ES2877366T3

ES2877366T3 - Dispositivo de despliegue de cinta métrica desplegable

Info

Publication number: ES2877366T3
Application number: ES19203035T
Authority: ES
Inventors: Yannick Baudasse; Xavier Francois; François Guinot; Valentin Bouchet
Original assignee: Thales SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 2018-10-18
Filing date: 2019-10-14
Publication date: 2021-11-16
Anticipated expiration: 2039-10-14
Also published as: JP7345347B2; FR3087425A1; EP3640146B1; US20200122861A1; EP3640146A1; CA3058733A1; CN111071486A; JP2020063039A; FR3087425B1

Abstract

Un dispositivo de despliegue (10, 40, 50) que comprende: - una pluralidad de rodillos de almacenamiento (14, 15), cada uno de los cuales puede girar alrededor de un primer eje Zi, - una pluralidad de cintas métricas (11, 12, 13, 31), cada una de las cuales es capaz de pasar de una configuración enrollada en uno de los rodillos de almacenamiento (14, 15) a una configuración desplegada a lo largo de un segundo eje Xi sustancialmente perpendicular al primer eje Zi del rodillo de almacenamiento asociado (14), 15) y que tiene una cara sustancialmente cóncava y otra sustancialmente convexa, estando las caras cóncavas de las cintas métricas (11, 12, 13, 31) enfrentadas, estando las cintas métricas (11, 12, 13, 31) superpuestas, al menos parcialmente, de dos en dos sobre una superficie de contacto (16), - una unión adherente reversible (17) en la superficie de contacto (16) entre al menos dos de las cintas métricas (11, 12, 13, 31) en la configuración desplegada, caracterizado porque la superficie de contacto (16) está situada entre la cara cóncava de una primera (11, 12, 13, 31) de las cintas métricas (11, 12, 13, 31) y la cara convexa de una segunda (12, 11, 13, 31) de las cintas métricas (11, 12, 13, 31).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de despliegue de cinta métrica desplegable

La presente invención se refiere a un dispositivo de despliegue de cinta métrica. Se aplica, en particular, al ámbito de los equipos espaciales que deben desplegarse en órbita y, más concretamente, a los equipos espaciales para satélites, como antenas, generadores solares e instrumentos. Sin embargo, la invención se aplica a cualquier otro campo en el que sea deseable alejar un objeto de una estructura de soporte.

En el campo espacial, las cintas métricas se utilizan frecuentemente en el despliegue. En la posición almacenada (o enrollada), las cintas métricas se enrollan alrededor de un mandril. El despliegue de la cinta métrica se consigue de forma autónoma mediante su desenrollado espontáneo cuando el mandril está libre para girar. Las cintas métricas son conocidas en el ámbito espacial como cintas flexibles que tienen una sección transversal arqueada con un radio de curvatura que es convexo en una primera cara y cóncavo en una segunda cara, siendo estas cintas capaces de pasar del estado enrollado al estado desenrollado esencialmente por su propia energía elástica. Hay diferentes tipos de cintas con diferentes propiedades. Las cintas monoestables tienen una posición natural de despliegue y necesitan mantenerse en una posición de almacenamiento, por lo que las cintas monoestables tienen una tendencia natural a desplegarse para retornar a su estado de desenrollado. Las cintas biestables tienen dos posiciones naturales (enrollada y desenrollada) y no es necesario mantenerlas en la posición enrollada cuando la sección está completamente aplanada. Su despliegue es lineal y controlado.

Cuando se desea alejar el objeto de la estructura de soporte, por ejemplo para posicionar un objeto, las cintas métricas deben garantizar que el objeto se mantenga en la configuración enrollada y que el conjunto sea rígido durante el despliegue. Sin embargo, las cintas métricas no tienen la misma rigidez a lo largo del eje de tensión. Una fuerza F aplicada en la cara convexa de la cinta métrica tenderá a hacer que ésta se doble, mientras que la misma fuerza aplicada en la cara cóncava no tendrá ningún efecto, lo que plantea un problema de inestabilidad de la estructura flexible en su estado desplegado. Para resolver este problema de estabilidad en el estado desplegado, se sabe que se utilizan dos cintas métricas como se representa en la figura 1. Se trata de un dispositivo 1 denominado bi-STEM (siendo STEM la abreviatura del término anglosajón "StorableTubularExtendibleMember") en el que dos cintas métricas 2, 3 se enrollan de forma opuesta en la configuración enrollada y se entrelazan entre sí en la configuración desplegada para obtener una mayor rigidez en comparación con el uso de una sola cinta métrica. Sin embargo, este sistema requiere grapas 4 para fijar las cintas métricas 2, 3 entre sí. Estas grapas se integran en las cintas y las debilitan. El resultado es el riesgo de generar iniciadores de rotura que son perjudiciales para el buen funcionamiento del dispositivo de despliegue. Alternativamente, este sistema puede comprender anclajes mecanizados en una de las dos cintas métricas y la segunda cinta métrica comprende porciones que se colocan en estos anclajes. De nuevo, el mecanizado de las cintas métricas genera tensiones que pueden crear grietas en ellas. Además, ambas alternativas requieren un diseño complejo de las cintas métricas. Por último, estos métodos de aplicación implican la existencia de huecos entre las dos cintas métricas, lo que va en detrimento del posicionamiento del objeto.

El documento EP 2354006 describe un dispositivo de despliegue de cinta métrica con accesorios de superficie 30 entre dos cintas métricas. La superficie de contacto así definida entre dos cintas métricas se sitúa entre dos porciones de cara cóncava de las cintas métricas. El esfuerzo de torsión del mástil formado por la conexión de las dos cintas métricas da lugar a esfuerzos combinados con riesgo de desprendimiento de los elementos adheridos debido al posicionamiento radial y a la amplitud del movimiento (esfuerzos fuera del plano). Lo mismo ocurre con los esfuerzos de flexión del mástil. Esta solución es menos eficaz para una masa equivalente.

La invención tiene como objetivo aliviar todos o parte de los problemas mencionados, proponiendo un dispositivo de despliegue que tiene la ventaja de ser poco voluminoso, sencillo de producir, de tener una optimización del volumen y de la masa del conjunto, de permitir el alejamiento del objeto de la estructura portadora para mantenerlo en la configuración enrollada y de garantizar la rigidez del conjunto durante la fase de despliegue y en la configuración desplegada.

Para ello, el objeto de la invención es un dispositivo de despliegue que comprende:

• una pluralidad de rodillos de almacenamiento, cada uno de los cuales puede girar alrededor de un primer eje Zi,

• una pluralidad de cintas métricas, cada una de las cuales puede pasar de una configuración enrollada en uno de los rodillos de almacenamiento a una configuración desplegada a lo largo de un segundo eje Xi sustancialmente perpendicular al primer eje Zi del rodillo de almacenamiento asociado y que tiene una cara sustancialmente cóncava y una cara sustancialmente convexa, estando las caras cóncavas de las cintas métricas enfrentadas, estando las cintas métricas superpuestas, al menos parcialmente, de dos en dos en una superficie de contacto

y una unión adherente reversible en la superficie de contacto entre al menos dos de las cintas métricas en la configuración desplegada, estando la superficie de contacto situada entre la cara cóncava de una primera de las cintas métricas y la cara convexa de una segunda de las cintas métricas.

Según una realización, la unión adherente reversible comprende protuberancias en una cinta métrica y bucles de alambre en otra cinta métrica.

Según otra realización, la unión adherente reversible comprende una pluralidad de pestañas adheridas por fuerzas de Van der Waals, preferentemente setulas, y aún más preferentemente setulas que comprenden espátulas en su extremo. La unión adherente reversible en la superficie de contacto puede ser puntual o lineal.

Ventajosamente, cada una de la pluralidad de cintas métricas tiene un extremo libre, los extremos libres de la pluralidad de cintas métricas están rígidamente unidos en la configuración desplegada.

Ventajosamente, al menos una cinta métrica de la pluralidad de cintas métricas tiene un grosor no constante a lo largo de un eje Yi sustancialmente perpendicular al eje Xi y al eje Zi, preferiblemente de grosor decreciente hacia el extremo libre, y/o una anchura no constante a lo largo del eje Zi, preferiblemente de anchura decreciente hacia el extremo libre. Ventajosamente, el dispositivo de despliegue incluye un motor de accionamiento rotativo configurado para accionar la pluralidad de rodillos de almacenamiento.

De acuerdo con otra realización, el dispositivo de despliegue comprende al menos dos tensores colocados cerca de uno de los rodillos de almacenamiento, los tensores están en contacto con la cinta métrica enrollada en dicho rodillo de almacenamiento y los tensores son capaces de mantener la cinta métrica en una configuración enrollada en un lado de los tensores y en una configuración desplegada en el otro lado de los tensores.

Ventajosamente, el dispositivo de despliegue según la invención comprende una línea eléctrica posicionada en una superficie de al menos una cinta métrica y/o en un rodillo adicional co-enrollado en un rodillo de almacenamiento y/o en un rodillo lateral.

Ventajosamente, las cintas métricas al menos parcialmente superpuestas dos a dos en la superficie de contacto forman un tubo hueco, y el dispositivo de despliegue comprende además un cable, preferentemente eléctrico o mecánico, colocado en el tubo hueco.

La invención también se refiere a un satélite que comprende al menos un dispositivo de despliegue como el descrito anteriormente.

La invención se entenderá mejor y otras ventajas se harán evidentes a partir de la descripción detallada de una realización ejemplar, cuya descripción se ilustra mediante el dibujo adjunto en el que:

• La figura 1 representa un dispositivo de despliegue del tipo bi-STEM según la técnica anterior,

• Las figuras 2A, 2B, 2C representan cada una un dispositivo de despliegue,

• La figura 3 representa un dispositivo de despliegue según la invención, según una vista en sección transversal del dispositivo de despliegue a nivel de sus cintas métricas,

• Las figuras 4A, 4B, 4C representan cada una una vista en sección de un ejemplo denominado "cilíndrico" de un dispositivo de despliegue en sus cintas métricas, siendo la figura 4A una realización de la invención,

• Las figuras 5A, 5B, 5C representan cada una de ellas una vista en sección transversal de un ejemplo denominado "omega" de un dispositivo de despliegue de sus cintas métricas,

• Las figuras 6A, 6B, 6C representan cada una de ellas una vista en sección de un ejemplo de dispositivo de despliegue en forma de "U" u "ovoide", siendo la figura 6A una realización de la invención,

• La figura 7 representa una realización de un dispositivo de despliegue según la invención en una configuración enrollada y en una configuración desplegada,

• La figura 8 representa una realización de un dispositivo de despliegue según la invención en una configuración enrollada y sosteniendo un objeto en una configuración almacenada,

• La figura 9 representa otra realización de un dispositivo de despliegue con cable según la invención,

• La figura 10 representa esquemáticamente un satélite que comprende al menos un dispositivo de despliegue según la invención.

En aras de la claridad, los mismos elementos llevarán las mismas marcas en las distintas figuras.

La invención se aplica a cintas métricas monoestables o biestables. El uso de cintas métricas monoestables requiere un mayor esfuerzo de guiado. Se prefieren las cintas métricas biestables por la homogeneidad de su despliegue. Además, cuando se enrollan, permanecen enrollados y cuando se despliegan, permanecen desplegados.

La figura 1 representa un dispositivo bi-STEM de despliegue 1 según el estado de la técnica y que ya se ha descrito en la introducción.

Las figuras 2A, 2B y 2C representan cada una un dispositivo de despliegue 10. En la figura 2A, el dispositivo de despliegue 10 incluye una pluralidad de rodillos de almacenamiento, cada uno de los cuales gira alrededor de un eje Zi. En este caso, se consideran dos rodillos de almacenamiento 14, 15, que pueden girar respectivamente en torno a los ejes Z1 y Z2 (que pueden denotarse de forma más general como Zi, donde i toma un valor que va de 2 a un número entero igual al número de rodillos de almacenamiento y de metros del dispositivo 10). Como se explica más adelante en la descripción, el dispositivo puede comprender tres rodillos de almacenamiento como se representa en la figura 2B, en cuyo caso pueden ser giratorios alrededor de los ejes Z1, Z2, Z3 respectivamente. En el caso de cuatro rodillos de almacenamiento como se representa en la figura 2C, puede haber entonces cuatro ejes de rotación Z1, Z2, Z3, Z4, etc.

También es posible, en el caso de un número múltiple de cintas métricas (11, 12, 13, 31), enrollar varias de ellas en el mismo mandril (14, 15) para ahorrar espacio y/o masa. Esta es la configuración mostrada en las figuras 2B y 2C con dos ejes de rotación Z1 y Z2 para dos mandriles 14, 15 en el caso de tres o cuatro cintas métricas.

El dispositivo de despliegue 10 comprende una pluralidad de cintas métricas, en este caso dos cintas métricas 11, 12, cada una de las cuales es capaz de moverse desde una configuración enrollada en uno de los rodillos de almacenamiento 14, 15 a una configuración desplegada a lo largo de un eje Xi sustancialmente perpendicular al eje Zi del rodillo de almacenamiento asociado 14, 15 (es decir, Z1, Z2, respectivamente) y que tiene una cara sustancialmente cóncava y otra sustancialmente convexa. El dispositivo puede constar de tres, cuatro o más cintas métricas, y cada cinta métrica se enrolla en un rodillo de almacenamiento respectivo. En otras palabras, las cintas métricas se enrollan individualmente en un rodillo de almacenamiento enrollado en sentido contrario y hacia afuera.

Las caras cóncavas de las cintas métricas 11, 12 se enfrentan entre sí. En otras palabras, las caras cóncavas de las cintas métricas se enfrentan en la posición desplegada o, cuando las cintas métricas no están completamente desplegadas, en las porciones desplegadas de las cintas métricas Las cintas métricas 11, 12 se superponen, al menos parcialmente, por parejas en una superficie de contacto 16. La superficie de contacto 16 está definida por la porción o porciones en las que una parte de una cinta métrica se solapa con otra parte de otra cinta métrica.

El dispositivo de despliegue 10 incluye una unión adherente reversible 17 en la superficie de contacto 16 entre al menos dos de las cintas métricas 11, 12 en la configuración desplegada y la superficie de contacto 16 se sitúa entre la cara cóncava de una primera 11, 12 de las cintas métricas 11, 12 y la cara convexa de una segunda 12, 11 de las cintas métricas 11, 12. Unidas con la unión adherente reversible 17, las cintas métricas 11, 12 forman un mástil. Un esfuerzo de torsión del mástil provoca un movimiento de deslizamiento entre los listones del metro. El material adhesivo de la unión 17 trabaja entonces en cizallamiento sobre toda la superficie de contacto. Lo mismo ocurre con los esfuerzos de flexión del mástil con cizallamiento en la dirección longitudinal del mismo. En otras palabras, la colocación de la unión adherente reversible entre la cara cóncava de una cinta métrica y la cara convexa de la otra cinta métrica tiene la ventaja de una mejor transferencia de cargas, con una mejor rigidez que en las conexiones conocidas en el arte anterior: cuanto mayor sea la superficie sometida a tensión, mejor será la transferencia de cargas y de la rigidez.

La unión adherente reversible 17 tiene la ventaja de ser reversible, es decir, las cintas métricas 11, 12 pueden ser desplegadas y coensambladas y luego enrolladas y reensambladas tantas veces como se desee. Se trata de una conexión liberable. La unión 17 es una unión adherente, por lo que no hay juego entre las cintas de dos metros una vez desplegadas y cohesionadas. Por último, esta unión es sencilla y fiable, ya que requiere pocos componentes. Además, el ensamblaje fiable de las cintas métricas aumenta la rigidez del dispositivo durante el despliegue y en la configuración desplegada.

La figura 3 representa un dispositivo de despliegue según la invención según una vista en sección transversal del dispositivo de despliegue en sus dos cintas métricas 11, 12, perpendiculares al eje Xi. La unión adherente reversible 17 puede comprender protuberancias 18 en una cinta métrica 12 y bucles de alambre 19 en otra cinta métrica 11. Se trata de un principio de sujeción mecánica por ganchos y bucles (nótese que estos bucles pueden ser o no textiles, por ejemplo metálicos o metalizados). Cuando las cintas métricas 11, 12 se ponen en contacto en la superficie de contacto 16, los salientes 18 se enganchan en los bucles 19 para obtener una unión adherente extraíble 17 que puede deshacerse y rehacerse tantas veces como se desee.

La unión adherente reversible 17 también puede incluir protuberancias 18 en una cinta métrica 12 y protuberancias 18 en otra cinta métrica 11. Estas protuberancias se extienden en un tronco sustancialmente perpendicular a la superficie de la cinta métrica en la que se encuentran. En el extremo libre del tronco hay un capuchón que da a la protuberancia una forma de seta. Cuando las protuberancias 18 de las dos cintas métricas se ponen en contacto, cada tapa de las protuberancias de una cinta métrica encaja entre dos tapas de las protuberancias de la otra cinta métrica, creando así la unión reversible 17.

Estas protuberancias pueden ser de tamaño microscópico o incluso nanométrico.

La figura 3 también representa otro tipo de unión adherente reversible 17. La unión adherente reversible 17 puede comprender una pluralidad de pestañas 20 adheridas por fuerzas de Van der Waals, preferentemente setulas 20, y aún más preferentemente setulas 20 que comprenden espátulas 21 en sus extremos.

Los setules 20 proporcionan un nivel de adherencia muy alto. Tienen forma de pelo y pueden ramificarse en espátulas 21. El tamaño de las setulas y el tamaño de las espátulas son diminutos. Una setula puede tener, por ejemplo, 100 micrómetros de largo y unos pocos micrómetros de ancho. Cada setula puede contener varios cientos o incluso miles de espátulas que miden unos pocos nanómetros de longitud y anchura. Dependiendo de la densidad de las setículas y espátulas, la unión 17 puede comprender miles de setículas por mm2 y millones de espátulas para adherir dos caras de dos cintas métricas.

Las pestañas pueden tener una composición de carbono, polímero, acrílica, o bien estar en forma de filamentos de silicio. La unión adherente reversible también puede ser un adhesivo de transferencia acrílica unido a una cinta de silicona texturizada, o texturizada con película de poliimida o texturizada con nanotubos de carbono.

La unión adherente reversible 17 en la superficie de contacto 16 puede ser puntual o lineal. Puede situarse en los bordes de una o varias cintas métricas, es decir, a lo largo de la cara de una o varias cintas métricas, de forma continua o lineal en trozos o puntualmente. También puede estar en la cara cóncava de una cinta métrica y/o en la cara convexa de la otra cinta métrica, de modo que la cara cóncava de una se adhiera a la cara convexa de la otra. Con este tipo de unión, se produce una coherencia intermolecular entre las pestañas de una cinta métrica y la superficie de la otra. La ventaja de esta unión es que requiere la colocación de las pestañas en una sola cara para que las dos caras se adhieran entre sí.

Puede observarse que el dispositivo según la invención puede comprender sólo un tipo de conexión (ya sea protuberancias/bucles, o protuberancias/protuberancias, o pestañas/materiales lisos) o una combinación de estos tipos de conexión, por ejemplo protuberancias/bucles en el extremo libre de las cintas métricas y pestañas más allá de un determinado despliegue de las cintas métricas.

La invención tiene también la ventaja de garantizar una muy buena rigidez a las cintas métricas. En efecto, una vez desplegado el dispositivo, las cintas métricas 11, 12 superpuestas, al menos parcialmente, de dos en dos sobre la superficie de contacto 16 forman un tubo hueco 52. Este tubo 52 se carga en flexión. Sin embargo, gracias a la unión adherente 17, el dispositivo 10 conserva sus propiedades de cinta métrica en toda la sección transversal. No es necesario reforzar las cintas métricas a nivel local. Así, el grosor de las cintas métricas puede seguir siendo fino, lo que también permite mantener un cierto nivel de compacidad del bobinado en los rodillos de almacenamiento.

Además, al menos una cinta métrica 11, 12 puede tener un grosor no constante a lo largo de un eje Yi sustancialmente perpendicular al eje Xi y al eje Zi, preferiblemente de grosor decreciente hacia el extremo libre 22, y/o una anchura no constante a lo largo del eje Zi, preferiblemente de anchura decreciente hacia el extremo libre 22. La evolución de la sección transversal de la cinta métrica en su anchura o en su grosor permite adaptar la rigidez del conjunto, pero también ganar en términos de masa total.

Las figuras 4A, 4B, 4C representan cada una una vista en sección transversal de un ejemplo llamado "cilíndrico" de un dispositivo de despliegue en sus cintas métricas, perpendicular al eje Xi. La figura 4A representa una realización de la invención. Las figuras 4B y 4C representan ejemplos no reivindicados, pero su descripción contribuye a la correcta comprensión de la invención. La figura 4A es similar a la figura 3 mostrada anteriormente. En la realización mostrada en la figura 4A, la unión adherente reversible 17 está situada en toda la superficie de contacto 16 entre las dos cintas métricas 11, 12.

La figura 4B representa un ejemplo en el que el dispositivo de despliegue comprende tres cintas métricas 11, 12, 13. Hay tres superficies de contacto 16: entre las cintas métricas 11, 12 y 12, 13 y 13, 11.

La figura 4C representa un ejemplo en el que el dispositivo de despliegue comprende cuatro cintas métricas 11, 12, 13, 31. Hay cuatro superficies de contacto 16: entre las cintas métricas 11, 12 y 12, 13 y 13, 31 y 31, 11.

Siguiendo el mismo principio, un dispositivo de despliegue según la invención puede comprender más de cuatro cintas métricas.

Las figuras 5A, 5B, 5C representan cada una una vista en sección transversal de un ejemplo llamado "omega" de un dispositivo de despliegue a nivel de sus cintas métricas, perpendicular al eje Xi. Estos ejemplos no se reivindican, pero su descripción contribuye a una buena comprensión de la invención. En los ejemplos mostrados, las superficies de contacto están en las caras cóncavas de las cintas métricas, en sus bordes. Como se ha explicado anteriormente, la unión adherente reversible 17 puede colocarse en todas las superficies de contacto o sólo en una parte de ellas, ya sea de forma superficial o puntual.

Las figuras 6A, 6B, 6C representan cada una una vista en sección transversal de un ejemplo de dispositivo de despliegue llamado "en forma de U" u "ovoide" en sus cintas métricas, perpendicular al eje Xi. La figura 6A representa una realización de la invención. Las figuras 6B y 6C representan ejemplos no reivindicados, pero su descripción contribuye a la correcta comprensión de la invención. En los ejemplos mostrados, las superficies de contacto se encuentran en las caras convexas de las cintas métricas, en el lado exterior, es decir, en el lado opuesto al que se enfrentan las caras cóncavas. Como se ha explicado anteriormente, la unión adherente reversible 17 puede colocarse en todas las superficies de contacto o sólo en una parte de ellas, ya sea de forma superficial o puntual.

La elección del número de tubos medidores en el dispositivo de despliegue según la invención depende de la aplicación. Un tubo con una sección transversal mayor tendrá una mayor rigidez en la configuración desplegada. En este caso, puede ser aconsejable utilizar más de dos cintas métricas. Para los esfuerzos de torsión o flexión, la configuración cilíndrica de la cinta métrica es la más prometedora.

La elección del número de cintas métricas también depende de la necesidad de espacio en la raíz.

La figura 7 representa una realización de un dispositivo de despliegue según la invención en una configuración enrollada y en una configuración desplegada. Cada una de las cintas métricas 11, 12 tiene un extremo libre 22. Los extremos libres 22 de las cintas métricas 11, 12 están conectados rígidamente entre sí en la configuración desplegada.

El dispositivo de despliegue 40 incluye un motor de accionamiento rotativo 23 configurado para accionar los rodillos de almacenamiento 14, 15. El hecho de que los rodillos de almacenamiento estén en contacto co-motorizado permite que un solo motor despliegue dos (o más) cintas métricas.

La figura 8 representa una realización de un dispositivo de despliegue 40 según la invención en una configuración enrollada y sosteniendo un objeto 61 en una configuración almacenada. De este modo, el objeto puede sujetarse, en particular, durante la fase de lanzamiento de un satélite. Posteriormente, este objeto puede ser liberado (mediante un mecanismo no mostrado), y el dispositivo de despliegue 40 puede entonces pasar de la configuración enrollada a la configuración desplegada para alejar el objeto 61 de la estructura de soporte.

La figura 9 representa otra realización de un dispositivo de despliegue 50 con cable según la invención.

El dispositivo de despliegue 50 también puede incluir al menos dos tensores 24, 25 posicionados más cerca de uno de los rodillos de almacenamiento 14, estando los tensores 24, 25 en contacto con la cinta métrica 11 enrollada en dicho rodillo de almacenamiento 14. Los tensores 24, 25 están adaptados para mantener la cinta métrica 11 en una configuración enrollada en un lado de los tensores y en una configuración desplegada en el otro lado de los tensores 24, 25. En la figura 9, se representan seis tensores (tres en cada lado de la cinta métrica). Es muy posible colocar más, por ejemplo diez.

También se puede proporcionar un tensor fijo central para precargar los rodillos de almacenamiento flotantes.

En la realización mostrada en la figura 9, el dispositivo de despliegue 50 incluye una línea eléctrica 51 colocada en una superficie de una cinta métrica 11. La línea eléctrica de la cinta métrica 11 permite suministrar energía al extremo del dispositivo de despliegue. En este caso, es posible prever un colector eléctrico en la guía de la cinta métrica. La línea eléctrica 51 también puede estar en un rodillo adicional co-enrollado en un rodillo de almacenamiento y/o en un rodillo adicional con hilos de cable.

Según otra realización del dispositivo de despliegue 50, las cintas métricas 11, 12 superpuestas al menos parcialmente dos a dos en la superficie de contacto 16 forman un tubo hueco 52. El dispositivo de despliegue 50 puede comprender además un cable 53, preferentemente eléctrico o mecánico, colocado dentro del tubo hueco 52. Además de poder alejar un objeto 61 de la estructura de soporte, el dispositivo de despliegue 50 también permite disponer de un cable eléctrico o mecánico (por ejemplo, para remolcar un satélite) en el extremo del dispositivo 50, incluso en la configuración desplegada.

La figura 10 representa esquemáticamente un satélite 60 que comprende al menos un dispositivo de despliegue según la invención y que permite alejar un objeto 61 de la estructura de soporte del satélite 60.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de despliegue (10, 40, 50) que comprende:

- una pluralidad de rodillos de almacenamiento (14, 15), cada uno de los cuales puede girar alrededor de un primer eje Zi,

- una pluralidad de cintas métricas (11, 12, 13, 31), cada una de las cuales es capaz de pasar de una configuración enrollada en uno de los rodillos de almacenamiento (14, 15) a una configuración desplegada a lo largo de un segundo eje Xi sustancialmente perpendicular al primer eje Zi del rodillo de almacenamiento asociado (14), 15) y que tiene una cara sustancialmente cóncava y otra sustancialmente convexa, estando las caras cóncavas de las cintas métricas (11, 12, 13, 31) enfrentadas, estando las cintas métricas (11, 12, 13, 31) superpuestas, al menos parcialmente, de dos en dos sobre una superficie de contacto (16),

- una unión adherente reversible (17) en la superficie de contacto (16) entre al menos dos de las cintas métricas (11, 12, 13, 31) en la configuración desplegada,

caracterizado porque la superficie de contacto (16) está situada entre la cara cóncava de una primera (11, 12, 13, 31) de las cintas métricas (11, 12, 13, 31) y la cara convexa de una segunda (12, 11, 13, 31) de las cintas métricas (11, 12, 13, 31).

2. Dispositivo de despliegue (10, 40, 50) según la reivindicación 1, caracterizado porque la unión adherente reversible (17) comprende salientes (18) en una cinta métrica (11, 12) y bucles de hilo (19) en otra cinta métrica (12, 11).

3. Un dispositivo de despliegue (10, 40, 50), según la reivindicación 1, caracterizado porque la unión adherente reversible (17) comprende una pluralidad de pestañas (20) adheridas por fuerzas de Van der Waals, preferentemente setulas (20), y aún más preferentemente setulas (20) que comprenden espátulas (21) en su extremo.

4. Dispositivo de despliegue (10, 40, 50) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unión adherente reversible (17) en la superficie de contacto (16) es puntual o lineal.

5. Dispositivo de despliegue (10, 40, 50) según una de las reivindicaciones anteriores, teniendo cada una de la pluralidad de cintas métricas (11, 12) un extremo libre (22), caracterizado porque los extremos libres (22) de la pluralidad de cintas métricas (11, 12) están conectados rígidamente entre sí en la configuración desplegada.

6. Un dispositivo de despliegue (10, 40, 50) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, teniendo cada una de la pluralidad de cintas métricas (11, 12) un extremo libre (22), caracterizado porque al menos una cinta métrica (11, 12) de la pluralidad de cintas métricas (11, 12) tiene un espesor no constante a lo largo de un tercer eje Yi sustancialmente perpendicular al segundo eje Xi y al primer eje Zi, preferentemente de espesor decreciente hacia el extremo libre (22), y/o una anchura no constante a lo largo del primer eje Zi, preferentemente de anchura decreciente hacia el extremo libre (22).

7. Dispositivo de despliegue (10, 40, 50) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un motor de accionamiento rotativo (23) configurado para accionar la pluralidad de rodillos de almacenamiento (14, 15).

8. Dispositivo de despliegue (50) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende al menos dos tensores (24, 25) situados lo más cerca posible de uno de los rodillos de almacenamiento (14, 15), estando los tensores (24, 25) en contacto con la cinta métrica (11, 12) enrollada en dicho rodillo de almacenamiento (14, 15) y porque los tensores (24, 25) están adaptados para mantener la cinta métrica (11, 12) en una configuración enrollada por un lado de los tensores y en una configuración desplegada por otro lado de los tensores (24, 25).

9. Dispositivo de despliegue (50) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende una línea eléctrica (51) colocada en una superficie de al menos una cinta métrica (11, 12) y/o en un rodillo adicional enrollado en un rodillo de almacenamiento y/o en un rodillo anexo.

10. Dispositivo de despliegue (50) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las cintas métricas (11, 12) superpuestas al menos parcialmente dos a dos en la superficie de contacto (16) forman un tubo hueco (52), y porque el dispositivo de despliegue (50) comprende además un cable (53), preferentemente eléctrico o mecánico, colocado en el tubo hueco (52).

11. Satélite (60) caracterizado porque comprende al menos un dispositivo de despliegue (10, 40, 50) según una de las reivindicaciones anteriores.