CN109312283B - 用于分析和分拣培养皿的系统 - Google Patents

Abstract

一种用于分析和分拣培养皿(2)的系统(1)，包括分析工具(3)、控制单元(11)、沿着第一升降机轴线(14)可移动的第一升降机(13)、具有输送机平面(7)的输送机(6)以及构造成沿着载体轴线(17)承载培养皿(2)的至少一个载体(12)。分析工具(3)被构造成将信息指定给培养皿(2)，并且在第一信息被指定给培养皿(2)的情况下，控制单元(11)被构造成将第一升降机(13)移动到载体位置(18)，其中，一旦第一升降机(13)到达载体位置(18)，控制单元(11)就被构造成使基本上平坦的第一板(20)沿着第一升降机轴线(14)从位于输送机平面(7)中的第一中性位置移动到第一转移位置。

Description

用于分析和分拣培养皿的系统

技术领域

本发明涉及一种用于分析和分拣培养皿的系统，包括分析工具、用于与分析工具通信的控制单元、通过控制单元沿第一升降机轴线可移动的第一升降机、具有与第一升降机轴线基本上呈直角的输送机平面的输送机以及至少一个被构造成沿着基本上平行于第一升降机轴线的载体轴线承载培养皿的载体。

本发明还涉及一种用于通过系统来分析和分拣培养皿的方法，该系统包括分析工具、控制单元、沿着第一升降机轴线可移动的第一升降机、输送机以及分别用于承载培养皿的至少一个载体和至少一个多载体。

背景技术

培养皿是带有重叠盖子的扁平的、圆形的和透明的容器，用于生物学、医学或化学中的微生物的培养和细胞培养。施加在容器底部上的薄薄的凝胶生长培养基层为微生物提供水和营养。通常，培养皿在盖子在下和容器向上的情况下被储存和操作，以便改善盖子和容器之间的封闭并在盖子中积聚多余的水。在细胞培养的培育期或分析期间，需要经常对这些培养物进行视觉检查。因此，很需要过程自动化，特别是关于培养皿的操作和视觉检查。

EP2482079A2公开了一种用于分析和操作培养皿的系统。该系统包括储存室和两个操作系统，这两个操作系统经由转移位置将样品从储存室转移到分析工具并从分析工具转移回储存室。该系统还包括运输系统，该运输系统允许将单个培养皿输入储存室或从储存室输出。

这种已知的系统的缺点是培养皿的操作非常复杂并因此很慢。另外，用于输入和输出培养皿的运输系统仅允许手动地将培养皿逐个地放入系统或从系统中取出，而系统不提供被分析的样品的任何自动分拣。因此，特别是如果需要在短时间内分析和分拣大量培养皿，则使用这种已知系统工作会很麻烦并且容易出错。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于分析和分拣培养皿的改进的系统，其节省时间并降低易错性，并且允许以非常快速、简单和安全的方式操作和分拣培养皿。

该目的通过一种系统实现，该系统包括：分析工具，该分析工具被构造用于向培养皿指定信息；以及控制单元，该控制单元被构造用于沿着输送机的输送机方向移动第一升降机，并且在第一信息被指定给培养皿的情况下，该控制单元被构造成将第一升降机移动到载体位置，一旦载体轴线和第一升降机轴线基本重合就到达该载体位置，其中，一旦第一升降机到达载体位置，控制单元被构造成沿着第一升降机轴线移动第一升降机的基本上平坦的、用于接收培养皿的第一板，以便使第一板从位于输送机平面中的第一中性位置移动到第一转移位置，一旦培养皿被至少一个载体接收就到达该第一转移位置。

本发明的另一个目的是提供一种用于分析和分拣培养皿的方法，该方法允许以非常快速、简单和安全的方式操作和分拣培养皿。

该目的通过包括以下步骤的方法实现：

将信息指定给由分析工具分析的培养皿，并且将该信息传送给控制单元；

在第一升降机的基本平坦的第一板上接收培养皿；

在第一信息被指定给培养皿的情况下，将第一升降机沿着输送机的输送机方向移动到载体位置，一旦第一升降机到达该载体位置，就将第一板沿着第一升降机轴线从第一中性位置移动到第一转移位置，并且由载体接收培养皿。

根据本发明的系统包括以下优点：能够以非常快速、安全和简单的方式分析和分拣有利地为圆形形状和基本上任何尺寸的培养皿。由于第一升降机包括基本平坦的第一板以接收培养皿，因此可以简单地将最近分析的培养皿推动到第一板上，而无需额外提升或降低培养皿。分析工具有利地被构造成将信息例如关于分析结果的信息指定给培养皿。根据该结果，控制单元被构造成将第一升降机移动到载体位置，并且将带有培养皿的平坦的第一板移动到相应的载体中。有利地，在系统的安装方位上，该载体直接定位在输送机上方。因此，控制单元可以简单地将第一板从第一中性位置向上移动到第一转移位置，其中培养皿被载体自动接收。

有利地，根据本发明的系统包括沿着输送机的不止一个载体，例如四个载体，其中每个载体可以与培养皿的某些指定信息相关。因此，给出的优点是系统可以自动地分拣每个被分析的培养皿并将其转移到它相应的载体。

在根据本发明的有利实施例中，第一升降机包括推动手段，该推动手段用于沿着基本上横向于输送机方向的推动轴线在输送机平面上移动培养皿。因此，在第二信息被指定给培养皿的情况下，控制单元被构造成将第一升降机移动到多载体位置，其中，一旦第一升降机到达多载体位置，控制单元就被构造成控制推动手段将培养皿沿着推动轴线移动到第二升降机的第二板上或者移动到由第二板承载的之前的培养皿上，该第二板通过控制单元沿着第二升降机轴线可移动。因此，系统具有更多的分拣选项。

有利地，第二升降机包括传感器，该传感器被构造成与控制单元通信并检测在第二升降机上的培养皿，以便一旦培养皿被第二板接收就自动开始第二升降机的运动。

在另一个有利的实施例中，该系统包括至少一个多载体，其被构造成沿着基本上平行于第二升降机轴线的至少两个载体轴线承载培养皿，其中一个载体轴线基本上与第二升降机轴线重合，并且其中控制单元被构造成使第二板沿着第二升降机轴线从位于输送机平面中的第二中性位置向下移动到第二转移位置，每当由第二板承载的最上面的培养皿的底部容器与输送机平面齐平时就到达第二转移位置。因此，给出的优点在于该系统可以操作更多数量的培养皿，因为多载体能够承载比载体更多的培养皿。另外，分拣可以分成两个平面，即在输送机上方的上平面和在输送机下方的下平面，该上平面包括一个或多个载体，该下平面包括一个或多个多载体。由此，给出的优点是，例如可以清楚地分离具有不同的指定信息的不同培养皿，以便增强分拣效果并减少错误风险。例如，具有“预期的”分析结果的培养皿可以自动分拣到输送机下方的多载体之一中，并且具有“意外的”分析结果的培养皿可以自动分拣到输送机上方的载体之一中。

有利地，多载体被构造成沿着四个载体轴线承载培养皿，以便一次承载更多的培养皿。因此，在有利的实施例中，系统可以包括至少一个可旋转的平台，其被构造成接收至少一个多载体，其中可旋转平台通过控制单元围绕平台轴线可旋转，以便根据第二升降机轴线定位载体轴线。因此，多载体可以通过系统自动旋转，并且一旦沿着先前的载体轴线的多载体容量用尽，沿着载体轴线的空的多载体容量可以根据第二升降机轴线向上定位。

在进一步有利的实施例中，该系统包括载体传感器系统，其被构造成与控制单元通信并且检测由至少一个载体或至少一个多载体承载的培养皿。因此，给出的优点是控制单元和系统在每个时间点及时准确地知道哪个载体承载多少样本以及每个样本是否处于载体内的正确位置。

附图说明

基于以下描述和附图，将解释本发明的这些和进一步有利的实施例。本领域技术人员将理解，可以组合各种实施例。

图1以立体图示出了用于培养皿的全自动操作、分析和后续分拣的处理设备。

图2以立体图示出了根据本发明第一实施例的用于分析和分拣培养皿的系统。

图3以立体图从上方示出了图2的系统的一部分。

图4以立体图从下方示出了图2的系统的该部分。

具体实施方式

图1示出了用于培养皿2的全自动操作、分析和后续分拣的处理设备31。分析和后续分拣可以由用于分析和分拣培养皿2的系统1执行，该系统1包括分析工具3。该分析工具3可以是光学分析工具，例如自动显微镜。处理设备31包括两个用于自动供应培养皿2的输入系统4，其中这些输入系统4与多载体5兼容。

每个多载体5包括四个多载体轴线9，以便沿着这些多载体轴线9承载成堆的培养皿2。因此，多载体5可以通过基本上沿着多载体5的中心轴线设置的手柄16方便地操作。每个多载体5由可旋转平台28接收，其中可旋转平台28围绕平台轴线29可旋转。因此，多载体5可以自动旋转，以便一旦先前的多载体轴线9的容量用完，就根据第二升降机24的第二升降机轴线25定位新的、“空的”多载体轴线9。多载体5可以例如用于接收具有“预期的”分析结果的培养皿2。“根据第二升降机轴线25定位多载体轴线9”在当前语境中意味着相应的多载体轴线9基本上与第二升降机轴线25重合，以便接收和承载培养皿2，如下所述。

输送机6将输入系统4与用于分析和分拣培养皿2的系统1连接，其中，中央转移和操作系统10自动将培养皿2转移到和转出分析工具3。由此，培养皿2沿着输送机6的输送机方向8在输送机平面7上移动。该移动例如可以通过全自动推动手段或输送机驱动器15来执行。

根据本发明的用于培养皿2的全自动操作、分析和后续分拣的处理设备31具有以下优点：培养皿2在输送机平面7上沿着输送机方向8一直移动穿过处理设备31。只有在分析过程中，培养皿2才被抬起并转移到分析工具3中，分析工具3例如可以位于处理设备31的前面，如图1所示。因此，相比于市场上可获得的其他类似的系统，培养皿2的自动操作、分析和后续分拣能够更快且更安全地进行。

培养皿2有利地是圆柱形的，包括圆柱形底部容器和圆柱形盖子。在整个处理设备31和系统1中，培养皿2在盖子在下且底部容器向上的情况下被操作。当然，处理设备31和系统1也可以在底部容器在下且盖子向上的情况下操作培养皿2。

在图2中示出了根据第一实施例的用于分析和分拣培养皿2的系统1。除了分析工具3之外，系统1还包括：被构造成与分析工具3通信的控制单元11；具有第一升降机轴线14的第一升降机13，第一升降机轴线14基本上与输送机平面7成直角；具有第二升降机轴线25的第二升降机24，第二升降机轴线25基本上与输送机平面7成直角；以及四个载体12，其中，在图2中仅示出了两个载体。系统1还包括载体传感器系统，其被构造成与控制单元11通信并且检测由载体12承载的培养皿2。传感器系统的每个柱30可以例如发送和接收平行激光束的网格，这些激光束干扰由载体12承载的培养皿2。本领域技术人员将意识到可以使用这种传感器系统的其他技术方案的事实。

在当前第一实施例中，输送机6的对应于系统1的部分被实现为由输送机驱动器15驱动的输送带，输送机驱动器15由控制单元11控制。因此，第一升降机13可以通过控制单元11沿着输送机方向8移动。此外，输送带被分成由间隙分开的两个输送带32，使得第一升降机13可以沿着第一升降机轴线14移动。替代地，输送机6可以实现为引导第一升降机13的电动轮的一对导轨，这些轮由控制单元11驱动。替代地，输送机或这对导轨可以包括连接至第一升降机13的皮带或链条驱动器，或者第一升降机13可以可选地以悬挂配置移动。本领域技术人员将意识到可以使用输送机6的其他配置和驱动机构。

每个载体12被构造成沿着基本上平行于第一升降机轴线14的载体轴线17承载培养皿2。载体12比多载体5更小且更轻，并且与多载体5相比可以更容易且更快地操作。这样的载体12可以例如用于接收具有“意外的”分析结果的、需要技术人员或另一分析工具重新分析的培养皿2。替代地，这些载体12可以用于接收具有“某些”分析结果或“某些”指定信息的培养皿2，其中相应的载体12包括相应的标记，例如颜色代码、条形码、数字代码或任何其他类似的标签。

在图3和图4中更详细地示出的第一升降机13包括基本上平坦的第一板20，其被构造成接收培养皿2，例如简单地通过将它们移动或推动到第一板20上。“基本上平坦的”在当前语境中意味着培养皿2可以被移动或推动到第一板20上，例如通过推动手段或通过另一个培养皿2，而没有来自第一板20的任何明显的阻力，其中第一板20需要处于位于输送机平面7中的第一中性位置，如图3所示。此外，第一升降机13包括推动手段22，推动手段22被构造成在输送机平面7上、沿着基本上横向于输送机方向8的推动轴线23移动培养皿2。第一升降机13可以包括传感器，例如位置或重量传感器，以便检测正由第一板20接收的培养皿2。

第二升降机24包括基本上平坦的第二板26，其被构造成接收培养皿2，例如简单地通过将它们移动或推动到第二板26上。“基本上平坦的”在当前语境中意味着培养皿2可以例如通过第一升降机13的推动手段22而被移动或推动到第二板26上，而没有来自第二板26的任何明显的阻力，其中第二板26需要处于位于输送机平面7中的第二中性位置，如图2所示。另外，第二升降机24包括传感器27，其被构造成与控制单元11通信并且检测在第二板26上的培养皿2。

有利地，第一板20和第二板26的形状是圆形或者圆的一段。

控制单元11被构造成使第一升降机13沿着输送机6的输送机方向8移动。载体位置18实际上位于载体轴线17与输送机平面7的交叉点处。如果培养皿2待被分拣至载体12之一中，在第一信息被指定给培养皿2的情况下，第一升降机13被移动到这些载体位置18中的一个载体位置，一旦相应的载体轴线17与第一升降机轴线14基本重合，就到达该载体位置。随后，控制单元11使带有培养皿2的第一板20沿着第一升降机轴线14从第一中性位置移动到第一转移位置，一旦培养皿2被相应的载体12接收就到达该第一转移位置。有利地，载体12直接位于输送机6的上方，如图2所示，从而在系统1的安装方位上，控制单元11可以简单地使第一升降机13并且由此使第一板20沿着第一升降机轴线14从第一中性位置向上移动到第一转移位置。

“安装方位”表示系统1或处理设备31在安装之后在其处理或工作环境内的通常的空间定向或空间位置。系统1或处理设备31的通常的安装方位使得输送机平面基本上是水平的，并且使得多载体轴线9、第二升降机轴线25、第一升降机轴线14和载体轴线17基本上是竖直的。当然，根据本发明的系统1或处理设备31不限于这种安装方位。

“培养皿2被载体12之一接收”在当前语境下意味着培养皿2被第一板20移动或推动到载体12中，并且载体12保持培养皿2的重量，使得第一板20可以移动回到其第一中性位置而不再承载培养皿2。载体12对培养皿2的接收例如可以通过单向铰链19实现，该铰链19能够向第一板20的从第一中性位置到第一转移位置的运动方向倾斜，并且不能向第一板20的从第一转移位置到第一中性位置的运动方向倾斜。替代地，铰链可以是由控制单元11控制地可伸缩的，以便在培养皿2移动到载体12中时缩回铰链，并且一旦培养皿2已经被载体12接收就伸展铰链。本领域技术人员将意识到可以使用这种接收的其他技术方案的事实。

除了载体位置18之外，还存在实际上沿着输送机6定位的多载体位置21。在第二信息指定给培养皿2的情况下，培养皿2将被分拣到多载体5之一中。因此，第一升降机13移动到这些多载体位置21中的一个多载体位置，一旦第二板26的中心位于第一升降机13的推动手段22的推动轴线23上就到达该多载体位置。随后，控制单元11控制推动手段22以使培养皿2沿着推动轴线23移动到第二升降机24的第二板26上。一旦传感器27识别出培养皿2，控制单元11使带有培养皿2的第二板26沿着第二升降机轴线25，在培养皿2的高度范围内，从第二中性位置向下移动到第二转移位置，一旦培养皿2的底部容器与输送机平面7齐平就到达该第二转移位置。因此，通过推动手段22可以容易地将下一个或新的培养皿2移动到培养皿2上。

如果第二板26已经承载了一个或多个在前的培养皿2，则控制单元11控制推动手段22，以使新的培养皿2沿着推动轴线23移动到由第二板26承载的最上面的培养皿2上。一旦传感器27识别出新的培养皿2，控制单元11就使带有培养皿2的第二板26沿着第二升降机轴线25，在新的培养皿2的高度范围内，从先前的第二转移位置移动到新的第二转移位置，一旦新的培养皿2的底部容器与输送机平面7齐平就到达该新的第二转移位置。

因此，随着每个培养皿2被分拣到多载体5中，第二板26在培养皿2的高度范围内从其当前的第二中性位置向下移动到新的第二转移位置。因此，每个培养皿2可以通过推动手段22容易地移动到最近的最上面的培养皿2上。可以重复该过程直到当前的多载体轴线9充满。如果当前的多载体轴线9已满，则第二板26将培养皿2降低到多载体5上，并且平台28可以旋转，以便根据第二升降机轴线25定位新的“空的”多载体轴线9。随后，控制单元11将第二板26移动到第二中性位置，以便接收下一个培养皿2。

如图2所示，每个多载体5位于输送机平面7的下方。因此，在系统1的安装方位上，控制单元11可以简单地使第二升降机24沿着第二升降机轴线25从第二中性位置向下移动到第二转移位置。因此，载体12和多载体5在空间上明显分离，这改善了分拣效果并且降低了系统1的易错性。

部分满的或完全满的载体12或多载体5可以简单地自动或手动地从系统1移除，并且用新的空的载体12或多载体5替换。

总之，根据本发明的用于大量培养皿2的快速自动分析和分拣过程的方法可以通过处理以下步骤来完成：

分析工具3分析培养皿2并将信息例如关于分析结果的信息指定给培养皿2，并且将该信息传送给控制单元11。

推动手段或第二后续培养皿2沿着输送机方向8将培养皿2移动到第一升降机13的第一板20上。

根据培养皿2的指定信息，在第一信息被指定给培养皿2的情况下，控制单元11将第一升降机13沿着输送机方向8移动到载体位置18，并且一旦第一升降机13到达载体位置18，控制单元11就使第一板20沿着第一升降机轴线14从位于输送机平面7中的第一中性位置移动到第一转移位置，其中载体12接收培养皿2，或者

在第二信息被指定给培养皿2的情况下，控制单元11将第一升降机13移动到多载体位置21，并且一旦第一升降机13到达多载体位置21，控制单元11经由推动手段22沿着推动轴线23将培养皿2移动到第二板26上，并且控制单元11使第二板26沿着第二升降机轴线25从位于输送机平面7中的第二中性位置移动到第二转移位置，一旦由第二板26承载的最上面的培养皿2的底部容器与输送机平面7齐平，就到达该第二转移位置。

可以采用根据本发明进一步实施例的系统1来在分析工具或设备内，或者往返于分析工具/设备之间操作和/或分拣培养皿2，分析工具/设备例如是化学成分分析工具、孵化系统、烤箱、存储系统、分拣系统、称重工具、辐射设备(诸如X射线、IR或UV)、用于标记培养皿2的标签设备或者类似系统。

可以采用根据本发明进一步实施例的系统来操作和/或分拣矩形或方形形状的培养皿，包括矩形或方形底部容器和矩形或方形盖子。在这种情况下，盖子直径是矩形或方形盖子的对角线。另外，培养皿可以是任何随意的形状，包括有利地具有与盖子基本相同的形状的底部容器。

可以采用根据本发明进一步实施例的系统来分拣各种类似的扁平和透明或不透明的、带有盖子的容器或盒子，例如实验室器皿或者容纳化学或生物材料或电子装置的盒子/容器。

Claims (15)

1.一种用于分析和分拣培养皿(2)的系统(1)，包括分析工具(3)、被构造成与所述分析工具(3)通信的控制单元(11)、通过所述控制单元(11)沿着第一升降机轴线(14)可移动的第一升降机(13)、具有与所述第一升降机轴线(14)基本上成直角的输送机平面(7)的输送机(6)以及被构造成沿着基本上平行于所述第一升降机轴线(14)的载体轴线(17)承载所述培养皿(2)的至少一个载体(12)，其特征在于，

所述分析工具(3)被构造成分析所述培养皿并将信息指定给所述培养皿(2)，并且所述控制单元(11)被构造成使所述第一升降机(13)沿着所述输送机(6)的输送机方向(8)移动并且借助所述输送机(6)使所述培养皿(2)在所述输送机平面(7)上沿着所述输送机方向(8)移动，

在第一信息被指定给所述培养皿(2)的情况下，所述控制单元(11)被构造成将所述第一升降机(13)移动到载体位置(18)，所述载体位置(18)实际上位于所述载体轴线(17)与所述输送机平面(7)的交叉点处，一旦所述载体轴线(17)与所述第一升降机轴线(14)基本上重合就到达所述载体位置，其中，一旦所述第一升降机(13)到达所述载体位置(18)，所述控制单元(11)就被构造成使所述第一升降机(13)的基本上平坦的第一板(20)沿着所述第一升降机轴线(14)移动，以便将所述第一板(20)从位于所述输送机平面(7)中的第一中性位置移动到第一转移位置，其中所述第一板(20)被构造成从所述输送机(6)接收所述培养皿(2)，一旦所述培养皿(2)被所述至少一个载体(12)接收就到达所述第一转移位置。

2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，在所述系统(1)的安装方位中，一旦所述第一升降机(13)到达所述载体位置(18)，所述控制单元(11)就被构造成沿着所述第一升降机轴线(14)移动所述第一板(20)，以使所述第一板(20)从所述第一中性位置向上移动到所述第一转移位置。

3.根据权利要求1或2所述的系统(1)，其中，所述第一升降机(13)包括推动手段(22)，所述推动手段被构造成在所述输送机平面(7)上沿着推动轴线(23)移动所述培养皿(2)，所述推动轴线基本上横向于所述输送机方向(8)。

4.根据权利要求3所述的系统(1)，其中，在第二信息被指定给所述培养皿(2)的情况下，所述控制单元(11)被构造成将所述第一升降机(13)移动到多载体位置(21)，一旦第二升降机(24)的第二板(26)的中心位于所述第一升降机(13)的所述推动手段(22)的推动轴线(23)上就到达所述多载体位置，其中，一旦所述第一升降机(13)到达所述多载体位置(21)，所述控制单元(11)就被构造成控制所述推动手段(22)以将所述培养皿(2)沿着所述推动轴线(23)移动到所述第二板(26)上或移动到由所述第二板(26)承载的最上面的培养皿(2)上，所述第二板(26)通过所述控制单元(11)沿着第二升降机轴线(25)可移动。

5.根据权利要求4所述的系统(1)，其中，所述第二升降机(24)包括传感器(27)，所述传感器被构造成与所述控制单元(11)通信并且检测所述第二板(26)上的所述培养皿(2)。

6.根据权利要求4或5所述的系统(1)，包括至少一个多载体(5)，其被构造成沿着基本上平行于所述第二升降机轴线(25)的至少两个多载体轴线(9)承载所述培养皿(2)，其中一个多载体轴线(9)与所述第二升降机轴线(25)基本上重合。

7.根据权利要求6所述的系统(1)，其中，在所述系统(1)的安装方位上，所述控制单元(11)被构造成使所述第二板(26)沿着所述第二升降机轴线(25)从位于所述输送机平面(7)中的第二中性位置向下移动到第二转移位置，每当由所述第二板(26)承载的最上面的培养皿(2)的底部容器与所述输送机平面(7)齐平时就到达所述第二转移位置。

8.根据权利要求6所述的系统(1)，其中，所述至少一个多载体(5)被构造成沿着四个所述多载体轴线(9)承载所述培养皿(2)。

9.根据权利要求6所述的系统(1)，包括至少一个可旋转平台(28)，其被构造成接收所述至少一个多载体(5)，其中，所述可旋转平台(28)能够通过所述控制单元(11)围绕平台轴线(29)旋转，以便根据所述第二升降机轴线(25)定位所述至少两个多载体轴线(9)。

10.根据权利要求6所述的系统(1)，包括载体传感器系统，其被构造成与所述控制单元(11)通信并且检测由所述至少一个载体(12)或所述至少一个多载体(5)承载的所述培养皿(2)。

11.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，所述输送机(6)被实现为由输送机驱动器(15)驱动的输送带，其中所述输送带被分成两个输送带(32)，所述两个输送带(32)由间隙隔开。

12.一种用于通过系统(1)分析和分拣培养皿(2)的方法，所述系统包括分析工具(3)、控制单元(11)、沿着第一升降机轴线(14)可移动的第一升降机(13)、输送机(6)以及分别被构造成承载所述培养皿(2)的至少一个载体(12)和至少一个多载体(5)，所述方法的特征在于处理以下步骤：

用所述分析工具(3)分析所述培养皿(2)并将信息指定给所述培养皿(2)，并且将所述信息传送给所述控制单元(11)；

借助所述输送机(6)使所述培养皿(2)在输送机平面(7)上沿着输送机方向(8)移动；

在所述第一升降机(13)的基本上平坦的第一板(20)上从所述输送机(6)接收所述培养皿(2)；

在第一信息被指定给所述培养皿(2)的情况下，将所述第一升降机(13)沿着所述输送机(6)的所述输送机方向(8)移动到载体位置(18)，所述载体位置(18)实际上位于载体轴线(17)与所述输送机平面(7)的交叉点处，并且一旦所述第一升降机(13)到达所述载体位置(18)，就将所述第一板(20)沿着所述第一升降机轴线(14)从第一中性位置移动到第一转移位置，并且由所述载体(12)接收所述培养皿(2)。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，在所述系统(1)的安装方位上，在所述第一信息被指定给所述培养皿(2)的情况下，将所述第一板(20)沿着所述第一升降机轴线(14)从所述第一中性位置向上移动到所述第一转移位置。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其中，在第二信息被指定给所述培养皿(2)的情况下，将所述第一升降机(13)沿着所述输送机(6)的输送机方向(8)移动到多载体位置(21)，并且一旦所述第一升降机(13)到达所述多载体位置(21)，就经由推动手段(22)将所述培养皿(2)沿着推动轴线(23)移动到第二升降机(24)的第二板(26)上或者移动到由所述第二板(26)承载的最上面的培养皿(2)上，所述推动轴线(23)基本上横向于所述输送机方向(8)，所述第二板(26)沿着第二升降机轴线(25)可移动。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，在所述系统(1)的安装方位上，在所述第二信息被指定给所述培养皿(2)的情况下，将所述第二板(26)沿着所述第二升降机轴线(25)从第二中性位置向下移动到第二转移位置。

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