CN110944606B - 飞秒激光器对接设备 - Google Patents

Abstract

本披露提供了一种飞秒激光器对接设备，所述飞秒激光器对接设备包括具有上截头圆锥形部分和下球形部分的吸附锥体、以及具有机械止动件和至少一个接触和密封表面的吸附环。所述机械止动件接合所述吸附锥体的球形部分，以防止所述吸附锥体沿z方向朝向眼睛进一步下降超过所述机械止动件。本披露提供了一种用于飞秒激光眼科手术的系统，所述系统包括具有上截头圆锥形部分和下球形部分的吸附锥体、以及吸附环。本披露进一步提供了一种用于对接飞秒激光器的方法，所述方法包括：将吸附环定位在眼睛上、朝向所述眼睛下降吸附锥体直到所述吸附锥体接合所述吸附环的机械止动件、以及施加吸力以通过接触和密封表面将所述吸附锥体密封到所述吸附环上。

Description

飞秒激光器对接设备

技术领域

本披露涉及眼科手术和外科手术设备、更具体地涉及用于眼科手术的飞秒激光器对接设备。

背景技术

在眼科学中，每年对数万名患者的眼睛和附属视觉结构进行眼科手术以拯救和改善视力。然而，鉴于视力对于眼睛中的即使是很小的变化的敏感性以及许多眼结构的微小的和微妙的性质，眼科手术是难以进行的，并且即使是微小的或是不常见的手术错误的减少或手术技术的准确性的适度改善也可以在手术后对患者的视力产生巨大影响。

一种类型的眼科手术——眼睛屈光手术——被用于矫正各种视力问题。一种常见的此类屈光手术被称为LASIK(激光辅助原位角膜磨镶术)，并且用于矫正近视和远视、散光或更复杂的屈光不正。其他眼科手术可以矫正角膜缺陷或其他问题。例如，光治疗性角膜切削术(PTK)可以用于单独地或与LASIK结合去除病变的角膜组织或角膜不规则性。另一种常见的眼科手术是去除白内障。

在LASIK、PTK、白内障手术和其他眼科手术期间，通常在诸如角膜基质或晶状体之类的眼睛内部部分上而不是在眼睛表面上进行矫正性手术。这种做法倾向于通过使矫正性手术针对眼睛的最有效部分、通过保持角膜的外部保护部分大体上完好以及出于其他原因来改善手术结果。

可以以各种方式进入眼睛的内部部分，但是频繁的进入将牵涉到切割角膜中的瓣或以其他方式切割角膜。通常通过形成聚焦的超短脉冲的飞秒激光来进行角膜切削，消除了与较慢的激光相关的周围组织的附带损伤以及与诸如刀片之类的机械切削器械相关的并发症。因此，飞秒激光器可以用于在微观水平上切开组织。

飞秒激光眼科手术通常包括对接、成像、分析以及激光治疗。

通常，在对接过程中，首先将吸附环定位在患者的眼睛上，并将吸附锥体竖直下降到吸附环上。吸附锥体的下部分接触吸附环的内表面，并且还接触患者的眼睛。通过接触患者的眼睛，吸附锥体提供压力使患者的角膜变平(被称为压平)并且将角膜保持在位以便进行激光治疗。对接是敏感的过程，并且吸附锥体的正确放置对于成功的飞秒激光眼科手术是重要的。然而，当前通常通过使用者的视觉检查来引导吸附锥体的正确放置，这取决于经验和感知。

发明内容

本披露提供了一种飞秒激光器对接设备，所述飞秒激光器对接设备包括：吸附锥体，所述吸附锥体包括上截头圆锥形部分和下球形部分；以及吸附环，所述吸附环包括机械止动件，所述机械止动件至少部分地围绕所述吸附环的顶部的圆周延伸，并且还接合所述吸附锥体的下球形部分，以防止所述吸附锥体沿z方向朝向眼睛进一步下降超过所述机械止动件。

在除非明确排他、否则可以彼此组合的另外的实施例中：所述机械止动件具有上直径，并且所述吸附锥体在所述上截头圆锥形部分和所述下球形部分的接合部处的部分具有大于所述机械止动件的上直径的接合部直径；所述吸附锥体能够在朝向所述吸附环下降的同时在x或y方向上倾斜，而当所述吸附锥体的上止动直径接合所述机械止动件的上直径时，相对于所述吸附环无倾斜地对接；所述吸附环进一步包括与所述机械止动件不同的至少一个接触和密封表面；并且所述吸附锥体的上截头圆锥形部分在所述z方向上具有连续减小的直径，当所述吸附锥体被定位在所述吸附环上并且在x方向和y方向上居中时，所述直径也以所述吸附锥体和所述吸附环的共用轴线为中心，其中，所述吸附锥体的下球形部分具有从所述共用轴线上的中心点到所述下球形部分的外表面上接合所述吸附环的接触和密封表面的任何点测量的半径(r₁)，其中，所述吸附环的球形部分具有从所述共用轴线上的中心点到所述吸附环的任何接触和密封表面测量的半径(r₂)，并且其中，(r₁)＝(r₂)。

本披露提供了一种用于飞秒激光眼科手术的系统，所述系统包括：飞秒激光器；控制装置，所述控制装置能操作来调整所述飞秒激光器的位置；处理器，所述处理器能操作来控制所述控制装置；吸附锥体，所述吸附锥体包括上截头圆锥形部分和下球形部分，当调整所述飞秒激光器的位置时，所述吸附锥体能操作来与所述飞秒激光器接合并沿z方向朝向眼睛下降；以及吸附环，所述吸附环包括机械止动件，所述机械止动件至少部分地围绕所述吸附环的顶部的圆周延伸，并且还接合所述吸附锥体的球形部分，以防止所述吸附锥体沿所述z方向朝向所述眼睛进一步下降超过所述机械止动件。

在除非明确排他、否则可以彼此组合的另外的实施例中：所述机械止动件具有上直径，并且所述吸附锥体在所述上截头圆锥形部分和所述下球形部分的接合部处的部分具有大于所述机械止动件的上直径的接合部直径；所述吸附锥体能够在朝向所述吸附环下降的同时在x或y方向上倾斜，而当所述吸附锥体的上止动直径接合所述机械止动件的上直径时，相对于所述吸附环无倾斜地对接；所述吸附环进一步包括与所述机械止动件不同的至少一个接触和密封表面；并且所述吸附锥体的上截头圆锥形部分在所述z方向上具有连续减小的直径，当所述吸附锥体被定位在所述吸附环上并且在x方向和y方向上居中时，所述直径也以所述吸附锥体和所述吸附环的共用轴线为中心，其中，所述吸附锥体的下球形部分具有从所述共用轴线上的中心点到所述下球形部分的外表面上接合所述吸附环的接触和密封表面的任何点测量的半径(r₁)，其中，所述吸附环的球形部分具有从所述共用轴线上的中心点到所述吸附环的任何接触和密封表面测量的半径(r₂)，并且其中，(r₁)＝(r₂)。

本披露进一步提供了一种对接飞秒激光器的方法，所述方法包括：将吸附环定位在眼睛上，所述吸附环具有至少部分地围绕所述吸附环的顶部的圆周延伸的机械止动件、以及与所述机械止动件不同的至少一个接触和密封表面；沿z方向朝向所述眼睛下降具有上截头圆锥形部分和下球形部分的吸附锥体，使得所述吸附环的机械止动件接合所述吸附锥体的球形部分，以防止所述吸附锥体沿所述z方向朝向眼睛进一步下降；以及通过至少一个真空将吸力施加到所述吸附环上，其中，所述吸附锥体通过与所述吸附环的接触和密封表面接触而密封到所述吸附环上。

在除非明确排他、否则可以彼此组合的另外的实施例中：所述机械止动件具有上直径，并且所述吸附锥体在所述上截头圆锥形部分和所述下球形部分的接合部处的部分具有大于所述机械止动件的上直径的接合部直径；所述吸附锥体能够在朝向所述吸附环下降的同时在x或y方向上倾斜，而当所述吸附锥体的上止动直径接合所述机械止动件的上直径时，相对于所述吸附环无倾斜地对接；所述吸附锥体通过与所述吸附环的接触和密封表面接触而不是通过所述机械止动件密封到所述吸附环上；并且所述吸附锥体的上截头圆锥形部分在所述z方向上具有连续减小的直径，当所述吸附锥体被定位在所述吸附环上并且在x方向和y方向上居中时，所述直径也以所述吸附锥体和所述吸附环的共用轴线为中心，其中，所述吸附锥体的下球形部分具有从所述共用轴线上的中心点到所述下球形部分的外表面上接合所述吸附环的接触和密封表面的任何点测量的半径(r₁)，其中，所述吸附环的球形部分具有从所述共用轴线上的中心点到所述吸附环的任何接触和密封表面测量的半径(r₂)，并且其中，(r₁)＝(r₂)。

以上系统可以与以上方法一起使用，反之亦然。此外，本文描述的任何系统可以与本文描述的任何方法一起使用，反之亦然。

附图说明

为了更加彻底地理解本发明及其特征和优点，现在参考结合附图作出的以下说明，这些附图不是按比例的，相同的附图标记指示相同的特征，并且在附图中：

图1是具有包括上截头圆锥形部分和下球形部分的吸附锥体的飞秒激光器对接设备的示意性截面表示；

图2是具有包括上截头圆锥形部分和下球形部分的吸附锥体的飞秒激光器对接设备的详细示意性截面表示；

图3是具有包括上截头圆锥形部分和下球形部分的吸附锥体的飞秒激光器对接设备的示意性3维(“3D”)表示；

图4是吸附锥体的下球形部分的球形形状的示意性表示；

图5是用于飞秒激光眼科手术的系统的示意图；以及

图6是用于对接飞秒激光器的方法的流程图。

具体实施方式

在以下说明中，通过举例的方式对细节进行阐述以便于讨论所披露的主题。然而，本领域普通技术人员应了解的是，所披露的实施例是示例性的而不是所有可能的实施例的穷举。

现在参考附图，图1是具有吸附环105和吸附锥体125的飞秒激光器对接设备100的示意性截面。吸附环105具有接触和密封表面108和109、以及机械止动件110。机械止动件110至少部分地围绕吸附环105的顶部的圆周延伸。机械止动件110还可以围绕吸附环105的顶部的整个圆周延伸。吸附环105包括与机械止动件110不同的至少一个接触和密封表面。如图所示的吸附环105被定位眼睛101上，并被附接到真空106和真空107。吸附环105也具有球形部分，其在图1中被示出在吸附环的与真空106和107相反的一侧。当吸附锥体的下球形部分在对接过程中在z方向上下降时，吸附环的这个球形部分接纳吸附锥体的下球形部分。吸附环的球形部分和吸附锥体的下球形部分都具有正曲率。如图所示，在将吸附锥体125下降之前，吸附环105被正确地定位在眼睛上，这意味着吸附环相对于使用者定义的中心轴线在x方向和y方向上居中。使用者定义的中心轴线可以是例如眼睛的实际中心或患者的视轴。

吸附锥体125包括上截头圆锥形部分130和下球形部分140。吸附锥体的上截头圆锥形部分130通常为锥体去除窄端或尖端后的形状。上截头圆锥形部分130在z方向上具有连续减小的直径。如本文所用，x和y方向是指大致垂直于角膜的顶点的平面，并且z方向是指大致垂直于x和y方向的平面的平面。吸附锥体的下球形部分140是具有正曲率的球形形状。

当对接飞秒激光器时，吸附环105被定位在眼睛101上，并且由第一真空106产生的吸附开启。这种吸附将吸附环保持在位并与眼睛接触。吸附锥体125朝向吸附环105竖直下降，并且当被正确地定位在眼睛上时，可以开启由第二真空107产生的吸附，以将吸附锥体125保持在位并与眼睛接触。当吸附锥体125沿z方向朝向吸附环105竖直下降时，机械止动件110接合吸附锥体125的下球形部分140，这防止吸附锥体朝向眼睛进一步下降超过机械止动件110。当吸附锥体的下球形部分140正确地对接到吸附环105的球形部分上时，球形部分共享共用中心点，所述共用中心点还是共用旋转点141。

图2是具有包括上截头圆锥形部分130和下球形部分140的吸附锥体125的飞秒激光器对接设备100的详细示意性截面表示。在图2中，吸附环105正确地对接到眼睛101上，并且通过第一真空106保持在位。吸附环105具有机械止动件110。

机械止动件110具有在接合部直径135处接合吸附锥体125的上直径111。接合部直径135是上截头圆锥形部分130和下球形部分140的接合部处的直径。当上直径111接合接合部直径135时，防止吸附锥体125朝向眼睛进一步下降，因为接合部直径135的长度大于机械止动件的上直径111的长度。例如，上直径111的长度可以是12.0mm，而接合部直径135的长度可以是12.2mm；因此，当上直径111接合接合部直径135时，防止吸附锥体125朝向眼睛进一步下降。在图2中，吸附锥体125已经沿z方向朝向吸附环竖直下降，并且吸附锥体的下球形部分140正确地对接到吸附环上，并且通过第二真空107保持在位。

当吸附锥体125正确地对接到正确地定位的吸附环105上时，下球形部分140的中心在x和y方向上、围绕共用轴线150居于吸附环105的球形部分的中心。沿着共用轴线150，下球形部分140和吸附环105的球形部分共享共用旋转点141。吸附锥体125可以在沿z方向朝向吸附环105下降的同时在x方向或y方向上倾斜，而当吸附锥体125的接合部直径135接合机械止动件的上直径111时，仍相对于吸附环无倾斜地对接。

吸附锥体的下球形部分140具有从旋转点141到其外表面上将接合接触和密封表面108或109的任何点测量的半径(r₁)。吸附环的球形部分具有从旋转点141到吸附环的接触和密封表面108和109上将接合下球形部分140的任何点测量的半径(r₂)。半径(r₁)的长度等于半径(r₂)的长度。因为(r₁)＝(r₂)，所以当下球形部分140正确地对接到吸附环105的球形部分上时，接触和密封表面108和109的接触使得真空106和107足以将吸附锥体和吸附环保持在位。每个半径(r₁)和(r₂)的长度可以分别在2mm与25mm之间、长度在5mm与20mm之间、长度在6mm与15mm之间、长度为至少2mm、长度为至少5mm、长度为至少6mm、长度为25mm或更短、长度为20mm或更短、或长度为15mm或更短。

飞秒激光器对接设备100校正与对接过程中手动定位吸附环相关的困难和误差。具体地，飞秒激光器对接设备100校正吸附环在眼睛上在x和y方向上的倾斜，所述倾斜可能是由眼睛的旋转引起的。所述飞秒激光器对接设备进一步防止使用者在后来发现吸附环倾斜和真空吸附不足的情况下不得不重新进行压平和对接。当机械止动件110接合接合部直径135时，飞秒激光器对接设备100防止吸附锥体125无意中接触眼睛，即使吸附锥体在沿z方向下降的同时在x或y方向上倾斜也是如此。飞秒激光器对接设备100允许使用者更快且并发症更少地执行对接过程，这减少了由于吸附在眼睛上并且在整个对接和治疗中不得不保持静止而对患者造成的压力。飞秒激光器对接设备100进一步降低了对眼睛的血管和其他内部结构造成损伤的可能性，这种损伤可能是由于重新进行对接过程和长时段的吸附造成的。

图3是包括吸附环105和吸附锥体125的飞秒激光器对接设备100的示意性3D表示。吸附锥体125包括上截头圆锥形部分130、下球形部分140和接合部直径135。如图所示，在将吸附锥体125下降之前，吸附环105被正确地定位在眼睛上，这意味着吸附环相对于使用者定义的中心轴线在x方向和y方向上居中。在图3中，吸附锥体125已经沿z方向下降，直到接合部直径135已经接合机械止动件110。吸附锥体125被正确地对接到吸附环105上，并且它们通过真空106和107保持在位并与眼睛101接触。因为吸附锥体125被正确地对接到吸附环105上(所述吸附环在x和y方向上被正确地定位在眼睛上)，所以两者都围绕共用轴线150在x和y方向上居中。

图4是吸附锥体的下球形部分140的球形形状的示意性表示400。下球形部分140具有从其中心点(其如图所示为旋转点141)到其外表面上将接合吸附环的接触和密封表面的任何点测量的半径(r₁)。下球形部分140的半径(r₁)的长度等于吸附环的球形部分的半径(r₂)的长度。因此，当吸附锥体和吸附环正确地对接在一起时，这些球形部分基本上形成具有共用旋转点141的同心球形形状。每个半径(r₁)和(r₂)的长度可以分别在2mm与25mm之间、长度在5mm与20mm之间、长度在6mm与15mm之间、长度为至少2mm、长度为至少5mm、长度为至少6mm、长度为25mm或更短、长度为20mm或更短、或长度为15mm或更短。

图5是用于飞秒激光眼科手术的系统500的示意图。系统500包括：飞秒激光器550，所述飞秒激光器具有调整飞秒激光器的位置的控制装置555、控制控制装置的处理器560、存储器565、吸附环505、以及吸附锥体525。控制装置555可以调整飞秒激光器550在x、y或z方向中的任何方向上的位置。如图1和图2所述，吸附锥体525具有上截头圆锥形部分530和下球形部分540。当通过控制装置555调整飞秒激光器的位置时，吸附锥体525可以与飞秒激光器550接合，并沿z方向朝向眼睛下降。吸附锥体的上截头圆锥形部分在z方向上具有连续减小的直径。吸附锥体525具有接合部直径535，所述接合部直径是上截头圆锥形部分530和下球形部分540的接合部处的直径。

同样如图1和图2所述，吸附环505具有接触和密封表面508和509、以及机械止动件510。机械止动件510至少部分地围绕吸附环505的顶部的圆周延伸。机械止动件510还可以围绕吸附环505的顶部的整个圆周延伸。吸附环505包括与机械止动件510不同的至少一个接触和密封表面。如图所示的吸附环505被定位眼睛501上，并被附接到真空506和真空507。在图5中，在将吸附锥体525下降之前，吸附环505被正确地定位在眼睛上，这意味着吸附环相对于使用者定义的中心轴线在x方向和y方向上居中。使用者定义的中心轴线可以是例如眼睛的实际中心或患者的视轴。

为了将飞秒激光器550对接在眼睛501上，吸附环505被定位在眼睛上，并且由第一真空506产生的吸附开启。这种吸附将吸附环保持在位并与眼睛接触。吸附锥体525朝向吸附环505竖直下降，并且当被正确地定位时，可以开启由第二真空507产生的吸附，以将吸附锥体525保持在位并与眼睛接触。

吸附锥体525沿z方向朝向吸附环505竖直下降，直到机械止动件510接合吸附锥体的球形部分540，从而防止吸附锥体朝向眼睛进一步下降超过机械止动件510。机械止动件510具有与吸附锥体525的接合部直径535接合的上直径511。当机械止动件510接合接合部直径535时，防止吸附锥体525朝向眼睛进一步下降，因为接合部直径535的长度大于机械止动件的上直径511的长度。

当吸附锥体525正确地对接到正确地定位的吸附环505时，吸附锥体和吸附环围绕共用轴线550在x和y方向上居中，并且具有共用旋转点541。吸附锥体525可以在朝向吸附环505下降的同时在x方向或y方向上倾斜，而当吸附锥体的接合部直径535接合机械止动件的上直径511时，仍相对于吸附环无倾斜地对接。

用于飞秒激光眼科手术的系统500校正与对接过程中手动定位吸附环相关的困难和误差。具体地，系统500校正吸附环在眼睛上在x和y方向上的倾斜，所述倾斜可能是由眼睛的旋转引起的。所述系统进一步防止使用者在后来发现吸附环倾斜和真空吸附不足的情况下不得不重新进行压平和对接。当机械止动件511接合接合部直径535时，系统500防止吸附锥体525无意中接触眼睛，即使吸附锥体在沿z方向下降的同时在x或y方向上倾斜也是如此。系统500允许使用者更快且并发症更少地执行对接过程，这减少了由于眼睛上的吸附并且在整个对接和治疗中不得不保持静止而对患者造成的压力。系统500进一步降低了对眼睛的血管和其他内部结构造成损伤的可能性，这种损伤可能是由于重新进行对接过程和长时段的吸附造成的。

处理器560可以包括例如微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、或被配置用于解释和/或执行程序指令和/或处理数据的任何其他数字或模拟电路系统。在一些实施例中，处理器560可以解释和/或执行存储在存储器中的程序指令和/或处理其中的数据。存储器可以被部分地或整体地配置为应用存储器、系统存储器、或两者。存储器可以包括被配置用于保持和/或容纳一个或多个存储器模块的任何系统、装置、或设备。每个存储器模块可以包括被配置用于将程序指令和/或数据保留一段时间的任何系统、装置、或设备(例如，计算机可读介质)。所描述的各种服务器、电子装置、或其他机器可以包括一个或多个相似的这种处理器或存储器，用于存储和执行实施相关联的机器的功能的程序指令。

图6是用于对接飞秒激光器的方法600的流程图。在步骤605，将吸附环定位在眼睛上，吸附环具有至少部分地围绕吸附环的顶部的圆周延伸的机械止动件。吸附环的机械止动件具有上直径。吸附环可以进一步包括与机械止动件不同的至少一个接触和密封表面。

在步骤610，沿z方向朝向眼睛下降具有上截头圆锥形部分和下球形部分的吸附锥体，直到吸附环的机械止动件接合吸附锥体的球形部分，从而防止吸附锥体沿z方向朝向眼睛进一步下降。吸附锥体的上截头圆锥形部分在z方向上具有连续减小的直径。吸附锥体在上截头圆锥形部分和下球形部分的接合部处的部分具有大于机械止动件的上直径的接合部直径。因为吸附锥体的接合部直径的长度大于机械止动件的上直径的长度，所以机械止动件防止吸附锥体沿z方向下降超过机械止动件。当沿z方向朝向眼睛下降吸附锥体时，吸附锥体可以接触吸附环的至少一个接触和密封表面。吸附锥体与(多个)接触和密封表面之间的接触使得真空压力足以将吸附锥体和吸附环保持在位并与眼睛接触。

吸附锥体的下球形部分具有从其中心点到其外表面上将接合吸附环的接触和密封表面的任何点测量的半径(r₁)。半径(r₁)的长度等于吸附环的球形部分的半径(r₂)的长度，因此当吸附锥体正确地对接到吸附环上时，这些球形部分基本上形成具有共用旋转点的同心球形形状。

在步骤615，通过至少一个真空将吸力施加到吸附环上，其中吸附锥体通过吸附环的(多个)接触和密封表面密封到吸附环上。吸附锥体通过吸附环的接触和密封表面而不是通过机械止动件密封到吸附环上。

方法600允许吸附锥体在步骤610朝向吸附环下降的同时在x或y方向上倾斜，而当至少吸附锥体的上止动直径接合机械止动件的上直径时，相对于吸附环无倾斜地对接。方法600校正与对接过程中手动定位吸附环相关的困难和误差，特别是与吸附环在眼睛上的倾斜相关的困难和误差，所述倾斜可能是由眼睛的旋转引起的。方法600进一步防止使用者在后来发现吸附环倾斜和真空吸附不足的情况下不得不重新执行压平和对接。这允许使用者更快且并发症更少地执行对接过程，这减少了由于眼睛上的吸附并且在整个对接和治疗中不得不保持静止而对患者造成的压力。此类方法降低了对眼睛的血管和其他内部结构造成损伤的可能性，这种损伤可能是由于重新进行对接过程和长时段的吸附造成的。

方法600可以使用图5的飞秒激光眼科手术系统或任何其他合适的系统来实施。此类方法的优选初始化点以及其步骤的顺序可以取决于选择的实施方式。在一些实施例中，一些步骤可以任选地省略、重复、或组合。在一些实施例中，此类方法的一些步骤可以与其他步骤并列执行。在某些实施例中，方法可以部分地或全部地在实施在计算机可读介质中的软件上执行。

出于本披露的目的，计算机可读介质可以包括能将数据和/或指令保留一段时间的任何工具或工具的集合。计算机可读介质可以包括但不限于诸如直接存取存储装置(例如，硬盘驱动器或软盘)、顺序存取存储装置(例如，磁带磁盘驱动器)、光盘、CD-ROM、DVD、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)和/或闪存等存储介质；以及诸如导线、光纤和其他电磁和/或光学载体等通信介质；和/或前述各项的任何组合。

以上披露的主题应认为是说明性而非限制性的，并且所附权利要求旨在覆盖所有此类修改、增强、以及落入本披露的真实精神和范围内的其他实施例。因此，为了被法律最大程度地允许，本披露的范围将由所附权利要求及其等效物的最广泛允许的解读来确定并且不应受限于或局限于前述详细说明。

Claims (15)

1.一种飞秒激光器对接设备，包括：

吸附锥体，所述吸附锥体包括上截头圆锥形部分和下球形部分；以及

吸附环，所述吸附环包括球形部分和机械止动件，当吸附锥体的下球形部分在对接过程中在z方向上下降时，球S形部分接纳吸附锥体的下球形部分，所述机械止动件至少部分地围绕所述吸附环的顶部的圆周延伸，所述机械止动件具有上直径，

其中当吸附锥体沿z方向朝向吸附环竖直下降时，机械止动件接合吸附锥体的下球形部分，这防止吸附锥体朝向眼睛进一步下降超过机械止动件，以及

当吸附锥体的下球形部分正确地对接到吸附环的球形部分时，球形部分共享共用中心点，所述共用中心点还是共用旋转点。

2.如权利要求1所述的飞秒激光器对接设备，其中，所述吸附锥体在所述上截头圆锥形部分和所述下球形部分的接合部处的部分具有大于所述机械止动件的上直径的接合部直径。

3.如权利要求2所述的飞秒激光器对接设备，其中，所述吸附锥体能够在朝向所述吸附环下降的同时在x或y方向上倾斜，并且当所述吸附锥体的接合部直径接合所述机械止动件的上直径时，所述吸附锥体能够相对于所述吸附环无倾斜地对接。

4.如权利要求1所述的飞秒激光器对接设备，其中，所述吸附环进一步包括与所述机械止动件不同的至少一个接触和密封表面。

5.如权利要求4所述的飞秒激光器对接设备，其中，所述吸附锥体的上截头圆锥形部分在所述z方向上具有连续减小的直径，当所述吸附锥体被定位在所述吸附环上并且在x方向和y方向上居中时，所述直径也以所述吸附锥体和所述吸附环的共用轴线为中心，

其中，所述吸附锥体的下球形部分具有从所述共用轴线上的中心点到所述下球形部分的外表面上接合所述吸附环的接触和密封表面的任何点测量的半径r₁，

其中，所述吸附环的所述球形部分具有从所述共用轴线上的中心点到所述吸附环的任何接触和密封表面测量的半径r₂，并且

其中，r₁＝r₂。

6.一种用于飞秒激光眼科手术的系统，所述系统包括：

飞秒激光器；

控制装置，所述控制装置能操作来调整所述飞秒激光器的位置；

处理器，所述处理器能操作来控制所述控制装置；

吸附锥体，所述吸附锥体包括上截头圆锥形部分和下球形部分，当调整所述飞秒激光器的位置时，所述吸附锥体能操作来与所述飞秒激光器接合并沿z方向朝向眼睛下降；以及

吸附环，所述吸附环包括球形部分和机械止动件，当吸附锥体的下球形部分在对接过程中在z方向上下降时，球形部分接纳吸附锥体的下球形部分，所述机械止动件至少部分地围绕所述吸附环的顶部的圆周延伸，所述机械止动件具有上直径；

当吸附锥体沿z方向朝向吸附环竖直下降时，机械止动件接合吸附锥体的下球形部分，这防止吸附锥体朝向眼睛进一步下降超过机械止动件，以及

当吸附锥体的下球形部分正确地对接到吸附环的球形部分时，球形部分共享共用中心点，所述共用中心点还是共用旋转点。

7.如权利要求6所述的系统，其中，所述吸附锥体在所述上截头圆锥形部分和所述下球形部分的接合部处的部分具有大于所述机械止动件的上直径的接合部直径。

8.如权利要求7所述的系统，其中，所述吸附锥体能够在朝向所述吸附环下降的同时在x或y方向上倾斜，并且当所述吸附锥体的上止动直径接合所述机械止动件的上直径时，所述吸附锥体相对于所述吸附环无倾斜地对接。

9.如权利要求6所述的系统，其中，所述吸附环进一步包括与所述机械止动件不同的至少一个接触和密封表面。

10.如权利要求9所述的系统，其中，所述吸附锥体的上截头圆锥形部分在所述z方向上具有连续减小的直径，当所述吸附锥体被定位在所述吸附环上并且在x方向和y方向上居中时，所述直径也以所述吸附锥体和所述吸附环的共用轴线为中心，

其中，所述吸附锥体的下球形部分具有从所述共用轴线上的中心点到所述下球形部分的外表面上接合所述吸附环的接触和密封表面的任何点测量的半径r₁，

其中，所述吸附环的所述球形部分具有从所述共用轴线上的中心点到所述吸附环的任何接触和密封表面测量的半径r₂，并且

其中，r₁＝r₂。

11.一种对接飞秒激光器的方法，包括：

将吸附环定位在眼睛上，所述吸附环具有至少部分地围绕所述吸附环的顶部的圆周延伸的机械止动件和球形部分，所述机械止动件具有上直径，以及与所述机械止动件不同的至少一个接触和密封表面；

沿z方向朝向所述眼睛下降具有上截头圆锥形部分和下球形部分的吸附锥体，使得所述吸附环的机械止动件接合所述吸附锥体的下球形部分，所述机械止动件防止所述吸附锥体沿所述z方向朝向眼睛进一步下降；以及

通过至少一个真空将吸力施加到所述吸附环上，其中，所述吸附锥体通过与所述吸附环的接触和密封表面接触而密封到所述吸附环，以及

当吸附锥体的下球形部分正确地对接到吸附环的球形部分时，球形部分共享共用中心点，所述共用中心点还是共用旋转点。

12.如权利要求11所述的方法，其中，所述吸附锥体在所述上截头圆锥形部分和所述下球形部分的接合部处的部分具有大于所述机械止动件的上直径的接合部直径。

13.如权利要求12所述的方法，其中，所述吸附锥体能够在朝向所述吸附环下降的同时在x或y方向上倾斜，并且当所述吸附锥体的上止动直径接合所述机械止动件的上直径时，所述吸附锥体相对于所述吸附环无倾斜地对接。

14.如权利要求11所述的方法，其中，所述吸附锥体通过与所述吸附环的接触和密封表面接触而不是通过所述机械止动件密封到所述吸附环。

15.如权利要求14所述的方法，其中，所述吸附锥体的上截头圆锥形部分在所述z方向上具有连续减小的直径，当所述吸附锥体被定位在所述吸附环上并且在x方向和y方向上居中时，所述直径也以所述吸附锥体和所述吸附环的共用轴线为中心，

其中，所述吸附锥体的下球形部分具有从所述共用轴线上的中心点到所述下球形部分的外表面上接合所述吸附环的接触和密封表面的任何点测量的半径r₁，

其中，所述吸附环的所述球形部分具有从所述共用轴线上的中心点到所述吸附环的任何接触和密封表面测量的半径r₂，并且

其中，r₁＝r₂。

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