ES2879943T3 - Procedimiento, dispositivo y plóter láser para el procesamiento de piezas de trabajo - Google Patents

Abstract

Procedimiento para el procesamiento, en particular corte, de un gráfico (17) aplicado en una pieza de trabajo (7), en particular una zona gráfica, que comprende las siguientes etapas: - creación y/o carga de un trabajo de procesamiento (16) con un gráfico (17) o una zona gráfica y características de reconocimiento (28) en un elemento de visualización (15), en particular un ordenador; - aplicación de las características de reconocimiento (28) y del gráfico (17) o de la zona gráfica en la pieza de trabajo (7); - disposición de la pieza de trabajo (7) en una zona de procesamiento (8) de un plóter láser (2), en particular con una unidad óptica (30) para la adquisición de las características de reconocimiento (28); - adquisición o detección de la pieza de trabajo (7), con las características de reconocimiento (28), para determinar la posición y orientación de la pieza de trabajo (7), en particular del gráfico aplicado (17) o de la zona gráfica, en la zona de procesamiento (8); - realización del proceso de procesamiento después del reconocimiento exitoso de la pieza de trabajo (7), en particular del gráfico (17) o de la zona gráfica, caracterizado por que - después de la inserción de la pieza de trabajo (7) en la zona de procesamiento (8) se posiciona un puntero láser (27) del láser (5, 6) en cualquier característica de reconocimiento (28), - con lo cual una imagen de procesamiento, representada en un elemento de visualización (15), del gráfico (17) o de la zona gráfica con la característica de reconocimiento (28) asociada se desplaza en el elemento de visualización (15), de tal manera que una posición del láser (26) mostrado en el elemento de visualización (15) coincide con la característica de reconocimiento (28) marcada con el puntero láser (27).

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento, dispositivo y plóter láser para el procesamiento de piezas de trabajo

La invención se refiere a un procedimiento para el procesamiento de piezas de trabajo, un dispositivo para llevar a cabo el procedimiento, así como un plóter láser, según se describen en los preámbulos de las reivindicaciones 1, 12 y 18.

A partir de los antecedentes de la técnica, en particular el documento US 6619 167 A, el US 6619 168 A, el US 6672 187 A y el US 6772661 Aya se conocen sistemas en los que se recorta un gráfico impreso sobre una placa o pieza de trabajo. A este respecto, en primer lugar se crea y/o carga un trabajo de procesamiento con un gráfico o una zona gráfica y marcas de registro en un elemento de visualización, en particular un ordenador. A continuación, el gráfico y la marca de registro se imprimen en una pieza de trabajo, después de lo cual la pieza de trabajo se posiciona en una zona de procesamiento de un equipo de procesamiento, en particular un plóter láser con una unidad óptica para la adquisición de las marcas de registro. Después de que se ha comenzado el proceso de procesamiento, se realiza una adquisición o detección de la pieza de trabajo, en particular las marcas de registro, para determinar la posición y la orientación de la pieza de trabajo, en particular del gráfico aplicado o la zona gráfica, en la zona de procesamiento del plóter láser, tras lo cual se lleva a cabo el proceso de procesamiento para el recorte del gráfico.

En los documentos arriba mencionados es desventajoso que el posicionamiento inicial de la pieza de trabajo y el dispositivo en el elemento de visualización, en particular en el ordenador, es relativamente complejo para el usuario.

El objetivo de la invención consiste en crear un procedimiento, un dispositivo para llevar a cabo el procedimiento y un plóter láser en el que se mejore sustancialmente el manejo, en particular el posicionamiento de la pieza de trabajo. Otro objetivo consiste en remediar en la medida de lo posible las desventajas de los antecedentes de la técnica.

El objetivo de la invención se logra mediante un procedimiento de tal manera que después de la inserción de la pieza de trabajo en la zona de procesamiento se posiciona un puntero láser del láser en cualquier característica de reconocimiento, tras lo cual una imagen de procesamiento del gráfico o de la zona gráfica con la correspondiente característica de reconocimiento representada en un elemento de visualización se desplaza en un elemento de visualización, de tal manera que una posición del láser mostrada en el elemento de visualización coincide con la característica de reconocimiento marcada con el puntero láser.

En este caso es ventajosos que el posicionamiento inicial de la pieza de trabajo en el plóter láser se simplifica sustancialmente, ya que el usuario define la pieza de trabajo o la inserta en el plóter láser a voluntad y a continuación puede desplazar el puntero láser a cualquier posición de una característica de reconocimiento, con lo que la posición exacta del puntero láser o del láser se le muestra luego sencillamente al usuario en el elemento de visualización y puede desplazar el gráfico. Otra ventaja consiste en que con ello es posible un posicionamiento muy rápido, de modo que se puedan manejar fácilmente uno tras otro los más distintos trabajos de procesamiento. Por tanto, también es posible una disposición cualquiera en la zona de procesamiento del plóter láser, ya que se puede efectuar una asignación sencilla y ante todo rápida de la posición. Esto también es una ventaja si el tamaño del gráfico no coincide con el tamaño de la pieza de trabajo y el gráfico se ha imprimido, por ejemplo, centrado con bordes blancos, pero el usuario no conoce el tamaño exacto de estos bordes. Mediante el uso del puntero láser en la zona de procesamiento, el usuario puede reconocer la posición exacta y orientarla correspondientemente, mientras que en los antecedentes de la técnica, durante el posicionamiento a través del elemento óptico, el usuario siempre tenía que mirar en alternancia en el elemento de visualización y la zona de procesamiento, para posicionar la unidad óptica sobre una característica de reconocimiento, para que se pudiera especificar un punto de inicio.

Con una medida en la que una o varias características de reconocimiento se forman mediante marcas de registro y/o un elemento gráfico y/o un elemento de pieza de trabajo, con lo que las marcas de registro se aplican adicionalmente, mientras que los elementos gráficos y/o elementos de pieza se seleccionan y especifican a partir del gráfico o la zona gráfica o la pieza de trabajo representada, se consigue de manera ventajosa que el usuario pueda elegir entre diferentes características de reconocimiento. A este respecto, es posible que, por ejemplo, las piezas de trabajo se pueden equipar fácilmente con orificios y que estos orificios se utilicen como características de reconocimiento o se coloquen y utilicen fresados o configuraciones especiales en la pieza de trabajo.

Otra ventaja es también una medida en la que la regulación del puntero láser se realiza directamente en el plóter láser a través de medios de entrada, en particular botones, en el que la posición del láser se actualiza constantemente en el elemento de visualización o, después del proceso de regulación, la nueva posición del láser se le transmite al elemento de visualización mediante activación de un medio de entrada y se cambia en el elemento de visualización, con lo que se puede ajustar de forma eficiente directamente en el aparato, es decir, que el usuario puede desplazar el carro del plóter láser con una visión ideal de la pieza de trabajo y, por tanto, se puede posicionar exactamente en el gráfico. De este modo, el posicionamiento se puede efectuar sin el elemento de visualización u ordenador.

Es ventajoso que para el reconocimiento de la característica de reconocimiento marcada con el puntero láser se lleve a cabo una corrección automática, en la que la unidad óptica se posiciona sobre esta característica de reconocimiento, ya que el puntero láser bien visible se puede mover fácilmente sobre la posición deseada, mientras en el procedimiento de los antecedentes de la técnica, con la cámara siempre se debería mirar en alternancia en el material (posición actual) y el monitor (imagen actual)

Con la medida en la que para llevar a cabo la corrección automática se deposita un recorrido de regulación entre el puntero láser y la unidad óptica, en particular de un centro de la unidad óptica, se consigue de manera ventajosa que este se pueda determinar de forma eficiente de antemano y depositarse en el aparato.

Mediante la medida de que para reconocer una característica de reconocimiento, el plóter láser desplaza la unidad óptica a la posición predeterminada, de tal manera que la característica de reconocimiento se dispone dentro de una ventana de búsqueda definible de la unidad óptica, se logra de manera ventajosa que de ese modo la primera marca de registro, en particular característica de reconocimiento, se pueda encontrar con éxito con una alta probabilidad. De este modo también se logra que debido al tamaño de la ventana de búsqueda de la unidad óptica sean posibles desviaciones correspondientes de la posición predeterminada, sin que de este modo se inicie una parada del proceso de procesamiento o un proceso de búsqueda automática para encontrar la característica de reconocimiento.

También son ventajosas las medidas en las que, en el caso de reconocimiento de una característica de reconocimiento dentro de la ventana de búsqueda de la unidad óptica, la unidad óptica y el láser o rayo láser acoplado a ella se desplacen de tal manera que la característica de reconocimiento se posicione en el centro de la ventana de búsqueda o que, en el caso de un reconocimiento de la característica de reconocimiento dentro de la ventana de búsqueda, se calcule la posición de la característica de reconocimiento respecto al centro de la ventana de búsqueda o una posición inicial asignada a la ventana de búsqueda, ya que de este modo se aumenta la precisión de la medición y posiciones de foco cambiantes o incluso diferentes distancias focales solo tienen una pequeña influencia en la precisión de la medición. En tanto que el tamaño del campo de visión real se desvíe del tamaño ajustado del campo de visión en menos de un factor de 2, este método converge linealmente, es decir, lleva la marca de registro al centro del campo de visión en unos pocos pasos.

A este respecto, también son ventajosas las medidas en las que se deposita un número definido de intentos de centrado para el centrado de las características de reconocimiento en la ventana de búsqueda, con lo que el proceso de procesamiento se para a continuación y se puede continuar manualmente, ya que de este modo se evita, por ejemplo, en el caso de reflejos, que se intente centrar la característica de reconocimiento durante demasiado tiempo. De este modo, el usuario puede intervenir más rápidamente en el proceso de procesamiento.

Con las medidas en las que en el caso de no reconocimiento de una característica de reconocimiento, mediante la actuación de un medio de entrada en el plóter láser o mediante la activación de un botón en el elemento de visualización se omita la característica de reconocimiento no reconocida y el proceso de búsqueda se continúe con la siguiente característica de reconocimiento especificada o la correspondiente característica de reconocimiento se ajuste manualmente en el plóter láser, tras lo cual se continua el proceso de procesamiento, se logra de manera ventajosa que igualmente se puedan utilizar piezas de trabajo con características de reconocimiento parcialmente dañadas, en particular marcas de registro, o errores de imprenta, etc.

Pero también son ventajosas las medidas en las que, en caso de no reconocimiento de la característica de reconocimiento y una parada del proceso de procesamiento subsiguiente se realice una corrección de error de la posición del láser en el plóter láser mediante accionamiento de los medios de entrada, en el que la posición relativa de la posición del láser respecto al gráfico o a la zona gráfica y/o la característica de reconocimiento se muestra en el elemento de visualización, ya que de este modo el operador puede seguir viendo en el plóter dónde está de todos modos después de la inserción del material, en particular de la pieza de trabajo.

Una ventaja es una medida en la que, tras el reconocimiento de las características de reconocimiento, se depositan o almacenan las imágenes correspondientes, que se llaman o muestran mediante la correspondiente selección o aproximación con un ratón en el elemento de visualización, ya que de este modo de una forma sencilla en el caso de error (no se encuentra la marca de registro actual), las marcas de registro reconocidas anteriormente todavía se pueden validar de nuevo manualmente.

Pero el objeto de la invención también se logra mediante un dispositivo para llevar a cabo el procedimiento, en el que en el elemento de visualización o monitor de visualización dispuesto en el plóter láser esté representada una zona de trabajo con una posición del láser correspondiente a la zona de procesamiento y la posición del láser, en particular la unidad de enfoque, y que uno o varios trabajos de procesamiento iguales o diferentes se puedan cargar con un gráfico o una zona gráfica y características de reconocimiento asociadas y el gráfico o la zona gráfica con las características de reconocimiento estén conformados de forma desplazable en la zona de trabajo representada, de modo que el gráfico o la zona gráfica se pueda adaptar para la posición del láser o la posición del láser se puede adaptar al gráfico o la zona gráfica.

En este caso es ventajoso que de este modo se puede efectuar una comparación sencilla entre la posición en la zona de procesamiento del plóter láser y en el elemento de visualización del componente externo o en el monitor de visualización del plóter láser mediante el desplazamiento del gráfico o de la posición del láser. Por consiguiente, un usuario puede efectuar o también cambiar un posicionamiento muy rápidamente. A este respecto, el desplazamiento del gráfico se puede realizar de forma sencilla con un puntero del ratón habitual para los elementos de visualización, en el que el usuario selecciona simplemente el gráfico o la posición del láser con el puntero del ratón y, por ejemplo, con botón derecho del ratón presionado lo desplaza a la posición deseada. Naturalmente, esto también es posible con los paneles táctiles habituales actuales, en los que en primer lugar se marca el gráfico o la posición del láser mediante un toque y a continuación el usuario desplaza el gráfico o la posición del láser a su posición deseada mediante desplazamiento con el dedo sobre el panel. Por tanto, ya no es necesario que el usuario deba colocar la pieza de trabajo en el plóter láser siempre en su posición definida, ya que mediante un desplazamiento sencillo se puede realizar un ajuste de posición muy rápido.

Es ventajosa una conformación en la que una o varias características de reconocimiento estén formadas mediante marcas de registro y/o un elemento gráfico y/o un elemento de pieza de trabajo, ya que de este modo se crea la posibilidad para que el usuario pueda seleccionar libremente ciertas características para el reconocimiento de posición a su voluntad. Con frecuencia, una pieza de trabajo, en particular en el caso de láminas electrónicas, se imprime de manera tan extensa que no se pueden disponer marcas de registro o solo unas pocas, de modo que con tales plantillas de procesamiento el usuario define el gráfico o la imagen, en particular una zona distintiva de ella, como característica de reconocimiento y, por tanto, se puede efectuar un reconocimiento de posición óptimo.

En una conformación en la que en la zona de procesamiento del plóter láser están dispuestos medios para el posicionamiento de la pieza de trabajo, se consigue de manera ventajosa que el usuario pueda efectuar un posicionamiento rápido de una nueva pieza de trabajo que está dispuesta de nuevo en el mismo lugar. A pesar de ello se ha demostrado que mediante las piezas de trabajo insertadas rápidamente aparecen desviaciones mínimas en la posición, de modo que es necesario un reconocimiento de posición antes de cada proceso de trabajo para efectuar un procesamiento preciso, en particular un recorte exacto del gráfico.

Es ventajosa una conformación en la que los medios de entrada para la regulación del láser, en particular la unidad de enfoque, y la posición del láser están dispuestos en la zona de visualización del elemento de visualización en el plóter láser, ya que de este modo el usuario puede efectuar una regulación y posicionamiento directamente en el plóter láser independientemente del elemento de visualización. Por tanto, el usuario no se tiene que cambiar constantemente entre el plóter láser y el elemento de visualización.

Es ventajosa una conformación en el que en el plóter láser está dispuesto un medio de entrada para el reinicio de un proceso de procesamiento llevado a cabo anteriormente, en particular para ejecutar uno o varios trabajos de procesamiento cargados, ya que de este modo el usuario solo tiene que interactuar con el aparato, en particular con el plóter láser, y así tiene que trabajar lo menos posible en el dispositivo de visualización (por ejemplo, PC con ratón).

Es ventajosa una conformación en la que el plóter láser presenta una cubierta protectora, ya se este modo es posible un inicio de un proceso de procesamiento a través de la cubierta protectora.

Además, el objetivo de la invención también se consigue mediante un plóter láser. En este caso es ventajoso que la facilidad de uso de un plóter láser de este tipo, en el que la unidad de enfoque de uno o varios láseres se regula preferentemente de forma lineal horizontal y verticalmente a través de un carril para el procesamiento de la pieza de trabajo, la facilidad de uso para el posicionamiento se simplifica sustancialmente. En el caso de plóteres láser más grandes incluso es posible que después del posicionamiento inicial, todos los demás procesos de procesamiento iguales se puedan llevar a cabo directamente desde el plóter láser, es decir, el usuario retira la pieza de trabajo terminada del plóter láser, inserta una nueva pieza de trabajo a procesar para el mismo proceso de procesamiento y a continuación el proceso de procesamiento se inicia directamente desde el plóter láser, con lo que las eventuales correcciones necesarias se pueden efectuar de nuevo directamente en el plóter láser.

A continuación, la invención se describirá en forma de ejemplos de modo de realización, en los que se indica que la invención no se limita a los ejemplos de modo de realización o soluciones representados y descritos.

Muestran:

Fig.1 una representación esquemática de un dispositivo con un plóter láser y un elemento de visualización conectado a él;

Fig. 2 una representación gráfica de un fragmento parcial del dispositivo con el trabajo de procesamiento cargado y la pieza insertada;

Fig. 3 una representación gráfica de un fragmento parcial del dispositivo con un puntero láser posicionado en una característica de reconocimiento;

Fig. 4 una representación gráfica de un fragmento parcial del dispositivo, en la que el gráfico del elemento de visualización se ha adaptado a la posición del puntero láser;

Fig. 5 una representación gráfica de un fragmento parcial del dispositivo, en particular del elemento de visualización, para la especificación de las características de reconocimiento a consultar;

Fig. 6 una representación gráfica de un fragmento parcial del dispositivo con un formato de herramienta modificado; Fig. 7 una representación gráfica de un fragmento parcial del dispositivo, en la que el gráfico está representado en el elemento de visualización en la posición real de la pieza de trabajo después de un proceso de procesamiento;

Fig. 8 una representación gráfica de un fragmento parcial del dispositivo para su uso para el grabado y/o corte de una pieza de trabajo.

Como introducción se establece que, en los diferentes modos de realización, las mismas piezas se proveen de las mismas referencias o las mismas designaciones de componentes, con lo que las revelaciones contenidas en toda la descripción se pueden transferir de acuerdo con el sentido a las mismas piezas con las mismas referencias o mismas designaciones de componentes. Las indicaciones de posición seleccionadas en la descripción, como por ejemplo arriba, abajo, lateralmente, etc. se refieren a la figura descrita y se pueden transferir en caso de un cambio de posición de acuerdo con el sentido a la nueva posición. Las características individuales o combinaciones de características de los diferentes ejemplos de modo de realización mostrados y descritos también pueden representar por sí mismos soluciones independientes, inventivas.

En la fig. 1 está representado esquemáticamente un aparato de procesamiento 1, en particular un plóter láser 2, o también llamado grabador láser, en el que en una carcasa 3 se disponen y hacen funcionar al menos una, en particular dos fuentes de radiación 4 en forma de láseres 5, 6. Los láseres 5 y 6 actúan preferentemente alternativamente sobre la pieza de trabajo 7 a procesar, con lo que la pieza de trabajo 7 está posicionada en una zona de procesamiento 8 del plóter láser 2, en particular sobre una mesa de procesamiento 9. Un rayo láser 10 emitido por la fuente de radiación 4 se envía a través de elementos deflectores 11 a al menos una unidad de enfoque desplazable 12 conformada para ambas fuentes de radiación 4, por la que el rayo láser 10 se desvía en la dirección de la pieza de trabajo 7 y se enfoca para el procesamiento. El control, en particular el control de posición del rayo láser 10 respecto a la pieza de trabajo 7, se realiza a través del software que se ejecuta en una unidad de control 13, con lo que en un componente externo 14, en particular en un elemento de visualización 15 en forma de un ordenador 15 o un aparato de control se crea y/o carga un trabajo de procesamiento 16 con un gráfico 17 y/o un texto 18, que se transfiere a la unidad de control 13 del plóter láser 2 a través de una conexión de datos 19, que a partir de una base de datos depositada 20 efectúa una conversión de los datos transferidos, en particular del trabajo de procesamiento 16 con el gráfico 17 y/o del texto 18, para el control de los elementos individuales del plóter láser 2.

Además, el plóter láser 2 presenta medios de entrada 21, en particular teclas de dirección 22, para el desplazamiento y posicionamiento de la unidad de enfoque 12 y, por tanto, del rayo láser 10. A este respecto, es posible que estén presentes otras teclas de entrada 21 adicionales, por ejemplo en forma de una tecla de confirmación 23 o similares. También es posible que esté presente un monitor de visualización 24 en el aparato de procesamiento 1, en el que, por ejemplo, se representen las mismas funciones y visualizaciones correspondientes al elemento de visualización 15. A este respecto, este monitor de visualización 24 puede estar conformado como un monitor táctil 24, de modo que el usuario puede efectuar el control o las entradas tocando o lo efectúa a través de los medios de entrada 21.

No se entra en más detalle en una descripción posterior detallada de la estructura mecánica de un plóter láser 2 de este tipo, ya que esta ya se conoce por los antecedentes de la técnica, en particular por el documento WO 1999/038643 A de la solicitante y se puede tomar de este. Evidentemente, también es posible una estructura de otros plóteres láser 2 conocidos de los antecedentes de la técnica.

De acuerdo con la invención ahora está previsto que se cree una simplificación del control del plóter láser 2 para el usuario en un proceso de procesamiento especial, en particular se mejora sustancialmente la manipulación para el posicionamiento de la pieza de trabajo 7, de modo que se facilita el manejo para el usuario y se produce una minimización de los errores.

A fin de aumentar la facilidad de uso, está previsto que en el elemento de visualización 15 o en el monitor de visualización 24 dispuesto en el plóter láser 2 esté representada una zona de trabajo 25 con una posición del láser 26 correspondiente a la zona de procesamiento 8 del plóter láser 2 y la posición del rayo láser 10 de los láseres 5, 6 o de la unidad de enfoque 12, que se hace visible mediante un puntero láser 27 habitual en la zona de procesamiento 8. A este respecto se pueden cargar uno o varios trabajos de procesamiento 16 iguales o diferentes (como se representa esquemáticamente) con el gráfico 17 o una zona gráfica y características de reconocimiento 28 asociadas o se pueden crear por el usuario, con lo que el gráfico 17 o la zona gráfica con las características de reconocimiento 28 están conformadas de forma desplazable en la zona de trabajo mostrada 25, de modo que el gráfico 17 o la zona gráfica se puede adaptar para la posición del láser 26 o la posición del láser 26 se puede adaptar al gráfico 17 o la zona gráfica. Para ello, el usuario puede efectuar una regulación correspondiente en el plóter láser 2 a través de los medios de entrada 21 o llevar a cabo la regulación de la unidad de enfoque 12 a través de una zona de ajuste y/o de control 29 en el elemento de visualización 15 o mediante desplazamiento sencillo de la posición del láser 26 con un ratón o puntero del ordenador 15. Además, es posible que en la zona de procesamiento 8 del plóter láser 2 estén dispuestos medios para el posicionamiento de la pieza de trabajo 7, en particular carriles de posicionamiento, de modo que el usuario pueda colocar la pieza de trabajo 7 en estos medios al insertar la pieza de trabajo 7 y por tanto la pieza de trabajo 7 se deposite siempre aproximadamente en la misma posición en la zona de procesamiento 8.

En las figs. 2 a 4 se describe ahora esquemáticamente una secuencia de manipulación del plóter láser 2 para el desarrollo de un proceso de procesamiento, en el que ahora está representada de forma simplificada y esquemática un fragmento parcial del ordenador 15, en particular de la zona de trabajo 25 mostrada aquí, y un fragmento parcial del plóter láser 2, en particular de la zona de procesamiento 8, de modo que se puede ver la secuencia del procedimiento.

A este respecto, por el usuario se crea en primer lugar un trabajo de procesamiento 16 o se carga un trabajo de procesamiento 16 ya creado. El trabajo de procesamiento 16 contiene un gráfico 17 o una zona gráfica y características de reconocimiento 28, que se muestran o representan o crean en el componente externo 14, en particular el ordenador 15, en la zona de trabajo 25, como está representado en la fig. 2 en la zona de trabajo 25. A continuación, las características de reconocimiento 28 y el gráfico 17 o la zona del gráfico se aplican en la pieza de trabajo 7, en la que esto se puede realizar mediante, por ejemplo, impresión sobre la pieza de trabajo 7. Para ello, también es posible que la aplicación se pueda realizar independientemente del ordenador 15 o del plóter láser 2 mediante otros aparatos, en particular una máquina de impresión que, sin embargo, procesa el mismo trabajo de procesamiento 16.

Después de que se ha imprimido la pieza de trabajo 7, la pieza de trabajo 7 se dispone en la zona de procesamiento 8 del plóter láser 2 con una unidad óptica 30 para la adquisición de las características de reconocimiento 28 (véase la fig. 2, mesa de procesamiento 9), en la que para ello se pueden utilizar medios auxiliares correspondientes, como carriles de tope 34a o similares como medios para el posicionamiento. A continuación, mediante el inicio del proceso de procesamiento se realiza la adquisición o detección de la pieza de trabajo 7, en particular de las características de reconocimiento 28, a fin de determinar la posición y orientación de la pieza de trabajo 7, en particular el gráfico 17 aplicado o la zona gráfica, en la zona de procesamiento 8, es decir, que se efectúa una determinación automática de la posición de la pieza de trabajo 7. A continuación, el proceso de procesamiento se lleva a cabo después del reconocimiento exitoso de la pieza de trabajo 7, en particular del gráfico 17 o de la zona gráfica, con lo que para ello el gráfico 17 se recorta preferentemente por el láser 5 o 6, como se conoce por los antecedentes de la técnica.

Dado que, en tales procesos de procesamiento, con frecuencia se tienen que procesar de forma diferente piezas de trabajo 7 con los más diferentes formatos o formas y gráficos 17 impresos en las mismas, es ventajoso que el posicionamiento inicial sea rápido y sencillo para el usuario.

A este respecto, ahora está previsto de acuerdo con la invención que para el posicionamiento, en particular al llevarlo a cabo por primera vez, el usuario, después de insertar la pieza de trabajo 7 (fig. 2) en la zona de procesamiento 8 del plóter láser 2, posicione el puntero láser 27 del láser 5, 6, que está dispuesto en la unidad de enfoque 12 y siempre está presente por razones de seguridad, en cualquier característica de reconocimiento 28, es decir, que el usuario sencillamente desplace el puntero láser 27 a través de los medios de entrada. 21, en particular las teclas de dirección 22, de tal manera que este esté orientado hacia una característica de reconocimiento 28 cualquiera seleccionada por el usuario o irradie sobre ella, como se puede ver esto en la fig. 3. A continuación, el usuario desplaza la imagen de procesamiento, representada en el elemento de visualización 15, del gráfico 17 o de la zona gráfica con la característica de reconocimiento 28 asociada en el elemento de visualización 15, de tal manera que la posición del láser 26 mostrada en el elemento de visualización 15 coincide ahora con la característica de reconocimiento 28 marcada con el puntero láser 27, como se puede ver esto en la fig. 4. Por tanto, mediante el desplazamiento sencillo del gráfico 17 o viceversa mediante el desplazamiento de la posición del láser 26 en el elemento de visualización 15 hacia la correspondiente característica de reconocimiento 28 se puede adaptar la posición en el elemento de visualización 15 y en el plóter láser 2, de modo que al comienzo de un proceso de procesamiento 10 se pueden determinar y transmitir los datos correctos, en particular las posiciones para el rayo láser, de modo que las funciones depositadas correspondientemente se pueden cargar y generar para las posiciones correspondientes, como se conoce esto por los antecedentes de la técnica para procesos de procesamiento de este tipo.

Para el reconocimiento de la pieza de trabajo 7 o del gráfico 17 es necesario que estén presentes las correspondientes características de reconocimiento 28, que se reconocen por el plóter láser 2, en particular por una unidad óptica 30. A este respecto, la unidad óptica 30 está formada preferentemente por una cámara, que registra una determinada zona de la mesa de procesamiento 9, con lo que las posibilidades de ajuste correspondientes, como el contraste, el brillo, el tamaño de la imagen, etc., se pueden efectuar en el ordenador 15. Las características de reconocimiento 28 se forman preferentemente mediante marcas de registro 31, como está representado con círculos, y/o un elemento gráfico 32, como se indica mediante un círculo de trazos en la fig. 4, y/o un elemento de pieza de trabajo 33, como por ejemplo un orificio de centrado de acuerdo con la fig. 4, donde las marcas de registro 31 se aplican adicionalmente, mientras que los elementos gráficos 32 y/o los elementos de pieza de trabajo 33 se seleccionan y especifican a partir del gráfico 17 o la zona gráfica o la pieza de trabajo 7 representada. Dado que en el procedimiento de manipulación simplificado descrito, el posicionamiento se realiza a través del puntero láser 27, se debe llevar a cabo una corrección automática, ya que la unidad óptica 30 para el reconocimiento de las características de reconocimiento 28 no coincide con la posición del puntero láser, es decir, para el reconocimiento y adquisición de las características de reconocimiento 28 marcadas con el puntero láser 27 se lleva a cabo la corrección automática, en la que la unidad óptica 30 se posiciona sobre esta característica de reconocimiento 28 mediante el desplazamiento automática de la unidad de enfoque 12. Por tanto, la característica de reconocimiento 28 se puede registrar por la unidad óptica 30 y verificarse al mismo tiempo si funcionan los ajustes para la detección y evaluación, es decir, que después del posicionamiento la unidad óptica 30 registra la característica de reconocimiento 28 y se lleva a cabo un reconocimiento para determinar si es posible un reconocimiento sin dificultades. Para llevar a cabo la corrección automática está depositado un recorrido de regulación entre el puntero láser 27 y la unidad óptica 30, en particular de un centro de la unidad óptica 30, de modo que en el caso de un cambio de la unidad de enfoque 12, en la que están dispuestos la unidad óptica 30 y el puntero láser 27, se puede adaptar correspondientemente a la nueva unidad de enfoque 12. Evidentemente, también pueden estar modificados y modificarse otros parámetros necesarios.

Básicamente, se debe mencionar que, para el reconocimiento de una característica de reconocimiento 28, el plóter láser 2 desplaza la unidad óptica 30 a la posición predeterminada, de tal manera que la característica de reconocimiento 28 se dispone dentro de una ventana de búsqueda definible 34, representada a trazos en la fig. 4, de la unidad óptica 30. A este respecto, no obstante, no es absolutamente necesario que la característica de reconocimiento 28 tenga que estar dispuesta en el centro, sino que solo al menos parcialmente, pero preferentemente completamente, esta debe estar presente en la ventana de búsqueda 34, de modo que esa se reconozca como la característica de reconocimiento 28. Si existe un desplazamiento hacia el centro de la ventana de búsqueda 34 o hacia un punto definido en la ventana de búsqueda 34, entonces en el caso de reconcomiendo de una característica de reconocimiento 28 dentro de la ventana de búsqueda 34 de la unidad óptica 30, la unidad óptica 30 y el láser 5, 6 o rayo láser 10 acoplado a ella se regula de tal manera que la característica de reconocimiento 28 se posiciona en el centro de la ventana de búsqueda 34 o que en el caso de un reconocimiento de la característica de reconocimiento 28 dentro de la ventana de búsqueda 34 se calcula la posición de la característica de reconocimiento 28 respecto al centro de la ventana de búsqueda 34 o una posición inicial asignada a la ventana de búsqueda 34 o un punto definido. Si se efectúa un desplazamiento al centro de la ventana de búsqueda 34, entonces es posible que se deposite un número definido de intentos de centrado para el centrado de las características de reconocimiento 28 en la ventana de búsqueda 34, con lo que a continuación el proceso de procesamiento se para y se puede continuar manualmente, es decir, que el número de intentos está limitado de modo que en el caso de características de reconocimiento 28 difícilmente reconocibles, no hay posibilidad de que el plóter láser 2 intente efectuar un centrado de forma incesante. Por tanto, el usuario puede intervenir mucho más rápidamente en el proceso de procesamiento. En este caso, también es posible que en el caso de no reconocimiento de una característica de reconocimiento 28, mediante la activación de un medio de entrada 21 en el plóter láser 2 o mediante la activación de un botón en el elemento de visualización 15 se omite la característica de reconocimiento 28 no reconocida y el proceso de búsqueda se continúa con la siguiente característica de reconocimiento 28 especificada o la correspondiente característica de reconocimiento 28 se ajusta manualmente en el plóter láser 2 mediante excitación a través de los medios de entrada 21, tras lo cual se continua el proceso de procesamiento. Además, es posible que, en el caso de un no reconocimiento de una característica de reconocimiento 28 y una parada subsiguiente del proceso de procesamiento, se realice una corrección de error de la posición del láser en el plóter láser 2 mediante accionamiento de los medios de entrada 21, con lo que la posición relativa de la posición del láser 26 respecto al gráfico 17 o respecto a la zona gráfica y/o la característica de reconocimiento 28 se muestra en el elemento de visualización 15, es decir, que, por ejemplo, la primera característica de reconocimiento 28 no se reconoce durante el primer proceso de búsqueda, de modo que el usuario puede moverse manualmente a la primera posición, que también se muestra en el elemento de visualización 15.

Con frecuencia ocurre que después del posicionamiento inicial o la adaptación de la posición en el plóter láser 2 con el ordenador 15 se tenga que llevar a cabo otro proceso de procesamiento igual. Para que aquí también se cree un alto nivel de facilidad de uso, el comienzo de un nuevo proceso de procesamiento igual debe ser lo más sencillo posible para el usuario. Para ello, tras la finalización del proceso de procesamiento, la pieza de trabajo 7 se retira de la zona de procesamiento 8 y se inserta una nueva pieza de trabajo 7. A este respecto, la nueva pieza de trabajo 7 se posiciona en la misma posición que la pieza de trabajo 7 anteriormente procesada, para lo cual en la zona de procesamiento 8 del plóter láser 2 están dispuestos medios, en particular los carriles de tope 34a, para el posicionamiento de la pieza de trabajo 7, como se representa esquemáticamente en la fig. 1, tras lo cual el usuario cierra una cubierta protectora 35 para la zona de procesamiento 8. A este respecto, el cierre de la cubierta protectora 35 se reconoce a través de un medio de detección 36, en particular un contacto sensor, en el que, por razones de seguridad, el láser 5, 6 no se puede hacer funcionar sin cerrar la cubierta protectora 35. Después de que el usuario ha cerrado la cubierta protectora 35 y esto se ha sido reconocido por los medios de reconocimiento 36, se inicia un nuevo proceso de procesamiento en el plóter láser 2 mediante activación de un medio de entrada 21, en particular del medio de confirmación 23, de modo que el usuario, como se conoce por los antecedentes de la técnica, ahora ya no tenga que llevar a cabo el inicio de un nuevo proceso de procesamiento en el ordenador 15, sino que se puede iniciar directamente en el plóter láser 2. Evidentemente, a este respecto, es posible que un medio de entrada 21 independiente se pueda disponer y utilizar para ello.

No obstante, debido a un control de acuerdo con la invención, también es posible que se inicie automáticamente un nuevo proceso de procesamiento mediante el cierre de la cubierta protectora 35 para la zona de procesamiento 8 en el plóter láser 2. Esto se puede realizar en este sentido, dado que una potencia láser para el procesamiento de la pieza de trabajo 7 se inicia o aumenta para el proceso de procesamiento después del reconocimiento de la primera característica de reconocimiento 28, en particular una marca de registro 31 y/o un elemento gráfico 32 y/o un elemento de pieza de trabajo 33, es decir, después del cierre de la cubierta protectora 35, la primera o un número definido de características de reconocimiento 28 se abordan y reconocen con potencia láser reducida o desconectada, tras lo cual se aumenta la potencia láser para el procesamiento, en particular para el corte, de la pieza de trabajo 7. Pero, a este respecto, también es posible que en primer lugar se reconozcan todas las características de reconocimiento 28 con potencia láser reducida o desconectada y solo a continuación se aumente la potencia láser para el proceso de procesamiento correspondientemente con los valores ajustados poco antes.

En un modo de proceder de este tipo es ventajoso que, al activar un nuevo proceso de procesamiento directamente en el plóter láser 2, en el caso de un no reconocimiento de la primera característica de reconocimiento 28, se pare el proceso de procesamiento, lo que puede suceder, por ejemplo, si la pieza de trabajo 7 se coloca en la posición incorrecta. El usuario puede efectuar a continuación un posicionamiento mediante regulación manual a través de las teclas de dirección 22 y continuar el proceso de procesamiento mediante accionamiento de la tecla de confirmación 23. Si el proceso de procesamiento se interrumpe nuevamente a continuación, entonces el usuario tiene nuevamente la posibilidad de continuar el proceso de procesamiento mediante las medidas correctoras correspondientes.

En la fig. 5 está representada ahora una representación esquemática de la secuencia para especificar el orden de las características de reconocimiento 28 a consultar o encontrar sucesivamente, en la que para ello sólo está representado un fragmento parcial del elemento de visualización 15 con el trabajo de procesamiento 16 cargado.

A este respecto, después de la creación del trabajo de procesamiento 16 y antes del inicio de la adquisición o detección de la pieza de trabajo 7 se lleva a cabo un proceso de análisis para especificar la secuencia de las características de reconocimiento 28 a consultar sucesivamente. En primer lugar, el gráfico 17 o la zona gráfica se divide en varios sectores 37, 38, 39, 40, en particular en cuatro sectores 37, 38, 39, 40, con lo que para ello en primer lugar se determina y especifica un punto central 40a o centro o un punto de sector óptimo del gráfico 17 o de la zona gráfica. La división en sectores 37, 38, 39, 40 está representada esquemáticamente mediante líneas de puntos y trazos en la fig. 5.

Después de la división en los sectores 37, 38, 39, 40, se especifica ahora el orden de las características de reconocimiento 28 a consultar, con lo que como primera característica de reconocimiento 28 a consultar se determina y especifica una primera característica de reconocimiento 28 en el primer sector 37, es decir que preferentemente como primer sector 37, 38, 39, 40 se determina aquel sector 37 que presenta el recorrido de regulación más corto de la unidad de enfoque 12 desde un punto de partida o una posición de estacionamiento 41, que está representada en forma de círculo en la fig. 5, y ahora en este sector 37 se determina y especifica aquella primera característica de reconocimiento 28, en particular una primera marca de registro 42, con el recorrido de desplazamiento 43 más corto desde la posición de estacionamiento 41. A continuación, se determina y especifica una segunda característica de reconocimiento 28 a consultar, en particular una segunda marca de registro 44, en otro sector 37, 38, 39, 40, en particular en el sector diagonal 40, con lo que preferentemente se determina el recorrido de regulación 45 más corto desde la primera marca de registro 42 previamente especificada a la característica de reconocimiento 28 más cercana en el siguiente sector 40. En este caso, no obstante, también es posible que en el siguiente sector 40 se pueda realizar la determinación de la característica de reconocimiento 28 más cercana partiendo de la posición de estacionamiento 41. Después de que se hayan determinado la primera marca de registro 42 y la segunda marca de registro 44 o la primera y segunda características de reconocimiento 28 en el proceso de análisis, a continuación las otras características de reconocimiento 28 se determinan y especifican sucesivamente preferentemente siempre aquellas características de reconocimiento 28 con el recorrido de regulación 46 más corto del láser 5, 6 o de la unidad de enfoque 12, es decir que siempre se determina la marca de registro 31 más cercana o la característica de reconocimiento 28 más cercana y por tanto se especifica el orden para la consulta de todas las características de reconocimiento 28. El orden se puede almacenar para el trabajo de procesamiento 16 correspondiente, de modo que un procedimiento de análisis de este tipo solo se lleva a cabo una vez durante la creación del trabajo de procesamiento 16.

Además, está previsto que en un proceso de procesamiento tras el reconocimiento de las características de reconocimiento 28 se depositen o almacenan imágenes correspondientes, que se llaman o muestran mediante una correspondiente selección o aproximación con un ratón en el elemento de visualización 15. Es decir, que después del inicio del proceso de procesamiento, el plóter láser 2 se acerca en primer lugar a la primera característica de reconocimiento 28, es decir, la primera marca de registro 42 en este ejemplo de realización, y la registra con la unidad óptica 30 y la analiza correspondientemente. La imagen registrada por la unidad óptica 30 se almacena formando la correspondiente marca de registro 42 en el trabajo de procesamiento 16, de modo que el usuario pueda consultar esta imagen durante o después del proceso de procesamiento simplemente acercándose o haciendo clic en la marca de registro 42, a lo cual preferentemente aparece una nueva ventana con la imagen guardada. Este proceso de depósito de las imágenes encontradas de las marcas de registro 31, 42, 44 se realiza preferentemente en cada nuevo proceso de trabajo o proceso de procesamiento, de modo que en momentos posteriores se pueda llevar a cabo un análisis de la calidad de las marcas de registro 31,42, 44 registradas y se pueden llevar a cabo las correspondientes adaptaciones u optimizaciones en los parámetros depositados para las características de reconocimiento 28. A este respecto, es posible que las imágenes se depositen de forma permanente en una memoria o en la base de datos 20 para los procesos de procesamiento individuales, que se proveen con un número secuencial, por ejemplo, o que las imágenes almacenadas se sobrescriban en cada reinicio de un proceso. A este respecto, también puede estar almacenada información adicional, como por ejemplo la posición reconocida, las desviaciones, la calidad del reconocimiento, etc.

En las figs. 6 y 7 se muestra otra conformación de acuerdo con la invención para la mejora de la manipulación por parte del usuario. Con frecuencia ocurre el caso de que se modifica el formato de la pieza de trabajo 7 o la escala del gráfico 17, de modo que se deben efectuar las adaptaciones correspondientes si de este modo se desplaza la posición del gráfico 17.

Por ejemplo, al principio, la pieza de trabajo 7 se procesa en formato A4, de modo que el usuario efectúa un ajuste correspondiente durante la puesta en marcha, como en las figs. 1 a 5. No obstante, si el formato de la pieza de trabajo 7 cambia de A4 a A3, por ejemplo, en el curso del trabajo, entonces con frecuencia cambia la posición del gráfico 17 en la pieza de trabajo 7, como se puede ver esto en la fig. 6 en la zona de procesamiento 8 del plóter láser 2. Es decir, que en la fig. 6 el usuario ha insertado ahora la pieza de trabajo 7 en formato A3, con lo que el gráfico 17 impreso en la pieza de trabajo 7 se ha desplazado en la posición. La unidad de enfoque 12, en particular con la ventana de búsqueda 34 de la unidad óptica 30, se acerca a la primera posición, es decir, la primera marca de registro 42, donde esta se ha encontrado en el proceso de procesamiento precedente. Esta primera marca de registro 42 se muestra a trazos para reconocer la posición anterior. La unidad de enfoque 12, en particular la unidad óptica 30, ahora no puede encontrar ninguna marca de registro 42 debido al cambio en la posición del gráfico debido a la modificación del formato de la pieza de trabajo, a lo cual se para el proceso de procesamiento. Por el contrario, la posición original de la pieza de trabajo 7 todavía se muestra en formato A4 en el ordenador 15.

De este modo, después del inicio del proceso de procesamiento, la primera característica de reconocimiento 28, en particular la primera marca de registro 42, no se reconoce y el proceso de procesamiento se para automáticamente, como se puede ver en la fig. 6. El usuario ahora puede regular la unidad de enfoque 12 con las teclas de dirección 22 en el plóter láser 2, de tal manera que la ventana de búsqueda 34 de la unidad óptica 30 o el puntero láser 27 esté posicionado sobre la primera característica de reconocimiento 28, en particular la primera marca de registro 42 de la nueva posición y, por tanto, se pueda reconocer esta, después de lo cual se continúa el proceso de procesamiento. Básicamente, cabe mencionar que al posicionar y al iniciar el proceso en el caso de no reconocimiento de una característica de reconocimiento 28 en la ventana de búsqueda 34 siempre se lleva a cabo automáticamente una corrección automática y se efectúa un segundo intento de reconocimiento con la posición corregida de la unidad óptica 30, antes de que se pare el proceso de procesamiento. De este modo, el usuario puede efectuar el posicionamiento a través de la unidad óptica 30 o el puntero láser 27 sin tener que efectuar un ajuste precedente. Como se describió anteriormente, la ubicación de la pieza de trabajo 7 y, por tanto, la posición del gráfico 17 se determina a continuación mediante escaneo y reconocimiento de las otras características de reconocimiento 28, de modo que a continuación se puede llevar a cabo el procesamiento, en particular el recorte del gráfico 17. A este respecto, las nuevas posiciones de las características de reconocimiento 28 se almacenan de modo que las nuevas posiciones se visualizan en el ordenador 15 después del proceso de procesamiento, como se puede ver en la fig. 17, es decir, después del proceso de procesamiento o después del reconocimiento de la nueva ubicación de la pieza de trabajo 7, la posición real reconocida de las características de reconocimiento 28 y/o el gráfico 17 asociado o la zona gráfica se muestra en la zona de trabajo 25 en el ordenador 15 en la posición correspondiente. A este respecto, la nueva ubicación en el elemento de visualización 15 se puede representar parpadeando o con un color cambiado o inversamente, o también es posible que la ubicación o posición antigua se represente solo con las características de reconocimiento 28 y la nueva ubicación o posición con las características de reconocimiento 28 y el gráfico 17, como se representa en la fig.

7, o viceversa. Un mensaje 47 de corrección de la nueva ubicación o posición del gráfico 17 o de la zona gráfica se muestra preferentemente en el elemento de visualización 15 y/o en el plóter láser 2, de modo que la nueva ubicación para el siguiente proceso de procesamiento se corrige al confirmar, es decir, al accionar el botón de entrada «YES», mientras que con“ NO ”se borra la nueva posición mostrada del gráfico 17 o de las características de reconocimiento 28 y se utiliza la posición original para el siguiente proceso de procesamiento.

En el caso de un modo de proceder inventivo de este tipo, es sustancial que, en el caso de una corrección manual durante el proceso de procesamiento en el plóter láser 2, la posición definida en el elemento de visualización 15 en la zona de trabajo 25 se compare con la posición real en la zona de procesamiento 8 del plóter láser 2 para el reconocimiento preferentemente de la primera característica de reconocimiento 28. Si en este caso se producen cambios sustanciales, esto se le muestra al usuario con los mensajes 47 correspondientes, de modo que el usuario pueda adoptar fácilmente estos cambios.

En la fig. 8 se muestra un proceso de procesamiento o un procedimiento para el grabado, marcado, etiquetado y/o corte de piezas de trabajo con el gráfico aplicado, en particular una zona gráfica, con el plóter láser 2, con lo que se utilizan los procesos o procedimientos descritos anteriormente igualmente para el grabado o etiquetado.

Como se describió anteriormente, en primer lugar se realiza la creación y/o carga del trabajo de procesamiento 16 con un gráfico 17 o una zona gráfica y características de reconocimiento 28 en el elemento de visualización 15, en particular el ordenador 15. Después de que se ha concluido el trabajo de procesamiento 16, la pieza de trabajo 7 se debe fabricar para ello, es decir, que las características de reconocimiento 28 y el gráfico 17 o la zona gráfica de la pieza de trabajo 7 se aplican sobre un cuerpo base o pieza en bruto, en particular esto se realiza mediante impresión del trabajo de procesamiento 16 sobre la pieza de trabajo 7. A continuación, la pieza de trabajo 7 se inserta en la zona de procesamiento 8 del plóter láser 2 con la unidad óptica 30 para la adquisición de las características de reconocimiento 28. Después del inicio del proceso de procesamiento se realiza una adquisición o detección de la pieza de trabajo 7, en particular de las características de reconocimiento 28, para determinar la posición y orientación de la pieza de trabajo 7, en particular del gráfico 17 aplicado o de la zona gráfica, en la zona de procesamiento 8, tras lo cual el proceso de procesamiento completo se lleva a cabo después del reconocimiento exitoso de la pieza de trabajo 7, en particular del gráfico 17 o de la zona gráfica.

Para poder efectuar un grabado o etiquetado en la pieza de trabajo 7, se requiere que se definan una o varias zonas de grabado 48, que se especifican en el trabajo de procesamiento 16 durante la creación del trabajo de procesamiento 16. Las zonas de grabado 48 y/o la zona de etiquetado se especifican y almacenan dependiendo de las características de reconocimiento 28, o que la zona de grabado y/o etiquetado 48 se especifica y almacena dependiendo del gráfico 17 o de la zona gráfica, a lo cual durante el proceso de procesamiento después de la adquisición de una o varias características de reconocimiento 28, en particular de las marcas de registro 31, 42, 44 y/o elementos gráficos 32 o una parte del gráfico y/o elementos de pieza de trabajo 33 se reconoce una posición de la zona de grabado y/o etiquetado 48 asignada a las características de reconocimiento 28.

A este respecto, en plóteres láser 2 de este tipo es sustancial que se tenga en cuenta la orientación de la pieza de trabajo 7 durante el grabado, ya que el plóter láser 2 regula linealmente la unidad de enfoque 12 en la dirección horizontal y vertical. Por tanto, después del reconocimiento de la ubicación o de la orientación de la pieza de trabajo 7 y/o del gráfico 17 o de la zona gráfica se lleva a cabo un proceso de verificación del grabado.

Para ello se requiere que en el elemento de visualización 15, en particular en el ordenador 15, o en una base de datos 20 o la unidad de control 13 del plóter láser 2 se almacenen parámetros, como por ejemplo desviación del ángulo de grabado, desviación del ángulo de orientación, profundidad de grabado, anchura de grabado, etc., para la desviación de la orientación óptima, preferentemente horizontal y/o vertical del gráfico 17 o de la zona gráfica y/o de la pieza de trabajo 7. Por consiguiente, es posible que correspondientemente al conformado y la posible función del plóter láser 2 se puedan ajustar o adjudicar los parámetros necesarios, de modo que, por ejemplo, en el caso de plóteres láser 2 menos potentes, solo se puede ajustar un grabado horizontal con una pequeña desviación angular de, por ejemplo, 1 a 3°, mientras que en el caso de plóteres láser 2 bien equipados se ajusta un ángulo de grabado de hasta 45° o más. Es sustancial que se pueda efectuar una adaptación al aparato o al plóter láser 2.

Por tanto, durante el proceso de verificación del grabado se tienen en cuenta estos valores preajustados, de modo que el proceso de grabado se pare al sobrepasar un rango de tolerancia de los parámetros especificados, con lo que naturalmente es posible que el usuario pueda permitir una liberación y, por tanto, una continuación del proceso de grabado mediante una entrada manual.

La secuencia para el posicionamiento y procesamiento de la pieza de trabajo 7 se puede realizar como se describió anteriormente, de tal manera que después de la inserción de la pieza de trabajo 7 en la zona de procesamiento 8, el puntero láser 27 del láser 5, 6 se posicione sobre cualquier marca de registro 31, con lo cual una imagen de procesamiento, representada en el elemento de visualización 15, del gráfico 17 o de la zona gráfica con las características de reconocimiento 28 asociadas se desplaza en el elemento de visualización 15, de tal manera que una posición del láser 26 mostrada en el elemento de visualización 15 coincide con la característica de reconocimiento 28 marcada con el puntero láser 27. Después de la creación del trabajo de procesamiento 16 y antes del inicio de la adquisición o detección de la pieza de trabajo 7 se lleva a cabo de nuevo un proceso de análisis para especificar la secuencia de las características de reconocimiento 28 a consultar una tras otra, con lo que el gráfico 17 o la zona gráfica se divide en varios sectores 37, 38, 39, 40, en particular en cuatro sectores 37, 38, 39, 40, en los que se determina y especifica una primera marca de registro 42 a consultar en el primer sector 37, tras lo cual una segunda la marca de registro 44 a consultar se determina y especifica en otro sector 37, 38, 39, 40, en particular en el sector diagonal 40, y a continuación las otras marcas de registro 31 se determinan y especifican sucesivamente, preferentemente siempre aquella marca de registro 31 con el recorrido de regulación 46 más corto del láser 4, 6. También es posible que tras la finalización del proceso de procesamiento se retire la pieza de trabajo 7 de la zona de procesamiento 8 y opcionalmente se inserte una nueva pieza de trabajo 7, después de lo cual mediante activación de un medio de entrada 21 en el plóter láser 2 o automáticamente mediante el cierre de una cubierta protectora 35 para la zona de procesamiento 8 en el plóter láser 2 se inicie un nuevo proceso de procesamiento, de modo que se puedan acelerar los procesos de trabajo para varios grabados iguales. A este respecto, también es posible que se genere un mensaje 47 correspondiente en el caso de un cambio en la posición del gráfico 17, es decir, que después del proceso de procesamiento se muestre la posición real reconocida de las características de reconocimiento 28 y/o el gráfico 17 asociado o la zona gráfica en la zona de trabajo 25 en el aparato de trabajo 15 en la posición apropiada.

Por ejemplo, es posible que con un plóter láser 2 de este tipo se efectúe en primer lugar un grabado en una zona de grabado 48 dentro o también fuera del gráfico 17, después de lo cual este gráfico 17 se recorta de la pieza de trabajo 7 correspondientemente a la especificación almacenada. Por tanto, con un plóter láser 2 se puede llevar a cabo la conformación descrita para el posicionamiento, reconocimiento y procesamiento de las figs. 1 a 8 en un proceso de procesamiento. A este respecto, en particular, el control se puede realizar de tal manera que, por ejemplo, el láser 5 se use para grabar, con lo que el otro láser 6, que por ejemplo presenta una potencia superior, se use para recortar el gráfico 17 de la pieza de trabajo 7. También es posible que, en el caso de piezas de pieza de trabajo 7 con diferentes materiales, las diferentes zonas se procesen con los láseres 5, 6 más diferentes.

Pero, también es posible que mediante el uso correspondiente de colores en la producción del trabajo de procesamiento 16 se posibilite un reconocimiento más sencillo de diferentes funciones. Por ejemplo, se puede depositar que el color "verde" se use para las características de reconocimiento 28, el color "negro" para las líneas de corte, el color "azul" para el grabado, etc. Por consiguiente, se define y almacena una asignación sencilla y rápida de las diferentes condiciones o procesos de trabajo en el trabajo de procesamiento 16. También es posible que se puedan asignar y almacenar diferentes parámetros y/o funciones para los diferentes colores. Esto se puede realizar, por ejemplo, de tal manera que la potencia del láser para ambos láseres 5, 6 se desconecte o se ponga a cero en el caso del color "verde", mientras que en el caso del color "negro" se deposite un valor correspondiente o la potencia total del láser para el corte de la pieza de trabajo 7. Evidentemente, también es posible que las características de reconocimiento 28 puedan presentar diferentes colores. Por consiguiente, se logra de manera ventajosa que, por ejemplo, se controle la precisión para el proceso de procesamiento consultando todas las características de reconocimiento 28 para el posicionamiento para una alta precisión, mientras que en el caso de una precisión baja pero una velocidad más alta, por parte del usuario se puede desactivar un determinado color, con lo que se reduce el número de elementos de reconocimiento 28. Por tanto, debido a los diferentes colores utilizados para las características de reconocimiento 28 se pueden definir diferentes grados de precisión.

En los ejemplos de modo de realización descritos anteriormente, también es posible que se creen y posicionen características de reconocimiento 28 especiales, es decir, que se utilicen, por ejemplo, para la primera, segunda marcas de registro 42, 44 diferentes (no representadas) y las otras marcas de registro 31 estén configuradas de nuevo de manera diferente. De este modo, se logra, por un lado, que el usuario pueda reconocer ópticamente qué marca de registro 31, 42, 44 se excita en la pieza de trabajo 7 como primera y segunda por el plóter láser 2. Por consiguiente, también es más sencillo que, por ejemplo, durante el posicionamiento del puntero láser 27, este se realice en la primera marca de registro 42, por ejemplo, para posibilitar un mejor posicionamiento y reconocimiento a través de un diseño correspondiente de la forma y apariencia de estas marcas de registro 42.

El uso de las características de reconocimiento 28 en los ejemplos de realización para el recorte del gráfico 17 y el grabado del gráfico 17 tiene la ventaja de que de este modo, por un lado, se puede determinar con precisión la ubicación de la pieza de trabajo 7 y, además, las posibles distorsiones o escalado se reconocen y se tienen en cuenta automáticamente, es decir, que se realiza automáticamente una adaptación en el caso de las correspondientes distorsiones y/o escalado.

Si, por el contrario, se inserta una pieza de trabajo 7 con una forma especial, como por ejemplo un móvil, una tablet, etc., entonces es posible que los bordes exteriores de la pieza de trabajo 7 o rasgos especiales se reconozcan a través de la unidad óptica 30 y se utilicen estos en lugar de las marcas de registro 31, 42, 44. Para ello, es posible que esto se defina en el trabajo de procesamiento 16 o que estén depositados los productos correspondientes con las dimensiones.

Además, en los ejemplos de modo de realización descritos anteriormente, es posible que se almacenen las posiciones a las que se acerca con el puntero láser 27, con lo que para ello se puede seleccionar, por ejemplo, un modo correspondiente o está previsto un medio de entrada 21 correspondiente. De este modo, el usuario tiene la posibilidad de que inserte a voluntad la pieza de trabajo 7 en la zona de procesamiento 8 y a continuación la posicione con el puntero láser 27 en una marca de reconocimiento 28 y la almacene mediante esta posición. Después del almacenamiento, el usuario puede desplazar el puntero láser 27 a otra característica de reconocimiento 28 y almacenar de nuevo esta posición. Si el usuario inicia a continuación el proceso de procesamiento para el grabado y/o corte de la pieza de trabajo 7, entonces el plóter láser 2 y/o el ordenador 15 pueden llevar a cabo un cálculo correspondiente para reconocer la ubicación de la pieza de trabajo 7 y procesarla. Para un cálculo más rápido es ventajoso que el usuario marque o almacene varias características de reconocimiento 28 y/o desplace el gráfico 17, de tal manera que este coincida con la primera posición que se muestra, por ejemplo, en el ordenador 15. También es posible que se muestren todas las posiciones almacenadas, de modo que el usuario pueda efectuar una determinada orientación él mismo y por tanto acelere el reconocimiento de la ubicación.

Pero, también es posible una función en la que el usuario asigne en primer lugar un medio de reconocimiento 28 determinado a un medio de entrada definido 21, en particular un "botón de inicio" en el ordenador 15, de modo que el usuario inserte a continuación la pieza de trabajo 7 en la zona de procesamiento 8, ponga la unidad de enfoque 12 sobre la característica de reconocimiento 28 definida y mediante accionamiento del "botón de inicio" ahora el gráfico 17 se desplaza automáticamente a la posición del láser 26 en el elemento de visualización 15.

Si un dispositivo o un plóter láser 2 se hace funcionar sin un componente 14 conectado externamente, se puede cargar un trabajo de procesamiento 16 por medio de un medio de almacenamiento externo 49, como por ejemplo una memoria USB, como se muestra esquemáticamente en la fig. 1. Para ello, el usuario solo necesita conectar el medio de almacenamiento al plóter láser 2, de modo que se realiza un reconocimiento correspondiente de uno o varios trabajos de procesamiento 16 almacenados, que se muestran en el monitor de visualización 24 y se pueden seleccionar. Sin embargo, si un monitor externo está conectado al plóter láser 2, entonces los trabajos de procesamiento 16 también se muestran o solo se muestran en este. Pero, también es posible que, a pesar del ordenador 15 conectado, el medio de almacenamiento 49 esté conectado al trabajo de procesamiento 16 en el plóter láser 2, de modo que el ordenador 15 acceda al medio de almacenamiento 49, en particular a la memoria USB, a través del plóter láser 2. Es evidente que un acceso directo al medio de almacenamiento 49 es posible cuando el medio de almacenamiento 49 está conectado directamente al elemento de visualización 15 o al ordenador 15.

En aras del buen orden se indica finalmente que, para la mejor comprensión de la estructura del sistema 1 y sus componentes o sus constituyentes se han representado parcialmente no a escala y/o ampliados y/o reducidos.

Además, las características individuales o combinaciones de características de los diferentes ejemplos de modo de realización mostrados y descritos pueden formar por sí mismos soluciones independientes, inventivas o de acuerdo con la invención.

Claims (18)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para el procesamiento, en particular corte, de un gráfico (17) aplicado en una pieza de trabajo (7), en particular una zona gráfica, que comprende las siguientes etapas:

- creación y/o carga de un trabajo de procesamiento (16) con un gráfico (17) o una zona gráfica y características de reconocimiento (28) en un elemento de visualización (15), en particular un ordenador;

- aplicación de las características de reconocimiento (28) y del gráfico (17) o de la zona gráfica en la pieza de trabajo (7);

- disposición de la pieza de trabajo (7) en una zona de procesamiento (8) de un plóter láser (2), en particular con una unidad óptica (30) para la adquisición de las características de reconocimiento (28);

- adquisición o detección de la pieza de trabajo (7), con las características de reconocimiento (28), para determinar la posición y orientación de la pieza de trabajo (7), en particular del gráfico aplicado (17) o de la zona gráfica, en la zona de procesamiento (8);

- realización del proceso de procesamiento después del reconocimiento exitoso de la pieza de trabajo (7), en particular del gráfico (17) o de la zona gráfica, caracterizado por que

- después de la inserción de la pieza de trabajo (7) en la zona de procesamiento (8) se posiciona un puntero láser (27) del láser (5, 6) en cualquier característica de reconocimiento (28),

- con lo cual una imagen de procesamiento, representada en un elemento de visualización (15), del gráfico (17) o de la zona gráfica con la característica de reconocimiento (28) asociada se desplaza en el elemento de visualización (15), de tal manera que una posición del láser (26) mostrado en el elemento de visualización (15) coincide con la característica de reconocimiento (28) marcada con el puntero láser (27).

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que una o varias características de reconocimiento (28) se forman mediante marcas de registro (31) y/o un elemento gráfico (32) y/o un elemento de pieza de trabajo (33), en el que las marcas de registro (31) se aplican adicionalmente, mientras que los elementos gráficos (32) y/o elementos de pieza de trabajo (33) se seleccionan y especifican a partir del gráfico (17) o la zona gráfica o la pieza de trabajo (7) representada.

3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que la regulación del puntero láser (27) se realiza directamente en el plóter láser (2) a través de medios de entrada (21), en particular botones, en el que la posición del láser (26) en el elemento de visualización (15) se actualiza constantemente o después del proceso de regulación, mediante la activación de un medio de entrada (21) se transmite la nueva posición del láser (26) al elemento de visualización (15) y se cambia en el elemento de visualización (15).

4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que para el reconocimiento de la característica de reconocimiento (28) marcada con el puntero láser (27) se realiza una corrección automática en la que la unidad óptica (30) se posiciona sobre esta característica de reconocimiento (28).

5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que para llevar a cabo la corrección automática se deposita un recorrido de regulación entre el puntero láser (27) y la unidad óptica (30), en particular de un centro de la unidad óptica (30).

6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que para el reconocimiento de una característica de reconocimiento (28), el plóter láser (2) desplaza la unidad óptica (30) a la posición predeterminada, de tal manera que la característica de reconocimiento (28) se dispone dentro de una ventana de búsqueda definible (34) de la unidad óptica (30).

7. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en el caso de reconcomiendo de una característica de reconocimiento (28) dentro de la ventana de búsqueda (34) de la unidad óptica (30), la unidad óptica (30) y el láser (5, 6) o rayo láser (10) acoplado a ella se regula de tal manera que la característica de reconocimiento (28) se posiciona en el centro de la ventana de búsqueda (34) o que en el caso de un reconocimiento de la característica de reconocimiento (28) dentro de la ventana de búsqueda (34) se calcula la posición de la característica de reconocimiento (28) respecto al centro de la ventana de búsqueda (34) o una posición inicial asignada a la ventana de búsqueda (34).

8. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en la ventana de búsqueda (34) se deposita un número definido de intentos de centrado para el centrado de la característica de reconocimiento (28), en el que a continuación se para el proceso de procesamiento y se puede continuar manualmente.

9. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en el caso de no reconocimiento de la característica de reconocimiento (28), mediante la activación de un medio de entrada (21) en el plóter láser (2) o mediante la activación de un botón en el elemento de visualización (15) se omite la característica de reconocimiento (28) no reconocida y el proceso de búsqueda se continúa con la siguiente característica de reconocimiento (28) especificada o la correspondiente característica de reconocimiento (28) se ajusta manualmente en el plóter láser (2), tras lo cual se continua el proceso de procesamiento.

10. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en caso de no reconocimiento de la característica de reconocimiento (28) y una parada del proceso de procesamiento subsiguiente se realiza una corrección de error de la posición del láser en el plóter láser (2) mediante accionamiento de los medios de entrada (21), en el que la posición relativa de la posición del láser (26) respecto al gráfico (17) o a la zona gráfica y/o la característica de reconocimiento (28) se muestra en el elemento de visualización (15).

11. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que tras el reconocimiento de las características de reconocimiento (28) se depositan o almacenan imágenes correspondientes, que se llaman o muestran mediante una correspondiente selección o aproximación con un ratón en el elemento de visualización (15).

12. Plóter láser (2) conformado para el grabado, marcado y/o etiquetado de piezas de trabajo (7) para llevar a cabo el procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11, que comprende al menos un plóter láser (2) y un elemento de visualización (15) conectado a este, en particular un ordenador (15), en el que el plóter láser (2) presenta al menos una zona de procesamiento (8) para el posicionamiento de una pieza de trabajo (7), al menos una pero preferentemente dos fuentes de radiación (4) en forma de láseres (5, 6) con los correspondientes elementos deflectores (11) y una unidad de enfoque (12) preferentemente desplazable y una unidad de control (13) para el control de los elementos individuales y la unidad de control (13) está conformada para la recepción de datos generados en un componente externo, en particular en el elemento de visualización (15), en particular un gráfico (17), caracterizado por que el plóter láser (2) presenta medios de entrada (21), y por que en el elemento de visualización (15) o monitor de visualización (24) dispuesto en el plóter láser (2) está representada y se puede ajustar una zona de trabajo (25) con una posición del láser (26) correspondiente la zona de procesamiento (8) y la posición del láser (5, 6), en particular la unidad de enfoque (12).

13. Dispositivo para llevar a cabo el procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11, que comprende al menos un plóter láser (2) de acuerdo con la reivindicación 12, y un elemento de visualización (15) conectado a este, en particular un ordenador (15), en el que el plóter láser (2) presenta al menos una zona de procesamiento (8) para el posicionamiento de una pieza (7), al menos una pero preferentemente dos fuentes de radiación (4) en forma de láseres (5, 6) con los correspondientes elementos deflectores (11) y una unidad de enfoque móvil (12) preferentemente desplazable y una unidad de control (13) para el control de los elementos individuales y la unidad de control (13) está conformada para la recepción de datos generados en un componente externo, en particular en el elemento de visualización (15), en particular un gráfico (17), caracterizado por que en el elemento de visualización (15) o monitor de visualización (24) dispuesto en el plóter láser (2) está representada una zona de trabajo (25) con una posición del láser (26) correspondiente a la zona de procesamiento (8) y la posición del láser (5, 6), en particular la unidad de enfoque (12), y por que uno o varios trabajos de procesamiento (16) iguales o diferentes se pueden cargar con un gráfico (17) o una zona gráfica y características de reconocimiento (28) asociadas y el gráfico (17) o la zona gráfica con las características de reconocimiento (28) están conformados de forma desplazable en la zona de trabajo (25) representada, de modo que el gráfico (17) o la zona gráfica se puede adaptar para la posición del láser (26) o la posición del láser (26) se puede adaptar al gráfico (17) o la zona gráfica.

14. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado por que una o varias características de reconocimiento (28) están formadas mediante marcas de registro (31) y/o un elemento gráfico (32) y/o un elemento de pieza de trabajo (33).

15. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 13 o 14, caracterizado por que en la zona de procesamiento (8) del plóter láser (2) están dispuestos medios para el posicionamiento de la pieza de trabajo (7).

16. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores 13 a 15,

caracterizado por que en el plóter láser (2) están dispuestos medios de entrada (21) para la regulación del láser (5, 6), en particular la unidad de enfoque (12), y la posición del láser (26) en la zona de visualización (25) del elemento de visualización (15).

17. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores 13 a 16, caracterizado por que en el plóter láser (2) está dispuesto un medio de entrada (21) para el nuevo inicio de un proceso de procesamiento llevado a cabo, en particular para la ejecución de uno o varios trabajos de procesamiento (16) cargados.

18. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores 13 a 17, caracterizado por que el plóter láser (2) presenta una cubierta protectora (35).