ES2883654T3 - Dispositivo de compactación del suelo - Google Patents

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Michael Steffen
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Abstract

Placa vibratoria (1) para la compactación del suelo, con una masa superior (2) en la que está dispuesto al menos un elemento acumulador de energía (3), una masa inferior (5) acoplada elásticamente a la masa superior (2) y presenta al menos una placa de contacto con el suelo (4), y con un dispositivo excitador de vibraciones (6) que actúa sobre la placa de contacto con el suelo (4), en la que el dispositivo excitador de vibraciones (6) está dispuesto en la masa inferior (5) y presenta al menos un motor eléctrico (7) que acciona de manera giratoria al menos una masa de desequilibrio (8) montada de forma giratoria y que se puede accionar por medio de la energía eléctrica del al menos un elemento acumulador de energía (3); caracterizada por que el elemento acumulador de energía (3) está dispuesto en la masa superior (2) de manera desacoplada en vibración.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de compactación del suelo
La invención se refiere a una placa vibratoria para la compactación del suelo, con una masa superior y una masa inferior acoplada elásticamente a la masa superior con un dispositivo excitador de vibraciones.
Tales placas de vibración ya se conocen suficientemente y se utilizan para compactar sustratos sueltos en la construcción. Por ejemplo, al rellenar zanjas de construcción o amontonar arena y grava, el material debe compactarse para crear la capacidad de carga necesaria. Solo entonces se puede aplicar una capa final de alquitrán o pavimento. Las placas vibratorias han demostrado su eficacia, ya que están disponibles en diferentes tamaños y clases de peso, de modo que está a disposición una máquina adecuada para la finalidad de uso correspondiente. De forma alternativa, también se pueden usar rodillos, pero que debido a su tamaño y al elevado coste de transporte asociado, solo se usan para áreas más grandes.
Las placas vibratorias se accionan habitualmente por medio de motores de combustión interna. A este respecto, el motor de combustión interna está dispuesto sobre la masa superior. La fuerza motriz del motor se transmite desde la masa superior por medio de una transmisión por correa o a través de una conexión hidráulica a un excitador de vibraciones, que está dispuesto en la masa inferior. La transmisión de la fuerza motriz por medio de correas o líneas hidráulicas a menudo conduce a problemas debido al acoplamiento elástico entre la masa superior e inferior y requiere al menos un mantenimiento y control regulares. Además, el motor de combustión interna requiere mantenimiento y genera gases de escape nocivos a los que el operador está expuesto en zonas de obras mal ventiladas, como por ejemplo una zanja.
En el documento EP 1267001 se ha propuesto equipar una placa vibratoria con un accionamiento eléctrico, en la que la energía eléctrica necesaria se proporciona por un acumulador recargable transportado. Tanto el acumulador como también el motor de accionamiento eléctrico están dispuestos sobre la masa superior.
Por el documento DE 19953553 A1 se conoce un vibrador de placas con un accionamiento eléctrico. Un acumulador de energía está montado sobre la masa superior del vibrador de placa. Un excitador de vibraciones está dispuesto en la masa inferior y presenta un motor de accionamiento eléctrico.
La invención tiene el objetivo de especificar una placa vibratoria que reduzca las desventajas de las placas vibratorias conocidas y presente un modo constructivo sencillo y de bajo mantenimiento.
Este objetivo se consigue de acuerdo con la invención mediante una placa vibradora con las características de la reivindicación 1. Modos de realización ventajosos de la invención están indicados en las reivindicaciones dependientes.
Una placa vibratoria para la compactación del suelo comprende una masa superior en la que está dispuesto al menos un elemento acumulador de energía. La masa superior está acoplada elásticamente a una masa inferior que presenta al menos una placa de contacto con el suelo y un dispositivo excitador de vibraciones que actúa sobre la masa inferior. El dispositivo excitador de vibraciones presenta al menos un motor eléctrico que acciona de manera giratoria al menos una masa de desequilibrio montada de forma giratoria y que se puede accionar por medio de la energía eléctrica del al menos un elemento acumulador de energía. Una placa vibratoria semejante no genera gases de escape nocivos debido al uso de energía eléctrica como fuerza motriz. Además, el motor, que proporciona la fuerza motriz para la masa de desequilibrio, está dispuesto en la masa inferior, de modo que no se debe transferir energía mecánica o hidráulica desde la masa superior a la masa inferior.
En un modo de realización, un árbol del motor eléctrico se puede extender transversalmente a un eje longitudinal de la placa vibratoria. Esta disposición es ventajosa para el accionamiento de las masas de desequilibrio. Así se puede prescindir de un desvío de la rotación. El eje longitudinal de la placa vibratoria se define sobre la base de la dirección de avance de la placa vibratoria. A este respecto, durante el funcionamiento, la placa vibratoria se mueve en una dirección de avance con el extremo delantero de la placa vibratoria al frente, mientras que el operador guía la placa vibratoria en un estribo de asido en el extremo trasero de la placa vibratoria. El eje longitudinal se extiende centralmente desde el extremo delantero de la placa vibratoria hasta el extremo trasero de la placa vibratoria.
Además, el dispositivo excitador de vibraciones puede presentar un motor eléctrico con dos masas de desequilibrio, en el que el motor eléctrico está dispuesto axialmente entre las dos masas de desequilibrio. Las masas de desequilibrio están conectadas de forma giratoria al árbol del motor eléctrico. Con la disposición central del motor entre las masas de desequilibrio se consigue una distribución de peso uniforme sobre la masa inferior. Además, también se facilita el alojamiento de las dos masas de desequilibrio y del árbol del motor.
Ha demostrado ser especialmente adecuado si el al menos un motor eléctrico está configurado como motor eléctrico sin escobillas, en particular como motor eléctrico de los tipos constructivos de motor BLDC, motor SR o motor asíncrono. Los denominados motores BLDC también se conocen como motores de CC Brushless o motores de corriente continua sin escobillas. Los motores SR también se conocen bajo el término de motores de reluctancia. Para todos estos motores son característicos la estructura constructiva sin escobillas y, por lo tanto, el funcionamiento esencialmente libre de mantenimiento y sin desgaste. Los motores funcionan de forma fiable durante mucho tiempo y también se pueden utilizar en la dura rutina en la obra.
Otra variante resulta cuando el dispositivo excitador de vibraciones presenta al menos dos motores eléctricos con respectivamente masas de desequilibrio asociadas, en la que los motores eléctricos junto con masas de desequilibrio asociadas están dispuestos separados espacialmente entre sí en la masa inferior. El uso de dos motores eléctricos con las respectivas masas de desequilibrio mejora el comportamiento de movimiento de la placa vibratoria. La placa vibratoria se puede manejar más cómodamente por el operador que al usar solo un motor eléctrico con la masa de desequilibrio asociada.
En un modo de realización, los al menos dos motores eléctricos pueden estar dispuestos de manera escalonada a lo largo del eje longitudinal de la placa vibratoria. Este tipo de disposición distribuye la fuerza motriz de las masas de desequilibrio de manera más uniforme sobre la placa vibratoria y conduce a un mejor resultado de compactación. Ha resultado ser particularmente ventajoso que la placa vibratoria presente un control electrónico que controla y/o regula el sentido de giro y/o la velocidad de giro del al menos un motor eléctrico. En el control electrónico también puede estar integrada la supervisión del acumulador de energía, como por ejemplo un denominado sistema de gestión de batería.
Además, el control electrónico puede estar diseñado para controlar y/o regular el sentido de giro y la velocidad de giro de al menos dos motores eléctricos y para ajustarlos de forma independiente entre sí. Al usar dos motores eléctricos, mediante una excitación independiente entre sí de los dos motores se pueden dar como resultado propiedades de movimiento ventajosas de la placa vibratoria. Por lo tanto, por ejemplo, una marcha atrás de la placa vibratoria se puede ajustar si los motores eléctricos se ajustan de modo que los vectores de fuerza resultantes de las respectivas masas de desequilibrio provoquen una marcha atrás. Además, por ejemplo, también se puede establecer una vibración estática o una variación de la velocidad de avance.
Ha resultado ser especialmente ventajoso que el control electrónico esté dispuesto en la masa inferior. Con esta disposición, las conexiones eléctricas entre el control y el motor o motores eléctricos son muy cortas. Esto mejora el tiempo de respuesta de los motores eléctricos o del motor. Dado que los motores giran generalmente muy rápido durante el funcionamiento y, en particular, los motores eléctricos sin escobillas requieren órdenes de control y regulación muy rápidas, la disposición espacialmente estrecha de los componentes individuales trae consigo ventajas. De acuerdo con la invención, el elemento acumulador de energía está dispuesto desacoplado en vibración en la masa superior. La masa inferior está conectada a la masa superior por resorte. Sin embargo, la masa superior y por tanto también el elemento acumulador de energía están expuestos a vibraciones. La vida útil del elemento acumulador de energía se puede prolongar si se evitan las vibraciones de la mejor manera posible. El desacoplamiento de vibraciones se puede lograr, por ejemplo, mediante la disposición de amortiguadores de goma entre la unidad acumuladora de energía y la masa superior.
Estas y otras ventajas y características de la invención se explican con más detalle a continuación sobre la base de ejemplos con la ayuda de las figuras adjuntas. Muestran:
Fig. 1 una vista lateral esquemática de una variante de una placa vibratoria de acuerdo con la invención;
Fig. 2 una vista en planta esquemática de un dispositivo excitador de vibraciones;
Fig. 3 una vista en planta esquemática de una masa inferior con un dispositivo excitador de vibraciones;
Fig. 4 una vista en planta esquemática de una masa inferior con dos excitadores de vibraciones;
Figuras 5 a 9 vistas en planta esquemáticas de una masa inferior con varios excitadores de vibraciones;
Fig. 10 una vista lateral esquemática de una variante de una placa vibratoria de acuerdo con la invención.
La fig. 1 muestra en una vista lateral muy esquemática una variante de la placa vibratoria (1) de acuerdo con la invención con una masa superior (2) y una masa inferior (5). La masa superior (2) comprende un marco de soporte (11) que está conectado a una placa de soporte (12). Además, en el ejemplo de modo de realización mostrado, la masa superior comprende al menos un elemento acumulador de energía (3) y un control electrónico (10), que están dispuestos en el marco de soporte (11). Además, la masa superior (2) comprende un dispositivo de irrigación (14) y un estribo de guía o lanza (13) por medio de la que un operador puede controlar la placa vibratoria.
En la lanza (13) está dispuesto al menos un elemento operativo, por medio del que un operador puede controlar y/o regular la función de la placa vibratoria, es decir, en particular puede encender y apagar la placa vibratoria.
La lanza (13) está dispuesta en la masa superior (2) de manera desacoplada en vibración, de modo que las vibraciones perjudiciales solo se transmiten de manera reducida a la lanza y, por lo tanto, a un operador.
El dispositivo de irrigación (14) comprende un recipiente para contener agua que, durante el funcionamiento de la placa vibratoria, se puede dispensar desde una salida que se puede cerrar y abrir de forma controlada sobre el suelo a compactar. Esto es ventajoso en particular al compactar alquitrán, para evitar una adherencia de la placa vibratoria sobre el alquitrán.
La masa superior está conectada a la masa inferior (5) por medio de elementos amortiguadores (15). La masa inferior (5) comprende una placa de contacto con el suelo (4) sobre la que la placa vibratoria (1) se mueve sobre el suelo a compactar y actúa sobre este. Además, la masa inferior (5) comprende un dispositivo excitador de vibraciones (6) que genera vibraciones mecánicas y las transmite a la placa de contacto con el suelo (4) a la que está conectada.
En el ejemplo de modo de realización mostrado en la figura 1, el elemento acumulador de energía (3) está dispuesto en la masa superior (2) de forma amortiguada en vibración. Para ello, el elemento acumulador de energía (3) está dispuesto en un soporte (16) que está conectado a la masa superior (2) de forma amortiguada en vibración. Esto se puede lograr mediante la fijación por medio de topes de goma o por medio de una junta giratoria. De forma alternativa, el elemento acumulador de energía (3) también puede estar en contacto con la masa superior por medio de amortiguadores de vibraciones, como por ejemplo amortiguadores de goma. En una variante, el control electrónico (10) también puede estar dispuesto en la masa superior (2) de forma amortiguada en vibración, por ejemplo, en tanto que este está dispuesto igualmente en el soporte (16).
El control electrónico (10) sirve para controlar y/o regular el dispositivo excitador de vibraciones (6). El control electrónico (10) está diseñado para ajustar e influir en el motor eléctrico (7) del dispositivo excitador de vibraciones (6) , es decir, en particular para ajustar y variar su velocidad de giro y sentido de giro. Si un modo de realización de acuerdo con la invención prevé un dispositivo excitador de vibraciones (6) con varios motores eléctricos, el control electrónico (10) está diseñado para ajustar e influir en los respectivos motores eléctricos (7) de forma independiente entre sí. En una variante, también es posible excitar uno o varios motores eléctricos (7) en función del estado de uno o varios de otros motores eléctricos (7). Así, por ejemplo, la velocidad de giro y/o sentido de giro de un primer motor eléctrico (7) puede servir como referencia para otro motor eléctrico (7), sobre cuya base se ajusta entonces el otro motor eléctrico (7).
Un motor eléctrico (7) junto a la masa o masas de desequilibrio asignadas (8) forma un llamado excitador o excitador de desequilibrio.
La figura 2 muestra un dispositivo excitador de vibraciones (6) a modo de ejemplo. El dispositivo excitador de vibraciones (6) comprende un motor eléctrico (7) por medio del que al menos una
masa de desequilibrio (8) se puede poner en rotación. Para ello, la masa de desequilibrio (8) está conectada preferentemente al árbol del motor (9) del motor eléctrico (7). El motor eléctrico (7) está dispuesto preferentemente entre dos masas de desequilibrio (8), de modo que este está posicionado central y axialmente entre las masas de desequilibrio (8). El árbol del motor (9) del motor eléctrico (7) se puede conducir hacia fuera de la carcasa del motor en ambos lados del motor eléctrico. Las masas de desequilibrio (8) pueden estar fijadas a los dos extremos del árbol del motor. De forma alternativa, el árbol del motor (9) también puede estar configurado de tal manera que las masas de desequilibrio (8) formen parte integral del árbol del motor (9).
Además, de acuerdo con la invención, es posible que el árbol motor (9) del motor eléctrico (7) solo se conduzca hacia fuera desde un lado de la carcasa del motor y que solo esté fijada una masa de desequilibrio (8) en él.
Con esta variante resulta la posibilidad de que dos motores eléctricos estén orientados axialmente entre sí, con lo que los árboles del motor (9) de los motores eléctricos (7) se conducen hacia fuera de las carcasas del motor en los lados opuestos, alejados respectivamente de los motores, con lo que en cada árbol del motor está dispuesta respectivamente una masa de desequilibrio (8). De esta manera, los motores eléctricos se pueden excitar de forma independiente entre sí y, por medio de diferente sentido de giro y/o velocidad de giro se aplican diferentes fuerzas centrífugas a la masa inferior, lo que posibilita diferentes maniobras de conducción.
El dispositivo excitador de vibraciones (6) es mecánicamente autosuficiente en términos de accionamiento de la masa superior (2), es decir, al dispositivo excitador de vibraciones solo se le suministra energía eléctrica. El motor eléctrico (7) genera la fuerza mecánica a partir de la energía eléctrica para accionar la(s) masa(s) de desequilibrio (8). Es decir, al dispositivo excitador de vibraciones solo se le suministra energía eléctrica y no está conectado a la masa superior por medio de una transmisión por correa o un sistema hidráulico.
Para suministrar la energía eléctrica, el motor eléctrico (7) está conectado a la masa superior con un cable eléctrico, que no se muestra en las figuras.
La figura 3 muestra una vista en planta muy esquemática de una placa de contacto con el suelo (4) con un dispositivo excitador de vibraciones (6). El dispositivo excitador de vibraciones (6) está dispuesto sobre la placa de contacto con el suelo (4) y está conectado a esta de forma fija. El dispositivo excitador de vibraciones (6) está dispuesto de forma central en la dirección longitudinal, es decir, en el medio de la placa de contacto con el suelo (4), con lo que el árbol del motor discurre transversalmente a la dirección longitudinal de la placa vibratoria. A este respecto, la dirección longitudinal se determina mediante la dirección de movimiento de la placa vibratoria durante el funcionamiento.
Además, el dispositivo excitador de vibraciones (6) está dispuesto en una mitad delantera de la placa de contacto con el suelo (4). Este posicionamiento le confiere a la placa vibratoria (1) la mejor propiedad de movimiento. El dispositivo excitador de vibraciones (6) está dispuesto de forma especialmente preferente en un tercio delantero de la placa de contacto con el suelo (4). La placa vibratoria (1) se puede mover al usar un
dispositivo excitador de vibraciones (6) solo en una dirección. La rotación de las masas de desequilibrio (8) provoca una aceleración de la placa vibratoria (1) hacia delante y hacia arriba. Por tanto, la placa de contacto con el suelo (4) pierde brevemente el contacto con el suelo en la zona del dispositivo excitador de vibraciones (6) y acelera la placa vibratoria (1) hacia delante. Por tanto, la placa vibratoria (1) se arrastra, por así decirlo, sobre el suelo por medio del dispositivo excitador de vibraciones (6), por lo que en el caso de las placas vibratorias de este tipo constructivo se habla de osciladores de arrastre. No obstante, estos osciladores de arrastre solo posibilitan una marcha hacia delante de la placa vibratoria (1). Como dirección de avance o extremo delantero de la placa vibratoria se considera la dirección que está opuesta al extremo de la placa vibratoria (1) con el estribo de guía (13). Expresado de otra forma, la placa vibratoria (1) se mueve en la dirección hacia delante alejándose del operador. Esta definición se aplica a todos los ejemplos de modo de realización de esta solicitud.
La figura 4 muestra una variante de la placa vibratoria (1) con dos motores eléctricos (7) o excitadores de desequilibrio. A este respecto, un primer motor eléctrico (7) está dispuesto en una primera mitad de la placa de contacto con el suelo (4) y un segundo motor eléctrico (7) en una segunda mitad de la placa de contacto con el suelo (4). El uso de dos motores eléctricos (7) conduce a una potencia de compactación mejorada y un comportamiento de movimiento más uniforme de la placa vibratoria (1). A este respecto, los árboles del motor (9) de los dos motores eléctricos (7) están orientados en paralelo entre sí y discurren transversalmente al eje longitudinal de la placa vibratoria.
Una placa vibratoria (1) de este tipo constructivo no solo puede moverse hacia delante sino también hacia atrás y agitar estando de pie. Los principios técnicos básicos para ello se conocen del estado de la técnica, por lo que no se entrará en ellos con más detalle.
Mediante el respectivo ajuste y orientación de las respectivas masas de desequilibrio y, por tanto, las fuerzas centrífugas resultantes de los dos motores eléctricos (7), se puede ajustar una marcha hacia delante, hacia atrás o la vibración estática. Además, la velocidad de movimiento se puede adaptar sin escalones entre una velocidad de avance máxima y una velocidad de retroceso máxima. Esto se logra por medio del control electrónico, que puede excitar y ajustar los motores eléctricos (7) de forma independiente entre sí.
Al dar marcha atrás, la placa vibratoria (1) se mueve en la dirección del operador, es decir, en la dirección del extremo de la placa vibratoria en la que está dispuesto el estribo de guía (13).
En la figura 5 se muestra otra variante, en la que al menos otro motor eléctrico (7) está dispuesto todavía sobre la placa de contacto con el suelo (4) además de los dos motores eléctricos (7) como se muestra en la figura 4. A este respecto, dos motores eléctricos (7) con árboles de motor (9) están dispuestos transversalmente al eje longitudinal de la placa vibratoria (1) y al menos otro motor eléctrico (7) con el árbol del motor está dispuesto longitudinalmente, es decir, en paralelo al eje longitudinal. En el ejemplo de modo de realización mostrado, dos motores eléctricos (7) con los árboles del motor están orientados en paralelo al eje longitudinal.
Por medio de esta disposición es posible configurar la placa vibratoria (1) de modo que sea direccionalmente controlable. Si se habla del control de dirección a continuación, se considera un giro de la placa vibratoria (1) alrededor del eje vertical. En este caso, la placa vibratoria (1) se puede controlar no solo hacia adelante y hacia atrás, sino también hacia la izquierda y la derecha, por ejemplo. Para ello, los sentidos de giro y velocidades de giro de los motores eléctricos (7) orientados a lo largo del eje longitudinal se ajustan de acuerdo con el deseo de marcha del operador, de modo que se generen las correspondientes fuerzas centrífugas que muevan la placa vibratoria (1) en la dirección deseada. También aquí, el control electrónico está configurado correspondientemente para excitar el número respectivo de motores eléctricos (7) de forma individual e independiente entre sí.
Otra posibilidad de controlar la dirección de una placa vibratoria (1) resulta del modo constructivo de la variante como se muestra en la figura 6. Aquí están dispuestos tres motores eléctricos (7) sobre la placa de contacto con el suelo (4). A este respecto, dos motores eléctricos (7) están orientados axialmente entre sí. Si se ajusta una fuerza centrífuga mayor, es decir, velocidad de giro, en uno de los motores eléctricos orientados axialmente (7) que en los otros motores eléctricos orientados axialmente (7), la placa vibratoria se mueve en su dirección. Si ambos motores eléctricos orientados axialmente (7) funcionan en el mismo sentido de rotación y a la misma velocidad de giro, se produce una marcha hacia adelante.
Otra posibilidad de controlar la dirección de una placa vibratoria (1) resulta del modo constructivo de la variante como se muestra en la figura 7. Aquí están dispuestos tres motores eléctricos (7) sobre la placa de contacto con el suelo (4). A este respecto, dos motores eléctricos (7) están dispuestos en ángulo entre sí. Es decir, se cruzan los ejes de motor (17) de los motores eléctricos ( 7 ) formados mediante los árboles de motor (9). Mediante el ajuste de las velocidades de giro o también del sentido de giro de forma diferente entre sí se puede ajustar una curva, es decir, el giro alrededor del eje vertical de la placa vibratoria.
También es posible el control de la dirección con el modo constructivo de acuerdo con la figura 8. A este respecto, en el modo de realización mostrado, cuatro motores eléctricos (7) están dispuestos sobre la placa de contacto con el suelo (4). A este respecto, dos motores eléctricos (7) están orientados respectivamente axialmente entre sí. Dos motores eléctricos (7) están orientados axialmente entre sí de forma escalonada delante o detrás. Al excitar uno o ambos motores eléctricos (7) en un lado del eje longitudinal de la placa vibratoria se produce un movimiento de conducción o giro alrededor del eje vertical. El movimiento giratorio se puede incrementar girando los dos motores eléctricos (7) hacia el otro lado del eje longitudinal en sentido contrario.
De forma alternativa al modo constructivo de acuerdo con la figura 8, también es posible una disposición de los motores eléctricos (7) como se muestra en la figura 9. A este respecto, los motores eléctricos (7) están dispuestos en ángulo entre sí, de tal manera que el eje del motor (17) de un motor eléctrico (7) se cruza con los ejes del motor (17) de otros dos motores eléctricos (7). Por lo tanto, los motores eléctricos están dispuestos todos en ángulo respecto al eje longitudinal de la placa vibratoria (1), es decir, dispuestos de tal manera que los ejes del motor (17) de todos los motores eléctricos se cruzan con el eje longitudinal de la placa vibratoria (1). El punto de intersección de los ejes del motor (17) de dos motores eléctricos (7) se sitúan preferentemente en el eje longitudinal de la placa vibratoria (1).
La disposición se puede seleccionar de modo que al menos dos de los motores eléctricos (7) estén dispuestos de forma especular con respecto al eje longitudinal. Preferentemente, los cuatro motores eléctricos (7) están dispuestos de forma especular con respecto al eje longitudinal.
Una disposición semejante ofrece ventajas con respecto a la marcha recta de la placa vibratoria y también mejora la capacidad de conducción, es decir, el giro alrededor del eje vertical.
En la figura 10 se muestra otra variante de la estructura de una placa vibratoria de acuerdo con la invención. En ella, el elemento acumulador de energía (3) está formado a partir de una pluralidad de acumuladores individuales que están dispuestos sobre la masa superior (2) e interconectados entre sí. Está previsto un control electrónico (10) para controlar el o los motores. En el modo de ejemplo de realización mostrado, el control electrónico (10) está dispuesto sobre la masa superior (2). Sin embargo, es posible en general, es decir independientemente del ejemplo de realización mostrado, disponer también el control electrónico (10) sobre la masa inferior (5).
En el ejemplo de realización mostrado, el dispositivo excitador de vibraciones (6) está construido con un solo motor eléctrico (7) que acciona dos masas de desequilibrio (8).
Es posible en general, es decir, independientemente de los modos de realización presentados, formar el elemento acumulador de energía a partir de celdas de batería individuales. Las celdas de la batería se pueden reemplazar individualmente.
Además, existe la posibilidad de prever un módulo de carga electrónico para cargar el elemento acumulador de energía (3) sobre la placa vibratoria (1). Por lo tanto, se posibilita la carga del acumulador de energía directamente sobre la placa vibratoria (1). Por lo tanto, no es necesario retirar el acumulador de energía y transportarlo al módulo de carga. El módulo de carga puede estar integrado constructivamente con el control electrónico.
Las características mencionadas de la invención no están limitadas a las combinaciones de características mostradas en las figuras, sino que se pueden combinar entre sí a voluntad.

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Placa vibratoria (1) para la compactación del suelo, con
una masa superior (2) en la que está dispuesto al menos un elemento acumulador de energía (3), una masa inferior (5) acoplada elásticamente a la masa superior (2) y presenta al menos una placa de contacto con el suelo (4), y con un dispositivo excitador de vibraciones (6) que actúa sobre la placa de contacto con el suelo (4), en la que el dispositivo excitador de vibraciones (6) está dispuesto en la masa inferior (5) y presenta al menos un motor eléctrico (7) que acciona de manera giratoria al menos una masa de desequilibrio (8) montada de forma giratoria y que se puede accionar por medio de la energía eléctrica del al menos un elemento acumulador de energía (3); caracterizada por que
el elemento acumulador de energía (3) está dispuesto en la masa superior (2) de manera desacoplada en vibración.
2. Placa vibratoria (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en la que
un árbol (9) del motor eléctrico (7) se extiende transversalmente a un eje longitudinal de la placa vibratoria.
3. Placa vibratoria (1) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en la que el dispositivo excitador de vibraciones (6) presenta un motor eléctrico (7) con dos masas de desequilibrio (8), en la que el motor eléctrico (7) está dispuesto axialmente entre las dos masas de desequilibrio (8).
4. Placa vibratoria (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que el al menos un motor eléctrico (7) es un motor eléctrico sin escobillas (7), en particular un motor BLDC, un motor SR o un motor asíncrono.
5. Placa vibratoria (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que el dispositivo excitador de vibraciones (6) presenta al menos dos motores eléctricos (7) con respectivamente masas de desequilibrio asociadas (8) , en la que los motores eléctricos (7) junto con masas de desequilibrio asociadas (8) están dispuestos separados espacialmente entre sí en la masa inferior (8).
6. Placa vibratoria (1) de acuerdo con la reivindicación 5, en la que
al menos los dos motores eléctricos (7) están dispuestos de forma escalonada a lo largo de un eje longitudinal de la placa vibratoria.
7. Placa vibratoria (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que la placa vibratoria presenta un control electrónico (10) que controla y/o regula el sentido de giro y/o la velocidad de giro del al menos un motor eléctrico (7).
8. Placa vibratoria (1) de acuerdo con la reivindicación 7, en la que
el control electrónico (10) está diseñado para controlar y/o regular el sentido de giro y la velocidad de giro de al menos dos motores eléctricos (7) y para ajustarlos de forma independiente entre sí.
9. Placa vibratoria (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 u 8, en la que el control electrónico (10) está dispuesto en la masa inferior (5).
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