ES2863480T3 - Sistema de carga rápida para un submarino - Google Patents

Abstract

Sistema de carga rápida para un submarino (10), que consta de al menos un primer contenedor (20) y al menos un primer elemento de riel (30), en donde el sistema de carga rápida presenta al menos un primer elemento deslizante (100) y al menos un primer elemento de conexión (40), en donde el al menos un primer elemento deslizante (100) está diseñado para deslizarse en el al menos un primer elemento de riel (30), pudiéndose conectar el al menos un primer elemento de conexión (40) al por lo menos un primer elemento deslizante (100) y al por lo menos un primer contenedor (20), en donde el al menos un primer contenedor (20) puede disponerse colgando debajo del al menos un elemento de riel (30) a través del al menos un primer elemento de conexión (40) y el al menos un primer elemento deslizante (100), caracterizado porque el al menos un primer elemento deslizante (100) está compuesto por al menos un primer elemento de base y un segundo elemento de base, en donde el al menos un primer elemento de base y el segundo elemento de base presentan cada uno un cuerpo de base (110) y al menos un primer cuerpo deslizante, estando dispuesto el al menos un primer cuerpo deslizante en el cuerpo de base (110), en donde el cuerpo de base (110) del al menos un primer elemento de base está conectado al cuerpo de base (110) del al menos un segundo elemento de base a través de un eje de conexión (120), permitiendo el eje de conexión (120) la inclinación horizontal y la inclinación vertical del cuerpo de base (110) del al menos un primer elemento de base con respecto al cuerpo de base (110) del al menos un segundo elemento de base.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de carga rápida para un submarino

La invención se refiere a un sistema de carga rápida para submarinos y a un procedimiento de carga rápida, teniendo en cuenta el sistema de carga rápida las condiciones geométricamente muy estrechas en el interior de un submarino y la alta densidad de integración de un submarino.

Debido a la creciente automatización, las tripulaciones de los barcos se reducen cada vez más. Esta tendencia continúa en los barcos militares y también se está reduciendo la tripulación de los submarinos. Al mismo tiempo, sin embargo, existe el requisito de una larga vida útil en el mar. Al mismo tiempo, el tiempo en el puerto debe minimizarse tanto como sea posible. Esto lleva al hecho de que, por ejemplo, una tripulación cada vez más pequeña debe cargar en un submarino más suministros para una estadía más larga en un tiempo cada vez más corto. Debido a las condiciones de hacinamiento, hasta ahora solo ha sido posible la carga manual.

Del documento US 2009/0317212 A1, se conoce un sistema de carga con rieles para el transporte de contenedores.

Del documento FR 3022231, se conoce un sistema de carga con rieles para el transporte de baterías.

Del documento DE 1756918 A, se conoce un sistema de grúa a bordo para cargar contenedores en barcos, en donde la grúa se puede mover sobre rieles.

Del documento US 1783221 A, se conoce un sistema de suministro de emergencia con una tubería y medios para compensar la presión.

El objeto de la invención es proporcionar un sistema de carga rápida que permita a una pequeña tripulación llevar los suministros necesarios a bordo en menos tiempo.

Este objeto se logra mediante un sistema de carga rápida con las características especificadas en la reivindicación 1, así como el procedimiento con las características especificadas en la reivindicación 18. Otros desarrollos ventajosos resultan de las reivindicaciones subordinadas, la siguiente descripción y los dibujos.

El sistema de carga rápida según la invención para un submarino consta de al menos un primer contenedor, al menos un primer elemento de riel, al menos un primer elemento deslizante y al menos un primer elemento de conexión. El al menos un primer elemento deslizante está diseñado para deslizarse en el al menos un primer elemento de riel. El al menos un primer elemento de conexión se puede conectar a al menos un primer elemento deslizante y a al menos un primer contenedor. El al menos un primer contenedor puede disponerse suspendido bajo el al menos un elemento de riel a través del al menos un primer elemento de conexión y el al menos un primer elemento deslizante. El al menos un primer elemento deslizante está construido a partir de al menos un primer elemento de base y un segundo elemento de base, en donde el al menos un primer elemento de base y el segundo elemento de base presentan cada uno un cuerpo de base y al menos un primer cuerpo deslizante. El al menos un primer cuerpo deslizante está dispuesto sobre el cuerpo de base. El cuerpo de base del al menos un primer elemento de base está conectado al cuerpo de base del al menos un segundo elemento de base a través de un eje de conexión. El eje de conexión permite una inclinación horizontal y una inclinación vertical del cuerpo de base del al menos un primer elemento de base con respecto al cuerpo de base del al menos un segundo elemento de base, en el que.

La estructura de la invención del al menos un primer elemento deslizante y la movilidad resultante hace posible que el al menos un primer elemento de riel dentro de un submarino pueda seguir el curso de los pasillos y también pueda seguir el curso de la altura, por ejemplo en el área de mamparos, en donde el curso de los pasillos en un submarino no se puede optimizar para un sistema de carga o transporte.

En el contexto de la invención, el deslizamiento abarca todas las formas de movimiento de baja fricción entre sí y también abarca los rodillos montados en forma giratoria que realizan un movimiento de rodadura.

En otra realización de la invención, el al menos un primer elemento de riel presenta una sección transversal rectangular, teniendo el al menos un primer elemento de riel una abertura en forma de ranura en la parte inferior para la implementación del elemento de conexión.

En otra realización preferida de la invención, el al menos un primer elemento de riel presenta aberturas en los extremos de las caras frontales para poder retirar el al menos un primer elemento deslizante.

En otra realización de la invención, el al menos un primer elemento de riel presenta aberturas en los extremos en el lado inferior para poder retirar el al menos un primer elemento deslizante.

En otra realización de la invención, el cuerpo de base presenta una forma básica esférica. Un primer cuerpo deslizante y un segundo cuerpo deslizante están dispuestos y fijados en dos lados opuestos del cuerpo de base. La forma básica esférica presenta un aplanamiento en ambos lados para unir el primer cuerpo deslizante y el segundo cuerpo deslizante. La forma básica esférica tiene un rebajo en un lado, en donde el rebajo está diseñado para recibir un lado de un cuerpo de base adicional para la conexión a través de un eje de conexión.

La forma básica esférica permite un diseño compacto que puede proporcionar el alto grado de movilidad que es necesario dentro del submarino. Además, esta configuración está diseñada de manera óptima para absorber las fuerzas que se producen.

En una realización adicional de la invención, la forma básica esférica presenta un área aplanada para unir un elemento de conexión.

En otra realización de la invención, la forma básica esférica presenta un diámetro de al menos 10 mm, preferiblemente de al menos 20 mm, con especial preferencia, de al menos 25 mm. La forma básica esférica presenta un diámetro de como máximo 60 mm, preferiblemente como máximo 40 mm, con especial preferencia como máximo 35 mm.

En una realización adicional de la invención, la inclinación horizontal y la inclinación vertical pueden ser de al menos 15°, preferiblemente de al menos 30°, de preferencia particular, de al menos 45°. La inclinación horizontal y la inclinación vertical pueden ser de un máximo de 75°, preferiblemente de un máximo de 60°, de manera especialmente preferida, de un máximo de 50°.

En otra realización de la invención, el al menos un primer contenedor presenta una forma básica cilíndrica. La forma básica cilíndrica del al menos un primer contenedor permite su introducción a través de una escotilla o un cañón de arma, cada uno de los cuales suele presentar una sección transversal redonda y, por lo tanto, se puede utilizar en forma óptima.

En otra realización de la invención, los cuerpos deslizantes están configurados en forma de rodillos, estando los rodillos montados en forma giratoria en una realización preferida.

En otra realización de la invención, el al menos un primer contenedor está conectado a al menos un primer elemento deslizante a través de un primer elemento de conexión y un segundo elemento de conexión. La conexión a través de dos elementos de conexión es, por lo tanto, óptima, ya que dos puntos de conexión restringen lo menos posible la movilidad del al menos un primer elemento deslizante, optimizan la distribución de fuerzas y, en particular, aseguran una mejor estabilización del al menos un primer contenedor en la posición inclinada.

En una realización adicional de la invención, el al menos un primer contenedor presenta un diámetro de al menos 450 mm y de como máximo 550 mm. Las escotillas y los cañones de las armas a menudo están diseñados para acomodar armas de 21 pulgadas (533 mm) de diámetro. Esta dimensión debe usarse de modo que el al menos un primer contenedor sea lo más grande posible. Superar esto evitaría que el al menos un primer contenedor se introdujera en el interior del submarino. Para países con otros diámetros estándar para armas, en particular fuera de la OTAN, naturalmente existen otros diámetros máximos preferidos que corresponden al estándar nacional del diámetro del arma.

En otra realización de la invención, el al menos un primer contenedor presenta una longitud de al menos 800 mm, preferiblemente de al menos 1000 mm, más preferiblemente de al menos 1200 mm. El al menos un primer contenedor presenta una longitud de como máximo 2200 mm, preferiblemente de como máximo 1900 mm, más preferiblemente de como máximo 1600 mm.

En una realización adicional de la invención, el al menos un primer contenedor presenta espaciadores en el exterior del cilindro.

En una realización adicional de la invención, el al menos un primer elemento de conexión presenta un primer eje de plegado y un segundo eje de plegado, en el que el primer eje de plegado y el segundo eje de plegado sirven para que el al menos un primer contenedor se pueda elevar con respecto a al menos un primer elemento de riel.

Acortando la distancia al levantar el al menos un primer contenedor, puede suceder que la movilidad del al menos un primer elemento deslizante se vea afectada negativamente. Por otro lado, es ventajoso hacer el al menos un primer contenedor lo más largo posible, reduciendo la altura de paso, por ejemplo, en la zona de mamparos. Para ahorrar espacio en estas zonas, puede ser útil elevarlo, siendo aceptable para este tiempo una restricción de la movilidad del al menos un primer elemento deslizante.

En otra realización de la invención, el primer eje de plegado se utiliza para la conexión separable entre el al menos un primer elemento de conexión y el al menos un primer contenedor.

En otra realización de la invención, el al menos un primer contenedor presenta una puerta, estando dispuesta la puerta en la pared exterior del cilindro. Preferiblemente, la puerta forma parte de la pared exterior del cilindro.

En otra realización de la invención, el al menos un primer contenedor está configurado como contenedor refrigerado.

En otra realización de la invención, el al menos un primer contenedor está diseñado a prueba de explosiones.

En una realización adicional de la invención, el al menos un primer contenedor presenta en el interior al menos una base circular para subdividir el espacio de almacenamiento del al menos un primer contenedor.

En un aspecto adicional, la invención se refiere a un procedimiento para la carga rápida de un submarino por medio de un sistema de carga rápida según la invención, comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas:

a) instalar al menos un primer elemento de riel dentro del submarino,

b) llevar al menos un primer contenedor a un submarino en una posición de carga,

c) conectar al menos un primer contenedor con al menos un primer elemento de conexión,

d) mover el al menos un primer contenedor a la posición de descarga,

e) descargar el al menos un primer contenedor,

f) mover el al menos un primer contenedor a una posición de salida del submarino,

g) separar al menos un primer contenedor de al menos un primer elemento de conexión,

h) descargar el al menos un primer contenedor.

En otra realización de la invención, se selecciona una escotilla o un cañón de armas como posición de introducción y/o posición de descarga.

En una realización adicional de la invención, la posición de introducción y la posición de descarga se seleccionan para que sean diferentes. Por ejemplo, y preferiblemente, se selecciona una escotilla en la popa como posición de introducción y una escotilla en la proa, o viceversa, como posición de descarga.

En una realización adicional de la invención, las etapas a) y b) tienen lugar en el puerto, seleccionándose un cañón de arma como posición de introducción. Las etapas c) a g) tienen lugar durante la misión en el mar, seleccionándose un cañón de arma como posición de salida. La etapa h) tiene lugar nuevamente en el puerto. El al menos un primer contenedor se almacena en un canal de armas entre la etapa b) y la etapa c) y entre la etapa g) y la etapa h). Tal método es particularmente ventajoso para operaciones en las que solo se va a transportar un pequeño número de armas, pero se requiere una gran cantidad de consumibles para una larga vida útil o para un uso especial.

En otra realización de la invención, la introducción en la etapa b) y/o la descarga en la etapa h) se realiza a través de una escotilla con ayuda de un cilindro hidráulico, una grúa o un cable de tracción.

En otra realización de la invención, el al menos un primer elemento de riel se instala en la etapa a) de tal manera que se insertan subsegmentos, en particular en la zona de mamparos, entre partes instaladas en forma permanente del al menos un primer elemento de riel. Por ejemplo, un al menos un primer elemento de riel no puede correr en forma permanente en la zona de los mamparos. Por lo tanto, esta zona se completa insertando un subsegmento.

El sistema de carga rápida según la invención se explica más detalladamente a continuación con referencia a un ejemplo de realización mostrado en los dibujos.

Fig. 1 sección transversal de un submarino con sistema de carga rápida

Fig. 2 elemento deslizante

Fig. 3 elemento de riel con contenedor

Fig. 4 elemento de riel en sección transversal con elemento deslizante, elemento de conexión y contenedor Fig. 5 elemento deslizante, elemento de conexión y contenedor

Fig. 6 elemento deslizante, elemento de conexión y contenedor

Fig. 7 canal de armas con cuatro contenedores

Fig. 8 contenedor abierto

Fig. 9 diagrama de flujo del procedimiento

Las Fig 1 a 8 muestran un sistema de carga rápida de ejemplo o partes o secciones del mismo.

En la Fig. 1, se muestra esquemáticamente una sección transversal a través de un submarino 10. El submarino 10 se está cargando actualmente con siete contenedores 20, para lo cual se utiliza un sistema de carga rápida. El sistema de carga rápida presenta un elemento 30 de riel en el que se dispone aquí oculto un elemento 100 deslizante. En el elemento 100 deslizante, están dispuestos cuatro elementos 40 de conexión y, en los elementos 40 de conexión, están dispuestos contenedores 20. En el ejemplo mostrado, los contenedores 20 se introducen a través de una escotilla 50. Alternativa o adicionalmente, los contenedores 20 también pueden introducirse a través de una escotilla 60 de armas o un cañón 70 de armas. En el ejemplo mostrado, los contenedores 20 se llevan al piso 90 superior, el piso inferior está ocupado en este punto con acumuladores y no sirve como espacio de almacenamiento.

La Fig. 2 muestra el elemento 100 deslizante, no visible en la Fig. 1, que consta de siete cuerpos 110 de base en la sección mostrada. Los cuerpos 110 de base adyacentes están conectados en forma móvil entre sí mediante un eje 120 de conexión. Cada cuerpo 110 de base presenta un rebajo 140, en el que el cuerpo 110 de base adyacente se acopla con el eje 120 de conexión y conduce a una conexión móvil. La forma esférica del cuerpo 110 de base permite el movimiento horizontal y vertical de los cuerpos 110 de base adyacentes entre sí. Para permitir un movimiento con la menor fricción posible en el elemento 30 de riel, el elemento 100 deslizante presenta unos rodillos 130 montados lateralmente en forma giratoria. Alternativamente, los rodillos 130 también pueden disponerse en forma no giratoria como cuerpos deslizantes.

La Fig. 3 muestra un elemento 30 de riel sobre el que está dispuesto un contenedor 20. El contenedor 20 presenta una serie de espaciadores 150, que ayudan a prevenir daños al contenedor 20 o al submarino 10 en espacios reducidos, por ejemplo, la escotilla 50 o el cañón 70 de armas.

Para aclarar el deslizamiento del elemento 100 deslizante en el elemento 30 de riel, el elemento 30 de riel se muestra en sección transversal en la Fig. 4. El elemento 30 de riel presenta una sección transversal rectangular con un rebajo en la parte inferior. En el interior del elemento 30 de riel, se desliza el elemento 100 deslizante, del cual se puede ver aquí un cuerpo 110 de base con dos rodillos 130. Los rodillos 130 tocan el elemento 30 de riel. Los rodillos, que están montados preferiblemente en forma rodante, reducen así la fricción. En la Fig. 4, el contenedor 20 se muestra en estado elevado, el elemento 40 de conexión está plegado. Esto se puede ver mejor en la Fig. 5, ya que se omite el elemento 30 de riel. El contenedor 20 está conectado al elemento 100 deslizante a través de dos elementos 40 de conexión, aquí reconocibles por el cuerpo 110 de base y los rodillos 130. Cada uno de los elementos 40 de conexión presenta un primer eje 160 de plegado y un segundo eje 170 de plegado, con cuya ayuda se puede plegar el elemento 40 de conexión y así elevar el contenedor 20. El primer eje 160 de plegado está diseñado de tal manera que el primer eje 160 de plegado se puede quitar y el contenedor 20 se puede así separar del elemento 40 de conexión. En la Fig. 6, se puede ver la relación de tamaño entre el contenedor 20, el elemento 40 de conexión y el elemento 100 deslizante, así como una disposición de ejemplo de los espaciadores 150 en el contenedor 20.

Si se va a recibir y almacenar un gran número de contenedores 20 en el submarino 10, la introducción a través de un cañón 70 de armas tiene sentido. La Fig. 7 muestra cómo los contenedores 20 se almacenan luego en un canal 180 de armas. Cada uno de los contenedores 20 individuales está asegurado en el canal 180 de armas por medio de una banda 220 de sujeción. Para poder volver a sacar los contenedores 20 de la nave a través del cañón 70 de armas, el canal 180 de armas está conectado al cañón 70 de armas a través de un puente 210. El caballete 200 de carga se mueve mediante el motor 190 de extensión, por ejemplo, mediante una cadena de empuje. El caballete 200 de carga empuja entonces los contenedores 20 sobre el puente 210 hacia el interior del cañón 70 de armas.

La Fig. 8 muestra un contenedor 20 con una puerta 230 abierta y tres pisos de contenedores 240.

La Fig. 9 muestra un diagrama de flujo del procedimiento según la invención. El procedimiento presenta las siguientes etapas:

a) instalar al menos un primer elemento de riel dentro del submarino,

b) llevar al menos un primer contenedor a un submarino en una posición de carga,

c) conectar al menos un primer contenedor a al menos un primer elemento de conexión,

d) mover el al menos un primer contenedor a la posición de descarga,

e) descargar el al menos un primer contenedor,

f) mover el al menos un primer contenedor a una posición de salida del submarino,

g) separar al menos un primer contenedor de al menos un primer elemento de conexión,

h) descargar el al menos un primer contenedor.

Signos de referencia

10 submarino

20 contenedor

30 elemento de riel

40 elemento de conexión

50 escotilla

escotilla de armas cañón de armas cilindro hidráulico piso superior elemento deslizante cuerpo de base

eje de conexión rodillo

rebajo

espaciador

primer eje de plegado segundo eje de plegado canal de armas motor de extensión caballete de carga puente

banda de sujeción puerta

piso del contenedor

Claims (23)

REIVINDICACIONES

1. Sistema de carga rápida para un submarino (10), que consta de al menos un primer contenedor (20) y al menos un primer elemento de riel (30), en donde el sistema de carga rápida presenta al menos un primer elemento deslizante (100)y al menos un primer elemento de conexión (40), en donde el al menos un primer elemento deslizante (100) está diseñado para deslizarse en el al menos un primer elemento de riel (30), pudiéndose conectar el al menos un primer elemento de conexión (40) al por lo menos un primer elemento deslizante (100) y al por lo menos un primer contenedor (20), en donde el al menos un primer contenedor (20) puede disponerse colgando debajo del al menos un elemento de riel (30) a través del al menos un primer elemento de conexión (40) y el al menos un primer elemento deslizante (100), caracterizado porque el al menos un primer elemento deslizante (100) está compuesto por al menos un primer elemento de base y un segundo elemento de base, en donde el al menos un primer elemento de base y el segundo elemento de base presentan cada uno un cuerpo de base (110) y al menos un primer cuerpo deslizante, estando dispuesto el al menos un primer cuerpo deslizante en el cuerpo de base (110), en donde el cuerpo de base (110) del al menos un primer elemento de base está conectado al cuerpo de base (110) del al menos un segundo elemento de base a través de un eje de conexión (120), permitiendo el eje de conexión (120) la inclinación horizontal y la inclinación vertical del cuerpo de base (110) del al menos un primer elemento de base con respecto al cuerpo de base (110) del al menos un segundo elemento de base.

2. Sistema de carga rápida de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el cuerpo de base (110) presenta una forma básica esférica, en el que un primer cuerpo deslizante y un segundo cuerpo deslizante están dispuestos y unidos en dos lados opuestos del cuerpo de base (110), en donde la forma básica esférica presenta un aplanamiento en cada uno de los dos lados para unir el primer cuerpo deslizante y el segundo cuerpo deslizante, en donde la forma básica esférica presenta un rebajo (140) en un lado, en donde el rebajo (140) está diseñado para recibir un lado de un cuerpo de base (110) adicional para la conexión a través de un eje de conexión (120).

3. Sistema de carga rápida de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque la forma básica esférica presenta un aplanamiento para la fijación de un elemento de conexión (40).

4. Sistema de carga rápida de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 o 3, caracterizado porque la forma básica esférica presenta un diámetro de al menos 10 mm, la forma básica esférica presenta un diámetro de a lo sumo 60 mm.

5. Sistema de carga rápida de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la inclinación horizontal y la inclinación vertical pueden ser de al menos 15°, en donde la inclinación horizontal y la inclinación vertical pueden ser de a lo sumo 75°.

6. Sistema de carga rápida de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el al menos un primer contenedor (20) presenta una forma básica cilíndrica.

7. Sistema de carga rápida de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los cuerpos deslizantes están realizados en forma de rodillos (130).

8. Sistema de carga rápida de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el al menos un primer contenedor (20) está conectado al por lo menos un primer elemento deslizante (100) a través de un primer elemento de conexión (40) y un segundo elemento de conexión (40).

9. Sistema de carga rápida de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el al menos un primer contenedor (20) presenta un diámetro de al menos 450 mm y de a lo sumo 550 mm.

10. Sistema de carga rápida de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el al menos un primer contenedor (20) presenta una longitud de al menos 800 mm, teniendo el al menos un primer contenedor (20) una longitud de como máximo 2200 mm.

11. Sistema de carga rápida de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el al menos un primer contenedor (20) presenta espaciadores (150) en el lado exterior del cilindro.

12. Sistema de carga rápida de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el al menos un primer elemento de conexión (40) presenta un primer eje de plegado (160) y un segundo eje de plegado (170), en donde el primer eje de plegado (160) y el segundo eje de plegado (170) sirven para asegurar que el al menos un primer contenedor (20) pueda elevarse con respecto al por lo menos un primer elemento de riel (30).

13. Sistema de carga rápida de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque el primer eje de plegado (160) sirve para la conexión separable entre el al menos un primer elemento de conexión (40) y el al menos un primer contenedor (20).

14. Sistema de carga rápida de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el al menos un primer contenedor (20) presenta una puerta (230), estando dispuesta la puerta (230) en la pared exterior del cilindro.

15. Sistema de carga rápida de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el al menos un primer contenedor (20) está configurado como contenedor refrigerado.

16. Sistema de carga rápida de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el al menos un primer contenedor (20) está realizado a prueba de explosiones.

17. Sistema de carga rápida de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el al menos un primer contenedor (20) presenta en el interior al menos una base circular para dividir el espacio de almacenamiento del al menos un primer contenedor (20).

18. Procedimiento para la carga rápida de un submarino (10) mediante un sistema de carga rápida de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas:

a) instalar al menos un primer elemento de riel (30) en el interior del submarino (10),

b) llevar al menos un primer contenedor (20) a un submarino (10) en una posición de carga,

c) conectar al menos un primer contenedor (20) al por lo menos un primer elemento de conexión (40),

d) mover el al menos un primer contenedor (20) a la posición de descarga,

e) descargar el al menos un primer contenedor (20),

f) mover el al menos un primer contenedor (20) a una posición de salida del submarino (10),

g) separar al menos un primer contenedor (20) de al menos un primer elemento de conexión (40),

h) retirar el al menos un primer contenedor (20).

19. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 18, caracterizado porque, como posición de introducción y/o posición de descarga, se selecciona una escotilla (50) o un cañón de armas (70).

20. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 18 a 19, caracterizado porque la posición de introducción y la posición de descarga se seleccionan para que sean diferentes.

21. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 18 a 20, caracterizado porque las etapas a) y b) tienen lugar en el puerto, seleccionándose un cañón de armas (70) como posición de introducción, en donde las etapas c) a g) tienen lugar durante el uso en el mar, seleccionándose un cañón de armas (70) como posición de salida, en donde la etapa h) tiene lugar en el puerto, en donde el al menos un primer contenedor (20) se almacena entre la etapa b) y la etapa c) y entre la etapa g) y la etapa h) en un canal de armas (180).

22. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 18 a 21, caracterizado porque la introducción en la etapa b) y/o la descarga en la etapa h) se realizan a través de una escotilla (50) con ayuda de un cilindro hidráulico (80), una grúa o un cable de tracción.

23. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 18 a 21, caracterizado porque la instalación del al menos un primer elemento de riel (30) en la etapa a) se realiza de tal manera que se insertan subsegmentos entre partes instaladas de forma permanente del al menos un primer elemento de riel (30).