ES2882877T3 - Sistema para el accionamiento de un cabezal desbrozador o similar mediante un motor hidráulico y un procedimiento para modificar un motor hidráulico con un kit - Google Patents

Sistema para el accionamiento de un cabezal desbrozador o similar mediante un motor hidráulico y un procedimiento para modificar un motor hidráulico con un kit Download PDF

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Abstract

Sistema para el accionamiento de un dispositivo con unas herramientas giratorias (100) mediante un motor hidráulico (101), estando el motor hidráulico (101) con circuito cerrado dispuesto en una carcasa de motor (102), que comprende una línea de entrada (107) para alimentar el motor hidráulico (101), una línea de salida (104) para el motor hidráulico (101), una línea de drenaje (103) que conecta la carcasa de motor (102) con la línea de salida (104), y entre la línea de salida (104) y la línea de entrada (107) está dispuesta una válvula antirretorno (105), caracterizado por que aguas abajo de la conexión entre la línea de drenaje (103) y la línea de salida del motor hidráulico (101) está conectado un tanque (106) para absorber una sobrepresión.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema para el accionamiento de un cabezal desbrozador o similar mediante un motor hidráulico y un procedimiento para modificar un motor hidráulico con un kit
La presente invención se refiere a un sistema de accionamiento de un cabezal desbrozador o similar mediante un motor hidráulico por medio de un circuito hidráulico cerrado según la parte caracterizadora de la reivindicación 1 y a un procedimiento para modificar un motor hidráulico con un kit.
Para accionar un cabezal desbrozador o similar en el sector agrícola o forestal, a menudo se utilizan motores hidráulicos debido a las ventajas que conllevan estos sistemas de accionamiento. Un tipo particular de estos motores hidráulicos presenta en denominado drenaje interno. Esto significa que el drenaje del motor hidráulico se realiza junto con la línea de retorno.
Este tipo de sistema está vinculado a la presión de retorno, que no debe superar un valor predeterminado. Si se supera este valor predeterminado, la presión podría dañar el motor y/o todo el sistema.
Para evitar este tipo de problemas se utilizan sistemas que presentan un libre retorno al tanque, lo que evita que se supere la presión límite.
Por el documento DE 2946590, se conoce un motor hidráulico con una válvula de regulación para detener el funcionamiento del motor, estando la carcasa del motor conectada por medio de una tubería para el aceite que se va drenar a una cámara colectora que termina mediante una tubería a presión del motor hidráulico posteriormente a la válvula de regulación en la dirección de la salida de la tubería a presión que en el punto temporal en el que se para el motor como no procesado con el fin de llevar el aceite desde la cámara a la línea de entrada del motor hidráulico durante el tiempo de frenado del motor. El sistema descrito en esta memoria también se refiere al funcionamiento durante la fase de parada del motor. El sistema descrito descarga el aceite de drenaje directamente en el canal de alimentación. Esto puede acarrear muchas desventajas, sobre todo porque las herramientas de trabajo aún giran incluso después de desconectar el motor hidráulico y, por lo tanto, generan una sobrepresión dentro del motor hidráulico con el daño asociado a la misma. El presente sistema no funciona cuando la válvula de regulación está cerrada, dado que la presión estática no puede liberarse al exterior. El sistema descrito no puede absorber la presión estática que se crea durante la fase de parada del motor hidráulico o la generada por la inercia de las herramientas giratorias.
Por el documento EP 0534067, se conoce una máquina hidrostática con una tubería para descargar el aceite de drenaje. Esta máquina presenta un sistema de bombeo para descargar el aceite de drenaje y llevar este aceite de drenaje a un tanque. La máquina descrita en este documento tampoco aborda la cuestión de absorber la sobrepresión durante la fase de desconexión.
El documento EP 1308620 describe un procedimiento para volver a introducir el aceite de drenaje en el circuito dentro del motor por medio de tuberías que están en comunicación con cámaras que presentan la presión de trabajo del motor mediante las diferencias de presión que se crean durante el tiempo de funcionamiento del motor. En este procedimiento, el aceite se lleva de nuevo a las tuberías de alimentación por medio de un distribuidor.
Por el documento DE 102006010027 A1, se conoce un dispositivo para regular el aceite de drenaje para motores hidráulicos. Este dispositivo protege el motor hidráulico de una sobrecarga que podría provocar la rotura de las juntas. Por este motivo, está previsto un péndulo que forma una conexión a la línea de drenaje. Cuando cambia la dirección de funcionamiento del motor, el péndulo también cambia de dirección.
El documento US 2547645 describe la conversión de una fuerza mecánica en una fuerza hidrostática y viceversa con una línea de drenaje, pero no aborda la cuestión de absorber la sobrepresión.
Ninguno de los sistemas descritos anteriormente aborda la cuestión de absorber la sobrepresión imprevista para evitar que el motor hidráulico sufra daños con un circuito cerrado, en la fase de desconexión, cuando éste es accionado.
En la descripción y las reivindicaciones, una línea denota cualquier tipo de tubería, tubo y/o manguera.
El objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema de drenaje para un motor hidráulico con circuito cerrado para un cabezal desbrozador o similar que sea capaz de absorber la presión estática y la presión generada por la inercia de las herramientas giratorias.
Este objetivo se alcanza mediante un sistema según la invención según la parte caracterizadora de la reivindicación El sistema de drenaje de un motor hidráulico para un cabezal desbrozador o similar comprende un motor hidráulico que está dispuesto en una carcasa de motor, en el que el motor hidráulico se alimenta por medio de una línea de entrada y está conectado a una línea de salida para aceite o similar, y la carcasa de motor presenta una tubería de descarga para el aceite de drenaje que también está conectada a la línea de salida.
Según la invención, entre la línea de salida y la línea de entrada está dispuesta una válvula antirretorno. La línea de drenaje está, a su vez, conectada a un tanque de almacenamiento en el que está presente un gas a presión que es susceptible de ser comprimido para alojar el aceite de drenaje que se drena durante la sobrepresión. De esta forma, el aceite que se envía durante la sobrepresión se deriva al tanque de almacenamiento, mientras se garantiza una presión constante dentro del sistema de drenaje y el sistema de retorno. De esta forma el motor hidráulico no se daña y no hay pérdida de presión en el interior del sistema, lo que podría generar problemas durante la fase de parada del cabezal desbrozador, que incluye herramientas giratorias. Ventajosamente, el gas presente en el tanque de almacenamiento es nitrógeno y tiene la misma presión que el líquido durante el funcionamiento del dispositivo desbrozador o similar.
Un dispositivo con herramientas giratorias, tal como un cabezal desbrozador con martillos como herramientas, es accionado por medio de un motor hidráulico.
Durante la fase de parada del cabezal desbrozador, las herramientas continúan girando debido a la inercia, ya que las herramientas giratorias, por ejemplo, martillos, están conectadas al motor hidráulico. Este es accionado por las herramientas giratorias debido a la inercia. Esta rotación puede generar una sobrepresión dentro del motor hidráulico, especialmente en el sistema de drenaje, que devuelve el aceite al circuito de nuevo cuando sale. Esto da lugar a una sobrepresión que puede dañar todo el sistema, en particular las juntas u otros medios de conexión. Con el fin de resolver este problema sin crear nuevos desagües que drenen el aceite al exterior del sistema o con otros sistemas complejos, la presente invención propone un sistema simple que permite, sin añadir más tuberías o mangueras y sin la necesidad de formar un segundo sistema secundario, obtener una solución sencilla y eficaz.
El aceite que es recogido por el sistema de drenaje se alimenta a la línea de retorno insertando una válvula antirretorno para evitar que la sobrepresión ingrese en la carcasa de motor desde la tubería de retorno del aceite.
Aguas abajo de la conexión de la línea de drenaje a la tubería de retorno, un acumulador y/o tanque está dispuesto para absorber la presión que generan las herramientas durante la parada, en particular debido a su inercia.
De esta forma, el tanque puede recoger el exceso de aceite e impedir tanto un retorno al interior del motor hidráulico como un aumento de presión en el acumulador del motor hidráulico y/o en la bomba que acciona el motor hidráulico.
De esta manera, no se requieren más de dos tuberías o líneas, estando previstas una como entrada y otra como salida. El presente sistema también se puede agregar posteriormente, por ejemplo, mediante un procedimiento para instalar un kit de modificación. De esta forma, los dispositivos desbrozadores con martillos giratorios también se pueden modificar a posteriori.
Otras tareas, características, ventajas y posibilidades de aplicación se desprenden de la descripción siguiente de algunos ejemplos de realización y el dibujo asociado. Por lo tanto, todas las características descritas y/o mostradas en las figuras, individualmente o en cualquier combinación, forman el objeto divulgado en la presente memoria, independientemente de su agrupación en las reivindicaciones o sus dependencias, en las que:
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un cabezal desbrozador con motor hidráulico con sistema de drenaje según la invención.
La figura 2 muestra una vista lateral de un cabezal desbrozador con motor hidráulico con sistema de drenaje según la invención.
La figura 3 muestra una ampliación del motor hidráulico con el sistema de drenaje según la invención, y
La figura 4 muestra un esquema de un sistema de drenaje según la invención.
Con el número de referencia 100 se designa en la figura 1 un dispositivo con herramientas giratorias, en particular un cabezal desbrozador. Este cabezal desbrozador 100 es accionado por un motor hidráulico 101.
Este motor hidráulico 101 está dispuesto en una carcasa de motor 102 y acciona un árbol o similar, que acciona las herramientas giratorias dispuestas en el interior del dispositivo 100. La carcasa de motor 102 en la que está dispuesto el motor 101 presenta una línea de drenaje 103. Esta línea de drenaje 103 está conectada a la tubería de salida 104 del motor. Entre la tubería de entrada y la tubería de salida está dispuesta una válvula antirretorno 105. Por debajo de la conexión entre la línea de drenaje y la tubería de salida 104 del motor hidráulico 101 está conectado un tanque 106 según la invención.
Una bomba 110 acciona el flujo de un líquido dentro del circuito, preferentemente aceite. En una forma de realización preferida, puede estar prevista una descarga de emergencia 109 que descarga el líquido cuando se supera un valor límite para evitar daños al motor en casos extremos.
Este tanque 106 presenta preferentemente en su interior un gas, por ejemplo, nitrógeno, que puede comprimirse cuando aumenta la presión. De esta forma, al terminar el funcionamiento del dispositivo desbrozador 100 se genera la presión mediante las herramientas giratorias debido a su inercia y esta presión es absorbida en el tanque 106. De esta forma, el motor hidráulico 101 y/o las juntas del sistema hidráulico y/o la bomba que acciona el circuito hidráulico no se dañan.
El motor hidráulico es alimentado simplemente por medio de una línea de entrada 107 a la que se envía el aceite de entrada. Ventajosamente, todo el sistema solo funciona en una dirección. Esto significa que solo es necesario un tanque 106 en la línea de salida y no se precisa ningún tanque adicional en la línea de entrada.
Las variantes del mecanismo descritas anteriormente solo sirven para proporcionar una mejor comprensión de la estructura, la funcionalidad y las propiedades de la solución propuesta; no limitan la divulgación por medio de las formas de realización.
Las figuras son esquemáticas, representándose propiedades y efectos esenciales parcialmente de forma significativamente ampliada para enfatizar las funciones, principios operativos, configuraciones y propiedades técnicas. Esto significa que cada proceso, cada principio, cada configuración técnica y cada característica que se divulga en las figuras o en el texto pueden combinarse libremente y de cualquier forma con todas las reivindicaciones, cada característica presente en el texto y otras figuras, otras operaciones, principios, configuraciones y propiedades técnicas que están contenidas en la presente divulgación o se desprenden de la misma, de modo que todas las combinaciones imaginables puedan atribuirse a la solución descrita. Esto también comprende combinaciones de todos los detalles individuales, es decir, en cada sección del texto, en las reivindicaciones, así como combinaciones de diferentes variantes en el texto, en las dimensiones y en las figuras. Los detalles del dispositivo y del proceso que se han mostrado anteriormente se muestran en conjunto. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que también se pueden combinar entre sí de forma independiente y libre. Las relaciones entre los mismos y en sus dimensiones y proporciones que se indican en las figuras de las partes y los apartados individuales no deben considerarse limitantes. Las dimensiones y las proporciones individuales también pueden diferir de las que se muestran. Las reivindicaciones no se limitan a la recopilación y, por lo tanto, a la posibilidad de combinar todas las características presentadas. Todas las funciones presentadas en el presente documento también se divulgan individualmente y en combinación con todas las demás funciones.
Listado de números de referencia
100 Dispositivo con herramientas giratorias
101 Motor hidráulico
102 Carcasa de motor
103 Línea de drenaje
104 Tubería de salida
105 Válvula antirretorno
106 Tanque
107 Línea de entrada
109 Descarga de emergencia
110 Bomba

Claims (5)

REIVINDICACIONES
1. Sistema para el accionamiento de un dispositivo con unas herramientas giratorias (100) mediante un motor hidráulico (101), estando el motor hidráulico (101) con circuito cerrado dispuesto en una carcasa de motor (102), que comprende una línea de entrada (107) para alimentar el motor hidráulico (101), una línea de salida (104) para el motor hidráulico (101), una línea de drenaje (103) que conecta la carcasa de motor (102) con la línea de salida (104), y entre la línea de salida (104) y la línea de entrada (107) está dispuesta una válvula antirretorno (105), caracterizado por que aguas abajo de la conexión entre la línea de drenaje (103) y la línea de salida del motor hidráulico (101) está conectado un tanque (106) para absorber una sobrepresión.
2. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por que en el interior del tanque (106) está presente un gas sustancialmente con la misma presión que la presión de un líquido en el motor hidráulico durante su funcionamiento.
3. Sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el gas presente en el interior del tanque (106) es nitrógeno.
4. Sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el flujo del líquido en el sistema es unidireccional.
5. Procedimiento para modificar un sistema hidráulico utilizando un kit para un dispositivo con herramientas giratorias, caracterizado por que entre la línea de salida (104) y la línea de entrada (107) está dispuesta una válvula antirretorno (105), y por que aguas abajo de la conexión entre la línea de drenaje (103) y la línea de salida (104) del motor hidráulico (101) está conectado un tanque (106) para absorber una sobrepresión.
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