ES2867573T3 - Sistema de climatización para un vehículo de transporte eléctrico - Google Patents

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Patrice Huaulme
Philippe Aubin
Domenico Palmisano
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Faiveley Transport Tours SAS
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Abstract

Sistema de climatización para un vehículo de transporte eléctrico alimentado por una red (2) de alimentación eléctrica, comprendiendo el sistema de climatización - al menos un actuador (3, 8) de producción de calor o frío, y - medios (6, 6') de regulación configurados para generar al menos un comando (6c, 6c') de funcionamiento aplicado al dicho al menos un actuador (3, 8) ccomo función de los valores de parámetros (6a, 6a') representativos de las condiciones climáticas, entregando el dicho al menos un actuador una potencia promedio en un intervalo (I) de tiempo predeterminado, estando el dicho sistema (1, 1') de climatización configurado de tal modo que los medios de regulación estén configurados para generar el dicho al menos un comando (6c, 6c') de funcionamiento aplicado al dicho al menos un actuador (3, 8) en función además del valor de un parámetro (6b, 6b') relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico alimentado por la dicha red (2) de alimentación eléctrica, indicando el dicho valor del dicho parámetro (6b, 6b') que la energía eléctrica es consumida por el dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico o que la energía eléctrica es producida por el dicho al menos un vehículo eléctrico, siendo el dicho al menos un comando (6c, 6') de funcionamiento generado de modo que la potencia promedio entregada por el dicho al menos un actuador (3, 8) en el dicho intervalo (I) de tiempo predeterminado presente sustancialmente el mismo valor que cuando los medios (6, 6') de regulación solo tienen en cuenta los dichos parámetros (6a, 6a') representativos de las condiciones climáticas en el intervalo (I) de tiempo predeterminado, siendo el dicho al menos un comando (6c, 6c') de funcionamiento generado de modo que - si durante un primer período A donde el valor del dicho al menos un parámetro (6b, 6b') indica que la energía eléctrica es consumida por el dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico, la potencia promedio entregada por el dicho al menos un actuador (3, 8) durante el dicho primer periodo A es inferior que el valor de la potencia promedio durante el dicho intervalo (I) de tiempo predeterminado cuando solo se tienen en cuenta los dichos parámetros (6a, 6a') representativos de las condiciones climáticas para la dicha generación del dicho comando (6c, 6c') de funcionamiento y - si durante un segundo período B el valor del dicho al menos un parámetro indica que la energía eléctrica es producida por el dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico, la potencia promedio entregada por el dicho al menos un actuador (3, 8) durante el dicho segundo período B es superior que el dicho valor de la potencia promedio durante el dicho intervalo (I) de tiempo predeterminado cuando solo se tienen en cuenta los dichos parámetros (6a, 6a') representativos de las condiciones climáticas para la dicha generación del dicho comando (6c, 6c') de funcionamiento, estando caracterizado el dicho sistema (1,1') de climatización porque el dicho al menos un parámetro (6b, 6b') relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico es relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico alimentado por la dicha red (2) de alimentación eléctrica y diferente del dicho vehículo de transporte eléctrico que comprende el dicho sistema (1, 1') de climatización.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de climatización para un vehículo de transporte eléctrico
La presente invención se refiere a un sistema de climatización para un vehículo de transporte eléctrico.
La invención se aplica en particular a los vehículos de transporte eléctrico urbano, estos vehículos tienen paradas frecuentes y por consiguiente, comprenden fases cortas de tracción y frenado.
Las redes de transporte eléctrico están cada vez más frecuentadas, las redes eléctricas que alimentan los vehículos pueden encontrarse subdimensionadas durante las horas pico. Por tanto, es necesario reducir el consumo de energía en las redes de transporte eléctrico, en particular los picos de consumo.
Algunos equipos, tales como los sistemas de climatización, consumen una cantidad importante de energía eléctrica. Un sistema de climatización incluye un conjunto de actuadores y está configurado para mantener las condiciones climáticas en un habitáculo.
De manera general, los actuadores incluyen, entre otras cosas, un compresor, un ventilador y medios de calefacción tales como resistencias. Cabe señalar que los actuadores que producen calor o frío son actuadores que consumen una cantidad importante de energía eléctrica.
Las condiciones climáticas están representadas por un conjunto de parámetros, tales como la temperatura, la humedad o la polución del aire.
Por tanto, el sistema de climatización está configurado para mantener los parámetros representativos de las condiciones climáticas en valores predeterminados. Por ejemplo, están configurados para mantener la temperatura del habitáculo a una temperatura predeterminada o una temperatura de consigna.
Con el fin de mantener los parámetros representativos de las condiciones climáticas en valores predeterminados, el sistema de climatización incluye medios de regulación que están configurados para generar comandos de funcionamiento de los actuadores con base en un conjunto de parámetros representativos de condiciones climáticas en el interior y en el exterior del habitáculo.
Por ejemplo, la regulación de la temperatura a un valor de temperatura predeterminado se implementa con base en la temperatura interior y exterior del habitáculo.
Cabe señalar que, en el interior de un habitáculo, la tasa de CO2 está unida al número de personas presentes en el habitáculo. Por tanto, en los sistemas de climatización convencionales, el sistema de renovación de aire debe dimensionarse para que el aire sea renovado cuando el habitáculo presente una tasa máxima de ocupación.
De manera conocida en algunos sistemas de climatización, la tasa de CO2 en el interior del habitáculo puede además ser tenida en cuenta con el fin de regular la tasa de renovación del aire en el interior del habitáculo y así reducir el consumo de energía del sistema de climatización, en particular cuando la ocupación del habitáculo es baja.
Por tanto, con base en parámetros tales como la temperatura interior o exterior del habitáculo, y eventualmente la tasa de CO2 en el aire del habitáculo, los medios de regulación del sistema de climatización generan comandos de funcionamiento aplicados a los diferentes actuadores que componen el sistema de climatización.
Estos comandos de funcionamiento son tales que los actuadores entregan una potencia promedio en un intervalo de tiempo predeterminado.
Con el fin de reducir el consumo de energía eléctrica en un vehículo de transporte eléctrico, existen soluciones que consisten en recuperar la energía eléctrica en algunas fases de funcionamiento o modos de desplazamiento del vehículo, para luego utilizarla en otras fases de funcionamiento o modos de desplazamiento, en el mismo vehículo del cual se recupera la energía o en otro vehículo alimentado por la misma red de alimentación eléctrica. Tales sistemas de frenado regenerativo y de climatización para vehículos ferroviarios son descritos en las publicaciones de patente DE4416107 A1 (Patente ABB), US2016/075350 A1 (Becker Susanne) y US2015/191090 A1 (Sawa Takuya).
Durante las fases de frenado de vehículos eléctricos no equipados con dispositivos de recuperación de energía, los reóstatos conectados a los motores del vehículo disipan la energía eléctrica generada por los motores del vehículo en forma de calor.
Por tanto, durante esta fase de funcionamiento, la energía eléctrica generada es recuperada en lugar de ser disipada en los reóstatos.
Por ejemplo, la energía recuperada en las fases de frenado es utilizada en las fases de tracción del mismo vehículo del cual se recupera la energía o en las fases de tracción de otro vehículo alimentado por la misma red de alimentación eléctrica.
Según las técnicas de recuperación de energía, los sistemas de climatización de un vehículo pueden ser alimentados por la energía recuperada durante las fases de frenado de ese mismo vehículo o de otro vehículo alimentado por la misma red de alimentación eléctrica.
La presente invención tiene por objetivo mejorar las técnicas de reducción del consumo de energía de modo que reduzca los picos de consumo de energía de un sistema de climatización en un vehículo de transporte eléctrico.
Para este efecto, la invención tiene como objetivo, según un primer aspecto, un sistema de climatización para un vehículo de transporte eléctrico alimentado por una red de alimentación eléctrica, comprendiendo el sistema de climatización
- al menos un actuador que produce calor o frío, y
- medios de regulación configurados para generar al menos un comando de funcionamiento aplicado al dicho al menos un actuador con base en valores de parámetros representativos de las condiciones climáticas, entregando el dicho al menos un actuador una potencia promedio en un intervalo de tiempo predeterminado.
Según la invención, los medios de regulación están configurados para generar el dicho al menos un comando de funcionamiento aplicado al dicho al menos un actuador con base así mismo, en el valor de un parámetro relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico alimentado por la red de alimentación eléctrica, el valor del parámetro que indica que la energía eléctrica es consumida por el dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico o que la energía eléctrica es producida por el dicho al menos un vehículo eléctrico, siendo el dicho al menos un comando de funcionamiento generado de modo que la potencia promedio entregada por el dicho al menos un actuador en el intervalo de tiempo predeterminado presente sustancialmente el mismo valor que cuando los medios de regulación solo tienen en cuenta los parámetros representativos de las condiciones climáticas, estando en el intervalo de tiempo predeterminado el dicho al menos un comando de funcionamiento generado de modo que
- si durante un primer período A donde el valor del dicho al menos un parámetro indica que la energía eléctrica es consumida por el dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico, la potencia promedio entregada por el dicho al menos un actuador durante el primer período A es inferior que el valor de la potencia promedio durante el intervalo de tiempo predeterminado cuando solo se tienen en cuenta los parámetros representativos de las condiciones climáticas para la generación del dicho al menos un comando de funcionamiento, y
- si durante un segundo período B el valor del dicho al menos un parámetro indica que la energía eléctrica es producida por el dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico, la potencia promedio entregada por el dicho al menos un actuador durante el dicho segundo período B es superior que el dicho valor de la potencia promedio durante el dicho intervalo de tiempo predeterminado cuando solo se tienen en cuenta los dichos parámetros representativos de las condiciones climáticas para la dicha generación del dicho comando de funcionamiento,
estando el dicho al menos un parámetro relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico alimentado por la dicha red de alimentación eléctrica y diferente del dicho vehículo de transporte eléctrico que comprende el dicho sistema de climatización.
Por tanto, los medios de regulación tienen en cuenta las condiciones climáticas, así como al menos un parámetro relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico para la generación de los comandos de funcionamiento de los actuadores del sistema de climatización de un vehículo.
Por tanto, gracias a estas características, los comandos de funcionamiento se generan teniendo en cuenta, además de valores de parámetros representativos de las condiciones climáticas, el valor del parámetro relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico, sin por ello modificar el valor de la potencia promedio entregada por el dicho al menos un actuador en el intervalo de tiempo predeterminado, con respecto a la potencia promedio entregada por el actuador cuando sólo se tienen en cuenta los valores de parámetros representativos de las condiciones climáticas.
Por tanto, los medios de regulación funcionan de manera que mantengan las condiciones climáticas predefinidas, es decir, para mantener el valor de los parámetros representativos de las condiciones climáticas en valores predefinidos, teniendo en cuenta al menos un parámetro relativo a un vehículo de transporte eléctrico.
Esto permite regular las condiciones climáticas en un vehículo al tiempo que se reducen los picos de consumo de energía eléctrica. Por tanto, se optimiza el consumo de energía eléctrica.
Cabe señalar que en los vehículos de transporte eléctrico equipados con un dispositivo de recuperación de la energía de frenado, cuando el parámetro indica que la energía eléctrica es consumida, el vehículo de transporte eléctrico se encuentra, por ejemplo, en una fase de tracción. Por tanto, durante el primer período A, la potencia entregada por el dicho al menos un actuador se reduce con respecto al valor de la potencia promedio durante el intervalo de tiempo predeterminado cuando sólo se tienen en cuenta los parámetros representativos de las condiciones climáticas.
Además, en los vehículos de transporte eléctrico equipados con un dispositivo de recuperación de la energía de frenado, cuando el parámetro indica que la energía eléctrica es producida, el vehículo de transporte eléctrico se encuentra, por ejemplo, en una fase de frenado. Por tanto, durante el segundo período B, la potencia entregada por el dicho al menos un actuador se aumenta con respecto al valor de la potencia promedio durante el intervalo de tiempo predeterminado cuando sólo se tienen en cuenta los parámetros representativos de las condiciones climáticas. Según una característica, el dicho al menos un comando de funcionamiento aplicado al dicho al menos un actuador incluye una señal de comando, durante la generación del comando de funcionamiento, siendo al menos un parámetro de la señal de comando modificado con base al valor del parámetro relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico.
Por tanto, modificando al menos un parámetro de la señal de comando aplicada al dicho al menos un actuador, se modifica la potencia instantánea entregada por el actuador, a la vez que se mantiene el valor de potencia promedio en el intervalo de tiempo predeterminado.
Según una característica, el parámetro de la dicha señal de comando es una amplitud o una duración.
Según una característica, los medios de regulación incluyen:
- un primer módulo de regulación configurado para generar al menos un comando de funcionamiento intermedio con base en al menos un parámetro representativo de las condiciones climáticas, y
- un segundo módulo de regulación configurado para modificar el dicho al menos un comando de funcionamiento intermedio con base en el valor del parámetro relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico y para generar el dicho al menos un comando de funcionamiento aplicado al dicho al menos un actuador.
Por tanto, con condiciones climáticas equivalentes, un comando de funcionamiento de un actuador (comando de funcionamiento intermedio) generadas por el primer módulo de regulación puede ser modificado de modo que el actuador pueda funcionar de manera diferente con base en el valor del parámetro relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico.
Cabe señalar que el consumo de energía está representado por el valor de al menos un parámetro relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico, siendo este valor diferente con base en el modo de desplazamiento del vehículo de transporte eléctrico. Por tanto, teniendo en cuenta el valor del dicho al menos un parámetro relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico, el consumo de energía del modo de desplazamiento se tiene en cuenta.
Además, el segundo módulo de regulación puede ser agregado a un sistema de climatización convencional, es decir que comprende únicamente el primer módulo de regulación, permitiendo así obtener un sistema de climatización con un consumo optimizado a partir de un sistema de climatización convencional.
Según una característica, el sistema de climatización incluye además medios de acumulación de energía configurados para acumular la energía eléctrica cuando el valor del parámetro relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico es indicativo de la producción de energía eléctrica por el dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico.
Por ejemplo, un vehículo de transporte eléctrico que produce energía cuando se encuentra en la fase de frenado. Así por ejemplo, cuando el vehículo se encuentra en modo de frenado, la energía generada es almacenada en los medios de acumulación y puede ser reutilizada posteriormente.
Según otra característica, el sistema de climatización incluye además medios de suspensión configurados para desconectar el dicho sistema de climatización de la dicha red de alimentación eléctrica cuando el valor del parámetro relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico es indicativo del consumo de energía eléctrica por el dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico.
Por ejemplo, un vehículo de transporte eléctrico que consume energía cuando se encuentra en la fase de tracción. Así por ejemplo, cuando el vehículo se encuentra en modo de tracción, la energía consumida por este modo es elevada, la energía eléctrica consumida por el sistema de climatización es nula o reducida y los picos de consumo de energía se reducen.
Según una característica, el valor del parámetro relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico incluye: - un valor de potencia eléctrica, o una fuerza de tracción, o una fuerza de frenado, o una distancia, o una velocidad, o una aceleración, o
- un valor representativo de un estado de apertura o cierre de las puertas del dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico, o
- un valor de una tensión de la dicha red eléctrica que alimenta el dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico. Según otra característica, el dicho al menos un parámetro relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico es relativo a varios vehículos de transporte eléctricos alimentados por la red de alimentación eléctrica.
La invención tiene por objetivo, según un segundo aspecto, un vehículo de transporte eléctrico alimentado por una red de alimentación eléctrica que comprende un sistema de climatización conforme a la invención, estando los dichos medios de regulación del sistema de climatización configurados para generar el dicho al menos un comando de funcionamiento aplicado al dicho al menos un actuador de producción de calor o frío con base así mismo, en el valor de al menos un parámetro relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico alimentado por la red de alimentación eléctrica, indicando el valor del parámetro que la energía eléctrica es consumida por el dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico o que la energía eléctrica es producida por el dicho al menos un vehículo eléctrico, siendo el dicho al menos un comando de funcionamiento generado de modo que la potencia promedio entregada por el dicho al menos un actuador en el intervalo de tiempo predeterminado presente sustancialmente el mismo valor que cuando los medios de regulación solo tienen en cuenta los parámetros representativos de las condiciones climáticas.
Según una característica, el vehículo de transporte eléctrico incluye además medios de acumulación de energía configurados para acumular energía eléctrica, cuando el valor del parámetro relativo al dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico es indicativo de la producción de energía eléctrica por el dicho al menos un vehículo transporte eléctrico.
Según una característica, el vehículo de transporte eléctrico incluye además medios de suspensión configurados para desconectar el sistema de climatización de la red de alimentación eléctrica cuando el valor del parámetro relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico es indicativo del consumo de energía eléctrica por el dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico.
Según una característica, el dicho al menos un parámetro relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico es relativo a varios vehículos de transporte eléctrico alimentados por la red de alimentación eléctrica.
La invención tiene como objetivo, según un tercer aspecto, un procedimiento de regulación de parámetros representativos de las condiciones climáticas con valores predefinidos en un vehículo de transporte eléctrico alimentado por una red de alimentación eléctrica, que comprende la generación de al menos un comando de funcionamiento aplicado a al menos un actuador de producción de calor o frío de un sistema de climatización con base en los valores de parámetros representativos de las condiciones climáticas, entregando el dicho al menos un actuador una potencia promedio en un intervalo de tiempo predeterminado.
Según la invención, la generación del dicho al menos un comando de funcionamiento aplicado al dicho al menos un actuador tiene además en cuenta el valor de un parámetro relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico alimentado por la red de alimentación de energía eléctrica, siendo el dicho al menos un parámetro relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico alimentado por la dicha red de alimentación eléctrica y diferente del dicho vehículo de transporte eléctrico que comprende el dicho sistema de climatización, indicando el valor del parámetro que la energía eléctrica es consumida por el dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico o que la energía eléctrica es producida por el dicho al menos un vehículo eléctrico, siendo el dicho al menos un comando de funcionamiento generado de modo que la potencia promedio entregada por el dicho al menos un actuador en el intervalo de tiempo predeterminado presente sustancialmente el mismo valor que cuando durante la generación, solo se tienen en cuenta los parámetros representativos de las condiciones climáticas, en el intervalo de tiempo predeterminado, el dicho al menos un comando de funcionamiento es generado de modo que:
- si durante un primer período A donde el valor del dicho al menos un parámetro indica que la energía eléctrica es consumida por el dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico, la potencia promedio entregada por el dicho al menos un actuador durante el dicho primer período A es inferior que el valor de la potencia promedio durante el intervalo de tiempo predeterminado cuando solo se tienen en cuenta los parámetros representativos de las condiciones climáticas para la generación del comando de funcionamiento, y
- si durante un segundo período B el valor del dicho al menos un parámetro indica que la energía eléctrica es producida por el dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico, la potencia promedio entregada por el dicho al menos un actuador durante el segundo período B es superior que el valor de la potencia promedio durante el intervalo de tiempo predeterminado cuando solo se tienen en cuenta los parámetros representativos de las condiciones climáticas para la generación del comando de funcionamiento.
Según una característica, el dicho al menos un comando de funcionamiento aplicado al dicho al menos un actuador incluye una señal de comando, durante la generación del comando de funcionamiento aplicado al dicho al menos un actuador, siendo al menos un parámetro de la señal de comando modificado con base en el valor del parámetro representativo de un vehículo de transporte eléctrico.
Según una característica, el parámetro de la dicha señal de comando es una amplitud o una duración.
Según una característica, la generación incluye:
- la generación de al menos un comando de funcionamiento intermedio con base en al menos un parámetro representativo de las condiciones climáticas, y
- la modificación del dicho al menos un comando de funcionamiento intermedio con base en el valor del parámetro relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico para generar el dicho al menos un comando de funcionamiento aplicado al dicho al menos un actuador.
Según una característica, el procedimiento de regulación incluye además la generación de una señal de comando de la acumulación de energía eléctrica cuando el valor del parámetro relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico es indicativo de la producción de energía eléctrica por el dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico. Según una característica, el procedimiento de regulación incluye además la generación de una señal de comando de desconexión del sistema de climatización de una red de alimentación eléctrica cuando el valor del parámetro relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico es indicativo del consumo de energía eléctrica por el dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico.
El vehículo de transporte eléctrico y el procedimiento de regulación de parámetros representativos de las condiciones climáticas con valores predefinidos en un vehículo de transporte eléctrico presentan características y ventajas similares a las descritas anteriormente relacionadas con el sistema de climatización.
Otras particularidades y ventajas de la invención aparecerán de nuevo en la siguiente descripción.
En los dibujos adjuntos, dados a título de ejemplos no limitativos:
- La Figura 1 representa esquemáticamente un sistema de climatización conforme a un primer modo de realización de la invención;
- la Figura 2 ilustra un diagrama que representa un sistema de climatización según un segundo modo de realización de la invención;
- La Figura 3 ilustra esquemáticamente un procedimiento de regulación conforme a un modo de realización de la invención;
- Las Figuras 4 y 5 representan señales de comando en el tiempo generadas por los sistemas de climatización conforme a los modos de realización de la invención.
La Figura 1 representa un sistema de climatización conforme a un primer modo de realización de la invención.
La invención se aplica particularmente a los vehículos de transporte eléctrico urbano, como por ejemplo metros o tranvías, trolebús, etc.
El sistema 1 de climatización está montado en un vehículo 100 de transporte eléctrico. El vehículo 100 de transporte eléctrico está alimentado por una red 2 de alimentación eléctrica.
El sistema 1 de climatización incluye al menos un actuador tal como un compresor, ventiladores, resistencias de calefacción, etc.
En la Figura 1, solo se representa un actuador 3 con el fin de simplificar la figura. En este ejemplo representado, el actuador propiamente dicho es un compresor 3a, siendo el funcionamiento del compresor 3a controlado por un motor 3b, estando el motor 3b alimentado por un ondulador 3c de frecuencia variable.
Cabe señalar que el actuador 3 produce calor (por ejemplo, en los sistemas de climatización denominados “reversibles”) o frío.
El sistema 1 de climatización incluye además medios 6 de regulación configurados para generar comandos 6c de funcionamiento de los actuadores, tales como un comando que controla la velocidad del motor 3b que controla el compresor 3a.
Por supuesto, los comandos 6c de funcionamiento de los actuadores incluyen otros comandos no representados en las figuras, tales como los comandos que controlan la velocidad de los ventiladores, la conexión o desconexión de las resistencias de calefacción, etc.
Por tanto, los comandos 6c de funcionamiento de los actuadores son las señales de salida de los medios 6 de regulación.
Los medios 6 de regulación reciben en la entrada un primer conjunto de parámetros 6a representativos de las condiciones climáticas y un segundo conjunto de parámetros 6b relativos a al menos un vehículo de transporte eléctrico. El valor del parámetro indica si la energía eléctrica es consumida por el dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico, o si la energía eléctrica es producida por el dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico. Cabe señalar que, en un modo de realización no reivindicado el dicho al menos un parámetro 6b relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico es relativo al vehículo de transporte eléctrico en el cual está montado el sistema 1 de climatización. También puede ser relativo a un segundo vehículo de transporte eléctrico alimentado por la misma red 2 de alimentación eléctrica, o por varios vehículos de transporte eléctricos alimentados por la misma red 2 de alimentación eléctrica.
El valor del parámetro 6b relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico es función, por ejemplo, de las acciones relativas a la conducción del vehículo. Una acción relativa a la conducción de un vehículo puede ser la tracción o el frenado eléctrico. Por tanto, un parámetro representativo de una acción relativa a la conducción puede ser un esfuerzo de tracción o un esfuerzo de frenado eléctrico, representando su valor el nivel del esfuerzo de tracción o del esfuerzo de frenado eléctrico, respectivamente.
Por tanto, por ejemplo, el valor del parámetro relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico puede ser:
- un valor de potencia eléctrica, o de una fuerza de tracción, o una fuerza de frenado, o una distancia, o una velocidad, o una aceleración, o
- un valor representativo de un estado de apertura o cierre de las puertas del dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico (estando la apertura y el cierre de las puertas controlado cuando el vehículo está detenido), o
- un valor de una tensión de la dicha red 2 de alimentación eléctrica que alimenta el dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico.
Cabe señalar que cuando un vehículo de transporte eléctrico equipado con un dispositivo de recuperación de la energía de frenado, alimentado por una red de alimentación eléctrica, frena a través de sus motores de tracción (siendo la acción relativa a la conducción una acción de frenado), la tensión en la red de alimentación eléctrica aumenta si el vehículo de transporte eléctrico está diseñado de tal modo que la energía eléctrica producida por sus motores sea reenviada a la red 2 de alimentación eléctrica.
Por el contrario, cuando al menos un vehículo de transporte eléctrico alimentado por la red 2 de alimentación eléctrica ejerce un esfuerzo de tracción (siendo la acción relativa a la conducción una tracción), aumenta el valor de la tensión de la red de alimentación eléctrica.
En el modo de realización representado, los parámetros 6b relativos a al menos un vehículo incluyen un esfuerzo de tracción, un esfuerzo de frenado, un valor representativo de un estado de apertura o cierre de las puertas, y la tensión medida de la red 2 de alimentación eléctrica.
El conjunto de los parámetros 6a que representan las condiciones climáticas incluyen en el modo de realización representado la temperatura interior y exterior del vehículo, y la tasa de CO2. Estos parámetros son parámetros convencionales en un sistema de climatización. Otros parámetros pueden ser utilizados tales como la humedad.
Los medios 6 de regulación están configurados para generar los comandos 6c de funcionamiento aplicados a los actuadores con base en los valores de los parámetros 6b representativos de las condiciones climáticas así como el valor de un parámetro relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico alimentado por la red 2 de alimentación eléctrica, indicando el valor del parámetro que la energía eléctrica es consumida por el dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico o que la energía eléctrica es producida por el dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico,
Por tanto, los comandos 6c de funcionamiento aplicados a los actuadores 3 son generados de modo que al menos uno de los parámetros que representan las condiciones climáticas se mantenga en un valor predefinido teniendo en cuenta el valor de al menos un parámetro 6b relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico alimentado por la red 2 de alimentación eléctrica.
Como será descrito posteriormente, el dicho al menos un comando de funcionamiento aplicado al dicho al menos un actuador 3 es generado de modo que la potencia promedio entregada por el dicho al menos un actuador 3 en un intervalo de tiempo predeterminado presente sustancialmente el mismo valor que cuando los medios 6 de regulación solo tienen en cuenta los dichos parámetros 6a representativos de las condiciones climáticas.
En el modo de realización descrito en la Figura 1, el sistema de climatización incluye además medios 7 de medición de la tensión de la red 2 de alimentación eléctrica, con el fin de generar en la entrada de los medios 6 de regulación, un valor de un parámetro relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico alimentado por la red 2 de alimentación eléctrica.
La Figura 2 representa un segundo modo de realización de un sistema de climatización para un vehículo de transporte eléctrico.
Como será explicado, este modo de realización es conveniente a la adaptación de un sistema de climatización convencional con el fin de obtener un sistema 1' de climatización según la invención.
Al igual que en el modo realización representado en la Figura 1, un único actuador 8 es representado con el fin de simplificar la figura.
En el modo de realización representado, el actuador propiamente dicho es un conjunto 8a de resistencias de calefacción, siendo estas resistencias de calefacción actuadores que producen calor.
El conjunto 8a de resistencias de calefacción está conectado a un interruptor 8b. El interruptor 8b permite conectar o no conectar el conjunto 8a de resistencias de calefacción a una alimentación 8c.
El interruptor 8b es controlado mediante los comandos 6c de funcionamiento.
Por supuesto, el sistema 1' de climatización incluye otros actuadores, no representados en la figura.
En un modo de realización, los medios 6' de regulación incluyen en un modo de realización un primer módulo 61' de regulación y un segundo módulo 62' de regulación.
El primer módulo 61' de regulación está configurado para generar comandos 6ci' de funcionamiento intermedios de los actuadores con base en al menos un parámetro 6a' representativo de las condiciones climáticas.
En el modo de realización representado, un parámetro 6a' representativo de las condiciones climáticas es la temperatura en el interior del vehículo.
Por tanto, el primer módulo 61' de regulación genera en la salida los comandos 6ci' de funcionamiento intermedios de los actuadores con base en la temperatura interior del vehículo en el cual está montado el sistema 1' de climatización.
El segundo módulo 62' de regulación está configurado para modificar los comandos 6ci' de funcionamiento intermedios aplicados a los actuadores 8 con base en el valor de al menos un parámetro 6b' relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico y para generar el dicho al menos un comando 6c' de funcionamiento aplicado al dicho al menos un actuador 8.
En otras palabras, los comandos 6ci' de funcionamiento intermedios de los actuadores 8 son modulados con base en el valor de al menos un parámetro 6b' relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico, con el fin de generar en la salida comandos 6c' de funcionamiento aplicados a los actuadores 8 o comandos 6c' de funcionamiento aplicados a los actuadores modulados.
El segundo módulo 62' de regulación incluye en la entrada los comandos 6ci' de funcionamiento intermedios aplicados a los actuadores 8, y el valor de al menos un parámetro 6b' relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico.
En el modo de realización representado, los parámetros 6b' relativos a al menos un vehículo de transporte eléctrico son una aceleración del vehículo y un valor representativo del estado de apertura o cierre de las puertas. La aceleración del vehículo proviene de un acelerómetro. Cabe señalar que la información de la aceleración que proviene de un acelerómetro no permite saber si el vehículo de transporte eléctrico frena o acelera cuando este vehículo puede desplazarse de manera reversible, es decir que incluye una cabina de conducción en cada uno de sus extremos.
Por tanto, la información adicional de la apertura o cierre de las puertas permite al segundo módulo 62' de regulación saber si el vehículo acelera o frena, pudiendo el vehículo acelerar sólo después del cierre de las puertas.
En este modo de realización, el primer módulo 61' de regulación está configurado para generar comandos 6ci' de funcionamiento intermedios aplicados a los actuadores 8 con base en la temperatura interior en el vehículo en el cual está instalado el sistema 1' de climatización, y el segundo módulo 62' de regulación está configurado para modificar el comando 6ci' de funcionamiento intermedio aplicado a los actuadores 8 con base en los valores de los parámetros 6b' relativos a un vehículo de transporte eléctrico, siendo los valores una aceleración del vehículo en el cual está instalado el sistema 1' de climatización, y un valor representativo de un estado de apertura o cierre de las puertas del vehículo de transporte eléctrico.
En el modo de realización representado, los comandos 6' de funcionamiento aplicados a los actuadores que controlan la conexión o la desconexión de las resistencias 8a de calefacción de una alimentación 8c a través de un interruptor 8b.
El sistema 1, 1' de climatización conforme la invención implementa un procedimiento de regulación de parámetros representativos de las condiciones climáticas de los valores predefinidos en un vehículo de transporte eléctrico.
Un procedimiento de regulación de parámetros representativos de las condiciones climáticas de los valores predefinidos conforme a un modo de realización es representado en la Figura 3. El procedimiento incluye la generación E1 de al menos un comando de funcionamiento aplicado a al menos un actuador 3, 8 de un sistema de climatización con base en los valores de parámetros 6a, 6a' representativos de las condiciones climáticas, entregando el dicho al menos un actuador 3, 8 una potencia promedio en un intervalo I de tiempo predeterminado.
La generación E2, E3 del dicho al menos un comando de funcionamiento aplicado al dicho al menos un actuador tiene en cuenta además el valor de un parámetro 6b, 6b' relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico alimentado por la dicha red 2 de alimentación eléctrica. El valor del parámetro indica que la energía eléctrica es consumida por el dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico o que la energía eléctrica es producida por el dicho al menos un vehículo eléctrico.
El dicho al menos un comando 6c, 6c' de funcionamiento es generado de modo que la potencia promedio PM entregada por el dicho al menos un actuador 3, 8 en el dicho intervalo de tiempo predeterminado presente sustancialmente el mismo valor PM' que cuando los medios 6, 6' de regulación solo tienen en cuenta los parámetros representativos de las condiciones climáticas.
En el modo representado por la Figura 3, el procedimiento corresponde a un sistema de climatización representado por la Figura 2, es decir con los medios de regulación que comprenden los primeros medios 61' de regulación y los segundos medios 62' de regulación.
Por tanto, cabe señalar que las etapas E1 y E2 son reagrupadas en una sola para el modo de realización representado en la Figura 1.
El procedimiento representado incluye una etapa E1 de generación de comandos 6ci' de funcionamiento intermedios de los actuadores con base en al menos un parámetro 6a' representativo de las condiciones climáticas.
Esta etapa E1 de generación corresponde a una regulación climática convencional.
El procedimiento incluye además una etapa E2 de modificación de los comandos 6ci' de funcionamiento intermedios de los actuadores generados por la etapa E1 de generación, siendo esta modificación implementada con base en el valor de al menos un parámetro 6b' relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico de modo que, en un intervalo de tiempo predeterminado, la potencia promedio PM entregada por al menos un actuador 8 presente sustancialmente el mismo valor PM' que cuando los comandos 6ci' de funcionamiento intermedios son dirigidos directamente a los actuadores con el fin de controlar su funcionamiento, que solo tiene en cuenta los parámetros 6a' representativos de las condiciones climáticas. Por tanto, los comandos 6c' de funcionamiento aplicados a los actuadores son generados como resultado de la etapa E2 de modificación.
Los comandos 6c' de funcionamiento de los actuadores son enviados a los actuadores 8 con el fin de controlar su funcionamiento durante una etapa de comando E3 de los actuadores.
Cada comando 6c' de funcionamiento de un actuador incluye una señal de comando que representa un valor. La señal de comando puede ser, por ejemplo, una señal eléctrica, tal como una señal analógica, digital o lógica.
Luego de la modificación E2 del dicho comando de funcionamiento, al menos un parámetro de la dicha señal de comando se modifica con base en el dicho valor del dicho parámetro representativo de un vehículo de transporte eléctrico.
Por ejemplo, el parámetro de la señal de comando es una amplitud o una duración.
La Figura 3 ilustra gráficos que representan una señal de comando. Un primer gráfico G1 representa una señal de comando o comando 6ci' de funcionamiento intermedio que indica la potencia por entregar por un actuador 8. Durante la etapa E1 de generación, se genera una señal de comando por aplicar a un actuador 8, entregando el actuador 8 una potencia promedio PM' en un intervalo I de tiempo predeterminado.
Un segundo gráfico G2 representa la señal de comando o comando 6c' de funcionamiento aplicado a un actuador 8 que indica la potencia por entregar por un actuador 8.
Luego de, la etapa E2 de modificación, la señal de comando generada durante la etapa E1 de generación, es modificada y generada de modo que la potencia promedio PM en el intervalo I de tiempo predeterminado sea sustancialmente idéntica al valor de una potencia promedio PM' de la señal de comando generada durante la etapa E1 de generación.
Las figuras 4 y 5 representan la evolución en el tiempo de los comandos 6c, 6c' de funcionamiento de los actuadores 3, 8 generados en los sistemas 1, 1' de climatización según dos modos de realización diferentes.
La Figura 4 representa un primer grupo de señales que representan comandos 6ci' de funcionamiento intermedios de los actuadores generados con base en al menos un parámetro 6a, 6a' representativo de las condiciones climáticas. Aquí, el parámetro representativo de las condiciones climáticas es la temperatura en el interior de un habitáculo del vehículo de transporte eléctrico, y los actuadores que producen calor incluyen resistencias 8 de calefacción.
La Figura 4 representa dos tipos de comando de funcionamiento de las resistencias de calefacción. Un primer comando de funcionamiento de las resistencias de calefacción está representado por una señal de comando C1 que representa un valor de potencia de calefacción.
Un segundo comando de funcionamiento de las resistencias de calefacción está representado por una segunda señal de comando C2, siendo esta señal de comando una señal lógica, es decir que con base en el nivel o estado de esta señal de comando C2, las resistencias de calefacción están conectadas a la tensión 2 de alimentación, o están desconectadas de la tensión de alimentación. En el modo de realización representado, la señal de comando C2 es capaz de representar únicamente 2 valores de potencia de calefacción (potencia plena, potencia nula).
Una tercera señal de comando C3 representa el comando de funcionamiento de los ventiladores. En este ejemplo, la señal es una señal lógica.
Las señales de comando han sido representadas con base en el tiempo t. La conducción del vehículo (no representada) evoluciona con base en el tiempo t, se representan varias fases de conducción. Durante una fase de conducción, se implementan acciones relativas a la conducción del vehículo.
Cabe señalar que, con base en la acción relativa a la conducción del vehículo, el vehículo de transporte eléctrico consume o produce energía eléctrica.
Por tanto, se representa una fase PHT de tracción, una fase PHM de marcha sobre la inercia, una fase PHF de frenado y una fase PHA de parada.
En el ejemplo representado, estas fases forman un intervalo I de tiempo predeterminado. Por supuesto, en el intervalo I de tiempo predeterminado, el número de cada una de estas fases y el orden pueden ser diferentes.
En la Figura 4, se representan cuatro acciones relativas a la conducción del vehículo, siendo una primera acción una tracción (fase PHT de tracción), siendo una segunda acción una marcha sobre la inercia (fase PHM de marcha sobre la inercia), siendo una tercera acción el frenado (fase PHF de frenado), y siendo una cuarta acción de parada (fase PHA de parada).
Los valores de parámetros relativos a al menos un vehículo de transporte eléctrico son con base en la fase en la cual se encuentre el vehículo de transporte eléctrico.
En el modo de realización representado, se representa un valor de una fuerza de tracción, una fuerza de frenado eléctrico, y un valor representativo de un estado de apertura o cierre de las puertas.
Por supuesto, se pueden tener en cuenta otros parámetros relativos a al menos un vehículo de transporte eléctrico. Estos parámetros pueden incluir:
- un valor de potencia eléctrica, o una fuerza de tracción, o una fuerza de frenado, o una distancia, o una velocidad, o una aceleración, o
- un valor representativo de un estado de apertura o cierre de las puertas de un vehículo de transporte eléctrico, o
- un valor de una tensión de la red eléctrica que alimenta al menos un vehículo de transporte eléctrico.
Por tanto, como se representa en la Figura 4, el valor de la fuerza o del esfuerzo de tracción presenta un primer valor ET1 (por ejemplo, el 100% del valor máximo) y un segundo valor ET2 (por ejemplo, el 50%) durante la fase PHT de tracción, siendo el valor de estos parámetros nulo durante las otras fases representadas.
De manera similar, el valor de la fuerza o del esfuerzo de frenado presenta un primer valor EF1 (por ejemplo, 50%) y un segundo valor EF2 (por ejemplo, 100%) durante la fase de frenado, siendo el valor del esfuerzo de frenado eléctrico nulo durante las otras fases de conducción representadas.
El valor representativo de la apertura o cierre de las puertas, siendo una señal lógica binaria presenta un nivel bajo cuando la apertura de las puertas no esté controlada o cuando las puertas sean cerradas (siendo el caso durante las fases PHT, PHM y PHF de tracción, de marcha sobre la inercia y de frenado) y un nivel alto H que representa la apertura de las puertas (siendo la apertura de las puertas controlada cuando el vehículo se encuentra detenido).
Por ejemplo, el valor del parámetro 6b' relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico indica que la energía eléctrica es consumida durante la fase PHT de tracción o primer período A e indica que la energía es producida durante la fase PHF de frenado o segunda fase B.
Durante la fase PHA de parada o la fase PHM de marcha sobre la inercia, no se consume ni se produce energía.
La Figura 4 representa un tercer grupo que comprende comandos 6c' de funcionamiento de los actuadores. Estos comandos 6c' son generados en la etapa E2 de modificación del procedimiento de regulación. Un primer comando C1 de funcionamiento se genera modificando el comando C1i de funcionamiento de resistencia de calefacción (comando de funcionamiento intermedio). Un segundo comando C2 de funcionamiento del módulo de calefacción se genera modificando el comando C2i de funcionamiento del módulo de calefacción (comando de funcionamiento intermedio). Un tercer comando C3 de funcionamiento del módulo de ventilación se genera modificando el comando C3i de funcionamiento del módulo de ventilación (comando de funcionamiento intermedio).
Los comandos de funcionamiento están representados por las señales de comando C1, C2, C3.
El valor de cada señal de comando C1, C2 representa una consigna de potencia o valor de potencia entregado por el actuador 3, 8. Es tal que el valor de la consigna de potencia PM1, PM2 promedio representado por esta señal en un intervalo I de tiempo predeterminado es sustancialmente igual al valor de la consigna de potencia promedio o la potencia promedio PM1', PM2' entregada por el actuador de la señal de comando C1i, C2i intermedio generada por el primer módulo de regulación (representado en la Figura 2).
En un sistema de climatización tal como el que se representa en la Figura 1, los medios 6 de regulación envían un valor 6c de velocidad (siendo la señal de comando una velocidad) al ondulador 3c.
El ondulador 3c entrega, con base en el valor 6c de velocidad recibido, señales de potencia de comando del motor 3b con el fin de que pueda girar a la velocidad requerida. El motor 3b, que gira a la velocidad solicitada, impulsa el compresor 3a, entregando así el compresor 3a un valor de potencia determinado.
En consecuencia, el valor de la señal de comando 6c es representativo de la consigna de potencia o valor de potencia entregado por el actuador 3.
Por ejemplo, los valores de PM1 y PM1” son del 40% del valor máximo y los de PM2 y PM2” son del 60%.
Por supuesto, estos valores pueden presentar valores diferentes.
En este modo realización, el intervalo I de tiempo predeterminado corresponde a la suma de los intervalos de tiempo asociados con cada una de las fases de conducción correspondientes a una ruta entre dos estaciones.
A título de ejemplo de ningún modo limitativo, las fases PHT, PHM, PHF y PHA de tracción, de marcha sobre la inercia, de frenado y parada tienen una misma duración de 30s.
Por supuesto, este valor de duración puede ser diferente y las duraciones de las fases pueden ser diferentes entre sí.
Por tanto, durante la fase PHT de tracción, la señal de comando C1 del módulo de calefacción se genera a partir de la primera señal de comando C1i intermedio, del módulo de calefacción, estando esta señal de comando C1i intermedio modulada por el valor del esfuerzo de tracción en este ejemplo.
Cabe señalar que el valor del esfuerzo de tracción es un valor de un parámetro relativo a un vehículo de transporte eléctrico.
Por tanto, cuando el esfuerzo de tracción presenta su valor máximo ET1, la señal de comando C1 de resistencia de calefacción o señal de comando C1 modulado de resistencia de calefacción presenta un valor nulo, y cuando el valor del esfuerzo de tracción presenta el segundo valor ET2, la señal de comando C1 modulado presenta un valor superior a 0 e inferior al valor de la consigna de potencia promedio PM1' en el intervalo I de tiempo predeterminado.
Durante la fase PHM de marcha sobre la inercia en la cual el valor del esfuerzo de tracción es nulo, el valor representado por la señal de comando C1 modulado presenta un valor superior que el valor de la consigna de potencia promedio PM1' en el intervalo I de tiempo predeterminado. Durante la fase de frenado, durante la cual el esfuerzo de tracción es nulo, el valor de la señal de comando C1 modulado presenta su valor superior, disminuyendo este valor cuando el vehículo se encuentra detenido, y siendo nulo cuando el comando de apertura de las puertas está activado.
El valor promedio PM1 de la señal de comando C1 que representa el comando de funcionamiento de la calefacción es sustancialmente igual al valor de la consigna de potencia promedio PM1' de la señal de comando C1i intermedio de calefacción generada por el primer módulo 61' de regulación en el intervalo I de tiempo predeterminado.
La segunda señal de comando C2 modulado de la calefacción se modifica con respecto a la segunda señal de comando C2i intermedio de calefacción de modo que presente un nivel bajo durante la fase PHT de tracción y una parte de la fase PHA de parada y de la fase PHM de marcha sobre la inercia, y un nivel alto durante la fase p Hf de frenado, así como durante una parte de la fase PHM de marcha sobre la inercia y durante la fase PHA de parada después del cierre de las puertas.
El valor de la consigna de potencia promedio PM2 de la señal de comando C2 que representa el comando de funcionamiento de la calefacción es sustancialmente igual al valor promedio PM2' de la señal de comando C2i intermedio de calefacción generada por el primer módulo de regulación en el intervalo I de tiempo predeterminado.
Por consiguiente, cuando los parámetros 6b' relativos a al menos un vehículo de transporte eléctrico presentan un valor indicativo del consumo de una energía eléctrica (debido, por ejemplo, a la tracción del vehículo), el segundo módulo 62' de regulación está configurado para inhibir al menos uno de los comandos 6ci' de funcionamiento de los actuadores generado por el primer módulo 61 de regulación o para disminuir el valor de la señal que representa el comando de funcionamiento.
Por el contrario, cuando los parámetros relativos a al menos un vehículo de transporte eléctrico presentan un valor indicativo de la producción de una energía eléctrica (debido, por ejemplo, a un frenado del vehículo), el segundo módulo 62' de regulación es configurado para no modificar los comandos 6ci' de funcionamiento generados por el primer módulo 61' de regulación o para aumentar el valor de la señal de comando que representa el comando de funcionamiento.
Con el fin de reducir las pérdidas de calor cuando las puertas del vehículo de transporte eléctrico están abiertas, la señal de comando C3 modulado de ventilación presenta un nivel alto durante todo el intervalo I de tiempo predeterminado excepto cuando las puertas están controladas en la apertura.
La Figura 5 representa las señales de comando según otro modo de realización. Se representa un primer grupo de señales que representan el valor de los parámetros 6b relativos a al menos un vehículo de transporte eléctrico. En este ejemplo, los parámetros son la aceleración del vehículo, la velocidad del vehículo, así como un valor representativo de un estado de apertura o cierre de las puertas.
Un segundo grupo de señales de comando 6c, 6c' incluye un comando de funcionamiento del compresor o señal de comando modulado del compresor, y el comando de funcionamiento del ventilador o señal de comando modulado del ventilador.
Un tercer grupo de señales incluye una señal de comando CA, medios de acumulación de energía, una señal E que representa la energía almacenada en los medios de acumulación de energía, y una tercera señal CD que representa una señal de comando de los medios de suspensión.
Los valores de las señales de comando representadas evolucionan en el tiempo t.
En este modo de realización, se representa una primera fase PHF de frenado, seguida de una fase PHA de parada, una fase PHT de tracción y una fase PHM de marcha sobre la inercia.
Como para la Figura 4, el orden y la duración de las fases pueden ser diferentes de los representados.
Los valores de los parámetros 6b relativos a al menos un vehículo de transporte eléctrico varían con base en la fase de conducción del vehículo. Estos valores se tienen en cuenta cuando se generan las señales de comandos modulados.
Por ejemplo, el valor del parámetro 6b relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico indica que la energía eléctrica es consumida durante la fase PHT de tracción o primer período A e indica que la energía es producida durante la fase PHF de frenado o segundo período B.
Por supuesto, el intervalo I de tiempo predeterminado puede incluir varios primeros períodos A o varios segundos períodos B.
Durante la fase PHA de parada o de marcha sobre la inercia PHM, la energía no es consumida o producida.
Por tanto, como se representa en la Figura 5, la señal de comando modulado del compresor (que representa el comando de funcionamiento del compresor) presenta un primer valor durante la fase de frenado, un segundo valor (inferior que el primer valor) durante la fase de parada y un tercer valor (superior que el primer valor e inferior que el segundo valor) durante la fase PHT de tracción y la fase PHM de marcha sobre la inercia. Estos valores son determinados de modo que el valor de la consigna de potencia promedio o valor de la potencia promedio PM4 entregada por el compresor durante el intervalo I de tiempo predeterminado sea sustancialmente igual al valor promedio de una señal de comando (no representada) generada solo teniendo en cuenta los parámetros representativos de las condiciones climáticas.
En el ejemplo representado por la Figura 5, con el fin de reducir las pérdidas de calor cuando las puertas están abiertas, la señal de comando modulado del ventilador presenta valores que disminuyen durante la fase PHF de frenado hasta un valor de ventilación mínimo cuando las puertas están abiertas durante la fase PHA de parada, y un retorno al valor de ventilación normal durante las fases PHT, PHM de tracción y de marcha sobre la inercia.
En un modo de realización (Figura 1), el sistema de climatización incluye además medios 11 de acumulación de energía configurados para acumular la energía eléctrica de la red 2 de alimentación eléctrica con base en el valor del parámetro relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico o vehículos de transporte eléctrico alimentados por la misma red 2 de alimentación eléctrica.
En otros modos de realización, los medios de acumulación de energía y/o los medios de suspensión están ubicados en el vehículo de transporte eléctrico o fuera del sistema 1, 1c' de climatización.
El sistema de climatización puede incluir además medios 11 de suspensión configurados para desconectar el sistema 1, 1c' de climatización de la red 2 de alimentación eléctrica.
En este modo de realización, el procedimiento de regulación incluye la generación de una señal de comando AC de acumulación de la energía eléctrica de la red 2 de alimentación eléctrica con base en el valor del parámetro relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico.
El procedimiento puede incluir además la generación de un comando de desconexión del sistema 1, 1' de climatización de la red 2 de alimentación eléctrica.
La señal de comando CA de acumulación de energía eléctrica representado en la Figura 5 presenta valores que tienen en cuenta el valor de los parámetros representativos de una acción relativa a la conducción del vehículo. Por tanto, durante la fase PHF de frenado, la señal de comando CA de acumulación de energía presenta valores positivos indicativos de la activación de la acumulación de energía, tanto más elevada mayor es la desaceleración. Una vez se alcanza la carga completa o el paso a la fase PHA de parada, la señal de comando CA de acumulación de energía eléctrica presenta un valor nulo que desactiva la acumulación de energía.
La curva de energía E representa un aumento de la energía almacenada en los medios de acumulación durante la fase PHF de frenado, permaneciendo la energía estable durante la fase PHA de parada, y disminuyendo durante las fases PHT, PHM de tracción, y de marcha sobre la inercia.
La señal de comando CD de desconexión del sistema 1, 1' de climatización de la red de alimentación eléctrica presenta un nivel nulo cuando el vehículo está en una fase PHF de frenado y en una fase PHA de parada hasta el cierre de las puertas. Por lo tanto, el sistema de climatización es alimentado por la red 2 de alimentación eléctrica. La señal de comando CD de desconexión presenta un nivel alto tan pronto como las puertas se cierran en la fase PHA de parada y cuando el vehículo está en una fase PHT de tracción o en una fase PHM de marcha sobre la inercia. Por lo tanto, el sistema de climatización ya no es más alimentado por la red 2 de alimentación eléctrica sino por los medios de acumulación.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Sistema de climatización para un vehículo de transporte eléctrico alimentado por una red (2) de alimentación eléctrica, comprendiendo el sistema de climatización
- al menos un actuador (3, 8) de producción de calor o frío, y
- medios (6, 6') de regulación configurados para generar al menos un comando (6c, 6c') de funcionamiento aplicado al dicho al menos un actuador (3, 8) ccomo función de los valores de parámetros (6a, 6a') representativos de las condiciones climáticas, entregando el dicho al menos un actuador una potencia promedio en un intervalo (I) de tiempo predeterminado,
estando el dicho sistema (1, 1') de climatización configurado de tal modo que los medios de regulación estén configurados para generar el dicho al menos un comando (6c, 6c') de funcionamiento aplicado al dicho al menos un actuador (3, 8) en función además del valor de un parámetro (6b, 6b') relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico alimentado por la dicha red (2) de alimentación eléctrica, indicando el dicho valor del dicho parámetro (6b, 6b') que la energía eléctrica es consumida por el dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico o que la energía eléctrica es producida por el dicho al menos un vehículo eléctrico, siendo el dicho al menos un comando (6c, 6') de funcionamiento generado de modo que la potencia promedio entregada por el dicho al menos un actuador (3, 8) en el dicho intervalo (I) de tiempo predeterminado presente sustancialmente el mismo valor que cuando los medios (6, 6') de regulación solo tienen en cuenta los dichos parámetros (6a, 6a') representativos de las condiciones climáticas en el intervalo (I) de tiempo predeterminado, siendo el dicho al menos un comando (6c, 6c') de funcionamiento generado de modo que
- si durante un primer período A donde el valor del dicho al menos un parámetro (6b, 6b') indica que la energía eléctrica es consumida por el dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico, la potencia promedio entregada por el dicho al menos un actuador (3, 8) durante el dicho primer periodo A es inferior que el valor de la potencia promedio durante el dicho intervalo (I) de tiempo predeterminado cuando solo se tienen en cuenta los dichos parámetros (6a, 6a') representativos de las condiciones climáticas para la dicha generación del dicho comando (6c, 6c') de funcionamiento y
- si durante un segundo período B el valor del dicho al menos un parámetro indica que la energía eléctrica es producida por el dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico, la potencia promedio entregada por el dicho al menos un actuador (3, 8) durante el dicho segundo período B es superior que el dicho valor de la potencia promedio durante el dicho intervalo (I) de tiempo predeterminado cuando solo se tienen en cuenta los dichos parámetros (6a, 6a') representativos de las condiciones climáticas para la dicha generación del dicho comando (6c, 6c') de funcionamiento, estando caracterizado el dicho sistema (1,1') de climatización porque el dicho al menos un parámetro (6b, 6b') relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico es relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico alimentado por la dicha red (2) de alimentación eléctrica y diferente del dicho vehículo de transporte eléctrico que comprende el dicho sistema (1, 1') de climatización.
2. Sistema de climatización conforme a la reivindicación 1, caracterizado porque el dicho al menos un comando (6c, 6c') de funcionamiento aplicado al dicho al menos un actuador (3, 8) incluye una señal de comando (C1, C2), y porque durante la generación del dicho comando (6c, 6c') de funcionamiento, al menos un parámetro de la dicha señal de comando (C1, C2) se modifica con base en el dicho valor del dicho parámetro (6b, 6b') relativo a al menos un vehículo de transporte.
3. Sistema de climatización conforme a la reivindicación 2, caracterizado porque el dicho parámetro de la dicha señal de comando (C1, C2) es una amplitud o una duración.
4. Sistema de climatización conforme a una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los medios (6, 6') de regulación incluyen:
- un primer módulo de regulación configurado para generar al menos un comando (6ci') de funcionamiento intermedio con base en al menos un parámetro (6a') representativo de las condiciones climáticas, y
- un segundo módulo (62') de regulación configurado para modificar el dicho al menos un comando (6ci') de funcionamiento intermedio con base en el dicho valor del dicho parámetro (6b') relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico y para generar el dicho al menos un comando (6c') de funcionamiento aplicado al dicho al menos un actuador (8).
5. Sistema de climatización conforme a una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque incluye además medios (11) de acumulación de energía configurados para acumular la energía eléctrica cuando el valor del parámetro (6b) relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico es indicativo de la producción de energía eléctrica por el dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico.
6. Sistema de climatización conforme a una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque incluye además medios (11) de suspensión configurados para desconectar el dicho sistema (1) de climatización de la dicha red (2) de alimentación eléctrica cuando el valor del parámetro (6b) relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico es indicativo del consumo de energía eléctrica por el dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico.
7. Sistema de climatización conforme a una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el dicho valor del dicho parámetro (6b, 6b') relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico incluye:
- un valor de potencia eléctrica, o una fuerza de tracción, o una fuerza de frenado, o una distancia, o una velocidad, o una aceleración, o
- un valor representativo de un estado de apertura o cierre de las puertas del dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico, o
- un valor de una tensión de la dicha red eléctrica que alimenta el dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico.
8. Sistema de climatización conforme a una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el dicho al menos un parámetro (6b, 6b') relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico es relativo a varios vehículos de transporte eléctricos alimentados por la dicha red (2) de alimentación eléctrica.
9. Vehículo de transporte eléctrico alimentado por una red (2) de alimentación eléctrica, caracterizado porque incluye un sistema (1, 1') de climatización conforme a una de las reivindicaciones 1 a 8, estando los dichos medios (6, 6') de regulación del dicho sistema (1, 1') de climatización configurados para generar el dicho al menos un comando (6c, 6c') de funcionamiento aplicado al dicho al menos un actuador (3, 8) de producción de calor o frío adicionalmente en función del valor de al menos un parámetro (6b 6b') relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico alimentado por la dicha red (2) de alimentación eléctrica, indicando el dicho valor del dicho parámetro (6b, 6b') que la energía eléctrica es consumida por el dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico o que la energía eléctrica es producida por el dicho al menos un vehículo eléctrico, siendo el dicho al menos un comando (6c, 6') de funcionamiento generado de modo que la potencia promedio entregada por el dicho al menos un actuador (3, 8) en el dicho intervalo (I) de tiempo predeterminado presente sustancialmente el mismo valor que cuando los medios (6, 6') de regulación solo tienen en cuenta los dichos parámetros (6a, 6a') representativos de las condiciones climáticas.
10. Vehículo de transporte eléctrico conforme a la reivindicación 9, caracterizado porque incluye además medios (11) de acumulación de energía configurados para acumular la energía eléctrica, cuando el valor del parámetro (6) relativo al dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico es indicativo de la producción de energía eléctrica por el dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico.
11. Vehículo de transporte eléctrico conforme a una de las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado porque incluye además medios (11) de suspensión configurados para desconectar el dicho sistema (1, 1') de climatización de la dicha red (2) de alimentación eléctrica cuando el valor del parámetro (6b, 6b') relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico es indicativo del consumo de energía eléctrica por el dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico.
12. Vehículo de transporte eléctrico conforme a la reivindicación 9, caracterizado porque el dicho al menos un parámetro (6b, 6b') relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico es relativo a varios vehículos de transporte eléctricos alimentados por la dicha red (2) de alimentación eléctrica.
13. Procedimiento de regulación de parámetros representativos de las condiciones climáticas a los valores predefinidos en un vehículo de transporte eléctrico alimentado por una red (2) de alimentación eléctrica, que comprende la generación (E1, E2, E3) de al menos un comando (6c, 6c') de funcionamiento aplicado a al menos un actuador (3, 8) de producción de calor o frío de un sistema (1) de climatización con base en los valores de parámetros (6a, 6a') representativos de las condiciones climáticas, entregando el dicho al menos un actuador (3, 8) una potencia promedio en un intervalo (I) de tiempo predeterminado, estando caracterizado el dicho procedimiento porque la generación del dicho al menos un comando de funcionamiento aplicado al dicho al menos un actuador (3, 8) tiene además en cuenta el valor de un parámetro (6b, 6b') relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico alimentado por la dicha red (2) de alimentación eléctrica, siendo el dicho al menos un parámetro (6b, 6b') relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico relativo a al menos un vehículo de transporte eléctrico alimentado por la dicha red (2) de alimentación eléctrica y diferente del dicho vehículo de transporte eléctrico que comprende el dicho sistema (1, 1') de climatización, indicando el dicho valor del dicho parámetro que la energía eléctrica es consumida por el dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico o que la energía eléctrica es producida por el dicho al menos un vehículo eléctrico, siendo el dicho al menos un comando (6c, 6c') de funcionamiento generado de modo que la potencia promedio entregada por el dicho al menos un actuador (3) en el dicho intervalo (I) de tiempo predeterminado presente sustancialmente el mismo valor (6) que cuando durante la dicha generación, solo se tienen en cuenta los dichos parámetros (6a, 6a') representativos de las condiciones climáticas, siendo en el intervalo (I) de tiempo predeterminado el dicho al menos un comando (6c, 6c') de funcionamiento generado de modo que
- si durante un primer período A donde el valor del dicho al menos un parámetro (6b, 6b') indica que la energía eléctrica es consumida por el dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico, la potencia promedio entregada por el dicho al menos un actuador (3, 8) durante el dicho primer periodo A es inferior que el valor de la potencia promedio durante el dicho intervalo (I) de tiempo predeterminado cuando solo se tienen en cuenta los dichos parámetros(6a, 6a') representativos de las condiciones climáticas para la dicha generación del dicho comando (6c, 6c') de funcionamiento y
- si durante un segundo período B el valor del dicho al menos un parámetro indica que la energía eléctrica es producida por el dicho al menos un vehículo de transporte eléctrico, la potencia promedio entregada por el dicho al menos un actuador (3, 8) durante el dicho segundo período B es superior que el dicho valor de la potencia promedio durante el dicho intervalo (I) de tiempo predeterminado cuando solo se tienen en cuenta los dichos parámetros (6a, 6a') representativos de las condiciones climáticas para la dicha generación del dicho comando (6c, 6c') de funcionamiento.
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