ES2870982T3 - Sistema para el análisis y clasificación de placas de Petri - Google Patents

Abstract

Sistema (1) para el análisis y clasificación de placas de Petri (2) que comprende una herramienta de análisis (3), una unidad de control (11) construida para comunicarse con la herramienta de análisis (3), un primer elevador (13) que se puede mover a lo largo de un primer eje de elevador (14) por la unidad de control (11), un transportador (6) con un plano de transportador (7) sustancialmente rectangular al primer eje de elevador (14), y al menos un portador (12) construido para transportar las placas de Petri (2) a lo largo de un eje de portador (17) sustancialmente paralelo al primer eje de elevador (14), caracterizado por que la herramienta de análisis (3) está construida para analizar la placa de Petri y para asignar información a la placa de Petri (2), y que la unidad de control (11) está construida para mover el primer elevador (13) a lo largo de una dirección de transportador (8) del transportador (6) y para mover la placa de Petri (2) por medio del transportador (6) en el plano de transportador (7) a lo largo de la dirección de transportador (8), y que en el caso de una primera información asignada a la placa de Petri (2) la unidad de control (11) está construida para mover el primer elevador (13) hasta una posición de portador (18), que está virtualmente situada en el punto de intersección del eje de portador (17) con el plano de transportador (7) y se alcanza tan pronto como el eje de portador (17) y el primer eje de elevador (14) coinciden sustancialmente, en donde, tan pronto como el primer elevador (13) alcanza la posición de portador (18), la unidad de control (11) está construida para mover una primera placa (20) sustancialmente plana del primer elevador (13) a lo largo del primer eje de elevador (14), cuya primera placa (20) está construida para recibir la placa de Petri (2) del transportador (6), con el fin de mover la primera placa (20) desde una primera posición neutra situada en el plano de transportador (7) hasta una primera posición de transferencia, que se alcanza tan pronto como el al menos un portador (12) toma el control de la placa de Petri (2).

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema para el análisis y clasificación de placas de Petri

La presente invención está relacionada con un sistema para el análisis y clasificación de placas de Petri que comprende una herramienta de análisis, una unidad de control construida para comunicarse con la herramienta de análisis, un primer elevador móvil a lo largo de un primer eje de elevador mediante la unidad de control, un transportador con un plano de transportador sustancialmente rectangular al primer eje de elevador, y al menos un portador construido para transportar las placas de Petri a lo largo de un eje de portador sustancialmente paralelo al primer eje de elevador.

La presente invención se relaciona además con un método para el análisis y clasificación de placas de Petri con un sistema que comprende una herramienta de análisis, una unidad de control, un primer elevador que se puede mover a lo largo de un primer eje de elevador, un transportador y al menos un portador y al menos un portador múltiple, construidos respectivamente para transportar las placas de Petri.

Las placas de Petri son recipientes planos, circulares y transparentes con una tapa superpuesta usados en biología, medicina o química para el cultivo de microorganismos y cultivos celulares. Una capa poco profunda de medio de crecimiento en gel aplicada en el fondo del recipiente suministra a los microorganismos agua y nutrientes. En general, las placas de Petri se almacenan y manejan con la tapa hacia abajo y el recipiente hacia arriba con el fin de mejorar el cierre entre la tapa y el recipiente y para acumular el exceso de agua en la tapa. Durante un período de incubación o un análisis de los cultivos celulares, estos cultivos necesitan ser inspeccionados ópticamente con frecuencia. De este modo, hay una elevada necesidad de automatización de procesos, especialmente con respecto al manejo y la inspección óptica de placas de Petri.

El documento EP 2 482 079 A2 describe un sistema para el análisis y manejo de placas de Petri. El sistema comprende una cámara de almacenamiento y dos sistemas de manejo que, a través de una posición de transferencia, transfieren las muestras desde la cámara de almacenamiento a una herramienta de análisis y desde la herramienta de análisis de vuelta a la cámara de almacenamiento. El sistema comprende además un sistema de transporte que permite la entrada/salida de placas de Petri individuales hacia/desde la cámara de almacenamiento. Este sistema conocido tiene la desventaja de que el manejo de placas de Petri es muy complejo y, de este modo, lento. Además, el sistema de transporte para la entrada y salida de placas de Petri solamente permite poner manualmente las placas de Petri en el sistema o sacar las placas de Petri del sistema una a una, mientras que el sistema no ofrece ninguna clasificación automática de las muestras analizadas. Como consecuencia, especialmente si necesita ser analizado y clasificado un alto número de placas de Petri en poco tiempo, trabajar con este sistema conocido puede ser engorroso y propenso a errores.

En consecuencia, es un objetivo de la presente invención proporcionar un sistema mejorado para el análisis y clasificación de placas de Petri que ahorre tiempo y reduzca la propensión a errores, y que permita manejar y clasificar placas de Petri de una forma muy rápida, simple y segura.

Este objetivo se logra con un sistema que comprende la herramienta de análisis, que está construida para asignar información a la placa de Petri, y la unidad de control, que está construida para mover el primer elevador a lo largo de una dirección de transportador, y que en caso de un primera información asignada a la placa de Petri, la unidad de control está construida para mover el primer elevador a una posición de portador, que se alcanza tan pronto como el eje de portador y el primer eje de elevador coinciden sustancialmente, en donde, tan pronto como el primer elevador alcanza la posición de portador, la unidad de control está construida para mover una primera placa sustancialmente plana del primer elevador a lo largo del primer eje de elevador, cuya primera placa está construida para recibir la placa de Petri, con el fin de mover la primera placa desde una primera posición neutra situada en el plano de transportador a una primera posición de transferencia, que se alcanza tan pronto como el al menos un portador está tomando el control de la placa de Petri.

Además, es un objetivo de la presente invención proporcionar un método para el análisis y clasificación de placas de Petri que permita manejar y clasificar placas de Petri de una forma muy rápida, simple y segura.

Este objetivo se logra con un método que comprende los siguientes pasos:

Asignar información a la placa de Petri analizada por la herramienta de análisis y comunicar esta información a la unidad de control;

recibir la placa de Petri en una primera placa sustancialmente plana del primer elevador;

en el caso de una primera información asignada a la placa de Petri, mover el primer elevador a lo largo de una dirección de transportador del transportador a una posición de portador y, tan pronto como el primer elevador alcance la posición de portador, mover la primera placa a lo largo del primer eje de elevador desde una primera posición neutra a una primera posición de transferencia, y que el portador tome el control de la placa de Petri.

El sistema según la invención comprende la ventaja de que las placas de Petri de forma ventajosamente circular y básicamente de cualquier tamaño se pueden analizar y clasificar de una forma muy rápida, segura y simple. Dado que el primer elevador comprende la primera placa sustancialmente plana para recibir las placas de Petri, una placa de Petri recientemente analizada se puede empujar simplemente sobre la primera placa sin necesidad de levantar o bajar adicionalmente la placa de Petri. La herramienta de análisis está construida ventajosamente para asignar información a la placa de Petri, por ejemplo información con respecto a un resultado de análisis. Según este resultado, la unidad de control está construida para mover el primer elevador a la posición de portador, y para mover la primera placa plana con la placa de Petri hasta el portador correspondiente. Ventajosamente, en una orientación de instalación del sistema, este portador se coloca directamente por encima del transportador. Por este medio, la unidad de control puede mover simplemente la primera placa desde la primera posición neutra hacia arriba hasta la primera posición de transferencia, en donde el portador está tomando el control automáticamente de la placa de Petri.

Ventajosamente, el sistema según la invención comprende más de un portador a lo largo del transportador, por ejemplo cuatro portadores, en donde cada portador puede estar relacionado con una cierta información asignada de la placa de Petri. En consecuencia, se da la ventaja de que el sistema puede clasificar y transferir automáticamente cada placa de Petri analizada a su portador correspondiente.

En una realización ventajosa según la invención, el primer elevador comprende medios de empuje construidos para mover la placa de Petri en el plano de transportador a lo largo de un eje de empuje sustancialmente transversal a la dirección de transportador. De este modo, en el caso de una segunda información asignada a la placa de Petri, la unidad de control está construida para mover el primer elevador hasta una posición de portador múltiple, en donde, tan pronto como el primer elevador alcanza la posición de portador múltiple, la unidad de control está construida para controlar los medios de empuje para mover la placa de Petri a lo largo del eje de empuje sobre una segunda placa de un segundo elevador o sobre una placa de Petri anterior transportada por la segunda placa, cuya segunda placa se puede mover a lo largo de un segundo eje de elevador por la unidad de control. De este modo, el sistema tiene más opciones de clasificación.

Ventajosamente, el segundo elevador comprende un sensor construido para comunicarse con la unidad de control y para detectar la placa de Petri en el segundo elevador con el fin de iniciar automáticamente el movimiento del segundo elevador tan pronto como una placa de Petri está siendo recibida por la segunda placa.

En una realización ventajosa adicional, el sistema comprende al menos un portador múltiple construido para transportar las placas de Petri a lo largo de al menos dos ejes de portador sustancialmente paralelos al segundo eje de elevador, en donde un eje de portador coincide sustancialmente con el segundo eje de elevador, y en donde la unidad de control está construida para mover la segunda placa a lo largo del segundo eje de elevador desde una segunda posición neutra situada en el plano de transportador hacia abajo a las segundas posiciones de transferencia, que se alcanzan cada vez que el recipiente inferior de la placa de Petri más alta transportada por la segunda placa se nivela con el plano de transportador. Por este medio, se da la ventaja de que el sistema puede manejar un número más alto de placas de Petri, dado que el portador múltiple permite transportar más placas de Petri que el portador. Además, la clasificación se puede dividir en dos planos, esto es, un plano superior, por encima del transportador, que comprende uno o más portadores y un plano inferior, por debajo del transportador, que comprende uno o más portadores múltiples. Por este medio, se da la ventaja de que, por ejemplo, diferentes placas de Petri con una información asignada diferente se pueden separar claramente con el fin de mejorar el efecto de clasificación y reducir el riesgo de errores. Por ejemplo, las placas de Petri con un resultado de análisis “esperado” se pueden clasificar automáticamente en uno de los portadores múltiples debajo del transportador, y las placas de Petri con un resultado de análisis “inesperado” se pueden clasificar automáticamente en uno de los portadores por encima del transportador.

Ventajosamente, el portador múltiple está construido para transportar las placas de Petri a lo largo de cuatro ejes de portador con el fin de transportar más placas de Petri a la vez. Por este medio, en una realización ventajosa, el sistema puede comprender al menos una plataforma giratoria construida para recibir el al menos un portador múltiple, en donde la plataforma giratoria se puede hacer girar alrededor de un eje de plataforma por la unidad de control con el fin de colocar los ejes de portador según el segundo eje de elevador. De este modo, el portador múltiple se puede girar automáticamente por el sistema, y una capacidad de portador múltiple vacía a lo largo de un eje de portador se puede colocar según el segundo eje de elevador arriba tan pronto como se gaste la capacidad de portador múltiple a lo largo de un eje de portador anterior.

En una realización ventajosa adicional, el sistema comprende un sistema de sensor de portador construido para comunicarse con la unidad de control y para detectar las placas de Petri transportadas por el al menos un portador o el al menos un portador múltiple. Por este medio, se da la ventaja de que la unidad de control y el sistema saben exactamente en cada punto de tiempo, qué portador transporta cuántas muestras y si cada muestra está en su posición correcta dentro del portador.

Estas y otras realizaciones ventajosas de la invención se explicarán en base a la siguiente descripción y los dibujos que se acompañan. Los expertos en la técnica comprenderán que se pueden combinar diversas realizaciones.

La figura 1 muestra en una vista en perspectiva un aparato de procesamiento para el manejo, análisis y clasificación posterior de placas de Petri totalmente automatizados.

La figura 2 muestra en una vista en perspectiva un sistema para el análisis y clasificación de placas de Petri según una primera realización de la invención.

La figura 3 muestra en una vista en perspectiva desde arriba una parte del sistema de la figura 2.

La figura 4 muestra en una vista en perspectiva desde abajo la parte del sistema de la figura 2.

La figura 1 muestra un aparato de procesamiento 31 para el manejo, análisis y clasificación posterior de placas de Petri 2 totalmente automatizados. El análisis y clasificación posterior se pueden realizar por un sistema 1 para el análisis y clasificación de placas de Petri 2 que comprende una herramienta de análisis 3. Esta herramienta de análisis 3 puede ser una herramienta de análisis óptico, tal como un microscopio automatizado. El aparato de procesamiento 31 comprende dos sistemas de entrada 4 para suministrar automáticamente las placas de Petri 2, en donde estos sistemas de entrada 4 son compatibles con un portador múltiple 5.

Cada portador múltiple 5 comprende cuatro ejes de portadores múltiples 9 con el fin de transportar pilas de placas de Petri 2 a lo largo de estos ejes de portadores múltiples 9. De este modo, el portador múltiple 5 se puede manejar cómodamente mediante un asa 16 situada sustancialmente a lo largo de un eje central del portador múltiple 5. Cada portador múltiple 5 se recibe por una plataforma giratoria 28, en donde la plataforma giratoria 28 se puede girar alrededor de un eje de plataforma 29. De este modo, los portadores múltiples 5 se pueden girar automáticamente con el fin de colocar un nuevo eje de portador múltiple 9 “vacío” según un segundo eje de elevador 25 de un segundo elevador 24, tan pronto como se gaste la capacidad del eje de portador múltiple 9 anterior. Los portadores múltiples 5 se pueden usar, por ejemplo, para recibir placas de Petri 2 con un resultado de análisis “esperado”. “Colocar un eje de portador múltiple 9 según un segundo eje de elevador 25” en este contexto significa que el eje de portador múltiple 9 respectivo coincide sustancialmente con el segundo eje de elevador 25 con el fin de tomar el control de y transportar las placas de Petri 2, como se describe a continuación.

Un transportador 6 conecta los sistemas de entrada 4 con el sistema 1 para el análisis y clasificación de las placas de Petri 2, en donde un sistema central de transferencia y manejo 10 transfiere automáticamente las placas de Petri 2 dentro y fuera de la herramienta de análisis 3. Por este medio, las placas de Petri 2 se mueven sobre un plano de transportador 7 a lo largo de una dirección de transportador 8 del transportador 6. Este movimiento se puede realizar, por ejemplo, mediante medios de empuje totalmente automatizados o un accionamiento de transportador 15.

El aparato de procesamiento 31 para el manejo, análisis y clasificación posterior de placas de Petri 2 totalmente automatizados según la invención tiene la ventaja de que las placas de Petri 2 se mueven sobre el plano de transportador 7 a lo largo de la dirección de transportador 8 todo el tiempo a través del aparato de procesamiento 31. Solamente durante el análisis, las placas de Petri 2 se pueden levantar y transferir a la herramienta de análisis 3, que, por ejemplo, puede estar situada frente al aparato de procesamiento 31, como se indica en la figura 1. Como consecuencia, el manejo, análisis y clasificación posterior de las placas de Petri 2, se puede hacer más rápido y más seguro en comparación con otros sistemas comparables disponibles comercialmente.

Las placas de Petri 2 son ventajosamente de forma cilíndrica, implicando un recipiente inferior cilíndrico y una tapa cilíndrica. Las placas de Petri 2 se manejan con la tapa hacia abajo y el recipiente inferior hacia arriba a lo largo de todo el aparato de procesamiento 31 y el sistema 1. Por supuesto, el aparato de procesamiento 31 y el sistema 1 también pueden manejar las placas de Petri 2 con el recipiente inferior abajo y la tapa hacia arriba.

El sistema 1 para el análisis y clasificación de placas de Petri 2 según una primera realización se muestra en la figura 2. Además de la herramienta de análisis 3, el sistema 1 comprende una unidad de control 11 construida para comunicarse con la herramienta de análisis 3, un primer elevador 13 con un primer eje de elevador 14, que es sustancialmente rectangular al plano de transportador 7, el segundo elevador 24 con el segundo eje de elevador 25, que es sustancialmente rectangular al plano de transportador 7, y cuatro portadores 12, en donde solamente se muestran dos portadores en la figura 2. El sistema 1 comprende además un sistema de sensor de portador construido para comunicarse con la unidad de control 11 y para detectar las placas de Petri 2 transportadas por los portadores 12. Cada columna 30 del sistema de sensor puede, por ejemplo, transmitir y recibir una rejilla de rayos láser paralelos que interfieren con las placas de Petri 2 transportadas por los portadores 12. Los expertos en la técnica serán conscientes del hecho de que se pueden usar otras soluciones técnicas de tal sistema de sensor. En la presente primera realización, la parte del transportador 6 correspondiente al sistema 1 se realiza como una cinta transportadora accionada por el accionamiento de transportador 15, que se controla por la unidad de control 11. De este modo, el primer elevador 13 se puede mover a lo largo de la dirección de transportador 8 por la unidad de control 11. Además, la cinta transportadora se divide en dos cintas transportadoras 32 separadas por un hueco con el fin de que el primer elevador 13 se pueda mover a lo largo del primer eje de elevador 14. Alternativamente, el transportador 6 se podría realizar como un par de raíles de guía que guían las ruedas accionadas eléctricamente del primer elevador 13, cuyas ruedas se accionan por la unidad de control 11. Alternativamente, el transportador o el par de raíles de guía podrían comprender un actuador de correa o uno de cadena conectado al primer elevador 13, o el primer elevador 13 se podría mover opcionalmente en una configuración suspendida. Los expertos en la técnica serán conscientes del hecho de que se pueden usar otras configuraciones y mecanismos de accionamiento del transportador 6.

Cada portador 12 está construido para transportar las placas de Petri 2 a lo largo de un eje de portador 17 sustancialmente paralelo al primer eje de elevador 14. Los portadores 12 son más pequeños y más ligeros que los portadores múltiples 5 y se pueden manejar más fácilmente y más rápido en comparación con los portadores múltiples 5. Tales portadores 12 se pueden usar, por ejemplo, para recibir placas de Petri 2 con un resultado de análisis “inesperado” que necesita ser analizado nuevamente por un experto u otra herramienta de análisis. Alternativamente, estos portadores 12 se pueden usar para recibir placas de Petri 2 con un “cierto” resultado de análisis o una “cierta” información asignada, en donde el portador 12 correspondiente comprende una marca correspondiente, tal como un código de color, un código de barras, un código numérico o cualquier otra etiqueta comparable.

El primer elevador 13, que se muestra con más detalle en las figuras 3 y 4, comprende una primera placa 20 sustancialmente plana, que está construida para recibir las placas de Petri 2, por ejemplo, simplemente moviéndolas o empujándolas sobre la primera placa 20. “Sustancialmente plana” en este contexto significa que la placa de Petri 2 se puede mover o empujar sobre la primera placa 20, por ejemplo empujando medios o mediante otra placa de Petri 2, sin ninguna resistencia apreciable de la primera placa 20, en donde la primera placa 20 necesita estar en una primera posición neutra situada en el plano de transportador 7, como se muestra en la figura 3. Además, el primer elevador 13 comprende medios de empuje 22, que están construidos para mover la placa de Petri 2 en el plano de transportador 7 a lo largo de un eje de empuje 23 sustancialmente transversal a la dirección de transportador 8. El primer elevador 13 puede comprender un sensor, por ejemplo, un sensor de posición o de peso con el fin de detectar que la placa de Petri 2 se recibe por la primera placa 20.

El segundo elevador 24 comprende una segunda placa 26 sustancialmente plana, que está construida para recibir las placas de Petri 2, por ejemplo, simplemente moviéndolas o empujándolas sobre la segunda placa 26. “Sustancialmente plana” en este contexto significa que la placa de Petri 2 se puede mover o empujar sobre la segunda placa 26, por ejemplo por los medios de empuje 22 del primer elevador 13, sin ninguna resistencia apreciable de la segunda placa 26, en donde la segunda placa 26 necesita estar en una segunda posición neutra situada en el plano de transportador 7, como se muestra en la figura 2. Además, el segundo elevador 24 comprende un sensor 27 construido para comunicarse con la unidad de control 11 y para detectar la placa de Petri 2 en la segunda placa 26.

Ventajosamente, la forma de la primera placa 20 y la segunda placa 26 es circular o de segmento de círculo.

La unidad de control 11 está construida para mover el primer elevador 13 a lo largo de la dirección de transportador 8 del transportador 6. Las posiciones de transportador 18 están situadas virtualmente en los puntos de intersección de los ejes de transportador 17 con el plano de transportador 7. Si la placa de Petri 2 se ha de clasificar en uno de los portadores 12, en el caso de una primera información asignada a la placa de Petri 2, el primer elevador 13 se mueve a una de estas posiciones de portador 18, que se alcanza tan pronto como el eje de portador 17 y el primer eje de elevador 14 respectivos coinciden sustancialmente. Posteriormente, la unidad de control 11 mueve la primera placa 20 con la placa de Petri 2 a lo largo del primer eje de elevador 14 desde la primera posición neutra hasta una primera posición de transferencia, que se alcanza tan pronto como el portador 12 respectivo toma el control de la placa de Petri 2. Ventajosamente, los portadores 12 se sitúan directamente por encima del transportador 6, como se muestra en la figura 2, de modo que, en una orientación de instalación del sistema 1, la unidad de control 11 puede mover simplemente el primer elevador 13, y en consecuencia la primera placa 20, hacia arriba a lo largo del primer eje de elevador 14 desde la primera posición neutra hasta la primera posición de transferencia.

“Orientación de instalación” denota la orientación espacial habitual o la situación espacial del sistema 1 o del aparato de procesamiento 31 dentro de su entorno de procesamiento o trabajo después de su instalación. La orientación de instalación habitual del sistema 1 o del aparato de procesamiento 31 es de manera que el plano de transportador es sustancialmente horizontal y que los ejes de portador múltiple 9, el segundo eje de elevador 25, el primer eje de elevador 14 y el eje de portador 17 son sustancialmente verticales. Por supuesto, el sistema 1 o el aparato de procesamiento 31 según la invención no se limitan a tal orientación de instalación.

“Uno de los portadores 12 toma el control de la placa de Petri 2” en este contexto significa que la placa de Petri 2 está siendo movida o empujada dentro del portador 12 por la primera placa 20, y que el portador 12 sostiene el peso de la placa de Petri 2, de modo que la primera placa 20 se pueda mover de nuevo hasta su primera posición neutra sin transportar más la placa de Petri 2. Esta toma de control de la placa de Petri 2 por el portador 12 se puede realizar, por ejemplo, mediante bisagras unidireccionales 19 que se pueden inclinar en la dirección de movimiento de la primera placa 20 desde la primera posición neutra hasta la primera posición de transferencia, y que no se pueden inclinar contra la dirección de movimiento de la primera placa 20 desde la primera posición de transferencia a la primera posición neutra. Alternativamente, las bisagras pueden ser retráctiles controladas por la unidad de control 11 con el fin de retraer las bisagras durante el movimiento de la placa de Petri 2 en el portador 12 y extender las bisagras tan pronto como el portador 12 haya tomado el control de la placa de Petri 2. Los expertos en la técnica serán conscientes del hecho de que se pueden usar otras soluciones técnicas de tal toma de control.

Además de las posiciones de portador 18, hay posiciones de portador múltiple 21 situadas virtualmente a lo largo del transportador 6. En el caso de una segunda información asignada a la placa de Petri 2, la placa de Petri 2 se ha de clasificar en uno de los portadores múltiples 5. En consecuencia, el primer elevador 13 se mueve hasta una de estas posiciones de portador múltiple 21, que se alcanza tan pronto como el centro de la segunda placa 26 se encuentra en el eje de empuje 23 de los medios de empuje 22 del primer elevador 13. Posteriormente, la unidad de control 11 controla los medios de empuje 22 para mover la placa de Petri 2 a lo largo del eje de empuje 23 sobre la segunda placa 26 del segundo elevador 24. Tan pronto como el sensor 27 identifica la placa de Petri 2, la unidad de control 11 mueve la segunda placa 26 con la placa de Petri 2 a lo largo del segundo eje de elevador 25 en la extensión de la altura de la placa de Petri 2 desde la segunda posición neutra hacia abajo hasta una segunda posición de transferencia, que se alcanza tan pronto como el recipiente inferior de la placa de Petri 2 se nivela con el plano de transportador 7. De este modo, una placa de Petri 2 nueva o siguiente se puede mover fácilmente sobre la placa de Petri 2 mediante los medios de empuje 22.

Si la segunda placa 26 ya transporta una o más placas de Petri 2 anteriores, la unidad de control 11 controla los medios de empuje 22 para mover la nueva placa de Petri 2 a lo largo del eje de empuje 23 sobre lo más alto de las placas de Petri 2 transportadas por la segunda placa 26. Tan pronto como el sensor 27 identifica la nueva placa de Petri 2, la unidad de control 11 mueve la segunda placa 26 con las placas de Petri 2 a lo largo del segundo eje elevador 25 en la extensión de la altura de la nueva placa de Petri 2 desde la segunda posición de transferencia anterior hasta una nueva segunda posición de transferencia, que se alcanza tan pronto como el recipiente inferior de la nueva placa de Petri 2 se nivela con el plano de transportador 7.

De este modo, con cada placa de Petri 2 a ser clasificada en el portador múltiple 5, la segunda placa 26 se mueve hacia abajo en la extensión de la altura de la placa de Petri 2, desde su segunda posición neutra actual hasta una nueva segunda posición de transferencia. De este modo, cada placa de Petri 2 se puede mover fácilmente sobre la placa de Petri 2 más alta reciente mediante los medios de empuje 22. Este procedimiento se puede repetir hasta que el eje de portador múltiple 9 actual esté lleno. Si el eje de portador múltiple 9 actual está lleno, la segunda placa 26 baja las placas de Petri 2 sobre el portador múltiple 5 y la plataforma 28 se puede girar con el fin de colocar un nuevo eje de portador múltiple 9 “vacío” según el segundo eje de elevador 25. Posteriormente, la unidad de control 11 mueve la segunda placa 26 hasta la segunda posición neutra con el fin de recibir la siguiente placa de Petri 2. Como se muestra en la figura 2, cada portador múltiple 5 está situado por debajo del plano de transportador 7. De este modo, en una orientación de instalación del sistema 1, la unidad de control 11 puede mover simplemente el segundo elevador 24 hacia abajo a lo largo del segundo eje de elevador 25 desde la segunda posición neutral hasta las segundas posiciones de transferencia. De este modo, los portadores 12 y los portadores múltiples 5 se separan claramente espacialmente, lo que mejora el efecto de clasificación y reduce la propensión a errores del sistema 1. Un portador 12 o un portador múltiple 5 parcialmente lleno o completamente lleno se puede retirar de manera automática o manual del sistema 1 y sustituir por un nuevo portador 12 o portador múltiple 5 vacío.

Resumiendo, un método para un proceso de análisis y clasificación automatizado rápido de un alto número de placas de Petri 2 según la invención se puede lograr procesando los siguientes pasos:

La herramienta de análisis 3 analiza la placa de Petri 2 y asigna información a la placa de Petri 2, por ejemplo, información con respecto a un resultado de análisis, y comunica esta información a la unidad de control 11.

Los medios de empuje o una segunda placa de Petri 2 sucesiva mueven la placa de Petri 2 a lo largo de la dirección de transportador 8 sobre la primera placa 20 del primer elevador 13.

Según la información asignada de la placa de Petri 2, en el caso de la primera información asignada a la placa de Petri 2, la unidad de control 11 mueve el primer elevador 13 a lo largo de la dirección de transportador 8 hasta la posición de portador 18 y, tan pronto como el primer elevador 13 alcanza la posición de portador 18, la unidad de control 11 mueve la primera placa 20 a lo largo del primer eje de elevador 14 desde la primera posición neutra situada en el plano de transportador 7 hasta la primera posición de transferencia, en donde el portador 12 toma el control de la placa de Petri 2, o

en el caso de la segunda información asignada a la placa de Petri 2, la unidad de control 11 mueve el primer elevador 13 hasta una posición de portador múltiple 21, y, tan pronto como el primer elevador 13 alcanza la posición de portador múltiple 21, la unidad de control 11 mueve la placa de Petri 2 a través de los medios de empuje 22 a lo largo del eje de empuje 23 sobre la segunda placa 26, y la unidad de control 11 mueve la segunda placa 26 a lo largo del segundo eje de elevador 25 desde la segunda posición neutra situada en el plano de transportador 7 hasta la segunda posición de transferencia, que se alcanza tan pronto como el recipiente inferior de la placa de Petri 2 más alta transportada por la segunda placa 26 se nivela con el plano de transportador 7.

Se podría adoptar un sistema 1 según una realización adicional de la invención para manejar y/o clasificar placas de Petri 2 dentro, hacia o desde herramientas o equipos de análisis, tales como una herramienta de análisis de composición química, un sistema de incubación, un horno, un sistema de almacenamiento, un sistema de clasificación, una herramienta de pesaje, equipos de radiación tales como rayos X, IR o UV, equipos de etiquetado con el fin de etiquetar las placas de Petri 2, o sistemas similares.

Se podría adoptar un sistema según una realización adicional de la invención para manejar y/o clasificar placas de Petri de forma rectangular o cuadrática, implicando un recipiente inferior rectangular o cuadrático y una tapa rectangular o cuadrática. En este caso, el diámetro de la tapa es la diagonal de la tapa rectangular o cuadrática. Además, las placas de Petri podrían ser de cualquier forma aleatoria, implicando un recipiente inferior que tiene ventajosamente sustancialmente la misma forma que la tapa.

Se podría adoptar un sistema según una realización adicional de la invención para clasificar todo tipo de recipientes o cajas similares planas y transparentes o no transparentes con una tapa, tales como objetos de laboratorio o cajas/recipientes que contengan material químico o biológico o dispositivos electrónicos.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Sistema (1) para el análisis y clasificación de placas de Petri (2) que comprende una herramienta de análisis (3), una unidad de control (11) construida para comunicarse con la herramienta de análisis (3), un primer elevador (13) que se puede mover a lo largo de un primer eje de elevador (14) por la unidad de control (11), un transportador (6) con un plano de transportador (7) sustancialmente rectangular al primer eje de elevador (14), y al menos un portador (12) construido para transportar las placas de Petri (2) a lo largo de un eje de portador (17) sustancialmente paralelo al primer eje de elevador (14), caracterizado por que

la herramienta de análisis (3) está construida para analizar la placa de Petri y para asignar información a la placa de Petri (2), y que la unidad de control (11) está construida para mover el primer elevador (13) a lo largo de una dirección de transportador (8) del transportador (6) y para mover la placa de Petri (2) por medio del transportador (6) en el plano de transportador (7) a lo largo de la dirección de transportador (8), y que en el caso de una primera información asignada a la placa de Petri (2) la unidad de control (11) está construida para mover el primer elevador (13) hasta una posición de portador (18), que está virtualmente situada en el punto de intersección del eje de portador (17) con el plano de transportador (7) y se alcanza tan pronto como el eje de portador (17) y el primer eje de elevador (14) coinciden sustancialmente, en donde, tan pronto como el primer elevador (13) alcanza la posición de portador (18), la unidad de control (11) está construida para mover una primera placa (20) sustancialmente plana del primer elevador (13) a lo largo del primer eje de elevador (14), cuya primera placa (20) está construida para recibir la placa de Petri (2) del transportador (6), con el fin de mover la primera placa (20) desde una primera posición neutra situada en el plano de transportador (7) hasta una primera posición de transferencia, que se alcanza tan pronto como el al menos un portador (12) toma el control de la placa de Petri (2).

2. El sistema (1) según la reivindicación 1, en donde en una orientación de instalación del sistema (1), tan pronto como el primer elevador (13) alcanza la posición de portador (18), la unidad de control (11) está construida para mover la primera placa (20) a lo largo del primer eje de elevador (14) con el fin de mover la primera placa (20) desde la primera posición neutra hacia arriba hasta la primera posición de transferencia.

3. El sistema (1) según la reivindicación 1 o 2, en donde el primer elevador (13) comprende medios de empuje (22) construidos para mover la placa de Petri (2) sobre el plano de transporte (7) a lo largo de un eje de empuje (23) sustancialmente transversal a la dirección de transportador (8).

4. El sistema (1) según la reivindicación 3, en donde en el caso de una segunda información asignada a la placa de Petri (2), la unidad de control (11) está construida para mover el primer elevador (13) hasta una posición portador múltiple (21), que se alcanza tan pronto como el centro de una segunda placa (26) de un segundo elevador (24) se encuentra en el eje de empuje (23) de los medios de empuje (22) del primer elevador (13), en donde, tan pronto como el primer elevador (13) alcanza la posición de portador múltiple (21), la unidad de control (11) está construida para controlar los medios de empuje (22) para mover la placa de Petri (2) a lo largo del eje de empuje (23) sobre la segunda placa (26) o sobre una placa de Petri (2) más alta transportada por la segunda placa (26), cuya segunda placa (26) se puede mover a lo largo de un segundo eje de elevador (25) por la unidad de control (11).

5. El sistema (1) según la reivindicación 4, en donde el segundo elevador (24) comprende un sensor (27) construido para comunicarse con la unidad de control (11) y para detectar la placa de Petri (2) en la segunda placa (26).

6. El sistema (1) según la reivindicación 4 o 5, que comprende al menos un portador múltiple (5) construido para transportar las placas de Petri (2) a lo largo de al menos dos ejes de portadores múltiples (9) sustancialmente paralelos al segundo eje de elevador (25), en donde un eje de portador múltiple (9) coincide sustancialmente con el segundo eje de elevador (25).

7. El sistema (1) según la reivindicación 6, en donde en la orientación de instalación del sistema (1), la unidad de control (11) está construida para mover la segunda placa (26) a lo largo del segundo eje de elevador (25) desde una segunda posición neutra situada en el plano de transportador (7) hacia abajo hasta las segundas posiciones de transferencia, que se alcanzan cada vez que un recipiente inferior de la placa de Petri (2) más alta transportada por la segunda placa (26) se nivela con el plano de transportador (7).

8. El sistema (1) según cualquiera de las reivindicaciones 6 o 7, en donde el al menos un portador múltiple (5) está construido para transportar las placas de Petri (2) a lo largo de cuatro ejes portadores múltiples (9).

9. El sistema (1) según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, que comprende al menos una plataforma giratoria (28) construida para recibir el al menos un portador múltiple (5), en donde la plataforma giratoria (28) se puede girar alrededor de un eje de plataforma (29) mediante la unidad de control (11) con el fin de colocar los al menos dos ejes de portadores múltiples (9) según el segundo eje de elevador (25).

10. El sistema (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende un sistema de sensor de portador construido para comunicarse con la unidad de control (11) y para detectar las placas de Petri (2) transportadas por el al menos un portador (12) o el al menos un portador múltiple (5).

11. El sistema (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en donde el transportador (6) está realizado como una cinta transportadora accionada por un accionamiento de transportador (15), en donde la cinta transportadora está dividida en dos cintas transportadoras (32) separadas por un hueco.

12. Un método para el análisis y clasificación de placas de Petri (2) con un sistema (1) que comprende una herramienta de análisis (3), una unidad de control (11), un primer elevador (13) que se puede mover a lo largo de un primer eje de elevador (14), un transportador (6) y al menos un portador (12) y al menos un portador múltiple (5), construidos respectivamente para transportar las placas de Petri (2), caracterizado por que se procesan los siguientes pasos:

Analizar y asignar información a la placa de Petri (2) con la herramienta de análisis (3) y comunicar esta información a la unidad de control (11);

mover la placa de Petri (2) por medio del transportador (6) sobre un plano de transportador (7) a lo largo de una dirección de transportador (8);

recibir la placa de Petri (2) del transportador (6) sobre una primera placa (20) sustancialmente plana del primer elevador (13);

en el caso de una primera información asignada a la placa de Petri (2) mover el primer elevador (13) a lo largo de la dirección de transportador (8) del transportador (6) hasta una posición de portador (18) situada virtualmente en el punto de intersección de un eje de portador (17) con el plano de transportador (7) y, tan pronto como el primer elevador (13) alcanza la posición de portador (18), mover la primera placa (20) a lo largo del primer eje de elevador (14) desde una primera posición neutra hasta una primera posición de transferencia, y tomar el control de la placa de Petri (2) por el portador (12).

13. El método según la reivindicación 12, en donde, en una orientación de instalación del sistema (1), en el caso de la primera información asignada a la placa de Petri (2), la primera placa (20) se mueve a lo largo del primer eje de elevador (14) desde la primera posición neutra hacia arriba hasta la primera posición de transferencia.

14. El método según la reivindicación 12 o 13, en donde en el caso de una segunda información asignada a la placa de Petri (2), el primer elevador (13) se mueve a lo largo de la dirección de transportador (8) del transportador (6) hasta una posición de portador múltiple (21) y, tan pronto como el primer elevador (13) alcanza la posición de portador múltiple (21), la placa de Petri (2) se mueve a través de los medios de empuje (22) a lo largo de un eje de empuje (23) sustancialmente transversal a la dirección de transportador (8) sobre una segunda placa (26) de un segundo elevador (24), cuya segunda placa (26) se puede mover a lo largo de un segundo eje de elevador (25), o sobre una placa de Petri (2) más alta transportada por la segunda placa (26).

15. El método según la reivindicación 14, en donde, en la orientación de instalación del sistema (1), en el caso de la segunda información asignada a la placa de Petri (2), la segunda placa (26) se mueve a lo largo del segundo eje de elevador (25) desde una segunda posición neutra hacia abajo hasta una segunda posición de transferencia.