ES2863401T3 - Procedimiento y dispositivo para construir un cuerpo moldeado mediante endurecimiento estereolitográfico de material de construcción mediante fotopolimerización - Google Patents

Abstract

Procedimiento para construir un cuerpo moldeado mediante endurecimiento estereolitográfico de material de construcción mediante fotopolimerización, en el que un material de construcción es transportado entre una plataforma de construcción y un disco de base (12) transparente y es expuesto de manera espacialmente selectiva a través del disco de base, con el fin de endurecer el material de construcción por encima del disco de base (12) dentro de un contorno predeterminado, la plataforma de construcción está elevada con respecto al disco de base (12) y el material de construcción es repuesto, ambas etapas se prolongan hasta que el cuerpo moldeado está construido mediante material de construcción endurecido de manera espacialmente selectiva, en el que la plataforma de construcción está situada en el lado frontal de un pistón (16) guiado de manera deslizante en un cilindro (10), en el que la superficie de extremo del cilindro enfrentada al lado frontal del pistón (16) está cerrada por el disco de base (12), y el material de construcción adicional es repuesto moviendo el pistón (16) lejos del disco de base (12) y transportando al mismo tiempo material de construcción a través de un conducto de alimentación (14) que desemboca en el interior del cilindro, con el fin de llenar el volumen adicional que es generado por el movimiento del pistón (16) lejos del disco de base (12) con material de construcción, caracterizado por que el pistón (16) en el cilindro (10), al moverse lejos del disco de base (12), es girado al mismo tiempo alrededor de un eje de giro coincidente con el eje longitudinal del cilindro (10).

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento y dispositivo para construir un cuerpo moldeado mediante endurecimiento estereolitográfico de material de construcción mediante fotopolimerización

La presente invención se refiere a un procedimiento para construir por capas un cuerpo moldeado mediante endurecimiento estereolitográfico de material de construcción mediante fotopolimerización, en el que

un material de construcción es transportado entre una plataforma de construcción y un disco de base transparente y es expuesto de manera espacialmente selectiva a través del disco de base, con el fin de endurecer material de construcción por encima del disco de base dentro de un contorno predeterminado,

la plataforma de construcción está elevada con respecto al disco de base y se repone material de construcción y

ambas etapas se prolongan hasta que el cuerpo moldeado está construido mediante material de construcción endurecido de manera espacialmente selectiva.

La confección por capas o de manera continua de cuerpos moldeados pertenece a los procedimientos de fabricación que se recogen en el concepto general de fabricación generativa o fabricación aditiva (Additive Manufacturing). Por este término se entiende una clase de métodos en los que un objeto tridimensional (cuerpo moldeado) se construye directamente sobre la base de un modelo digital del cuerpo moldeado (por ejemplo, un modelo de CAD). Para ello, en la confección por capas, se subdivide el modelo digital del cuerpo moldeado en un gran número de capas delgadas sucesivas, presentando cada capa un contorno definido mediante el modelo. El proceso de confección se realiza mediante la adición de capas de material, procesándose cada capa de modo que se genera el contorno predeterminado para esta capa mediante el modelo digital. Por último, la pila de capas superpuestas, conectadas entre sí forma el cuerpo moldeado, que en algunos procedimientos se procesa adicionalmente, por ejemplo, mediante tratamientos térmicos para el desligado y la sinterización. El término “contorno” se utiliza en general en relación con la presente invención y no se limita a una línea de límite cerrada sencilla que encierra una zona continua sencillamente, sino que puede comprender varias secciones de contorno independientes que encierran superficies que se encuentran una al lado de otra, que forman de manera conjunta la capa respectiva, o puede haber secciones de contorno exteriores e interiores que definen zonas anulares de la capa.

La presente invención se refiere a la confección aditiva de cuerpos moldeados, en la que se endurece material de construcción mediante exposición espacialmente selectiva mediante fotopolimerización. El material de construcción puede presentarse con viscosidades diferentes, desde fluido hasta nada fluido, y puede contener, además de compuestos monoméricos que pueden fotopolimerizarse, cargas tales como polvo de cerámica, de vidrio cerámico o de metal y, dado el caso, agentes de dispersión y otros aditivos. La presente invención está orientada en particular a la producción de piezas moldeadas de cerámica o vidrio cerámico (denominadas piezas en verde) tales como restauraciones intracoronales, restauraciones oclusales grandes, carillas, coronas, puentes y estructuras.

En el documento WO 2010/045950 A1, se conoce un ejemplo de un procedimiento para construir un cuerpo moldeado tal como se describió anteriormente, que se refiere en particular a la construcción de restauraciones dentales a partir de barbotinas cerámicas que contienen un componente fotopolimerizable líquido y una carga distribuida en el mismo a partir de polvo de cerámica o vidrio cerámico. Con este procedimiento conocido se construye el cuerpo moldeado de manera sucesiva mediante capas endurecidas una encima de otra. A este respecto, se mantiene una plataforma de construcción de manera móvil en vertical sobre un fondo de cuba que al menos es translúcida en una zona de construcción. Por debajo del fondo de cuba se encuentra una unidad de exposición. En primer lugar, la plataforma de construcción se hace descender al interior de la barbotina en la cuba hasta que entre la plataforma de construcción y el fondo de cuba sólo permanezca aún una capa con el grosor de capa deseado. A continuación, se expone esta capa mediante la unidad de exposición con el contorno predeterminado para esta capa mediante el modelo digital mediante la unidad de exposición y se endurece de este modo. Después de elevar la plataforma de construcción, se repone barbotina, por ejemplo, con un rascador, procedente del entorno y después la plataforma de construcción se hace descender nuevamente al interior de la barbotina, controlándose el descenso de modo que la distancia entre la capa endurecida en último lugar y el fondo de cuba define una capa de material de construcción con el grosor deseado. Las últimas etapas se repiten tantas veces como sea necesario hasta que mediante el endurecimiento sucesivo de capas con en cada caso el contorno predeterminado mediante el modelo digital, el cuerpo moldeado esté construido con la forma tridimensional deseada.

La unidad de exposición está diseñada para la exposición de un gran número de elementos de imagen que forman un campo de exposición con forma de retícula. La unidad de exposición comprende, por ejemplo, una fuente de luz y un modulador de intensidad de superficie (Spatial Light Modulator, modulador de luz espacial). La superficie activa del módulo de intensidad de superficie se ilumina mediante la fuente de luz. La superficie activa comprende una matriz de elementos de exposición, en la que cada elemento de exposición está asociado a un elemento de imagen en el campo de exposición de la unidad de exposición. El modulador de intensidad de superficie puede ser, por ejemplo, un denominado dispositivo de microespejo, DMD (Digital Mirror Device, dispositivo de espejo digital); por este término se entiende un chip en el que hay un gran número de actuadores de microespejo dispuestos con forma de matriz. Cada actuador de microespejo puede activarse de manera selectiva individualmente mediante una unidad de control, para bascular el mismo de manera selectiva entre una posición de iluminación, en la que el microespejo dirige luz desde la fuente de luz al elemento de imagen correspondiente, y una posición de oscuridad, en la que el microespejo desvía la luz hacia una región inactiva. Basculando de un lado a otro el microespejo con un factor de trabajo predeterminado de manera selectiva para cada elemento de exposición, puede ajustarse de ese modo la intensidad de exposición generada para el elemento de imagen asociado como intensidad promedio conforme al factor de trabajo. La unidad de exposición equipada con un DMD se denomina también unidad de DLP (Digital Light Processing). Otro ejemplo de un modulador de intensidad de superficie comprende un elemento de visualización de cristal líquido que se transilumina por transmisión mediante una fuente de luz y que está subdividido en una disposición con forma de matriz con un gran número de elementos de exposición individuales que están asociados en cada caso a un elemento de imagen.

Después de una construcción completa del cuerpo moldeado, el mismo puede extraerse con la plataforma de construcción. Por regla general, se incorporan a la misma aún etapas de procesamiento adicionales. En el procedimiento representado anteriormente, se produce una pieza en verde mediante la polimerización por capas del material de construcción. La misma se calienta entonces a altas temperaturas para retirar el aglutinante, en este caso fotopolímero. Esto sucede a altas temperaturas mediante descomposición térmica y reacciones que descomponen el polímero en moléculas más ligeras que se difunden sobre la superficie y finalmente escapan como gases. En esta operación, el desligado puede incorporar entonces un tratamiento por temperatura adicional para una solidificación adicional, en el que las partículas de cerámica que permanecen se sinterizan en el cuerpo moldeado.

El procedimiento conocido es desventajoso, dado que sólo pueden utilizarse materiales de construcción relativamente poco viscosos (<10 Pas), fluidos. Una cuba abierta por arriba para alojar el material de construcción ocupa además una superficie de apoyo relativamente grande del sistema completo con plataformas de construcción de un tamaño correspondiente. Además, una cuba abierta por arriba con material de construcción puede utilizarse más bien sólo en entornos de laboratorio, pero en cualquier caso es más bien inadecuada para su utilización, por ejemplo, en consultas dentales, dado que en las mismas debe garantizarse que el personal de servicio realice un proceso lo más “seco” y sencillo posible, en el que en el caso ideal no se entra en contacto con el material de construcción no endurecido (monómero).

La presente invención también aspira en particular a poder procesar materiales de construcción muy viscosos, que no son fluidos en sí mismos. Los materiales de construcción que contienen una gran parte de cargas, por ejemplo, en forma de polvo de cerámica, pueden presentar una viscosidad muy alta y no ser fluidos. Para materiales de este tipo, la reposición de material de construcción en la región de construcción en la cuba por debajo de la plataforma de construcción no carece de problemas, dado que también al utilizar un rascador, el transporte sin problemas de material de construcción muy viscoso sobre el fondo de cuba hasta la región de construcción es complejo técnicamente.

Una desventaja adicional consiste en que, al utilizar una cuba con material de construcción, es muy difícil un cambio entre composiciones de material de construcción distintas durante la operación de construcción, en cualquier caso, está vinculado a un gran esfuerzo, dado que para el mismo deben poder transportarse cubas distintas con composiciones de material de construcción distintas bajo la plataforma de construcción. También es muy difícil la realización de transiciones graduales, continuas entre composiciones de material de construcción, por ejemplo, la realización de transiciones de color en el cuerpo moldeado.

Por el documento EP 3 354 442 A1, se conoce un procedimiento con las características del preámbulo de la reivindicación 1. Mediante las características de procedimiento descritas anteriormente está previsto entonces que la plataforma de construcción se sitúe en el lado frontal de un pistón guiado de manera deslizante en un cilindro (10), en el que la superficie de extremo del cilindro enfrentada al lado frontal del pistón está cerrada mediante el disco de base. Se repone material de construcción adicional moviendo el pistón lejos del disco de base y al mismo tiempo transportando material de construcción a través de un conducto de alimentación que desemboca en el interior del cilindro, para llenar el volumen adicional que es generado por el movimiento del pistón lejos del disco de base con material de construcción.

Este método presenta una serie de ventajas. El procedimiento puede realizarse con una construcción muy compacta, dado que no hay ninguna cuba que sobresalga lateralmente de la propia región de construcción. Es necesario más bien sólo un cilindro, en el que la plataforma de construcción está guiada como un pistón desplazable. La superficie de extremo del cilindro enfrentada al pistón está cerrada mediante el disco de base. El pistón se mueve lejos del disco de base, de modo que el espacio de construcción encerrado por el cilindro, el disco de base y el pistón crece de manera conjunta con el cuerpo moldeado que se encuentra en la estructura.

Una ventaja adicional es que el material de construcción no es accesible libremente en una cuba abierta, sino que se encuentra en un espacio de construcción cerrado, definido mediante el cilindro, el pistón y el disco de base, de modo que no existe ningún peligro de que el personal de servicio pueda entrar en contacto con el material de construcción. Además, se utiliza el material de construcción de una manera muy eficiente, dado que el espacio de construcción que aumenta de manera conjunta durante la operación de construcción sólo se rellena con tanto material de construcción como sea necesario para la altura de construcción del cuerpo moldeado.

Un objetivo de la presente invención es realizar un procedimiento con la plataforma de construcción como lado frontal de un pistón móvil en un cilindro, que pueda realizarse de esta manera ocupando poco espacio y con un funcionamiento seguro, de modo que cuando la plataforma de construcción se aleje de la placa de base, se facilite el desprendimiento del material endurecido de la placa de base.

Para alcanzar este objetivo sirve el procedimiento con las características de la reivindicación 1. Se indican formas de realización ventajosas del procedimiento en las reivindicaciones 2 a 7. Un dispositivo para realizar el procedimiento se define en la reivindicación 8, y se presentan formas de realización ventajosas del dispositivo en las reivindicaciones dependientes de la misma.

En el procedimiento según la invención el pistón, al moverse en el cilindro lejos del disco de base, se gira al mismo tiempo alrededor de un eje de giro coincidente con el eje longitudinal del cilindro, de modo que los puntos en el perímetro exterior del pistón llevan a cabo un movimiento con forma de tornillo o espiral. De esta manera, se provoca que al moverse el pistón lejos del disco de base, a este movimiento lineal lejos del disco de base se superponga una componente de movimiento de manera transversal con respecto al disco de base, que facilita el desprendimiento del disco de base. En un procedimiento que trabaja por capas, esto significa que después de endurecer una capa, cuando el pistón se mueve en el sentido alejándose del disco de base, el movimiento al bajar la capa endurecida en último lugar no es ningún movimiento meramente perpendicular al disco de base, sino que mediante el giro simultáneo del pistón también hay una componente de movimiento de manera transversal sobre el disco de base. Este movimiento favorece el desprendimiento de la capa endurecida en último lugar del disco de base. Se explican a continuación adicionalmente medidas preferidas adicionales para impedir la adhesión de las capas endurecidas al disco de base y, por consiguiente, para el desprendimiento más sencillo.

Básicamente, el procedimiento puede realizarse de manera continua, es decir, el pistón se mueve de manera continua alejándose del disco de base (con la velocidad con la que aumenta el cuerpo moldeado). A este respecto, se repone de manera continua material de construcción para mantener lleno el espacio de construcción en el interior del cilindro y la unidad de exposición expone de manera continua, concretamente de manera comparable a un vídeo con imágenes que se suceden de manera muy rápida, de modo que el contorno que va a endurecerse momentáneamente se adapta de manera continua conforme al modelo digital del cuerpo moldeado.

Sin embargo, entre los procedimientos de construcción estereolitográficos, los procedimientos de trabajo por capas están muy extendidos. En una forma de realización preferida el procedimiento de la presente invención se realiza como procedimiento de construcción de trabajo por capas. Al principio de la construcción, se forma una primera capa de material de construcción entre el pistón y el disco de base, que están ajustados con una distancia entre sí de un grosor de capa deseado, al rellenar el espacio intermedio con material de construcción y la capa formada se expone de manera espacialmente selectiva a través del disco de base, con el fin de endurecer una zona de capa con el contorno predeterminado para esta capa mediante el modelo digital del cuerpo moldeado y fijar la misma al pistón. A continuación, se aleja el pistón un grosor de capa adicionalmente del disco de base y mediante la reposición simultánea de material de construcción se forma una capa adicional entre la capa endurecida en último lugar y el disco de base. La capa adicional se expone de manera espacialmente selectiva a través del disco de base, para endurecer una zona de capa con un contorno predeterminado para la capa respectiva mediante el modelo digital del cuerpo moldeado. Ambas etapas mencionadas en último lugar se repiten tantas veces como sea necesario hasta que el cuerpo moldeado esté construido mediante las zonas de capa endurecidas una encima de otra. A este respecto, la capa adicional de material de construcción está formada, respectivamente, moviendo el pistón una distancia correspondiente al grosor de capa deseado lejos del disco de base y transportando al mismo tiempo el material de construcción a través del conducto de alimentación, con el fin de llenar el volumen adicional que es generado por el movimiento del pistón alejándose del disco de base con una capa de material de construcción.

Siempre que el disco de base en la presente descripción se designe como “transparente”, se quiere decir con ello que puede realizarse una exposición espacialmente selectiva a través del mismo, es decir, es translúcido, lo que no excluye que ciertas cantidades de la radiación incidente se absorban o dispersen en el disco de base.

Preferentemente, el movimiento del pistón se provoca mediante un motor de accionamiento, transformándose un movimiento de giro del pistón mediante una conexión de transmisión al mismo tiempo en el movimiento lineal del pistón alejándose del disco de base, por ejemplo, mediante un engranaje de husillo. Por ejemplo, puede suceder fácilmente que esté configurada por lo menos una región parcial de un vástago de pistón como vástago roscado, que está rebajado para dar una rosca interior fija en relación con el cilindro, girando el motor de accionamiento el vástago de pistón, que provoca entonces como husillo al mismo tiempo el movimiento longitudinal y el movimiento de giro del pistón. Por ejemplo, la rosca interior puede estar formada en la pared de una abertura central de una pared divisoria paralela al disco de base en el cilindro o una tapa del cilindro, pudiendo estar alojados el motor de accionamiento y componentes adicionales para el funcionamiento más allá de la pared divisoria. El vástago roscado puede girarse entonces en esta rosca interior en la tapa mediante el motor de accionamiento, de modo que mediante el accionamiento de husillo además del movimiento de giro se provoca un movimiento lineal del pistón. En un caso de este tipo, el componente con la rosca interior, con la que se acopla la rosca exterior del vástago de pistón, debe estar fijado durante la operación de construcción en relación con el cilindro, para que mediante el giro del vástago de pistón en la rosca interior se provoque un movimiento definido del pistón en relación con el cilindro. Sin embargo, la fijación de este componente debería poder desmontarse para que, después de concluir la operación de construcción y el desmontaje de la fijación, pueda extraerse el componente con rosca interior junto con el vástago de pistón y el pistón con el cuerpo moldeado construido que cuelga del mismo, asentándose el componente (por ejemplo, la tapa de cilindro) a modo de tuerca en la rosca exterior del vástago de pistón.

En una forma de realización preferida, el material de construcción se pone a disposición en un cartucho conectado con el conducto de alimentación del cilindro, en el que el material de construcción es transportado desde el cartucho a través del conducto de alimentación al interior del cilindro, de manera que un pistón de cartucho accionado de manera controlada ejerza presión sobre el material de construcción fuera del cartucho al interior del cilindro. El movimiento del pistón de cartucho puede accionarse de manera controlada, por ejemplo, de manera hidráulica, neumática o mediante un servomotor.

En una forma de realización preferida se ponen a disposición una pluralidad de composiciones de material de construcción y controlando de manera selectiva una unidad de control se transportan una o varias de las composiciones de material de construcción al interior del cilindro. Por ejemplo, una pluralidad de cartuchos pueden estar conectados con el cilindro en cada caso con un conducto de alimentación, activando la unidad de control de manera selectiva uno o varios de los cartuchos con las composiciones de material de construcción deseadas en cada caso para transportar material al interior del cilindro. Básicamente, también es posible que varios cartuchos estén conectados a un conducto colector que entonces desemboca como conducto de alimentación en el interior de cilindro.

En una forma de realización preferida, después de concluir la operación de construcción del cuerpo moldeado, el material de construcción (no polimerizado) excedente es presionado hacia fuera por medio de aire comprimido desde el espacio de construcción cerrado mediante el pistón en el interior del cilindro, preferentemente de vuelta al cartucho correspondiente.

En una forma de realización preferida, después de retirar el material de construcción excedente, un líquido de limpieza es conducido al interior del cilindro, con el fin de liberar el cuerpo moldeado, por ejemplo, de cualquier resto de material de construcción todavía adherido.

Una abertura de conducto de alimentación para aire comprimido y líquido de limpieza puede encontrarse en la sección superior del cilindro y se desbloquea moviéndose el pistón por encima de la posición de la abertura de conducto de alimentación, de modo que la abertura de conducto de alimentación desemboca entonces en el interior de cilindro. El material de construcción no endurecido, siempre que se trate sólo de un componente, se presiona de vuelta nuevamente mediante el aire comprimido al interior del cartucho respectivo. En el caso de que estén presentes varias composiciones de material de construcción, se eliminan las mismas de manera conjunta. Para la descarga del líquido de limpieza está prevista una abertura independiente similar a la admisión de material de construcción directamente por encima del disco de base. Por ejemplo, de ese modo podría transportarse el líquido de limpieza en el circuito para enjuagar de ese modo el espacio de construcción, lo que provoca un mayor efecto de limpieza en la pieza.

A continuación, el cuerpo moldeado puede someterse a etapas de procesamiento adicionales, por ejemplo, desligarse y sinterizarse.

Un dispositivo para realizar el procedimiento según la invención comprende

un cilindro, cuyo un lado de fondo está cerrado por un disco de base transparente por lo menos en una zona central y en el que un pistón es guiado de manera desplazable en la dirección longitudinal del cilindro mediante un motor de accionamiento, de manera que un espacio de construcción encerrado con un volumen variable en el interior del cilindro sea definido mediante el cilindro el pistón y el disco de base,

un recipiente con material de construcción, que está conectado con un conducto de alimentación, que desemboca en el interior del cilindro de manera adyacente a la superficie interior del disco de base, y una unidad de transporte para transportar material de construcción desde el recipiente a través del conducto de alimentación hasta el interior del cilindro,

una unidad de exposición, que está diseñada para la exposición de manera espacialmente selectiva a través del disco de base, y

una unidad de control, que está configurada para controlar el motor de accionamiento del pistón y la unidad de transporte para llenar el espacio adicional que es generado por el movimiento del pistón lejos del disco de base con material de construcción, y está configurada para activar la unidad de exposición para la exposición espacialmente selectiva, para endurecer material de construcción repuesto por encima del disco de base dentro de un contorno predeterminado por la unidad de control.

Un dispositivo de este tipo puede estar construido de manera muy compacta, alojándose la unidad de exposición en una sección de carcasa inferior cilíndrica que prolonga el cilindro, mientras que la suspensión del pistón y el accionamiento y la unidad de control están contenidos en una sección de carcasa superior que prolonga el cilindro en la región de extremo opuesta. Como recipiente con material de construcción, un cartucho puede estar dispuesto lateralmente en el cilindro y estar conectado con el conducto de alimentación al interior del cilindro. En una estructura de este tipo, la superficie de apoyo necesaria para el dispositivo puede estar limitada a la superficie de sección transversal del cilindro.

El cilindro es un cilindro perpendicular, es decir, el eje de cilindro y la superficie de cubierta se sitúan en perpendicular sobre las superficies de extremo. Preferentemente, el cilindro es un cilindro circular. A este respecto, ha de señalarse que la definición geométrica del cilindro en el contexto de la presente invención se refiere al espacio interior de cilindro. Siempre que el grosor de pared de la cubierta de cilindro sea constante, la forma exterior también es cilíndrica. No obstante, también es concebible básicamente que un espacio hueco cilíndrico esté configurado para dar un cubo alargado u otro cuerpo o carcasa con forma prismática, en el que un cuerpo de este tipo entonces también sería un “cilindro” en el sentido de esta invención, en el que un pistón está guiado de manera desplazable.

Según la invención, en el dispositivo, el pistón está conectado en el lado opuesto al disco de base con un vástago de pistón con una rosca exterior que se acopla con una rosca interior en un componente fijo con respecto al cilindro. El vástago de pistón presenta un rebaje que discurre a lo largo de su eje longitudinal de manera centrada, no simétrico respecto al giro; el rebaje puede ser, por ejemplo, rectangular o de otro modo poligonal. En este rebaje está introducido de manera deslizante un pasador de accionamiento formado de manera complementaria en sección transversal, de modo que se proporciona un enganche por arrastre de forma con respecto a movimientos de giro del pasador de accionamiento en el rebaje, mientras que el pasador de accionamiento es móvil en la dirección longitudinal axial en el rebaje. El pasador de accionamiento puede accionarse mediante el motor de accionamiento para girar alrededor de su eje longitudinal, con lo que el vástago de pistón y el pistón se giran conjuntamente, de modo que la rosca exterior del vástago de pistón se gira en la rosca interior del componente fijo, para mover de ese modo el pistón en relación con el disco de base, desplazándose al mismo tiempo el pasador de accionamiento en el rebaje del vástago de pistón en su dirección longitudinal. El rebaje del vástago de pistón puede presentar, por ejemplo, la forma de sección transversal tal como el rebaje de un tornillo Allen (hexágono interior) y el pasador de accionamiento una forma hexagonal complementaria tal como una llave Allen correspondiente. Durante el movimiento del pistón alejándose del disco de base, que va acompañado de un movimiento correspondiente del vástago de pistón, el pasador de accionamiento se introduce de manera más profunda en el mismo en relación con el rebaje del vástago de pistón.

En una forma de realización preferida, el recipiente con material de construcción está realizado a modo de cartucho y la unidad de transporte está configurada a modo de pistón de cartucho accionado que puede ser empujado hacia adelante, que, con el avance controlado mediante la unidad de control, presiona el material de construcción desde el cartucho a través del conducto de alimentación hasta el cilindro.

En el conducto de alimentación hay preferentemente una válvula que está diseñada para poder abrir o bloquear el conducto de alimentación bajo el control de la unidad de control, cuando, por ejemplo, debe utilizarse otro material de construcción o debe introducirse líquido de limpieza en el espacio de construcción, para no contaminar el material de construcción en los cartuchos. Al presionar hacia fuera material de construcción excedente, el material de construcción, siempre que no esté contaminado por otro material, debe presionarse a través del mismo conducto de alimentación de vuelta nuevamente al interior del cartucho para reciclarse para el siguiente trabajo de construcción.

En una forma de realización preferida, una pluralidad de cartuchos están dispuestos de manera distribuida alrededor del perímetro del cilindro, estando conectado cada cartucho con un conducto de alimentación con el cilindro y pudiendo activarse de manera selectiva mediante la unidad de control para presionar material de construcción desde el cartucho respectivo al interior del cilindro. A este respecto, un conducto de alimentación o drenaje adicional puede servir para el drenaje de material de construcción mezclado o líquido de limpieza.

En una forma de realización preferida, el disco de base está configurado de modo que el lado enfrentado al interior del cilindro emite sustancias que actúan de manera inhibitoria, las cuales impiden o minimizan una adhesión de la capa endurecida a la superficie del disco de base enfrentada al interior del cilindro.

Por el documento WO 2015/0360419 A1 se conoce un dispositivo de estereolitografía con una cuba que está compuesta por un material que presenta una cierta permeabilidad al oxígeno. El oxígeno puede actuar en este caso como inhibidor que forma una capa intermedia delgada inerte que reduce la adhesión de la capa que se endurece en la superficie de cuba. Como materiales permeables al oxígeno se mencionan, por ejemplo, Teflon AF y polímeros de flúor.

En una forma de realización preferida, el disco de base está compuesto por un material nanoporoso, en el que están almacenadas sustancias inhibitorias y/o a través del cual pueden difundirse sustancias inhibitorias y pueden pasar por el disco de base, de modo que se liberan en la superficie del disco de base e impiden en el mismo durante el endurecimiento una adhesión del material de construcción que se polimeriza.

En una forma de realización preferida, en el lado del disco de base opuesto al interior del cilindro, está configurada una cámara de modo que esta cámara puede llenarse con una sustancia inhibitoria transparente, por ejemplo, una sustancia en forma gaseosa. En una forma de realización preferida, está previsto que la cámara llena de inhibidores en la sustancia pueda solicitarse con sobrepresión, para presionar el material inhibitorio al interior y a través del material nanoporoso.

Por el documento DE 102013215040 A1 se conoce un dispositivo de estereolitografía en el que en la base una lámina semipermeable reviste un espacio hueco, a través del cual se alimentan inhibidores. La utilización de láminas semipermeables y la alimentación de inhibidores para evitar la adhesión después de la fotopolimerización también se describen en el documento US 5.122.441 B1.

Materiales nanoporosos, a través de los cuales pueden difundirse inhibidores para evitar la adhesión, se describen igualmente en el documento DE 102013215040 A1 ya mencionado y en el documento US 2017/0151718 A1. En una forma de realización preferida, la superficie enfrentada al interior del cilindro del disco de base está recubierta con una capa superanfifóbica, que minimiza la adhesión de la capa endurecida al disco de base. Las superficies superanfifóbicas presentan la propiedad de que repelen tanto agua como aceites. Se describen capas de este tipo, por ejemplo, en los artículos “Glas, das sich selbst reinigt - Superamphiphobe Beschichtungen”, Doris Vollmer, Sociedad Max Planck, anuario 2013, y “Superamphiphobic Sufaces”, Zonglin Chu et al., Chemical Society Reviews, número 8, 2014.

La invención se describe a continuación mediante ejemplos de formas de realización en los dibujos, en los que: la figura 1 muestra una vista en sección transversal de una región relevante de un dispositivo diseñado para realizar un procedimiento según la invención,

la figura 2 muestra una vista en sección transversal tal como en la figura 1 en una etapa de procedimiento posterior,

la figura 3 muestra una vista en sección transversal tal como en las figuras 1 y 2 en un estadio de procedimiento más adelantado,

la figura 4a muestra una vista en sección transversal tal como en las figuras anteriores en un estadio final de una operación de construcción para construir un cuerpo moldeado,

la figura 4b muestra una vista en sección transversal en un plano girado con respecto a la figura 4a alrededor del eje de cilindro, en la que se representan en sección una entrada y una salida adicionales para el líquido de limpieza,

la figura 5 muestra una vista en sección transversal tal como en las figuras anteriores con un dispositivo diseñado de manera ampliada, así como una vista en sección transversal de un detalle de un conducto colector para la alimentación de material de construcción y

la figura 6 muestra una vista exterior en perspectiva esquemática de un dispositivo diseñado para realizar el procedimiento según la invención.

La figura 6 muestra esquemáticamente una vista exterior en perspectiva de una carcasa de un dispositivo para realizar el procedimiento según la invención, en la que para facilitar la representación se omiten conexiones y conductos para el suministro de energía y material. La carcasa 2 cilíndrica del dispositivo está subdividida en la dirección axial de la forma cilíndrica en tres secciones 4, 6 y 8. En la sección inferior 4 se encuentra una unidad de exposición. La unidad de exposición está diseñada para la exposición de un gran número de elementos de imagen en un campo de exposición predeterminado. La unidad de exposición incluye, por ejemplo, una fuente de luz y un modulador de intensidad de superficie (Spatial Light Modulator, modulador de luz espacial), cuya superficie eficaz se ilumina mediante la fuente de luz. El modulador de intensidad de superficie comprende una matriz de elementos de exposición. El modulador de intensidad de superficie puede ser, por ejemplo, un denominado dispositivo de microespejo; por este término se entiende un chip en el que están dispuestos un gran número de actuadores de microespejo dispuestos con forma de matriz. Cada actuador de microespejo puede activarse de manera selectiva individualmente mediante una unidad de control, para bascular el mismo de manera selectiva de un lado a otro entre una posición de iluminación, en la que el microespejo correspondiente dirige luz desde la fuente de luz al elemento de imagen correspondiente, y una posición de oscuridad, en la que el microespejo desvía la luz de la fuente de luz hacia una región inactiva. Mediante el basculamiento periódico del microespejo con un factor de trabajo predeterminado de manera selectiva para cada elemento de exposición, puede ajustarse de ese modo la intensidad de exposición promedio generada para el elemento de imagen asociado conforme al factor de trabajo de la modulación de duración de impulsos.

La sección central 6 comprende el propio espacio de construcción en el que se construye el cuerpo moldeado. El diseño del dispositivo en el interior de la sección central 6 se describe a continuación adicionalmente más detalladamente con respecto a las figuras 1 a 5.

En la sección superior 8 se aloja, entre otros, un motor de accionamiento que acciona un pistón que puede desplazarse en la sección central 6, tal como se describe a continuación adicionalmente de manera más exacta.

La estructura de los componentes de dispositivo en la sección central 6 se explica ahora más detalladamente con respecto a la figura 1. La sección central 6 comprende un cilindro 10. Una superficie de extremo inferior del cilindro 10 está cerrada por un disco de base 12 transparente. Por encima del disco de base 12 desemboca en la dirección axial de manera adyacente al mismo un conducto de alimentación 14 en el interior del cilindro 10.

En el interior del cilindro 10 está guiado de manera deslizante un pistón 16 que presenta un vástago de pistón 18. El vástago de pistón 18 está dotado en una gran parte de su extensión longitudinal de una rosca exterior 20 que está enroscada en una rosca interior que está presente en la pared interior de una abertura central de una tapa 22 que cierra el cilindro 10 con respecto al disco de base 12. La tapa 22 está fijada mediante tornillos 24 al cilindro 10. La fijación es necesaria para que, al accionar el vástago de pistón 20 para girar alrededor de su eje longitudinal, la rosca interior de la tapa 22 permanezca estacionaria y, de ese modo, el movimiento de giro del vástago de pistón 18 se transforme en un movimiento de traslación definido del vástago de pistón 18 y, por consiguiente, del pistón 16. Por otro lado, la fijación de la tapa 22 al cilindro 10 debería poder desmontarse, tal como en este caso mediante el desmontaje de los tornillos 24, para que después de concluir la operación de construcción la fijación pueda desmontarse y después el pistón y el vástago de pistón con la tapa 22 asentada sobre el mismo puedan sacarse del cilindro para extraer el cuerpo moldeado que cuelga en el lado frontal del pistón 16.

Un motor de accionamiento 52 representado esquemáticamente actúa sobre el vástago de pistón 18 para girar el mismo en etapas de giro predeterminadas alrededor de su eje longitudinal, lo que provoca un movimiento axial del pistón 16 mediante la guía roscada del vástago de pistón 18 en la tapa 22. Más exactamente, el motor de accionamiento 52 acciona un pasador de accionamiento 50 para el giro que está alojado en un rebaje centrado en el eje longitudinal del vástago de pistón 18. El pasador de accionamiento 50 y el rebaje en el vástago de pistón 18 presentan una forma de sección transversal complementaria, no simétrica respecto al giro, de modo que se provoca un enganche por arrastre de forma en el sentido de giro del vástago de pistón 18 alrededor de su eje longitudinal entre el pasador de accionamiento 50 y el vástago de pistón 18. El rebaje y el pasador de accionamiento pueden presentar, por ejemplo, una forma de sección transversal hexagonal o de otro modo poligonal, que provoca un enganche por arrastre de forma en el sentido de giro, mientras que el pasador de accionamiento 50 en la dirección del eje longitudinal del vástago de pistón es móvil de manera deslizante en el mismo, de modo que al girar el vástago de pistón 18 mediante el motor de accionamiento 52 y el movimiento de traslación provocado por el mismo del pistón 16 junto con el vástago de pistón 18 alejándose del disco de base 12, el pasador de accionamiento 50 se mueve en relación con el vástago de pistón y se mueve de manera más profunda hacia dentro en el rebaje. Para facilitar la representación, se omiten el motor de accionamiento 52 y el pasador de accionamiento 50 en las siguientes figuras 2 a 5.

La figura 1 muestra un estado en una fase temprana de la operación de construcción para un cuerpo moldeado. Al principio de la operación de construcción, la superficie frontal del pistón 16 enfrentado al disco de base 12 se encuentra colocado en la superficie enfrentada del disco de base 12. Para formar una primera capa de material fotopolimerizable, el pistón 16 se gira mediante el motor de accionamiento un paso de giro predeterminado mediante una unidad de control alrededor de su eje longitudinal, predeterminándose el ángulo de giro del paso de giro de modo que el giro alrededor del ángulo de giro provoca un desplazamiento axial del pistón 16 alejándose del disco de base 12, de modo que el lado frontal del pistón 16 está alejado de la superficie enfrentada del disco de base 12 el grosor de capa predeterminado deseado. Al mismo tiempo, con el movimiento del pistón 16 alejándose del disco de base 12, se transporta adicionalmente material de construcción a través del conducto de alimentación 14, de modo que se llena mediante material de construcción el volumen adicional que se genera mediante el movimiento del pistón 16 alejándose del disco de base 12 adicional entre la superficie frontal del pistón 16 y la superficie enfrentada del disco de base 12. Después de que esté formada de esta manera una capa con el grosor de capa deseado entre la superficie frontal del pistón 16 y la superficie enfrentada del disco de base 12, sigue ahora la exposición de zonas de capa dentro de un contorno predeterminado para esta capa, para que se endurezca esta zona de capa mediante exposición. La exposición de la primera capa representada en la figura 1 sirve para endurecer, por ejemplo, estructuras de soporte con forma de pasador que conectan el cuerpo moldeado que va a construirse con la superficie frontal del pistón 16 que presenta la función de la plataforma de construcción.

Después de la exposición de la primera capa, para formar una capa adicional de material de construcción, el pistón 16 se mueve alejándose un grosor de capa adicional desde la superficie enfrentada del disco de base 12 y al mismo tiempo se repone material de construcción a través del conducto de alimentación 14. El resultado de esta operación se muestra en la figura 2. El movimiento del pistón 16 se provoca mediante el giro del vástago de pistón 18 alrededor de su eje longitudinal según un paso de giro con un ángulo de giro de 10°. El ángulo de giro está determinado de antemano de modo que con este ángulo de giro con el paso de rosca dado de la conexión roscada del vástago de pistón 18 en la rosca interior de la tapa 22, se obtiene el desplazamiento axial de la superficie frontal del pistón 16 alejándose del disco de base el grosor de capa deseado. El espacio de volumen que se genera entre los mismos al moverse el pistón 16 alejándose de la superficie enfrentada del disco de base 12 se rellena al reponerse material de construcción a través del conducto de alimentación 14. Después se efectúa la etapa de exposición para la segunda capa. A este respecto, se tiene en cuenta que las zonas de capa expuestas endurecidas de la primera capa se han girado mediante el giro del pistón 16 con el ángulo de giro de 10°, de modo que de manera correspondiente las zonas de exposición de las segundas zonas de capa que van a exponerse ahora deben girarse 10° de manera correspondiente, para que presenten el posicionamiento correcto en relación con las zonas de capa endurecidas de la primera capa. Este giro relativo se ilustra en la parte inferior de la figura 2, en la que se muestra cómo una zona de capa (cuadrado con cuadrado interior abierto) que se representa a modo de ejemplo como primera zona de capa endurecida con líneas continuas queda girada después del giro del pistón 16 con el ángulo de giro predeterminado de 10° en relación con el sistema de coordenadas de la unidad de exposición, tal como se muestra con las líneas de puntos. La unidad de control que activa la unidad de exposición debe tener en cuenta este giro relativo para que la siguiente capa que va a endurecerse se endurezca entonces en zonas de capa que están posicionadas correctamente en su posición de giro en relación con la capa endurecida anterior. Esto puede efectuarse mediante una operación aritmética que realiza el giro según el paso de giro predeterminado, que gira las siguientes zonas de capa que van a endurecerse según un paso de giro y de ese modo guía de manera adicional las mismas a la zona de capa endurecida anterior. A este respecto, la unidad de exposición permanece de manera invariable en su posición y orientación y sólo se gira el contorno de la zona de capa correspondiente.

La figura 3 muestra el dispositivo en una fase intermedia de la operación de construcción, en la que ya se han formado de manera sucesiva varias capas y se han endurecido en las zonas de exposición con, en cada caso, el contorno predeterminado, de modo que ya está construida una parte del cuerpo moldeado. El pistón se ha movido ya hasta esta etapa varias veces alejándose en cada caso un grosor de capa desde la superficie enfrentada del disco de base 12. Por último, el pistón 16 ha realizado un giro adicional de 10°, para moverse de esta manera alejándose un grosor de capa adicional desde la superficie enfrentada del disco de base 12, reponiéndose al mismo tiempo con este movimiento material de construcción a través del conducto de alimentación 14, para mantener lleno en el espacio de construcción el volumen adicional generado mediante el movimiento del pistón.

La flecha curva mostrada en la parte inferior de la figura 3 debe indicar que al activarse la unidad de exposición se tiene en cuenta el ángulo de giro acumulado alcanzado en cada caso con respecto a la primera exposición para que la capa que va a exponerse actualmente en cada caso se sitúe con sus zonas de exposición en la posición de giro correcta con respecto a las zonas de exposición anteriores. Dicho de otro modo, el sistema de coordenadas en el que están definidos los datos de forma o contorno de las zonas de capa que van a endurecerse para la capa respectiva debe girarse conjuntamente según el giro acumulado del pistón, de modo que una imagen girada de manera correspondiente de la zona de exposición se expone por encima del disco de base 12.

En la figura 3 también se reconoce que el espacio de construcción encerrado por el disco de base 12, el cilindro 10 y el pistón 16 aumenta de manera conjunta sucesivamente, grosor de capa por grosor de capa con el cuerpo moldeado que se encuentra en la estructura.

La figura 4a muestra la operación de construcción en el estadio final, cuando se ha expuesto la última capa del cuerpo moldeado ya construido, en este caso un diente artificial. Después de concluir la última exposición, puede retirarse el material de construcción excedente, no polimerizado, del cilindro, conduciendo aire comprimido a través de una conexión no mostrada al interior del cilindro y, presionándose material de construcción no polimerizado restante aún a través del conducto de alimentación desde el interior del cilindro de vuelta nuevamente al interior del cartucho de material correspondiente. A continuación, mediante la introducción de líquido de limpieza en el interior del cilindro en el cuerpo moldeado construido, puede retirarse el monómero residual adherido aún, lo que se muestra en la figura 4b, que muestra una sección transversal en un plano girado con respecto a la figura 4a alrededor del eje de cilindro, en la que pueden verse en sección un conducto de alimentación 50 y un conducto de drenaje 52 para líquido de limpieza. En esta fase final, se mueve el pistón 16 en el cilindro hacia arriba hasta que ha pasado la abertura de conducto de alimentación para el líquido de limpieza, de modo que la abertura de conducto de alimentación del conducto de alimentación 50 está abierta hacia el interior de cilindro. Después de la operación de limpieza, puede extraerse del cilindro 10 el cuerpo moldeado que cuelga del pistón 16 después de abrir la tapa 22. Cuando el material de construcción es una barbotina llena de partículas de cerámica, tal como en el presente caso para la confección de una restauración dental, el cuerpo moldeado extraído se somete entonces a etapas de procesamiento adicionales con tratamiento térmico, concretamente al desligado y a la sinterización posterior para la compactación adicional del cuerpo moldeado cerámico.

En las figuras 1 a 4b, se representa el conducto de alimentación 14 conectado con un tubo flexible colocado, pero se omiten el recipiente y la unidad de transporte para transportar material de construcción al interior del conducto de alimentación 14 para facilitar la representación.

En la figura 5 se muestra un recipiente 40 en el que está alojada una reserva de material de construcción. En este ejemplo, el recipiente 40 está configurado como cartucho, en el que está dispuesto un pistón o tapón de cartucho 42. Sobre el pistón de cartucho 42 actúa un accionamiento controlable, para desplazar el pistón de cartucho 42 de manera controlada al interior del cartucho, para trasportar de ese modo material de construcción desde el cartucho hasta el interior del tubo flexible conectado y por último hasta el interior del conducto de alimentación 12 en el interior del cilindro 10. El accionamiento controlable que actúa sobre el pistón de cartucho 42 puede ser, por ejemplo, un servomotor que actúa, por ejemplo, mediante un vástago dentado desplazable sobre el pistón de cartucho 42. Alternativamente, puede ejercerse presión de manera hidráulica o neumática sobre el pistón de cartucho 42 para presionar el mismo hacia el interior del cartucho y transportar de manera correspondiente material de construcción.

En la figura 5, en comparación con la forma de realización según las figuras 1 a 4b, se representa una ampliación para formas de realización alternativas del procedimiento, concretamente un segundo conducto de alimentación 14', al que puede conectarse un cartucho adicional para reponer de manera selectiva material de construcción desde uno de ambos cartuchos o desde ambos cartuchos al mismo tiempo, pudiendo ponerse a disposición, en cartuchos diferentes, composiciones de material de construcción diferentes. De esta manera, en cada capa que va a formarse nuevamente, pueden reponerse composiciones de material de construcción distintas, y puede variarse de ese modo la evolución del material sobre el cuerpo moldeado construido. Alternativamente, para alimentar composiciones de material de construcción diferentes al interior del cilindro a través de distintos conductos de alimentación 14, 14', también pueden estar conectados varios recipientes 40, 40' a conducto colector común que conduce luego a un conducto de alimentación 14. En la entrada de este conducto colector pueden estar dispuestos elementos de mezcla que deben ocuparse de un buen mezclado de las composiciones de material de construcción alimentadas desde cartuchos diferentes.

Además, en las figuras 1 a 5 se representa una cámara 28 que se sitúa debajo del disco de base 12. Un manguito 30 permite la conexión de un tubo flexible para transportar material a la cámara 28. Esta configuración se refiere a un disco de base 12 que puede dejar pasar sustancias inhibitorias que impiden o minimizan una adhesión de material de construcción que se endurece a la superficie del disco de base 12 enfrentada al interior del cilindro 10. El disco de base 12 puede estar formado, por ejemplo, por un material nanoporoso. Pueden bombearse sustancias inhibitorias en forma gaseosa bajo presión a través del manguito 30 al interior de la cámara 28, de modo que se presionan a través del disco 12 nanoporoso y se liberan en la superficie del disco de base 12 enfrentada al interior del cilindro 10 y se impide la adhesión de material de construcción en el mismo. De esta manera, después de exponerse una zona de exposición y endurecerse la zona de exposición, el pistón 16, sin adhesión de la zona de capa endurecida en último lugar al disco de base 12, puede moverse alejándose del mismo. El desprendimiento de la zona de capa endurecida en último lugar del disco de base se favorece mediante un movimiento de giro y axial combinado del pistón 16 tal como se describe en relación con la forma de realización según las figuras 1-5, dado que, de esta manera, también está presente una componente de movimiento de la superficie de la zona de capa endurecida en último lugar de manera transversal a la superficie del disco de base 12.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para construir un cuerpo moldeado mediante endurecimiento estereolitográfico de material de construcción mediante fotopolimerización, en el que

un material de construcción es transportado entre una plataforma de construcción y un disco de base (12) transparente y es expuesto de manera espacialmente selectiva a través del disco de base, con el fin de endurecer el material de construcción por encima del disco de base (12) dentro de un contorno predeterminado, la plataforma de construcción está elevada con respecto al disco de base (12) y el material de construcción es repuesto,

ambas etapas se prolongan hasta que el cuerpo moldeado está construido mediante material de construcción endurecido de manera espacialmente selectiva,

en el que la plataforma de construcción está situada en el lado frontal de un pistón (16) guiado de manera deslizante en un cilindro (10), en el que la superficie de extremo del cilindro enfrentada al lado frontal del pistón (16) está cerrada por el disco de base (12), y el material de construcción adicional es repuesto moviendo el pistón (16) lejos del disco de base (12) y transportando al mismo tiempo material de construcción a través de un conducto de alimentación (14) que desemboca en el interior del cilindro, con el fin de llenar el volumen adicional que es generado por el movimiento del pistón (16) lejos del disco de base (12) con material de construcción,

caracterizado por que el pistón (16) en el cilindro (10), al moverse lejos del disco de base (12), es girado al mismo tiempo alrededor de un eje de giro coincidente con el eje longitudinal del cilindro (10).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que el cuerpo moldeado es construido por capas, formando al principio una primera capa entre el pistón (16) y el disco de base (12), que están a una distancia entre sí de un grosor de capa deseado, al rellenar el espacio intermedio con material de construcción y exponiendo de manera espacialmente selectiva la capa formada a través del disco de base, con el fin de endurecer una zona de capa con un contorno predeterminado para esta capa y fijarla al pistón (16), alejando el pistón (16) un grosor de capa del disco de base (12) y formando una capa adicional de material de construcción entre la capa endurecida en último lugar y el disco de base (12) al reponer material de construcción,

exponiendo de manera espacialmente selectiva la capa adicional a través del disco de base (12), con el fin de endurecer una zona de capa con un contorno predeterminado para la respectiva capa, y

repitiendo tantas veces como sea necesario ambas etapas mencionadas en último lugar hasta que el cuerpo moldeado esté construido mediante las zonas de capa endurecidas una encima de otra,

en el que una capa adicional de material de construcción está formada moviendo el pistón (16) una distancia correspondiente a un grosor de capa deseado lejos del disco de base y transportando al mismo tiempo el material de construcción a través del conducto de alimentación (17), con el fin de llenar el volumen adicional mediante el movimiento del pistón lejos del disco de base con material de construcción.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que el giro del pistón (16) es llevado a cabo por un motor de accionamiento (52), y por que el movimiento del pistón lejos del disco de base (12) y el giro del pistón (16) están acoplados entre sí mediante una conexión de transmisión.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el material de construcción se pone a disposición en un cartucho (40, 40') conectado con el conducto de alimentación (14, 14') del cilindro (10), y por que el material de construcción es transportado a través del conducto de alimentación al interior del cilindro, de manera que un pistón de cartucho (42) accionado de modo controlado ejerza presión sobre el material de construcción y presione el mismo fuera del cartucho al interior del cilindro (10).

5. Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado por que están presentes varios cartuchos (40, 40') conectados con el cilindro (10) a través de un conducto de alimentación (14, 14'), que están llenos, respectivamente, de materiales de construcción diferentes y desde los cuales uno o varios de los materiales de construcción son transportados de manera selectiva al interior del cilindro (10) bajo el control de la unidad de control.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que una vez finalizada la construcción del cuerpo moldeado, el material de construcción no polimerizado excedente es presionado hacia fuera por medio de aire comprimido fuera del espacio de construcción cerrado mediante el pistón en el interior del cilindro.

7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado por que después de retirar el material de construcción excedente, un líquido de limpieza es conducido al y/o a través del cilindro (10), con el fin de liberar el cuerpo moldeado de restos de material de construcción adheridos.

8. Dispositivo para realizar un procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo presenta

un cilindro (10), cuyo un lado de fondo está cerrado por un disco de base (12) transparente por lo menos en una zona central y en el que un pistón (16) es guiado de manera desplazable en la dirección longitudinal del cilindro (10) mediante un motor de accionamiento (52), de manera que un espacio de construcción encerrado con un volumen variable en el interior del cilindro (10) sea definido mediante el cilindro (10), el pistón (16) y el disco de base (12),

un recipiente (40) con material de construcción, que a través de un conducto de alimentación (14) que desemboca en el interior del cilindro, y una unidad de transporte para transportar material de construcción desde el recipiente (40) a través del conducto de alimentación (14) hasta el interior del cilindro (10), una unidad de exposición, que está diseñada para la exposición de manera espacialmente selectiva a través del disco de base (12), y

una unidad de control, que está prevista para controlar el motor de accionamiento (52) del pistón y la unidad de transporte, con el fin de llenar el espacio adicional que es generado por el movimiento del pistón lejos del disco de base con material de construcción, y está prevista para activar la unidad de exposición para la exposición espacialmente selectiva, con el fin de endurecer el material de construcción repuesto por encima del disco de base (12) dentro de un contorno predeterminado por la unidad de control,

caracterizado por que el pistón en el lado opuesto al disco de base (12) está provisto de un vástago de pistón (18) con una rosca exterior (20) que se acopla con una rosca interior en un componente (22) fijo con respecto al cilindro, por que el vástago de pistón presenta un rebaje central, no simétrico respecto al giro, en el que un pasador de accionamiento (50) formado de manera complementaria en sección transversal es introducido de manera deslizante, y por que el pasador de accionamiento (50) puede ser accionado por el motor de accionamiento (52) para girar alrededor de su eje longitudinal, con lo que el vástago de pistón (18) y el pistón (16) son girados conjuntamente, con lo que la rosca exterior del vástago de pistón (18) es girada en la rosca interior del componente (22) fijo, para mover de ese modo el pistón (16) con respecto al disco de base (12), siendo el pasador de accionamiento (50) desplazado en el rebaje del vástago de pistón.

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado por que el recipiente (40) está configurado a modo de cartucho y la unidad de transporte está configurada a modo de pistón de cartucho (42) accionado que puede ser empujado hacia adelante, el cual con el avance controlado mediante la unidad de control, presiona el material de construcción desde el cartucho a través del conducto de alimentación (14) hasta el cilindro (10).

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 9, caracterizado por que en el conducto de alimentación (14), está presente una válvula que está diseñada para mantener abierto o bloquear el conducto de alimentación bajo el control de la unidad de control.

11. Dispositivo según la reivindicación 9 o las reivindicaciones 9 y 10, caracterizado por que dicha una pluralidad de conductos de alimentación (14, 14') están dispuestos de manera distribuida alrededor del perímetro del cilindro y adyacentes al disco de base.

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado por que el disco de base (12) está configurado de manera que el lado enfrentado al interior del cilindro (10) emita unas sustancias que actúan de manera inhibitoria, las cuales minimizan una adhesión de la capa endurecida a la superficie enfrentada al interior del cilindro del disco de base (12).

13. Dispositivo según la reivindicación 12, caracterizado por que el disco de base (12) consiste en un material nanoporoso, en el que están almacenadas sustancias inhibitorias y desde el cual se emiten las mismas y/o a través del cual pueden difundirse sustancias inhibitorias y pueden pasar por el disco de base (12).

14. Dispositivo según la reivindicación 13, caracterizado por que en el lado opuesto al interior del cilindro del disco de base (12) está configurada una cámara (28), de manera que pueda llenarse con una sustancia inhibitoria transparente a través de un conducto de alimentación (30).

15. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizado por que la superficie enfrentada al interior del cilindro del disco de base está recubierta con una capa superanfifóbica, que minimiza adicionalmente la adhesión de la capa endurecida al disco de base.