ES2865056T3 - Gato neumático con recámara de presión hacia abajo - Google Patents

Abstract

Un aparato (100) que comprende: un cuerpo (110) del gato; un brazo (105) elevador acoplado de forma pivotante al cuerpo del gato; una montura (185) inferior acoplada de forma pivotante a un extremo proximal del brazo elevador; una montura (170) superior unida al cuerpo del gato; una recámara (115) dispuesta entre la montura inferior y la montura superior; un bloque (190) de montura acoplado de forma pivotante a un extremo distal del brazo (105) elevador; y una pluralidad de ruedas (130) unidas al cuerpo (110) del gato; en donde, con la pluralidad de ruedas (130) que se apoyan sobre una superficie horizontal: la montura (170) superior se coloca más alto que la montura (185) inferior; inflar la recámara (115) aplica presión hacia abajo sobre la montura (185) inferior, provocando que la montura (185) inferior se mueva hacia abajo; desinflar la recámara (115) mientras está al menos parcialmente inflada elimina la presión hacia abajo sobre la montura (185) inferior, permitiendo que la montura (185) inferior se mueva hacia arriba; el movimiento hacia abajo de la montura (185) inferior baja el extremo proximal del brazo (105) elevador y levanta el extremo distal del brazo (105) elevador; el movimiento hacia arriba de la montura (185) inferior levanta el extremo proximal del brazo (105) elevador y baja el extremo distal del brazo (105) elevador; y el aparato está adaptado para mantener el bloque (190) de montura en una orientación sustancialmente constante con respecto al cuerpo (110) del gato mientras la recámara (115) está inflada y desinflada.

Description

DESCRIPCIÓN

Gato neumático con recámara de presión hacia abajo

Campo de la invención

La presente invención se refiere en general a un aparato para aplicar una fuerza de elevación a un objeto estacionario y, más particularmente, a gatos neumáticos.

Antecedentes de la invención

Los gatos neumáticos se encuentran con frecuencia en las instalaciones de reparación de automóviles. Muchos de estos gatos utilizan resortes neumáticos (también llamados "bolsas de elevación de aire", "puntales de aire" y "fuelles de aire") para crear una fuerza de elevación. Un resorte neumático puede comprender una recámara reforzada. El inflado de la recámara con aire comprimido hace que el resorte neumático se expanda. Un cojinete de gato entra en contacto con el vehículo y permite que el resorte neumático levante el vehículo. Los gatos neumáticos con resortes neumáticos pueden tener una capacidad de elevación de tres toneladas o más.

Los resortes neumáticos tienden a perder gradualmente su fuerza de elevación a medida que se inflan, lo que puede tener un impacto inverso en la capacidad de elevación de un gato basado en resorte neumático. Al mismo tiempo, muchos gatos basados en resortes neumáticos sufren de la incapacidad de bajar lo suficiente como para usarlos para elevar vehículos que se sientan relativamente cerca del suelo (es decir, vehículos de perfil bajo). Como resultado, existe la necesidad de diseños alternativos de gatos neumáticos basados en resortes neumáticos que aborden estas deficiencias y al mismo tiempo proporcionen amplias capacidades de elevación y alturas máximas de elevación.

El documento US2013/0187107 (la referencia '107) describe un gato neumático que incluye un cuerpo de gato, un brazo elevador acoplado de manera pivotante al cuerpo del gato, una montura inferior y una montura superior, una recámara inflable dispuesta entre la montura inferior y la montura superior, un bloque de montura acoplado de forma pivotante a un extremo distal del brazo elevador, una pluralidad de ruedas unidas al cuerpo del gato, en donde, con la pluralidad de ruedas apoyándose sobre una superficie horizontal, la montura superior se coloca más alto que la montura inferior y el aparato está adaptado para mantener el bloque de montura en una orientación sustancialmente constante con respecto al cuerpo del gato mientras se infla y desinfla la recámara. La recámara se apoya debajo de un miembro de elevación, que puede colocarse debajo de un objeto tal como un automóvil. El inflado de la recámara presiona hacia arriba el miembro de elevación para levantar el objeto. La recámara no presiona hacia abajo un miembro de elevación mientras se levanta el objeto, lo que hace que la referencia '107 se base en un tipo de palanca diferente al de la presente invención.

Resumen de la invención

De acuerdo con un aspecto, se proporciona un aparato de acuerdo con la reivindicación 1.

Las realizaciones de la presente invención abordan las necesidades identificadas anteriormente proporcionando diseños de gatos neumáticos operativos para levantar vehículos y otros objetos utilizando una recámara inflable.

Los aspectos de la invención se refieren a un aparato que comprende un cuerpo de gato, un brazo elevador, una montura inferior, una montura superior, una recámara y una pluralidad de ruedas. El brazo elevador está acoplado de forma pivotante al cuerpo del gato. Al mismo tiempo, la montura inferior está acoplada de forma pivotante a un extremo proximal del brazo elevador, mientras que la montura superior está unida al cuerpo del gato. La recámara está dispuesta entre la montura inferior y la montura superior, y la pluralidad de ruedas está unida al cuerpo del gato. Con la pluralidad de ruedas apoyándose sobre una superficie horizontal, la montura superior se coloca más alta que la montura inferior, y al inflar la recámara se aplica presión hacia abajo sobre la montura inferior, lo que hace que la montura inferior se mueva hacia abajo. Desinflar la recámara mientras está al menos parcialmente inflada elimina la presión hacia abajo en la montura inferior, lo que permite que la montura inferior se mueva hacia arriba. El movimiento hacia abajo de la montura inferior baja el extremo proximal del brazo elevador y levanta el extremo distal del brazo elevador. El movimiento hacia arriba de la montura inferior levanta el extremo proximal del brazo elevador y baja el extremo distal del brazo elevador.

Breve descripción de los dibujos

Estas y otras características, aspectos y ventajas de la presente invención se entenderán mejor con respecto a la siguiente descripción, las reivindicaciones adjuntas y los dibujos acompañantes donde:

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un gato neumático de acuerdo con una realización ilustrativa de la invención mientras el gato neumático eleva un automóvil;

La figura 2 muestra otra vista en perspectiva del gato neumático de la figura 1 con el gato neumático bajado;

La figura 3 muestra una vista en perspectiva despiezada del gato neumático de la figura 1;

Las figuras 4 y 5 muestran vistas en perspectiva despiezadas e intactas, respectivamente, del gato neumático de la figura 1 próximo al par de paredes laterales internas;

La figura 6 muestra una vista en perspectiva del gato neumático de la figura 1 próximo a la montura inferior;

La figura 7 muestra una vista en perspectiva despiezada del gato neumático de la figura 1 próximo al bloque de montura;

La figura 8 muestra una vista en alzado del gato neumático de la figura 1;

Las figuras 9-13 muestran vistas en alzado interrumpidas del gato neumático de la figura 1 en diversos estados bajados y levantados; y

Las figuras 14 y 15 muestran vistas en alzado interrumpidas del gato neumático de la figura 1 con la adición de un resorte.

Descripción detallada de la invención

La presente invención se describirá con referencia a realizaciones ilustrativas. Por esta razón, se pueden realizar numerosas modificaciones a estas realizaciones y los resultados seguirán estando dentro del alcance de la invención. No se pretende ni se debe inferir ninguna limitación con respecto a las realizaciones específicas descritas en este documento.

Como se usa en este documento y en las reivindicaciones adjuntas, "sustancialmente paralelo" significa paralelo dentro de los 20 grados. Una "orientación sustancialmente constante" con respecto a otra cosa es una orientación que no varía en más de 20 grados con respecto a la otra cosa. Una "funda" tiene una forma cilíndrica hueca. Por último, las direcciones "hacia arriba", "hacia abajo", "más alto", "más bajo", "arriba" y "abajo" se refieren a la forma en que el aparato está representado en los dibujos, es decir, una orientación que tomaría el aparato con sus ruedas apoyadas sobre una superficie horizontal.

Las figuras 1 y 2 muestran vistas en perspectiva de un gato 100 neumático de acuerdo con una primera realización ilustrativa de la invención. En la figura 1, el gato 100 neumático está en un estado levantado y se está utilizando para elevar un automóvil 1000, mientras que, en la figura 2, el gato 100 neumático está en un estado bajado. El gato 100 neumático incluye un par de brazos 105 elevadores que están acoplados de manera pivotante a un cuerpo 110 del gato. El par de brazos 105 elevadores interactúan con una recámara 115 en sus extremos proximales (es decir, los extremos a la derecha en las figuras 1 y 2) y con un cojinete 120 de gato en sus extremos distales (es decir, los extremos a la izquierda en las figuras 1 y 2). El pivote de los brazos con respecto al cuerpo 110 del gato se controla mediante el inflado de la recámara 115, que se ordena a través de una válvula 125 de control de inflado disponible para el usuario. Inflar la recámara 115 ejerce una presión hacia abajo en los extremos proximales del par de brazos 105 de elevación, bajando estos extremos proximales y, a modo de palanca, levantando los extremos distales del par de brazos 105 elevadores con el cojinete 120 de gato. Totalmente inflada, la recámara 115 proporciona la condición mostrada en la figura 1. Posteriormente, desinflar la recámara 115 elimina la presión hacia abajo sobre los extremos proximales del par de brazos 105 elevadores y permite que los extremos proximales se eleven mientras que los extremos distales del par de brazos 105 elevadores y el cojinete 120 de gato bajen gradualmente. Totalmente desinflada, la recámara 115 proporciona la condición mostrada en la figura 2. Levantar el automóvil 1000 con el gato 100 neumático es por lo tanto, tan fácil como conectar el gato 100 neumático a una fuente de aire comprimido, colocar el cojinete 120 de gato debajo del automóvil 1000 en el punto de elevación y accionar la válvula 125 de control de inflado para inflar la recámara 115. Bajar el automóvil 1000 implica liberar el aire de la recámara 115 para desinflar la recámara 115, permitiendo que el cojinete 120 de gato baje. Las ruedas 130 del gato 100 neumático permiten moverlo fácilmente.

Las figuras 3-7 proporcionan detalles estructurales adicionales del gato 100 neumático ilustrativo. La figura 3 comienza mostrando una vista en perspectiva explosionada de aspectos de todo el dispositivo. En la figura 3, la dirección proximal entra en el dibujo, mientras que la dirección distal sale del dibujo.

El cuerpo 110 del gato incluye un par de paredes 135 laterales inferiores. Una primera placa 140 inferior y una segunda placa 145 inferior se extienden entre el par de paredes 135 laterales inferiores, y un par de paredes 150 laterales internas se proyectan hacia arriba desde la primera placa 140 inferior Las ruedas 130 frontales están montadas en un eje 155 común que pasa a través del par de paredes 135 laterales inferiores, mientras que las ruedas 130 posteriores tienen forma de lanzadores que están montadas en proyecciones del par de paredes 135 laterales inferiores.

Un par de paredes 160 laterales superiores se proyectan hacia arriba desde el par de paredes 135 laterales inferiores. En la parte de arriba de las paredes laterales superiores, se une una porción 165, de control que incluye una montura 170 superior para la recámara 115. La parte de arriba de la recámara 115 está montada en la montura 170 superior mediante pernos 175 superiores. La válvula 125 de control de inflado y una manija 180 para el gato 100 neumático también forman parte de la porción 165 de control.

Todavía con referencia a la figura 3, una montura 185 inferior está acoplada de forma pivotante a los extremos proximales del par de brazos 105 elevadores, mientras que un bloque 190 de montura y el cojinete 120 de gato están acoplados de forma pivotante a los extremos distales del par de brazos 105 elevadores. La montura 185 inferior está unida a la parte de abajo de la recámara 115, lo que hace que la recámara 115 esté dispuesta entre la montura 185 inferior y la montura 170 superior. Un miembro 195 estabilizador posterior se extiende entre el par de paredes 150 laterales internas (y, por extensión, el cuerpo 110 del gato) y la montura 185 inferior, y un miembro 200 estabilizador frontal se extiende entre el par de paredes 150 laterales internas y el bloque 190 de montura. Una placa 205 de arriba se extiende entre el par de brazos 105 elevadores.

El par de paredes 150 laterales internas del cuerpo 110 del gato proporciona una plataforma de montura pivotante para el par de brazos 105 elevadores, el miembro 195 estabilizador posterior y el miembro 200 estabilizador frontal. Las figuras 4 y 5 muestran detalles de esta zona del gato 100 neumático, con la figura 4 que proporciona una vista en perspectiva despiezada, y la figura 5 proporcionando una vista en perspectiva intacta.

El par de brazos 105 elevadores son sustancialmente paralelos entre sí, y están acoplados de forma pivotante a las paredes laterales internas mediante un primer pasador 210 que pasa a través de un par de primeras fundas 215 que penetran cada uno en uno respectivo del par de brazos 105 elevadores, y una segunda funda 220 que pasa a través y entre el par de paredes 150 laterales internas. El par de primeras fundas 215 y la segunda funda 220, como todas las "fundas" descritas en este documento, son de forma cilíndrica hueca según la definición explícita establecida anteriormente. Los primeros tornillos 225 de fijación en el par de primeras fundas 215 inmovilizan el primer pasador 210 con respecto al par de brazos 105 elevadores, y un primer engrasador 230 permite colocar grasa entre la segunda funda 220 y el primer pasador 210. Como el par de los brazos 105 elevadores pivotan con respecto al cuerpo 110 del gato, el primer pasador 210 gira dentro de la segunda funda 220. De esta manera, el primer pasador 210 forma el fulcro del par de brazos 105 elevadores. Una barra 235 de refuerzo se extiende entre el par de brazos 105 elevadores.

El miembro 195 estabilizador posterior y el miembro 200 estabilizador frontal están igualmente montados de forma pivotante en el cuerpo 110 del gato a través del par de paredes 150 laterales internas, como se detalla en la figura 4. El miembro 195 estabilizador posterior comprende una barra 240 posterior que se extiende entre una tercera funda 245 y una cuarta funda 250. La tercera funda 245 está montada de forma pivotante al par de paredes 150 laterales internas utilizando un segundo pasador 255 que pasa a través de un par de quintas fundas 260 que pasan cada una a través de uno respectivo del par de paredes 150 laterales internas, un par de sextas fundas 265 y la tercera funda 245. Segundos tornillos de fijación en el par de quintas fundas 260 (mirando hacia afuera en la figura 4 y por lo tanto no visible) impiden la rotación del segundo pasador 255.

De manera similar, el miembro 200 estabilizador frontal comprende una barra 275 frontal que se extiende entre una séptima funda 280 y una octava funda 285. El miembro 200 estabilizador frontal está montado de manera pivotante al par de paredes 150 laterales internas utilizando un tercer pasador 290 que pasa a través de un par de novena fundas 295 que pasan cada uno a través de uno respectivo del par de paredes 150 laterales internas, y la séptima funda 280. Aquí, los terceros tornillos 300 de fijación en el par de novenas fundas 295 impiden la rotación del tercer pasador 290. Un segundo engrasador 305 permite colocar grasa entre la séptima funda 280 y el tercer pasador 290.

Los detalles del gato 100 neumático próximo a la montura 185 inferior se muestran en perspectiva en la figura 6. La montura 185 inferior define un plato 310 inferior con un par de primeras paredes 315 laterales que se proyectan hacia abajo. El plato 310 inferior tiene una forma que se une fácilmente a la parte de abajo de la recámara 115 utilizando pernos 320 inferiores (ver FIG. 3), colocando la recámara 115 entre la montura 170 superior y la montura 185 inferior. Al mismo tiempo, la montura 185 inferior está dispuesta al menos parcialmente entre el par de brazos 105 elevadores. Ambos extremos proximales del par de brazos 105 elevadores y el miembro 195 estabilizador posterior está acoplado de manera pivotante a la montura 185 inferior. El par de brazos 105 elevadores se acopla de manera pivotante a la montura 185 inferior a través de un cuarto pasador 325 que pasa a través de un par de décimas fundas 330 colocadas en el exterior de los orificios correspondientes en el par. de brazos 105 elevadores, y una undécima funda 335 que pasa a través y entre el par de primeras paredes 315 laterales que se proyectan hacia abajo. Los cuartos tornillos 340 de fijación fijan el cuarto pasador 325 con relación al par de brazos 105 elevadores. El miembro 195 estabilizador posterior está acoplado de manera pivotante a la montura 185 inferior de una manera similar, utilizando un quinto pasador 345 que pasa a través de un par de duodécimas fundas 350 en el exterior de los orificios correspondientes en el par de primeras paredes 315 laterales que se proyectan hacia abajo, y la cuarta funda 250 del miembro 195 estabilizador posterior. Los quintos tornillos 355 de fijación fijan el quinto pasador 345 con relación al par de primeras paredes 315 laterales que se proyectan hacia abajo.

Finalmente, la figura 7 muestra una vista despiezada de la región del gato 100 neumático ilustrativo próxima al bloque 190 de montura y el cojinete 120 de gato. El bloque 190 de montura describe una plataforma 360 con un par de segundas paredes 365 laterales que se proyectan hacia abajo. El bloque 190 de montura está montado de forma pivotante en los extremos distales del par de brazos 105 elevadores mediante dos pernos 370 laterales que pasan a través de los orificios 375 perforados lisos en el par de brazos 105 elevadores y los correspondientes orificios 380 de recepción roscados laterales en el bloque 190 de montura. El bloque 190 de montura es así dispuesto parcialmente entre el par de brazos 105 elevadores. Al mismo tiempo, el miembro 200 estabilizador frontal está montado de forma pivotante en el bloque 190 de montura a través de un sexto pasador 385 que pasa a través de un par de decimoterceras fundas 390 colocadas fuera de los orificios correspondientes en el par de segundas paredes 365 laterales que se proyectan hacia abajo y la octava funda 285 del miembro 200 estabilizador frontal. El cojinete 120 de gato está montado en la parte de arriba de la plataforma 360 del bloque 190 de montura a través de un perno 395 vertical que pasa a través de una abertura 400 en el cojinete 120 de gato y en un orificio 405 de recepción roscado vertical en la plataforma 360. El perno 395 vertical se puede quitar y volver a colocar fácilmente para intercambiar el cojinete 120 de gato cuando se desee.

Una vez que se entienden los aspectos novedosos de la invención a partir de las enseñanzas en este documento, las realizaciones de la invención pueden, en gran medida, fabricarse utilizando técnicas convencionales de conformado y fabricación. Elementos tales como el par de brazos 105 elevadores, el cuerpo 110 del gato, el cojinete 120 de gato, la porción 165 de control, la montura 170 superior, la montura 185 inferior, el bloque 190 de montura y los miembros 195, 200 estabilizadores frontal y posterior, por ejemplo, preferiblemente (pero no necesariamente) se forman a partir de uno o más metales tales como acero, aluminio o latón. Estos elementos pueden formarse utilizando técnicas convencionales de fabricación de metales tales como maquinado, estampado, forjado, fundición, corte (manual y/o bajo control numérico por ordenador (CNC)), doblado y soldadura. Estas técnicas de trabajo de metales y otras le resultarán familiares a alguien que tenga una experiencia normal en las artes de fabricación. Además, las técnicas de trabajo de metales se describen en referencias fácilmente disponibles que incluyen, pero no se limitan a, R.A. Walsh et al., McGraw-Hill 2006 Machining and Metalworking Handbook, McGraw-Hill, 2006. Después de la formación inicial, las partes también pueden opcionalmente recubrirse con polvo o chaparse con un recubrimiento superficial (por ejemplo, zinc o cromo) para aumentar la durabilidad.

Otros elementos necesarios para formar realizaciones de la invención pueden obtenerse de proveedores comerciales. Las recámaras adecuadas pueden obtenerse, como solo un ejemplo, de CONTITECH® North America (Montvale, NJ, USA). Las válvulas de control de inflado adecuadas (por ejemplo, válvulas de elevación y tipo de elevación) y sus componentes asociados (por ejemplo, válvulas de seguridad de alivio de presión) pueden obtenerse de, como otro ejemplo, Storm Manufacturing Group, Inc. (también conocido como válvulas KINGSTON®) (Torrance, CA, USA).

La recámara 115 que se muestra en las figuras es un resorte neumático de triple convolución, que incluye tres cámaras interconectadas que se asemejan a un par de neumáticos apilados. La recámara 115 puede comprender, por ejemplo, múltiples capas de caucho reforzado con cuerdas. Dos costuras entre las tres cámaras están rodeadas por anillos, a veces llamados "aros de faja". No obstante, aunque la recámara 115 particular mostrada en las figuras es del tipo de triple convolución, esta elección de diseño es meramente ilustrativa. De manera más general, se puede utilizar cualquier forma de recámara o fuelle capaz de inflarse en lugar de la recámara 115 ilustrativa y los resultados seguirían estando dentro del alcance de la invención. Por ejemplo, en lugar de utilizar un resorte neumático de triple convolución, se podría utilizar un resorte neumático de espiral simple o un resorte neumático de doble espiral. Además, en una o más realizaciones alternativas de la invención, también se podría implementar un resorte neumático de lóbulo rodante o un resorte neumático de bolsa de funda.

Como se indicó anteriormente, el inflado y desinflado de la recámara 115 se controlan manualmente mediante la válvula 125 de control de inflado. La válvula 125 de control de inflado puede ser del tipo utilizado para elevadores y montacargas neumáticos. Más particularmente, la válvula 125 de control de inflado es preferiblemente del tipo de "dos estados", lo que permite que un gas comprimido se dirija dentro y fuera de la recámara 115, así como también permite que la recámara 115 se aísle de modo que permanezca en un estado dado. En la presente realización, la válvula 125 de control de inflado incluye un balancín que permite al usuario seleccionar entre inflado y desinflado presionando en un lado del balancín o el otro. En uso, se introduce un gas comprimido, tal como aire comprimido, en la válvula 125 de control de inflado a través de un puerto de entrada. Una presión adecuada para el gas comprimido puede ser, por ejemplo, aproximadamente 105 libras por pulgada cuadrada (psi). El gas liberado durante el desinflado se expulsa a través de un puerto de escape. Para evitar sobrepresurizar la recámara 115, se puede instalar una válvula de seguridad de alivio de presión en la válvula 125 de control de inflado.

Como se indicó anteriormente, el par de brazos 105 elevadores actúa como un brazo de palanca en el gato 100 neumático cuando se eleva el bloque 190 de montura y el cojinete 120 de gato. La montura 170 superior se coloca más alta que la montura 185 inferior cuando las ruedas 130 del gato 100 neumático se apoyan sobre una superficie horizontal, colocando la recámara 115 sobre la montura 185 inferior. Al inflar la recámara 115 se aplica presión hacia abajo sobre la montura 185 inferior, provocando que la montura 185 inferior se mueva hacia abajo. Posteriormente, desinflar la recámara 115 mientras está al menos parcialmente inflada elimina la presión hacia abajo sobre la montura 185 inferior, permitiendo que la montura 185 inferior se mueva hacia arriba. El movimiento hacia abajo de la montura 185 inferior baja los extremos proximales del par de brazos 105 elevadores y levanta los extremos distales del par de brazos 105 elevadores y el bloque 190 de montura. El movimiento hacia arriba de la montura 185 inferior levanta los extremos proximales del par de brazos 105 elevadores y baja los extremos distales del par de brazos 105 elevadores y el bloque 190 de montura.

Mientras se infla y desinfla la recámara 115, los miembros 195, 200 estabilizadores hacia adelante y hacia atrás mantienen la montura 185 inferior y el bloque 190 de montura en orientaciones sustancialmente constantes con respecto al cuerpo 110 del gato. El miembro 195 estabilizador posterior es acoplado de manera pivotante al cuerpo 110 del gato y a la montura 185 inferior, y se extiende entre ellos, pero está acoplado al cuerpo 110 del gato y a la montura 185 inferior en diferentes ubicaciones del par de brazos 105 elevadores. Esta geometría relativa se mantiene mientras la recámara 115 es inflada y desinflada, manteniendo la orientación de la montura 185 inferior en una posición sustancialmente nivelada o ligeramente ladeada. Existe una disposición similar para el miembro 200 estabilizador frontal. El miembro 200 estabilizador frontal está acoplado de manera pivotante al cuerpo 110 del gato y el bloque 190 de montura, y se extiende entre ellos, pero está acoplado al cuerpo 110 del gato y al bloque 190 de montura en diferentes ubicaciones del par de brazos 105 elevadores. Aquí nuevamente, esta geometría relativa se mantiene mientras la recámara 115 se infla y desinfla, manteniendo la orientación del bloque 190 de montura en una posición sustancialmente nivelada.

La funcionalidad de mantenimiento de la orientación descrita anteriormente puede entenderse mejor con referencia a las figuras 8-13. La figura 8 muestra una vista en alzado del gato 100 neumático, mientras que las figuras 9 a 13 muestran vistas en alzado parcialmente interrumpidas del gato 100 neumático en diversos estados bajados y levantados. La cooperación del par de brazos 105 elevadores y los miembros 195, 200 estabilizadores hacia adelante y hacia atrás para mantener las orientaciones de la montura 185 inferior y el bloque 190 de montura es clara en estos dibujos.

Como se indica en la Introducción, una recámara tal como un resorte neumático, tiende a perder su fuerza de elevación a medida que se infla. La fuerza de elevación es más alta al comienzo del inflado y más baja cerca del final del recorrido del resorte neumático. La fuerza de elevación se puede reducir, por ejemplo, en un 75% o más. Ventajosamente, el gato 100 neumático, y más en general, las realizaciones de la presente invención, pueden compensar algo esta pérdida de fuerza de elevación en la recámara 115. Debido a la naturaleza curvada del par de brazos 105 elevadores y al posicionamiento de su fulcro, la relación de la distancia horizontal desde la montura 185 inferior al fulcro (es decir, la posición del primer pasador210) a la distancia horizontal desde el bloque 190 de montura al fulcro tiende a aumentar a medida que se infla la recámara 115. Esta es esencialmente la longitud del brazo de esfuerzo dividida por la longitud del brazo de resistencia. A medida que aumenta esta relación, también aumenta la cantidad de fuerza hacia abajo de la recámara 115 traducida a fuerza hacia arriba en el bloque 190 de montura. Por tanto, como la recámara 115 pierde naturalmente fuerza de elevación en su recorrido, la correspondiente pérdida de fuerza de elevación en el bloque 190 de montura no es tan grande. La pérdida de fuerza de elevación como consecuencia natural de la expansión de la recámara 115 también puede mitigarse hasta cierto punto al no requerir que la recámara 115 se extienda completamente.

Debería enfatizarse de nuevo que las realizaciones de la invención descritas anteriormente están destinadas a ser meramente ilustrativas. Otras realizaciones pueden utilizar diferentes tipos y disposiciones de elementos para implementar la funcionalidad descrita. Como solo un ejemplo, el acoplamiento de un objeto a otro (ya sea de forma fija o pivotante) se puede realizar de formas diferentes de las que se mencionan explícitamente en este documento mientras se sigue obteniendo la misma funcionalidad global o similar. Realizaciones alternativas pueden, como sólo unos pocos ejemplos, utilizar medios de unión tales como tornillos, pernos, bielas, adhesivos, ménsulas, pasadores, ganchos, soldaduras, bisagras, enlaces químicos y similares para implementar aspectos de la invención. Estas numerosas realizaciones alternativas dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas serán evidentes para un experto en las técnicas relevantes.

Por ejemplo, en una o más realizaciones que caen dentro del alcance de la invención, el fulcro del par de brazos elevadores puede modificarse a partir de la configuración ilustrativa particular descrita anteriormente. El posicionamiento del fulcro tiende a requerir un compromiso entre la potencia de elevación y la altura máxima de elevación. Por ejemplo, si se mejora la ventaja mecánica de la recámara, la altura máxima de elevación tiende a sufrir. Se encontró que la configuración particular del gato 100 neumático ilustrativo proporciona un buen compromiso entre la fuerza de elevación y la altura de elevación, pero, nuevamente, su configuración particular no es limitante, y las realizaciones alternativas de acuerdo con aspectos de la invención pueden configurarse de manera diferente.

En otras realizaciones, además, se puede proporcionar un solo brazo elevador para un gato neumático que cae dentro del alcance de la invención en lugar de un par de brazos de elevación a la manera de un gato 100 neumático. Este único brazo elevador puede correr a lo largo del centro del gato neumático alternativo con los brazos estabilizadores orientados hacia el exterior. La funcionalidad seguiría siendo similar a la descrita anteriormente.

En la reducción real a la práctica, se descubrió que, sin suficiente peso en el bloque de montura, un prototipo de gato neumático similar al gato 100 neumático no bajaría completamente de manera consistente cuando se desinflara su recámara. Por consiguiente, realizaciones alternativas de acuerdo con aspectos de la invención también pueden utilizar uno o más resortes para ayudar a lograr el estado completamente bajado. Las figuras 14 y 15 muestran vistas en alzado parcialmente interrumpidas de un gato 100' neumático que es idéntico al gato 100 neumático excepto por la adición de un resorte 410 y ménsulas 415 asociadas. Donde el gato 100' neumático es idéntico al gato 100 neumático, como se utilizan numerales de referencia. En la figura 14, el gato 100' neumático está cerca de la parte de arriba de su recorrido, mientras que en la figura 15, el gato 100' neumático está casi completamente bajado. El resorte 410 se extiende entre el cuerpo 110 del gato y la placa 205 de arriba unida al par de brazos 105 elevadores y, al hacerlo, empuja (es decir, presiona) al gato 100' neumático hacia su estado bajado. De este modo, el resorte 410 ayuda a bajar completamente el gato 100' neumático cuando hay poco o ningún peso externo sobre el cojinete 120 de gato.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un aparato (100) que comprende:

un cuerpo (110) del gato;

un brazo (105) elevador acoplado de forma pivotante al cuerpo del gato;

una montura (185) inferior acoplada de forma pivotante a un extremo proximal del brazo elevador;

una montura (170) superior unida al cuerpo del gato;

una recámara (115) dispuesta entre la montura inferior y la montura superior;

un bloque (190) de montura acoplado de forma pivotante a un extremo distal del brazo (105) elevador; y una pluralidad de ruedas (130) unidas al cuerpo (110) del gato;

en donde, con la pluralidad de ruedas (130) que se apoyan sobre una superficie horizontal:

la montura (170) superior se coloca más alto que la montura (185) inferior;

inflar la recámara (115) aplica presión hacia abajo sobre la montura (185) inferior, provocando que la montura (185) inferior se mueva hacia abajo;

desinflar la recámara (115) mientras está al menos parcialmente inflada elimina la presión hacia abajo sobre la montura (185) inferior, permitiendo que la montura (185) inferior se mueva hacia arriba;

el movimiento hacia abajo de la montura (185) inferior baja el extremo proximal del brazo (105) elevador y levanta el extremo distal del brazo (105) elevador;

el movimiento hacia arriba de la montura (185) inferior levanta el extremo proximal del brazo (105) elevador y baja el extremo distal del brazo (105) elevador; y

el aparato está adaptado para mantener el bloque (190) de montura en una orientación sustancialmente constante con respecto al cuerpo (110) del gato mientras la recámara (115) está inflada y desinflada.

2. El aparato de la reivindicación 1, en donde el cuerpo (110) del gato comprende:

un par de paredes (135) laterales inferiores; y

un par de paredes (160) laterales superiores que se proyectan hacia arriba desde el par de paredes (135) laterales inferiores cuando la pluralidad de ruedas (130) se apoyan sobre una superficie horizontal.

3. El aparato de la reivindicación 1, en donde:

el cuerpo (110) del gato comprende además un par de paredes (150) laterales internas unidas al cuerpo (110) del gato; y

el brazo (105) elevador está acoplado de forma pivotante al menos a una del par de paredes (150) laterales internas.

4. El aparato de la reivindicación 1, que comprende además un segundo brazo (105) elevador sustancialmente paralelo al brazo (105) elevador para formar un par de brazos elevadores.

5. El aparato de la reivindicación 1, en donde:

la montura (185) inferior define una placa inferior en donde se monta la recámara (115); y

la montura (170) superior define una placa superior en la que se monta la recámara (115).

6. El aparato de la reivindicación 1, que comprende además una válvula (125) operativa para controlar el inflado y desinflado de la recámara (115).

7. El aparato de la reivindicación 1, en donde la recámara (115) comprende un resorte neumático.

8. El aparato de la reivindicación 1, en donde al menos una de la pluralidad de ruedas (130) comprende un lanzador.

9. El aparato de la reivindicación 1, que comprende además un segundo brazo (105) elevador sustancialmente paralelo al brazo (105) elevador para formar un par de brazos elevadores, en donde el bloque (190) de montura está dispuesto al menos parcialmente entre el par de brazos (105) elevadores.

10. El aparato de la reivindicación 1, que comprende además un cojinete (120) de gato montado en el bloque (190) de montura.

11. El aparato de la reivindicación 1, que comprende además un miembro (200) estabilizador frontal acoplado de manera pivotante al cuerpo (110) del gato y al bloque (190) de montura, y que se extiende entre ellos.

12. El aparato de la reivindicación 11, en donde:

el miembro (200) estabilizador frontal está acoplado de forma pivotante al cuerpo (110) del gato en una ubicación diferente en el cuerpo (110) del gato del brazo (105) elevador; y

el miembro (200) estabilizador frontal está acoplado de forma pivotante al bloque (190) de montura en una ubicación diferente en el bloque (190) de montura del brazo (105) elevador.

13. El aparato de la reivindicación 1, que comprende además un miembro estabilizador posterior acoplado de forma pivotante al cuerpo (110) del gato y a la montura (185) inferior, y que se extiende entre ellos.

14. El aparato de la reivindicación 13, en donde:

el miembro (195) estabilizador posterior está acoplado de manera pivotante al cuerpo (110) del gato en una ubicación diferente en el cuerpo (110) del gato del brazo (105) elevador; y

el miembro (195) estabilizador posterior está acoplado de manera pivotante a la montura (185) inferior en una ubicación diferente en la montura (185) inferior del brazo (105) elevador.

15. El aparato de la reivindicación 1, en donde el aparato está adaptado para mantener la montura (185) inferior en una orientación sustancialmente constante con respecto al cuerpo (110) del gato mientras la recámara (115) se infla y desinfla.