ES2875526T3

ES2875526T3 - Sistema de guías quirúrgicas dentales sucesivas

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Publication number: ES2875526T3
Application number: ES17753864T
Authority: ES
Original assignee: Institut Straumann AG
Current assignee: Institut Straumann AG
Priority date: 2016-02-16
Filing date: 2017-02-16
Publication date: 2021-11-10
Anticipated expiration: 2037-02-16
Also published as: WO2017143107A1; EP3416563B1; EP3416563A4; EP3416563A1

Abstract

Un sistema de cirugía dental para implantar una prótesis, que comprende: una primera guía quirúrgica dental (500), una segunda guía quirúrgica dental (600) y una tercera guía quirúrgica dental (700), cada una configurada para ajustarse en el sitio quirúrgico dental de un paciente, en el que el sitio quirúrgico dental es una porción de una mandíbula superior o inferior parcialmente edéntula del paciente, en el que: la primera guía quirúrgica dental (500) está configurada para alinearse con uno o más dientes del paciente en el sitio quirúrgico; la segunda guía quirúrgica dental (600) está configurada para permitir el taladrado de osteotomías para la colocación de implantes en el sitio quirúrgico; la tercera guía quirúrgica dental (700) está configurada para proporcionar el aspecto de dientes naturales, de manera que la tercera guía quirúrgica (700) pueda servir como prótesis dental; y la primera guía quirúrgica dental (500), la segunda guía quirúrgica dental (600) y la tercera guía quirúrgica dental (700) comprenden, cada una, uno o más sitios de anclaje (510, 610, 710) para su fijación al hueso de la mandíbula del paciente, en el que los sitios de anclaje (510, 610, 710) ocupan las mismas posiciones relativas sobre la primera, segunda y tercera guías quirúrgicas dentales (500, 600, 700), de manera que las guías (500, 600, 700) pueden ser alineadas y aseguradas mediante un único conjunto de osteotomías determinadas por los sitios de anclaje (510, 610, 710) de la primera guía quirúrgica dental (500).

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de guías quirúrgicas dentales sucesivas

Campo técnico

La presente invención se refiere al campo de la cirugía dental. Más en concreto, la presente invención se refiere a un sistema de guías quirúrgicas dentales sucesivas que emplea un conjunto de sitios de anclaje que ocupan las mismas posiciones relativas en cada guía, de manera que cada una de las guías se fije en el mismo conjunto de osteotomías. El sistema de guías quirúrgicas dentales sucesivas también puede incluir características que proporcionen una plantilla o límite para reducir el hueso de la mandíbula.

Antecedentes de la técnica

Un documento de la técnica se ejemplifica con el documento US 2014/099600 A1. Este desvela un sistema que comprende una primera, una segunda y una tercera guías quirúrgicas dentales, en el que la primera y la segunda guías quirúrgicas comprenden sitios de anclaje para su fijación al hueso de la mandíbula del paciente. Los sitios de anclaje ocupan las mismas posiciones relativas en la primera y segunda guías quirúrgicas dentales, de modo que puedan alinearse e inmovilizarse mediante un único conjunto de osteotomías determinadas por los sitios de anclaje.

En la técnica se conoce bien el uso de prótesis dentales con implantes dentales inmovilizados en la mandíbula superior o inferior. La colocación precisa de los implantes dentro de la mandíbula es una tarea difícil. Para el cirujano dental normalmente es complicado decidir el eje de taladrado de los implantes, ya que la posición ideal para los implantes debe decidirse conociendo la estructura de la mandíbula en la que se insertará el implante y conociendo la posición dentro de la estructura de la mandíbula del tejido nervioso, la superficie de la encía y la posición y dimensiones requeridas para las dentaduras postizas o prótesis dentales que serán soportadas por el implante dental.

El procedimiento quirúrgico convencional para instalar un diente protésico soportado por implante incluye taladrar un orificio correctamente posicionado en la mandíbula del paciente, insertar el implante en el orificio y fijar el diente protésico al implante. El posicionamiento correcto del implante también es extremadamente importante para garantizar que el implante quede anclado dentro de una estructura ósea suficiente en la mandíbula del paciente.

El procedimiento más común para ubicar un orificio para implante dental es inspeccionar visualmente el área y taladrar el orificio a mano alzada. Sin embargo, este procedimiento puede producir fácilmente perforaciones imperfectas debido a las limitaciones de espacio asociadas con el trabajo dentro de la boca de un paciente. Si el eje de taladrado no se elige correctamente, los implantes instalados podrían dañar los tejidos y los músculos que rodean el área de implantación y, posteriormente, causar parestesia temporal o permanente. Así mismo, pueden surgir otros problemas debidos a orificios para implantes defectuosos o imperfectos, tal como la distribución desigual de la fuerza, el crecimiento óseo insuficiente alrededor del implante, infecciones secundarias y, en última instancia, fracaso del implante.

Durante un procedimiento quirúrgico de una sola etapa, un pilar de cicatrización ayuda en la cicatrización, formación y conservación del tejido blando sobre el implante mientras se produce la integración ósea. El pilar de cicatrización se coloca inmediatamente en la chimenea del implante para garantizar que la línea de la encía cicatrice correctamente y tenga un aspecto natural una vez que se introduce el pilar definitivo en el implante.

Durante un procedimiento quirúrgico de dos etapas, en primer lugar, se enrosca un tornillo de cierre en la chimenea del implante. A continuación, se sutura el tejido que rodea el tornillo de cierre para proteger el sitio del implante mientras se produce la integración ósea. Una vez que el hueso se ha integrado, se hace una incisión en el tejido por encima del sitio, momento en el que se comprueba la integración. Una vez que el hueso se haya consolidado correctamente, se retira el tornillo de cierre y se atornilla un pilar de cicatrización en la chimenea del implante. Con el pilar de cicatrización firmemente colocado, se sutura el tejido que rodea el área. Aproximadamente 4-6 semanas después, se puede retirar el pilar de cicatrización y luego se coloca un pilar definitivo en el implante. En algunos casos quirúrgicos, en vez del pilar de cicatrización, se coloca inmediatamente el pilar definitivo en la chimenea del implante y no se requieren suturas. Tanto en el procedimiento quirúrgico de una etapa como en el de dos etapas, el pilar definitivo soporta la corona o la prótesis definitiva.

Actualmente, existen muchos tipos de guías quirúrgicas en el mercado. Estas pueden quedar soportadas por los dientes, las encías o el hueso. Las guías más sencillas se realizan en el laboratorio. Estas consisten en plantillas acrílicas (o férulas) o dientes, ambos llenos de marcadores radiopacos que indican la posición de los dientes en relación con el hueso en las radiografías 2D. Se taladran orificios a través de estas guías quirúrgicas en los sitios de implante seleccionados y el cirujano los usa para realizar perforaciones óseas. Después, el cirujano necesita levantar un colgajo para realizar las osteotomías. En las figuras 1 y 2A-2B se muestran ejemplos de tales guías. Las guías más sofisticadas utilizan datos de escaneo por TAC y un software especial para colocar los implantes de acuerdo con los datos tridimensionales (3D). A continuación, la guía se fabrica utilizando máquinas estereolitográficas o fresadoras.

Cada férula quirúrgica de uso común se fabrica a medida y estos dispositivos solo sirven para un único paciente, son caros de fabricar y requieren una serie de etapas intermedias en la consulta y el laboratorio para tomar una impresión de la arcada del paciente y crear un modelo de yeso a partir del cual se forma la férula quirúrgica.

Las superestructuras se utilizan como elementos portantes que interconectan prótesis e implantes. En el procedimiento convencional para la construcción de superestructuras, se prepara un modelo físico de las encías del paciente y de las coronas de los implantes dentales sobre el que se construye manualmente la superestructura utilizando moldeo y otras técnicas conocidas en la técnica. El artesano o técnico con experiencia en la fabricación de estas superestructuras dentales tiene en cuenta el tamaño y la forma de las prótesis dentales que se desean colocar sobre la superestructura cuando las elabora. El procedimiento para fabricar superestructuras de implantes dentales como se conoce convencionalmente en la técnica requiere mucho tiempo y, a veces, produce estructuras imperfectas o defectos en el aspecto visual de las prótesis dentales que se colocan sobre la superestructura.

Por lo tanto, en un esfuerzo por reducir los costes y la cantidad de etapas asociadas con la fabricación de una férula quirúrgica tradicional, se han desarrollado varias formas de férulas quirúrgicas prefabricadas y sistemas de guía de posicionamiento para ayudar al cirujano dental. En la publicación de solicitud de patente internacional n.° WO 94/26200, se describe un dispositivo de guía ajustable para posicionar implantes dentales, en el que es posible que el cirujano dental ajuste un eje de taladrado para cada implante antes de proceder a utilizar el dispositivo de guía o plantilla de taladrado para guiar el taladrado que realiza el cirujano con el fin de preparar el orificio taladrado para el implante.

En la patente de EE.UU. n.° 5.401.170, se desvela un procedimiento y un aparato para medir por imagen de cámara las coronas de implante de los implantes en la boca del paciente con el fin de cortar una montura sobre la que se colocarán y hornearán los dientes protésicos. En el procedimiento desvelado, la construcción de la montura o superestructura se lleva a cabo en ausencia de referencias para la forma y posición de la posición ideal de los dientes del paciente.

Así, ya que las prótesis dentales o las dentaduras postizas se elaboran en la montura o superestructura, habrá que tener cuidado durante el procedimiento manual para garantizar que la posición de los dientes en la montura coincida con el conjunto de dientes opuesto de la boca del paciente.

Por lo tanto, sería conveniente proporcionar un sistema de guía de taladrado que comprendiera componentes fabricados antes de la cirugía real que se puedan usar más de una vez para el mismo paciente, para cualquier configuración de reparación, lo que permitiría la separación precisa del implante y también garantizaría que los orificios del implante se taladrasen en el ángulo y orientación correctos.

Divulgación de la invención

Una realización de la invención comprende un dispositivo dental que comprende una plantilla quirúrgica que tiene uno o más sitios para taladrar osteotomías en la mandíbula superior o inferior y un conjunto de dentadura postiza. Para este dispositivo dental, la plantilla quirúrgica y el conjunto de dentadura postiza pueden configurarse para ajustarse entre sí para formar una prótesis dental que pueda implantarse en un paciente y hacer que parezcan dientes naturales.

En realizaciones, la plantilla quirúrgica puede configurarse para ajustarse sobre el tejido de la encía superior o inferior de un paciente sin dientes y una porción de la plantilla quirúrgica puede tener el aspecto del tejido de la encía.

En realizaciones, dichos uno o más sitios pueden ser aberturas, cada una de las cuales proporciona un canal para taladrar una osteotomía en la mandíbula superior o inferior. Así mismo, cada abertura puede comprender una pared cilíndrica con una altura capaz de limitar la profundidad de taladrado de la osteotomía. En realizaciones adicionales, el conjunto de dentadura postiza comprende una o más aberturas configuradas para solapar dicha una o más aberturas de la plantilla quirúrgica cuando se ajustan entre sí la plantilla y el conjunto de dentadura postiza.

En realizaciones, la plantilla quirúrgica y la dentadura postiza pueden tener porciones macho y hembra capaces de trabarse. En una realización, la plantilla quirúrgica comprende una porción macho configurada para trabarse con una porción hembra sobre uno de los dientes del conjunto de dentadura postiza. En otra realización, la plantilla quirúrgica comprende un saliente configurado para ajustar en el conjunto de dentadura postiza.

En realizaciones adicionales, la plantilla quirúrgica comprende uno o más conjuntos de orificios taladrados, configurados para proporcionar una guía para reducir el hueso de la mandíbula cuando la plantilla quirúrgica se posicione sobre la mandíbula superior o inferior durante el uso.

En realizaciones adicionales, una pared de la plantilla quirúrgica está configurada para formar uno o más orificios para pasadores. Dichos uno o más orificios para pasadores pueden configurarse como proyecciones que se extienden hacia afuera desde una pared de la plantilla quirúrgica. El dispositivo puede comprender, además, pasadores que atraviesen cada uno de los orificios para pasadores. Cada pasador puede tener una porción de asa que se extiende hacia afuera desde cada proyección y una porción ahusada que se extiende hacia adentro a través de cada proyección. En realizaciones adicionales, la plantilla quirúrgica puede comprender uno o más rebordes que se extienden hacia fuera desde la plantilla.

Otra realización de la invención comprende un dispositivo dental que comprende una plantilla quirúrgica configurada para ajustarse en el interior de una mandíbula superior o inferior sobre el tejido de la encía superior o inferior de un paciente sin dientes y un conjunto de dentadura postiza. En realizaciones, la plantilla quirúrgica y el conjunto de dentadura postiza pueden configurarse para ajustarse entre sí. La plantilla quirúrgica puede comprender una o más aberturas, cada una de las cuales proporciona un canal para taladrar una osteotomía en la mandíbula superior o inferior. Así mismo, el conjunto de dentadura postiza puede comprender una o más aberturas configuradas para solapar dicha una o más aberturas de la plantilla quirúrgica cuando se ajustan entre sí la plantilla y el conjunto de dentadura postiza. Así mismo, una pared de la plantilla quirúrgica puede configurarse para formar uno o más orificios para pasadores y el dispositivo puede comprender, además, pasadores que atraviesan cada uno de los orificios para pasadores.

Otra realización de la invención comprende un dispositivo dental que comprende una plantilla quirúrgica configurada para ajustarse sobre el tejido de la encía de una mandíbula parcialmente edéntula a la que le faltan uno o más incisivos, teniendo la plantilla quirúrgica una o más aberturas, cada una de las cuales proporciona un canal para taladrar una osteotomía en la mandíbula superior o inferior en el sitio de los incisivos que faltan y una o más dentaduras postizas de quita y pon, configuradas para ajustar la plantilla quirúrgica en cada abertura. En realizaciones, la plantilla quirúrgica y una o más dentaduras postizas de quita y pon proporcionan un puente parcial o completo entre los colmillos izquierdo y derecho cuando se implantan en la mandíbula del paciente. En realizaciones, la plantilla quirúrgica puede configurarse para envolver parcialmente los colmillos izquierdo y derecho.

Un ejemplo que no forma parte de la invención reivindicada comprende un procedimiento para crear una plantilla dental quirúrgica, que comprende realizar un TAC de un paciente, transferir una o más imágenes del TAC al software de planificación del tratamiento, colocar virtualmente los implantes en una o más posiciones en el TAC utilizando el software de planificación del tratamiento y crear una plantilla quirúrgica en función de las posiciones en el TAC, que proporciona uno o más sitios para taladrar osteotomías en la mandíbula superior o inferior para instalar los implantes. En realizaciones, el TAC corta el implante o los sitios de anclaje por tamaño y diámetro por zona en el hueso de la mandíbula.

Otro ejemplo que no forma parte de la invención reivindicada comprende un procedimiento para implantar una prótesis dental en un paciente, que comprende la creación de un protocolo de planificación del tratamiento de acuerdo con el software de planificación del tratamiento y la implantación de la plantilla quirúrgica en el paciente de acuerdo con el protocolo de planificación del tratamiento.

En realizaciones, la plantilla quirúrgica está configurada para ajustarse sobre el tejido de la encía superior o inferior de un paciente sin dientes. En realizaciones, una porción de la plantilla quirúrgica tiene el aspecto del tejido de las encías.

En realizaciones, dichos uno o más sitios son aberturas, cada una de las cuales proporciona un canal para taladrar una osteotomía en la mandíbula superior o inferior. Cada abertura puede comprender una pared cilíndrica con una altura capaz de limitar la profundidad de taladrado de la osteotomía.

En realizaciones, dichas una o más imágenes de TAC están en forma de archivos DICOM.

En realizaciones, la plantilla quirúrgica se puede fabricar a partir de un compuesto nanocerámico.

En realizaciones, la plantilla quirúrgica se fabrica mediante fresado CNC.

En realizaciones, el paciente está completamente sin dientes y el TAC se realiza mientras el paciente lleva puesta una prótesis dental con marcadores radiopacos. En otras realizaciones, el paciente está parcialmente edéntulo y el TAC se realiza mientras el paciente lleva una guía radiográfica. En otras realizaciones, el paciente está parcialmente edéntulo y el TAC se realiza sin que el paciente lleve la guía radiográfica.

En ejemplos de realizaciones, el procedimiento comprende, además, crear un conjunto de impresiones completas de las arcadas de la mandíbula del paciente; realizar un TAC en las impresiones de las arcadas; y crear una plantilla quirúrgica basada en el TAC de las impresiones de las arcadas.

En realizaciones, la plantilla quirúrgica está configurada para ajustarse con un conjunto de dentadura postiza para formar una prótesis dental.

En realizaciones, el conjunto de dentadura postiza comprende una o más aberturas configuradas para solapar dicha una o más aberturas de la plantilla quirúrgica cuando se ajustan entre sí la plantilla y el conjunto de dentadura postiza.

Otro ejemplo que no forma parte de la invención reivindicada comprende un procedimiento para implantar o instalar una prótesis dental en un paciente parcialmente edéntulo. El procedimiento puede comprender, en primer lugar, proporcionar una plantilla quirúrgica y un conjunto de dentadura postiza. La plantilla quirúrgica está configurada para ajustarse sobre el tejido de la encía de una mandíbula sin dientes de un paciente y tiene uno o más sitios para taladrar osteotomías, y la plantilla quirúrgica y el conjunto de dentadura postiza están configurados para ajustarse juntos y formar una prótesis dental. A continuación, la plantilla quirúrgica se posiciona sobre el tejido de la encía de una mandíbula sin dientes de un paciente en una primera posición y la dentadura postiza se puede insertar y colocar en la plantilla quirúrgica. El conjunto de dentadura postiza se puede fijar en la plantilla quirúrgica con una resina compuesta.

A continuación, se indica al paciente que muerda el conjunto de dentadura postiza con los dientes naturales de la mandíbula opuesta a la mandíbula sin dientes. Se reposiciona la plantilla quirúrgica y se repiten las etapas hasta que el paciente confirma la oclusión entre la dentadura natural y el conjunto de dentadura postiza. La plantilla quirúrgica se fija finalmente sobre el tejido de la encía de la mandíbula sin dientes del paciente en una segunda posición.

En realizaciones, una pared de la plantilla quirúrgica está configurada para formar uno o más orificios para pasadores, comprendiendo la plantilla quirúrgica pasadores que atraviesan cada uno de los orificios para pasadores, y los pasadores se utilizan para fijar la plantilla quirúrgica sobre el tejido de la encía de la mandíbula sin dientes del paciente.

En ejemplos de realizaciones, el procedimiento comprende, además, taladrar osteotomías en la mandíbula sin dientes en función de los sitios de taladrado e instalar implantes en las osteotomías e inmovilizar la plantilla quirúrgica a través de los implantes. Los implantes se pueden inmovilizar con una sujeción.

En realizaciones, la plantilla quirúrgica y la dentadura postiza se pueden acabar o convertir para darles el aspecto de una prótesis dental eliminando una o más de una línea límite entre la plantilla quirúrgica y el conjunto de dentadura postiza, uno o más orificios para pasadores en la plantilla quirúrgica y uno o más rebordes en la plantilla quirúrgica. La línea límite y uno o más orificios para clavijas se pueden eliminar rellenándolos con resina compuesta.

Otro ejemplo que no forma parte de la invención reivindicada comprende un procedimiento para reducir el hueso de la mandíbula. Se instala en un paciente una plantilla quirúrgica configurada para ajustarse en el interior de una mandíbula superior o inferior sobre el tejido de la encía de un paciente sin dientes. La plantilla quirúrgica tiene uno o más conjuntos de orificios taladrados. Después, las osteotomías se pueden perforar a través de los orificios taladrados de la plantilla quirúrgica para definir marcas en el hueso de la mandíbula que formen un límite para reducir el hueso. Se retira la plantilla quirúrgica y se expone el hueso de la mandíbula a través de una incisión para revelar las osteotomías. Finalmente, se utiliza un instrumento quirúrgico para extraer el hueso de la mandíbula en función del límite formado por las marcas.

El dispositivo de la invención, cuando se implanta y se convierte en una prótesis dental y queda fijado en la mandíbula, tiene el mismo aspecto que los dientes naturales, lo que proporciona beneficios estéticos para el paciente sin dientes o parcialmente edéntulo. Así mismo, la invención puede facilitar tiempos de cirugía más cortos para la implantación del dispositivo, así como una mayor precisión en la colocación en comparación con los dispositivos convencionales. Así mismo, el dispositivo puede convertirse en una prótesis temporal o definitiva. El dispositivo se puede utilizar con una variedad de implantes para su implantación en el hueso de la mandíbula.

Otra realización de la invención proporciona un sistema de cirugía dental para implantar una prótesis, que comprende una primera guía quirúrgica dental, una segunda guía quirúrgica dental y una tercera guía quirúrgica dental, configuradas cada una para ajustarse en un sitio quirúrgico dental de un paciente. El sitio quirúrgico dental puede ser una porción de una mandíbula superior o inferior parcialmente edéntula del paciente. La primera guía quirúrgica dental puede estar configurada para alinearse con uno o más dientes del paciente en el sitio quirúrgico. La segunda guía quirúrgica dental puede estar configurada para permitir el taladrado de osteotomías para la colocación de implantes en el sitio quirúrgico. La tercera guía quirúrgica dental puede estar configurada para proporcionar el aspecto de dientes naturales, de manera que la tercera guía quirúrgica puede servir como prótesis dental. La primera guía quirúrgica dental, la segunda guía quirúrgica dental y la tercera guía quirúrgica dental pueden comprender, cada una, uno o más sitios de anclaje para su fijación al hueso de la mandíbula del paciente, en las que los sitios de anclaje ocupan las mismas posiciones relativas en la primera, segunda y tercera guías quirúrgicas dentales, de manera que las guías puedan alinearse e inmovilizarse mediante un único conjunto de osteotomías determinadas por los sitios de anclaje de la primera guía quirúrgica dental.

En algunas realizaciones, la primera guía quirúrgica dental comprende uno o más huecos correspondientes a las posiciones de uno o más dientes.

En algunas realizaciones, la segunda guía quirúrgica comprende uno o más huecos que proporcionan un conducto para el taladrado osteotomías y la colocación de implantes en el sitio quirúrgico dental.

En algunas realizaciones, la segunda guía quirúrgica comprende uno o más huecos que proporcionan un conducto para el taladrado osteotomías y la colocación de implantes en el sitio quirúrgico dental y, además, comprende una estructura para acoplarse directamente a un conjunto de dentadura postiza.

En algunas realizaciones, la tercera guía quirúrgica comprende uno o más huecos que ocupan las mismas posiciones relativas que dicho uno o más huecos de la segunda guía quirúrgica dental.

En algunas realizaciones, la tercera guía quirúrgica comprende una o más características que se asemejan a los dientes naturales.

En algunas realizaciones, dichos uno o más sitios de anclaje están configurados para proporcionar un canal para el paso de una sujeción a través de cada una de la primera, segunda y tercera guías quirúrgicas dentales.

En alguna realización, la primera guía quirúrgica dental comprende uno o más sitios de reducción ósea configurados para permitir el paso de una broca o una sujeción.

En algunas realizaciones, dichos uno o más sitios de reducción ósea comprenden una serie lineal de al menos tres canales posicionados en horizontal a lo largo de la primera guía quirúrgica dental.

En algunas realizaciones, dichos al menos tres canales proporcionan una plantilla para al menos tres osteotomías que trazan un límite para reducir el hueso en la mandíbula.

En algunas realizaciones, las posiciones relativas de dichos al menos tres canales corresponden a características en un TAC del sitio quirúrgico.

En algunas realizaciones, una guía de reducción ósea comprende un filo correspondiente a las características de un TAC del sitio quirúrgico.

En algunas realizaciones, las posiciones relativas de dicho uno o más huecos de la primera segunda y tercera guía quirúrgica corresponden a las características de un TAC del sitio quirúrgico.

En algunas realizaciones, las posiciones relativas de dicho uno o más sitios de anclaje de la primera, segunda y tercera guía quirúrgica corresponden a las características de un TAC del sitio quirúrgico.

En algunas realizaciones, dicho al menos uno de los sitios de anclaje en la segunda guía quirúrgica es un canal configurado para la alineación y la colocación de la segunda guía quirúrgica sobre una sujeción de referencia colocada en el sitio quirúrgico.

En algunas realizaciones, el canal está en comunicación con un borde inferior de la segunda guía quirúrgica.

Otro ejemplo que no forma parte de la invención reivindicada proporciona un procedimiento de cirugía dental, que comprende identificar un sitio quirúrgico dental de un paciente, colocar una primera guía quirúrgica dental en el sitio quirúrgico dental mediante la alineación de una o más características de la primera guía quirúrgica dental con uno o más dientes del paciente, taladrar una o más primeras osteotomías en el sitio quirúrgico a través de uno o más primeros conductos de la primera guía, inmovilizar la primera guía en el sitio quirúrgico a través de una sujeción colocada a través de uno o más de los primeros conductos y a través de cada una de las primeras osteotomías, y taladrar tres o más segundas osteotomías en el sitio quirúrgico a través de tres o más segundos conductos de la primera guía. El sitio quirúrgico dental puede ser una porción de una mandíbula superior o inferior parcialmente edéntula del paciente. Las tres o más segundas osteotomías pueden proporcionar una plantilla que traza un límite para reducir el hueso en el sitio quirúrgico.

En algunos ejemplos, el procedimiento de cirugía dental puede comprender, además, retirar la primera guía quirúrgica, retirar uno o más dientes del paciente en el sitio quirúrgico, extirpar tejido de la encía en el sitio quirúrgico para exponer el hueso de la mandíbula y las primeras y segundas osteotomías, y eliminar el hueso de la mandíbula del lugar quirúrgico de acuerdo con la plantilla proporcionada por las segundas osteotomías.

En algunos ejemplos, el procedimiento de cirugía dental puede comprender, además, colocar una sujeción en el hueso de la mandíbula en el sitio quirúrgico a través de una de las primeras osteotomías, colocar una segunda guía quirúrgica en el sitio quirúrgico mediante la alineación de una característica de la segunda guía quirúrgica con la sujeción, e inmovilizar la segunda guía quirúrgica a través de uno o más conductos en la segunda guía quirúrgica y a través de una o más de las primeras osteotomías. Dicho uno o más conductos de la segunda guía quirúrgica pueden estar en la misma posición relativa que dicho uno o más primeros conductos de la primera guía quirúrgica.

En algunas realizaciones, la característica de la segunda guía quirúrgica es un canal en comunicación con un borde inferior de la segunda guía quirúrgica.

En algunos ejemplos, el procedimiento de cirugía dental puede comprender, además, taladrar un conjunto de osteotomías a través de los huecos en la segunda guía y colocar uno o más implantes a través de las osteotomías.

En algunos ejemplos de realizaciones, el procedimiento de cirugía dental puede comprender, además, retirar la segunda guía quirúrgica, colocar una tercera guía quirúrgica a través de la alineación de uno o más huecos de la tercera guía quirúrgica con los implantes, e inmovilizar la tercera guía quirúrgica a través de uno o más conductos de la tercera guía quirúrgica y a través de una o más de las primeras osteotomías con una o más sujeciones. Dicho uno o más conductos de la tercera guía quirúrgica pueden estar en la misma posición relativa que dicho uno o más primeros conductos de la primera guía quirúrgica. La tercera guía quirúrgica puede estar configurada para proporcionar el aspecto de dientes naturales, de manera que la tercera guía quirúrgica puede funcionar como una prótesis dental cuando la lleve puesta el paciente.

Breve descripción de los dibujos

Los dibujos adjuntos ilustran ciertos aspectos de las realizaciones de la presente invención y no deben utilizarse para limitar la invención. Junto con la descripción escrita, los dibujos sirven para explicar determinados principios de la invención.

El expediente de patente o solicitud contiene al menos un dibujo a color. La Oficina proporcionará copias de esta patente o publicación de solicitud de patente con el dibujo o dibujos a color tras solicitarlas y pagar la tasa correspondiente.

La figura 1 es una fotografía que muestra la mitad de una prótesis de guía quirúrgica de la técnica anterior. La figura 2A es una fotografía que muestra una guía quirúrgica dividida y fresada de poli(metacrilato de metilo) (PMMA) soportada en dientes de la técnica anterior.

La figura 2B es una fotografía que muestra una guía quirúrgica dividida y fresada de PMMA soportada en dientes y pasadores de la técnica anterior.

La figura 3A es una fotografía que muestra una vista frontal de una combinación de plantilla quirúrgica y dispositivo de prótesis dental completamente ensamblados de acuerdo con una realización de la invención.

La figura 3B es una fotografía que muestra una vista frontal oblicua de una combinación de plantilla quirúrgica y dispositivo de prótesis dental completamente ensamblados de acuerdo con una realización de la invención. La figura 3C es una fotografía que muestra una vista superior de una porción de mandíbula superior de una combinación de plantilla quirúrgica y dispositivo de prótesis dental de acuerdo con una realización de la invención. La figura 4 es una fotografía que muestra una porción mandibular de una combinación de dispositivo de prótesis dental y guía quirúrgica de acuerdo una realización de la invención.

La figura 5 es una fotografía que muestra una plantilla quirúrgica convertida en prótesis dental con los pasadores, orificios para pasadores y rebordes retirados de acuerdo con una realización de la invención.

La figura 6A es una fotografía que muestra una vista frontal de una realización de la plantilla quirúrgica convertida en una prótesis dental temporal con los pasadores, orificios para pasadores y rebordes retirados de acuerdo con una realización de la invención.

La figura 6B es una fotografía que muestra una vista inferior de una realización de la plantilla quirúrgica convertida en una prótesis dental definitiva que muestra las torres de pilares de unidades múltiples.

La figura 7 es una fotografía que muestra un diseño en dos partes de una combinación de plantilla quirúrgica y dispositivo de prótesis dental de acuerdo con una realización de la invención.

La figura 8A es una fotografía que muestra una vista frontal oblicua de una secuencia de taladrado de una combinación de plantilla quirúrgica y dispositivo de prótesis dental de acuerdo con una realización de la invención. La figura 8B es una fotografía que muestra una vista superior de una secuencia de taladrado de una combinación de plantilla quirúrgica y dispositivo de prótesis dental de acuerdo con una realización de la invención.

La figura 8C es una fotografía que muestra una vista frontal de una secuencia de taladrado de una combinación de plantilla quirúrgica y dispositivo de prótesis dental de acuerdo con una realización de la invención.

Las figuras 9A-9D son fotografías que muestran un flujo de trabajo de adaptación en la clínica de acuerdo con una realización de la invención.

La figura 10A es una fotografía que muestra barras fresadas para la prótesis copia definitiva de acuerdo con una realización de la invención.

La figura 10B es una fotografía que muestra barras incrustadas en una prótesis nanocerámica de acuerdo con una realización de la invención.

La figura 11A es una fotografía que muestra una vista frontal de un paciente al que se le ha implantado una guía quirúrgica y un dispositivo de prótesis dental convertidos de acuerdo con una realización de la invención.

La figura 11B es una fotografía que muestra una vista frontal de un paciente al que se le ha implantado una plantilla quirúrgica y un dispositivo de prótesis dental convertidos de acuerdo con una realización de la invención con los dientes en oclusión.

La figura 11C es una fotografía que muestra una vista lateral de un paciente al que se le ha implantado una plantilla quirúrgica y un dispositivo de prótesis dental convertidos de acuerdo con una realización de la invención con los dientes en oclusión.

La figura 12 es una fotografía que muestra una combinación de plantilla quirúrgica y dispositivo de prótesis dental con guía de reducción ósea de acuerdo con una realización de la invención.

La figura 13 es una fotografía que muestra una plantilla quirúrgica parcial y un dispositivo de prótesis dental de acuerdo con una realización de la invención.

La figura 14 es una fotografía que muestra una vista frontal de una secuencia de taladrado de una plantilla quirúrgica parcial y un dispositivo de prótesis dental de acuerdo con una realización de la invención.

Las figuras 15A-15B son fotografías antes (figura 15A) y después (figura 15B) de un paciente al que se le ha implantado una plantilla quirúrgica parcial y un dispositivo de prótesis dental de acuerdo con una realización de la invención.

Las figuras 16-17 son dibujos de diseño asistido por ordenador (CAD) que muestran que la combinación de plantilla quirúrgica y dispositivo de prótesis dental de la invención es totalmente compatible con el kit de cirugía guiada BIOHORIZONS® de acuerdo con una realización de la invención.

Las figuras 18A-F son dibujos CAD que muestran una serie de etapas para utilizar una plantilla quirúrgica de la invención con la solución de carga inmediata TEETHXPRESS® de acuerdo con una realización de la invención. La figura 19A es un dibujo CAD que muestra un ejemplo de implantes BIOHORIZONS® de acuerdo con una realización de la invención.

La figura 19B es un dibujo CAD que muestra un ejemplo de pilares de unidades múltiples BIOHORIZONS® de acuerdo con una realización de la invención.

La figura 20 es una captura de pantalla que muestra un ejemplo de una lista de verificación del protocolo de escaneo de acuerdo con una realización de la invención.

La figura 21 es un dibujo CAD que muestra la colocación de implantes de acuerdo con una realización de la invención.

La figura 22 es una captura de pantalla del resumen del informe de planificación de tratamiento proporcionado para el análisis de casos de acuerdo con una realización de la invención.

La figura 23 es una captura de pantalla de un informe de planificación para la evaluación crítica de un sitio de implante de acuerdo con una realización de la invención.

La figura 24 es una captura de pantalla que muestra la información de cirugía guiada para un paciente de acuerdo con una realización de la invención.

La figura 25 es una captura de pantalla que muestra un formulario de aprobación de la planificación del tratamiento de acuerdo con una realización de la invención.

La figura 26A es una fotografía de un kit de cirugía guiada de acuerdo con una realización de la invención. La figura 26B es una fotografía que muestra una cicatrización rápida utilizando un procedimiento de cirugía guiada que no forma parte de la invención reivindicada.

La figura 27 es un diagrama de flujo de un árbol de decisiones que asiste el protocolo de escaneo apropiado de acuerdo con una realización de la invención.

Las figuras 28A-28D son capturas de pantalla que muestran un protocolo de escaneo individual para una guía quirúrgica soportada en los dientes de acuerdo con una realización de la invención.

Las figuras 29A-29E son capturas de pantalla que muestran un protocolo de escaneo dual para una guía quirúrgica soportada en los dientes de acuerdo con una realización de la invención.

Las figuras 30A-30F son capturas de pantalla que muestran un protocolo de escaneo dual para una guía quirúrgica soportada en las encías de acuerdo con una realización de la invención.

Las figuras 31A-31D son capturas de pantalla que muestran las instrucciones de transferencia de archivos de acuerdo con una realización de la invención.

La figura 32 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento para crear una plantilla dental quirúrgica que no forma parte de la invención reivindicada.

La figura 33 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento para implantar una prótesis dental en un paciente parcialmente edéntulo que no forma parte de la invención reivindicada.

La figura 34 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento para reducir el hueso de la mandíbula en un paciente que no forma parte de la invención reivindicada.

La figura 35 es un dibujo CAD que muestra una guía quirúrgica apoyada en dientes (o primera guía) de acuerdo con una realización de la invención.

La figura 36 es un dibujo CAD que muestra un modelo óseo de un paciente basado en la colocación de la guía de la figura 35 de acuerdo con una realización de la invención.

La figura 37 es un dibujo CAD que muestra una guía de osteotomía (o segunda guía) de acuerdo con una realización de la invención.

La figura 38 es un dibujo CAD que muestra una guía protésica (o tercera guía) de acuerdo con una realización de la invención.

La figura 39 es una fotografía que muestra la boca de un paciente parcialmente edéntulo que representa el sujeto en cuestión de las figuras posteriores.

Las figuras 40A-40C son fotografías que muestran una vista en perspectiva izquierda (figura 40A), frontal (figura 40B) y derecha (figura 40C) de los dientes del sujeto en cuestión.

La figura 41A es una fotografía que muestra una vista en perspectiva inferior de los implantes de la mandíbula superior del caso en cuestión.

La figura 41B es una fotografía que muestra una vista en perspectiva superior de los dientes que hay en la mandíbula inferior del caso en cuestión.

Las figuras 42A-42C son dibujos CAD que muestran una vista en perspectiva izquierda (figura 42A), frontal (figura 42B) y derecha (figura 42C) de un plan de tratamiento por TAC del sujeto en cuestión.

Las figuras 43A y 43B son dibujos CAD que muestran una vista oclusal de un plan de tratamiento por TAC del sujeto en cuestión.

La figura 44A es una fotografía que muestra una vista superior de la primera guía o guía quirúrgica apoyada en dientes de acuerdo con una realización de la invención.

La figura 44B es una fotografía que muestra una vista superior de la segunda guía o guía de osteotomía de acuerdo con una realización de la invención.

La figura 44C es una fotografía que muestra una vista superior de la tercera guía o guía protésica de acuerdo con una realización de la invención.

Las figuras 45A-45C son fotografías que muestran una vista en perspectiva izquierda (figura 45A), frontal (figura 45B) y derecha (figura 45C) de la primera guía o guía quirúrgica apoyada en dientes de acuerdo con una realización de la invención.

Las figuras 46A y 46B son fotografías que muestran la colocación de la guía quirúrgica apoyada en dientes en un sitio quirúrgico del sujeto.

Las figuras 47A y 47B son fotografías que muestran la verificación del ajuste de la guía quirúrgica apoyada en dientes.

La figura 48A es una fotografía que muestra el taladrado de osteotomías para los sitios de anclaje, mientras que la figura 48B es una fotografía que muestra la fijación de la guía en la mandíbula del sujeto mediante la colocación de pasadores de fijación (o anclaje).

Las figuras 49A-49C son fotografías que muestran el taladrado de los canales de los sitios de reducción ósea proporcionados por la primera guía quirúrgica.

Las figuras 50A y 50B son fotografías del antes y el después, que muestran la extracción de los dientes restantes, la exposición del hueso de la mandíbula y los sitios de taladrado a través de la extirpación del tejido de las encías. La figura 51A es una fotografía que muestra los pasadores de guía reinsertados en el hueso de la mandíbula con fines visuales.

Las figuras 51B y 51C son fotografías que muestran la identificación de los sitios de reducción ósea y la extracción de hueso alrededor del arco mediante un procedimiento de "conexión de puntos".

Las figuras 52A y 52B son fotografías que muestran que la extracción ósea se ha completado.

Las figuras 53A-53C son fotografías que muestran una vista en perspectiva izquierda (figura 53A), frontal (figura 53B) y derecha (figura 53C), respectivamente, de una guía de osteotomía para implantes de acuerdo con una realización de la invención.

La figura 54 es una fotografía que muestra que uno de los pasadores de inserción se coloca en el hueso de la mandíbula para proporcionar un punto de referencia para la guía de osteotomía para implantes.

Las figuras 55A y 55B son fotografías que muestran la alineación del pasador de inserción con el canal de la guía de osteotomía durante la colocación de la guía, de modo que la guía quede correctamente orientada en el sitio quirúrgico.

Las figuras 56A-56C son fotografías que muestran que los sitios de anclaje restantes están clavados para inmovilizar la guía de osteotomía para implantes en la mandíbula en el sitio quirúrgico.

La figura 57 es una fotografía que muestra la guía de osteotomía instalada en el sitio quirúrgico.

Las figuras 58A-C son fotografías que muestran el taladrado de osteotomías a través de los huecos en la guía de osteotomía.

La figura 59A es una fotografía que muestra una herramienta para realizar osteotomías.

Las figuras 59B y 59C son fotografías que muestran taladrados adicionales de osteotomías a través de los huecos en la guía de osteotomía.

La figura 60A es una fotografía que muestra un taladro para instalar implantes.

Las figuras 60B y 60C son fotografías que muestran la instalación de implantes en las osteotomías taladradas. Las figuras 61A-61C son fotografías que muestran la colocación de los implantes con un destornillador.

La figura 62 es una fotografía que muestra los implantes completamente asentados.

Las figuras 63A-63C son fotografías que muestran la inserción de pilares de unidades múltiples.

Las figuras 64A y 64B son fotografías que muestran los pilares instalados.

Las figuras 65A y 65B son fotografías que muestran la instalación de cofias temporales en la parte superior de los pilares.

Las figuras 66A-66C son fotografías que muestran una vista en perspectiva izquierda (figura 66A), frontal (figura 66B) y derecha (figura 66C) de la tercera guía (guía protésica).

Las figuras 67A-67B son fotografías que muestran la colocación de la tercera guía en la mandíbula inferior. Las figuras 68A y 68B son fotografías que muestran la aplicación de una resina compuesta o acrílico fotopolimerizable (figura 68A) en los huecos de la tercera guía y la fotopolimerización (figura 68B).

Las figuras 69A-69C son fotografías que muestran los huecos restantes en la prótesis que se rellenan con resinas compuestas o acrílicos fotopolimerizables fuera de la boca.

Las figuras 70A-70C son fotografías que muestran diferentes vistas en perspectiva de la prótesis definitiva con los pasadores de inserción y los orificios para pasadores recortados, los rebordes reducidos y huecograbado convexo. Las figuras 71A y 71B son fotografías que muestran dos vistas, una superior y otra inferior de la guía de prótesis. La figura 72 es una fotografía que muestra la guía de la prótesis inferior definitiva en la boca.

Las figuras 73A-73C son fotografías que muestran la oclusión de las prótesis superior e inferior.

La figura 74 es una fotografía que muestra una radiografía del paciente, que muestra la colocación de los implantes. La figura 75 es un dibujo CAD de la superestructura/barra.

La figura 76 es un dibujo CAD de la dentadura postiza inferior con una ranura de acoplamiento para la superestructura/barra.

La figura 77 es un dibujo CAD de la superestructura acoplada a la dentadura postiza inferior.

La figura 78 es un dibujo CAD de la matriz de reducción ósea.

La figura 79 es una fotografía que muestra la superestructura con protuberancias en forma de dientes.

Modos de llevar a cabo la invención

A continuación, se hará referencia en detalle a varios ejemplos de realizaciones de la invención. Debe entenderse que la siguiente explicación de los ejemplos de realizaciones no pretende ser una limitación de la invención. En cambio, la siguiente explicación se proporciona para facilitar al lector una comprensión más detallada de ciertos aspectos y características de la invención.

En una realización, la presente invención es una prótesis o dispositivo dental de dos partes que comprende una plantilla o guía quirúrgica y un conjunto de dientes postizos de quita y pon para la mandíbula superior e inferior. La plantilla quirúrgica y el conjunto de dentadura postiza pueden configurarse para ajustarse entre sí en una configuración de traba. La guía quirúrgica puede existir como dos componentes, cada uno de los cuales está configurado para ajustarse en la porción superior o inferior de la mandíbula de un paciente cuando se coloca dentro de la boca. La guía quirúrgica puede tener uno o más orificios que pueden servir como puntos de taladrado. Los orificios se pueden colocar de modo que las osteotomías se puedan taladrar hacia abajo en la mandíbula inferior o hacia arriba en la mandíbula superior. Los orificios de la guía pueden comprender una pared cilíndrica (también conocida en el presente documento como tope de profundidad) que se sube o se baja para adaptarse a la profundidad objetivo de la osteotomía. La guía quirúrgica puede tener uno o más orificios para pasadores para inmovilizar o sujetar la guía en la mandíbula durante la cirugía. Durante la colocación quirúrgica de la guía, se pueden instalar pasadores a través de los orificios para pasadores de la guía a través del hueso para inmovilizar la guía en su sitio hasta que quede fijada de forma permanente con los pilares o implantes. En realizaciones, los orificios para pasadores están ubicados lateralmente en la guía y separados para inmovilizar los lados y la porción central de la guía.

En realizaciones, la guía quirúrgica tiene un conjunto de dentadura postiza de quita y pon configurado para trabarse con la guía quirúrgica. Los dientes de quita y pon pueden existir como dos componentes adicionales (por ejemplo, uno para la mandíbula superior y otro para la mandíbula inferior) cada uno configurado para ajustarse en la parte superior o la parte inferior de la guía quirúrgica. El conjunto de dentadura postiza de quita y pon permite utilizar simultáneamente la guía quirúrgica bucal como prótesis. Así mismo, los dientes postizos de quita y pon son útiles para ayudar a confirmar el ajuste de la guía quirúrgica mediante oclusión. Los dientes de quita y pon pueden ajustarse sobre la guía quirúrgica por encima o por debajo de los orificios taladrados y pueden tener orificios de acceso que se ajusten de manera complementaria en los orificios taladrados. En última instancia, la guía quirúrgica y el componente dental se inmovilizan como una sola pieza sobre el implante o implantes colocados en la mandíbula mediante una sujeción, tal como tornillos.

La guía quirúrgica puede fabricarse para ajustarse en la boca del paciente individual en función de un TAC de la mandíbula superior e inferior. La guía quirúrgica puede fabricarse a partir de un compuesto nanocerámico u otro material adecuado mediante fresado CNC o impresión 3D.

En otro ejemplo, la divulgación se refiere a un procedimiento para realizar cirugía bucal. El procedimiento comprende colocar una guía quirúrgica de la invención en la boca de un paciente, instalar uno o más pasadores a través de los orificios de la guía para inmovilizar la guía en la mandíbula, colocando un conjunto de dientes en la guía, pedir al paciente que muerda sobre los dientes para confirmar el ajuste de la guía mediante oclusión, si fuera necesario, soltar la guía con los pasadores y reajustar el ajuste de la guía en función de la mordida oclusiva, e inmovilizar la guía con los pasadores, taladrar osteotomías a través de los orificios e inmovilizar la guía en la mandíbula colocando implantes o pilares en las osteotomías. Los procedimientos pueden comprender, además, el uso de un índice de registro de mordidas prequirúrgico basado en la mordida del paciente. Los procedimientos pueden comprender, además, cortar los orificios para los pasadores de inserción y los rebordes de la guía y rellenar el borde entre la guía quirúrgica y el conjunto de dentadura postiza con resina compuesta para darle un aspecto natural.

En otro ejemplo, la divulgación se refiere a un procedimiento para colocar una prótesis dental en la boca de un paciente. El procedimiento comprende colocar una guía quirúrgica en la boca de un paciente, realizar una cirugía guiada basada en los orificios taladrados de la guía quirúrgica, insertar los pilares a través de la guía quirúrgica, extraer la guía quirúrgica y reducir el exceso de material, insertar un conjunto de dentadura postiza complementaria en la guía quirúrgica, taladrar un canal de tornillo guiado en la guía quirúrgica y terminar la guía quirúrgica.

En las figuras 3-18F se muestran varias realizaciones de un dispositivo de la invención. Las figuras 3A-3B muestran una prótesis de dentadura postiza fabricada/fresada 100 de acuerdo con una realización de la invención. La prótesis dental incluye guía inferior 105, conjunto de dentadura postiza inferior 112, guía superior 125 y conjunto dentadura postiza superior 118. Las guías 105 y 125 incluyen orificios para pasadores de inserción 130 y pasadores de inserción 128, así como rebordes 135A que se extienden por encima de las guías. Las guías 105, 125 pueden tener porciones con el color, forma y aspecto del tejido de las encías. Los pasadores de inserción 128 pueden usarse para fijar la guía en su posición en el hueso de la mandíbula en función de los resultados de la exploración por TAC y mantiene la guía en su sitio como un tornillo de banco. Los conjuntos de dentadura postiza 112 y 118 se utilizan como referencia para orientar las guías 105 y 125 en la mandíbula durante la colocación. Primero, la guía se coloca en un principio en la boca según los resultados del TAC, los dientes se colocan en la guía y el paciente cierra la boca para realizar la oclusión del conjunto de dentadura postiza con el conjunto de dientes naturales de la mandíbula opuesta. Este procedimiento también se llama orientación de los caninos, en el que los contactos de oclusión de los colmillos hacen que los contactos de los dientes posteriores se separen en movimientos mandibulares excursivos. La oclusión confirma que la guía está en la posición correcta. Los conjuntos de dientes postizos 112 y 125 pueden pegarse a las guías 105 y 125 durante la preparación final de la prótesis dental. La figura 3C muestra que los pasadores de inserción 128 tienen una porción ahusada 132 que se proyecta hacia adentro a través de y más allá de los orificios de inserción 130 para insertarlos en la mandíbula.

Como se mostrará más adelante, los conjuntos de dentadura postiza 112, 118 y las guías 105, 125 pueden incluir características que permitan que los componentes correspondientes se ajusten en su sitio. Estos pueden incluir al menos un componente macho sobre las guías 105, 125 y al menos un componente hembra en los dientes, o viceversa. En una realización, las guías 105, 125 tienen un componente macho que tiene el aspecto de una estructura de diente molar que se traba con una estructura de diente molar de los conjuntos correspondientes de dientes postizos 112, 118. En otras realizaciones, las guías 105, 125 tienen un saliente o desnivel que está configurado para recibir una porción sobresaliente de los correspondientes conjuntos de dentadura postiza 112, 118. Una vez que se ajustan entre sí, los conjuntos de dentadura postiza 112, 118 y las guías 105, 125 pueden fijarse de forma permanente entre sí a través de un adhesivo, tal como una resina compuesta.

La figura 4 incluye una guía quirúrgica 105 y un conjunto de dentadura postiza 112 que incluye una línea 110 en el punto de inserción del conjunto de dentadura postiza 112 en la guía quirúrgica 105. Dado que la guía quirúrgica 105 y el conjunto de dentadura postiza 112 servirán como prótesis, las características no naturales, como los orificios para pasadores de inserción 130 y la línea 110 deben eliminarse del dispositivo durante un procedimiento de conversión. Las figuras 5 y 6A muestran una guía quirúrgica 105 y un conjunto de dentadura postiza 112 con la línea entre ellos eliminada tras llenarla con resina compuesta y con los orificios de inserción eliminados. La guía quirúrgica 105 y el conjunto de dentadura postiza 112 mostrados en la figura 5 se procesan de acuerdo con cómo parecerán en el paciente. La figura 6A muestra la dentadura postiza superior 118 y la inferior 112 juntas en oclusión. La figura 6B es una fotografía que muestra una vista inferior de una realización de la plantilla quirúrgica convertida en una prótesis dental definitiva que muestra las torres 119 de los pilares de unidades múltiples.

Pasando ahora a la figura 7, se muestra una guía quirúrgica 105 con un conjunto de dentadura postiza 112 separado, que revela los sitios de taladrado 120 sobre la guía quirúrgica 105. Los sitios de taladrado 120 comprenden un orificio cilíndrico que puede crearse con diferentes profundidades para ayudar a guiar la profundidad del orificio taladrado. Por ejemplo, un orificio cilíndrico puede incluir una pared 121 a una altura especificada para evitar taladrados demasiado profundos. Estas configuraciones de orificios cilíndricos también se conocen como topes de profundidad. Como se muestra en las figuras 8A-8C, a los sitios de taladrado 120 se puede acceder con el equipo de taladrado quirúrgico guiado 150, 155, que puede taladrar osteotomías en la mandíbula para fijar la guía quirúrgica 105 y el conjunto de dentadura postiza 112 en la mandíbula. También se muestran en la figura 8C orificios complementarios 122 en el conjunto de dentadura postiza que se alinean con los sitios de taladrado 120 que sirven como orificios de acceso para los tornillos.

A continuación, en cuanto a las figuras 9A-9D, se muestran una guía quirúrgica y un dispositivo de prótesis dental de la invención en diferentes etapas de montaje. La figura 9A muestra una guía quirúrgica inferior 105 con la dentadura postiza de quita y pon 112 extraída, mientras que la figura 9B muestra la guía quirúrgica inferior 105 con el conjunto de dentadura postiza de quita y pon 112 acoplado. También se muestran en las figuras 7 y 9A la estructura de traba 147 y el saliente en forma de herradura 153 para conectar el conjunto de dientes postizos 112 a la guía quirúrgica inferior 105. Estas características se pueden utilizar para ajustar los dos componentes en su sitio. Las figuras 9C y 9D muestran la guía quirúrgica 105 con el exceso de material retirado, incluyendo los sitios de taladrado interiores 120A, el reborde 135B y los orificios para pasadores de inserción 130 mostrados en las figuras 9A y 9B. En realizaciones, la reducción de exceso de material es un componente de un flujo de trabajo de adaptación en la clínica, que incluye las siguientes etapas:

1. Cirugía guiada

2. Inserción y unión del pilar (no se muestra) a través de la guía quirúrgica aún instalada

3. Extracción de la guía quirúrgica y reducción del exceso de material

4. Ensamblaje y unión de las piezas de la guía quirúrgica

5. Taladrado guiado del canal de tornillo

6. Acabado

En realizaciones, el dispositivo de la invención se puede utilizar como prótesis temporal hasta que se coloque una prótesis más permanente. Las figuras 10A y 10B muestran la fabricación de una prótesis más permanente basada en el dispositivo. La figura 10A es una fotografía que muestra barras fresadas para la prótesis copia definitiva de acuerdo con una realización de la invención. La figura 10B es una fotografía que muestra barras incrustadas en el interior de una prótesis nanocerámica de acuerdo con una realización de la invención. La prótesis más permanente puede implantarse en la mandíbula a través de los implantes instalados a través de la guía quirúrgica.

Las figuras 11A-11C muestran un paciente al que se la ha implantado una guía quirúrgica convertida en una prótesis dental de acuerdo con una realización de la invención. Como se muestra en las figuras 11B y 11C, los conjuntos de dentadura postiza superior 118 e inferior 112 se colocan de manera que estén en perfecta oclusión con orientación de los caninos.

En realizaciones, la guía quirúrgica puede incluir uno o más pasadores de retención y orificios taladrados ubicados en la prótesis dental que sirven como guía quirúrgica para la reducción ósea. La guía de reducción ósea ayuda al usuario a reducir el hueso al grosor necesario para colocar la prótesis dental a la altura correcta, y puede determinarse a partir de un TAC de la mandíbula del paciente. Los pasadores de retención y los orificios taladrados permiten marcar un límite en la mandíbula cuando la guía quirúrgica se coloque en la mandíbula, ya que la mandíbula se puede marcar taladrando a través de los orificios taladrados. Cuando se coloca la guía, la mandíbula puede quedar expuesta a través de una incisión de colgajo abierta, permitiendo que el cirujano dental vea los orificios. La mandíbula se puede reducir serrando la mandíbula hasta que los orificios ya no sean visibles.

A continuación, en cuanto a la figura 12, se muestra una prótesis dental parcial 200 que comprende una guía quirúrgica 205 con una guía de reducción ósea de acuerdo con una realización de la invención. La figura 12 muestra tres pasadores de retención 228 ubicados en los orificios para pasadores de inserción 230 y dos conjuntos de cuatro perforaciones 260 ubicadas en la guía quirúrgica 205 que, al igual que las realizaciones anteriores, tiene el correspondiente conjunto de dentadura postiza 212. Las perforaciones 260 se taladran en la guía quirúrgica 205, que proporciona una guía de reducción ósea para el dispositivo. Esta actúa como parte del mismo dispositivo médico. La guía de reducción ósea ayuda al usuario a reducir el hueso al grosor necesario, que puede ser de entre 15 y 16 milímetros, para colocar la prótesis a la altura correcta. El ancho del filo actúa como una guía para eliminar el hueso. El usuario empujará a través del tejido y hará orificios en el hueso. Se cortarán los pasadores insertados en el tejido. Se abrirá el tejido de las encías y se expondrá el hueso. Cuando esto suceda, habrá orificios en el hueso. El hueso se molerá hasta que desaparezcan los orificios, momento en el que el hueso se nivelará a lo largo del pico de la cúspide de la montaña, que es el extremo frontal o anterior de la mandíbula. El cirujano extraerá hueso a lo largo de los orificios. Habrá cavidades en el hueso y el hueso se molerá hasta que quede un plano liso. La osteotomía se realiza mediante TAC y utilizará una dentadura postiza en la que esta se rellenará con resina. Se utilizará una dentadura postiza que se introducirá en el hueso. Esta actuará como guía quirúrgica, prótesis y guía de prótesis dental.

Las figuras 13 y 14 muestran una realización 300 de una prótesis dental parcial de acuerdo con la invención. La dentadura parcial 300 incluye la guía quirúrgica 305 y el conjunto de dentadura postiza de quita y pon 312. Cuando se extraen los dientes 312, estos revelan los orificios taladrados 320 a los que se accede con el equipo de taladrado. Las figuras 15A y 15B muestran fotografías del antes y el después de un paciente al que se le ha implantado quirúrgicamente la prótesis dental parcial 300. En realizaciones, la prótesis dental parcial comprende un conjunto de dentadura postiza que tiene de 2 a 8 dientes en cualquier lugar.

Como se muestra en las figuras 13 y 14, una guía quirúrgica o plantilla 305 está configurada para ajustarse sobre el tejido de la encía de una mandíbula parcialmente edéntula a la que le faltan uno o más incisivos. La plantilla quirúrgica 305 tiene una o más aberturas 320, cada una de las cuales proporciona un canal para taladrar una osteotomía en la mandíbula superior o inferior en el sitio de los incisivos faltantes. Se incluyen una o más dentaduras postizas de quita y pon 312 configuradas para ajustar la plantilla quirúrgica en cada abertura 320. Como se muestra en las figuras 14, 15a y 15B, la plantilla quirúrgica y una o más dentaduras postizas de quita y pon proporcionan un puente parcial o completo entre los colmillos izquierdo y derecho cuando se implantan en la mandíbula del paciente. En realizaciones, la plantilla quirúrgica está configurada para envolver parcialmente los colmillos izquierdo y derecho para inmovilizarla sobre la mandíbula.

Las figuras 16-17 son dibujos CAD que muestran que la guía quirúrgica de la invención es totalmente compatible con el kit de cirugía guiada BIOHORIZONS® de acuerdo con una realización de la invención. Las figuras 16-17 muestran la guía 405 con los pasadores de inserción 428 y los orificios para pasadores de inserción 430 y los orificios taladrados 420 a los que se puede acceder con el equipo de taladrado 450, 455. Las características de la guía quirúrgica incluyen el anclaje mediante los pasadores de fijación CGS-FP, la inmovilización del conjunto de herramienta utilizando los manguitos de taladrado piloto incrustados o los cilindros maestros amarillo, verde y azul, la preparación del sitio utilizando los punzones de tejido GGS-YTP/GTP/BTP, la osteotomía guiada utilizando las guías de taladrado y taladros BIOHORIZONS®, todos mostrados durante el diseño para evitar interferencias con la geometría adyacente, y la inserción guiada utilizando los destornilladores de implantes y topes de profundidad BIOHORIZONS®. Las cuatro configuraciones de topes de profundidad se pueden tener en cuenta durante la planificación del tratamiento.

A continuación, se proporcionan las especificaciones de un caso de demostración:

Cilindro maestro = verde

Guía de taladrado = verde, 4,1 mm de diámetro interno (final)

Implante = 4,6 mm x 10,5 mm ahusado

Implante interno = taladro de 21 mm de longitud, 4,1 mm de diámetro (final)

Destornillador de implante y posición de profundidad = interior ahusado 4,6, SP2

Las figuras 18A-F son dibujos CAD que muestran una serie de etapas para usar la guía quirúrgica de la invención con la solución de carga inmediata TEETHXPRESS® de acuerdo con una realización de la invención. Estas etapas se explican en la Tabla 1 de a continuación.

Tabla 1: Compatibilidad con TEETHXPRESS®

continuación

La figura 19A es un dibujo CAD que muestra un ejemplo de implantes BIOHORIZONS® de acuerdo con una realización de la invención. La figura 19B es un dibujo CAD que muestra un ejemplo de pilares de unidades múltiples BIOHORIZONS® de acuerdo con una realización de la invención. Estos son ejemplos de implantes y pilares que pueden usarse para inmovilizar la plantilla quirúrgica de la invención en la mandíbula. Sin embargo, el dispositivo de la invención es compatible con una variedad de implantes para que la plantilla quirúrgica pueda considerarse una guía universal.

En otro ejemplo, la divulgación se refiere a

un procedimiento para crear una prótesis dental de dos partes que comprende una guía quirúrgica y un conjunto de dentadura postiza. El procedimiento comprende realizar un TAC de un paciente, transferir el TAC (por ejemplo, en forma de archivo de imágenes digitales y comunicaciones en medicina (DICOM)) al software de planificación del tratamiento. El TAC corta el implante o los sitios de anclaje por tamaño y diámetro por zona en el hueso de la mandíbula. A partir del TAC, se crea una guía quirúrgica en función de uno o más sitios de anclaje o implante para crear una plantilla quirúrgica. La guía quirúrgica puede ser creada por un ingeniero biomédico capacitado o un cirujano dental que coloque virtualmente los implantes en su sitio en el TAC, teniendo en cuenta la calidad y cantidad de hueso y la presencia de nervios. A continuación, la guía quirúrgica se fresa en función de la plantilla que proporciona uno o más orificios que pueden servir como sitios de taladrado para colocar los implantes que inmovilizan la guía en el hueso de la mandíbula. Los sitios de taladrado se crean para que los implantes se coloquen en ángulos constantes para proporcionar una distribución uniforme de la presión en la guía quirúrgica cuando está inmovilizada en la mandíbula. También se puede generar un protocolo de tratamiento a partir del software de planificación de tratamiento que indica al cirujano dental cómo colocar la guía quirúrgica, incluida la profundidad de taladrado. En función del TAC, se pueden identificar sitios en el hueso de la mandíbula que se pueden usar para inmovilizar uno o más implantes. Los implantes pueden proporcionar un medio para inmovilizar el dispositivo en su sitio con una sujeción, tal como un tornillo. El dispositivo se puede fijar a la mandíbula a través de los implantes de acuerdo con las instrucciones del fabricante del implante.

En realizaciones, el TAC se puede realizar de diversas formas, dependiendo de si la mandíbula está total o parcialmente edéntula y si existen restauraciones metálicas o amalgamas. Para una mandíbula parcialmente edéntula, si hay un buen soporte de los dientes y no hay restauraciones metálicas o amalgamas, el TAC se puede realizar sin una guía radiográfica. Si hay un buen soporte dental y hay amalgamas o restauraciones metálicas, entonces el TAC se puede realizar con una guía radiográfica. Para una mandíbula parcialmente edéntula sin un buen soporte dental o para una mandíbula completamente edéntula, el TAC se puede realizar con una guía quirúrgica soportada en las encías (prótesis dental con marcadores).

La figura 20 es una captura de pantalla que muestra un ejemplo de una lista de verificación del protocolo de escaneo de acuerdo con una realización de la invención, que ilustra los diferentes protocolos de escaneo que se pueden utilizar para crear las guías quirúrgicas. La lista de verificación incluye los siguientes protocolos distintos: Protocolo de escaneo individual para guía quirúrgica soportada en dientes, protocolo de escaneo dual para guía quirúrgica soportada en dientes y protocolo de escaneo dual para guía quirúrgica soportada en encías. El protocolo de escaneo individual se puede utilizar si no hay restauraciones metálicas o amalgamas. El protocolo de escaneo dual para guía quirúrgica soportada en dientes solo se puede utilizar si hay un buen soporte dental, y el protocolo de escaneo dual para guía quirúrgica soportada en encías se puede utilizar para la guía quirúrgica soportada en encías. Así mismo, el protocolo de escaneo individual se puede utilizar sin ninguna guía radiográfica, el protocolo de escaneo dual para guía quirúrgica soportada en dientes se usa con una guía radiográfica y el protocolo de escaneo dual para guía quirúrgica soportada en encías se usa con una prótesis dental con marcadores.

La figura 22 es una captura de pantalla del resumen del informe de planificación de tratamiento proporcionado para el análisis de casos de acuerdo con una realización de la invención. La descripción general del resumen del informe de planificación de tratamiento incluye los resultados del TAC de toda la mandíbula (arriba), así como cortes de los sitios individuales de anclaje o implante (abajo). El TAC corta zonas para cada uno de los sitios de implante. Si no se realiza esta etapa, los implantes pueden colocarse en ángulos divergentes y puede ejercerse demasiada presión sobre los implantes y, en última instancia, pueden fallar. La guía debe estar orientada de manera que los implantes no caigan por los dientes o las encías. Deben estar paralelos y en la mejor posición de acuerdo con el hueso, de modo que todo quede alineado. En función de los resultados del resumen del informe de planificación de tratamiento, se proporciona un informe de planificación para cada sitio de implante, ejemplo de lo cual se muestra en la figura 23.

La figura 24 es una captura de pantalla que muestra la información de cirugía guiada para un paciente de acuerdo con una realización de la invención. La información de la guía quirúrgica se puede desarrollar a partir de los TAC mostrados anteriormente. La información de la guía quirúrgica incluye un protocolo de cirugía guiada completa que incluye la selección de taladros y mangos para la posición de osteotomía planificada previamente. La información de la guía quirúrgica incluye la información del médico de familia, la información del caso y la información del implante, incluidos los sitios, dimensiones del implante, kit quirúrgico, longitud de trabajo del taladro y anotaciones especiales.

La figura 25 es una captura de pantalla que muestra un formulario de aprobación de la planificación del tratamiento de acuerdo con una realización de la invención. El formulario de aprobación incluye información como la información del médico, información del caso y procedimiento de aprobación.

La figura 26A es una fotografía de un kit de cirugía guiada de acuerdo con una realización de la invención. Es un ejemplo del tipo de herramientas de cirugía guiada que se pueden utilizar para taladrar osteotomías a través de los sitios de taladrado de la guía quirúrgica.

La figura 26B es una fotografía que muestra una cicatrización rápida utilizando el procedimiento de cirugía guiada. Las fotografías muestran los implantes colocados de acuerdo con los procedimientos.

La figura 27 es un árbol de decisiones que asiste el protocolo de escaneo apropiado de acuerdo con una realización de la invención. El árbol de decisiones determina qué protocolo de escaneo de la figura 20 utilizar. Para una mandíbula parcialmente edéntula, si hay un buen soporte de los dientes y no hay restauraciones metálicas o amalgamas, el TAC se puede realizar sin una guía radiográfica y se puede usar un protocolo de escaneo individual. Si hay un buen soporte dental y hay amalgamas o restauraciones metálicas, el TAC se puede realizar con una guía radiográfica y se puede usar un protocolo de escaneo dual. Para una mandíbula parcialmente edéntula sin un buen soporte dental o para una mandíbula completamente edéntula, el TAC se puede realizar con una guía quirúrgica soportada en encías (prótesis dental con marcadores) y se puede utilizar un protocolo de escaneo dual para una guía quirúrgica soportada en encías.

Las figuras 28A-28D son capturas de pantalla que muestran un protocolo de escaneo individual para una guía quirúrgica soportada en los dientes de acuerdo con una realización de la invención. En primer lugar, se toman impresiones de arcada completa de la arcada que debe tratarse y de la arcada opuesta, así como un registro de la mordida. Las impresiones de la arcada se escanean y transforman en imágenes informáticas tridimensionales y se utilizan como base para el diseño de la guía quirúrgica, como se muestra en la figura 28A. A continuación, el paciente se prepara de acuerdo con las instrucciones de la figura 28B y se realiza el escaneo del paciente. A continuación, se realiza un TAC de acuerdo con las instrucciones y los parámetros de escaneo mostrados en la figura 28C. Los datos de escaneo (archivos DICOM), las impresiones y los registros de mordidas se envían a un centro y se utilizan para crear una guía quirúrgica, como se muestra en la figura 28D.

Las figuras 29A-29E son capturas de pantalla que muestran un protocolo de escaneo dual para una guía quirúrgica soportada en los dientes de acuerdo con una realización de la invención. Las impresiones de la arcada se escanean y transforman en imágenes informáticas tridimensionales y se utilizan como base para el diseño de la guía quirúrgica, como se muestra en la figura 29A. A continuación, el paciente se prepara de acuerdo con las instrucciones de la figura 29B y se realiza un escaneo del paciente con la guía radiográfica colocada de acuerdo con las instrucciones mostradas en la figura 29C. A continuación, se realiza un TAC de la guía radiográfica con el modelo maestro obtenido a partir de las impresiones de la arcada de acuerdo con las instrucciones de la figura 29D. Finalmente, los datos de escaneo (archivos DICOM), las impresiones y los registros de mordidas se envían a un centro y se utilizan para crear una guía quirúrgica, como se muestra en la figura 29E.

Las figuras 30A-30F son capturas de pantalla que muestran un protocolo de escaneo dual para una guía quirúrgica soportada en las encías de acuerdo con una realización de la invención. Las impresiones de arcada completa se obtienen como se muestra en la figura 30A, al tiempo que se crea una prótesis dental con marcadores radiopacos en la superficie exterior de la prótesis dental, como se muestra en la figura 30B. A continuación, el paciente se prepara para un TAC poniéndose la prótesis dental de acuerdo con las instrucciones de la figura 30C y se realiza el escaneo del paciente con la prótesis dental en su sitio de acuerdo con las instrucciones mostradas en la figura 30D. Se realiza un TAC únicamente de la dentadura postiza de acuerdo con las instrucciones de la figura 30E. Finalmente, los datos de escaneo (archivos DICOM) y las impresiones se envían después a un centro y se utilizan para crear una guía quirúrgica como se muestra en la figura 30F.

Las figuras 31A-31D son capturas de pantalla que muestran las instrucciones de transferencia de archivos de acuerdo con una realización de la invención. Estas instrucciones se pueden utilizar para transferir los archivos DICOM a un centro en el que se pueda crear una guía quirúrgica.

Las figuras 32-34 se refieren a diagramas de flujo que ilustran procedimientos de ejemplo. La figura 32 muestra una realización de un procedimiento 1000 para crear una plantilla dental quirúrgica. El procedimiento comprende realizar un TAC de un paciente 1100, transferir una o más imágenes del TAC al software de planificación de tratamiento 1200, colocar virtualmente implantes en una o más posiciones en el TAC utilizando el software de planificación de tratamiento 1300, y crear una plantilla quirúrgica en función de las posiciones en el TAC que proporcionan uno o más sitios para taladrar osteotomías en la mandíbula superior o inferior para instalar los implantes 1400.

La figura 33 muestra un procedimiento 2000 para implantar una prótesis dental en un paciente parcialmente edéntulo. El procedimiento 2000 comprende proporcionar 2100 una plantilla quirúrgica y un conjunto de dentadura postiza de la invención, posicionar 2200 la plantilla quirúrgica sobre el tejido de la encía de una mandíbula sin dientes de un paciente en una primera posición, insertar 2300 el conjunto de dentadura postiza en la plantilla quirúrgica; indicar al paciente 2400 para que muerda el conjunto de dentadura postiza con los dientes naturales de la mandíbula opuesta a la mandíbula sin dientes, confirmar la oclusión 2500 con el paciente, y si no hay oclusión, reposicionar 2600 la plantilla quirúrgica y repetir hasta que el paciente confirme la oclusión entre la dentadura natural y el conjunto de dentadura postiza; y cuando se confirma la oclusión, fijar 2700 la plantilla quirúrgica sobre el tejido de la encía de la mandíbula sin dientes del paciente en una segunda posición.

La figura 34 muestra una realización de un procedimiento 3000 para reducir el hueso de la mandíbula de un paciente. El procedimiento 3000 comprende instalar 3100 una plantilla quirúrgica de la invención, en el que la plantilla quirúrgica tiene uno o más conjuntos de orificios taladrados, perforar osteotomías 3200 a través de los orificios taladrados en la plantilla quirúrgica para definir marcas en el hueso de la mandíbula que formen un límite para reducir el hueso, extraer la plantilla quirúrgica 3300 y exponer el hueso de la mandíbula a través de una incisión para revelar las osteotomías, y utilizar un instrumento quirúrgico para extirpar el hueso de la mandíbula 2400 en función del límite formado por las marcas.

Otra realización de la invención proporciona un sistema de pasadores guiados para carga inmediata que consiste en una serie de guías que hacen referencia a un primer conjunto de pasadores de fijación durante el protocolo quirúrgico y protésico. Todas las guías sucesivas a partir de ahí compartirán estos mismos puntos de referencia del sitio de fijación. En realizaciones, el sistema de guías sucesivas comprende 1) una guía quirúrgica apoyada en dientes y tejido con pasadores de fijación y sitios de osteotomía de reducción ósea (también denominada en el presente documento "primera guía"), 2) una guía de osteotomía para implantes (también denominada en el presente documento "segunda guía") y 3) una guía de prótesis (también denominada en el presente documento "tercera guía"). El sistema no depende de ningún punto de referencia anatómico, como tejido o hueso, después de colocar el primer diente y la guía de referencia apoyada en tejido. La(s) guía(s) sucesiva(s), y la colocación del implante quirúrgico y la guía de la prótesis dependen de las posiciones de fijación originales determinadas por la primera guía. La planificación y el diseño del tratamiento digital se utilizan para colocar de nuevo con precisión cada guía sucesiva en las posiciones originales de los pasadores de fijación. La referencia de los pasadores de fijación se puede clavar y volver a clavar en los mismos sitios por guía sucesiva o se puede fijar en la mandíbula a través del protocolo, manteniéndolos en su sitio y cambiando las guías.

En realizaciones, la primera, segunda y tercera guías están configuradas para ajustarse en el sitio quirúrgico dental de un paciente. El sitio quirúrgico dental puede ser una porción de una mandíbula superior o inferior parcialmente edéntula, como la porción interior de la boca que sostiene los dientes naturales y/o el tejido de las encías, tal como se muestra en las siguientes figuras. En realizaciones, la primera guía quirúrgica dental puede estar configurada para alinearse y orientarse en el sitio quirúrgico dental gracias a uno o más dientes del paciente, que pueden ser dientes naturales o implantes. La segunda guía quirúrgica dental está configurada para permitir el taladrado de osteotomías para la colocación de implantes o pilares en el sitio quirúrgico dental. Estos pilares se utilizarán para inmovilizar la tercera guía en su sitio. La tercera guía quirúrgica dental puede estar configurada para proporcionar el aspecto de dientes naturales, de manera que la tercera guía quirúrgica dental puede servir como prótesis dental. En realizaciones, la primera, segunda y tercera guías quirúrgicas dentales comprenden, cada una, uno o más sitios de anclaje para fijarse al hueso de la mandíbula del paciente en el sitio quirúrgico dental. Debido a que los sitios de anclaje ocupan las mismas posiciones relativas en cada guía, cada una de las guías puede inmovilizarse con una sujeción, tal como un pasador, a través de un único conjunto de osteotomías taladradas a través de los sitios de anclaje de la primera guía. Así, la primera guía proporciona un conjunto de referencia de osteotomías para pasadores de fijación (o sujeción similar) para proporcionar una base para la alineación y fijación de las guías quirúrgicas dentales posteriores del sistema.

Las realizaciones de la invención incluyen un sistema con tres guías quirúrgicas sucesivas; sin embargo, los sistemas que incluyen guías quirúrgicas adicionales que operan según el mismo principio de alineación también entran dentro del ámbito de la invención.

Las siguientes figuras ilustrarán, además, realizaciones del sistema de la invención. La figura 35 muestra una realización de una guía quirúrgica soportada en dientes o primera guía 500. En la parte superior de la guía se muestran seis sitios de reducción ósea 505 y cuatro sitios de anclaje 510. Los sitios de reducción ósea 505 y los sitios de anclaje 510 proporcionan, cada uno, un conducto o canal para perforar osteotomías en una ubicación precisa durante el procedimiento quirúrgico. De manera adicional, los sitios de anclaje 510 permiten el paso de la sujeción, tal como un pasador, para fijar la guía en su sitio. También se muestran ventanas de inspección o huecos 530 para alinear la guía quirúrgica con los dientes existentes (por ejemplo, dientes naturales o artificiales (implantes)) en la mandíbula parcialmente edéntula para posicionar de forma precisa la primera guía 500. La primera guía 500 se puede producir en función del TAC de la mandíbula del paciente, lo que permite a un técnico diseñar la guía de acuerdo con los dientes existentes como puntos de referencia en la boca del paciente. Así, la primera guía 500 se ajusta como una pieza de rompecabezas en la boca del paciente como resultado de la colocación de las ventanas de inspección 530 de acuerdo con las ubicaciones de los dientes existentes en la mandíbula parcialmente edéntula. De forma más importante, la guía quirúrgica apoyada en los dientes 500 sienta las bases para el resto del procedimiento quirúrgico al proporcionar los sitios de anclaje 510, que proporcionan puntos de referencia en la mandíbula basados en osteotomías, taladradas a través de los sitios de anclaje para guías posteriores, y en los sitios de reducción ósea 505, que guían la colocación de osteotomías que se utilizarán para definir la cantidad de reducción ósea necesaria para la colocación adecuada de la segunda guía (guía de osteotomía) y tercera guía (guía protésica).

La figura 36 muestra un modelo óseo de un paciente que muestra pasadores de reducción ósea 555, pasadores de anclaje 560 e implantes 570 en función de la colocación de la guía de la figura 35. Estos representan los sitios que se taladrarán durante el procedimiento quirúrgico. La siguiente figura, la figura 37, muestra una realización de la guía de osteotomía para implantes o segunda guía 600. En la figura se muestran los sitios de anclaje 610 que están en las mismas posiciones relativas sobre la guía que los sitios de anclaje 510 de la primera guía. Los sitios de anclaje 610 permiten que la guía de osteotomía para implantes se coloque con precisión en la boca para la colocación correcta de los implantes y su inmovilización en la mandíbula a través de un pasador u otra sujeción. También se muestran los sitios de perforación de osteotomías para implantes 620 con topes de profundidad para limitar la profundidad de las osteotomías a una profundidad objetivo específica. Dichos sitios de osteotomía 620 y topes de profundidad también se determinan mediante la obtención de un TAC del paciente.

La figura 38 muestra la última de las guías sucesivas, o tercera guía, que es la guía protésica 700, y muestra los pilares, el eje del canal de tornillo y los sitios de anclaje 710 que también están en las mismas posiciones relativas sobre la guía que los sitios de anclaje 510 de la primera guía y funcionan para proporcionar un conducto para un pasador u otra sujeción que inmovilice la guía en su sitio. La tercera guía servirá como prótesis definitiva.

A continuación, en cuanto a la figura 75, en otra realización, se puede diseñar una superestructura/barra 800 para ajustarla a los pasadores de anclaje 560 instalados utilizando la primera guía 500. La superestructura 800 utilizará el lugar de la guía inferior 105 o la guía superior 125. La superestructura 800 está hecha para ajustarse a los sitios de taladrado 120 con sus propios sitios de taladrado 820. La superestructura 800 puede elaborarse para que actúe como guía de taladrado de osteotomías. Cuando se utiliza como guía de osteotomía, un componente de profundidad eliminará la necesidad de utilizar la guía de taladrado de osteotomía para implantes o segunda guía. En otra realización, la superestructura se puede utilizar después de la guía de taladrado de osteotomía para implantes 600 si no se incorpora un componente de profundidad. Dependiendo de la angulación y otros factores de las posiciones del implante, los conjuntos de dentadura postiza 112, 118 se pueden fijar a la superestructura 800. La superestructura 800 está fabricada con un material biocompatible como el titanio, PEEK, fibra o materiales similares utilizados para fabricar superestructuras/barras dentales.

La superestructura 800 se acopla a los conjuntos de dentadura postiza 112, 118 directamente a través de un saliente 830. Como alternativa, la superestructura 800 se puede elaborar con protuberancias para proporcionar más área de superficie para el acoplamiento de un conjunto de dentadura postiza.

A continuación, en cuanto a la figura 79, en otra realización, la superestructura tiene protuberancias en forma de dientes. Los dientes postizos se fijan a la superestructura con los correspondientes recortes en forma de dientes. Esta realización proporciona más superficie para adherir la dentadura postiza a la superestructura.

A continuación, en cuanto a la figura 76, las dentaduras postizas inferiores 112 tienen una ranura 840 que está hecha para coincidir con el saliente 830 de la superestructura. La figura 77 muestra la superestructura 800 y la dentadura postiza inferior 112 acoplados entre sí a través de la ranura de la dentadura postiza y el saliente de la superestructura.

La figura 78 muestra una matriz de reducción ósea 900. La matriz utiliza los mismos pasadores de anclaje 560 instalados con la primera guía 500. Una vez anclada en su sitio, la matriz se utiliza como guía para reducir el hueso a la profundidad necesaria para instalar los implantes. La matriz de reducción ósea 900 elimina la necesidad de tener que disponer de los sitios de reducción ósea 505 de la primera guía y permite una reducción ósea más precisa en comparación con el uso de pasadores de reducción ósea 555. Un saliente 910 de la matriz de reducción ósea permite que la reducción ósea sea más precisa. Las osteotomías son más precisas y exactas con la matriz.

El siguiente conjunto de figuras pretende ilustrar el uso del sistema de guías sucesivas en un procedimiento quirúrgico real. Si bien estas figuras pretenden demostrar el procedimiento de uso del sistema de guías sucesivas tal como ocurre durante un procedimiento quirúrgico, los ejemplos de la divulgación incluyen variaciones en el orden de las etapas que se muestran en las figuras.

Pasando ahora a la figura 39, se muestra una boca parcialmente edéntula de un paciente. Al paciente se le ha colocado una prótesis en la mandíbula superior. A la mandíbula inferior todavía le quedan algunos dientes. Esto se muestra más claramente en las figuras 40A-40C. La figura 41A muestra una vista inferior del implante superior, mientras que la figura 41B muestra una vista superior de la mandíbula inferior parcialmente edéntula del paciente.

Las figuras 42A-42C muestran un plan de tratamiento por TAC para el paciente. Se muestran representaciones de los seis sitios de implante, así como de los cuatro sitios de anclaje. Estos sitios se utilizarán para la colocación de osteotomías en la mandíbula del paciente. Las figuras 43A y 43B muestran una vista oclusal del plan de tratamiento por TAC. Se muestran los sitios de anclaje y la posición y eje del canal de tornillo. El plan de tratamiento por TAC puede determinar el posicionamiento exacto de los sitios de implante, sitios de anclaje, sitios de reducción ósea y la colocación de osteotomías según las características identificadas en el TAC. Estas características pueden incluir sitios de densidad ósea relativa, la presencia de vasos sanguíneos o nervios u otras características identificadas en el TAC.

Las figuras 44A-44C muestran una vista superior de las tres guías sucesivas colocadas sobre una superficie horizontal plana, mostrando la figura 44A la guía quirúrgica soportada en dientes 500 con los sitios de reducción ósea 505 y los puntos de anclaje 510, mostrando la figura 44B la guía de implante 600 con puntos de anclaje 610 que ocupan las mismas posiciones relativas que los puntos de anclaje 510 sobre la guía quirúrgica soportada en dientes 500 y mostrando la figura 44C la guía protésica 710 con puntos de anclaje 710 que ocupan las mismas posiciones relativas que los puntos de anclaje 510 de la primera guía 500. Los puntos de anclaje se colocan en las mismas posiciones para que las guías sucesivas 500, 600, 700 puedan inmovilizarse a través del mismo conjunto de osteotomías en la mandíbula. La inmovilización se puede conseguir mediante un conjunto de sujeciones, tales como pasadores colocados en las osteotomías determinadas por los puntos de anclaje 510 de la primera guía 500.

Así mismo, puede verse desde la vista superior proporcionada por las figuras 44A-44C que los sitios de anclaje 510, 610 y 710 proporcionan canales que están orientados sustancialmente en horizontal sobre las tres guías sucesivas 500, 600, 700. Sin embargo, algunos de los canales proporcionados por los sitios de anclaje 510, 610 y 710 pueden desviarse de la horizontal en cualquier dirección unos 1,2, 3, 4, 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45 grados más. Los sitios de reducción ósea 505 de la primera guía 500 también pueden estar orientados sustancialmente en horizontal y pueden proporcionar una desviación similar de la horizontal. Así mismo, como se ve en las figuras 44A-44C, hay huecos 530, 620, 630 que están orientados sustancialmente en vertical sobre las tres guías sucesivas 500, 600, 700. Sin embargo, dichos huecos 530, 620, 720 también pueden desviarse de la vertical unos 1, 2, 3, 4, 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45 grados o más. Sin embargo, de media, los sitios de anclaje 510, 610, 710 están orientados relativamente ortogonales a los huecos 530, 620, 720 de las guías sucesivas 500, 600, 700, y viceversa. Del mismo modo, los sitios de reducción ósea 505 están orientados relativamente ortogonales a los huecos 530 de la guía sucesiva 500. La orientación exacta de cada uno de los puntos de anclaje 510, 610, 710, los sitios de reducción ósea 505 y los huecos 530, 620, 720 se determinarán mediante los resultados del TAC utilizado para la planificación del tratamiento y se basarán en las características de la mandíbula del paciente en el sitio quirúrgico dental identificado en el TAC, tal como la suficiente densidad ósea, la ubicación de los vasos sanguíneos y los nervios, etc.

De manera adicional, los canales proporcionados por los sitios de anclaje 510, 610, 710, los sitios de reducción ósea 505 y los huecos 530, 620, 720 pueden tener cualquier forma. Una forma circular de los sitios de anclaje 510, 610, 710 y de los sitios de reducción ósea 505 permiten el paso de una sujeción, tal como un pasador. Las realizaciones de dichos sitios también pueden tener formas no circulares, incluida ovalada, cuadrada, triangular o de otro polígono. Del mismo modo, los huecos 530, 620, 720 pueden tener cualquier forma poligonal o no poligonal. Así mismo, los canales proporcionados por los sitios de anclaje 510, 610, 710 suelen ser lo suficientemente grandes como para permitir el paso de una sujeción del orden de 1-3 milímetros de diámetro, mientras que los sitios de reducción ósea son más pequeños, permitiendo el paso de una broca de diámetro delgado. Por el contrario, los huecos 530, 620, 720 son considerablemente más grandes (abarcan de 0,5 cm a 1 cm o más de diámetro) ya que estos 530 están configurados para alojar dientes, mientras que los huecos 620, 720 están configurados para permitir el taladrado para los implantes de pilares.

Las figuras 45A-45C muestran diferentes vistas de la guía quirúrgica soportada en dientes 500. En las figuras se muestran los sitios de reducción ósea 500 y los puntos de anclaje 510.

A continuación, pasando a las figuras 46A y 46B, se muestra el comienzo del procedimiento con la colocación de la guía quirúrgica soportada en dientes en el sitio quirúrgico. Las figuras 47A y 47B muestran la verificación del ajuste de la guía quirúrgica soportada en dientes. Como se muestra en la figura, la guía quirúrgica soportada en dientes se ajusta como una pieza de rompecabezas sobre los dientes existentes en la mandíbula parcialmente edéntula.

La figura 48A muestra la perforación de osteotomías para los sitios de anclaje, mientras que la figura 48B muestra la fijación de la guía en la mandíbula mediante la colocación de pasadores de fijación (o anclaje). En la siguiente etapa del procedimiento (mostrado en las figuras 49A-49C), las osteotomías horizontales se taladran a través de los canales proporcionados por los sitios de reducción ósea.

En la etapa siguiente, mostrada en las figuras 50A y 50B (antes y después), una vez taladradas las osteotomías de reducción ósea y las osteotomías de anclaje, el resto se extrae y el tejido de la encía se abre y se escinde para exponer el hueso de la mandíbula y los sitios de perforación.

La figura 51A muestra los pasadores guía reinsertados en el hueso de la mandíbula con fines visuales, mientras que las figuras 51B y 51C muestran la identificación de los sitios de reducción ósea y la eliminación de hueso alrededor de la arcada mediante un procedimiento de "conexión de puntos". La reducción ósea completa se muestra en las figuras 52A y 52B.

Las figuras 53A-53C muestran una realización de una guía de osteotomía para implantes 600 que se utilizará en la siguiente etapa del procedimiento. En las figuras se muestran los sitios de anclaje 610 y los sitios de osteotomía 620 para implantes. También se muestra el sitio de anclaje de canal abierto 612, que se utilizará en el procedimiento quirúrgico en combinación con uno de los pasadores guía como punto de referencia, como se describe más adelante. Sin embargo, en otras realizaciones, la guía de osteotomía para implantes 600 puede tener más de un sitio de anclaje de canal abierto 612, incluyendo 2, 3, 4 o más. Como se ve en la figura 53B, el sitio de anclaje de canal abierto 612 está en comunicación con el borde inferior de la guía de osteotomía para implantes.

Una vez realizada la reducción ósea, el sitio quirúrgico está listo para la guía de osteotomía para implantes (segunda guía). En primer lugar, uno de los pasadores de inserción se coloca en el hueso de la mandíbula para proporcionar un punto de referencia, como se muestra en la figura 54. Este pasador de inserción corresponde al sitio de anclaje del canal de la guía de osteotomía que tiene una porción en comunicación con el borde inferior de la guía, de modo que la guía puede hacer referencia a este pasador y colocarse sobre él desde un abordaje vertical. Como puede verse en las figuras 55A y 55B, este canal está alineado con el pasador de inserción durante la colocación vertical de la guía, de modo que la guía esté correctamente orientada en la mandíbula. A continuación, como se muestra en las figuras 56A-56C, los puntos de anclaje restantes se clavan para inmovilizar la guía de osteotomía para implantes en la mandíbula. Los pasadores de inserción se colocarán en los sitios de osteotomía originales que determinó la primera guía. La figura 57 muestra la guía de osteotomía instalada.

Una vez instalada la guía de osteotomía para implantes, las osteotomías se realizan en función de los protocolos impuestos por el fabricante del implante. El taladrado de osteotomías se muestra en las figuras 58A-C. La figura 59A muestra una herramienta para realizar osteotomías. Las figuras 59B y 59C muestran taladrados adicionales de osteotomías.

Una vez taladradas las osteotomías, los implantes pueden instalarse en la mandíbula de acuerdo con el protocolo impuesto por el fabricante del implante. La figura 60A muestra un taladro para instalar implantes y las figuras 60B y 60C muestran la instalación de implantes en las osteotomías taladradas. Las figuras 61A-61C muestran implantes colocados con un destornillador. La figura 62 muestra los implantes completamente asentados.

Una vez que los implantes estén completamente asentados, se pueden instalar los pilares. Las figuras 63A-63C muestran la inserción de pilares de unidades múltiples (posición hexagonal guiada predeterminada con orientación del canal de tornillo), mientras que las figuras 64A y 64B muestran los pilares instalados. Después de la instalación de los pilares, se instalan cofias temporales encima de los pilares; esto se muestra en las figuras 65A y 65B. Las cofias temporales serán levantadas por la tercera guía (la guía protésica).

Después de la instalación de las cofias temporales, la fase final del procedimiento, se lleva a cabo la instalación de la tercera guía. Las figuras 66A-66C muestran varias vistas en perspectiva de la tercera guía (guía protésica) 700. En la guía protésica se muestran los puntos de anclaje 710. También se muestran los dientes protésicos 740 que se asemejan al aspecto de los dientes naturales. Las figuras 67A-67B muestran la ubicación de la tercera guía en la mandíbula inferior. Como puede verse a partir de las figuras 67A-67B, la tercera guía se ajusta de modo que las cofias temporales se ajustan en los orificios de la tercera guía, y la tercera guía se clava en su sitio utilizando las mismas osteotomías determinadas a partir de los sitios de anclaje presentes en la primera guía. Las figuras 68A y 68B muestran que la prótesis clavada garantiza una referencia de línea media y oclusal planificada previamente y también muestra el llenado de orificios en la guía con resina compuesta fotopolimerizable.

Después, la guía de prótesis se extrae de la boca y se procesa para convertirla en la prótesis definitiva. Las figuras 69A-69C muestran que los huecos de la prótesis se llenan fuera de la boca con resinas compuestas fotopolimerizables o acrílicos. Las figuras 70A-70C muestran diferentes vistas en perspectiva de la prótesis definitiva con los pasadores de inserción y los orificios recortados, los rebordes reducidos y huecograbado convexo. Las figuras 71A y 71B muestran una imagen superior y otra inferior de la prótesis definitiva.

La figura 72 muestra la prótesis inferior definitiva dentro de la boca. Las figuras 73A-73C muestran la oclusión de las prótesis superior e inferior. La figura 74 muestra una radiografía del paciente, que muestra la colocación de los implantes.

Se prevén otras realizaciones del sistema que pueden desviarse de la descripción y las figuras proporcionadas anteriormente, pero que se encuentran dentro del ámbito de la invención. Por ejemplo, en otras realizaciones, los pasadores de fijación pueden permanecer en las osteotomías durante todo el procedimiento quirúrgico como puntos de referencia para la fijación de guías posteriores. Los pasadores pueden tener una forma de modo que cada guía pueda ajustarse en el sitio quirúrgico dental sobre los pasadores que están en los sitios de anclaje mientras los pasadores siguen estando en su sitio. Alternativamente o además, las guías quirúrgicas pueden incluir canales que están abiertos hacia el borde inferior para la colocación vertical de las guías, como se muestra en la figura 53B (función 612). De manera adicional, otra realización comprende un sistema de pasadores de dos partes, en el que una primera porción de un pasador permanece en las osteotomías como punto de referencia para la fijación de guías posteriores (las guías se ajustan sobre esta porción), y una segunda porción del pasador se fija una vez que la guía está en su sitio para terminar de inmovilizarla en su sitio. La segunda porción del pasador puede ser más ancha que la primera porción y los canales de los sitios de anclaje para evitar la extracción de la guía.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de cirugía dental para implantar una prótesis, que comprende:

una primera guía quirúrgica dental (500), una segunda guía quirúrgica dental (600) y una tercera guía quirúrgica dental (700), cada una configurada para ajustarse en el sitio quirúrgico dental de un paciente, en el que el sitio quirúrgico dental es una porción de una mandíbula superior o inferior parcialmente edéntula del paciente, en el que:

la primera guía quirúrgica dental (500) está configurada para alinearse con uno o más dientes del paciente en el sitio quirúrgico;

la segunda guía quirúrgica dental (600) está configurada para permitir el taladrado de osteotomías para la colocación de implantes en el sitio quirúrgico;

la tercera guía quirúrgica dental (700) está configurada para proporcionar el aspecto de dientes naturales, de manera que la tercera guía quirúrgica (700) pueda servir como prótesis dental; y

la primera guía quirúrgica dental (500), la segunda guía quirúrgica dental (600) y la tercera guía quirúrgica dental (700) comprenden, cada una, uno o más sitios de anclaje (510, 610, 710) para su fijación al hueso de la mandíbula del paciente, en el que los sitios de anclaje (510, 610, 710) ocupan las mismas posiciones relativas sobre la primera, segunda y tercera guías quirúrgicas dentales (500, 600, 700), de manera que las guías (500, 600, 700) pueden ser alineadas y aseguradas mediante un único conjunto de osteotomías determinadas por los sitios de anclaje (510, 610, 710) de la primera guía quirúrgica dental (500).

2. El sistema de cirugía dental de la reivindicación 1, en el que la primera guía quirúrgica dental (500) comprende uno o más huecos (530) correspondientes a las posiciones de dichos uno o más dientes.

3. El sistema de cirugía dental de la reivindicación 1, en el que la segunda guía quirúrgica (600) comprende uno o más huecos (620) que proporcionan un conducto para el taladrado de osteotomías para la colocación de implantes en el sitio quirúrgico dental.

4. El sistema de cirugía dental de la reivindicación 3, en el que la tercera guía quirúrgica (700) comprende uno o más huecos (720) que ocupan las mismas posiciones relativas que dicho uno o más huecos de la segunda guía quirúrgica dental (600).

5. El sistema de cirugía dental de la reivindicación 1, en el que la tercera guía quirúrgica (700) comprende una o más características que se asemejan a los dientes naturales.

6. El sistema de cirugía dental de la reivindicación 1, en el que dichos uno o más sitios de anclaje (510, 610, 710) están configurados para proporcionar un canal para el paso de una sujeción a través de cada una de la primera, segunda y tercera guías quirúrgicas dentales (500, 600, 700).

7. El sistema de cirugía dental de la reivindicación 1, en el que la primera guía quirúrgica dental (500) comprende uno o más sitios de reducción ósea (505) configurados para permitir el paso de una broca.

8. El sistema de cirugía dental de la reivindicación 7, en el que dichos uno o más sitios de reducción ósea (505) comprenden una serie lineal de al menos tres canales posicionados en horizontal a lo largo de la primera guía quirúrgica dental (500).

9. El sistema de cirugía dental de la reivindicación 8, en el que dichos al menos tres canales proporcionan una plantilla para al menos tres osteotomías que trazan un límite para reducir el hueso en la mandíbula.

10. El sistema de cirugía dental de la reivindicación 1, en el que al menos uno de los sitios de anclaje (610) en la segunda guía quirúrgica (600) es un canal configurado para la alineación y la colocación de la segunda guía quirúrgica (600) sobre una sujeción de referencia colocada en el sitio quirúrgico.

11. El sistema de cirugía dental de la reivindicación 10, en el que el canal está en comunicación con un borde inferior de la segunda guía quirúrgica (600).