CN110547771A - 一种平衡测试仪 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种平衡测试仪,属于人体平衡测试领域。可以用来进行动态平衡训练等,一种平衡测试仪,包括中央踏板以及和中央踏板可拆卸连接的三根导轨,导轨可拆卸连接有移动块,移动块可沿着导轨的长度方向移动,中央踏板设置有压力感应装置和归零装置,压力感应装置通讯连接有控制模块,压力感应装置用于感应中央踏板受到的压力,并将感应到的压力信息传输给控制模块,控制模块和归零装置通讯连接,归零装置用于测量移动块移动的距离,并将移动块的位移信息传输给控制模块,控制模块用于接收、存储、比对压力信息和位移信息。本发明能用来对人体的动态平衡进行测试。
Description
技术领域
本发明属于人体平衡测试领域,特别涉及一种平衡测试仪。
背景技术
Y-balance Test(YBT)可以测试关节的稳定性,肌肉力量素质,动态平衡能力等。当前人体动态平衡能力的评估误差较大,对于无效测试的辨别较为主观和困难,现有医疗康复领域采用的SEBT测试消耗时间过长,测试精度不高,对主试人员专业性要求较高。
YBT是The Star ExcursionBalance Test(SEBT)的简化版测试,由SEBT 8个方向缩减成3个方向,在测试中,受试者需要对3个方向上分别完成测试,其中一侧下肢作为支撑点,通过另外非支撑下肢来推动三条轴上的方块,用远近程度来判断平衡素质的优良。
先前研究结果表明:Y形平衡测试可以用来进行运动病理筛查、运动损伤识别、动态平衡训练、膝关节、踝关节运动损伤康复(踝关节扭伤、慢性踝关节不稳、前交叉韧带损伤和前膝关节疼痛病史)等等。例如2014年在original article上的一篇correlation of Y-balance Test with Lower-limb strength of adult women(平衡测试与成年女性下肢力量的相关性)就有相关报道。
故设计一种Y形平衡测试仪,对人体进行动态平衡测试等至关重要。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题,提供了一种平衡测试仪。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种平衡测试仪,其特征在于,包括中央踏板以及和中央踏板可拆卸连接的三根导轨,所述的导轨可拆卸连接有移动块,所述的移动块可沿着导轨的长度方向移动,所述的中央踏板设置有压力感应装置和归零装置,所述的压力感应装置通讯连接有控制模块,所述的压力感应装置用于感应中央踏板受到的压力,并将感应到的压力信息传输给控制模块,所述的控制模块和归零装置通讯连接,所述的归零装置用于测量移动块移动的距离,并将移动块的位移信息传输给控制模块,所述的控制模块用于接收、存储、比对压力信息和位移信息。
本发明的工作原理:本发明的工作原理:受试者的一条腿站在中央踏板上,站在中央踏板上的即为支撑腿,另一只腿为非支撑腿,非支撑腿为受试下肢,推动导轨上的移动块,移动块沿着导轨的长度方向移动,三根导轨一共三个方向,用每个方向上的移动块移动的距离除以下肢长度进行标准化,计算综合评分为三个方向上的均值,均值分值越高,表明动态平衡性能越好。本发明设计了一种平衡测试仪,应用了Y形平衡测试的方法,可以很好对人体的动态平衡性能进行测试。
压力感应装置用于测量中央踏板受到的压力,用于不合规动作预警。当有受试者进行测试时,有不规则动作产生时,压力感应装置受到的压力会产生的很大的变化,例如用支撑或非支撑腿接触地板;跌倒或失去平衡;非支撑腿踩到移动块上,使得移动块对人体提供支撑、用脚踢移动块以增加移动块的移动距离等,这些情况的发生都会使得压力感应装置受到的压力产生很大的变化,从而可用于不规则动作的预警。若发生此种情况,可认为测试无效,需重新测试。压力感应装置可为压力传感器,故本发明的压力感应装置,可用于不规则动作的预警,减少误差的产生,从而提高了测量的准确度。
压力感应装置将感应到的压力信息传输给控制模块,归零装置用于将移动块的位移信息传输给控制模块,控制模块用于接收、存储、比对压力信息和位移信息。当压力为0时,归零装置将测得位移信息传输给控制模块,控制模块将接收到的位移信息。归零模块用来检测进行测试前,移动块的位移是否归零。控制模块可设置有报警模块,若归零,则不报警,若没有归零,则发出警报。有利于减小累积误差。
在上述的一种平衡测试仪中,所述的归零装置为红外传感器。当压力为零,即人不站在中央踏板上,通过红外传感器将此时的移动块的位移距离传输给控制模块,红外传感器用于检测测试前,移动块是否归零。
在上述的一种平衡测试仪中,所述的归零装置包括设置于移动块上的磁铁和设置于中央踏板上的磁感应传感器。当压力为零,即人不站在中央踏板上,通过磁感应传感器感应到移动块上的磁铁,从而测得移动块的距离,磁感应装置将此时的移动块的位移距离传输给控制模块,磁感应装置和磁铁互相配合,用于检测测试前,移动块是否归零。
在上述的一种平衡测试仪中,所述的导轨设置有用于测量移动块移动距离的位移测量装置,所述的位移测量装置包括移动带和设置于移动带两侧的从动轮,所述的移动带随移动块的移动而转动,其中一个所述的从动轮连接有位移传感器,所述的位移传感器用于测量从动轮旋转的距离,所述的移动带和从动轮均位于导轨内,所述的从动轮设置有用于供移动带嵌入的导槽。
位移传感器可测得移动块移动的位移,根据时间和位移的关系,测得移动块移动的速度。根据压力传感器测得压力和时间变化的关系,以速度、时间、压力绘制三维曲线,可以用来进行运动病理筛查、运动损伤识别、动态平衡训练、膝关节、踝关节运动损伤康复(踝关节扭伤、慢性踝关节不稳、前交叉韧带损伤和前膝关节疼痛病史)等等。
在上述的一种平衡测试仪中,所述的移动块包括底座,所述的底座包括上固定块以及和上固定块可拆卸连接的下固定块,所述的下固定块设置有凹槽,所述上固定块盖设于下固定块的上方,所述的凹槽和上固定块的底壁配合形成第一通道,所述的第一通道用于供移动带穿设,所述的第一通道的内壁和移动带紧密贴合,所述的第一通道用于固定移动带。
在上述的一种平衡测试仪中,所述移动块的底部可拆卸连接有滑块,所述的导轨的底部设置有位于导轨内的滑轨,所述的滑轨和导轨可拆卸连接,所述的滑块可沿着滑轨的长度方向滑动。
在上述的一种平衡测试仪中,所述的移动块还包括用于供受试者推动的推板,所述的推板呈L型,所述的推板包括侧板和底板,所述的侧板靠近中央踏板的一侧,所述的侧板的侧面为用于和受试者的脚接触的接触面,所述的侧板和导轨垂直。
在上述的一种平衡测试仪中,所述的导轨包括壳体以及设置于壳体上方的顶板,所述的移动块设置有供顶板穿设的开槽,当所述的移动块沿着导轨本体的长度方向移动时,所述的移动块和顶板互不干扰,所述的壳体和顶板可拆卸连接。
在上述的一种平衡测试仪中,所述的移动块包括底座,所述的移动块还包括和于供受试者推动的推板,所述的底座和推板可拆卸连接,所述的底座和推板配合形成所述开槽。
在上述的一种平衡测试仪中,所述的中央踏板设置有安装导轨的安装槽,所述的导轨设置有插接件,所述的中央踏板设置有和插接件插接配合的插接槽,所述的插接槽位于安装槽的底部,所述的插接槽和安装槽可拆卸连接。
在上述的一种平衡测试仪中,所述的插接件包括插接块以及用于安装插接块的安装块,所述的安装块设置有第二通道,所述的插接块的一端插入第二通道内,所述的安装块和插接块可拆卸连接,所述的插接块的一端设置有插接凸块,所述的插接凸块位于第二通道中,所述插接凸块的端面和第二通道的开口所在的端面平齐,所述的插接凸块用于插入插接槽中,所述的插接凸块和第二通道的内壁之间形成用于供插接槽周壁插入的限位槽,所述的安装块位于导轨一端的端部。
在上述的一种平衡测试仪中,所述的插接凸块设置有限位孔,所述的插接槽设置有限位柱,所述的限位柱用于插入限位孔中,所述限位孔和限位柱的数量均为4。
在上述的一种平衡测试仪中,三根所述的导轨和中央踏板一起呈Y形。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
1、本发明的导轨和中央踏板之间可拆卸、导轨和移动块之间可拆卸,方便收纳本发明,不使用时,可以将平衡测试仪拆开,减少平衡测试仪的占用空间,方便受试者携带。
2、本发明的位移测量装置比起一般的人工测量,避免了个体差异对测量结果的影响,从而大大减小了误差,提高了测量准确度。
3、本发明的压力传感器用于不规则动作的预警,从而提高了测量的准确度。
4.归零装置可为红外传感器或者磁铁和磁感应传感器。归零模块用来检测进行测试前,移动块的位移是否归零。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明导轨的结构示意图;
图3是本发明移动块和导轨连接关系的结构示意图;
图4是本发明移动带和从动轮的结构示意图;
图5是本发明传感器的结构示意图;
图6是本发明移动块的结构示意图;
图7是本发明导槽的结构示意图;
图8是本发明凹槽的结构示意图;
图9是本发明导轨的结构示意图;
图10是本发明插接件的结构示意图;
图11是本发明插接槽的结构示意图;
图12是本发明第二通道的结构示意图;
图13是本发明插接块的结构示意图;
图14是本发明压力感应装置的结构示意图;
图15是本发明实施方式之二的结构示意图。
图中,1、中央踏板;2、导轨;3、移动块;4、位移测量装置;5、压力感应装置;6、移动带;7、从动轮;8、位移传感器;9、导槽;10、底座;11、上固定块;12、下固定块;13、凹槽;14、第一通道;15、滑块;16、滑轨;17、推板;18、侧板;19、底板;20、接触面;21、壳体;22、顶板;23、开槽;24、安装槽;25、插接件;26、插接槽;27、插接块;28、安装块;29、插接凸块;30、限位槽;31、限位孔;32、限位柱;33、第二通道;34、红外传感器;35、磁铁;36、磁感应传感器;37、控制模块。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1-14所示,一种平衡测试仪,其特征在于,包括中央踏板1以及和中央踏板1可拆卸连接的三根导轨2,所述的导轨2可拆卸连接有移动块3,所述的移动块3可沿着导轨2的长度方向移动,所述的中央踏板1设置有压力感应装置5和归零装置,所述的压力感应装置5通讯连接有控制模块37,所述的压力感应装置5用于感应中央踏板1受到的压力,并将感应到的压力信息传输给控制模块37,所述的控制模块37和归零装置通讯连接,所述的归零装置用于测量移动块3移动的距离,并将移动块3的位移信息传输给控制模块37,所述的控制模块37用于接收、存储、比对压力信息和位移信息。
压力感应装置5将感应到的压力信息传输给控制模块37,归零装置用于将移动块3的位移信息传输给控制模块37,控制模块37用于接收、存储、比对压力信息和位移信息。当压力为0时,归零装置将测得位移信息传输给控制模块37,控制模块37将接收到的位移信息。归零模块用来检测进行测试前,移动块3的位移是否归零。控制模块37可设置有报警模块,若归零,则不报警,若没有归零,则发出警报。有利于减小累积误差。
压力感应装置5可为压力传感器。控制模块37可设有计时模块用于计时。
控制模块37还可以供受试者输入年龄、身高、体重、下肢长度等信息。
归零装置有两种实施方式:
如图11所示,实施方式之一:归零装置为红外传感器34。当压力为零,即人不站在中央踏板1上,通过红外传感器34将此时的移动块3的位移距离传输给控制模块37,红外传感器34用于检测测试前,移动块3是否归零。
如图15所示,实施方式之二:归零装置包括设置于移动块3上的磁铁35和设置于中央踏板1上的磁感应传感器36。当压力为零,即人不站在中央踏板1上,通过磁感应传感器36感应到移动块3上的磁铁35,从而测得移动块3的距离,磁感应装置将此时的移动块3的位移距离传输给控制模块37,磁感应装置和磁铁35互相配合,用于检测测试前,移动块3是否归零。图15中,仅汇出了一侧移动块3的磁铁35和磁感应传感器36,应当能够理解,其他的移动块3上相应的磁铁35,有与磁铁35配合的磁感应传感器36。
进一步细说,所述的导轨2设置有用于测量移动块3移动距离的位移测量装置4,位移测量装置4包括移动带6和设置于移动带6两侧的从动轮7,移动带6随移动块3的移动而转动,其中一个从动轮7连接有位移传感器8,位移传感器8用于测量从动轮7旋转的距离,移动带6和从动轮7均位于导轨2内,从动轮7设置有用于供移动带6嵌入的导槽9。
位移传感器8可测得移动块3移动的位移,根据时间和位移的关系,测得移动块3移动的速度。根据压力传感器测得压力和时间变化的关系,以速度、时间、压力绘制三维曲线,可以用来进行运动病理筛查、运动损伤识别、动态平衡训练、膝关节、踝关节运动损伤康复(踝关节扭伤、慢性踝关节不稳、前交叉韧带损伤和前膝关节疼痛病史)等等。
移动块3被受试者推动移动时,移动块3带动移动带6一起移动,故移动带6转动,从而使得设置在移动带6两侧的从动轮7旋转,由于移动块3移动的距离,就是移动带6转动的距离,即从动轮7旋转移动的距离,故在其中一个从动轮7处设置位移传感器8,位移传感器8用于检测从动轮7旋转的距离,即得到移动块3移动的距离。移动带6嵌入导槽9中,导槽9防止移动带6在移动的过程中,移动带6的位置发生偏移。
进一步细说,移动块3包括底座10,底座10包括上固定块11以及和上固定块11可拆卸连接的下固定块12,下固定块12设置有凹槽13,上固定块11盖设于下固定块12的上方,凹槽13和上固定块11的底壁配合形成第一通道14,第一通道14用于供移动带6穿设,第一通道14的内壁和移动带6紧密贴合,第一通道14用于固定移动带6。
上固定块11和下固定块12可拆卸连接,故将移动带6放在下固定块12的凹槽13内后,再盖上固定块11,可通过螺栓将上固定块11和下固定块12连接在一起,即移动带6固定在第一通道14内,第一通道14用于固定移动带6,由于第一通道14的内壁和移动带6紧密贴合,第一通道14的内壁和移动带6之间有摩擦力,由于摩擦力的存在,移动块3滑动时,会带动移动带6一起移动,第一通道14起到固定移动带6的作用。
进一步细说,移动块3的底部可拆卸连接有滑块15,导轨2的底部设置有位于导轨2内的滑轨16,滑轨16和导轨2可拆卸连接,滑块15可沿着滑轨16的长度方向滑动。
移动块3被受试者推动移动时,滑块15沿着滑轨16的长度方向移动。滑块15和滑轨16滑动连接。将滑块15放在滑轨16上,推动滑块15即可使滑块15沿着滑轨16的长度方向移动。
进一步细说,移动块3还包括用于供受试者推动的推板17,推板17呈L型,推板17包括侧板18和底板19,侧板18靠近中央踏板1的一侧,侧板18的侧面为用于和受试者的脚接触的接触面20,侧板18和导轨2垂直。
受试者一只脚踩在中央踏板1上,另一只脚推动推板17的侧板18从而推动移动块3,由于侧板18和导轨2垂直,受试者靠用脚推动竖直方向的侧板18来推动块,受试者的脚和侧板18的侧面接触,侧板18的侧面不会对受试者提供竖直方向支撑力,从而减少了测量的误差。
进一步细说,导轨2包括壳体21以及设置于壳体21上方的顶板22,移动块3设置有供顶板22穿设的开槽23,当移动块3沿着导轨2本体的长度方向移动时,移动块3和顶板22互不干扰,壳体21和顶板22可拆卸连接。
顶板22罩设在壳体21上方,可以减少灰尘等杂质落入壳体21内,从而起到保护位于壳体21内的装置的作用,例如保护滑轨16、滑块15、从动轮7等。但顶板22的存在不能干扰移动块3的滑动,故移动块3设置有用于供顶板22穿设的开槽23,防止顶板22干扰移动块3的移动。
进一步细说,移动块3包括底座10,移动块3还包括和于供受试者推动的推板17,底座10和推板17可拆卸连接,底座10和推板17配合形成开槽23。
进一步细说,中央踏板1设置有安装导轨2的安装槽24,导轨2设置有插接件25,中央踏板1设置有和插接件25插接配合的插接槽26,插接槽26位于安装槽24的底部,插接槽26和安装槽24可拆卸连接。
插接件25和插接槽26插接配合,方便受试者拆装中央踏板1和导轨2,拆卸后,方便受试者携带本发明。不使用时,可以将导轨2和中央踏板1拆开,方便收纳,减少了本发明的占地面积。
进一步细说,插接件25包括插接块27以及用于安装插接块27的安装块28,安装块28设置有第二通道33,插接块27的一端插入第二通道33内,安装块28和插接块27可拆卸连接,插接块27的一端设置有插接凸块29,插接凸块29位于第二通道33中,插接凸块29的端面和第二通道33的开口所在的端面平齐,插接凸块29用于插入插接槽26中,插接凸块29和第二通道33的内壁之间形成用于供插接槽26周壁插入的限位槽30,安装块28位于导轨2一端的端部。
安装块28用来供插接块27安装,插接块27的一端插入第二通道33内,安装块28可以通过螺栓和插接块27之间可拆卸连接,插接凸块29也位于第二通道33内,且插接凸块29和第二通道33开口所在的端面平齐。当插接凸块29插入插接槽26中,插接槽26的周壁即插入了限位槽30中,限位槽30起到限位作用,提高导轨2和中央踏板1连接的稳定性。
进一步细说,插接凸块29设置有限位孔31,插接槽26设置有限位柱32,限位柱32用于插入限位孔31中,限位孔31和限位柱32的数量均为4。
限位孔31和限位柱32也起到了限位作用,提高了导轨2和中央踏板1连接的稳定性。若没有限位槽30、限位孔31和限位柱32,则导轨2和中央踏板1连接后可能容易晃动,连接不牢固、不稳定。而通过限位槽30、限位孔31和限位柱32的三重保障作用,大大提高了连接的稳定性,防止导轨2和中央踏板1在使用的过程中产生相对晃动或移动。且限位孔31和限位柱32的数量均为4,进一步提高了连接的稳定性。
进一步细说,三根导轨2和中央踏板1一起呈Y形。3根导轨2可称为导轨一、导轨二、导轨三,导轨一和导轨二夹角为90℃,导轨一和导轨三夹角为135℃。导轨二和导轨三的夹角为135℃。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了中央踏板1、导轨2、移动块3、位移测量装置4、压力感应装置5、移动带6、从动轮7、传感器8、导槽9、底座10、上固定块11、下固定块12、凹槽13、第一通道14、滑块15、滑轨16、推板17、侧板18、底板19、接触面20、壳体21、顶板22、开槽23、安装槽24、插接件25、插接槽26、插接块27、安装块28、插接凸块29、限位槽30、限位孔31、限位柱32、第二通道33、红外传感器34、磁铁35、磁感应传感器36、控制模块37、等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种平衡测试仪,其特征在于,包括中央踏板(1)以及和中央踏板(1)可拆卸连接的三根导轨(2),所述的导轨(2)可拆卸连接有移动块(3),所述的移动块(3)可沿着导轨(2)的长度方向移动,所述的中央踏板(1)设置有压力感应装置(5)和归零装置,所述的压力感应装置(5)通讯连接有控制模块(37),所述的压力感应装置(5)用于感应中央踏板(1)受到的压力,并将感应到的压力信息传输给控制模块(37),所述的控制模块(37)和归零装置通讯连接,所述的归零装置用于测量移动块(3)移动的距离,并将移动块(3)的位移信息传输给控制模块(37),所述的控制模块(37)用于接收、存储、比对压力信息和位移信息。
2.根据权利要求1所述的一种平衡测试仪,其特征在于,所述的归零装置为红外传感器(34)。
3.根据权利要求1所述的一种平衡测试仪,其特征在于,所述的归零装置包括设置于移动块(3)上的磁铁(35)和设置于中央踏板(1)上的磁感应传感器(36)。
4.根据权利要求1所述的一种平衡测试仪,其特征在于,所述的导轨(2)设置有用于测量移动块(3)移动距离的位移测量装置(4),所述的位移测量装置(4)包括移动带(6)和设置于移动带(6)两侧的从动轮(7),所述的移动带(6)随移动块(3)的移动而转动,其中一个所述的从动轮(7)连接有位移传感器(8),所述的位移传感器(8)用于测量从动轮(7)旋转的距离,所述的移动带(6)和从动轮(7)均位于导轨(2)内,所述的从动轮(7)设置有用于供移动带(6)嵌入的导槽(9)。
5.根据权利要求4所述的一种平衡测试仪,其特征在于,所述的移动块(3)包括底座(10),所述的底座(10)包括上固定块(11)以及和上固定块(11)可拆卸连接的下固定块(12),所述的下固定块(12)设置有凹槽(13),所述上固定块(11)盖设于下固定块(12)的上方,所述的凹槽(13)和上固定块(11)的底壁配合形成第一通道(14),所述的第一通道(14)用于供移动带(6)穿设,所述的第一通道(14)的内壁和移动带(6)紧密贴合,所述的第一通道(14)用于固定移动带(6)。
6.根据权利要求1所述的一种平衡测试仪,其特征在于,所述移动块(3)的底部可拆卸连接有滑块(15),所述的导轨(2)的底部设置有位于导轨(2)内的滑轨(16),所述的滑轨(16)和导轨(2)可拆卸连接,所述的滑块(15)可沿着滑轨(16)的长度方向滑动。
7.根据权利要求1所述的一种平衡测试仪,其特征在于,所述的移动块(3)还包括用于供受试者推动的推板(17),所述的推板(17)呈L型,所述的推板(17)包括侧板(18)和底板(19),所述的侧板(18)靠近中央踏板(1)的一侧,所述的侧板(18)的侧面为用于和受试者的脚接触的接触面(20),所述的侧板(18)和导轨(2)垂直。
8.根据权利要求1所述的一种平衡测试仪,其特征在于,所述的导轨(2)包括壳体(21)以及设置于壳体(21)上方的顶板(22),所述的移动块(3)设置有供顶板(22)穿设的开槽(23),当所述的移动块(3)沿着导轨(2)本体的长度方向移动时,所述的移动块(3)和顶板(22)互不干扰,所述的壳体(21)和顶板(22)可拆卸连接。
9.根据权利要求1所述的一种平衡测试仪,其特征在于,所述的移动块(3)包括底座(10),所述的移动块(3)还包括和于供受试者推动的推板(17),所述的底座(10)和推板(17)可拆卸连接,所述的底座(10)和推板(17)配合形成所述开槽(23)。
10.根据权利要求1所述的一种平衡测试仪,其特征在于,所述的中央踏板(1)设置有安装导轨(2)的安装槽(24),所述的导轨(2)设置有插接件(25),所述的中央踏板(1)设置有和插接件(25)插接配合的插接槽(26),所述的插接槽(26)位于安装槽(24)的底部,所述的插接槽(26)和安装槽(24)可拆卸连接;所述的插接件(25)包括插接块(27)以及用于安装插接块(27)的安装块(28),所述的安装块(28)设置有第二通道(33),所述的插接块(27)的一端插入第二通道(33)内,所述的安装块(28)和插接块(27)可拆卸连接,所述的插接块(27)的一端设置有插接凸块(29),所述的插接凸块(29)位于第二通道(33)中,所述插接凸块(29)的端面和第二通道(33)的开口所在的端面平齐,所述的插接凸块(29)用于插入插接槽(26)中,所述的插接凸块(29)和第二通道(33)的内壁之间形成用于供插接槽(26)周壁插入的限位槽(30),所述的安装块(28)位于导轨(2)一端的端部;所述的插接凸块(29)设置有限位孔(31),所述的插接槽(26)设置有限位柱(32),所述的限位柱(32)用于插入限位孔(31)中,所述限位孔(31)和限位柱(32)的数量均为4;三根所述的导轨(2)和中央踏板(1)一起呈Y形。
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