ES2850357B2 - Dispositivo para rehabilitación de rodilla - Google Patents

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo para rehabilitación de rodilla

OBJETO DE LA INVENCIÓN

El objeto de la presente invención es un dispositivo diseñado para la realización de ejercicios de rehabilitación y fortalecimiento de rodilla tales como el Y-Balance Test (YBT) o el Star Excursion Balance Test (SEBT).

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

El YBT y el SEBT son ejercicios de valoración clínica destinados a determinar el riesgo de lesión en el tren inferior de un paciente, además de evitar que el propio paciente sufra lesiones realizando el mismo ejercicio.

El SEBT consiste en dibujar con esparadrapo en el suelo una estrella de ocho brazos separados 45° uno de otro. El paciente se sitúa en apoyo monopodal (apoyado solo sobre la pierna que se desea reforzar, evaluar o rehabilitar) en el centro de la estrella, y con el otro pie debe tratar de alcanzar la distancia más lejana a lo largo de cada brazo, sin perder el equilibrio ni incurrir en posiciones lesivas.

El YBT es una versión más sencilla del ejercicio anterior donde, en lugar de una estrella de ocho brazos, se emplea una estrella de tres brazos, utilizando las 3 posiciones de mayor sensibilidad más significativas del SEBT: anterior, posterolateral y posteromedial.

En ambos casos, es conocida la existencia de determinadas posiciones que pueden ser lesivas para los pacientes. Una de tales posiciones es el denominado valgo dinámico, que consiste en la pérdida de alineación de la rodilla con relación al pie de apoyo que se produce cuando la rodilla se inclina hacia el interior. Son peligrosos valores de inclinación superiores a aproximadamente 10°. Otra posición potencialmente dañina se produce cuando la rótula pierde la verticalidad con relación al pie de apoyo cuando la rodilla se adelanta en exceso con relación a dicho pie de apoyo. Son peligrosas posiciones en las que la rótula supera la posición del segundo metatarsiano del pie de apoyo o, definido de otro modo, cuando la tibia se inclina más de aproximadamente 25°.

Actualmente, es necesario que un profesional sanitario supervise la correcta ejecución del ejercicio para evitar que el paciente adopte posiciones lesivas del tipo anterior. Además, el profesional sanitario debe evaluar la bondad de la realización del ejercicio mediante la comprobación visual de las distancias que alcanza el pie que no está apoyado a lo largo de cada uno de los brazos de la estrella, así como del tiempo de consecución del ejercicio completo por parte del paciente.

Por otra parte, la estrella necesaria para la realización del ejercicio no es transportable, sino que debe generarse con esparadrapo cada vez que se vaya a realizar el ejercicio.

En definitiva, existe todavía en la técnica la necesidad de un sistema mejorado que permita la realización de estos ejercicios de una manera más rápida y eficaz, así como que mejore la objetividad de la valoración de los resultados obtenidos.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

Los inventores de esta solicitud resuelven los problemas anteriores gracias a un nuevo dispositivo fácilmente transportable y de peso reducido basado en una plataforma de la que sobresalen unos brazos extensibles que forman una estrella. Unos sensores ubicados en los extremos de los brazos detectan de manera automática la posición del pie del paciente durante la realización del ejercicio, evitando así la necesidad de que el fisioterapeuta tenga que comprobar visualmente dicha distancia. Además, dispone de medios de detección de la posición de la pierna de apoyo del paciente para evitar posiciones potencialmente dañinas. También tiene unos medios de comunicación para enviar los datos adquiridos a un dispositivo externo, tal como una tableta o teléfono inteligente, para su análisis por un profesional médico.

La presente invención está dirigida a un dispositivo para rehabilitación de rodilla que comprende fundamentalmente: una base sobre la cual se dispone el paciente para la realización del ejercicio; y un detector de posición que detecta la posición de la pierna del paciente. A continuación, se describe cada uno de estos elementos con mayor detalle.

a) Base

La base está configurada para apoyarse en el suelo durante la realización del ejercicio, y comprende las siguientes partes:

a1) Plataforma

Se trata de una plataforma horizontal para el apoyo de un primer pie de un paciente durante la realización de un ejercicio de rehabilitación.

La plataforma puede en principio tener cualquier forma siempre que disponga de una superficie superior horizontal cuya área sea suficiente para el apoyo del primer pie del paciente.

Además, la plataforma puede tener unos medios para el acoplamiento de los brazos telescópicos, de modo que éstos pueden acoplarse o desacoplarse para facilitar el transporte del dispositivo. Más concretamente, en una realización preferida de la invención, la plataforma tiene forma de placa circular dotada en su cara inferior de canales radiales configurados para el acoplamiento de unos extremos interiores de los brazos telescópicos.

a2) Brazos

Los brazos telescópicos sobresalen horizontalmente de la plataforma según direcciones angularmente distribuidas. Por ejemplo, en el caso de la realización del YBT, puede tratarse de tres brazos separados donde dos brazos laterales están separados respectivamente 135° y -135° con relación a un brazo frontal. Alternativamente, en el caso de la realización del SEBT, puede tratarse de ocho brazos separados por 45°.

Al ser telescópicos, los brazos pueden plegarse o desplegarse en función de la distancia que pueda alcanzar el paciente durante la realización del ejercicio. La posibilidad de plegar los brazos también permite minimizar el volumen que ocupa el dispositivo durante el transporte.

Además, de acuerdo con una realización particularmente preferida de la invención, los brazos comprenden una escala graduada de distancia entre el centro de la plataforma y el extremo exterior del brazo telescópico correspondiente. Esto permitirá ajustar la distancia deseada durante el despliegue del dispositivo sin necesidad de medidas adicionales.

a3) Sensores de presencia

Los sensores de presencia están ubicados en los extremos exteriores de los brazos telescópicos y orientados verticalmente hacia arriba para la detección de un segundo pie del paciente durante la realización de un ejercicio de rehabilitación.

Así, durante la realización del ejercicio, se disponen los brazos telescópicos según la longitud deseada. A continuación, el paciente solo tiene que extender el segundo pie a lo largo de las direcciones correspondientes hasta alcanzar la posición de los sensores de presencia, que detectarán el pie de manera automática.

En principio, puede utilizarse cualquier tipo de sensor de presencia aunque. En particular, de acuerdo con una realización preferida de la invención, los sensores de presencia están configurados para detectar además la distancia a dicho segundo pie del paciente durante la realización del ejercicio de rehabilitación. Es decir, se trataría en ese caso de sensores de distancia. En ese caso, los sensores preferentemente son sensores infrarrojos que podrían estar formados por un conjunto de LED infrarrojo sensor o fotodiodo infrarrojo. La distancia a la que pasa el pie del paciente proporciona información útil a la hora de evaluar la realización del ejercicio. Por otro lado, para evitar interferencias causadas por luces cercanas, preferentemente los sensores de presencia están alojados en una caja abierta superiormente. Además, los sensores pueden estar modulados para poder ser distinguidos de la iluminación ambiente.

a4) Primer medio de comunicación interna

La función del primer medio de comunicación interna es recibir de un detector de posición unas orientaciones de la porción de tibia del paciente. El detector de posición se describirá con mayor detalle más adelante en este documento.

En principio, podría utilizarse cualquier tecnología de comunicación de corto alcance conocida en la técnica, ya que la distancia entre la base, donde se encuentra el primer medio de comunicación interna, y el detector de posición, donde se encuentra un segundo medio de comunicación interna, es solo de algunas decenas de centímetros. Así, de acuerdo con una realización particularmente preferida de la invención, el primer medio de comunicación interna es un módulo Bluetooth.

a5) Medio de comunicación externa

El medio de comunicación externa permite la comunicación del dispositivo de la invención con un dispositivo externo. Esto permitirá enviar los datos obtenidos durante la realización del ejercicio a un dispositivo externo tal como un teléfono inteligente, tableta u ordenador. También será posible que un profesional médico, a través del dispositivo externo, transmita al dispositivo de la invención cambios en los parámetros del ejercicio. Estas posibilidades se describirán con mayor detalle más adelante en este documento.

En principio, podría utilizarse cualquier protocolo de comunicación que permita la comunicación de los datos mencionados. Por ejemplo, podría utilizarse GPRS, UMTS, GSM, u otros medios de comunicación capaces de enviar los datos a un teléfono inteligente ubicado en una posición remota con relación al dispositivo. En cualquier caso, de acuerdo con una realización preferida de la invención, el medio de comunicación externa comprende un módulo Wifi.

a6) Medio de procesamiento principal

El medio de procesamiento principal está conectado a los sensores de presencia, el receptor y el medio de comunicación externo para controlar el funcionamiento del dispositivo.

En principio, sería posible utilizar cualquier tipo de medio de procesamiento dotado de capacidades de procesamiento y de comunicación suficientes como para llevar a cabo las tareas que se describen en este documento. Por ejemplo, podría utilizarse un microprocesador, microcontrolador, ASIC, DSP, FPGA, u otros aunque, en un ejemplo concreto implementado por los inventores de la presente solicitud, se ha utilizado un módulo Arduino.

b) Detector de posición

El detector de posición es acoplable a la porción de tibia de una pierna del paciente. Esto puede hacerse de cualquier modo, como por ejemplo utilizando adhesivos o similares, aunque de acuerdo con una realización particularmente preferida de la invención el detector de posición está fijado a una malla elástica tubular vestible por el paciente en la porción de tibia.

El detector de posición comprende los siguientes elementos:

b1) Sensor de orientación

El sensor de orientación está configurado para medir la orientación de la porción de tibia del paciente. En concreto, el sensor de orientación mide al menos la inclinación de la tibia de la pierna de apoyo hacia el interior y la inclinación de la tibia de la pierna de apoyo hacia adelante. Así, estableciendo unos valores umbral adecuados, el dispositivo de la invención detecta posiciones peligrosas causadas por el valgo dinámico o la pérdida de verticalidad de la rótula.

En principio, el sensor de orientación puede ser de cualquier tipo siempre que permita medir los parámetros mencionados, aunque preferentemente se utiliza un acelerómetro triaxial.

b2) Segundo medio de comunicación interna

El segundo medio de comunicación interna está configurado para enviar a la base las orientaciones detectadas por el sensor de orientación. Como se ha mencionado con anterioridad en este documento, preferentemente se trata de un módulo Bluetooth que se comunica de manera inalámbrica con el módulo Bluetooth que conforma el primer medio de comunicación interna.

b3) Segundo medio de procesamiento

El segundo medio de procesamiento está conectado al sensor de orientación y al emisor para controlar el funcionamiento del detector de posición. Al igual que el primer medio de procesamiento, puede tratarse de cualquier dispositivo siempre que pueda llevar a cabo las funciones descritas, aunque en el ejemplo de realización implementado por los inventores se ha utilizado un módulo Arduino.

Así, este novedoso dispositivo permite realizar y evaluar de manera automática el YBT o SEBT. Para ello, en primer lugar simplemente se despliegan los brazos de acuerdo con la longitud deseada y, si fuera necesario, se fijan a la plataforma. A continuación, se fija el detector de posición a la tibia del paciente, por ejemplo haciendo que el paciente se ponga la malla elástica a modo de pantorrillera. Puede entonces comenzarse la realización del YBT o el SEBT, detectándose de manera automática la presencia del pie del paciente a medida que pasa por los extremos de los respectivos brazos. Además de esto, el medio de procesamiento principal puede almacenar también información adicional, como por ejemplo el tiempo que ha necesitado el usuario para pasar por todas o alguna de las posiciones, o la distancia a la que ha pasado el pie. Si durante la realización del test, el paciente adopta posiciones peligrosas, el detector de posición lo detecta y lo comunica al propio paciente o al profesional médico. Toda la información adquirida se envía mediante Wifi a un dispositivo externo, como por ejemplo una tableta, donde el profesional médico puede supervisar los datos.

De acuerdo con una realización particularmente preferida de la invención, la base adicionalmente comprende unos primeros LEDs ubicados junto al extremo interior de cada brazo telescópico que se encienden para indicar el brazo al que debe dirigirse el pie del paciente, y que se apagan cuando el sensor de presencia del brazo en cuestión detecta dicho segundo pie, lo que indica al paciente que puede ya pasar al siguiente brazo. Por ejemplo, puede tratarse de unos LEDs de color verde ubicados en la superficie superior de la plataforma.

En otra realización preferida de la invención, la base además comprende unos segundos LEDs que se encienden cuando el sensor de orientación detecta que se han superado valores seguros con relación al valgo dinámico y el ángulo de inclinación de la tibia de la primera pierna del paciente. Por ejemplo, el medio de procesamiento puede ordenar el encendido de un LED amarillo cuando el valgo dinámico supera los 10° y el encendido de un LED rojo cuando el ángulo de inclinación de la tibia hacia adelante supera los 25°.

De acuerdo con otra realización preferida de la invención, la base además comprende una bocina que emite un sonido de aviso cuando el sensor de orientación detecta que se han superado valores seguros con relación al valgo dinámico y el ángulo de inclinación de la tibia de la primera pierna del paciente.

Por último, preferentemente al menos la plataforma, los brazos telescópicos, la caja y la caja son fabricables mediante tecnología aditiva de impresión 3D. Esto facilita y abarata enormemente la fabricación del dispositivo de la presente invención.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

La Fig. 1 muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de detector de posición de acuerdo con la presente invención.

La Fig. 2 muestra una vista superior de un ejemplo de base de acuerdo con la presente invención.

Las Fig. 3a y 3b muestran sendas vistas del ejemplo de base de la invención.

La Fig. 4 muestra una vista lateral de un brazo telescópico según la invención.

La Fig. 5 muestra una vista en perspectiva de una sección del brazo telescópico según la invención.

Las Figs. 6a y 6b muestran respectivamente un sensor de presencia y una caja diseñada para contener el sensor de presencia.

La Fig. 7 muestra una caja diseñada para contener el sensor de orientación.

La Fig. 8 muestra un diagrama esquemático de las conexiones eléctricas y de comunicación del dispositivo de la invención.

La Fig. 9 muestra una vista en perspectiva de un paciente realizando el test YBT utilizando el dispositivo de la invención.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

Se describe a continuación un ejemplo particular de dispositivo de acuerdo con la presente invención haciendo referencia a las figuras adjuntas.

Las Figs. 1 y 2 muestran respectivamente el detector de posición (3) y la base (2) que conjuntamente conforman el dispositivo (1) de la invención.

Así, en la Fig. 1 se aprecia el detector de posición (3), que está formado por una malla tubular elástica (34) vestible por el paciente a modo de pantorrillera que proporciona soporte para el resto de elementos. El segundo medio de procesamiento (33) es un módulo Arduino Nano, que está conectado al sensor de orientación (31) y al segundo medio de comunicación interna (32). El sensor de orientación (31) es un acelerómetro triaxial de tipo MEMs que está alojado en una caja de protección (311) que tiene una geometría adecuada para su fabricación mediante impresión 3D. Como se puede apreciar, la caja de protección (311) presenta una flecha (ver la Fig. 7) que facilita visualmente su colocación según la orientación adecuada. El segundo medio de comunicación interna (32) es un módulo Bluetooth que permite la comunicación inalámbrica con un primer medio de comunicación interna (24) ubicado en la base (2). En la Fig. 1 también se aprecia una batería (35) de alimentación conectada al módulo Arduino Nano (33) para proporcionar energía eléctrica al resto de dispositivos del detector de posición (3). Una configuración alternativa, no mostrada en las figuras, podría ser una conexión cableada a una fuente de alimentación externa, ya directamente o a pasando a través de la base (2) del dispositivo (1).

La Fig. 2 muestra la base (2), que está formada por una plataforma (21) circular de la que emergen tres brazos (22) telescópicos separados por 120°. Como se aprecia en la Fig. 4, cada uno de los tres brazos (22) está formado por una pluralidad de secciones (Fig. 5) que encajan de manera telescópica unas dentro de otras. Además, la geometría de cada una de las secciones es adecuada para su fabricación mediante tecnología de impresión 3D. Por su parte, como se aprecia en las Figs. 3a y 3b, la plataforma (21) dispone en su cara inferior de unos canales (211) para el acoplamiento del extremo interior de cada brazo (22). Así, además de poder plegarse telescópicamente, los brazos (22) pueden desmontarse de la plataforma (21), lo que permite minimizar enormemente el volumen que ocupa el dispositivo (1) durante su transporte.

En el extremo de los brazos (22) telescópicos se encuentran los sensores de presencia (23), que en este ejemplo son sensores infrarrojos. Además, en este ejemplo los sensores de presencia (23) no solo detectan la presencia del pie del paciente al pasar sobre ellos, sino también a qué distancia pasa el pie. Además, para evitar interferencias con luces cercanas, cada uno de los sensores infrarrojos (23) está alojado en una caja (231) que se fija al extremo de cada brazo (22), y que está formada fundamentalmente por cuatro paredes verticales que conforman un alojamiento abierto superiormente.

La Fig. 2 muestra también una serie de LEDs que sirven para proporcionar diversos avisos al paciente o al profesional médico. En primer lugar, unos primeros LEDs (271) de color verde están ubicados junto a la base de cada uno de los brazos (22) se encienden para indicar al paciente hacia qué brazo (22) debe dirigir el pie, y posteriormente se apagan cuando el pie ha sido detectado por el sensor de presencia (23) correspondiente a dicho brazo. Por otra parte, unos segundos LEDs (272) de color respectivamente rojo y naranja (o amarillo) se encienden cuando se detectan posiciones peligrosas en lo que respecta al valgo dinámico y la verticalidad de la rótula.

La Fig. 8 muestra esquemáticamente las conexiones eléctricas y de comunicación del dispositivo (1) de la presente invención, mientras que la Fig. 9 muestra una vista en perspectiva del paciente mientras realiza el test YBT usando el dispositivo (1) de la invención

Como se puede apreciar, el detector (3) de posición está formado principalmente por el módulo Arduino Nano que conforma el segundo medio de procesamiento (33), el módulo Bluetooth que conforma el segundo medio de comunicación interna (32), el acelerómetro triaxial que conforma el sensor de orientación (31), y finalmente una batería (35) que proporciona alimentación a dichos elementos.

Por otra parte, la base (2) dispone de un medio de procesamiento principal (26) que, en este ejemplo es un Arduino UNO Wifi Rev2. El medio de procesamiento principal (26) recibe la información de posición de la rodilla del paciente gracias al primer medio de comunicación interna (24), que es otro módulo Bluetooth. Así, en caso de que el paciente adopte un valgo dinámico peligroso, por ejemplo al inclinarse la pierna de apoyo más de 10° hacia el interior, el medio de procesamiento principal (26) ordena el encendido de uno de los segundos LEDs (272). Por otra parte, si la inclinación de la pierna de apoyo hacia adelante supera los 25°, se considera que la verticalidad de la rótula ha superado el segundo metatarsiano de dicho pie, y por tanto el medio de procesamiento principal (26) ordena el encendido del otro de los segundos LEDs (272). Además, en ambos casos el medio de procesamiento principal (26) ordena a la bocina (28) la emisión de un sonido de aviso, de modo que el paciente puede corregir su posición de manera inmediata.

El medio de procesamiento principal (26) recibe también de los sensores de presencia (23) la información acerca de si el pie del paciente ha alcanzado los extremos de los brazos (22). Cuando recibe la señal de un sensor de presencia (23) de un brazo (22) en particular, el medio de procesamiento principal (26) ordena el encendido del primer LED (271) correspondiente, proporcionando así una indicación visual al usuario de que puede pasar al siguiente brazo (22).

Durante todo este proceso, el medio de procesamiento principal (26) adquiere información adicional, por ejemplo acerca del tiempo que tarda el paciente en pasar por los extremos de los tres brazos (22). Esta información se comunica a través de Wifi al exterior, de manera que puede ser visualizada por un profesional médico con ayuda de un dispositivo externo (DE) tal como un teléfono inteligente o similar. En este ejemplo concreto, el propio módulo Arduino UNO dispone de medios de comunicación Wifi, por lo que el medio de comunicación externa (25) está integrado en el propio medio de procesamiento principal (26). Es más, en este ejemplo concreto el módulo Arduino UNO aloja una interfaz web programada en HTML, creando un servidor al que puede conectarse el dispositivo externo (DE) mediante conexión Wifi. El profesional médico puede así recibir los datos obtenidos, que pueden incluir el tiempo de ejecución y la distancia a la que el pie del paciente pasa sobre el sensor de presencia (23).

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (1) para rehabilitación de rodilla, caracterizado por que comprende:

a) una base (2) configurada para apoyarse en el suelo, que comprende:

- una plataforma (21) horizontal para el apoyo de un primer pie (P1) de un paciente durante la realización de un ejercicio de rehabilitación;

- unos brazos (22) telescópicos que sobresalen horizontalmente de la plataforma (21) según direcciones angularmente distribuidas;

- unos sensores de presencia (23) ubicados en los extremos exteriores de los brazos (22) telescópicos y orientados verticalmente hacia arriba para la detección de un segundo pie (P2) del paciente durante la realización de un ejercicio de rehabilitación;

- un primer medio de comunicación interna (24) para recibir de un detector de posición (3) unas orientaciones de la porción de tibia del paciente;

- un medio de comunicación externa (25) para la comunicación con un dispositivo externo (DE); y

- un medio de procesamiento principal (26) conectado a los sensores de presencia (23), el primer medio de comunicación interna (24) y el medio de comunicación externa (25) para controlar el funcionamiento del dispositivo (1) b) el detector de posición (3) acoplable a la porción de tibia de una pierna del paciente, que comprende:

- un sensor de orientación (31) configurado para medir la orientación de la porción de tibia del paciente; y

- un segundo medio de comunicación interna (32) configurado para enviar las orientaciones detectadas a la base (2),

- un segundo medio de procesamiento (33) conectado al sensor de orientación (31) y al segundo medio de comunicación interna (32) para controlar el funcionamiento del detector (3) de posición.

2. Dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 1, donde la plataforma (21) tiene forma de placa circular dotada en su cara inferior de canales radiales (211) configurados para el acoplamiento de unos extremos interiores de los brazos (22) telescópicos.

3. Dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los sensores de presencia (23) están configurados para detectar además la distancia a dicho segundo pie (P2) del paciente durante la realización del ejercicio de rehabilitación.

4. Dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 3, donde los sensores de presencia (23) son sensores infrarrojos.

5. Dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3-4, donde los sensores de presencia (23) están alojados en una caja (231) abierta superiormente para evitar interferencias causadas por luces cercanas.

6. Dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el primer y segundo medios de comunicación interna (24, 32) son módulos Bluetooth.

7. Dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el medio de comunicación externa (25) es un módulo Wifi.

8. Dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el sensor de orientación (31) es un acelerómetro triaxial.

9. Dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la base (2) además comprende unos primeros LEDs (271) ubicados junto al extremo interior de cada brazo (22) telescópico que se encienden para indicar el brazo al que debe dirigirse el segundo pie del paciente, y que se apagan cuando el sensor de presencia (23) del brazo (22) telescópico correspondiente detecta el segundo pie (P2) del paciente.

10. Dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la base (2) además comprende unos segundos LEDs (272) que se encienden cuando el sensor de orientación (31) detecta que se han superado valores seguros con relación al valgo dinámico y el ángulo de inclinación de la tibia de la primera pierna (P1) del paciente.

11. Dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la base (2) además comprende una bocina (28) que emite un sonido de aviso cuando el sensor de orientación (31) detecta que se han superado valores seguros con relación al valgo dinámico y el ángulo de inclinación de la tibia de la primera pierna (P1) del paciente.

12. Dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los brazos (22) telescópicos además comprenden una escala graduada de distancia entre el centro de la plataforma (21) y el extremo exterior del brazo (22) telescópico correspondiente.

13. Dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el detector (3) de posición está fijado a una malla elástica tubular vestible (34) por el paciente en la porción de tibia.

14. Dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde al menos la plataforma (21), los brazos telescópicos (22), la caja (231) y la caja (311) son fabricables mediante tecnología aditiva de impresión 3D.