JP2020528293A - フェムト秒レーザドッキング装置 - Google Patents

Abstract

本開示は、上方円錐台状部分及び下方球状部分を備える吸引コーンと、機械的な停止部及び少なくとも１つの接触及び封止面を備える吸引リングとを含むフェムト秒レーザドッキング装置を提供する。機械的な停止部は、吸引コーンの球状部分に係合して、それが機械的な停止部を越えてｚ方向に眼に向かってさらに下げられることを防止する。本開示は、上方円錐台状部分及び下方球状部分を備える吸引コーンと、吸引リングとを含む、フェムト秒レーザ眼科手術のためのシステムを提供する。本開示は、フェムト秒レーザをドッキングする方法であって、吸引リングを眼に位置決めすることと、吸引コーンを、それが吸引リングの機械的な停止部に係合するまで眼に向かって下げることと、吸引を適用して、吸引コーンを接触及び封止面によって吸引リングに封止することとを含む方法をさらに提供する。

Description

本開示は、眼科手術及び手術用機器に関し、より具体的には、眼科手術のためのフェムト秒レーザドッキング装置に関する。

眼科では、眼科手術が眼及び付属の視覚構造に行われて、毎年数万名の患者の視力を守り且つ改善している。しかしながら、眼内のさらに小さい変化に対する視力の感度及び多くの眼の構造の微小で繊細な性質を考慮すると、眼科手術の実施は、困難であり、且つさらに小さい又は珍しい外科的な過失の削減又は手術技術の正確さの軽度の改善は、術後の患者の視力に大きい違いをもたらし得る。

眼科手術の１つのタイプ、屈折のある眼の手術は、様々な視力の問題を矯正するために使用される。１つの一般的なそのような屈折手術は、ＬＡＳＩＫ（レーザ角膜内切削形成術）として知られており、且つ近視及び遠視、乱視又はより複雑な屈折異常を矯正するために使用される。他の眼科手術は、角膜欠損又は他の問題を矯正し得る。例えば、光治療的角膜切除（ＰＴＫ）を使用して、疾患のある角膜組織又は角膜の不規則な部分を単独で又はＬＡＳＩＫと組み合わせて除去し得る。別の一般的な眼科手術は、白内障の除去である。

ＬＡＳＩＫ、ＰＴＫ、白内障手術及び他の眼科手術中、矯正処置は、一般に、眼表面ではなく、眼の内部、例えば角膜基質又は水晶体において行われる。この実施は、矯正処置を、眼の最も効果的な部分を標的とすることができるようにすることにより、角膜の外側の保護部分をほとんど無傷に保つことにより及び他の理由で手術結果を改善する傾向がある。

眼の内部は、様々な方法でアクセスされ得るが、多くの場合、アクセスは、角膜のフラップを切開すること又はそうでなければ角膜を切開することを含む。角膜の切開は、集光した超短パルスを生じるフェムト秒レーザによって行われることが多く、より低速のレーザに関連する周囲組織の巻き添え被害及び刃などの機械的な切開器具に関連する合併症をなくす。そのため、フェムト秒レーザは、顕微鏡観察レベルで組織を切り裂くために使用され得る。

フェムト秒レーザ眼科手術は、一般に、ドッキング、撮像、分析及びレーザ治療を含む。

一般的に、ドッキング中、最初に患者の眼に吸引リングが位置決めされ、且つ吸引コーンが吸引リング上に垂直に下げられる。吸引コーンの下方部分は、吸引リングの内面及びまた患者の眼に接触する。患者の眼に接触することにより、吸引コーンは、圧力を提供して患者の角膜を扁平にし（圧平として公知）、且つそれをレーザ治療のための適所に保持する。ドッキングは、細心の注意を要するプロセスであり、及び吸引コーンの適切な配置は、フェムト秒レーザ眼科手術の成功に重要である。しかしながら、吸引コーンの正しい配置は、現在、一般に経験及び認知に依存するユーザによる目視検査によって誘導されている。

本開示は、フェムト秒レーザドッキング装置であって、上方円錐台状部分及び下方球状部分を含む吸引コーンと、機械的な停止部を含む吸引リングであって、機械的な停止部は、少なくとも部分的に吸引リングの上部の円周に延在し、且つまた吸引コーンの下方球状部分に係合して、吸引コーンがｚ方向に機械的な停止部を越えて眼に向かってさらに下げられることを防止する、吸引リングとを含むフェムト秒レーザドッキング装置を提供する。

明白に排他的でない限り、互いに組み合わされ得る追加的な実施形態では、機械的な停止部は、上方直径を有し、及び上方円錐台状部分と下方球状部分との接合部における吸引コーンの部分は、機械的な停止部の上方直径を上回る接合部直径を有し、吸引コーンは、吸引リングに向かって下げられている間、ｘ又はｙ方向に傾けられ、且つ吸引コーンの上方停止部直径が機械的な停止部の上方直径に係合するとき、吸引リングに対して傾くことなくドッキングされ得、吸引リングは、機械的な停止部と異なる少なくとも１つの接触及び封止面をさらに含み、及び吸引コーンの上方円錐台状部分は、ｚ方向に断続的に減少する直径を有し、直径は、吸引コーンが吸引リングに位置決めされ且つｘ方向及びｙ方向の中心に置かれるとき、吸引コーン及び吸引リングの共通の軸の周りでも中心に置かれ、吸引コーンの下方球状部分は、共通の軸上の中心点から、吸引リングの接触及び封止面に係合する下方球状部分の外面上の任意の点まで測定される半径（ｒ_１）を有し、吸引リングの球状部分は、共通の軸上の中心点から、吸引リングの任意の接触及び封止面まで測定される半径（ｒ_２）を有し、（ｒ_１）＝（ｒ_２）である。

本開示は、フェムト秒レーザ眼科手術のためのシステムであって、フェムト秒レーザと、フェムト秒レーザの位置を調整するように動作可能な制御装置と、制御装置を制御するように動作可能なプロセッサと、上方円錐台状部分及び下方球状部分を含む吸引コーンであって、フェムト秒レーザと係合し、且つフェムト秒レーザの位置が調整されるとき、ｚ方向に眼に向かって下げられるように動作可能である吸引コーンと、機械的な停止部を含む吸引リングであって、機械的な停止部は、少なくとも部分的に吸引リングの上部の円周に延在し、且つまた吸引コーンの球状部分に係合して、吸引コーンが機械的な停止部を越えてｚ方向に眼に向かってさらに下げられることを防止する、吸引リングとを含むシステムを提供する。

明白に排他的でない限り、互いに組み合わされ得る追加的な実施形態では、機械的な停止部は、上方直径を有し、及び上方円錐台状部分と下方球状部分との接合部における吸引コーンの部分は、機械的な停止部の上方直径を上回る接合部直径を有し、吸引コーンは、吸引リングに向かって下げられている間、ｘ又はｙ方向に傾けられ、且つ吸引コーンの上方停止部直径が機械的な停止部の上方直径に係合するとき、吸引リングに対して傾くことなくドッキングされ得、吸引リングは、機械的な停止部と異なる少なくとも１つの接触及び封止面をさらに含み、及び吸引コーンの上方円錐台状部分は、ｚ方向に断続的に減少する直径を有し、直径は、吸引コーンが吸引リングに位置決めされ且つｘ方向及びｙ方向の中心に置かれるとき、吸引コーン及び吸引リングの共通の軸の周りでも中心に置かれ、吸引コーンの下方球状部分は、共通の軸上の中心点から、吸引リングの接触及び封止面に係合する下方球状部分の外面上の任意の点まで測定される半径（ｒ_１）を有し、吸引リングの球状部分は、共通の軸上の中心点から、吸引リングの任意の接触及び封止面まで測定される半径（ｒ_２）を有し、（ｒ_１）＝（ｒ_２）である。

本開示は、フェムト秒レーザをドッキングする方法であって、吸引リングであって、少なくとも部分的に吸引リングの上部の円周に延在する機械的な停止部と、機械的な停止部と異なる少なくとも１つの接触及び封止面とを有する吸引リングを眼に位置決めすることと、上方円錐台状部分及び下方球状部分を有する吸引コーンをｚ方向に眼に向かって下げることであって、それにより、吸引リングの機械的な停止部は、吸引コーンの球状部分に係合して、吸引コーンがｚ方向に眼に向かってさらに下げられることを防止する、下げることと、少なくとも１つのバキューム系によって吸引リングに吸引を適用することであって、吸引コーンは、吸引リングの接触及び封止面との接触によって吸引リングに封止される、適用することとを含む方法をさらに提供する。

明白に排他的でない限り、互いに組み合わされ得る追加的な実施形態では、機械的な停止部は、上方直径を有し、及び上方円錐台状部分と下方球状部分との接合部における吸引コーンの部分は、機械的な停止部の上方直径を上回る接合部直径を有し、吸引コーンは、吸引リングに向かって下げられている間、ｘ又はｙ方向に傾けられ、且つ吸引コーンの上方停止部直径が機械的な停止部の上方直径に係合するとき、吸引リングに対して傾くことなくドッキングされ得、吸引コーンは、機械的な停止部によってではなく、吸引リングの接触及び封止面との接触によって吸引リングに封止され、及び吸引コーンの上方円錐台状部分は、ｚ方向に断続的に減少する直径を有し、直径は、吸引コーンが吸引リングに位置決めされ且つｘ方向及びｙ方向の中心に置かれるとき、吸引コーン及び吸引リングの共通の軸の周りでも中心に置かれ、吸引コーンの下方球状部分は、共通の軸上の中心点から、吸引リングの接触及び封止面に係合する下方球状部分の外面上の任意の点まで測定される半径（ｒ_１）を有し、吸引リングの球状部分は、共通の軸上の中心点から、吸引リングの任意の接触及び封止面まで測定される半径（ｒ_２）を有し、（ｒ_１）＝（ｒ_２）である。

上述のシステムは、上述の方法と一緒に使用され得、及び逆も同様である。さらに、本明細書で説明するいずれのシステムも、本明細書で説明するいずれかの方法と一緒に使用され得、及び逆も同様である。

本発明並びにその特徴及び利点をより詳細に理解するために、ここで、添付図面と併せて以下の説明を参照し、添付図面は、縮尺通りではなく、図面では、同様の符号は、同様の特徴を指している。

上方円錐台状部分と下方球状部分とを含む吸引コーンを備えるフェムト秒レーザドッキング装置の概略断面図である。 上方円錐台状部分と下方球状部分とを含む吸引コーンを備えるフェムト秒レーザドッキング装置の詳細な概略断面図である。 上方円錐台状部分と下方球状部分とを含む吸引コーンを備えるフェムト秒レーザドッキング装置の概略３次元（「３Ｄ」）図である。 吸引コーンの下方球状部分の球形の概略図である。 フェムト秒レーザ眼科手術のためのシステムの概略図である。 フェムト秒レーザをドッキングするための方法のフローチャートである。

下記の説明では、開示の主題の議論を促すために例として詳細に記載する。しかしながら、開示の実施形態は、例示であり、考えられる全ての実施形態の包括ではないことが当業者に明らかである。

ここで、図面を参照すると、図１は、吸引リング１０５及び吸引コーン１２５を備えるフェムト秒レーザドッキング装置１００の概略断面図である。吸引リング１０５は、接触及び封止面１０８及び１０９並びに機械的な停止部１１０を有する。機械的な停止部１１０は、少なくとも部分的に吸引リング１０５の上部の円周に延在する。機械的な停止部１１０は、吸引リング１０５の上部の全周にも延在し得る。吸引リング１０５は、機械的な停止部１１０と異なる少なくとも１つの接触及び封止面を含む。吸引リング１０５は、図示の通り、眼１０１に位置決めされ、且つバキューム系１０６及びバキューム系１０７に取り付けられる。吸引リング１０５は、球状部分も有し、これは、図１では、吸引リングのバキューム系１０６及び１０７とは反対側に示されている。吸引リングのこの球状部分は、ドッキング中に吸引コーンがｚ方向に下げられるとき、吸引コーンの下方球状部分を受け入れる。吸引リングの球状部分及び吸引コーンの下方球状部分の両方は、正曲率を有する。図示の通り、吸引リング１０５は、眼に適切に位置決めされ、即ち吸引コーン１２５を下げる前に、ユーザが規定した中心軸に関してｘ方向及びｙ方向の中心に置かれる。ユーザ規定中心軸は、例えば、眼の実際の中心又は患者の視軸であり得る。

吸引コーン１２５は、上方円錐台状部分１３０及び下方球状部分１４０を含む。吸引コーンの上方円錐台状部分１３０は、全体的に、細い端部又は先端部が除去されている円錐体の形状である。上方円錐台状部分１３０は、ｚ方向に断続的に減少する直径を有する。本明細書では、ｘ及びｙ方向は、角膜の頂点に対して大まかに垂直な平面を指し、及びｚ方向は、ｘ及びｙ方向の平面に対して大まかに垂直な平面を指す。吸引コーンの下方球状部分１４０は、正曲率で球形である。

フェムト秒レーザをドッキングするとき、吸引リング１０５は、眼１０１に位置決めされ、第１のバキューム系１０６によって行われる吸引が開始される。この吸引により、吸引リングを適所に且つ眼と接触して保持する。吸引コーン１２５は、吸引リング１０５に向かって垂直に下げられ、及び眼の上に適切に位置決めされると、第２のバキューム系１０７によって行われる吸引が開始されて、吸引コーン１２５を適所に且つ眼と接触して保持し得る。吸引コーン１２５がｚ方向に吸引リング１０５に向かって垂直に下げられるとき、機械的な停止部１１０が吸引コーン１２５の下方球状部分１４０に係合し、これにより吸引コーンが機械的な停止部１１０を越えてさらに眼に向かって下げられることを防止する。吸引コーンの下方球状部分１４０が吸引リング１０５の球状部分に適切にドッキングされると、それらの球状部分は、共通の中心点を共有し、これは、共通の回転点１４１でもある。

図２は、上方円錐台状部分１３０と下方球状部分１４０とを含む吸引コーン１２５を備えるフェムト秒レーザドッキング装置１００を表す詳細な概略断面図である。図２では、吸引リング１０５は、眼１０１に適切にドッキングされ、及び第１のバキューム系１０６によって適所に保持されている。吸引リング１０５は、機械的な停止部１１０を有する。

機械的な停止部１１０は、接合部直径１３５で吸引コーン１２５に係合する上方直径１１１を有している。接合部直径１３５は、上方円錐台状部分１３０と下方球状部分１４０との接合部の直径である。上方直径１１１が接合部直径１３５に係合すると、接合部直径１３５の長さが機械的な停止部の上方直径１１１の長さよりも長いため、吸引コーン１２５が眼に向かってさらに下げられることを防止する。例えば、上方直径１１１は、長さ１２．０ｍｍであり、及び接合部直径１３５は、長さ１２．２ｍｍであり得る。そのため、上方直径１１１が接合部直径１３５に係合すると、吸引コーン１２５が眼に向かってさらに下げられることを防止する。図２では、吸引コーン１２５は、ｚ方向に吸引リングに向かって垂直に下げられ、及び吸引コーンの下方球状部分１４０は、吸引リングに適切にドッキングされ、且つ第２のバキューム系１０７によって適所に保持される。

適切に位置決めされた吸引リング１０５に吸引コーン１２５が適切にドッキングされると、下方球状部分１４０の中心は、共通の軸１５０の周りで吸引リング１０５の球状部分と一緒にｘ及びｙ方向の中心に置かれる。共通の軸１５０に沿って、下方球状部分１４０及び吸引リング１０５の球状部分は、共通の回転点１４１を共有する。吸引コーン１２５は、ｚ方向に吸引リング１０５に向かって下げられている間、ｘ方向又はｙ方向に傾けられており、且つそれでもなお吸引コーン１２５の接合部直径１３５が機械的な停止部の上方直径１１１に係合するとき、吸引リングに対して傾くことなくドッキングされ得る。

吸引コーンの下方球状部分１４０は、回転点１４１から、接触及び封止面１０８又は１０９に係合するその外面上の任意の点まで測定される半径（ｒ_１）を有する。吸引リングの球状部分は、回転点１４１から、下方球状部分１４０に係合する吸引リングの接触及び封止面１０８及び１０９上の任意の点まで測定される半径（ｒ_２）を有する。半径（ｒ_１）の長さは、半径（ｒ_２）の長さに等しい。（ｒ_１）＝（ｒ_２）であるため、下方球状部分１４０が吸引リング１０５の球状部分に適切にドッキングされると、接触及び封止面１０８及び１０９は、バキューム系１０６及び１０７が吸引コーン及び吸引リングを適所に保持するのに適切な接触を可能にする。各半径（ｒ_１）及び（ｒ_２）は、それぞれ２ｍｍ〜２５ｍｍの長さ、５ｍｍ〜２０ｍｍの長さ、６ｍｍ〜１５ｍｍの長さ、少なくとも２ｍｍの長さ、少なくとも５ｍｍの長さ、少なくとも６ｍｍの長さ、２５ｍｍ以下の長さ、２０ｍｍ以下の長さ又は１５ｍｍ以下の長さを有し得る。

フェムト秒レーザドッキング装置１００は、ドッキング中に吸引リングを手動で位置決めすることに関連した困難及びエラーを修正する。具体的には、フェムト秒レーザドッキング装置１００は、眼の回転によって引き起こされ得る、眼での吸引リングのｘ及びｙ方向の傾きを修正する。さらに、吸引リングが傾けられており、且つバキューム吸引が不十分であると後に発見されるような状況において、ユーザが圧平及びドッキングを再び実施する必要性が生じることを防止する。機械的な停止部１１０が接合部直径１３５に係合すると、フェムト秒レーザドッキング装置１００は、吸引コーンがｚ方向に下げられている間、ｘ又はｙ方向に傾けられる場合でも、吸引コーン１２５が眼に不注意に接触することを防止する。フェムト秒レーザドッキング装置１００は、ユーザがドッキング手順をより迅速に且つ合併症が少ない状態で実施できるようにし、これにより、ドッキング及び治療を通して動かない状態を維持する必要がある患者が眼での吸引によって受けるストレスを減少させる。フェムト秒レーザドッキング装置１００は、眼の血管及び他の内部構造に損傷を与える可能性をさらに減少させ、この損傷は、ドッキング手順を再び実施すること及び長期の吸引に起因し得る。

図３は、吸引リング１０５及び吸引コーン１２５を含むフェムト秒レーザドッキング装置１００の概略３Ｄ図である。吸引コーン１２５は、上方円錐台状部分１３０、下方球状部分１４０及び接合部直径１３５を含む。図示の通り、吸引リング１０５は、眼に適切に位置決めされ、即ち吸引コーン１２５を下げる前に、ユーザ規定中心軸に関してｘ方向及びｙ方向の中心に置かれる。図３では、吸引コーン１２５は、接合部直径１３５が機械的な停止部１１０に係合するまでｚ方向に下げられている。吸引コーン１２５は、吸引リング１０５に適切にドッキングされ、及びそれらは、バキューム系１０６及び１０７によって適所に且つ眼１０１と接触して保持される。眼上にｘ及びｙ方向に適切に位置決めされている吸引リング１０５に吸引コーン１２５が適切にドッキングされるため、それらの両方は、共通の軸１５０の周りでｘ及びｙ方向の中心に置かれる。

図４は、吸引コーンの下方球状部分１４０の球形の概略図４００である。下方球状部分１４０は、図示の通り回転点１４１であるその中心点から、吸引リングの接触及び封止面に係合するその外面上の任意の点まで測定される半径（ｒ_１）を有する。下方球状部分１４０の半径（ｒ_１）の長さは、吸引リングの球状部分の半径（ｒ_２）の長さに等しい。そのため、吸引コーン及び吸引リングが一緒に適切にドッキングされると、それらの球状部分は、本質的に、共通の回転点１４１を備える同心の球形を形成する。各半径（ｒ_１）及び（ｒ_２）は、それぞれ２ｍｍ〜２５ｍｍの長さ、５ｍｍ〜２０ｍｍの長さ、６ｍｍ〜１５ｍｍの長さ、少なくとも２ｍｍの長さ、少なくとも５ｍｍの長さ、少なくとも６ｍｍの長さ、２５ｍｍ以下の長さ、２０ｍｍ以下の長さ又は１５ｍｍ以下の長さであり得る。

図５は、フェムト秒レーザ眼科手術のためのシステム５００の概略図である。システム５００は、フェムト秒レーザの位置を調整するための制御装置５５５を有するフェムト秒レーザ５５０、制御装置を制御するためのプロセッサ５６０、メモリ５６５、吸引リング５０５及び吸引コーン５２５を含む。制御装置５５５は、ｘ方向、ｙ方向又はｚ方向のいずれかにおいてフェムト秒レーザ５５０の位置を調整し得る。図１及び図２で説明したように、吸引コーン５２５は、上方円錐台状部分５３０及び下方球状部分５４０を有する。吸引コーン５２５は、フェムト秒レーザ５５０と係合し、且つフェムト秒レーザの位置が制御装置５５５を介して調整されるとき、ｚ方向に眼に向かって下げられ得る。吸引コーンの上方円錐台状部分は、ｚ方向に断続的に減少する直径を有する。吸引コーン５２５は、接合部直径５３５を有し、これは、上方円錐台状部分５３０と下方球状部分５４０との接合部における直径である。

同様に図１及び図２で説明したように、吸引リング５０５は、接触及び封止面５０８及び５０９並びに機械的な停止部５１０を有する。機械的な停止部５１０は、少なくとも部分的に吸引リング５０５の上部の円周に延在する。機械的な停止部５１０は、吸引リング５０５の上部の全周にも延在し得る。吸引リング５０５は、機械的な停止部５１０と異なる少なくとも１つの接触及び封止面を含む。吸引リング５０５は、図示の通り、眼５０１に位置決めされ、且つバキューム系５０６及びバキューム系５０７に取り付けられる。図５では、吸引リング５０５は、眼に適切に位置決めされ、即ち吸引コーン５２５を下げる前に、ユーザ規定中心軸に関してｘ方向及びｙ方向の中心に置かれる。ユーザ規定中心軸は、例えば、眼の実際の中心又は患者の視軸であり得る。

眼５０１にフェムト秒レーザ５５０をドッキングするため、吸引リング５０５は、眼に位置決めされ、且つ第１のバキューム系５０６によって行われる吸引が開始される。この吸引により、吸引リングを適所に且つ眼と接触して保持する。吸引コーン５２５は、吸引リング５０５に向かって垂直に下げられ、及び適切に位置決めされると、第２のバキューム系５０７によって行われる吸引が開始されて、吸引コーン５２５を適所に且つ眼と接触して保持し得る。

吸引コーン５２５は、機械的な停止部５１０が吸引コーンの球状部分５４０に係合して吸引コーンが機械的な停止部５１０を越えて眼に向かってさらに下げられることを防止するまで、ｚ方向に吸引リング５０５に向かって垂直に下げられる。機械的な停止部５１０は、吸引コーン５２５の接合部直径５３５に係合する上方直径５１１を有する。機械的な停止部５１０が接合部直径５３５に係合すると、接合部直径５３５の長さが機械的な停止部の上方直径５１１の長さよりも長いため、吸引コーン５２５が眼に向かってさらに下げられることを防止する。

適切に位置決めされた吸引リング５０５に吸引コーン５２５が適切にドッキングされると、吸引コーン及び吸引リングは、共通の軸５５０の周りでｘ及びｙ方向の中心に置かれ、且つ共通の回転点５４１を有する。吸引コーン５２５は、吸引リング５０５に向かって下げられている間、ｘ方向又はｙ方向に傾けられており、且つそれでもなお吸引コーンの接合部直径５３５が機械的な停止部の上方直径５１１に係合するとき、吸引リングに対して傾くことなくドッキングされ得る。

フェムト秒レーザ眼科手術のためのシステム５００は、ドッキング中に吸引リングを手動で位置決めすることに関連した困難及びエラーを修正する。具体的には、システム５００は、眼の回転によって引き起こされ得る、眼での吸引リングのｘ及びｙ方向の傾きを修正する。さらに、吸引リングが傾けられており、且つバキューム吸引が不十分であると後に発見されるような状況において、ユーザが圧平及びドッキングを再び実施する必要性が生じることを防止する。機械的な停止部５１１が接合部直径５３５に係合すると、システム５００は、吸引コーンがｚ方向に下げられている間、ｘ又はｙ方向に傾けられている場合でも、吸引コーン５２５が眼に不注意に接触することを防止する。システム５００は、ユーザがドッキング手順をより迅速に及び合併症を少なくして実施できるようにし、これより、ドッキング及び治療を通して動かない状態を維持する必要がある患者が眼での吸引によって受けるストレスを減少させる。システム５００は、眼の血管及び他の内部構造を損傷する可能性をさらに減少させ、この損傷は、ドッキング手順を再び実施すること及び長期の吸引によって引き起こされ得る。

プロセッサ５６０は、例えば、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）又はプログラム命令を解釈及び／若しくは実行し、且つ／又はデータを処理するように構成された任意の他のデジタル又はアナログ回路部品を含み得る。いくつかの実施形態では、プロセッサ５６０は、メモリに記憶されたプログラム命令を解釈及び／若しくは実行し、且つ／又はデータを処理し得る。メモリは、一部は又は全体的に、アプリケーションメモリ、システムメモリ又はそれらの両方として構成され得る。メモリは、１つ以上のメモリモジュールを保持及び／又は収納するように構成された任意のシステム、機器又は装置を含み得る。各メモリモジュールは、ある期間にわたってプログラム命令及び／又はデータを保持するように構成された任意のシステム、機器又は装置を含み得る（例えば、コンピュータ可読媒体）。説明の様々なサーバ、電子装置又は他の機械は、関連の機械の機能を実施するためのプログラム命令を記憶及び実行するための１つ以上の同様のそのようなプロセッサ又はメモリを含み得る。

図６は、フェムト秒レーザをドッキングするための方法６００のフローチャートである。ステップ６０５において、吸引リングは、眼に位置決めされ、吸引リングは、少なくとも部分的に吸引リングの上部の円周に延在する機械的な停止部を有する。吸引リングの機械的な停止部は、上方直径を有する。吸引リングは、機械的な停止部と異なる少なくとも１つの接触及び封止面をさらに含み得る。

ステップ６１０において、上方円錐台状部分及び下方球状部分を有する吸引コーンは、吸引リングの機械的な停止部が吸引コーンの球状部分に係合して吸引コーンがｚ方向にさらに眼に向かって下げられることを防止するまで、ｚ方向に眼に向かって下げられる。吸引コーンの上方円錐台状部分は、ｚ方向に断続的に減少する直径を有する。上方円錐台状部分と下方球状部分との接合部における吸引コーンの部分は、接合部直径を有し、これは、機械的な停止部の上方直径よりも大きい。吸引コーンの接合部直径の長さは、機械的な停止部の上方直径の長さよりも長いため、機械的な停止部は、吸引コーンがｚ方向に機械的な停止部を越えて下げられることを防止する。吸引コーンをｚ方向に眼に向かって下げるとき、吸引コーンは、吸引リングの少なくとも１つの接触及び封止面に接触し得る。吸引コーンと１つ又は複数の接触及び封止面との間の接触により、十分なバキューム圧力を可能にして、吸引コーン及び吸引リングを適所に且つ眼と接触して保持する。

吸引コーンの下方球状部分は、その中心点から、吸引リングの接触及び封止面に係合するその外面上の任意の点まで測定される半径（ｒ_１）を有する。半径（ｒ_１）の長さは、吸引リングの球状部分の半径（ｒ_２）の長さと等しいため、吸引コーンが吸引リングに適切にドッキングされると、それらの球状部分は、実質的に、共通の回転点を備える同心の球形を形成する。

ステップ６１５において、少なくとも１つのバキューム系により、吸引リングに吸引が行われ、吸引コーンは、吸引リングの１つ又は複数の接触及び封止面によって吸引リングに封止されている。吸引コーンは、機械的な停止部によってではなく、吸引リングの接触及び封止面によって吸引リングに封止されている。

方法６００は、ステップ６１０において、吸引コーンを、吸引リングに向かって下げられている間にｘ又はｙ方向に傾けられていること、及び少なくとも吸引コーンの上方停止部直径が機械的な停止部の上方直径に係合するとき、吸引リングに対して傾くことなくドッキングされることができるようにする。方法６００は、ドッキング中に吸引リングを手動で位置決めすることに関する、特に眼の回転によって引き起こされ得る、眼での吸引リングの傾きに関連した困難及びエラーを修正する。方法６００は、吸引リングが傾けられており、且つバキューム吸引が不十分であると後に発見されるような状況において、ユーザが圧平及びドッキングを再び実施する必要性が生じることをさらに防止する。これにより、ユーザは、ドッキング手順をより迅速に及び合併症がより少ない状態で実施でき、これにより、ドッキング及び治療を通して動かない状態を維持する必要がある患者が眼での吸引によって受けるストレスを減少させる。そのような方法は、眼の血管及び他の内部構造へ損傷を与える可能性を減少させ、この損傷は、ドッキング手順を再び実施すること及び長期の吸引によって引き起こされる。

方法６００は、図５のフェムト秒レーザ眼科手術システム又は任意の他の好適なシステムを使用して実施され得る。そのような方法及びそれらのステップの順序の好ましい初期化点は、選択した実施に依存し得る。いくつかの実施形態では、いくつかのステップは、任意選択的に省略されるか、繰り返されるか、又は組み合わされ得る。いくつかの実施形態では、そのような方法のいくつかのステップは、他のステップと同時に実行され得る。特定の実施形態では、方法は、コンピュータ可読媒体において具現化されるソフトウェアに部分的に又は全体的に実装され得る。

本開示のために、コンピュータ可読媒体は、ある期間にわたってデータ及び／又は命令を保持し得るいずれかの手段又は手段の集合を含み得る。コンピュータ可読媒体は、限定するものではないが、記憶媒体、例えば直接アクセス記憶装置（例えば、ハードディスクドライブ若しくはフロッピーディスク）、順次アクセス記憶装置（例えば、テープディスクドライブ）、コンパクトディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリーメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）及び／若しくはフラッシュメモリ；並びに通信媒体、例えばワイヤ、光ファイバー並びに他の電磁搬送波及び／若しくは光搬送波；並びに／又は上記のいずれかの組み合わせを含み得る。

上述の開示の主題は、限定ではなく、説明であるとみなされ、及び添付の特許請求の範囲は、本開示の真の趣旨及び範囲内に入る全てのそのような修正形態、改良形態及び他の実施形態を網羅するものとする。そのため、本開示の範囲は、法律によって許される最大限まで以下の特許請求の範囲及びそれらの均等物の可能な限り最も広範な解釈によって決定され、且つ上述の詳細な説明によって限定又は制限されないものとする。

Claims (15)

1. フェムト秒レーザドッキング装置であって、
   上方円錐台状部分及び下方球状部分を含む吸引コーンと、
   機械的な停止部を含む吸引リングであって、前記機械的な停止部は、少なくとも部分的に前記吸引リングの上部の円周に延在し、且つまた前記吸引コーンの前記下方球状部分に係合して、前記吸引コーンがｚ方向に前記機械的な停止部を越えて眼に向かってさらに下げられることを防止する、吸引リングと
   を含むフェムト秒レーザドッキング装置。
2. 前記機械的な停止部は、上方直径を有し、及び前記上方円錐台状部分と前記下方球状部分との接合部における前記吸引コーンの部分は、前記機械的な停止部の前記上方直径を上回る接合部直径を有する、請求項１に記載の装置。
3. 前記吸引コーンは、前記吸引リングに向かって下げられている間、ｘ又はｙ方向に傾けられ、且つ前記吸引コーンの前記接合部直径が前記機械的な停止部の前記上方直径に係合するとき、前記吸引リングに対して傾くことなくドッキングされ得る、請求項２に記載の装置。
4. 前記吸引リングは、前記機械的な停止部と異なる少なくとも１つの接触及び封止面をさらに含む、請求項１に記載の装置。
5. 前記吸引コーンの前記上方円錐台状部分は、前記ｚ方向に断続的に減少する直径を有し、前記直径は、前記吸引コーンが前記吸引リングに位置決めされ且つｘ方向及びｙ方向の中心に置かれるとき、前記吸引コーン及び前記吸引リングの共通の軸の周りでも中心に置かれ、
   前記吸引コーンの前記下方球状部分は、前記共通の軸上の中心点から、前記吸引リングの前記接触及び封止面に係合する前記下方球状部分の外面上の任意の点まで測定される半径（ｒ_１）を有し、
   前記吸引リングの球状部分は、前記共通の軸上の中心点から、前記吸引リングの任意の接触及び封止面まで測定される半径（ｒ_２）を有し、
   （ｒ_１）＝（ｒ_２）である、請求項４に記載の装置。
6. フェムト秒レーザ眼科手術のためのシステムであって、
   フェムト秒レーザと、
   前記フェムト秒レーザの位置を調整するように動作可能な制御装置と、
   前記制御装置を制御するように動作可能なプロセッサと、
   上方円錐台状部分及び下方球状部分を含む吸引コーンであって、前記フェムト秒レーザと係合し、且つ前記フェムト秒レーザの前記位置が調整されるとき、ｚ方向に眼に向かって下げられるように動作可能である吸引コーンと、
   機械的な停止部を含む吸引リングであって、前記機械的な停止部は、少なくとも部分的に前記吸引リングの上部の円周に延在し、且つまた前記吸引コーンの前記球状部分に係合して、前記吸引コーンが前記機械的な停止部を越えて前記ｚ方向に前記眼に向かってさらに下げられることを防止する、吸引リングと
   を含むシステム。
7. 前記機械的な停止部は、上方直径を有し、及び前記上方円錐台状部分と前記下方球状部分との接合部における前記吸引コーンの部分は、前記機械的な停止部の前記上方直径を上回る接合部直径を有する、請求項６に記載のシステム。
8. 前記吸引コーンは、前記吸引リングに向かって下げられている間、ｘ又はｙ方向に傾けられ、且つ前記吸引コーンの上方停止部直径が前記機械的な停止部の前記上方直径に係合するとき、前記吸引リングに対して傾くことなくドッキングされ得る、請求項７に記載の装置。
9. 前記吸引リングは、前記機械的な停止部と異なる少なくとも１つの接触及び封止面をさらに含む、請求項６に記載のシステム。
10. 前記吸引コーンの前記上方円錐台状部分は、前記ｚ方向に断続的に減少する直径を有し、前記直径は、前記吸引コーンが前記吸引リングに位置決めされ且つｘ方向及びｙ方向の中心に置かれるとき、前記吸引コーン及び前記吸引リングの共通の軸の周りでも中心に置かれ、
    前記吸引コーンの前記下方球状部分は、前記共通の軸上の中心点から、前記吸引リングの前記接触及び封止面に係合する前記下方球状部分の外面上の任意の点まで測定される半径（ｒ_１）を有し、
    前記吸引リングの球状部分は、前記共通の軸上の中心点から、前記吸引リングの任意の接触及び封止面まで測定される半径（ｒ_２）を有し、
    （ｒ_１）＝（ｒ_２）である、請求項９に記載のシステム。
11. フェムト秒レーザをドッキングする方法であって、
    吸引リングであって、少なくとも部分的に前記吸引リングの上部の円周に延在する機械的な停止部と、前記機械的な停止部と異なる少なくとも１つの接触及び封止面とを有する吸引リングを眼に位置決めすることと、
    上方円錐台状部分及び下方球状部分を有する吸引コーンをｚ方向に前記眼に向かって下げることであって、それにより、前記吸引リングの前記機械的な停止部は、前記吸引コーンの前記球状部分に係合して、前記吸引コーンが前記ｚ方向に前記眼に向かってさらに下げられることを防止する、下げることと、
    少なくとも１つのバキューム系によって前記吸引リングに吸引を適用することであって、前記吸引コーンは、前記吸引リングの前記接触及び封止面との接触によって前記吸引リングに封止される、適用することと
    を含む方法。
12. 前記機械的な停止部は、上方直径を有し、及び前記上方円錐台状部分と前記下方球状部分との接合部における前記吸引コーンの部分は、前記機械的な停止部の前記上方直径を上回る接合部直径を有する、請求項１１に記載の方法。
13. 前記吸引コーンは、前記吸引リングに向かって下げられている間、ｘ又はｙ方向に傾けられ、且つ前記吸引コーンの上方停止部直径が前記機械的な停止部の前記上方直径に係合するとき、前記吸引リングに対して傾くことなくドッキングされ得る、請求項１２に記載の方法。
14. 前記吸引コーンは、前記機械的な停止部によってではなく、前記吸引リングの前記接触及び封止面との接触することによって前記吸引リングに封止される、請求項１１に記載の方法。
15. 前記吸引コーンの前記上方円錐台状部分は、前記ｚ方向に断続的に減少する直径を有し、前記直径は、前記吸引コーンが前記吸引リングに位置決めされ且つｘ方向及びｙ方向の中心に置かれるとき、前記吸引コーン及び前記吸引リングの共通の軸の周りでも中心に置かれ、
    前記吸引コーンの前記下方球状部分は、前記共通の軸上の中心点から、前記吸引リングの前記接触及び封止面に係合する前記下方球状部分の外面上の任意の点まで測定される半径（ｒ_１）を有し、
    前記吸引リングの球状部分は、前記共通の軸上の中心点から、前記吸引リングの任意の接触及び封止面まで測定される半径（ｒ_２）を有し、
    （ｒ_１）＝（ｒ_２）である、請求項１４に記載の方法。

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