ES2873148T3 - Dispositivo para la retirada de forraje - Google Patents

Abstract

Dispositivo para retirar forraje de un almacén de forraje (1), que comprende un dispositivo separador para separar forraje del almacén de forraje (1), un dispositivo transportador (8) para transportar el material de forraje separado (7) desde una zona de alimentación del transportador (8) dispuesto en el dispositivo separador a una zona de descarga del transportador (8), así como un contenedor de transporte (5) provisto para el llenado con material de forraje separado (7) en una posición de llenado en la zona de descarga del transportador, donde el dispositivo separador comprende una herramienta de separación diseñada como una fresa (3), y el dispositivo transportador (8) está diseñado como un soplador, donde la zona de alimentación está diseñada como una abertura de succión (17) del soplador dispuesta en la zona de la fresa (3), y la zona de descarga está configurada como una abertura de descarga (18) del soplador dispuesta por encima del contenedor de transporte (5) en su posición de llenado, caracterizado porque el contenedor de transporte (5) está configurado como un carro autopropulsado que se puede mover independientemente del dispositivo separador, que al mismo tiempo sirve como contenedor de mezcla con un mezclador para la alimentación recibida y presenta un dispositivo de pesaje o control de volumen que monitoriza la cantidad de forraje recibido.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo para la retirada de forraje

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un dispositivo para retirar forraje de un almacén de forraje, que comprende un dispositivo separador para separar forraje del almacén de forraje, un dispositivo transportador para transportar material de forraje separado desde una zona de alimentación del dispositivo transportador dispuesta en el dispositivo separador a una zona de descarga del dispositivo transportador, así como un contenedor de transporte provisto en la zona de descarga del dispositivo transportador en una posición de llenado para llenarlo con material de forraje separado, donde el dispositivo separador comprende una herramienta de separación diseñada como una fresa, y el dispositivo transportador está diseñado como un soplador, donde la zona de alimentación está configurada como una abertura de succión del soplador dispuesta en la zona de la fresa, y la zona de descarga es una abertura de descarga del soplador dispuesta sobre el contenedor de transporte en su posición de llenado.

Estado de la técnica

Para la alimentación del ganado es necesario retirar forrajes como, por ejemplo, ensilado, forrajes básicos o heno de un almacén de forraje, introducirlos en un contenedor de mezcla y transportar el forraje separado y mezclado al pasillo de distribución, donde se deposita el forraje.

El documento DE 20105747 U1 da a conocer un transportador de forraje con un dispositivo de pesaje, que comprende un espacio de mezcla y un dispositivo recogedor con el que se separa el forraje, preferentemente en silos planos, y se introduce en el espacio de mezcla.

El documento EP 1712 123 B1 da a conocer un dispositivo para retirar y procesar ensilado para ganado, que comprende un dispositivo recogedor, que consiste en una placa de corte dispuesta sobre un brazo giratorio, y un contenedor para el ensilado extraído.

El documento DE 102014 116882 A1 da a conocer un transportador de forraje que comprende esencialmente un contenedor de mezcla, un dispositivo recogedor, un dispositivo de distribución para el ensilado y un dispositivo de pesaje para el ensilado a recoger.

En los documentos WO 2017/069614 A1, NL 2015654 B1, DE 19855082 A1, US 2877057 A, DE 2225783 A1, DE 2514308 A1 y DE 2809928 A1 se han descrito otros dispositivos para retirar el forraje.

Sin embargo, una desventaja de los dispositivos conocidos es que los el dispositivo transportador no pueden alcanzar y recoger los montones de forraje que se acumulan en el suelo delante de la superficie de corte del almacén de forraje debido a las pérdidas por desmoronamiento que se producen durante la separación. Las superficies de corte en particular irregulares tienden a desmoronarse, por lo que el alimento perecedero a menudo se acumula en el suelo frente a la superficie de corte, lo que, por un lado, dificulta mantener limpia la superficie del suelo del almacén de forraje y, por otro lado, aumenta las pérdidas de forraje.

Objeto de la invención

Por tanto, el objeto de la invención es proponer un dispositivo para retirar forraje de un almacén de forraje que supere las desventajas del estado de la técnica y reduzca las pérdidas de forraje y facilite mantener limpia la superficie del suelo del almacén de forraje.

Descripción de la invención

Este objetivo se consigue mediante las características de la reivindicación 1. La reivindicación 1 se refiere a un dispositivo para retirar forraje de un almacén de forraje, que comprende un dispositivo separador para separar forraje del almacén de forraje, un dispositivo transportador para transportar material de forraje separado desde una zona de alimentación del dispositivo transportador dispuesta en el dispositivo separador a una zona de descarga del dispositivo transportador, así como un contenedor de transporte provisto en la zona de descarga del dispositivo transportador en una posición de llenado para llenarlo con material de forraje separado, donde el dispositivo separador comprende una herramienta de separación diseñada como una fresa, y el dispositivo transportador está diseñado como un soplador, donde la zona de alimentación está configurada como una abertura de succión del soplador dispuesta en la zona de la fresa, y la zona de descarga es una abertura de descarga del soplador dispuesta sobre el contenedor de transporte en su posición de llenado. Según la invención, en este sentido se propone que el contenedor de transporte esté configurado como un carro autopropulsado que se pueda mover independientemente del dispositivo separador, que a la vez está configurado como un contenedor de mezcla con un mezclador para el forraje recibido y presenta un dispositivo de pesaje o control de volumen que monitoriza la cantidad de forraje recibido.

El dispositivo según la invención para retirar forraje de un almacén de forraje se puede resumir de la manera siguiente: Mientras la fresa corta el forraje, el contenedor de transporte está en una posición de llenado predeterminada, que puede estar ubicada dentro del almacén de forraje o fuera del almacén de forraje. Para llenar el contenedor de transporte, el contenedor de transporte asume primero una posición de llenado, donde el dispositivo separador se activa después de que se haya alcanzado la posición de llenado. Durante el llenado, es necesario mover la herramienta de separación, donde deberán llevarse a cabo distintas rutas de transporte entre la herramienta de separación y el contenedor de transporte de manera convencional con la ayuda de dispositivos transportadores complejos. Una posibilidad para simplificar el dispositivo transportador consiste en el seguimiento del contenedor de transporte con la zona de alimentación constante, o un seguimiento de la zona de alimentación con la zona de descarga constante. Sin embargo, según la invención, cuando la abertura de descarga no se está moviendo, la abertura de succión del soplador dispuesta en la zona de la fresa puede llevarse junto con la fresa, ya que se pueden realizar fácilmente distintas rutas de transporte con la ayuda de un soplador. El uso de una fresa asegura que el forraje se triture en consecuencia cuando se separe del almacén de forraje, de modo que pueda transportarse en el flujo de aire de un soplador.

El material de forraje separado se transporta a continuación con cuidado desde la zona de una superficie de corte al contenedor de transporte con la ayuda del soplador. El material de forraje separado se destensa y se ventila mediante el transporte en la corriente de aire, lo que aumenta la digestibilidad para el ganado. Además, cuando la fresa se acerca a la zona cercana al suelo, el soplador también puede aspirar material de forraje que haya caído al suelo, lo que reduce considerablemente las pérdidas por desmoronamiento y facilita el mantenimiento de la limpieza de la superficie del suelo del almacén de forraje. Una vez completado el llenado, que puede realizarse, por ejemplo, mediante un dispositivo de control después de especificar una cantidad necesaria de material de ensilado separado en cooperación con un dispositivo de pesaje del contenedor de transporte, la fresa se detiene y el contenedor de transporte se puede mover a los puntos de distribución.

Según la invención, el contenedor de transporte está diseñado como un carro autopropulsado móvil, por lo que para la navegación del contenedor de transporte se pueden utilizar, por ejemplo, cables de guía, bucles de inducción, imanes, cámaras, sensores láser o sensores de ultrasonidos, o sistemas de determinación de la posición como, por ejemplo, GPS. Dado que según la invención es posible una posición de llenado invariable a pesar del dispositivo separador en movimiento, el contenedor de transporte solo tiene que moverse a una posición de llenado predeterminada, por ejemplo, por debajo de la abertura de descarga del soplador. El contenedor de transporte también está diseñado como contenedor de mezcla con un mezclador para el forraje recogido, la cantidad se controla mediante un dispositivo de pesaje o un control de volumen. El contenedor de transporte también tiene un dispositivo de descarga por medio del cual el forraje recogido puede depositarse de manera medida en el lugar donde se dispensa el forraje, por ejemplo, en un pasillo de distribución. Después del procedimiento de llenado, el contenedor de transporte puede volver a moverse independientemente del dispositivo separador. Sin embargo, dado que el dispositivo separador y el dispositivo transportador pueden permanecer en el almacén de forraje, el componente que deberá trasladarse al lugar del almacén de forraje, es decir, el contenedor de transporte, puede hacerse pequeño y compacto y, sobre todo, considerablemente más ligero. El contenedor de transporte comprende esencialmente solo el espacio de mezcla para el alimento separado y cualquier dispositivo de mezcla y pesaje, así como otras unidades de control y accionamiento con los sensores correspondientes.

De esta manera, el contenedor de transporte también puede equiparse fácilmente con un accionamiento eléctrico para evitar ruidos y emisiones de gases de escape. Por supuesto, el dispositivo separador también puede estar equipado con un accionamiento eléctrico para su movimiento con respecto al almacén de forraje, ya que los recorridos de desplazamiento del dispositivo separador son comparativamente cortos.

En una forma de realización preferida, la fresa está dispuesta sobre un bastidor móvil de modo que la fresa pueda moverse con respecto al almacén de forraje con la ayuda del bastidor móvil y, por tanto, puede asumir distintas posiciones para la separación del forraje.

El bastidor comprende preferentemente una primera parte del bastidor y una segunda parte del bastidor, donde la fresa se guía para que pueda moverse verticalmente sobre la primera parte del bastidor y la primera parte del bastidor se guía para que pueda moverse horizontalmente sobre la segunda parte del bastidor. El bastidor de la herramienta de separación comprende así una estructura vertical en forma de la primera parte del bastidor, así como una parte de base horizontal en forma de la segunda parte del bastidor. Con la ayuda de la primera parte del bastidor, la herramienta de separación puede desmontar de forma autónoma las tiras verticales, por ejemplo, comenzando por el borde superior y hasta el inferior del ensilado, y a continuación desplazarse en dirección transversal con la ayuda de la segunda parte del bastidor para desmontar una tira vertical adyacente al ensilado.

La segunda parte del bastidor también se puede mover preferentemente horizontalmente en una dirección perpendicular a la dirección de movimiento vertical de la herramienta de separación y perpendicular a la dirección de movimiento de la primera parte del bastidor, por ejemplo, con la ayuda de rodillos o ruedas. Con la ayuda de las dos partes del bastidor, la herramienta de separación se puede mover así en una dirección orientada perpendicular al plano de movimiento de la herramienta de separación, por ejemplo, para permitir una movilidad en dirección longitudinal de un silo de autoconsumo.

En una realización preferida del dispositivo según la invención para la retirada de forraje, también se prevé que el soplador comprenda un tubo flexible que conecte la abertura de succión con la abertura de descarga. La flexibilidad del tubo puede compensar los movimientos del bastidor y la fresa con una abertura de descarga fija, donde se garantiza un transporte continuo del material de forraje separado desde las proximidades de la fresa al contenedor de transporte, independientemente de la posición de la fresa.

En una forma de realización preferida del dispositivo para la retirada de forraje según la invención, se puede prever además que se prevea un dispositivo de soporte dispuesto en la zona circunferencial de la fresa para limitar la profundidad del corte. Durante la separación del ensilado, por ejemplo, el dispositivo de soporte protege contra la posibilidad de que la fresa «devore» el ensilado, lo que podría provocar una parada involuntaria del proceso de fresado. En otra variante de realización preferida, la fresa comprende un sensor de potencia para detectar la potencia consumida. Por lo tanto, el sensor de potencia se utiliza para monitorizar y controlar la velocidad de avance de la fresa. Si, por ejemplo, aumenta la potencia de la fresa, la velocidad de avance se reduce hasta que se alcance el valor prefijado de potencia de la fresa. Si el valor de potencia de la fresa cae, la velocidad de avance aumenta en consecuencia. De este control también se hace cargo el dispositivo de control.

También se propone que el bastidor móvil esté provisto de un dispositivo de enrollamiento para una lámina protectora que cubra el almacén de forraje. Para proteger el forraje contra las influencias ambientales como el viento o la lluvia, el almacén de forraje suele estar cubierto por una lona, preferentemente una lona para cubrir el silo, o varias lonas, que también pueden cubrirse con una red para proteger la lona contra el daño de las aves. Esta lona también sirve como un sello hermético para el forraje para permitir el procedimiento de fermentación. Para sujetar la lámina se conoce sobrecargarla con sacos de arena dispuestos en filas. Para poder sacar el forraje del almacén de forraje, primero se deberán retirar todos los sacos de arena de la sección que se va a descubrir del silo de autoconsumo. A continuación, la lámina se revuelve o enrolla manualmente en secciones en la dirección del forraje no descubierto almacenado para descubrir el forraje. Para este procedimiento, en función del ancho del silo de autoconsumo, suele ser necesaria la ayuda de una segunda persona, donde en ocasiones hay que subir al almacén de forraje. Dado que este procedimiento resulta ser extremadamente laborioso y, a veces, es necesario un largo período de tiempo para revolver o enrollar la lámina, por lo general se expone una sección más grande del forraje de la que se deberá retirar de una vez. La sección restante expuesta del forraje generalmente no se vuelve a cubrir después de que haya tenido lugar la retirada debido al alto gasto y, por lo tanto, ya no está protegida contra las influencias del tiempo. Además, no siempre se tiene cuidado para garantizar que la zona del borde esté correctamente sellada con la ayuda de sacos de arena redimensionados en consecuencia, lo que significa que la calidad del alimento se ve afectada. La presente invención ofrece la posibilidad de una mejora decisiva debido al bastidor móvil que queda en el almacén de forraje, ya que en el bastidor se proporciona un dispositivo de enrollamiento para una lámina protectora que cubre el almacén de forraje. Este dispositivo de enrollamiento puede diseñarse de tal manera que, por un lado, permita que la lámina protectora se coloque de forma sellada en las zonas del almacén de forraje que aún no hayan sido procesadas, y, por otro lado, recoja y enrolle la lámina protectora en las áreas del almacén de forraje a procesar. El dispositivo de enrollamiento también se puede diseñar de tal manera que las zonas recogidas de la lámina protectora se estiren sobre la herramienta de separación y partes del bastidor móvil, con el fin de proporcionar protección contra las influencias del tiempo tanto para la herramienta de separación como para el bastidor, así como para las zonas expuestas del almacén de forraje. En realizaciones más simples, por otro lado, el dispositivo de enrollamiento está diseñado como un rollo que se coloca de manera estanca sobre el almacén de forraje. El movimiento de enrollar del dispositivo de enrollamiento se acoplará al movimiento de avance del bastidor en el almacén de forraje. Este movimiento de avance tiene lugar de forma automatizada dentro del alcance de la presente invención, de modo que el avance a realizar desde el soporte también se puede utilizar para controlar el movimiento de enrollado del dispositivo de enrollamiento.

El bastidor móvil que queda en el almacén de forraje también ofrece la posibilidad de acoplar componentes adicionales para poder evaluar la calidad del forraje a separar. Por ejemplo, se propone que el bastidor móvil esté provisto de un sensor de temperatura para la medición sin contacto de la temperatura del forraje del almacén de forraje. El sensor de temperatura se puede acoplar a un dispositivo de monitorización que monitorice la temperatura del forraje medida y genere una señal de advertencia si la temperatura del forraje supera un intervalo de valores permitido. Una temperatura del forraje demasiado alta puede ser un indicio de un deterioro cualitativo del forraje, que definitivamente deberá investigarse. Por supuesto, el forraje demasiado frío tampoco es adecuados para alimentar a los animales.

Además, se puede prever que el bastidor móvil esté provisto de una cámara que esté acoplada a una unidad de evaluación de imágenes para reconocer defectos de calidad ópticamente visibles en el forraje a separar. Un defecto de calidad ópticamente visible de este tipo puede ser la formación de moho, que se puede reconocer fácilmente mediante el reconocimiento automático de imágenes mediante un software de análisis apropiado. Si la unidad de evaluación de imágenes detecta una deficiencia de calidad, se puede volver a generar una señal de advertencia. Por supuesto, la cámara está dirigida al lado del almacén de forraje que mire hacia el bastidor y captura este lado del almacén de forraje en su totalidad o al menos en secciones.

Además, el bastidor móvil puede estar provisto de sensores o cámaras para la detección de personas o animales en la zona de funcionamiento del dispositivo separador y el dispositivo transportador. Si se detecta la presencia de personas o animales, se puede generar una señal de advertencia o se puede apagar la herramienta de separación inmediatamente. Los sensores de este tipo aumentan la seguridad del dispositivo según la invención, que en la práctica debería funcionar al menos de forma completamente automática.

Breve descripción de las figuras

A continuación, la invención se explicará en mayor detalle mediante dos ejemplos de realización con ayuda de las figuras adjuntas. En este sentido muestran:

la figura 1 una representación axonométrica de una realización del dispositivo según la invención para la retirada de forraje de un silo de autoconsumo,

la figura 2 una vista del dispositivo según la invención de la figura 1 para la retirada de forraje de un silo de autoconsumo, visto desde arriba.

la figura 3 una vista frontal del dispositivo según la invención de la figura 1 para retirar el forraje de un silo de autoconsumo,

la figura 4 una vista lateral del dispositivo según la invención de la figura 1 para retirar el forraje de un silo de autoconsumo, y

la figura 5 una representación axonométrica de una segunda realización del dispositivo según la invención para la retirada de forraje de un silo de autoconsumo.

Modos de realización de la invención

Las figuras 1-4 muestran un dispositivo según la invención para retirar forraje de un almacén de forraje 1, por ejemplo ensilado en la realización ejemplar mostrada, donde el forraje se almacena en un silo de autoconsumo 2 que comprende un suelo transitable 13 y paredes laterales 14. El dispositivo para la retirada de forraje comprende una herramienta de separación diseñada como una fresa 3 para cortar el ensilado, donde la fresa 3 está dispuesta sobre un bastidor 4. En el ejemplo de realización mostrado, el bastidor 4 comprende dos partes, donde una primera parte del bastidor 19 se guía de forma móvil en la dirección transversal Q del silo de autoconsumo con la ayuda de rodillos 9 sobre una segunda parte del bastidor 20. La segunda parte del bastidor 20 se puede mover a su vez con rodillos 21 en la dirección longitudinal L del silo de autoconsumo 2. Ambas partes del bastidor 19, 20 se accionan mediante un motor eléctrico.

La fresa 3 se guía verticalmente de forma móvil sobre la primera parte del bastidor 19 y comprende un sensor de potencia para detectar la potencia consumida, donde el sensor de potencia se utiliza para monitorizar y regular la velocidad de avance de la fresa 3. Así, la fresa 3 puede desmontar de forma autónoma carriles verticales 10 con una altura H (ver figura 2), que corresponde a la altura del ensilado, y un ancho B, que corresponde a la anchura de la fresa 3, comenzando por el borde inferior o superior del ensilado del ensilado. En la figura 2 se puede ver que la fresa 3 en la realización ilustrada comienza en el lado derecho de la superficie de corte 11 con la escisión del ensilado y, a continuación, en una secuencia adicional, separa varios carriles adyacentes 10 del ensilado hasta que la fresa 3 llega al lado izquierdo de la superficie de corte 11. Posteriormente, la fresa 3 separa ahora las tiras adyacentes 10 del ensilado, comenzando por el lado izquierdo, hasta que la fresa 3 llega de nuevo al lado derecho de la superficie de corte 11. Alternativamente, después de llegar al lado izquierdo, la fresa 3 también se puede mover hacia el lado derecho para comenzar allí de nuevo a desmontar una capa.

Tan pronto como la fresa 3 ha desmontado una tira 10 del ensilado, como se describió anteriormente, la segunda parte del bastidor 20 se aleja en la dirección longitudinal L de la superficie de corte 11 del ensilado, de modo que la fresa 3 ya no toca la superficie de corte 11. La fresa 3 se mueve entonces con la ayuda de la primera parte del bastidor 19 en la dirección transversal Q una distancia que corresponde a la anchura de la fresa 3. Tan pronto como se haya alcanzado esta posición, la segunda parte del bastidor 20 se mueve nuevamente en dirección longitudinal L en la dirección de la superficie de corte 11 hasta que la fresa 3 alcance una profundidad de corte predeterminada y la fresa 3 comienza a desmontar otra vía 10 del ensilado.

Además, la fresa 3 comprende un dispositivo de soporte 12, que está dispuesto en la zona periférica de la fresa 3 y está previsto para soportar la fresa 3 sobre la superficie de corte 11 del ensilado. El uso del dispositivo de soporte 12 evita que la fresa 3 «devore» el ensilado, lo que podría provocar una parada involuntaria del proceso de fresado. El dispositivo para retirar el ensilado 1 comprende además uno o más contenedores de transporte 5 accionados eléctricamente para recibir el material de forraje 7 separado por la fresa 3. Por ejemplo, se pueden utilizar marcadores de suelo magnéticos para desplazar los contenedores de transporte 5 fuera del silo de autoconsumo 2. Los contenedores de transporte 5 navegan dentro del silo de autoconsumo 2 mediante ultrasonidos y sensores de distancia y, por lo tanto, son capaces de detectar objetos sin contacto y medir su distancia al sensor, por lo que los contenedores de transporte 5 pueden moverse de forma autónoma dentro del silo de autoconsumo 2.

Además, el dispositivo comprende un soplador para transportar el material de forraje 7 separado por la fresa 3 al contenedor de transporte 5. El soplador comprende un tubo 6 y una boquilla de succión 16; también presenta una abertura de succión 17 en las proximidades de la fresa 3 y una abertura de descarga 18. La posición de llenado del contenedor de transporte 5 se encuentra directamente por debajo de la abertura de descarga 18. En el presente ejemplo de realización, la abertura de descarga 18 está conectada de forma fija a la segunda parte del bastidor 20 por medio de un soporte 15. Por lo tanto, la posición de llenado solo cambia en la dirección longitudinal L a medida que se retira el ensilado. El tubo 6 está diseñado para ser flexible, de modo que el tubo 6 permite que la fresa 3 se mueva a lo largo de todo el ancho del ensilado a pesar de la abertura de descarga fija 18. Con la ayuda del soplador, el material de forraje 7 separado se transporta desde la zona de la superficie de corte 11 de la fresa 3 a través del tubo 6 al contenedor de transporte 5. Tan pronto como la fresa 3 corta el ensilado en la zona inferior de la superficie de corte 11, el soplador también utiliza el flujo de succión para transportar el ensilado que se encuentra en el suelo 13, que previamente cayó al suelo 13 durante la separación del ensilado mediante la fresa 3, al contenedor de transporte 5, con lo que se evitan las pérdidas por desmoronamiento y el suelo 13 se mantiene limpio.

Una nueva secuencia de alimentación autónoma comienza con el contenedor de transporte 5 navegando hasta el silo de autoconsumo 2 utilizando los marcadores magnéticos de suelo descritos anteriormente. Tan pronto como el contenedor de transporte 5 se encuentra en una posición de espera predeterminada frente al silo de autoconsumo 2, el contenedor de transporte 5 envía una señal de aviso a través de una conexión de datos o señal al dispositivo separador o un dispositivo de control asignado, que a continuación comprueba si el contenedor de transporte 5 puede entrar en el silo de autoconsumo 2. Si el dispositivo separador o un dispositivo de monitorización asignado al mismo emite una liberación porque actualmente no hay otro contenedor de transporte 5 en la posición de llenado, el contenedor de transporte 5 se mueve al silo de autoconsumo 2. Si otro contenedor de transporte 5 está en la posición de llenado, el contenedor de transporte solicitante 5 recibe una orden de espera del dispositivo separador o un dispositivo de monitorización asignado y permanece en la posición de espera frente al silo de autoconsumo 2 hasta que el otro contenedor de transporte 5 se haya llenado con forraje separado 7 y haya dejado el silo de autoconsumo 2. Tan pronto como el contenedor de transporte 5 en espera recibe la orden de accionamiento del dispositivo separador o un dispositivo de monitorización asignado a él, se mueve al silo de autoconsumo 2 y, mediante los sensores de ultrasonidos y de distancia descritos anteriormente, navega a la posición de llenado, que se encuentra por debajo de la abertura de descarga 18 conectada de forma fija a la segunda parte del bastidor 20.

Tan pronto como el contenedor de transporte 5 alcanza la posición de llenado, el contenedor de transporte 5 envía una señal de inicio al dispositivo separador, después de lo cual se activa la fresa 3 y la segunda parte del bastidor 20 se mueve en dirección longitudinal L en la dirección de la superficie de corte 11 hasta que la fresa 3 alcanza una profundidad de corte predeterminada. La fresa 3 comienza a separar el ensilado y el contenedor de transporte 5 se llena con material de forraje separado 7 con la ayuda del soplador, donde la cantidad de material de forraje separado 7 se controla mediante un dispositivo de pesaje. Una vez que el contenedor de transporte 5 se ha llenado según lo especificado, el dispositivo de pesaje envía una señal de parada al dispositivo separador, de modo que la fresa 3 finaliza la separación del ensilado. A continuación, la fresa 3 se retira de la segunda parte del bastidor 20 en dirección longitudinal L de la superficie de corte 11 y el contenedor de transporte 5 abandona la posición de llenado. Con la ayuda de los sensores de ultrasonidos y de distancia, el contenedor de transporte 5 sale del silo de autoconsumo 2 y navega fuera del silo de autoconsumo 2 con la ayuda de los marcadores magnéticos del suelo hasta el punto de distribución.

La figura 5 muestra otro ejemplo de realización del dispositivo según la invención para la retirada de forraje de un almacén de forraje 1, donde en este caso el forraje también es un ensilado que se almacena en un silo de autoconsumo 2. La estructura de la realización mostrada corresponde básicamente a la de la primera realización, pero la posición de llenado es una posición fija fuera del silo de autoconsumo 2, donde la abertura de descarga 18 del soplador también se dispone fuera del silo de autoconsumo 2 directamente por encima de la posición de llenado. La abertura de descarga 18 está unida de forma rígida a un soporte 15, que también se encuentra fuera del silo de autoconsumo 2 y no cambia de posición incluso cuando se retira el ensilado. Esto significa que la posición de llenado no cambia a medida que se retira el ensilado.

También en el segundo ejemplo de realización, el material de forraje separado 7 con ayuda del soplador se transporta desde la zona de la superficie de corte 11 de la fresa 3 a través del dispositivo transportador 8 al contenedor de transporte 5. En este caso, sin embargo, el dispositivo transportador 8 deberá diseñarse de tal manera que, en función de la posición de la fresa 3, se puedan igualar recorridos de transporte de distintas longitudes entre la abertura de succión 17 y la abertura de descarga 18 en la dirección transversal Q y en la dirección longitudinal L. Existen distintas posibilidades para esto, por ejemplo, se podría usar un tubo 6 correspondientemente flexible con secciones en forma de fuelle de manera que se pueda alargar y acortar. Además, también sería posible dotar al dispositivo transportador 8 de secciones telescópicas. También sería concebible una combinación de las dos variantes mencionadas anteriormente. En la Figura 5, el tubo 6 se muestra sólo esquemáticamente, de modo que la realización real del tubo 6 permanece abierta. También, en esta realización, el soplador a la vez transporta el ensilado que se encuentra en el suelo 13, que previamente cayó al suelo durante el corte del ensilado por la fresa 3, a través del flujo de succión, tan pronto como la fresa 3 corta el ensilado en la zona inferior de la superficie de corte 11, al contenedor de transporte 5, con lo que se evitan las pérdidas por desmoronamiento y el suelo 13 se mantiene limpio.

En esta realización ejemplar comienza una nueva secuencia de alimentación autónoma en la que el contenedor de transporte 5 navega a una posición de espera fuera del silo de autoconsumo 2 mediante los marcadores magnéticos de suelo descritos anteriormente. Tan pronto como se encuentra en la posición de espera especificada, el contenedor de transporte 5 envía una señal a través de una conexión de datos o de señal al dispositivo separador o un dispositivo de monitorización asignado, que a continuación verifica si el contenedor de transporte 5 puede continuar a la posición de llenado, que, como se describió anteriormente, también se encuentra fuera del silo de autoconsumo 2. Si el dispositivo separador o un dispositivo de monitorización asignado al mismo emite una liberación porque actualmente no hay otro contenedor de transporte 5 en la posición de llenado, el contenedor de transporte 5 se mueve a la posición de llenado. Si otro contenedor de transporte 5 ya está en la posición de llenado, el contenedor de transporte solicitante 5 recibe una orden de espera del dispositivo separador o un dispositivo de monitorización asignado y permanece en la posición de espera hasta que el otro contenedor de transporte 5 se haya llenado con forraje separado 7 y haya abandonado la posición de llenado. Tan pronto como el contenedor de transporte en espera 5 recibe la orden de movimiento por parte del dispositivo separador o un dispositivo de monitorización asignado a él, se mueve a la posición de llenado. Cuando el contenedor de transporte alcanza la posición de llenado, el llenado del contenedor de transporte 5 comienza como se describe en el primer ejemplo de realización. Por supuesto, también podría estar previsto que el contenedor de transporte 5 se mueva directamente a la posición de llenado por debajo de la abertura de descarga 18, por ejemplo, si solo se utiliza un contenedor de transporte 5.

Por tanto, la invención proporciona un dispositivo para retirar el forraje de un almacén de forraje, que reduce las pérdidas de forraje y hace más fácil mantener limpia la zona del suelo del almacén de forraje. Además, el material de forraje separado 7 se destensa y ventila mediante el transporte en el flujo de aire, lo que aumenta la digestibilidad para el ganado.

Lista de referencias

1 Almacén de forraje

2 Silo de autoconsumo

3 Fresa

4 Bastidor

5 Contenedor de transporte

6 Tubo

7 Material de forraje separado

8 Dispositivo transportador

9 Rodillos de la primera parte del bastidor

10 Tiras verticales

11 Superficie de corte

12 Dispositivo de soporte

13 Suelo

14 Paredes laterales

15 Soporte

16 Boquilla de succión

17 Abertura de succión

18 Abertura de descarga

19 Primera parte del bastidor

20 Segunda parte del bastidor

21 Rodillos de la segunda parte del bastidor

L Dirección longitudinal

Q Dirección transversal

H Altura

B Anchura

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo para retirar forraje de un almacén de forraje (1), que comprende un dispositivo separador para separar forraje del almacén de forraje (1), un dispositivo transportador (8) para transportar el material de forraje separado (7) desde una zona de alimentación del transportador (8) dispuesto en el dispositivo separador a una zona de descarga del transportador (8), así como un contenedor de transporte (5) provisto para el llenado con material de forraje separado (7) en una posición de llenado en la zona de descarga del transportador, donde el dispositivo separador comprende una herramienta de separación diseñada como una fresa (3), y el dispositivo transportador (8) está diseñado como un soplador, donde la zona de alimentación está diseñada como una abertura de succión (17) del soplador dispuesta en la zona de la fresa (3), y la zona de descarga está configurada como una abertura de descarga (18) del soplador dispuesta por encima del contenedor de transporte (5) en su posición de llenado, caracterizado porque el contenedor de transporte (5) está configurado como un carro autopropulsado que se puede mover independientemente del dispositivo separador, que al mismo tiempo sirve como contenedor de mezcla con un mezclador para la alimentación recibida y presenta un dispositivo de pesaje o control de volumen que monitoriza la cantidad de forraje recibido.

2. Dispositivo para la retirada de forraje según la reivindicación 1,

caracterizado porque la fresa (3) está dispuesta sobre un bastidor móvil (4).

3. Dispositivo para la retirada de forraje según la reivindicación 2,

caracterizado porque el bastidor (4) comprende una primera parte de bastidor (19) y una segunda parte de bastidor (20), donde la fresa (3) se guía para que pueda moverse verticalmente sobre la primera parte del bastidor (19) y la primera parte del bastidor (19) se guía para que pueda moverse horizontalmente sobre la segunda parte del bastidor (20.

4. Dispositivo para la retirada de forraje según la reivindicación 3,

caracterizado porque la segunda parte del bastidor (20) puede moverse en una dirección perpendicular a la dirección del movimiento vertical de la fresa (3) y perpendicular a la dirección del movimiento horizontal de la primera parte del bastidor (19).

5. Dispositivo para la retirada de forraje según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el soplador comprende un tubo flexible (6) que conecta la abertura de succión (17) con la abertura de descarga (18).

6. Dispositivo para la retirada de forraje según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque está provisto de un dispositivo de soporte (12) dispuesto en la zona periférica de la fresa para limitar la profundidad de corte.

7. Dispositivo para la retirada de forraje según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la fresa comprende un sensor de potencia para detectar la potencia consumida.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizado porque el bastidor móvil (4) está provisto de un dispositivo de enrollamiento para una lámina protectora que cubre el almacén de forraje (1).

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 2 a 8, caracterizado porque el bastidor móvil (4) está provisto de un sensor de temperatura para la medición sin contacto de la temperatura del forraje del almacén de forraje (1).

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 2 a 9, caracterizado porque el bastidor móvil (4) está provisto de una cámara acoplada a una unidad de evaluación de imágenes para reconocer defectos de calidad ópticamente visibles en el forraje a separar.

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 2 a 10, caracterizado porque el bastidor móvil (4) está provisto de sensores o cámaras para detectar personas o animales en la zona de funcionamiento del dispositivo separador y del dispositivo transportador (8).