ES2871070T3 - Dispositivo de desollado y procedimiento para quitar la piel del cadáver de un animal - Google Patents

Abstract

Un dispositivo (100) de desollado manual para quitar la piel (204) de un cadáver de animal, que comprende: - un alojamiento (101), - un brazo (108) de manipulación en forma de mango que se extiende desde dicho alojamiento (101), - una hoja (102) de corte, - un rodillo (103) dentado accionado por motor montado en dicho alojamiento (101) que tiene una pluralidad de ruedas (105) dentadas dispuestas en disposición axialmente espaciada con una distancia mutua entre ruedas dentadas adyacentes para definir un espacio (106) entre ellas ruedas (105) que tienen dientes (104) dispuestos circunferencialmente que sobresalen hacia fuera de los mismos adaptados para agarrar una piel (204) de un cadáver de un animal y tirar de ella hacia dicha hoja (102) de corte, en el que el dispositivo (100) de desollado comprende, además: - una estructura (109) de soporte montada en dicho alojamiento (101) dispuesta en la proximidad de dicho rodillo (103) dentado, dicha estructura de soporte tiene una forma tal que al menos una porción de un lado de la estructura de soporte se enfrenta a dicho rodillo (103) dentado tiene un contorno en forma de arco que sigue esencialmente dicho rodillo dentado con un espacio entre la estructura de soporte y el rodillo dentado, dicha estructura (109) de soporte está fijada rígidamente en relación con dicho rodillo (103) dentado y está adaptada para engancharse con la piel (204) mientras se tira de la piel a lo largo de dicho arco entre dicha estructura (109) de soporte y dicho rodillo (103) dentado mientras que la piel (204) se retira simultáneamente de la carcasa, y - peladores (107) dispuestos en dicho espacio (106) entre ruedas dentadas adyacentes, caracterizado porque: - el mango tiene un motor (1001) para accionar dicho rodillo dentado incorporado en el mismo, teniendo asociado dicho mango un medio (601) de accionamiento conectado al mismo para permitir que un operador de dicho dispositivo accione dicho motor, - dichos peladores rodean circunferencialmente al menos una porción (207) de espacio donde dicho contorno en forma de arco sigue esencialmente a dicho rodillo dentado, - el rodillo (103) dentado tiene la forma de un solo rodillo dentado; y - la potencia de un motor (1001) que acciona dicho único rodillo (103) dentado se basa en un sistema de engranajes internos que transfiere la potencia de un eje de rotación del motor a dicho único rodillo (103) dentado.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de desollado y procedimiento para quitar la piel del cadáver de un animal

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un dispositivo de desollado para quitar la piel de un cadáver de animal.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

El documento US 4.631.780 describe un desollador manual para quitar tiras de piel de cadáveres de animales que comprende un mango alargado que incluye un motor neumático y que tiene una carcasa montada en un extremo del mismo. Este desollador manual comprende un conjunto de rodillo dentado que tiene un par de elementos de rodillo dentado sustancialmente idénticos, cada uno de los cuales incluye una pluralidad dentado que están dispuestos en filas que se extienden circunferencialmente y están separadas axialmente para definir de ese modo un rebaje anular entre filas adyacentes. Se proporciona un árbol de salida roscado del motor neumático para acoplarse de forma roscada con un engranaje helicoidal que está conectado a los elementos del rodillo dentado, de modo que cuando el motor neumático está energizado, el árbol y el engranaje helicoidal montado en el mismo girarán y, por lo tanto, el elemento del rodillo dentado.

Sin embargo, este desollador manual tiene varios inconvenientes, como que la grasa e incluso la piel se acumula fácilmente en los huecos y en el espacio entre los dos elementos del rodillo dentado, lo que provoca el bloqueo del desollador, lo que bloquea todos las etapas de procesamiento posteriores dado que el proceso de liberación del bloqueo puede llevar mucho tiempo. Además, dicho bloqueo reduce la vida útil del motor que hace funcionar el desollador. Además, la liberación de dicho bloqueo por parte del operador puede aumentar el riesgo de lesiones del operador, pero muchos accidentes en los últimos años pueden atribuirse a cuando un operador estaba tratando de liberar dicho bloqueo. Una forma de solucionar el problema de bloqueo mencionado anteriormente es mediante la implementación de un motor más potente, pero un motor más potente no solo es más pesado sino también más costoso.

Otra desventaja de este desollador manual puede estar relacionada con la disposición interna entre la hoja de corte del desollador manual y el conjunto de rodillo dentado, lo que provoca que se elimine demasiada grasa con la piel. El hecho de que el precio de la piel sea menor que el de la grasa conduce, por tanto, a un menor rendimiento de este desollador manual.

El documento US 4.186.461, en el que se basa el preámbulo de la reivindicación 1, describe un desollador manual para quitar la piel de los cadáveres de animales y comprende un alojamiento que tiene un mango unido al mismo. Una hoja de corte fija está montada en el alojamiento muy cerca de un conjunto de rodillo alimentador giratorio accionado, que agarra y tira de la piel del animal contra la hoja de corte para permitir que la piel se mueva progresivamente de la carcasa. Se proporcionan medios para impulsar el conjunto de rodillo y estos medios incluyen un árbol de transmisión alargado que está apoyado en cojinetes colocados dentro del alojamiento. El árbol se proyecta a través del mango de la hoja de corte y está conectado por acoplamiento a un árbol flexible alargado que a su vez está conectado a una fuente de energía para impartir movimiento giratorio al árbol flexible. El extremo delantero del árbol de transmisión está provisto de un tornillo sin fin que engrana con un engranaje helicoidal para impulsar este último en sentido antihorario.

Debido a la exposición del sistema de transmisión, existe un alto riesgo de que la transmisión se contamine con tendones y nervios que reducen la potencia de la transmisión (motor neumático), con el resultado de que la piel se atasca en el sistema de transmisión y el desollador se detiene y el motor puede destruirse fácilmente. Además, tener la unidad en el medio da como resultado que el rodillo dentado tiene menos agarre porque no hay dientes en el medio para agarrar la piel, lo que obviamente conduce a dificultades para quitar la piel. Además, cuando el rodillo dentado golpea el producto en, por ejemplo, la parte del hueso del vástago, el cuchillo puede dañarse fácilmente porque hay menos soporte en el medio del rodillo.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN

Sobre los antecedentes anteriores, un objeto de las realizaciones de la presente invención es proporcionar un dispositivo de desollado mejorado que no solo esté libre de dicho bloqueo durante el procesamiento, lo que hace que el dispositivo de desollado sea más seguro para un operador que trabaja en él, sino que también es más eficaz y que tiene un rendimiento superior y, en consecuencia, ha ideado la presente invención.

En una realización de la invención, sería ventajoso conseguir un dispositivo de desollado mejorado que esté libre de dicho bloqueo y que sea capaz de retirar la piel de un cadáver de animal con una cantidad mínima de grasa. Las realizaciones de la invención buscan preferiblemente mitigar, aliviar o eliminar una o más de las desventajas mencionadas anteriormente, individualmente o en cualquier combinación. En particular, puede verse como un objeto de las realizaciones de la presente invención proporcionar un dispositivo de desollado que resuelva los problemas mencionados anteriormente, u otros problemas, de la técnica anterior.

Para abordar uno o más de estos problemas, en un primer aspecto de la invención se proporciona un dispositivo de desollado según la reivindicación 1.

El hecho de que dichos peladores estén dispuestos en dicho espacio entre ruedas dentadas adyacentes asegura que no se acumulará ninguna o una cantidad insignificante de grasa y/o piel en el espacio entre dichas ruedas dentadas. Esto aumenta el rendimiento del dispositivo debido a la eliminación del tiempo perdido que de otro modo sería necesario para liberar dicho bloqueo. Además, dicho dispositivo es más seguro para el operador del dispositivo, ya que la liberación de tal bloqueo es realizada por el operador y requiere que el operador acerque sus manos a la hoja de corte y la rueda dentada, lo que evidentemente puede causar un accionamiento accidental de dicha rueda dentada.

El espacio entre ruedas dentadas adyacentes podría tener una distancia predeterminada.

Además, debido a esta disposición interna entre el rodillo dentado y la hoja de corte, pero los dientes dispuestos circunferencialmente se proyectan preferiblemente hacia afuera desde allí hacia una dirección de rotación de la rueda dentada que es típicamente en el sentido de las agujas del reloj, que en una realización puede ser una hoja de corte alargada, donde los dientes tiran de la piel hacia dicha hoja de corte, ahora es posible implementar el dispositivo de desollado para desollar de arriba a abajo. Una operación de este tipo de arriba a abajo es, por ejemplo, de particular ventaja cuando se despelleja la parte inferior de la pata de un cerdo que está colgando. Para conseguir un agarre entre la pata inferior del cerdo y el dispositivo de desollado, se necesita una superficie firme para comenzar, es decir, el hueso del pie inferior, porque el dispositivo de desollado debe golpear la pata inferior con algún impacto en la posición de inicio para lograr un agarre inicial con la piel, donde posteriormente el dispositivo de desollado se mueve hacia abajo mientras se retira una franja de piel del cadáver del animal.

Además, el dispositivo de desollado de acuerdo con la presente invención puede adaptarse además para eliminar la grasa de la carcasa del animal después de la eliminación de la piel. El grosor de la grasa puede ser diferente dependiendo, por ejemplo, del lugar de la carcasa del animal, por ejemplo, el área del cuello contiene típicamente más grasa que el área de la caña, o el grosor de la grasa puede depender del tipo de especie animal. Si, por ejemplo, la carcasa del animal es un cerdo, la grasa de la parte exterior del cerdo más cercana a la piel es grasa dura que cambia gradualmente a una grasa blanda, que será muy difícil, si no imposible, de eliminar con los dispositivos desolladores de la técnica anterior. Esto se debe a que la grasa blanda tiene la menor estructura y, por lo tanto, es la parte de la carcasa del animal que tiene el mayor riesgo de tendencia a bloquear el dispositivo de desollado. Hoy en día, la eliminación de grasa se realiza típicamente con un cuchillo manual recto o con un cuchillo circular. Sin embargo, el uso de un cuchillo manual da como resultado que la velocidad de producción es baja y es difícil controlar la eliminación de grasa ya que es una operación puramente manual. Además, debido a la forma de la hoja de corte circular, el corte será siempre convexo, en lugar de tener un corte recto que siga la forma de la carcasa transversal a la dirección de movimiento de la hoja de corte circular. Por lo tanto, para eliminar la grasa correctamente, siempre habrá una eliminación simultánea de la carne, lo que obviamente da como resultado un menor rendimiento del procesamiento.

Por consiguiente, el hecho de que las realizaciones del dispositivo de desollado de acuerdo con la presente invención también se puedan utilizar para eliminar la grasa hace que el procesamiento sea más eficiente y aumentará el rendimiento.

Además, dado que se usa un solo rodillo dentado accionado por motor en lugar de, por ejemplo, dos rodillos dentados dispuestos uno al lado del otro, se mejora el agarre entre el dispositivo de desollado y la piel. Por lo tanto, la hoja de corte no está expuesta a lo largo del rodillo dentado accionado por motor, lo que significa que el riesgo de dañar la hoja de corte se reduce, si no se elimina.

El dispositivo de desollado es un dispositivo manual, y dicho brazo de manipulación es un mango que tiene un motor para accionar dicho rodillo dentado incorporado en el mismo, teniendo asociado dicho mango un medio de accionamiento conectado al mismo para permitir que un operador de dicho dispositivo accione dicho motor. Por lo tanto, se proporciona un dispositivo de desollado manual que tiene, como se mencionó anteriormente, un rendimiento más alto porque el operador del dispositivo no tiene que invertir ningún tiempo en liberar dicho bloqueo y que al mismo tiempo hace que el dispositivo sea más seguro para el operador.

En una realización, dicho brazo de manipulación es un brazo robótico asociado con un sistema robótico. El sistema robótico puede ser un sistema de cualquier tipo conocido por un experto en la técnica, por ejemplo, un sistema robótico que comprende un sistema de visión para identificar la ubicación del cadáver del animal y/o la forma del cadáver, y/o el sistema robótico puede adicionalmente estará provisto de un dispositivo sensor para detectar la fuerza repulsiva ejercida por el cadáver del animal sobre el dispositivo de desollado, donde el sistema robótico puede utilizar una señal de detección resultante para mover el dispositivo de desollado suavemente a lo largo del cadáver del animal durante la extracción de la piel. El motor para accionar dicho rodillo dentado puede estar dispuesto dentro del sistema robótico o dentro de dicho brazo de manipulación.

En una realización, dicho arco en el que dicha estructura de soporte se enfrenta al rodillo dentado y sigue esencialmente a dicho rodillo dentado está en el rango entre 35-55°, preferiblemente en el rango entre 40-50°, más preferiblemente alrededor de 45°. Por consiguiente, al limitar esta área de tracción a este rango de ángulo, la potencia consumida por el motor que acciona el rodillo dentado es significativamente menor en comparación con la potencia necesaria si, por ejemplo, el rango de ángulo fuera de 90° o 180°. Por tanto, se pueden implementar motores más ligeros y menos costosos.

En una realización, la distancia entre dientes adyacentes de dichas ruedas dentadas es menor que la longitud de dicho arco, de manera que en cualquier instante se produce una tracción proporcionada por al menos dos dientes mientras se tira de la piel a lo largo de dicho arco.

En una realización, dicha estructura de soporte comprende una zapata y una abrazadera conectadas a la zapata, donde al menos una de dicha zapata o dicha abrazadera tiene una ranura que se extiende transversalmente desde un primer borde a un segundo borde, donde se coloca dicha hoja de corte dentro de dicha ranura entre dicha abrazadera y dicha zapata y se extiende hacia fuera desde la misma.

En una realización, la longitud de dicha hoja de corte es mayor que la longitud de dicho rodillo dentado, siendo la disposición interna entre el rodillo dentado y la hoja de corte tal que una porción de la hoja de corte excede los extremos opuestos del rodillo dentado, y donde se proporcionan porciones que sobresalen hacia arriba delante de dicha porción de la hoja de corte. Por tanto, las porciones que sobresalen hacia arriba aseguran que las esquinas de la hoja de corte estén protegidas. Además, las porciones que sobresalen hacia arriba actúan como "protuberancias", que fuerzan la piel en los extremos opuestos del dispositivo de desollado hacia arriba y en dirección opuesta a la dirección de movimiento del dispositivo de desollado, lo que resulta en un corte lateral de la piel de modo que la piel se corta en tiras. Además, mediante un "giro" apropiado del dispositivo, es fácil realizar un corte a través de la tira de piel y así liberar la piel del dispositivo.

En una realización, al menos una de dichas partes que sobresalen hacia arriba es un retenedor que se acopla con una abertura en dicho alojamiento de una manera de sujeción y no sujeción, donde un lado de dicho retenedor comprende una ranura con forma tal que el extremo de dicha hoja de corte encaja allí, donde dicha sujeción de la hoja de corte entre dicha abrazadera y dicha zapata se proporciona empujando el retenedor dentro de dicha abertura con dicha hoja de corte colocada en dicha ranura hasta que se logra dicha sujeción. Una solución simple de insertar/quitar la hoja de corte dentro/fuera del dispositivo de desollado.

En una realización, dichos peladores rodean circunferencialmente dicho espacio por todos lados. En una realización, dichos peladores están dispuestos de tal manera que tienen un movimiento libre restringido alrededor de dicho rodillo dentado. Un movimiento libre tan restringido puede ayudar a reducir la fricción entre los peladores y el rodillo dentado, pero tal fricción puede ocurrir cuando la grasa y los tendones se tiran entre los peladores y el rodillo dentado, lo que por lo tanto reduce el consumo de energía.

En una realización, dichos peladores comprenden partes de la cola que se extienden hacia arriba para guiar la piel extraída de un cadáver de animal lejos de dicho dispositivo de desollado y para soltarla del rodillo dentado. En consecuencia, las partes de la cola de los desolladores suministran la fuerza repelente necesaria para quitar la piel de la rueda dentada y así garantizar que la piel que se ha extraído de la carcasa no sea tirada de nuevo por el rodillo dentado, sino que sea guiada lejos del dispositivo de desollado.

En una realización, dicha estructura de soporte tiene además una forma tal que detrás de dicha porción del lado de la estructura de soporte que mira hacia dicho rodillo dentado que tiene el contorno en forma de arco que sigue esencialmente a dicho rodillo dentado, la estructura de soporte tiene una forma tal que se desvía de dicho rodillo dentado y proporciona un área de guía para la piel que se ha quitado de dicha carcasa.

En una realización, la transferencia de potencia desde el motor que acciona dicha rueda dentada se basa en un sistema de engranajes internos que transfiere esa potencia desde un eje de rotación del motor a dicho rodillo dentado. Por consiguiente, utilizando un sistema de engranaje interno de este tipo, es posible utilizar un solo rodillo dentado en lugar de dos elementos de rodillo dentado, donde la grasa y/o la piel pueden acumularse en el espacio entre el rodillo de dos dientes provocando el bloqueo del dispositivo de desollado. Por tanto, dicho sistema de engranajes internos con dicha configuración de rodillo de un solo diente supera este problema.

En una realización, dicho sistema de engranajes internos comprende tres engranajes cónicos dispuestos en secuencia y que son operables conectados entre sí, un primer engranaje cónico que está asociado a dicho motor y que acciona un segundo engranaje cónico, y donde el segundo engranaje cónico acciona un tercer engranaje cónico, y donde el tercer engranaje cónico está montado en un eje de rotación del rodillo dentado y por lo tanto impulsa el rodillo dentado.

En una realización, el diámetro de dicho segundo engranaje cónico es mayor que el diámetro de dicho primer engranaje cónico.

En un segundo aspecto de la invención, se proporciona un procedimiento para quitar la piel de un cadáver de un animal mediante el uso de dicho dispositivo de desollado, que comprende:

• obtener un agarre de la piel a través de dichos dientes dispuestos circunferencialmente de dicho rodillo dentado accionado por motor para permitir que el rodillo dentado accionado por motor tire de la piel hacia dicha hoja de corte, y

• proporcionar un movimiento de tracción del dispositivo de desollado mientras se quita la piel mientras se quita una piel del cadáver del animal.

El cadáver del animal puede ser, pero no se limita a, un cerdo o una parte de un cerdo, por ejemplo, la parte delantera de un cerdo que puede colgar libremente durante la extracción de la piel, por ejemplo, de un mecanismo de gancho adecuado. En tales casos, el movimiento de tracción es de arriba hacia abajo. Para conseguir un agarre entre la parte delantera del cerdo y el dispositivo de desollado de acuerdo con la presente invención, se necesita una superficie firme para comenzar que proporcione una fuerza repelente suficiente, es decir, el área de la parte del hueso de la parte delantera cerca del mecanismo de gancho.

Sin embargo, el procedimiento de acuerdo con la presente invención no debe interpretarse como limitado a una carcasa o parte de la carcasa que cuelga libremente, sino que la carcasa también podría colgar parcialmente cuando, por ejemplo, un mecanismo de gancho ejerce una fuerza horizontal sobre la carcasa o parte de la carcasa de manera que esté colocada inclinada con respecto a un operador o un sistema robótico que está operando el dispositivo de desollado, o bien la carcasa podría estar en una posición horizontal durante el proceso de desollado. El estiramiento de la piel a lo largo de dicho arco entre dicha estructura de soporte y dicho rodillo dentado mientras se retira simultáneamente la piel de la carcasa asegura que quede una cantidad mínima de grasa en la piel después de retirarla de la carcasa animal, lo que hace que el procesamiento sea más rentable considerando el hecho de que el precio de la grasa suele ser más alto que el precio de la piel. Esto puede garantizarse porque la distancia entre la estructura de soporte y el rodillo dentado dentro de dicha porción de arco donde la forma del arco de la estructura de soporte y el rodillo dentado es preferiblemente la misma o similar y preferiblemente dentro del rango del grosor de la piel. Esto puede ser un ejemplo, pero no se limita a, un milímetro hasta varios milímetros o incluso hasta el rango de centímetros, dependiendo del grosor de la piel. Esta distancia entre la estructura de soporte y el rodillo dentado también se puede ajustar, por ejemplo, cuando se van a procesar diferentes partes de la carcasa del animal, por ejemplo, si la piel de una parte de la carcasa del animal es más delgada o más gruesa, o si se están procesando diferentes animales, la distancia entre ellos se puede ajustaren consecuencia.

En general, los diversos aspectos de la invención pueden combinarse y acoplarse de cualquier forma posible dentro del alcance de la invención. Estos y otros aspectos, características y/o ventajas de la invención resultarán evidentes y se aclararán con referencia a las realizaciones descritas a continuación.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Se describirán realizaciones de la invención, únicamente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos, en los que La figura 1 representa una realización de un dispositivo de desollado según la presente invención para quitar la piel de un cadáver de un animal.

La figura 2 muestra una vista lateral del dispositivo de desollado que se muestra en la figura 1 durante la extracción de la piel.

La figura 3 muestra una vista frontal del dispositivo de desollado que se muestra en la figura 2,

La figura 4 muestra una vista ampliada de la vista frontal del dispositivo de desollado que se muestra en la figura 3,

La figura 5 representa gráficamente un ejemplo de implementación del dispositivo de desollado según la presente invención.

La figura 6 muestra una vista en perspectiva de una forma de realización de un dispositivo de desollado manual de acuerdo con la presente invención,

La figura 7 muestra el dispositivo de desollado manual de la figura 6 que comprende además un soporte curvo con bisagras montado en el dispositivo de desollado y una pieza deslizante que se puede deslizar montada en el soporte curvo,

La figura 8 muestra una vista en perspectiva de otra realización de un dispositivo de desollado según la presente invención donde el brazo de manipulación es en esta realización un brazo robótico que es parte integral de un sistema robótico.

Las figuras 9 y 10 muestran una vista en sección transversal del retenedor discutido en relación con las figuras 3 y 4, y

La figura 11 muestra una parte del dispositivo de desollado según la presente invención en ausencia del alojamiento para representar gráficamente una realización del motor y el sistema de engranajes que se utiliza en el dispositivo de desollado.

DESCRIPCIÓN DE REALIZACIONES

La figura 1 representa una realización de un dispositivo 100 de desollado según la presente invención para quitar la piel de un cadáver de un animal. El dispositivo 100 de desollado comprende un alojamiento 101, un brazo 108 de manipulación que se extiende desde el alojamiento 101, una hoja 102 de corte alargada, un rodillo 103 dentado accionado por motor, una estructura 109 de soporte montada rígidamente en el alojamiento 101 y una pluralidad de peladores 107.

El rodillo 103 dentado accionado por motor está montado en el alojamiento 101 y comprende una pluralidad de ruedas 105 dentadas dispuestas en una disposición espaciada axialmente de manera que el espacio 106 entre ruedas 105 dentadas adyacentes tiene una distancia preestablecida. Las ruedas 105 dentadas tienen dientes 104 dispuestos circunferencialmente que se proyectan hacia fuera desde allí hacia la dirección de rotación de la rueda 103 dentada en el sentido de las agujas del reloj, como indica la flecha 110, para agarrar la piel del cadáver del animal con los dientes 104 dispuestos circunferencialmente y tirar de ella hacia dicha hoja 102 de corte alargada. La figura 2 muestra una vista lateral del dispositivo 100 de desollado mostrado en la figura 1 durante la extracción de la piel, donde por razones de claridad se han retirado las placas laterales del alojamiento 101. Como se muestra aquí, la estructura 109 de soporte está dispuesta en la proximidad del rodillo 103 dentado y tiene una forma tal que al menos una porción del lado de la estructura de soporte que está frente al rodillo 103 dentado tiene un contorno en forma de arco que sigue esencialmente al rodillo dentado. Esta área mostrada dentro del recuadro 207 de línea de puntos puede considerarse como un área activa donde tiene lugar la eliminación de la piel 204. Es dentro de esta área donde el rodillo 103 dentado y la estructura 109 de soporte, que están rígidamente fijados entre sí, proporcionan una tracción a la piel 204 mientras tiran de la piel a lo largo del arco (dentro del recuadro 207 de línea de puntos) entre la estructura 109 de soporte y el rodillo 103 dentado mientras se quita simultáneamente la piel de la carcasa. En este caso, la piel 204 se retira típicamente de una capa 203 de grasa de la carcasa, que puede ser, por ejemplo, un cerdo o cualquier otra especie animal.

También se muestra una vista lateral de los peladores 107 donde en esta realización los peladores rodean circunferencialmente el espacio entre ruedas dentadas adyacentes alrededor. Además, en esta realización, los peladores 107 comprenden además una parte 205 de cola para asegurar que la piel que se está quitando de la carcasa sea guiada lejos del dispositivo 100 de desollado y también para facilitar la liberación de piel del rodillo 103 dentado.

Los desolladores también pueden fijarse o montarse en la rueda dentada de manera que no tengan puntos de fijación distintos del cerramiento alrededor del rodillo 103 dentado, y preferiblemente de manera que cada pelador 107 tenga un movimiento libre restringido, pero esto puede ayudar a reducir la fricción. entre los peladores y el rodillo 103 dentado y, por tanto, el consumo de energía. Tal fricción puede ocurrir, por ejemplo, cuando la grasa y los tendones son tirados entre los peladores 107 y el rodillo 103 dentado.

En esta realización, el arco a donde la estructura de soporte que mira al rodillo dentado que tiene un contorno en forma de arco que sigue esencialmente al rodillo dentado está en el rango entre 35-55°, preferiblemente en el rango entre 40-50°, más preferiblemente alrededor de 45°. Sin embargo, este rango de arco a no debe interpretarse como limitado a estos rangos de arco, porque el arco a también puede ser inferior a 35° o superior a 55°.

Además, la distancia d 208 entre dientes adyacentes 104 es preferiblemente menor que la longitud del arco s = a°/360° * 2n r, es decir d < s, donde r es el radio del rodillo 103 dentado. De este modo se asegura que haya al menos dos dientes dentro del espacio 207 en todo momento, lo que significa que la tensión en la piel que es necesaria para retirarla de la carcasa está presente en todo momento.

En esta realización, la estructura 109 de soporte comprende un zapata 201 y una abrazadera 202 conectadas a la zapata 201, donde la abrazadera tiene sustancialmente forma de V con un borde liso y proporciona una separación suave de la grasa 203 de la piel 204, mientras que la zapata 201 tiene dicha forma de arco. En esta realización, al menos uno de la zapata o la abrazadera tiene una ranura que se extiende transversalmente desde un primer borde a un segundo borde, donde la hoja 102 de corte alargada se coloca en la ranura entre la abrazadera 202 y la zapata 201 y se extiende hacia afuera desde allí como se muestra en las figuras 1 y 2.

En esta realización, la estructura 109 de soporte tiene además una forma tal que detrás del área 207, donde el lado de la estructura de soporte que mira hacia el rodillo 103 dentado donde el contorno en forma de arco sigue esencialmente el rodillo 103 dentado, la estructura 109 de soporte tiene una forma tal que se desvía 206 del rodillo dentado para proporcionar un área de guía para la piel 204 que se ha extraído de la carcasa.

La figura 3 muestra una vista frontal del dispositivo de desollado mostrado en las figuras 1 y 2. La longitud de la hoja 102 de corte alargada es en esta realización más larga que la longitud del rodillo 103 dentado, donde la disposición interna entre el rodillo 103 dentado y la hoja 102 de corte alargada es tal que una parte de la hoja de corte alargada excede los extremos 102b, c opuestos del rodillo dentado. Delante de la porción 102a, b del corte alargado que excede el rodillo 103 dentado hay unas porciones 301, 302 que sobresalen hacia arriba. La estructura 302 que sobresale hacia arriba a la izquierda puede ser una parte integral de dicho alojamiento, mientras que la estructura 301 que sobresale hacia arriba a la derecha puede ser un retenedor, que se discutirá con más detalle más adelante en relación con las figuras 9 y 10. El papel de estas estructuras que sobresalen hacia arriba no es solo proteger la hoja de corte que excede en los extremos 102b, c opuestos, sino también forzar la piel en los extremos opuestos hacia arriba y opuesta a la dirección de movimiento del dispositivo de desollado, lo que da como resultado un corte lateral de la piel de modo que la piel se corte en tiras. Además, mediante un "giro" apropiado del dispositivo, es fácil realizar un corte a través de la tira de piel y así liberar la piel del dispositivo.

La figura 4 muestra una vista 303 ampliada de la figura 3, que muestra con más detalle cómo el retenedor 301 actúa como un "bulto" para la piel haciendo que la piel se levante hacia arriba y a través de la hoja 102 de corte alargada opuesta a la dirección de movimiento del dispositivo de desollado como lo indica la flecha 401. También se muestran los peladores 107 dispuestos dentro del espacio 106 entre ruedas 105 dentadas adyacentes que comprenden dichos dientes 104 dispuestos circunferencialmente que sobresalen hacia fuera de las mismas.

La figura 5 representa gráficamente un ejemplo de implementación del dispositivo de desollado de acuerdo con la presente invención, donde el dispositivo de desollado quita parches de piel o áreas de piel de, por ejemplo, la parte 501 delantera de un cerdo que puede estar colgando libremente de un mecanismo 502 de gancho adecuado y donde el movimiento del dispositivo 100 de desollado es de arriba a abajo y está indicado por la flecha 503.

Para conseguir un agarre entre la parte 501 delantera del cerdo y el dispositivo 100 de desollado, se necesita una superficie firme para comenzar que proporcione una fuerza repelente suficiente, es decir, el área de la parte del hueso de la parte delantera como se muestra aquí, porque el dispositivo de desollado debe golpear el parte delantera con algún impacto en la posición inicial, donde posteriormente el dispositivo de desollado se mueve hacia abajo como se muestra mediante la flecha 503.

La figura 6 muestra una vista en perspectiva de una realización de un dispositivo 100 de desollado manual según la presente invención. El brazo 204 de manipulación es en esta realización un mango que tiene asociado un medio 601 de accionamiento conectado al mismo para permitir que un operador del dispositivo manual de desollado accione el motor que puede estar incorporado en el mango 204. Para proteger el dispositivo de desollado manual de ser activado cuando se deposita, se proporciona un soporte 602 de protección.

Dichas partes 205 de cola de los desolladores que se extienden hacia arriba también se muestran en esta vista en perspectiva, que facilitan la liberación de la piel del rodillo dentado y también guían la piel lejos del dispositivo de desollado manual.

La figura 7 muestra el dispositivo de desollado manual de la figura 6 que comprende además un soporte 701 curvo con bisagras montado en el dispositivo 100 de desollado y una pieza 702 deslizante que se puede deslizar montada en el soporte 701 curvo y que está preferiblemente hecha de material de baja fricción, para permitir un movimiento deslizante suave de la pieza deslizante a lo largo del soporte 702 curvo. La pieza deslizante tiene una abertura 703 adaptada para ser unida a un medio de suspensión (no mostrado) para facilitar al operador del dispositivo de desollado manual moverlo en dicho movimiento de arriba a abajo como se muestra en la figura 5, pero dicho desollador manual puede ser pesado, dependiendo, entre otras cosas, del motor que se utilice. El diseño del soporte 701 curvo es preferiblemente tal que el centro del radio de la curva está en el centro de gravedad del dispositivo de desollado manual.

En una realización, el eje de rotación del motor, que puede ser, por ejemplo, un motor neumático, no pasa por el centro de gravedad de la herramienta y donde el eje del motor neumático puede estar en el centro de la anchura de revestimiento. En una realización, el motor puede ser un motor neumático controlado por palanca, por ejemplo, uno de al menos 400 W, donde se puede suministrar aire comprimido en la parte trasera del motor neumático.

La figura 8 muestra una vista en perspectiva de otra realización de un dispositivo 100 de desollado de acuerdo con la presente invención donde el brazo 804 de manipulación es en esta realización un brazo robótico que es una parte integral de un sistema robótico (no mostrado) que es capaz de funcionar de operar de forma totalmente automática el dispositivo 100 de desollado. El motor utilizado para accionar el dispositivo 100 de desollado puede estar incluido en el sistema robótico, donde el sistema robótico puede estar provisto además de los medios de detección necesarios para permitir una extracción de piel completamente automática de un cadáver de animal, tal como, pero no limitado a, un sistema de visión que es capaz de detectar dónde se inicia el proceso de eliminación de la piel y dónde finalizar el proceso de eliminación de la piel, por ejemplo, como se muestra en la figura 5.

La figura 9 muestra una vista en sección transversal del retenedor 301 analizado en relación con las figuras 3 y 4. Como se muestra aquí, el retenedor 301 se acopla con una abertura 902 en el alojamiento 101 del dispositivo de desollado de una manera de sujeción y no sujeción. Un lado del retenedor 301 comprende una ranura 903 conformada de tal manera que el extremo de la hoja 102 de corte alargada encaja en ella. Cabe señalar que la ranura 903 está cerrada en el lado del extremo del alojamiento 101 (el lado derecho del alojamiento mostrado en las figuras 3 y 4) para mantener la hoja de corte alargada en una posición rígida (es decir, evitar que se deslice fuera del lateral del alojamiento 101).

El retenedor está hecho preferiblemente de material flexible que tiene propiedades elásticas, como cualquier tipo de material plástico. Además, el retenedor 301 comprende patas 905, 906 alargadas con una abertura 907 entre ellas, donde los extremos distales de las patas 905, 906 alargadas tienen resaltes 903, 904 salientes opuestos.

La figura 9 muestra donde el retenedor está en una posición de sujeción donde los resaltes 903, 904 que sobresalen opuestos del retenedor 301 proporcionan un "efecto de clic" con respecto a la energía elástica almacenada en el retenedor 301 cuando las patas 905, 906 alargadas se mueven desde estado mostrado en la figura 10 hasta que los resaltes pasen los extremos de la abertura 902 donde las partes del resalte 903, 904 se repelen entre sí.

El alojamiento 101 del dispositivo 301 de desollado tiene en su extremo un espacio 908 al que se puede acceder mediante, por ejemplo, un dedo de un operador para mover el retenedor 301 desde el estado de sujeción mostrado en la figura 9 a un estado sin sujeción mostrado en la figura 10. Por consiguiente, es posible retirar la hoja de corte alargada del dispositivo 100 de desollado muy fácilmente y en muy poco tiempo.

La figura 11 muestra una parte del dispositivo 100 de desollado según la presente invención en ausencia del alojamiento 101 para representar gráficamente una realización del motor y el sistema de engranajes que se usa en el dispositivo de desollado. El motor 1001 mostrado aquí puede ser, pero no se limita a, un motor neumático con un primer engranaje 1002 cónico unido a él. Este primer engranaje 1002 cónico acciona un segundo engranaje 1003 cónico con un árbol (no mostrado) que puede tener un diámetro mayor que el primer engranaje 1002 cónico. Por tanto, la potencia del motor 1001 se transmite desde el primer engranaje 1002 cónico al segundo engranaje 1003 cónico, y desde el segundo engranaje 1003 cónico a un tercer engranaje 1004 cónico que está montado en un eje de rotación del rodillo 103 dentado y así acciona el rodillo 103 dentado. En consecuencia, dichos engranajes cónicos actúan como ruedas dentadas internas para el rodillo 103 dentado, lo que tiene el efecto de que se puede usar un solo rodillo 103 dentado, en lugar de dos (o más) rodillos dentados que tienen un espacio allí entre ellos donde la grasa e incluso la piel se acumula fácilmente provocando, entre otras cosas, el bloqueo del dispositivo de desollado.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo (100) de desollado manual para quitar la piel (204) de un cadáver de animal, que comprende: • un alojamiento (101),

• un brazo (108) de manipulación en forma de mango que se extiende desde dicho alojamiento (101),

• una hoja (102) de corte,

• un rodillo (103) dentado accionado por motor montado en dicho alojamiento (101) que tiene una pluralidad de ruedas (105) dentadas dispuestas en disposición axialmente espaciada con una distancia mutua entre ruedas dentadas adyacentes para definir un espacio (106) entre ellas ruedas (105) que tienen dientes (104) dispuestos circunferencialmente que sobresalen hacia fuera de los mismos adaptados para agarrar una piel (204) de un cadáver de un animal y tirar de ella hacia dicha hoja (102) de corte,

en el que el dispositivo (100) de desollado comprende, además:

• una estructura (109) de soporte montada en dicho alojamiento (101) dispuesta en la proximidad de dicho rodillo (103) dentado, dicha estructura de soporte tiene una forma tal que al menos una porción de un lado de la estructura de soporte se enfrenta a dicho rodillo (103) dentado tiene un contorno en forma de arco que sigue esencialmente dicho rodillo dentado con un espacio entre la estructura de soporte y el rodillo dentado, dicha estructura (109) de soporte está fijada rígidamente en relación con dicho rodillo (103) dentado y está adaptada para engancharse con la piel (204) mientras se tira de la piel a lo largo de dicho arco entre dicha estructura (109) de soporte y dicho rodillo (103) dentado mientras que la piel (204) se retira simultáneamente de la carcasa, y • peladores (107) dispuestos en dicho espacio (106) entre ruedas dentadas adyacentes, caracterizado porque: - el mango tiene un motor (1001) para accionar dicho rodillo dentado incorporado en el mismo, teniendo asociado dicho mango un medio (601) de accionamiento conectado al mismo para permitir que un operador de dicho dispositivo accione dicho motor,

• dichos peladores rodean circunferencialmente al menos una porción (207) de espacio donde dicho contorno en forma de arco sigue esencialmente a dicho rodillo dentado,

• el rodillo (103) dentado tiene la forma de un solo rodillo dentado; y

• la potencia de un motor (1001) que acciona dicho único rodillo (103) dentado se basa en un sistema de engranajes internos que transfiere la potencia de un eje de rotación del motor a dicho único rodillo (103) dentado.

2. Un dispositivo de desollado según la reivindicación 1, en el que dicho brazo (108) de manipulación es un mango que tiene el motor (1001) para accionar dicho rodillo (1001) dentado incorporado en el mismo, teniendo dicho mango asociado al mismo un medio (601) de accionamiento conectado al mismo para permitir a un operador de dicho dispositivo accionar dicho motor.

3. Un dispositivo de desollado según la reivindicación 1, en el que dicho brazo (108) de manipulación comprende un brazo robótico asociado con un sistema robótico.

4. Un dispositivo de desollado según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la estructura de soporte que mira al rodillo dentado esencialmente siguiendo dicho rodillo dentado está en el rango entre 35-55°, preferiblemente en el rango entre 40-50°, más preferiblemente alrededor de 45°.

5. Un dispositivo de desollado según la reivindicación 4, en el que la distancia entre los dientes (208) adyacentes en dichas ruedas dentadas es menor que la longitud de dicho arco, de modo que en cualquier momento hay una tracción proporcionada por al menos dos dientes mientras se tira de la piel a lo largo de dicho arco.

6. Un dispositivo de desollado según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha estructura (109) de soporte comprende una zapata (201) y una abrazadera (202) conectados a la zapata, donde al menos una de dicha zapata o dicha abrazadera tiene una ranura que se extiende transversalmente desde un primer borde a un segundo borde, donde dicha hoja (102) de corte está colocada dentro de dicha ranura entre dicha abrazadera y dicha zapata y se extiende hacia afuera desde la misma.

7. Un dispositivo de desollado según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la longitud de dicha hoja de corte es mayor que la longitud de dicho rodillo dentado, siendo la disposición interna entre el rodillo dentado y la hoja de corte tal que una porción (102a, b) de la hoja (102) de corte excede los extremos opuestos del rodillo (103) dentado, y donde se encuentran las porciones (301, 302) que sobresalen hacia arriba delante de dicha porción de la hoja de corte.

8. Un dispositivo de desollado según la reivindicación 7, en el que al menos una de dichas partes que sobresalen hacia arriba es un retenedor (301) que se acopla con una abertura en dicho carcasa de una manera de sujeción y no sujeción, donde un lado de dicho retenedor comprende una ranura (903) conformada de tal manera que el extremo de dicha hoja (102) de corte encaja en el mismo, donde dicha sujeción de la hoja de corte entre dicha abrazadera y dicha zapata se proporciona empujando el retenedor en dicha abertura con dicha hoja de corte posicionada en dicha ranura hasta dicha sujeción se consigue.

9. Un dispositivo de desollado según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos peladores rodean circunferencialmente dicho espacio por todos lados.

10. Un dispositivo de desollado según la reivindicación 9, en el que dichos peladores (107) están dispuestos de tal manera que tienen un movimiento libre restringido alrededor de dicho rodillo dentado.

11. Un dispositivo de desollado según la reivindicación 9 o 10, en el que dichos desolladores comprenden partes (205) de cola que se extienden hacia arriba para guiar la piel (204) extraída de un cadáver de animal lejos de dicho dispositivo de desollado y para soltarla del rodillo (103) dentado.

12. Un dispositivo de desollado según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha estructura (109) de soporte tiene además una forma tal que detrás de dicha parte del lado de la estructura de soporte que mira a dicho rodillo dentado que tiene el contorno en forma de arco que sigue esencialmente a dicho rodillo dentado, la estructura de soporte tiene una forma que se desvía (206) de dicho rodillo (103) dentado y proporciona un área de guía para la piel (204) que se ha retirado de dicha carcasa.

13. Un dispositivo de desollado según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho sistema de engranajes internos comprende tres engranajes cónicos dispuestos en una secuencia y que son operables conectados entre sí, un primer engranaje (1002) cónico que está asociado a dicho motor (1001) y que acciona un segundo engranaje (1003) cónico, y donde el segundo engranaje cónico acciona un tercer engranaje (1004) cónico, y donde el tercer engranaje cónico está montado en un eje de rotación del rodillo (103) dentado y, por lo tanto, acciona el rodillo (103) dentado.

14. Un desollador según la reivindicación 13, en el que el diámetro de dicho segundo engranaje (1003) cónico es mayor que el diámetro de dicho primer engranaje (1002) cónico.

15. Un procedimiento para quitar la piel de un cadáver de un animal mediante el uso de un dispositivo de desollado según una cualquiera de las reivindicaciones 1-14, que comprende:

• obtener un agarre de la piel a través de dichos dientes dispuestos circunferencialmente de dicho rodillo dentado accionado por motor para permitir que el rodillo dentado accionado por motor tire de la piel hacia dicha hoja de corte, y

• proporcionar un movimiento de tracción del dispositivo de desollado mientras se quita la piel mientras se quita una piel del cadáver del animal.