ES2883254T3 - Alimentador de remaches - Google Patents

Abstract

Alimentador de remaches con un depósito de remaches (24) y con al menos una salida de remache (25) para la puesta a disposición de elementos de remache (1) o similares del depósito de remaches (24) a través de la al menos una salida de remaches (25) para al menos una aplicación de remachado, presentando el depósito de remaches (24) al menos dos cartuchos de remaches (26) apilados e intercambiables con respectivamente al menos una brida de salida (27) o similar para la salida de los elementos de remache (1), asignándose a las cartuchos de remaches (26) respectivamente una guía de cartucho (26a) y un dispositivo de bloqueo de cartuchos desmontable (26b), pudiéndose insertar para su montaje un cartucho de remaches (26) a través de la guía de cartucho (26a) hasta una posición de funcionamiento y pudiéndose el mismo fijar allí por medio del dispositivo de bloqueo de cartuchos (26b) y asignándose el dispositivo de bloqueo de cartuchos (26b) a la guía de cartucho (26a) y pudiendo encajar en el cartucho de remaches (26) para su bloqueo, previéndose un carro de transferencia (28) con al menos un dispositivo de control de remaches con preferiblemente varias unidades de control de remaches (2) para la recepción y el transporte de los elementos de remache (1), pudiéndose desplazar el carro de transferencia (28) a lo largo de los cartuchos de remaches (26) en su dirección de apilado, de manera que el dispositivo de control de remaches pueda alinearse con un cartucho de remaches (26) para la transferencia de un elemento de remache (1) desde el respectivo cartucho de remaches (1) al dispositivo de control de remaches, configurándose las respectivas unidades de control de remaches (2) respectivamente para diferentes elementos de remache (1), de manera que, en función del elemento de remache (1) a transferir, se utilice la unidad de control de remaches adecuada (2), dotándose cada unidad de control de remaches (2) de un canal de remache (3) a través del cual se pueden empujar hacia adelante los respectivos elementos de remache (1), presentando cada unidad de control de remaches (2) una brida de entrada (30) asignada a la sección de entrada (3a) del canal de remache (3) para la recepción de los elementos de remache (1), estando la brida de salida (27) del lado del cartucho de remaches y la brida de entrada (30) del lado del dispositivo de control de remaches, durante la transferencia de un elemento de remache (1), separadas por una hendidura.

Description

DESCRIPCIÓN

Alimentador de remaches

La invención se refiere a un alimentador de remaches para la puesta a disposición de elementos de remache o similares según la reivindicación 1.

Las juntas de remache desempeñan desde hace muchos años un papel importante, especialmente en la industria aeronáutica. En este caso, la automatización de las aplicaciones de remachado adquiere una mayor importancia con respecto al cada vez mayor tamaño de los componentes de los aviones.

Además de la realización de las aplicaciones de remachado mediante herramientas de remachado, el suministro preciso y rápido de los elementos de remache mediante un control de movimiento correspondiente representa un reto especial para los fabricantes de equipos.

Un alimentador de remaches conocido (EP 1531 966 B1) está equipado con un depósito de remaches, configurado como un armario de cartuchos, que presenta un número de cartuchos de remaches apilados unos encima de otros. Por medio de un carro de transferencia, que puede desplazarse a lo largo de los cartuchos de remaches, los elementos de remache se transfieren del cartucho de remaches respectivamente proporcionado a una salida de remaches.

Los documentos US 2005/0006427 A1 y US 2003/034355 A1 describen respectivamente un sistema portátil de alimentación de elementos de fijación con un cartucho de elementos de fijación. En el caso del sistema portátil de alimentación de elementos de fijación, el cartucho de elementos de fijación se coloca en una guía de cartucho de elementos de fijación dispuesta en un bastidor y se desplaza a lo largo de la misma hasta alcanzar un tope. A continuación, el cartucho de elementos de fijación se fija mediante un trinquete pivotante.

Los cartuchos de remaches del alimentador de remaches conocido pueden cambiarse manualmente por el lado delantero del alimentador de remaches, especialmente en el caso de que se agote la reserva de remaches en el cartucho de remaches. Para ello, los cartuchos de remaches pueden insertarse en una posición de funcionamiento a través de una guía de cartuchos. Para la fijación de los cartuchos de remaches en la posición de funcionamiento respectiva se asigna a cada clase de remache un dispositivo de bloqueo de cartucho.

El dispositivo de bloqueo de cartucho se asigna regularmente a un bastidor frontal del alimentador de remaches. En este caso, un posicionamiento exacto del dispositivo de bloqueo de cartuchos relativamente con respecto al cartucho de remaches sólo puede garantizarse mediante una alineación exacta correspondiente del dispositivo de bloqueo de cartuchos durante el montaje inicial. El motivo de ello consiste en que, con la disposición conocida, hay que contar por lo demás con tolerancias bastante considerables entre el bastidor frontal y el alimentador de remaches, especialmente en la guía de cartucho.

La invención se basa en el problema de conseguir, con un esfuerzo constructivo reducido, un posicionamiento exacto del dispositivo de bloqueo de cartuchos relativamente con respecto al cartucho de remaches correspondiente.

El problema anterior se resuelve con un alimentador de remaches con las características de la reivindicación 1. Resulta fundamental considerar la asignación del dispositivo de bloqueo de cartuchos a la guía de cartucho que determina la posición del cartucho de remaches en cualquier caso en un grado de libertad de movimiento. De este modo, con un diseño adecuado es posible prescindir de una alineación del dispositivo de bloqueo de cartuchos, lo que da lugar a un ahorro considerable de costes en la fabricación.

Las configuraciones preferidas se describen en las reivindicaciones 2 y 3. Éstas dan lugar a una mayor simplificación de la adopción exacta de la posición de funcionamiento del cartucho de remaches.

Una configuración especialmente ventajosa con respecto a la compacidad resultante es objeto de las reivindicaciones 5 y 6. Aquí se prevé un actuador neumático que interactúa con un mecanismo de bloqueo.

La invención se explica a continuación más detalladamente a la vista de un dibujo que sólo representa un ejemplo de realización. El dibujo muestra en la

Figura 1 un alimentador de remaches según la propuesta en una vista en perspectiva oblicua desde delante, Figura 2 dos alimentadores de remaches conectados en serie según la figura 1 en funcionamiento con una remachadora sólo representada de forma esquemática, respectivamente en una vista lateral,

Figura 3 los dispositivos de bloqueo de cartuchos del alimentador de remaches según la figura 1a) en estado bloqueado y b) en estado desbloqueado, respectivamente en una vista en perspectiva,

Figura 4 una placa de montaje central del alimentador de remaches según la figura 1 con el carro de transferencia montado en una vista en perspectiva,

Figura 5 el control de remaches del carro de transferencia según la figura 4 en una vista en perspectiva,

Figura 6 el control de remaches según la figura 5 en una vista en sección a lo largo de la línea de corte VI-VI a) en posición de paso y b) en posición de bloqueo,

Figura 7 el eje de control del dispositivo de control de remaches según la figura 5 en una vista en perspectiva.

El alimentador de remaches R representado en el dibujo sirve para la puesta a disposición automatizada de elementos de remache 1 o similares. En este caso, el término "elemento de remache" debe entenderse de forma amplia y comprende todos los elementos de unión posibles diseñados de cualquier modo similar a un remache.

En caso del uso previsto, los elementos de remache 1 almacenados en el alimentador de remaches R se transfieren preferiblemente a un dispositivo de control de remaches, llegan al dispositivo de control de remaches y se transportan de nuevo a la respectiva aplicación de remachado.

El alimentador de remaches R se configura preferiblemente con un dispositivo de control de remaches muy especial. A continuación se expone una explicación de su configuración preferida en el sentido de una presentación completa.

El dispositivo de control de remaches sirve en general para controlar el movimiento de los elementos de remache 1 o similares. El control del movimiento de los elementos de remache 1 comprende tanto un accionamiento activo de los elementos de remache 1, como también un bloqueo pasivo o una liberación de los elementos de remache 1. En relación con un alimentador de remaches R antes citado, el dispositivo de control de remaches tiene preferiblemente la función de recibir y hacer pasar los elementos de remache 1, como se mostrará más adelante. En este sentido, el término "control del movimiento" también debe entenderse de forma amplia.

Las figuras 5 a 7 muestran un dispositivo de control de remaches preferido que se utiliza aquí y preferiblemente en el alimentador de remaches R representado en las figuras 1 a 4. El dispositivo de control de remaches se construye básicamente de forma modular y presenta al menos una unidad de control de remaches 2, aquí un total de seis unidades de control de remaches 2. La estructura de una unidad de control de remaches 2 puede verse en las representaciones según la figura 6. Para una mayor claridad en la representación, a continuación sólo se hace referencia a una única unidad de control de remaches 2. Todas las explicaciones relativas a esta unidad de control de remaches 2 se aplican de forma correspondiente a todas las demás unidades de control de remaches 2 del dispositivo de control de remaches.

En estado montado, el dispositivo de control de remaches se conmuta al flujo de material de remache. Para ello, cada unidad de control de remaches 2 está dotada de un canal de remache 3 a través del cual pueden avanzar los respectivos elementos de remache 1.

El transporte de los elementos de remache 1 se lleva a cabo aquí y preferiblemente a través de un flujo de fluido que se introduce en la sección respectiva del canal de remache 3. En el caso más sencillo, el fluido es aire.

El canal de remache 3 presenta una sección de entrada 3a, para la recepción de los elementos de remache 1, y una sección de salida 3b. Los elementos de remache 1 se desarrollan de forma correspondiente en la dirección de transporte 4 desde la sección de entrada 3a hasta la sección de salida 3b y desde allí hasta la respectiva aplicación de remachado.

La unidad de control de remaches 2 del dispositivo de control de remaches presenta un eje de control 5 que penetra en el canal de remache 3 en una zona de control 6 entre la sección de entrada 3a y la sección de salida 3b. En este caso puede preverse en principio que el eje de control 5 sólo penetre en una parte del canal de remache 3. Sin embargo, aquí y preferiblemente se prevé una penetración en todo el canal de remache 3, con más preferencia fundamentalmente de forma transversal al eje longitudinal 7 del canal de remache.

Finalmente, el eje de control 5 actúa aquí a modo de válvula de cierre. Por consiguiente, en la posición de paso representada en la figura 6a, el eje de control 5 proporciona una sección de unión abierta 8 para los elementos de remache 1 y para el fluido entre la sección de entrada 3a y la sección de salida 3b. Por el contrario, la figura 6b muestra que, en una posición de cierre, el eje de control 5 bloquea fundamentalmente el paso de los elementos de remache 1 y/o del fluido entre la sección de entrada 3a y la sección de salida 3b.

Para la aplicación constructiva de la posición de paso y de la posición de bloqueo, se propone que el eje de control 5 presente una perforación de paso de canal de remache 9 representada en la figura 6, cuya sección transversal corresponde fundamentalmente a la sección transversal del canal de remache 3 en la sección de entrada 3a y/o en la sección de salida 3b. Dependiendo de la posición del eje de control 5, la perforación de paso de canal de remache 9 proporciona la sección de unión indicada 8 entre la sección de entrada 3a y la sección de salida 3b del canal de remache 3 o bien la perforación de paso del canal de remache 9 bloquea el paso de los elementos de remache 1 y/o del fluido entre la sección de entrada 3a y la sección de salida 3b.

No obstante, la función de la unidad de control de remaches 2 no se limita a la mera función de una válvula de cierre. Más bien, la unidad de control de remaches 2 presenta un dispositivo de transporte de transferencia 10 que sirve para transportar un elemento de remache 1 desde la sección de entrada 3a al interior de la sección de salida 3b por medio de un flujo de fluido de transferencia 11 (figura 6a). Con esta finalidad, el dispositivo de transporte de transferencia 10 presenta varios canales de fluido 12 que se comunican con la sección de entrada 3a del canal de remache 3 y a través de los cuales se puede generar el flujo de fluido de transferencia 11. Para ello, los canales de fluido 12 se acoplan a un suministro de fluido correspondiente 12a. La dirección del flujo de fluido de transferencia 11 se basa en la orientación de los canales de fluido 12 que resulta de la representación según la figura 6.

Se ha comprobado que, junto con el orificio cónico 13 de la sección de entrada 3a, el flujo de fluido de transferencia 11 crea una presión negativa en la zona del orificio cónico 13 a modo de un efecto Venturi, lo que da lugar a una succión de un elemento de remache 1 situado delante del orificio 13.

Para que el transporte de los elementos de remache 1 sea eficaz, debe garantizarse un flujo de volumen de fluido determinado. Para ello, el dispositivo de transporte de transferencia 10 presenta en la zona del eje de control 5 al menos un orificio de vaciado 14, a través del cual sale al menos una parte del flujo de fluido de transferencia 11. En una variante especialmente fácil de realizar desde un punto de vista constructivo, se prevé que el eje de control 5 presente una fila de ranuras de salida 14 que desembocan en un orificio de salida 9a de la perforación de paso de canal de remache 9 (figuras 6, 7).

Además, la unidad de control de remaches 2 está provista de un dispositivo de transporte 15 para seguir transportando un elemento de remache 1 desde la sección de salida 3b hasta la aplicación de remachado por medio de un flujo de fluido de transporte 16. En este caso, el transporte del elemento de remache 1 se realiza en la situación mostrada en la figura 6b).

En relación con el flujo de fluido, el eje de control 5 puede, como ya se ha indicado, proporcionar una estanqueidad diferente en la posición de bloqueo. Aquí, y preferiblemente, el eje de control 5 está dotado de una superficie de obturación 18 que sirve para la impermeabilización con respecto a la carcasa 19 de la unidad de control de remaches 2.

La figura 7 muestra que, en el ejemplo de realización representado y en este sentido preferido, varios ejes de control 5 se han agrupado formando un eje de control común 21. Se tiene en cuenta el hecho de que aquí se prevén al menos dos unidades de control de remaches 2 dispuestas una al lado de otra, en concreto un total de seis unidades de control de remaches 2 dispuestas unas al lado de otras, poniéndose a disposición los ejes de control 5 de las unidades de control de remaches 2 respectivamente a través de una sección axial del eje de control común 21.

Ahora, el alimentador de remaches R según la propuesta y representado en las figuras 1 a 4 está dotado preferiblemente, como ya se ha explicado, de un dispositivo de control de remaches antes mencionado.

Como también se ha indicado anteriormente, el alimentador de remaches R sirve para poner a disposición elementos de remache 1 o similares para al menos una aplicación de remachado. En la figura 2 se indica que la aplicación de remachado se realiza mediante una remachadora automatizada N. La figura 2 muestra además que aquí se conectan en serie dos alimentadores de remaches R, lo que se explica más adelante.

El alimentador de remaches R dispone de un depósito de remaches 24 en el que se pueden almacenar preferiblemente diferentes elementos de remache 1. Además, el alimentador de remaches R dispone de al menos una salida de remache 25, en este caso de un total de 6 salidas de remache 25.

En este caso, el depósito de remaches 24 está equipado a modo de un armario de cartuchos con al menos dos cartuchos de remache 26 apilados e intercambiables que presentan respectivamente al menos una brida de salida 27 o similar para la salida de los elementos de remache 1. La brida de salida 27 del cartucho de remaches 26 puede configurarse de un modo diferente. Aquí, y preferiblemente, la brida de salida 27 se configura en forma de tubo, como se puede ver en la representación de la figura 3a).

En una realización especialmente preferida se prevé además un carro de transferencia 28 que presenta un dispositivo de control de remaches ya explicado con, aquí y preferiblemente, varias unidades de control de remaches 2. Las unidades de control de remaches 2 se configuran respectivamente para diferentes elementos de remache 1, de manera que, en función del elemento de remache 1 a transferir, se utilice la unidad de control de remaches 2 adecuada.

Para poder alinear la unidad de control de remaches 2 respectivamente adecuada con el cartucho de remaches 26 respectivamente deseado, el carro de transferencia 28 puede desplazarse a lo largo de los cartuchos de remaches 26 en su dirección de apilado 29. Por consiguiente, una unidad de control de remaches 2 del dispositivo de control de remaches puede alinearse con un cartucho de remaches 26 para la transferencia de un elemento de remache 1 desde el respectivo cartucho de remaches 26 a la respectiva unidad de control de remaches 2.

En la figura 2 se muestran dos posiciones del carro de transferencia 28. Las secciones de salida 3b de las unidades de control de remaches 2 están unidas a las salidas de remache 25 antes mencionadas. Además, cada unidad de control de remaches 2 presenta una brida de entrada 30 asignada a la sección de entrada 3a del canal de remache 3 para la recepción de los elementos de remache 1, estando, durante la transferencia de un elemento de remache 1, la brida de salida 27 del lado del cartucho de remaches y la brida de entrada 30 del lado del dispositivo de control de remaches separadas por una hendidura.

Por lo tanto, no tiene lugar ningún tipo de unión en arrastre de forma entre las dos bridas 27, 30. La figura 4 muestra en la representación inferior detallada cómo la brida de salida 27 del lado del cartucho de remaches se posiciona con respecto al dispositivo de control remaches y a las bridas de entrada 30 aquí dispuestas. Dado que siempre se crea una hendidura entre la brida de salida 27 del lado del cartucho de remaches y la brida de entrada 30 del lado del dispositivo de control de remaches, es suficiente mover el carro de transferencia 28 y el dispositivo de control de remaches en su conjunto en sólo un único grado de libertad. A fin de garantizar una transferencia sin errores, se ha comprobado que resulta ventajoso que la separación se encuentre en un rango de entre unos 0,2 mm y unos 0,6 mm. En este caso resulta especialmente preferible una anchura de hendidura de aproximadamente 0,4 mm.

Ya se ha señalado que los diferentes cartuchos de remaches 26 almacenan preferiblemente, al menos en parte, elementos de remache 1 de diferentes dimensiones, presentando el carro de transferencia 28 de forma correspondiente varias unidades de control de remaches 2 adaptadas a las diferentes dimensiones. La adaptación de las unidades de control de remaches 2 se refiere principalmente al diámetro del canal de remache 3 y a las uniones correspondientes, como puede verse, por ejemplo, en la representación detallada superior de la figura 4.

A continuación se explica una transferencia a modo de ejemplo de un elemento de remache 1 desde un cartucho de remaches 26.

En primer lugar, el carro de transferencia 28 alinea una de las unidades de control de remaches 2 con el cartucho de remaches deseado 26, de manera que la brida de entrada 30 del lado del dispositivo de control de remaches esté centrada en la brida de salida 27 del lado del cartucho de remaches. Un dispositivo de separación previsto en el cartucho de remaches 26, no representado, libera a continuación un solo elemento de remache 1 que pasa a través de la hendidura entre las dos bridas 27, 30 y que se aloja en la sección de entrada 3a de la unidad de control de remaches 2. Para ello, el dispositivo de transporte de transferencia 10 se activa con la suficiente antelación, de manera que el elemento de remache 1 se arrastre al interior de la sección de entrada 3a a través del efecto Venturi antes citado, transportándose, a continuación, a la sección de salida 3b por medio del flujo de fluido de transferencia 11. Acto seguido, el eje de control 21, que hasta ese momento se encontraba en la posición de paso, pasa a la posición de bloqueo (transición de la figura 6a a la figura 6b). Por último, el dispositivo de transporte 15 se activa, de manera que el elemento de remache 1 se transporte a la remachadora N a través del conducto de tubo flexible 20 mediante la formación de una onda de presión a través de la perforación de paso de canal de fluido 17.

Un aspecto interesante consiste en que el alimentador de remaches R está configurado para conectarse en serie a otro alimentador de remaches R (figura 2). Con esta finalidad, además de la salida de remache 25 también se ha previsto al menos una entrada de remache 25a, habiéndose elegido una disposición tal que un elemento de remache 1 puesto a disposición en una entrada de remache 25a pueda pasar a la salida de remache 25. De este modo, varios alimentadores de remaches R pueden alimentar una remachadora N con elementos de remache 1 sin que sea necesario prever ningún tipo de desviación de transporte entre los alimentadores de remaches R y la remachadora N.

En relación con la teoría según la propuesta, ahora resulta decisivo el tipo de fijación especial de los cartuchos de remaches 26, que se pueden intercambiar por el lado delantero 31 del alimentador de remaches R, entre otros, mediante un mango 32 en sus respectivas posiciones de funcionamiento, sin que sea relevante la presencia de un carro de transferencia 28 antes citado.

Como ya se ha explicado, el alimentador de remaches R sirve para poner a disposición elementos de remache 1 de un depósito de remaches 24 a través de al menos una salida de remache 25 para al menos una remachadora N, presentando el depósito de remaches 24 al menos dos cartuchos de remaches 26 apilados e intercambiables, antes citados, con respectivamente al menos una brida de salida 27 o similar para la salida de los elementos de remache 1.

A los cartuchos de remaches 26 se les asigna respectivamente una guía de cartucho 26a y un dispositivo de bloqueo de cartuchos desmontable 26b, pudiéndose insertar para su montaje un cartucho de remaches 26 a través de la guía de cartucho 26a hasta una posición de funcionamiento y pudiéndose fijar allí por medio del dispositivo de bloqueo de cartuchos 26b. La guía de cartucho 26a y el dispositivo de bloqueo de cartuchos 26b pueden verse en la representación en conjunto de las figuras 1 y 3.

En este caso resulta fundamental que el dispositivo de bloqueo de cartuchos 26b, como puede verse en las representaciones según la figura 3, se asigne a la guía de cartucho 26a y pueda encajar con el cartucho de remaches 26 para su bloqueo.

Así, el dispositivo de bloqueo de cartuchos 26b se apoya en la guía de cartucho 26a configurada para presentar sólo una baja tolerancia debido a sus propiedades de guía. Esto constituye el requisito previo para adoptar con la mayor precisión posible la respectiva posición de bloqueo (posición de funcionamiento). Dado que, como consecuencia de su disposición en la guía de cartucho 26a, el dispositivo de bloqueo de cartuchos 26b siempre adopta una posición definida relativamente con respecto al cartucho de remaches 26, es posible prescindir de un ajuste complicado del dispositivo de bloqueo de cartuchos 26b durante su montaje.

La adopción exacta de la posición de funcionamiento es de especial importancia si a los cartuchos de remaches 26 se les debe asignar un carro de transferencia 28 antes citado. Si también debe preverse además la situación explicada con una hendidura entre la brida de salida 27 del lado del cartucho de remaches y la brida de entrada 30 del lado del dispositivo de control de remaches, cuya anchura se mueve en un rango de 1/10 mm, la adopción exacta de la posición de funcionamiento es incluso funcionalmente necesaria.

Las figuras 1 y 3 muestran una aplicación constructiva especialmente sencilla del dispositivo de bloqueo de cartuchos 26b que cumple con los requisitos de precisión más exigentes. El motivo radica en que el dispositivo de bloqueo de cartuchos 26b presiona el cartucho de remaches 26 en estado bloqueado contra un tope de cartucho fijo 33, correspondiendo aquí y preferiblemente la dirección de presión 34 a la dirección de inserción del cartucho de remaches 26.

Para la configuración del tope de cartucho 33 es posible imaginar toda una serie de posibilidades. Aquí y preferiblemente, el tope de cartucho fijo 33 está formado por una brida de montaje 35 a través de la cual la brida de salida 27 del respectivo cartucho de remaches 26 sobresale al menos parcialmente (véase la representación en conjunto de la figura 3a y de la figura 4, representación inferior detallada). En el ejemplo de realización representado y, en este sentido, preferido, la brida de salida 27 del cartucho de remaches 26 se ha dotado de un reborde perimetral 36 que forma un contratope con respecto a la brida de montaje 35.

Por una parte, el uso de la brida de salida de todos modos existente 27 del cartucho de remaches 26 es constructivamente eficiente. Por otra parte, esto también resulta ventajoso desde el punto de vista de la tolerancia, dado que la brida de montaje 25 representa en cierto modo una posición de referencia en relación con la posición del carro de transferencia 28.

Se pueden conseguir unos resultados especialmente buenos en cuanto a la reducción de las tolerancias, como aquí se representa, previéndose una placa de montaje 37 en la que se disponen la guía de cartucho 26a y el tope de cartucho 33 o la brida de montaje 35. Así, en estado bloqueado, se puede conseguir un flujo de fuerza prácticamente cerrado entre la guía de cartucho 26a, el dispositivo de bloqueo de cartuchos 26b, la brida de salida 27 del cartucho de remaches 26, el tope de cartucho 33 o la brida de montaje 35 y la placa de montaje 37. Con una configuración adecuada, las tolerancias resultantes con respecto a la adopción de la posición de funcionamiento son correspondientemente bajas.

Dado que en el ejemplo de realización representado y en este sentido preferido se trata del posicionamiento exacto de la brida de salida 27 del cartucho de remaches 26 relativamente con respecto al carro de transferencia 28, se prevé ventajosamente disponer también el carro de transferencia 28 en la placa de montaje 37. En la representación según la figura 4 se puede ver que el carro de transferencia 28 se desplaza sobre dos raíles 38 fijados en el lado de la placa de montaje 37 opuesto a los cartuchos de remaches 26.

El dispositivo de bloqueo de cartuchos 26b se puede activar preferiblemente por motor. En el caso más sencillo, al dispositivo de bloqueo de cartuchos 26b se le asigna un actuador lineal 39, en cuyo caso se trata preferiblemente de un actuador neumático. El actuador neumático 39 se acopla por uno de los extremos a la guía de cartucho 26a y por el otro extremo a un mecanismo de bloqueo 40. Esto puede verse claramente en las representaciones según la figura 3.

En el ejemplo de realización representado, el mecanismo de bloqueo 40 también presenta una configuración especialmente sencilla. En concreto, el mecanismo de bloqueo 40 presenta simplemente una palanca de bloqueo pivotante 41 que preferiblemente está acoplada mediante articulación a la guía de cartucho 26a. El eje pivotante 42 de la palanca de bloqueo 41 se desarrolla fundamentalmente vertical.

En estado desbloqueado, la palanca de bloqueo 41 se encuentra fuera de la zona de movimiento del cartucho de remaches 26, de manera que el cartucho de remaches 26 se pueda empujar sin problemas fuera de la guía de cartucho 26a. Para el bloqueo, el actuador 39 provoca un desplazamiento de la palanca de bloqueo 41 de manera que un saliente 43 de la palanca de bloqueo 41 encaje con el cartucho de remaches 26, en este caso con una parte de la brida de salida 27 del cartucho de remaches 26. Para este encaje, la brida de salida 27 del cartucho de remaches 26 está dotada, como se representa en la figura 3a, de otro reborde 44.

Para la posición del actuador 39 se pueden imaginar numerosas posibilidades. En función de las condiciones límite constructivas, también puede resultar ventajoso, por ejemplo, una disposición del actuador 39 en el lado de la placa de montaje 37 orientado hacia el carro de transferencia 28.

Claims (6)

REIVINDICACIONES

1. Alimentador de remaches con un depósito de remaches (24) y con al menos una salida de remache (25) para la puesta a disposición de elementos de remache (1) o similares del depósito de remaches (24) a través de la al menos una salida de remaches (25) para al menos una aplicación de remachado, presentando el depósito de remaches (24) al menos dos cartuchos de remaches (26) apilados e intercambiables con respectivamente al menos una brida de salida (27) o similar para la salida de los elementos de remache (1), asignándose a las cartuchos de remaches (26) respectivamente una guía de cartucho (26a) y un dispositivo de bloqueo de cartuchos desmontable (26b), pudiéndose insertar para su montaje un cartucho de remaches (26) a través de la guía de cartucho (26a) hasta una posición de funcionamiento y pudiéndose el mismo fijar allí por medio del dispositivo de bloqueo de cartuchos (26b) y asignándose el dispositivo de bloqueo de cartuchos (26b) a la guía de cartucho (26a) y pudiendo encajar en el cartucho de remaches (26) para su bloqueo, previéndose un carro de transferencia (28) con al menos un dispositivo de control de remaches con preferiblemente varias unidades de control de remaches (2) para la recepción y el transporte de los elementos de remache (1), pudiéndose desplazar el carro de transferencia (28) a lo largo de los cartuchos de remaches (26) en su dirección de apilado, de manera que el dispositivo de control de remaches pueda alinearse con un cartucho de remaches (26) para la transferencia de un elemento de remache (1) desde el respectivo cartucho de remaches (1) al dispositivo de control de remaches, configurándose las respectivas unidades de control de remaches (2) respectivamente para diferentes elementos de remache (1), de manera que, en función del elemento de remache (1) a transferir, se utilice la unidad de control de remaches adecuada (2), dotándose cada unidad de control de remaches (2) de un canal de remache (3) a través del cual se pueden empujar hacia adelante los respectivos elementos de remache (1), presentando cada unidad de control de remaches (2) una brida de entrada (30) asignada a la sección de entrada (3a) del canal de remache (3) para la recepción de los elementos de remache (1), estando la brida de salida (27) del lado del cartucho de remaches y la brida de entrada (30) del lado del dispositivo de control de remaches, durante la transferencia de un elemento de remache (1), separadas por una hendidura.

2. Alimentador de remaches según la reivindicación 1, caracterizado por que el dispositivo de bloqueo de cartuchos (26b) presiona el cartucho de remaches (26) en el estado bloqueado contra un tope de cartucho fijo (33), preferiblemente por que la dirección de presión (34) corresponde a la dirección de inserción.

3. Alimentador de remaches según la reivindicación 2, caracterizado por que el tope fijo de cartucho fijo (33) está formado por una brida de montaje (35) a través de la cual la brida de salida (27) del respectivo cartucho de remaches (26) sobresale al menos en parte, preferiblemente por que, en estado bloqueado, el dispositivo de bloqueo de cartuchos (26b) presiona un componente, especialmente un reborde perimetral (36), de la brida de salida (27) contra la brida de montaje (35).

4. Alimentador de remaches según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que se prevé una placa de montaje (37) en la que se disponen la guía de cartuchos (26a), el tope de cartucho (33) y el carro de transferencia (28).

5. Alimentador de remaches según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de bloqueo de cartuchos (26b) presenta un actuador lineal (39), preferiblemente un actuador neumático (39) que por uno de los extremos se acopla a la guía de cartucho (26a) y por el otro extremo a un mecanismo de bloqueo (40).

6. Alimentador de remaches según la reivindicación 5, caracterizado por que el mecanismo de bloqueo (40) presenta una palanca de bloqueo pivotante (41) que preferiblemente se acopla mediante articulación a la guía de cartucho (26a) y que, por medio del actuador (39), puede pivotar encajando en el cartucho de remaches (26), especialmente en un componente de la brida de salida (27) del cartucho de remaches (26).