ES2887610A1 - Aparato auto desplazable de limpieza con medios de desinfeccion de superficies - Google Patents

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Abstract

Aparato auto desplazable de limpieza con medios de desinfección de superficies que comprende al menos: un bastidor desplazable con respecto a una superficie a limpiar, medios de desplazamiento autónomo o semi autónomo, medios de alimentación eléctrica, medios de fregado, que comprenden: un depósito de líquidos, medios de limpieza de superficies, medios de impulsión del líquido desde el depósito hasta los medios de limpieza, y un sistema de control conectado operativamente a los medios de desplazamiento y a los medios de fregado; caracterizado porque el depósito de líquidos comprende al menos: un ánodo, un cátodo, y medios de conexión eléctrica donde los medios de conexión eléctrica hacen circular una corriente entre el ánodo y el cátodo, generando una reacción de electrólisis en la disolución contenida en el depósito de líquidos.

Description

DESCRIPCIÓN
APARATO AUTO DESPLAZABLE DE LIMPIEZA CON MEDIOS DE
DESINFECCIÓN DE SUPERFICIES
SECTOR DE LA TÉCNICA
La presente invención se encuadra en el campo técnico de los aparatos autodesplazables de limpieza, más concretamente a los aparatos auto desplazables que comprenden medios de desinfección utilizados para la eliminación de patógenos en estancias.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En la actualidad, son ampliamente conocidos los aparatos auto desplazables de limpieza de ámbito doméstico, que se dedican a la limpieza de superficies utilizando medios de aspiración y/o medios de barrido que recogen la suciedad y la conducen hasta un depósito de almacenamiento de suciedad.
También son conocidos los aparatos eléctricos de desinfección de estancias, dedicados a eliminar los patógenos presentes en el ambiente y en las superficies, tales como bacterias, hongos y/o virus.
Existen en el mercado numerosos de estos aparatos que utilizan la acción de algún agente desinfectante, como los rayos ultravioleta o la generación de ozono que, tras un periodo determinado de tiempo logran una desinfección casi total de los patógenos presentes.
Sin embargo, estos medios no aseguran la completa desinfección de los suelos de las estancias, ya que no comprenden medios dedicados íntegramente a la desinfección de este tipo de superficies.
También pertenecen al estado de la técnica los líquidos desinfectantes, que se utilizan para eliminar las partículas infecciosas de las superficies, que son comúnmente empleados para eliminar este tipo de patógenos gracias a una aplicación directa de las sustancias desinfectantes mediante algún tipo de tejido y/o pulverizador.
Concretamente, existe el ácido hipocloroso (HCl) como agente desinfectante, ya que se trata de un potente antimicrobiano y desinfectante utilizado en medicina clínica para el control de infecciones. Esto se debe a que el cloro es un desinfectante universal, y a el ácido hipocloroso es un componente activo del cloro, por lo que a concentraciones determinadas trabaja muy bien como desinfectante de superficies, y como sustancia dirigida a la inactivación de desechos hospitalarios, considerado como un desinfectante de alto nivel.
Por ejemplo, pertenece al estado de la técnica el documento CA2461921A1 en el que se describe una composición de ácido hipocloroso caracterizada porque tiene la siguiente composición química, ácido hipocloroso 6,5 7,3%; Ácido clorhídrico 27,6 28,5%; Cloruro de sodio 13,6 14,2%; Hipoclorito de sodio 34,8 35,4%; Cloro en solución 76,5%; Oxígeno disuelto 10,5 8,1%. La composición del ácido hipocloroso tiene aplicación médica en humanos y en la práctica veterinaria, tanto profiláctica como terapéutica. También se puede aplicar en antisepsia y esterilización de alimentos y en el tratamiento de agua y sistemas de suministro de agua. En el cultivo de flores se puede utilizar para la desinfección de cultivos y la eliminación de fusarium y sigatoka negra.
Pertenecen también al estado de la técnica, los aparatos de generación de ácido hipocloroso automática con el objetivo de generar un agente desinfectante de superficies.
Por ejemplo, pertenece al estado de la técnica el documento JP2008030979A que proporciona un aparato para producir un agua de ácido hipocloroso capaz de generar un gas de ácido hipocloroso sin usar una celda electrolítica de una capa líquida y producir fácilmente usando este gas un agua de ácido hipocloroso de una concentración opcional en la que se mezclan impurezas y sustancias sin reaccionar muy poco.
Para ello, el aparato para producir ácido hipocloroso comprende un generador de gas, un generador de aire, una unidad productora de ácido hipocloroso equipada con una vía de entrada de gas ácido hipocloroso y una solución acuosa de cloruro. El generador de gas para producir agua con ácido hipocloroso comprende una unidad de fuente de energía para suministrar corriente continua a dos electrodos alojados en una carcasa y un cuerpo poroso retenedor y electro conductor de agua que está empaquetado entre dos electrodos, y retentivo de la solución acuosa de cloruro, y tiene una permeabilidad al aire capaz de hacer fluir el aire suministrado por el proveedor de aire, donde se induce el gas ácido hipocloroso generado junto con el aire (aire húmedo) que fluye en el generador de gas para producir un agua con ácido hipocloroso en el camino de entrada de la unidad productora de agua con ácido hipocloroso.
Pertenece al estado de la técnica el documento JP2016120884A que proporciona un aparato y un método para producir una solución de ácido hipocloroso que se ajuste con precisión a un pH predeterminado sin usar un ácido y sin generar sustancialmente gas de cloro. Para ello se proporciona un método para producir una solución de ácido hipocloroso que comprende: una primera etapa de contacto de poner en contacto una primera solución de hipoclorito con una resina de intercambio aniónico, débilmente ácida a base de ácido acrílico, para obtener una primera solución de ácido hipocloroso; una segunda etapa para poner en contacto una segunda solución de hipoclorito con una resina de intercambio aniónico débilmente ácida a base de ácido metacrílico para obtener una segunda solución de ácido hipocloroso; y una etapa de mezcla de mezclar la primera solución de ácido hipocloroso y la segunda solución de ácido hipocloroso para lograr una solución con el pH determinado.
Como se puede observar, existen sistemas de generación de ácido hipocloroso en el mercado, así como aparatos auto desplazables de limpieza doméstica, sin embargo, no existe en el estado de la técnica un aparato auto desplazable de desinfección de superficies que comprenda medios de generación de ácido hipocloroso para su utilización en la eliminación de patógenos en las superficies que recorren.
El problema técnico planteado viene de la carencia de sistemas totalmente automáticos que sean capaces de desinfectar e higienizar nuestros suelos de manera eficaz y segura, creando un entorno con aire de mayor calidad y seguro tanto para personas como animales.
El ácido hipocloroso actúa como biocida y es efectivo contra la gran mayoría de gérmenes y patógenos, con muy poco tiempo de exposición. En sí mismo, presenta un alto índice de seguridad de cara a los usuarios y carente de residuos tras su desinfección.
Actualmente la higiene es un factor de gran importancia y no existen dispositivos de bajo coste para uso doméstico que sean capaces de forma autónoma de realizar dicha tarea de desinfección.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención tiene por objeto superar los inconvenientes del estado de la técnica más arriba detallados, es decir, busca lograr un aparato de limpieza auto desplazable que permita la desinfección efectiva de las superficies recorridas durante las operaciones de limpieza, gracias a la utilización de ácido hipocloroso.
Para ello, la presente invención plantea un depósito de aparato eléctrico auto desplazable que, mediante la introducción de sal y agua en el tanque de líquidos, sea capaz de realizar un proceso electroquímico en el interior del tanque para la obtención de ácido hipocloroso. Dicho ácido será reconducido mediante una bomba de succión o presión a una mopa y posteriormente se usará para fregar las superficies por las que el robot se desplace.
El proceso electroquímico que se da lugar supone el intercambio de átomos e iones debido a la sustracción o adición de electrones de la órbita externa. Un potencial eléctrico aplicado directamente en el depósito de líquidos mediante un ánodo y cátodo inmersos en la disolución genera dicho intercambio.
Para la generación de ácido hipocloroso se aplica el proceso de electrólisis en la disolución de salmuera (sal más agua), dicho proceso genera hidrógeno y cloro en estado gaseoso.
2 NaCl(s) 2 H20(l) ^ 2 NaOH(aq) H2(g) Ch(g)
Cl- 2e ^ Cl2
Cl2 H2O ^ HOCl H+ Cl
El depósito de líquidos objeto de la presente invención libera el contenido de su interior mediante una bomba de presión que genera una presión positiva en el interior del tanque y fuerza al líquido a caer por goteo (decantación) en la parte inferior dónde se encuentra localizada la mopa.
La liberación de hidrógeno y cloro en estado gaseoso debido al electrólisis ayudará en este proceso, pero solo una pequeña parte contribuirá a generar esta presión positiva en el interior del tanque ya que el cloro gaseoso debido a su elevado índice de reactividad reacciona de nuevo con la disolución de salmuera. El cloro gaseoso reacciona con la disolución generando al mismo tiempo más iones CL- y H+. El CL-debido al proceso de electrólisis reacciona nuevamente retroalimentando todo el proceso.
El hidrógeno gaseoso liberado fomentará para la generación de una presión positiva en el tanque para la futura liberación del ácido hipocloroso en la realización del fregado desinfectante.
Para una correcta reacción y disminución del proceso electroquímico se proponen diversos sistemas de agitación y removido del contenido del tanque de líquidos.
1. Con el robot en estado de carga se activarán de forma alternativa el sistema de tracción derecho e izquierdo en un corto intervalo del tiempo, lo que generará una agitación de todo el robot incluyendo el tanque de líquidos localizado en su interior.
2. Un sistema de agitación magnética
3. Sistema de agitación mecánica, sistema de palas o turbina.
El ánodo y el cátodo introducidos en el depósito de líquidos consistirán en un laminado de cobre de 5 cm de longitud y separados 3 cm.
La electricidad necesaria para el proceso electroquímico vendrá generada por la propia PCB la encargada de regular el voltaje y la intensidad.
El tanque de líquidos presentará una capacidad para 350 ml.
La bomba de presión estará localizada en la parte interior de depósito y alimentada por la PCB.
El depósito de líquidos debe ser extraíble y hermético salvo por los agujeros de la parte inferior que conectan con la mopa, es por ello que todas las conexiones eléctricas tanto de la bomba como de los electrodos se realizarán mediante pletinas en la parte exterior del tanque que conectarán con el robot cuando el tanque se introduzca de forma correcta en el interior del robot.
Las ventajas asociadas a esta invención son en el ámbito de la limpieza y desinfección. Se pone a disposición doméstica un robot capaz de limpiar y desinfectar de forma autónoma todo tipo de superficies, de forma segura, sin residuos y de bajo coste ya que solo es necesario el aporte de agua y sal por parte del usuario.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1.- Sección de la invención
Figura 2.- Perspectiva del depósito de la presente invención
Relación referencias y figuras:
1- Bastidor desplazable
2- Depósito
3- Medios de limpieza
4- Medios de impulsión
5- Ánodo
6- Cátodo
7- Medios de conexión eléctrica
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
En la siguiente descripción detallada de las realizaciones preferentes, se hace referencia a los dibujos adjuntos que forman parte de esta memoria, y en los que se muestran a modo de ilustración realizaciones preferentes específicas en las que la invención puede llevarse a cabo. Estas realizaciones se describen con el suficiente detalle como para permitir que los expertos en la técnica lleven a cabo la invención, y se entiende que pueden utilizarse otras realizaciones y que pueden realizarse cambios lógicos estructurales, mecánicos, eléctricos y/o químicos sin apartarse del alcance de la invención. Para evitar detalles no necesarios para permitir a los expertos en la técnica llevar a cabo la descripción detallada no debe, por tanto, tomarse en un sentido limitativo.
Concretamente, la presente invención plantea un aparato auto desplazable de limpieza con medios de desinfección de superficies que comprende al menos: un bastidor desplazable 1 con respecto a una superficie a limpiar, medios de desplazamiento autónomo o semi autónomo, medios de alimentación eléctrica, y medios de fregado que comprenden un depósito 2 de líquidos, medios de limpieza 3 de superficies, y medios de impulsión 4 del líquido desde el depósito 2 hasta los medios de limpieza 3; un sistema de control conectado operativamente a los medios de desplazamiento y a los medios de fregado, que está caracterizado porque el depósito 2 de líquidos comprende al menos:
- un ánodo 5,
- un cátodo 6,
- y medios de conexión eléctrica 7;
donde los medios de conexión eléctrica 7 hacen circular una corriente entre el ánodo 5 y el cátodo 6, generando una reacción de electrólisis en la disolución contenida en el depósito 2 de líquidos.
De esta forma, logramos un aparato auto desplazable de limpieza que comprende los medios necesarios para generar ácido hipocloroso en el propio depósito 2 de líquidos de los medios de fregado, de forma que puedan realizarse las operaciones de desinfección de superficies de manera automatizada, logrando una limpieza completa de virus y bacterias en el suelo que recorren.
En una realización preferente, el aparato auto desplazable de limpieza con medios de desinfección de superficies está caracterizado porque la disolución contenida en el depósito 2, está compuesta por agua y sal, generando ácido hipocloroso durante la reacción de electrólisis que, como se ha comentado anteriormente, constituye un compuesto de alta eficacia de desinfección en la eliminación de virus, bacterias y demás patógenos.
En una realización preferente, la presente invención está caracterizada porque los medios de impulsión del líquido están comprendidos por una bomba de presión y están colocados en el interior del depósito de líquidos, y los medios de limpieza están comprendidos por una mopa y están colocados en la parte inferior del depósito de líquidos, donde la bomba de presión genera una presión positiva en el interior del depósito de líquidos, y fuerza al líquido a decantar sobre la mopa.
De esta forma logramos pasar la solución desinfectante generada en el depósito de líquidos hasta la mopa y/o elemento de limpieza, con el objetivo de extender esta solución por las superficies recorridas durante las operaciones de limpieza del aparato auto desplazable.
En una realización preferente, el aparato auto desplazable de limpieza con medios de desinfección de superficies está caracterizado porque el depósito comprende medios de agitación del líquido, de forma que se logre una mezcla homogénea entre los dos componentes a los que se quiere aplicar la técnica de electrólisis.
Estos medios podrán ser de diferentes tipos, según las características necesitadas, pero preferiblemente serán medios de agitación magnética y/o mecánica.
En una realización preferente, el aparato auto desplazable de limpieza está caracterizado porque el ánodo y el cátodo serán dos láminas de cobre, con una longitud comprendida entre 1 y 10 cm, preferiblemente de 5 cm; y separadas una distancia de entre 1 y 10 cm, preferiblemente 3 cm.
La aplicación industrial de la presente invención es clara, ya que permite obtener un aparato auto desplazable de limpieza con medios de desinfección, que genera automáticamente un producto desinfectante para eliminar virus, bacterias y demás patógenos, utilizando productos comunes como sal y agua.

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Aparato auto desplazable de limpieza con medios de desinfección de superficies que comprende al menos:
o un bastidor desplazable con respecto a una superficie a limpiar, o medios de desplazamiento autónomo o semi autónomo,
o medios de alimentación eléctrica,
o medios de fregado, que comprenden:
i. un depósito de líquidos,
ii. medios de limpieza de superficies,
iii. medios de impulsión del líquido desde el depósito hasta los medios de limpieza,
o un sistema de control conectado operativamente a los medios de desplazamiento y a los medios de fregado;
caracterizado porque el depósito de líquidos comprende al menos:
o un ánodo,
o un cátodo,
o medios de conexión eléctrica
donde los medios de conexión eléctrica hacen circular una corriente entre el ánodo y el cátodo, generando una reacción de electrólisis en la disolución contenida en el depósito de líquidos.
2. Aparato auto desplazable de limpieza con medios de desinfección de superficies según la reivindicación 1, caracterizado porque la disolución contenida en el depósito está compuesta por agua y sal, y se genera ácido hipocloroso tras la electrólisis.
3. Aparato auto desplazable de limpieza con medios de desinfección de superficies según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de impulsión del líquido están comprendidos por una bomba de presión y están colocados en el interior del depósito de líquidos, y los medios de limpieza están comprendidos por una mopa y están colocados en la parte inferior del depósito de líquidos, donde la bomba de presión genera una presión positiva en el interior del depósito de líquidos, y fuerza al líquido a decantar sobre la mopa.
4. Aparato auto desplazable de limpieza con medios de desinfección de superficies según la reivindicación 1 donde los medios de alimentación eléctrica comprenden una batería, y porque comprende al menos una estación de carga de la batería, caracterizado porque cuando el aparato auto desplazable de limpieza está en la estación de carga activa de forma alternativa el sistema de tracción de los medios de desplazamiento autónomo, y genera una agitación del depósito de líquidos.
5. Aparato auto desplazable de limpieza con medios de desinfección de superficies según la reivindicación 1 caracterizado porque el depósito comprende medios de agitación del líquido.
6. Aparato auto desplazable de limpieza con medios de desinfección de superficies según la reivindicación anterior caracterizado porque los medios de agitación comprenden un sistema de agitación magnético.
7. Aparato auto desplazable de limpieza con medios de desinfección de superficies según la reivindicación 5 caracterizado porque los medios de agitación comprenden un sistema de agitación mecánico.
8. Aparato auto desplazable de limpieza con medios de desinfección de superficies según la reivindicación 1 caracterizado porque el ánodo y el cátodo están comprendidos por dos laminados de cobre.
9. Aparato auto desplazable de limpieza con medios de desinfección de superficies según la reivindicación anterior caracterizado porque el ánodo y el cátodo tienen una longitud entre 1 y 10 cm, y están separados una distancia entre 1 y 10 cm.
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