ES2893205T3 - Bicicleta motorizada - Google Patents

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Abstract

Bicicleta (1) que incluye una rueda delantera (2a) y una rueda trasera (2b), estando las ruedas delantera y trasera unidas por un cuadro (3), incluyendo la rueda trasera radios (12r) y estando montada en un cubo trasero (12 ), estando el cubo trasero conectado a un primer mecanismo (10) de accionamiento, que incluye al menos un piñón (14) montado en una primera rueda libre (15), pudiendo el piñón ser accionado por una cadena (7), siendo esta última apta de ser puesta en movimiento mediante pedalier (6), incluyendo la bicicleta: - un motor (30), montado en el cuadro (3); - estando configurado el motor para poner en movimiento, mediante un árbol motor (36), un elemento flexible (37) de transmisión; - estando el cubo trasero (12) conectado a un segundo mecanismo (20) de accionamiento, que puede ser accionado por el elemento flexible (37) de transmisión; de tal manera que la rueda trasera (2b) es apta de ser accionada: - por el primer mecanismo (10) de accionamiento, cuando la cadena (7) es puesta en movimiento por el pedalier; - o por el segundo mecanismo (20) de accionamiento, cuando el elemento flexible (37) de transmisión es accionado por el motor (30); - siendo la bicicleta tal que el segundo mecanismo (20) de accionamiento incluye una corona (24) de transmisión solidaria de una segunda rueda libre (25), siendo apta la corona de transmisión de ser accionada en rotación por el elemento flexible (37) de transmisión; - la segunda rueda libre (25) se inserta alrededor del cubo trasero (12), de modo que la rueda libre (25) es apta para accionar el cubo trasero (12) cuando el elemento flexible (37) de transmisión acciona la corona (24) de transmisión en rotación; siendo la bicicleta tal que incluye un disco (28) de freno, montado en el cubo trasero (12), extendiéndose el segundo mecanismo (20) de accionamiento entre los radios (12r) y el disco (28) de freno, estando caracterizada la bicicleta por que el disco (28) de freno está unido a la segunda rueda libre (25) por un soporte (29) de disco, una tuerca (29') que mantiene el disco (28) de freno contra el soporte (29) de disco, manteniendo la tuerca igualmente la segunda rueda libre (25) en el cubo trasero (12).

Description

DESCRIPCIÓN
Bicicleta motorizada
Campo técnico
El campo técnico de la invención es una bicicleta motorizada, en particular destinada a la práctica del ciclismo todoterreno.
Técnica anterior
Las bicicletas motorizadas han resultado recientemente relativamente corrientes. Incluyen un motor que proporciona al ciclista una ayuda, en particular, al subir una pendiente. Generalmente, estas bicicletas incluyen un motor eléctrico dispuesto al nivel del cubo de una rueda. Por lo general, estas bicicletas están destinadas a su uso en carretera. El recurso a una ayuda también puede resultar útil para usos fuera de carretera, en caminos o terrenos escarpados, en bicicletas llamadas bicicletas todoterreno, en inglés "Mountain Bike", y generalmente designadas por el acrónimo BTT. El uso de la bicicleta todoterreno BTT en terrenos accidentados y pendientes se ha extendido, con el auge del BTT llamado de descenso, que consiste en descender rápidamente pistas previstas para ello. Generalmente, los ciclistas suben las pistas utilizando remontes mecánicos. Sin embargo, el uso de los remontes mecánicos limita la práctica del ciclismo todoterreno de descenso a las zonas equipadas con dichos remontes, durante el horario de apertura de estos últimos. Por otra parte, las bicicletas todoterreno BTT de descenso son máquinas robustas y pesadas, dedicadas a su utilización en descenso. No son aptas para un ascenso sobre terrenos pendientes y de difícil rodadura.
Los documentos US2010/0212985 o WO2009000011 describen una bicicleta cuya rueda trasera puede ser accionada por una cadena conectada a un motor. La rueda trasera tiene una corona de transmisión conectada a la cadena. El cubo de la rueda trasera puede ser accionado por discos de fijación que sujetan los radios de la rueda. La corona de transmisión puede solidarizarse o separarse de los discos de fijación mediante un pasador o un tornillo. Esto permite pasar de una configuración convencional para de accionamiento de la rueda mediante un plato a una configuración de asistencia, según la cual la rueda trasera es accionada por el motor. Pero pasar de una configuración a otra requiere una tediosa operación manual, que consiste en separar los radios de la rueda de la corona de transmisión. Esto excluye un paso entre las dos configuraciones sin bajarse de la bicicleta. Tal operación no es admisible por un ciclista.
El documento US20040144584 describe una bicicleta suspendida, cuya rueda trasera puede ser accionada por una cadena conectada a un motor. La rueda trasera comprende una corona de transmisión conectada a la cadena y fijada a la rueda trasera, y solidaria de esta última. Así, la corona de transmisión siempre es accionada en rotación por la rueda trasera. El motor incluye entonces un embrague, que asegura un acoplamiento o desacoplamiento de un árbol motor con la corona de transmisión. Tal embrague aumenta la complejidad del montaje, así como el costo y el peso de la bicicleta.
El documento US6062329 describe una bicicleta con asistencia motorizada, que incluye un embrague dispuesto entre un motor térmico y el cubo de una rueda trasera. El accionamiento motorizado de la rueda se efectúa mediante una corona de transmisión, estando esta última dispuesta adyacente a una rueda dentada apta para ser accionada en rotación por una cadena conectada a un plato. La presencia de un embrague entre el motor térmico y el cubo de la rueda trasera aumenta considerablemente el peso de la bicicleta y la complejidad del montaje. Además, los inventores de la presente invención han constatado que el hecho de disponer la corona de transmisión y la rueda dentada en el mismo lado de la rueda no es óptimo. Esto provoca un desequilibrio de la bicicleta, así como dificultades de montaje y mantenimiento. Ello impide igualmente el uso simultáneo de varios piñones alrededor del cubo trasero. Además, este diseño desequilibrado genera un volumen demasiado importante en el mismo lado de la rueda. Para compensar este volumen, los radios que se extienden entre el cubo y la llanta de la rueda trasera deben tener entonces una inclinación próxima a la vertical, lo que es perjudicial para la rigidez de la rueda trasera.
Se pueden extraer las mismas conclusiones de la bicicleta descrita en el documento WO9311992.
Las bicicletas descritas en los documentos anteriores tienen diseños que son difíciles de adaptar para su uso en un contexto deportivo.
El documento EP2349823 describe una bicicleta con asistencia motorizada, en la que el motor está dispuesto cerca del cubo de la rueda trasera, sobre el que está montada una corona de transmisión. El motor está conectado a un reductor de velocidad. Los inventores de la presente invención estiman que tal configuración induce un desequilibrio de las masas hacia la parte trasera de la bicicleta, y esto es particularmente perjudicial en el caso de una bicicleta equipada con suspensión trasera.
El documento DE 20 2016 104737 U1 describe una bicicleta con asistencia motorizada según el preámbulo de la reivindicación 1.
Los inventores han diseñado una bicicleta, y en particular una bicicleta todoterreno, o BTT, con asistencia eléctrica, que supera los inconvenientes mencionados anteriormente, permitiendo a los ciclistas subir por caminos escarpados. La bicicleta es de diseño sencillo, no aumentando la asistencia eléctrica el peso de forma prohibitiva. Por otra parte, el cambio entre una configuración de accionamiento por el plato y el juego de bielas y una configuración de asistencia motorizada es particularmente simple, no requiriendo que el ciclista ponga pie a tierra.
Exposición de la invención
Un objeto de la invención es una bicicleta que incluye una rueda delantera y una rueda trasera, estando conectadas las ruedas delantera y trasera por un cuadro, incluyendo la rueda trasera un cubo trasero, estando el cubo trasero conectado a un primer mecanismo de accionamiento, que incluye al menos un piñón montado sobre una primera rueda libre, siendo apto el piñón para ser accionado mediante una cadena, pudiendo esta última ser puesta en movimiento mediante un pedalier (conjunto de plato y bielas), incluyendo la bicicleta:
- un motor, montado en el cuadro;
- estando configurado el motor para poner en movimiento, en particular mediante un árbol motor, un elemento flexible de transmisión;
- estando el cubo trasero conectado a un segundo mecanismo de accionamiento, capaz de ser accionado por el elemento flexible de transmisión;
de tal manera que la rueda trasera sea apta para ser accionada:
- por el primer mecanismo de accionamiento, cuando la cadena es puesta en movimiento mediante el pedalier; - o por el segundo mecanismo de accionamiento, cuando el elemento flexible de transmisión es accionado por el motor; - siendo la bicicleta tal que el segundo mecanismo de accionamiento incluye una corona de transmisión fijada a una segunda rueda libre, pudiendo la corona de transmisión ser accionada en rotación por el elemento flexible de transmisión;
- la rueda libre está insertada alrededor del cubo trasero, de tal modo que la rueda libre acciona el cubo trasero cuando el elemento flexible de transmisión acciona la corona de transmisión en rotación;
siendo tal la bicicleta que incluye un disco de freno, montado en el cubo trasero, extendiéndose el segundo mecanismo de accionamiento entre los radios y el disco de freno, incluyendo la bicicleta el disco de freno que está conectado a la segunda rueda libre por un soporte de disco, manteniendo una tuerca el disco de freno contra el soporte de disco, manteniendo igualmente la tuerca la segunda rueda libre en el cubo trasero.
El hecho de que la corona de transmisión puede accionar el cubo trasero por medio de la segunda rueda libre simplifica el paso de una configuración clásica, según la cual la rueda trasera es accionada por el pedalier, y una configuración de asistencia motorizada, según la cual la rueda trasera es accionada por el motor. Esto evita un cambio manual entre estas dos configuraciones, tal como se describe en el documento US2010/0212985. Esto también evita la necesidad de un embrague, tal como se describe en el documento US2004/0144584.
Se dispone así de un segundo mecanismo de accionamiento, motorizado, particularmente fácil de ensamblar, de montar y de utilizar. Los componentes principales son elementos disponibles en el comercio a precios asequibles.
En ausencia de accionamiento por el segundo mecanismo de accionamiento, la segunda rueda libre permite que el cubo trasero gire libremente.
El elemento flexible de transmisión puede ser en particular una cadena, denominada cadena auxiliar, o una correa dentada. La rueda trasera incluye una llanta circular y radios, extendiéndose estos últimos entre la llanta y el cubo. Preferiblemente, los radios se extienden entre el primer mecanismo de accionamiento y el segundo mecanismo de accionamiento.
Según un modo de realización, el cubo trasero está conectado al cuadro mediante un bastidor, llamado bastidor trasero, móvil con respecto al cuadro y conectado a este último mediante un amortiguador, estando el motor montado en el cuadro y siendo inmóvil con respecto a este último.
El motor es preferiblemente un motor eléctrico, en cuyo caso la bicicleta incluye una batería. Ventajosamente, la batería está fijada al cuadro, no pudiendo moverse con respecto a este último.
Otras ventajas y características surgirán más claramente de la descripción que sigue de modos particulares de realización de la invención, dados a modo de ejemplos no limitativos, y representados en las figuras enumeradas a continuación. Figuras
La figura 1 es una vista de una bicicleta según la invención.
La figura 2A representa una vista general, en perspectiva, del cubo trasero de la bicicleta.
La figura 2B es una vista en sección del cubo trasero de la bicicleta.
Las figuras 2C y 2D son vistas en perspectiva del cubo trasero de la bicicleta que muestran los elementos principales del segundo mecanismo de transmisión.
Las figuras 3A, 3B y 3C detallan el montaje de un disco de freno en el cubo trasero.
La figura 4 es un detalle de la posición del motor en el cuadro de la bicicleta.
Exposición de modos de realización particulares
La figura 1 representa un modo de realización de la invención. Una bicicleta 1 incluye una rueda delantera 2a y una rueda trasera 2b, conectadas por un cuadro 3. La rueda trasera 2b es una rueda motriz de la bicicleta. Se extiende alrededor de un eje trasero 11 e incluye un cubo trasero 12 coaxial con el eje trasero 11. El eje trasero 11 y el cubo trasero 12 están representados en la figura 2A. El cuadro 3 incluye un manillar 4 que controla un giro de la rueda delantera 2a. Un sillín 5 permite que un ciclista se siente para accionar un pedalier 6. El pedalier 6 es solidario del cuadro 3. Permite poner en movimiento una cadena 7, accionado esta última en rotación la rueda trasera 2b mediante un primer mecanismo 10 de accionamiento.
El primer mecanismo 10 de accionamiento está representado en las figuras 2A y 2B. Se trata de un mecanismo clásico, que incluye:
- una “cassette” (conjunto de piñones) 13, que incluye una pluralidad de piñones concéntricos 14;
- una primera rueda libre 15, sobre la que se monta la “cassette” 13.
El término rueda libre es conocido por los expertos en la técnica. Está montada en el cubo trasero 12 y es apta para accionar el cubo trasero 12 en rotación cuando la rueda libre también es accionada en rotación. Cuando el accionamiento de la rueda libre se detiene, permite que el cubo trasero 12 continúe su rotación sin accionar el piñón 14 o la cadena 7. Una rueda libre generalmente tiene un anillo exterior y un anillo interior, siendo el anillo exterior y el anillo interior concéntricos y coaxiales. El anillo exterior puede hacer que el anillo interior gire en un sentido de rotación predeterminado, mientras que el anillo interior puede girar libremente, sin accionar el anillo exterior, en dos sentidos de rotación opuestos.
La cadena 7 acciona uno de los piñones 14 de la “cassette” 13, lo que acciona la primera rueda libre 15 en rotación y permite la rotación del cubo trasero 12. La primera rueda libre 15 permite una rotación del cubo trasero 12 en ausencia de accionamiento por el piñón 14.
El primer mecanismo 10 de accionamiento es un mecanismo implementado en la mayoría de las bicicletas actuales y que permite la rotación de la rueda trasera 2b accionando el pedalier 6. La cadena se puede reemplazar por una correa, pero es preferible usar una cadena cuando se dispone de una “cassette” con diferentes piñones.
El cuadro 3 está conectado a un motor 30, preferiblemente un motor eléctrico, estando este último alimentado por una batería 32. El motor eléctrico 30 incluye un árbol motor 36, que permite el accionamiento de un elemento 37 de transmisión. El elemento 37 de transmisión es flexible: puede tratarse en particular de una cadena, denominada cadena auxiliar, o de una correa, por ejemplo, una correa dentada. El elemento 37 de transmisión acciona en rotación el cubo trasero 12 de la rueda trasera mediante un segundo mecanismo 20 de accionamiento.
El segundo mecanismo 20 de accionamiento se describe a continuación, en relación con las figuras 2A a 2D. Incluye una corona 24 de transmisión, en particular una corona dentada, montada sobre una segunda rueda libre 25 mediante un soporte 23 de rueda libre. El soporte 23 de rueda libre está conectado a la segunda rueda libre 25 mediante una chaveta 26, denominada chaveta superior 26. La chaveta superior 26 permite accionar, en rotación, la segunda rueda libre 25. La segunda rueda libre 25 está conectada al cubo trasero 12 mediante una chaveta 27, denominada chaveta inferior. La chaveta inferior 27 permite accionar el cubo trasero 12 en rotación. Así, la rueda libre permite accionar el cubo trasero, siendo accionada por la corona dentada 24 de transmisión y accionando a su vez el cubo trasero 12. Así, cuando se acciona el motor 30, el elemento 37 de transmisión es accionado por el árbol motor 36. El elemento de transmisión a su vez acciona la corona 24 de transmisión, accionando esta última el cubo trasero 12 en rotación, por medio de:
- la chaveta superior 26;
- la segunda rueda libre 25; y
- la chaveta inferior 27.
En ausencia de accionamiento por la corona de la transmisión, la segunda rueda libre 25 permite que el cubo trasero 12 continúe girando libremente. La corona 24 de transmisión y el elemento flexible 37 de transmisión pueden entonces ser inmóviles con respecto al cuadro 3.
La bicicleta puede entonces funcionar según tres configuraciones:
- una configuración de pedaleo: el accionamiento de la rueda motriz trasera 2b es asegurado por el pedalier 6, por medio de la cadena 7, y del primer mecanismo 10 de accionamiento, comprendiendo este último los piñones 14 y la primera rueda libre 15; en este caso, la segunda rueda libre 25 dejar girar libremente al cubo trasero 12. La corona 24 de transmisión permanece inmóvil con respecto a la bicicleta, al igual que el elemento flexible 37 de transmisión. Así, no existe un eventual rozamiento de la correa de transmisión o del elemento flexible de transmisión. Tal configuración corresponde a una situación en llano o en una ligera subida, eventualmente en ciertos descensos moderados.
- una configuración de asistencia: la rueda motriz trasera 2b es accionada por el motor 30, por medio del árbol motor 36, del elemento 37 de transmisión, y del segundo mecanismo 20 de accionamiento, incluyendo este último la corona 24 de transmisión y la segunda rueda libre 25. En este caso, la primera rueda libre 15 puede dejar que el cubo trasero 12 gire libremente, estando los piñones 14 inmóviles con respecto a la bicicleta. La segunda rueda libre 25 acciona el cubo trasero 12, estando motorizado el accionamiento. La primera rueda libre 15 también puede ser accionada por un piñón 14 cuando el usuario pedalea, lo que tiene por efecto un accionamiento del cubo 12, complementario del accionamiento motorizado proporcionado por la segunda rueda libre 25. Tal configuración corresponde al uso en subida, proporcionando entonces el motor 30 la totalidad o parte del accionamiento de la rueda trasera.
- una configuración de rueda libre, según la cual la primera rueda libre 15 y la segunda rueda libre 25 permiten que el cubo trasero 12 gire libremente. El cubo trasero 12 no es accionado ni por el primer mecanismo 10 de accionamiento ni por el segundo mecanismo 20 de accionamiento. Dicha utilización corresponde típicamente a un uso en descenso.
El accionamiento de la rueda trasera 2b por el segundo mecanismo 20 de accionamiento es eficiente, y permite obtener un par mayor que el que se obtendría disponiendo el motor 30 al nivel del cubo trasero 12, como en la mayoría de las bicicletas eléctricas actuales. El diámetro de la corona de transmisión es preferiblemente mayor de 10 cm y típicamente está comprendido entre 15 cm y 30 cm. Esto permite obtener un gran par, lo que permite una propulsión eficiente de la bicicleta 1 en subidas empinadas.
Las figuras 2C y 2D permiten distinguir los componentes principales del segundo mecanismo 20 de accionamiento, en particular la corona 24 de transmisión, conectada por un soporte 23 de corona a la segunda rueda libre 25. Las chavetas superior 26 e inferior 27 transmiten un movimiento de rotación respectivamente de la corona 24 de transmisión, montada en su soporte 23, a la segunda rueda libre 25, y de la segunda rueda libre 25 al cubo trasero 12.
La presencia de la segunda rueda libre 25, entre la corona 24 de transmisión y el cubo 12 permite pasar de una configuración de pedaleo (o de rueda libre) a una configuración de asistencia por el motor, de manera especialmente sencilla, sin que el usuario tenga que poner pie a tierra. El cambio entre las dos configuraciones se garantiza mediante una simple activación del motor 30, a diferencia de la bicicleta descrita en el documento US2010/0212985. En ausencia de asistencia motorizada, la corona 24 de transmisión puede permanecer inmóvil con respecto a la bicicleta 1, al igual que el elemento 37 de transmisión.
Como se representa en las figuras 3A a 3C, un disco de freno 28 está montado en la rueda trasera 2b, estando fijado al cubo 12. El disco de freno 28 está conectado a la segunda rueda libre 25 mediante un soporte 29 de disco, estando este último fijado al cubo trasero 12 mediante la chaveta inferior 27. El soporte 29 de disco es visible en la figura 3A. Incluye espigas aptas para aplicarse en aberturas previstas en la base del disco 28 de freno, como puede verse en la figura 3B. Una tuerca 29' mantiene el disco 28 de freno contra el soporte 29 de disco. Véase la figura 3C. La tuerca 29' también mantiene la segunda rueda libre 25 en el cubo trasero 12.
La rueda trasera incluye una llanta 12', así como radios 12r que se extienden entre el cubo trasero 12 y la llanta 12'. La segunda rueda libre 25 se extiende entre el disco 28 de freno y los radios 12r de la rueda trasera. La proximidad entre la segunda rueda libre 25 y los radios 12r permite no desplazar el motor 30, y por tanto el elemento 37 de transmisión con respecto al cuadro 3. De hecho, es preferible que el elemento 37 de transmisión se extienda lo más cerca posible del cuadro, paralelo a este último.
La rueda trasera 2b está conectada al cuadro 3 mediante un bastidor trasero 8, mostrado en la figura 4. El bastidor trasero 8 es móvil con respecto al cuadro 3. Está conectado a este último por un primer brazo 8.1 y un segundo brazo 8.2. El primer brazo 8.1 está conectado al cuadro 3 mediante un amortiguador 9.1, formando una suspensión trasera. El segundo brazo 8.2 está conectado al cuadro 3 mediante una conexión 9.2 libre en rotación. Por tanto, se dice que la rueda trasera está suspendida, debido a que el amortiguador 9.1 se extiende entre el bastidor trasero 8 y el cuadro 3, por lo que el bastidor trasero 8 se puede mover con relación al cuadro 3. El motor 30 está montado preferiblemente en el cuadro 3 mediante una conexión rígida. Lo mismo ocurre con la batería 32 que alimenta el motor 30. Los inventores han juzgado que esta solución era preferible a la sugerida, sin embargo, en el documento US2004/014584, consistente en colocar el motor en la parte suspendida. De hecho, los inventores han considerado que era preferible limitar la masa de la parte suspendida.
La invención se podrá aplicar a bicicletas, en particular a bicicletas todoterreno, al permitir una transición particularmente fácil entre una configuración de pedaleo y una configuración de asistencia, en particular en subida.

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. Bicicleta (1) que incluye una rueda delantera (2a) y una rueda trasera (2b), estando las ruedas delantera y trasera unidas por un cuadro (3), incluyendo la rueda trasera radios (12r) y estando montada en un cubo trasero (12 ), estando el cubo trasero conectado a un primer mecanismo (10) de accionamiento, que incluye al menos un piñón (14) montado en una primera rueda libre (15), pudiendo el piñón ser accionado por una cadena (7), siendo esta última apta de ser puesta en movimiento mediante pedalier (6), incluyendo la bicicleta:
- un motor (30), montado en el cuadro (3);
- estando configurado el motor para poner en movimiento, mediante un árbol motor (36), un elemento flexible (37) de transmisión;
- estando el cubo trasero (12) conectado a un segundo mecanismo (20) de accionamiento, que puede ser accionado por el elemento flexible (37) de transmisión;
de tal manera que la rueda trasera (2b) es apta de ser accionada:
- por el primer mecanismo (10) de accionamiento, cuando la cadena (7) es puesta en movimiento por el pedalier;
- o por el segundo mecanismo (20) de accionamiento, cuando el elemento flexible (37) de transmisión es accionado por el motor (30);
- siendo la bicicleta tal que el segundo mecanismo (20) de accionamiento incluye una corona (24) de transmisión solidaria de una segunda rueda libre (25), siendo apta la corona de transmisión de ser accionada en rotación por el elemento flexible (37) de transmisión;
- la segunda rueda libre (25) se inserta alrededor del cubo trasero (12), de modo que la rueda libre (25) es apta para accionar el cubo trasero (12) cuando el elemento flexible (37) de transmisión acciona la corona (24) de transmisión en rotación;
siendo la bicicleta tal que incluye un disco (28) de freno, montado en el cubo trasero (12), extendiéndose el segundo mecanismo (20) de accionamiento entre los radios (12r) y el disco (28) de freno, estando caracterizada la bicicleta por que el disco (28) de freno está unido a la segunda rueda libre (25) por un soporte (29) de disco, una tuerca (29') que mantiene el disco (28) de freno contra el soporte (29) de disco, manteniendo la tuerca igualmente la segunda rueda libre (25) en el cubo trasero (12).
2. Bicicleta según la reivindicación 1, en la que el elemento flexible (37) de transmisión es una cadena, denominada cadena auxiliar, o una correa dentada.
3. Bicicleta según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los radios (12r) se extienden entre el primer mecanismo (10) de accionamiento y el segundo mecanismo (20) de accionamiento.
4. Bicicleta según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el cubo trasero (12) está unido al cuadro por un bastidor (8), denominado bastidor trasero, móvil con respecto al cuadro (3) y unido al mismo por un amortiguador. (9.1), estando el motor (30) montado sobre el cuadro (3) no pudiendo moverse con respecto al cuadro.
5. Bicicleta según la reivindicación 4, en la que el motor es un motor eléctrico, incluyendo la bicicleta una batería (32) montada en el cuadro, estando la batería inmóvil con respecto al cuadro (3).
6. Bicicleta según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la corona (24) de transmisión tiene un diámetro superior a 10 cm.
7. Bicicleta según la reivindicación 6, en la que la corona (24) de transmisión tiene un diámetro comprendido entre 15 cm y 30 cm, de manera que permita una propulsión eficaz de la bicicleta en las subidas empinadas.
8. Bicicleta según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el elemento flexible (37) de transmisión es apto de ser accionado en rotación alrededor del árbol motor (36).
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