ES2878299T3 - Aparato de acoplamiento de láser de femtosegundos - Google Patents
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Abstract
Un aparato (100) de acoplamiento láser de femtosegundos que comprende: un cono (125) de succión que incluye una parte troncocónica superior (130); y un anillo (105) de succión que incluye un tope mecánico (110) que se extiende al menos parcialmente alrededor de una circunferencia de la parte superior del anillo (105) de succión, caracterizado por que el cono (125) de succión incluye además una parte esférica inferior (140), en la que el tope mecánico (110) también se aplica a la parte esférica inferior (140) del cono (125) de succión para evitar que el cono (125) de succión sea bajado más hacia un ojo, en dirección z, más allá del tope mecánico (110).
Description
DESCRIPCIÓN
Aparato de acoplamiento de láser de femtosegundos
Campo técnico
La presente divulgación se refiere a cirugía oftálmica y equipo quirúrgico, y más específicamente, a un aparato de acoplamiento de láser de femtosegundos para cirugía oftálmica.
Antecedentes
En oftalmología, la cirugía oftálmica se realiza en el ojo y las estructuras visuales accesorias para conservar y mejorar la visión de decenas de miles de pacientes cada año. Sin embargo, dada la sensibilidad de la visión incluso a pequeños cambios en el ojo y la naturaleza diminuta y delicada de muchas estructuras oculares, la cirugía oftálmica es difícil de realizar y la reducción de errores quirúrgicos incluso menores o poco comunes o de mejoras modestas en la precisión de las técnicas quirúrgicas pueden marcar una gran diferencia en la visión del paciente después de la cirugía.
Un tipo de cirugía oftálmica, la cirugía ocular refractiva, se usa para corregir una variedad de problemas de la vista. Una cirugía refractiva común de este tipo se conoce como LASIK (queratomileusis in situ asistida por láser) y se usa para corregir miopía e hipermetropía, astigmatismo o errores refractivos más complejos. Otras cirugías oftálmicas pueden corregir defectos de la córnea u otros problemas. Por ejemplo, la queratectomía foto-terapéutica (PTK) puede usarse para eliminar tejido corneal enfermo o irregularidades corneales, ya sea sola o en combinación con LASIK. Otra cirugía oftálmica común es la extirpación de cataratas.
Durante la LASIK, PTK, cirugía de cataratas y otras cirugías oftálmicas, los procedimientos correctivos se realizan comúnmente en las partes interiores del ojo, tales como el estroma corneal o el cristalino, en lugar de en la superficie del ojo. Esta práctica tiende a mejorar los resultados quirúrgicos al permitir que el procedimiento correctivo se dirija a la parte más eficaz del ojo, al mantener las partes externas, protectoras de la córnea en gran parte intactas, y por otras razones.
Se puede acceder a la parte interior del ojo de diversas maneras, pero con frecuencia el acceso implica cortar un colgajo en la córnea o cortar de otro modo la córnea. El corte de la córnea a menudo se realiza mediante un láser de femtosegundos que crea pulsos ultracortos enfocados, eliminando el daño colateral de los tejidos circundantes asociado con láseres más lentos y las complicaciones asociadas con los instrumentos de corte mecánicos, como las cuchillas. Por tanto, se pueden utilizar láseres de femtosegundos para disecar tejido a nivel microscópico.
La cirugía oftálmica con láser de femtosegundos generalmente incluye acoplamiento, formación de imágenes, análisis y tratamiento con láser.
Generalmente, durante el acoplamiento, primero se coloca un anillo de succión en el ojo de un paciente y se baja verticalmente un cono de succión sobre el anillo de succión. La parte inferior del cono de succión contacta con las superficies internas del anillo de succión y también con el ojo del paciente. Al ponerse en contacto con el ojo del paciente, el cono de succión proporciona presión para aplanar la córnea del paciente (conocido como aplanamiento) y mantenerla en posición para el tratamiento con láser. El acoplamiento es un proceso sensible, y la colocación adecuada del cono de succión es importante para el éxito de la cirugía oftálmica con láser de femtosegundos. Sin embargo, la colocación correcta del cono de succión actualmente se guía normalmente a través de una inspección visual por parte del usuario, basándose en la experiencia y la percepción.
El estado de la técnica adicional se conoce por los documentos US 2017/128261 A1, US 2011/009851 A1 y EP 3092 985 A1.
Resumen
La invención proporciona un aparato, un sistema y un método como se define en las reivindicaciones independientes. Las realizaciones específicas se definen en las reivindicaciones dependientes. La presente descripción proporciona un aparato de acoplamiento láser de femtosegundos que comprende un cono de succión que incluye una parte troncocónica superior y una parte esférica inferior, y un anillo de succión que incluye un tope mecánico que se extiende al menos parcialmente alrededor de una circunferencia de una parte superior del anillo de succión y que también se aplica a la parte esférica inferior del cono de succión para evitar que el cono de succión baje más hacia un ojo, en una dirección z, más allá del tope mecánico.
En realizaciones adicionales, que pueden combinarse entre sí a menos que sean claramente exclusivas: el tope mecánico tiene un diámetro superior, y una parte del cono de succión, en una unión de la parte troncocónica superior y la parte esférica inferior, tiene un diámetro de unión que es mayor que el diámetro superior del tope mecánico; el cono de succión puede ser inclinado en las direcciones x o y mientras se baja hacia el anillo de succión y acoplarse sin inclinación en relación con el anillo de succión, cuando el diámetro del tope superior del cono de succión se aplica al diámetro superior del tope mecánico; el anillo de succión incluye además al menos una superficie de contacto y de sellado distinta del tope mecánico; y la parte troncocónica superior del cono de succión tiene un diámetro que
disminuye continuamente en la dirección z, el diámetro también se centra alrededor de un eje común del cono de succión y el anillo de succión cuando el cono de succión se coloca en el anillo de succión y se centra en la dirección x, y en la dirección y, donde la parte esférica inferior del cono de succión tiene un radio (n) medido desde un punto central en el eje común hasta cualquier punto de una superficie externa de la parte esférica inferior que se aplica a la superficie de contacto y sellado del anillo de succión, donde una parte esférica del anillo de succión tiene un radio (r2) medido desde un punto central en el eje común a cualquier superficie de contacto y sellado del anillo de succión, y donde (n) = (r2).
La presente descripción proporciona un sistema para cirugía oftálmica con láser de femtosegundos que comprende un láser de femtosegundos, un dispositivo de control operable para ajustar una posición del láser de femtosegundos, un procesador operable para controlar el dispositivo de control, un cono de succión que incluye una parte troncocónica superior y un parte esférica inferior, siendo el cono de succión operable para aplicarse con el láser de femtosegundos y ser bajado hacia un ojo, en una dirección z, cuando se ajusta la posición del láser de femtosegundos, y un anillo de succión que incluye un tope mecánico que se extiende al menos parcialmente alrededor de una circunferencia de la parte superior del anillo de succión y que también se aplica a la parte esférica del cono de succión para evitar que el cono de succión sea bajado más hacia el ojo, en la dirección z, más allá del tope mecánico.
En realizaciones adicionales, que pueden combinarse entre sí a menos que sean claramente exclusivas: el tope mecánico tiene un diámetro superior, y una parte del cono de succión, en una unión de la parte troncocónica superior y la parte esférica inferior, tiene un diámetro de unión que es mayor que el diámetro superior del tope mecánico; el cono de succión puede ser inclinado en las direcciones x o y mientras se baja hacia el anillo de succión y acoplarse sin inclinación en relación con el anillo de succión, cuando el diámetro del tope superior del cono de succión se aplica al diámetro superior del tope mecánico; el anillo de succión incluye además al menos una superficie de contacto y de sellado distinta del tope mecánico; y la parte troncocónica superior del cono de succión tiene un diámetro que disminuye continuamente en la dirección z, el diámetro también se centra alrededor de un eje común del cono de succión y del anillo de succión cuando el cono de succión se coloca en el anillo de succión y se centra en la dirección x y en la dirección y, en donde la parte esférica inferior del cono de succión tiene un radio (n) medido desde un punto central en el eje común hasta cualquier punto de una superficie externa de la parte esférica inferior que se aplica a la superficie de contacto y sellado del anillo de succión, en donde una parte esférica del anillo de succión tiene un radio (r2) medido desde un punto central en el eje común a cualquier superficie de contacto y sellado del anillo de succión, y en donde (n) = (r2).
La presente descripción proporciona además un método para acoplar un láser de femtosegundos que comprende colocar un anillo de succión en un ojo, teniendo el anillo de succión un tope mecánico que se extiende al menos parcialmente alrededor de una circunferencia de la parte superior del anillo de succión, y al menos una superficie de contacto sellado distinta del tope mecánico, bajar un cono de succión que tiene una parte troncocónica superior y una parte esférica inferior, en una dirección z hacia el ojo de manera que el tope mecánico del anillo de succión se aplique a la parte esférica del cono de succión para evitar que el cono de succión baje más hacia el ojo, en la dirección z, y aplique succión mediante al menos un aspirador al anillo de succión, en el que el cono de succión está sellado al anillo de succión por contacto con las superficies de contacto y sellado del anillo de succión.
En realizaciones adicionales, que pueden combinarse entre sí a menos que sean claramente exclusivas: el tope mecánico tiene un diámetro superior, y una parte del cono de succión, en una unión de la parte troncocónica superior y la parte esférica inferior, tiene un diámetro de unión que es mayor que el diámetro superior del tope mecánico; el cono de succión puede ser inclinado en las direcciones x o y mientras es bajado hacia el anillo de succión y ser acoplado sin inclinación en relación con el anillo de succión, cuando el diámetro del tope superior del cono de succión se aplica al diámetro superior del tope mecánico; el cono de succión está sellado al anillo de succión por contacto con las superficies de contacto y sellado del anillo de succión, y no por el tope mecánico; y la parte troncocónica superior del cono de succión tiene un diámetro que disminuye continuamente en la dirección z, el diámetro también se centra alrededor de un eje común del cono de succión y el anillo de succión cuando el cono de succión se coloca en el anillo de succión y se centra en la dirección x, y en la dirección y, en donde la parte esférica inferior del cono de succión tiene un radio (n) medido desde un punto central en el eje común a cualquier punto en una superficie externa de la parte esférica inferior que se aplica a la superficie de contacto y sellado del anillo de succión, en donde una parte esférica del anillo de succión tiene un radio (r2) medido desde un punto central en el eje común a cualquier superficie de contacto y sellado del anillo de succión, y donde (n) = (r2).
Los sistemas anteriores se pueden utilizar con los métodos anteriores y viceversa. Además, cualquier sistema descrito en este documento puede usarse con cualquier método descrito en este documento y viceversa.
Breve descripción de los dibujos
Para una comprensión más completa de la presente invención y de sus características y ventajas, se hace ahora referencia a la siguiente descripción, tomada junto con los dibujos adjuntos, que no están a escala, en los que números similares se refieren a características similares, y en los que:
La Figura 1 es una representación esquemática en sección transversal de un aparato de acoplamiento de láser de femtosegundos con un cono de succión que incluye una parte troncocónica superior y una parte esférica inferior;
La Figura 2 es una representación esquemática detallada en sección transversal de un aparato de acoplamiento de láser de femtosegundos con un cono de succión que incluye una parte troncocónica superior y una parte esférica inferior;
La Figura 3 es una representación esquemática tridimensional ("3D") de un aparato de acoplamiento de láser de femtosegundos con un cono de succión que incluye una parte troncocónica superior y una parte esférica inferior;
La Figura 4 es una representación esquemática de la forma esférica de la parte esférica inferior del cono de succión;
La Figura 5 es un diagrama esquemático de un sistema para cirugía oftálmica con láser de femtosegundos; y
La Figura 6 es un diagrama de flujo de un método para acoplar un láser de femtosegundos.
Descripción detallada
En la siguiente descripción, se exponen detalles a modo de ejemplo para facilitar el análisis del tema descrito. Sin embargo, para un experto en la materia debería resultar evidente que las formas de realización descritas son ejemplares y no exhaustivas de todas las realizaciones posibles.
Con referencia ahora a las figuras, la Figura 1 es una sección transversal esquemática de un aparato 100 de acoplamiento láser de femtosegundos con un anillo 105 de succión y un cono 125 de succión. El anillo 105 de succión tiene superficies de contacto y de sellado 108 y 109, y un tope mecánico 110. El tope mecánico 110 se extiende al menos parcialmente alrededor de la circunferencia de la parte superior del anillo 105 de succión. El tope mecánico 110 también puede extenderse alrededor de toda la circunferencia de la parte superior del anillo 105 de succión. El anillo 105 de succión incluye al menos una superficie de contacto y de sellado distinta del tope mecánico 110. El anillo 105 de succión, como se muestra, está posicionado en el ojo 101 y está unido al aspirador 106 y al aspirador 107. El anillo 105 de succión también tiene una parte esférica, que se muestra en la Figura 1 en el lado opuesto del anillo de succión de los aspiradores 106 y 107. Esta parte esférica del anillo de succión recibe la parte esférica inferior del cono de succión, cuando es bajada en la dirección z durante el acoplamiento. La parte esférica del anillo de succión y la parte esférica inferior del cono de succión tienen una curvatura positiva. Como se muestra, el anillo 105 de succión está colocado correctamente en el ojo, lo que significa que está centrado en la dirección x y en la dirección y en relación con un eje de centrado definido por el usuario, antes de bajar el cono 125 de succión. El eje de centrado definido por el usuario puede ser, por ejemplo, el centro real del ojo o el eje visual del paciente.
El cono 125 de succión incluye una parte troncocónica superior 130 y una parte esférica inferior 140. La parte troncocónica superior 130 del cono de succión tiene generalmente la forma de un cono con el extremo cónico o la punta retirados. La parte troncocónica superior 130 tiene un diámetro que disminuye continuamente, en la dirección z. Como se usa en este documento, las direcciones x e y se refieren al plano aproximadamente perpendicular al vértice de la córnea y la dirección z se refiere al plano aproximadamente perpendicular al plano de las direcciones x e y. La parte esférica inferior 140 del cono de succión tiene una forma esférica con una curvatura positiva.
Cuando se acopla un láser de femtosegundos, el anillo 105 de succión se coloca en el ojo 101 y se inicia la succión generada por el primer aspirador 106. Esta succión mantiene el anillo de succión en su lugar y en contacto con el ojo. El cono 125 de succión se baja verticalmente hacia el anillo 105 de succión, y cuando está situado correctamente en el ojo, la succión generada por el segundo aspirador 107 puede iniciarse para mantener el cono 125 de succión en su lugar y en contacto con el ojo. A medida que el cono 125 de succión es bajado verticalmente, en la dirección z, hacia el anillo 105 de succión, el tope mecánico 110 se aplica a la parte esférica inferior 140 del cono 125 de succión, lo que evita que el cono de succión sea bajado más hacia el ojo, más allá del tope mecánico 110. Cuando la parte esférica inferior 140 del cono de succión está acoplada apropiadamente a la parte esférica del anillo 105 de succión, las partes esféricas comparten un punto central común, que también es un punto común de rotación 141.
La Figura 2 es una representación esquemática detallada en sección transversal del aparato 100 de acoplamiento láser de femtosegundos con un cono 125 de succión, que incluye una parte troncocónica superior 130 y una parte esférica inferior 140. En la Figura 2, el anillo 105 de succión está acoplado correctamente al ojo 101 y se mantiene en su lugar mediante el primer aspirador 106. El anillo 105 de succión tiene un tope mecánico 110.
El tope mecánico 110 tiene un diámetro superior 111 que se aplica al cono 125 de succión en el diámetro 135 de unión. El diámetro 135 de unión es el diámetro en la unión de la parte troncocónica superior 130 y la parte esférica inferior 140. Cuando el diámetro superior 111 se acopla con el diámetro 135 de unión, evita que el cono 125 de succión sea bajado más hacia el ojo porque la longitud del diámetro 135 de unión es mayor que la longitud del diámetro superior 111 del tope mecánico. Por ejemplo, el diámetro superior 111 puede ser de 12,0 mm de longitud y el diámetro 135 de unión puede ser de 12,2 mm de longitud; por tanto, cuando el diámetro superior 111 se aplica con el diámetro 135 de unión, evita que el cono 125 de succión sea bajado más hacia el ojo. En la Figura 2, el cono 125 de succión ha sido bajado verticalmente, en la dirección z hacia el anillo de succión, y la parte esférica inferior 140 del cono de succión está acoplada correctamente al anillo de succión y se mantiene en su lugar mediante un segundo aspirador 107.
Cuando el cono 125 de succión está acoplado correctamente al anillo 105 de succión situado correctamente, el centro de la parte esférica inferior 140 se centra con la parte esférica del anillo 105 de succión, en las direcciones x e y,
alrededor de un eje común 150. A lo largo del eje común 150, la parte esférica inferior 140 y la parte esférica del anillo 105 de succión comparten un punto común 141 de rotación. El cono 125 de succión puede ser inclinado en la dirección x, o en la dirección y mientras es bajado en la dirección z hacia el anillo 105 de succión y aún ser acoplado sin inclinación en relación con el anillo de succión, cuando el diámetro 135 de unión del cono 125 de succión se aplica al diámetro superior 111 del tope mecánico.
La parte esférica inferior 140 del cono de succión tiene un radio (n), medido desde el punto de rotación 141 a cualquier punto de su superficie externa que se aplicaría a la superficie de contacto y de sellado 108 o 109. La parte esférica del anillo de succión tiene un radio (r2), medido desde el punto de rotación 141 a cualquier punto en las superficies de contacto y sellado 108 y 109 del anillo de succión que se aplicaría a la parte esférica inferior 140. La longitud del radio (n) es igual a la longitud del radio (r2). Debido a que (n) = (r2), cuando la parte esférica inferior 140 está acoplada correctamente a la parte esférica del anillo 105 de succión, las superficies de contacto y de sellado 108 y 109 permiten un contacto adecuado para que los aspiradores 106 y 107 mantengan el cono de succión y el anillo de succión en su sitio. Cada radio (n) y (r2) puede tener, respectivamente, entre 2 mm y 25 mm de longitud, entre 5 mm y 20 mm de longitud, entre 6 mm y 15 mm de longitud, al menos 2 mm de longitud, al menos 5 mm de longitud, al menos 6 mm de longitud, 25 mm o menos de longitud, 20 mm o menos de longitud, o 15 mm o menos de longitud.
El aparato 100 de acoplamiento láser de femtosegundos corrige la dificultad y el error relacionados con la colocación manual del anillo de succión durante el acoplamiento. Específicamente, el aparato 100 de acoplamiento láser de femtosegundos corrige la inclinación del anillo de succión en el ojo, en las direcciones x e y, que puede ser causada por la rotación del ojo. Además, evita que el usuario tenga que volver a realizar el aplanamiento y el acoplamiento en situaciones en las que después se descubre que el anillo de succión está inclinado y la succión al aspirador es deficiente. Cuando el tope mecánico 110 se aplica al diámetro 135 de unión, el aparato 100 de acoplamiento láser de femtosegundos evita que el cono 125 de succión entre en contacto inadvertidamente con el ojo incluso si el cono de succión se inclina en las direcciones x o y, mientras es bajado en la dirección z. El aparato 100 de acoplamiento láser de femtosegundos permite al usuario realizar el procedimiento de acoplamiento más rápido y con menos complicaciones, lo que reduce el estrés en el paciente causado por la succión en el ojo y por tener que permanecer quieto durante el acoplamiento y el tratamiento. El aparato 100 de acoplamiento láser de femtosegundos reduce además el potencial de daño a los vasos sanguíneos del ojo y otras estructuras internas que pueden ser causados por la repetición del procedimiento de acoplamiento y períodos prolongados de succión.
La Figura 3 es una representación esquemática en 3D del aparato 100 de acoplamiento láser de femtosegundos, que incluye el anillo 105 de succión y el cono 125 de succión. El cono 125 de succión incluye una parte troncocónica superior 130, una parte esférica inferior 140 y un diámetro 135 de unión. Como se muestra, el anillo 105 de succión está colocado correctamente en el ojo, lo que significa que está centrado en la dirección x y en la dirección y en relación con un eje de centrado definido por el usuario, antes de bajar el cono 125 de succión. En la Figura 3, el cono 125 de succión se ha bajado en la dirección z hasta que el diámetro 135 de unión se ha acoplado al tope mecánico 110. El cono 125 de succión está acoplado correctamente al anillo 105 de succión y se mantienen en su lugar y en contacto con el ojo 101 mediante los aspiradores 106 y 107. Debido a que el cono 125 de succión está acoplado correctamente al anillo 105 de succión, que está correctamente situado en el ojo en las direcciones x e y, ambos están centrados en las direcciones x e y alrededor del eje común 150.
La Figura 4 es una representación esquemática 400 de la forma esférica de la parte esférica inferior 140 del cono de succión. La parte esférica inferior 140 tiene un radio (n), medido desde su punto central, que como se muestra es el punto 141 de rotación, hasta cualquier punto de su superficie externa que se aplicaría a una superficie de contacto y sellado del anillo de succión. La longitud del radio (n), de la parte esférica inferior 140, es igual a la longitud de un radio (r2) de la parte esférica del anillo de succión. Por tanto, cuando el cono de succión y el anillo de succión están acoplados correctamente entre sí, esas partes esféricas forman esencialmente formas esféricas concéntricas con un punto 141 de rotación común. Cada radio (n) y (r2) puede tener, respectivamente, entre 2 mm y 25 mm de longitud, entre 5 mm y 20 mm de longitud, entre 6 mm y 15 mm de longitud, al menos 2 mm de longitud, al menos 5 mm de longitud, al menos 6 mm de longitud, 25 mm o menos de longitud, 20 mm o menos de longitud, o 15 mm o menos de longitud.
La Figura 5 es un diagrama esquemático de un sistema 500 para cirugía oftálmica con láser de femtosegundos. El sistema 500 incluye un láser 550 de femtosegundos, que tiene un dispositivo 555 de control para ajustar una posición del láser de femtosegundos, procesador 560 para controlar el dispositivo de control, memoria 565, anillo 505 de succión y un cono 525 de succión. El dispositivo 555 de control puede ajustar una posición del láser 550 de femtosegundos en cualquiera de las direcciones x, y, o z. Como se describe en la Figura 1 y la Figura 2, el cono 525 de succión tiene una parte troncocónica superior 530 y una parte esférica inferior 540. El cono 525 de succión puede aplicarse con el láser 550 de femtosegundos y ser bajado hacia un ojo, en una dirección z, cuando la posición del láser de femtosegundos se ajusta mediante el dispositivo 555 de control. La parte troncocónica superior del cono de succión tiene un diámetro que disminuye continuamente, en la dirección z. El cono 525 de succión tiene un diámetro 535 de unión, que es el diámetro en la unión de la parte troncocónica superior 530 y la parte esférica inferior 540.
También como se describe en la Figura 1 y la Figura 2, el anillo 505 de succión tiene superficies de contacto y sellado 508 y 509, y un tope mecánico 510. El tope mecánico 510 se extiende al menos parcialmente alrededor de la circunferencia de la parte superior del anillo 505 de succión. El tope mecánico 510 también puede extenderse alrededor
de toda la circunferencia de la parte superior del anillo 505 de succión. El anillo 505 de succión incluye al menos una superficie de contacto y de sellado distinta del tope mecánico 510. El anillo 505 de succión, como se muestra, está posicionado en el ojo 501 y está unido al aspirador 506 y al aspirador 507. En la Figura 5, el anillo 505 de succión está correctamente posicionado en el ojo, lo que significa que está centrado en la dirección x y en la dirección y en relación con un eje de centrado definido por el usuario, antes de bajar el cono 525 de succión. El eje de centrado definido por el usuario puede ser, por ejemplo, el centro real del ojo o el eje visual del paciente.
Para acoplar el láser 550 de femtosegundos en el ojo 501, se coloca el anillo 505 de succión en el ojo y se inicia la s succión generada por el primer aspirador 506. Esta succión mantiene el anillo de succión en su lugar y en contacto con el ojo. El cono 525 de succión es bajado verticalmente hacia el anillo 505 de succión, y cuando está situado correctamente, la succión generada por el segundo aspirador 507 puede iniciarse para mantener el cono 525 de succión en su lugar y en contacto con el ojo.
El cono 525 de succión se baja verticalmente, en la dirección z, hacia el anillo 505 de succión, hasta que el tope mecánico 510 se acopla a la parte esférica 540 del cono de succión, evitando que el cono de succión baje más hacia el ojo más allá del tope mecánico 510. El tope mecánico 510 tiene un diámetro superior 511 que se aplica al diámetro 535 de unión del cono 525 de succión. Cuando el tope mecánico 510 se acopla al diámetro 535 de unión, evita que el cono 525 de succión baje más hacia el ojo porque la longitud del diámetro 535 de unión es mayor que la longitud del diámetro superior 511 del tope mecánico.
Cuando el cono 525 de succión está acoplado correctamente al anillo 505 de succión correctamente posicionado, el cono de succión y el anillo de succión están centrados en las direcciones x e y, alrededor de un eje común 550, y tienen un punto común 541 de rotación. El cono 525 de succión puede ser inclinado en la dirección x o en la dirección y mientras es bajado hacia el anillo 505 de succión y aún ser acoplado sin inclinación en relación con el anillo de succión, cuando el diámetro 535 de unión del cono de succión se aplica al diámetro superior 511 del tope mecánico.
El sistema 500 para cirugía oftálmica con láser de femtosegundos corrige la dificultad y el error relacionados con la colocación manual del anillo de succión durante el acoplamiento. Específicamente, el sistema 500 corrige la inclinación del anillo de succión en el ojo, en las direcciones x e y, que puede ser causada por la rotación del ojo. Además, evita que el usuario tenga que volver a realizar el aplanamiento y el acoplamiento en situaciones en las que después se descubre que el anillo de succión está inclinado y la succión del aspirador es deficiente. Cuando el tope mecánico 511 encaja en el diámetro 535 de unión, el sistema 500 evita que el cono 525 de succión entre en contacto inadvertidamente con el ojo incluso si el cono de succión está inclinado en las direcciones x o y, mientras es bajado en la dirección z. El sistema 500 permite al usuario realizar el procedimiento de acoplamiento más rápido y con menos complicaciones, lo que disminuye el estrés del paciente causado por la succión en el ojo y por tener que permanecer quieto durante el acoplamiento y el tratamiento. El sistema 500 reduce aún más el potencial de daño a los vasos sanguíneos del ojo y otras estructuras internas que pueden ser causados por volver a realizar el procedimiento de acoplamiento y períodos prolongados de succión.
El procesador 560 puede comprender, por ejemplo, un microprocesador, microcontrolador, procesador de señal digital (DSP), circuito integrado específico de aplicación (ASIC) o cualquier otro circuito digital o analógico configurado para interpretar y/o ejecutar instrucciones de programa y/o datos de proceso. En algunas realizaciones, el procesador 560 puede interpretar y/o ejecutar instrucciones de programa y/o procesar datos almacenados en una memoria. La memoria puede estar configurada en parte o en su totalidad como memoria de aplicación, memoria del sistema o ambas. La memoria puede incluir cualquier sistema, dispositivo o aparato configurado para contener y/o alojar uno o más módulos de memoria. Cada módulo de memoria puede incluir cualquier sistema, dispositivo o aparato configurado para retener instrucciones de programa y/o datos durante un período de tiempo (por ejemplo, medios legibles por ordenador). Los diversos servidores, dispositivos electrónicos u otras máquinas descritas pueden contener uno o más procesadores o memorias similares para almacenar y ejecutar instrucciones de programa para llevar a cabo la funcionalidad de la máquina asociada.
La Figura 6 es un diagrama de flujo de un método 600 para acoplar un láser de femtosegundos. En la etapa 605, se sitúa un anillo de succión en un ojo, teniendo el anillo de succión un tope mecánico que se extiende al menos parcialmente alrededor de una circunferencia de la parte superior del anillo de succión. El tope mecánico del anillo de succión tiene un diámetro superior. El anillo de succión puede incluir además al menos una superficie de contacto y de sellado distinta del tope mecánico.
En la etapa 610, el cono de succión, que tiene una parte troncocónica superior y una parte esférica inferior, es bajado en una dirección z hacia el ojo hasta que el tope mecánico del anillo de succión se aplica a la parte esférica del cono de succión, evitando que el cono de succión sea bajado más hacia el ojo, en la dirección z. La parte troncocónica superior del cono de succión tiene un diámetro que disminuye continuamente, en la dirección z. Una parte del cono de succión, en una unión de la parte troncocónica superior y la parte esférica inferior, tiene un diámetro de unión que es mayor que el diámetro superior del tope mecánico. Debido a que la longitud del diámetro de unión del cono de succión es mayor que la longitud del diámetro superior del tope mecánico, el tope mecánico evita que el cono de succión sea bajado más allá del tope mecánico en la dirección z. Al bajar el cono de succión en la dirección z, hacia el ojo, el cono de succión puede entrar en contacto con al menos una superficie de contacto y de sellado del anillo de
succión. El contacto entre el cono de succión y las superficies de contacto y sellado permite una presión de aspirador suficiente para mantener el cono de succión y el anillo de succión en posición y en contacto con el ojo.
La parte esférica inferior del cono de succión tiene un radio (n), medido desde su punto central a cualquier punto de su superficie externa que se aplicaría a una superficie de contacto y sellado del anillo de succión. La longitud del radio (h) es igual a la longitud de un radio (r2) de la parte esférica del anillo de succión, por lo que cuando el cono de succión está correctamente acoplado al anillo de succión, esas partes esféricas forman esencialmente formas esféricas concéntricas con un punto común de rotación.
En la etapa 615, se aplica succión, mediante al menos un aspirador, al anillo de succión, donde el cono de succión se sella al anillo de succión mediante la superficie o superficies de contacto y de sellado del anillo de succión. El cono de succión es sellado al anillo de succión por las superficies de contacto y de sellado del anillo de succión, y no por el tope mecánico.
El método 600 permite que el cono de succión se incline en las direcciones x o y mientras es bajado, en la etapa 610, hacia el anillo de succión y se acopla sin inclinación en relación con el anillo de succión, cuando al menos el diámetro del tope superior del cono de succión se aplica al diámetro superior del tope mecánico. El método 600 corrige la dificultad y el error relacionados con la colocación manual del anillo de succión durante el acoplamiento, en particular en relación con la inclinación del anillo de succión en el ojo, que puede ser causada por la rotación del ojo. El método 600 evita además que el usuario tenga que volver a realizar el aplanamiento y el acoplamiento en situaciones en las que después se descubre que el anillo de succión está inclinado y la succión al aspirador es deficiente. Esto permite al usuario realizar el procedimiento de acoplamiento más rápido y con menos complicaciones, lo que disminuye el estrés del paciente causado por la succión en el ojo y por tener que permanecer quieto durante el acoplamiento y el tratamiento. Dichos métodos reducen el potencial de daño a los vasos sanguíneos del ojo y otras estructuras internas que pueden ser causados por volver a realizar el procedimiento de acoplamiento y períodos prolongados de succión.
El método 600 puede implementarse usando el sistema de cirugía oftálmica con láser de femtosegundos de la Figura 5, o cualquier otro sistema adecuado. El punto de inicialización preferido para tales métodos y el orden de sus etapas pueden depender de la implementación elegida. En algunas realizaciones, algunas etapas pueden omitirse, repetirse o combinarse opcionalmente. En algunas realizaciones, algunas etapas de tales métodos pueden ejecutarse en paralelo con otras etapas. En determinadas realizaciones, los métodos pueden implementarse parcial o totalmente en software incorporado en medios legibles por ordenador.
Para los propósitos de esta descripción, los medios legibles por ordenador pueden incluir cualquier instrumentalidad o agregación de instrumentalidades que puedan retener datos y/o instrucciones durante un período de tiempo. Los medios legibles por ordenador pueden incluir, sin limitación, medios de almacenamiento tales como un dispositivo de almacenamiento de acceso directo (p. ej., una unidad de disco duro o disquete), un dispositivo de almacenamiento de acceso secuencial (p. ej., una unidad de disco de cinta), disco compacto, CD- ROM, DVD, memoria de acceso aleatorio (RAM), memoria de solo lectura (ROM), memoria de solo lectura programable y borrable eléctricamente (EEPROM) y/o memoria flash; así como medios de comunicación tales como cables, fibras ópticas y otros portadores electromagnéticos y/u ópticos; y/o cualquier combinación de los anteriores.
El tema descrito anteriormente debe considerarse ilustrativo y no restrictivo, y las reivindicaciones adjuntas están destinadas a cubrir todas las modificaciones, mejoras y otras realizaciones que caen dentro de la presente descripción. Por tanto, en la medida máxima permitida por la ley, el alcance de la presente descripción se determinará mediante la interpretación más amplia permitida de las siguientes reivindicaciones.
Claims (15)
1. Un aparato (100) de acoplamiento láser de femtosegundos que comprende: un cono (125) de succión que incluye una
parte troncocónica superior (130); y
un anillo (105) de succión que incluye un tope mecánico (110) que se extiende al menos parcialmente alrededor de una circunferencia de la parte superior del anillo (105) de succión,
caracterizado por que
el cono (125) de succión incluye además una parte esférica inferior (140), en la que el tope mecánico (110) también se aplica a la parte esférica inferior (140) del cono (125) de succión para evitar que el cono (125) de succión sea bajado más hacia un ojo, en dirección z, más allá del tope mecánico (110).
2. El aparato (100) de la reivindicación 1, en el que el tope mecánico (110) tiene un diámetro superior (111), y una parte del cono (125) de succión, en una unión de la parte troncocónica superior (130) y la parte esférica inferior (140), tiene un diámetro (135) de unión que es mayor que el diámetro superior (111) del tope mecánico (110).
3. El aparato (100) de la reivindicación 2, en el que el cono (125) de succión puede ser inclinado en las direcciones x o y mientras es bajado hacia el anillo (105) de succión y ser acoplado sin inclinación en relación con el anillo (105) de succión, cuando el diámetro de unión del cono (125) de succión se aplica con el diámetro superior del tope mecánico (110).
4. El aparato (100) de la reivindicación 1, en el que el anillo (105) de succión incluye además al menos una superficie de contacto y sellado (108, 109) distinta del tope mecánico (110).
5. El aparato (100) de la reivindicación 4, en el que la parte troncocónica superior (130) del cono (125) de succión tiene un diámetro que disminuye continuamente en la dirección z, el diámetro también se centra alrededor de un eje común del cono (125) de succión y del anillo (105) de succión cuando el cono (125) de succión está posicionado en el anillo (105) de succión y centrado en la dirección x, y en la dirección y,
en donde la parte esférica inferior (140) del cono (125) de succión tiene un radio (n) medido desde un punto central en el eje común a cualquier punto en una superficie externa de la parte esférica inferior (130) que se aplica con la superficie de contacto y sellado (108, 109) del anillo (105) de succión, en donde una parte esférica del anillo (105) de succión tiene un radio (r2) medido desde un punto central en el eje común a cualquier superficie de contacto y sellado (108, 109) del anillo de succión, y donde (n) = ( r2).
6. Un sistema (500) para cirugía oftálmica con láser de femtosegundos que comprende:
un láser (550) de femtosegundos;
un dispositivo (555) de control operable para ajustar una posición del láser (550) de femtosegundos;
un procesador (560) operable para controlar el dispositivo (555) de control;
el aparato de acoplamiento de láser de femtosegundos de la reivindicación 1, siendo el cono (525) de succión operable para ser acoplado con el láser (550) de femtosegundos y ser bajado hacia un ojo, en una dirección z, cuando se ajusta la posición del láser (550) de femtosegundos .
7. El sistema (500) de la reivindicación 6, en el que el tope mecánico (510) tiene un diámetro superior, y una parte del cono (525) de succión, en una unión de la parte troncocónica superior (530) y la parte esférica inferior. (540), tiene un diámetro de unión mayor que el diámetro superior del tope mecánico (510).
8. El aparato (500) de la reivindicación 7, en el que el cono (525) de succión puede ser inclinado en las direcciones x o y mientras es bajado hacia el anillo (505) de succión y ser acoplado sin inclinación en relación con el anillo (505) de succión, cuando el diámetro del tope superior del cono (525) de succión se aplica al diámetro superior del tope mecánico (510).
9. El sistema (500) de la reivindicación 6, en el que el anillo (505) de succión incluye además al menos una superficie de contacto y sellado (108, 109) distinta del tope mecánico (510).
10. El sistema (500) de la reivindicación 9, en el que la parte troncocónica superior (530) del cono (525) de succión tiene un diámetro que disminuye continuamente en la dirección z, el diámetro también se centra alrededor de un eje común del cono de succión y del anillo de succión cuando el cono (525) de succión está situado en el anillo (505) de succión y centrado en la dirección x y en la dirección y,
en donde la parte esférica inferior del cono (525) de succión tiene un radio (ri) medido desde un punto central en el eje común a cualquier punto en una superficie externa de la parte esférica inferior (540) que se aplica con la superficie de contacto y sellado (108, 109) del anillo (505) de succión,
en donde una parte esférica del anillo (505) de succión tiene un radio (r2) medido desde un punto central en el eje común hasta cualquier superficie de contacto y sellado (108, 109) del anillo (505) de succión, y donde (n) = (r2).
11. Un método (600) para acoplar un láser de femtosegundos que comprende:
posicionar (605) un anillo (105) de succión, que tiene un tope mecánico (110) que se extiende al menos parcialmente alrededor de una circunferencia de una parte superior del anillo (105) de succión, y al menos una superficie de contacto y sellado distinta del tope mecánico (110), en un ojo;
caracterizado por:
bajar (610) un cono (125) de succión, que tiene una parte troncocónica superior (130) y una parte esférica inferior (140), en una dirección z hacia el ojo de manera que el tope mecánico (110) del anillo (105) de succión se aplica la parte esférica (140) del cono (125) de succión para evitar que el cono (125) de succión sea bajado más hacia el ojo, en la dirección z; y
aplicar (615) succión mediante al menos un aspirador (106, 107) al anillo (105) de succión, en el que el cono (125) de succión se sella al anillo (105) de succión por contacto con las superficies de contacto y sellado del anillo (105) de succión.
12. El método (600) de la reivindicación 11, en el que el tope mecánico (110) tiene un diámetro superior, y una parte del cono (125) de succión, en una unión de la parte troncocónica superior (130) y la parte esférica inferior. (140), tiene un diámetro de unión mayor que el diámetro superior del tope mecánico (110).
13. El método (600) de la reivindicación 12, en el que el cono (105) de succión puede ser inclinado en las direcciones x o y mientras es bajado hacia el anillo (125) de succión y acoplado sin inclinación en relación con el anillo (125) de succión, cuando el diámetro del tope superior del cono (105) de succión se aplica con el diámetro superior del tope mecánico (110).
14. El método (600) de la reivindicación 11, en el que el cono (105) de succión se sella al anillo (125) de succión mediante contacto con las superficies de contacto y sellado del anillo (125) de succión, y no por el tope mecánico (110). .
15. El método (600) de la reivindicación 14, en el que la parte troncocónica superior (130) del cono (105) de succión tiene un diámetro que disminuye continuamente en la dirección z, el diámetro también se centra alrededor de un eje común del cono (105) de succión y el anillo (125) de succión cuando el cono (105) de succión está situado en el anillo (125) de succión y centrado en la dirección x y en la dirección y,
en donde la parte esférica inferior (140) del cono (105) de succión tiene un radio (n) medido desde un punto central en el eje común a cualquier punto en una superficie externa de la parte esférica inferior (140) que se aplica a la superficie de contacto y sellado del anillo (125) de succión,
en donde una parte esférica (140) del anillo (125) de succión tiene un radio (r2) medido desde un punto central en el eje común a cualquier superficie de contacto y sellado del anillo (125) de succión, y donde (n) = (r2).
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