ES2849650T3 - Equipo de elevación para usar en espacios confinados - Google Patents

Abstract

Equipo (1) de elevación para usar en los espacios confinados de un cubo de rotor y/o los anclajes de pala de una turbina de energía eólica, que comprende un elemento (2) de montaje y un elemento (20) de unión para unir una herramienta de elevación, en donde el elemento (2) de montaje y el elemento (20) de unión están conectados por una serie (10) de segmentos (11) que se extienden verticalmente, en donde los segmentos adyacentes (11) están conectados entre sí de forma pivotante en un plano horizontal para que el elemento (20) de unión sea libremente móvil y alineable en un plano horizontal con respecto al elemento (2) de montaje, caracterizado por que 10 el elemento (2) de montaje comprende un punto (3) de fijación superior y un punto (4) de fijación inferior, en donde la posición del punto (4) de fijación inferior con respecto al punto (3) de fijación superior es ajustable a lo largo de una trayectoria circular alrededor del punto (3) de fijación superior.

Description

DESCRIPCIÓN

Equipo de elevación para usar en espacios confinados

La invención se refiere a un equipo de elevación para usar en espacios confinados, especialmente en el interior de turbinas de energía eólica.

Las turbinas de energía eólica modernas tienen de forma típica una góndola montada de forma pivotante sobre una torre, que soporta el eje de rotor de un rotor, normalmente con tres palas de rotor, que acciona un generador. Diversos componentes necesarios para un funcionamiento seguro de la turbina eólica están dispuestos en la góndola, el cubo de rotor y/o el anclaje de pala de las palas de rotor. Estos componentes pueden estar asociados directamente a la producción de energía, p. ej., piezas del transformador, pueden ser esenciales para controlar la turbina de energía eólica, p. ej., dispositivos de accionamiento de paso, o pueden servir como equipo auxiliar para permitir el funcionamiento de la turbina de energía eólica bajo ciertas condiciones, p. ej., medios de descongelación mediante aire caliente (Hot-Air-De-Icing HAD)).

En ciertos casos, es necesario instalar o sustituir los componentes en una turbina de energía eólica totalmente erigida y finalizada. Por ejemplo, un defecto o un componente obsoleto debe ser sustituido o es necesario actualizar una turbina de energía eólica instalando nuevos componentes como una renovación, p. ej., componentes para HAD para permitir el funcionamiento durante todo el año de una turbina de energía eólica que, de otro modo, debería pasar por periodos de inactividad debido a la presencia de hielo no prevista al erigir la turbina.

Para instalar nuevos componentes en la góndola, en el cubo de rotor o en el anclaje de pala de una de las palas de rotor, los componentes deben elevarse en primer lugar hasta la góndola antes de disponerse en su posición.

Para disponer nuevos componentes en la góndola, se conocen generalmente dos métodos. En el primer método, el componente a instalar se eleva hasta la góndola mediante un cabestrante, cuyo cable es guiado a través del cojinete de guiñada y en el interior de la torre de la turbina de energía eólica. Una vez en la góndola, el componente debe moverse únicamente a pulso, especialmente si debe moverse más al interior del cubo de rotor.

De forma alternativa, y tal como se muestra, p. ej., en WO 2008/069818 A1 o US 2014/0073134 A1, es posible montar temporalmente una grúa en el exterior de la góndola o el cubo de rotor para elevar un componente necesario desde el suelo y descenderlo al interior de la turbina a través de una trampilla en el techo. La grúa puede ser capaz de ayudar a mover el componente en la turbina, siempre que el intervalo de movimiento esté dispuesto debajo de la trampilla en el techo. De otro modo, el componente debe moverse únicamente a pulso, especialmente si el componente debe moverse más al interior del cubo de rotor.

Para mover componentes nuevos o sustituidos en la góndola de una turbina de energía eólica y, especialmente, si debe moverse más al interior del cubo de rotor, el estado de la técnica se basa en gran media en el movimiento a pulso. Esto puede resultar inconveniente, especialmente con componentes pesados.

El documento WO 2011/150930 A1 describe un brazo articulado flexible que es posible usar para mover equipos pesados en un plano horizontal. El brazo comprende una serie de segmentos que se extienden verticalmente, en donde los segmentos adyacentes están conectados entre sí de forma pivotante en un plano horizontal para que el elemento de unión sea libremente móvil y alineable en un plano horizontal con respecto a un elemento de montaje. Para que el brazo no empiece a girar de forma imprevista e inintencionada, los segmentos que se extienden verticalmente deben estar orientados en paralelo con respecto a la fuerza de la gravedad. Esta orientación necesaria solamente depende de la alineación correcta del elemento de montaje y, por lo tanto, de la interfaz creada para montar el elemento de montaje.

Especialmente en el cubo de rotor y las palas conectadas al mismo, debido a que giran alrededor de diversos ejes, normalmente no es posible crear una interfaz que garantice que un elemento de montaje unido a la misma tenga la alineación requerida. En consecuencia, los brazos articulados flexibles generalmente conocidos en el estado de la técnica no pueden usarse en la actualidad para mover componentes en el cubo de rotor y/o los anclajes de pala de rotor.

Por lo tanto, un objetivo de la presente invención consiste en dar a conocer un equipo de elevación que facilita la manipulación de componentes en los espacios confinados y cerrados del cubo de rotor y/o el anclaje de pala de una pala de rotor montada de una turbina eólica.

Este problema se resuelve mediante un equipo de elevación según la reivindicación principal. Las realizaciones preferidas son el objeto de las reivindicaciones dependientes.

De este modo, la invención se refiere a un equipo de elevación para usar en los espacios confinados de un cubo de rotor y/o los anclajes de pala de una turbina de energía eólica, que comprende un elemento de montaje y un elemento de unión para unir una herramienta de elevación, en donde el elemento de montaje y el elemento de unión están conectados por una serie de segmentos que se extienden verticalmente, en donde los segmentos adyacentes están conectados entre sí de forma pivotante en un plano horizontal para que el elemento de unión sea libremente móvil y alineable en un plano horizontal con respecto al elemento de montaje, en donde el elemento de montaje comprende un punto de fijación superior y un punto de fijación inferior, en donde la posición del punto de fijación inferior con respecto al punto de fijación superior es ajustable a lo largo de una trayectoria circular alrededor del punto de fijación superior.

En el contexto de la invención, las direcciones “vertical” y “horizontal” se refieren al equipo de elevación instalado de manera adecuada, es decir, especialmente en lo que respecta a la orientación.

El dispositivo de elevación de la invención comprende un elemento de montaje para montar el dispositivo. Aunque la interfaz a la que es posible unir el elemento de montaje puede ser una pared, una viga vertical, rejillas o similares, el equipo de elevación de la invención resulta especialmente adecuado para su unión a una interfaz dentro del cubo de rotor y/o los anclajes de pala de una turbina de energía eólica. La invención se basa en la perspectiva de que, incluso aunque el cubo de rotor y los anclajes de pala de una turbina de energía eólica tienen determinadas posiciones de mantenimiento, que se obtienen antes de iniciar cualquier mantenimiento real, p. ej., usando sistemas de accionamiento y/o frenos para mover y fijar el cubo de rotor y los anclajes de pala, las posiciones reales del cubo de rotor y/o los anclajes de pala no se corresponden exactamente con la posición de mantenimiento, sino que se desvían ligeramente de la misma. En consecuencia, simplemente unir un equipo de elevación de la técnica anterior a una serie de segmentos conectados entre sí de forma pivotante daría como resultado un movimiento de giro imprevisto del equipo de elevación, que haría que, de forma general, el equipo de elevación de la técnica anterior resulte inadecuado para usar en el cubo de rotor y/o los anclajes de las palas de rotor de una turbina de energía eólica.

No obstante, en la presente invención, el elemento de montaje está diseñado para compensar los efectos de una disposición imprecisa del cubo de rotor y/o los anclajes de pala para el mantenimiento. Con tal fin, el elemento de montaje comprende un punto de fijación superior y un punto de fijación inferior, siendo ajustable el punto de fijación inferior a lo largo de una trayectoria circular alrededor del punto de fijación superior. Ajustando correctamente el punto de fijación inferior, es posible calibrar la alineación vertical de los segmentos conectados entre sí de forma pivotante del equipo de elevación. Gracias a que el punto de fijación inferior es ajustable en una trayectoria circular alrededor del punto de fijación superior, la distancia entre los dos puntos de fijación permanece constante independientemente de la posición real del punto de fijación inferior. Por lo tanto, es suficiente que la interfaz en el cubo de rotor y/o los anclajes de pala forme dos puntos de unión a la misma distancia relativa.

En una realización preferida, el elemento de montaje comprende un número de puntos de fijación inferiores alternativos dispuestos en una trayectoria circular alrededor del punto de fijación superior. Seleccionando uno de los puntos de fijación inferiores alternativos es posible considerar que el punto de fijación inferior es ajustable para asegurar una alineación vertical de los segmentos conectados entre sí de forma pivotante, evitando por lo tanto un giro imprevisto.

En una realización alternativa, el punto de fijación inferior está dispuesto en un elemento de fijación inferior móvil, que es bloqueable libremente en cualquier posición a lo largo de una trayectoria circular alrededor del punto de fijación superior. Bloqueando el elemento de fijación inferior en una posición adecuada, es posible asegurar una alineación vertical de los segmentos conectados entre sí de forma pivotante del equipo de elevación.

Para facilitar la manipulación de un componente en un espacio confinado y cerrado, el elemento de montaje y el elemento de unión están conectados entre sí por una serie de segmentos que, a su vez, están conectados entre sí de forma pivotante, de forma similar a un eslabón de cadena. No obstante, el grado de libertad entre segmentos adyacentes y, por lo tanto, de la totalidad de la interconexión entre el elemento de montaje y el elemento de unión, se limita al plano horizontal. A efectos de poder resistir el peso del componente unido al elemento de unión directamente o mediante una herramienta de elevación, los segmentos se extienden verticalmente, de modo que la serie de segmentos permite obtener una rigidez suficiente en una dirección vertical.

Gracias a la serie de segmentos conectados entre sí de forma pivotante, en general, el elemento de unión puede moverse y orientarse libremente en un plano horizontal con respecto al elemento de montaje, siempre que la distancia entre dichos dos elementos sea más pequeña que la longitud de la serie de segmentos.

Preferiblemente, los segmentos son generalmente tubulares, con elementos de conexión en lados opuestos de la circunferencia exterior para conectar entre sí de forma pivotante segmentos adyacentes. De esta manera, los segmentos pueden tener una extensión horizontal adecuada con la rigidez necesaria, siendo al mismo tiempo ligeros.

Para la conexión pivotante entre dos segmentos, preferiblemente, los segmentos comprenden cada uno al menos un, preferiblemente al menos dos, pasadores de pivotamiento coaxiales orientados en la misma dirección y un número correspondiente de casquillos con un extremo abierto para recibir los pasadores de pivotamiento de un segmento adyacente como elementos de conexión. Los pasadores de pivotamiento de un segmento pueden interactuar con el casquillo del segmento adyacente para formar una conexión pivotante. Gracias al diseño de la conexión pivotante, la serie de segmentos puede desmontarse fácilmente elevando un segmento o un grupo de segmentos para extraer los pasadores de pivotamiento de una conexión pivotante de los casquillos adecuados. Esto permite un montaje, desmontaje y transporte fáciles del equipo de elevación. En este caso, el montaje y el desmontaje pueden llevarse a cabo incluso sin herramientas.

Es preferible que el primer segmento de la serie de segmentos esté conectado de forma pivotante al elemento de montaje y/o el último segmento de la serie de segmentos esté conectado de forma pivotante al elemento de unión. Si este es el caso, dicha conexión o par de conexiones también contribuyen a la movilidad de la totalidad del equipo de elevación. Es preferible que dicha conexión o par de conexiones estén dispuestas de forma similar a las conexiones pivotantes entre dos segmentos adyacentes de la serie de segmentos, es decir, el elemento de montaje y/o el elemento de unión pueden estar configurados para interactuar con los elementos de conexión del primer y/o último segmentos para obtener dicha conexión pivotante. Por ejemplo, el elemento de montaje puede comprender casquillos para la introducción de los pasadores de pivotamiento del primer segmento, mientras que el elemento de unión puede comprender pasadores de pivotamiento para su introducción en el casquillo del último segmento.

Conectando de forma alternativa el elemento de unión comparativamente a las conexiones entre dos segmentos adyacentes, el elemento de unión puede comprender una sección cilíndrica para su introducción en una parte tubular del último segmento. En esta realización, la sección cilíndrica del elemento de unión se introduce en dicha parte tubular del último segmento, lo que puede llevarse a cabo fácilmente si los segmentos tienen una forma generalmente tubular. Gracias a la superficie de interacción generalmente circular, el elemento de unión puede ser incluso giratorio en el último segmento.

Es preferible que el elemento de unión sea ajustable en altura. De esta manera, por ejemplo, es posible obtener un mecanismo de articulación para un brazo en voladizo con un eje de articulación horizontal o un guiado lineal vertical. Si el elemento de unión tiene una sección cilíndrica que se introduce en una parte tubular del último segmento, dicho ajuste de altura puede obtenerse limitando la profundidad de introducción, es decir, mediante elementos de bloqueo. Aunque la capacidad de los segmentos de pivotar entre sí es necesaria para que el elemento de unión sea libremente móvil y orientable con respecto al elemento de montaje, en ciertas situaciones, fijar el elemento de unión en su estado actual puede resultar deseable. Por lo tanto, es preferible que la posición relativa de dos segmentos adyacentes sea bloqueable de forma opcional. Bloqueando la posición relativa de todos los segmentos adyacentes, así como entre el primer y/o último segmentos y el elemento de montaje y/o unión, es posible fijar la posición relativa entre el elemento de montaje y el elemento de unión en ocasiones. Se conocen diversas opciones, p. ej., para evitar temporalmente un movimiento pivotante de un pasador de pivotamiento en un casquillo, y se pueden aplicar fácilmente en el equipo de elevación de la invención.

El equipo de elevación puede comprender un dispositivo de elevación manual, preferiblemente un cabestrante de cadena manual que puede estar dispuesto en el elemento de unión. Tal como ya se ha mencionado anteriormente en contexto con una realización preferida, aunque también independientemente, es preferible que los segmentos adyacentes sean separables entre sí sin herramientas. En consecuencia, el equipo de elevación de la invención puede desmontarse fácilmente en unidades de montaje más pequeñas que pueden facilitar la manipulación y el transporte del equipo de elevación cuando no se usa.

A continuación, se describirá de forma más detallada la invención, haciendo referencia a las figuras adjunta Figura 1a, b: un dibujo esquemático de una primera realización ilustrativa del equipo de elevación de la invención con un primer elemento de montaje ilustrativo;

Figura 2a, b: un dibujo esquemático de una segunda realización ilustrativa del equipo de elevación de la invención con un segundo elemento de montaje ilustrativo;

Figuras 3-7: un caso práctico ilustrativo de la primera realización ilustrativa según la figura 1;

Figuras 8-9: un caso práctico ilustrativo de la segunda realización ilustrativa según la figura 2; y

Figura 10: un equipo de elevación desmontado y en una caja.

En la figura 1a, b se muestra una primera realización de un primer equipo 1 de elevación con un primer elemento 2 de montaje ilustrativo. La Figura 1a muestra la totalidad del equipo 1 de elevación, mientras que la figura 1b detalla ^{el elemento} 2 ^{de montaje.}

El equipo 1 de elevación comprende un elemento 2 de montaje que está fijado de forma desmontable, p. ej., a la plataforma 91 de anclaje de pala (cf. figuras 3-7) a través de un punto 3, 4 de fijación superior e inferior, mediante tornillos. Aunque solamente se muestra un punto 3 de fijación superior, se usan tres puntos 4 de fijación inferiores dispuestos en una trayectoria circular alrededor del primer punto 3 de fijación superior. Usando el punto de fijación adecuado de los puntos 4 de fijación inferiores, es posible obtener una alineación casi vertical del elemento 2 de montaje en diferentes casos prácticos. En el elemento 2 de montaje están dispuestos dos salientes 5, cada uno con ^{un pasador} 6 ^{de pivotamiento que sobresale verticalmente en un eje común alineado verticalmente.}

^{En estos pasadores} 6 ^{de pivotamiento se monta de forma pivotante un primer segmento 11’ de una serie 10 de} segmentos 11 virtualmente idénticos. Los segmentos 11 de la serie 10 se extienden verticalmente y tienen una forma generalmente tubular. En un lado de la circunferencia exterior, los segmentos 11 comprenden cada uno dos ^{salientes que forman unos casquillos 12 para recibir los pasadores} 6^{, 13 de pivotamiento, mientras que, en el lado} opuesto, están presentes dos pasadores 13 de pivotamiento orientados hacia arriba y alineados axialmente.

^{Introduciendo los pasadores} 6 ^{de pivotamiento del elemento 2 de montaje en los casquillos 12 del primer segmento} 11’, el primer segmento 11’ puede pivotar con respecto al elemento 2 de montaje alrededor de un eje vertical. Lo ^{mismo es aplicable en cada segmento subsiguiente} 11 ^, 11 ^{’’ con respecto a su segmento} 11 ^, 11 ^{’ precursor individual, ya que la conexión entre dos segmentos adyacentes} 11 ^, 11 ^{’ es pivotable de manera similar alrededor de un eje} vertical.

El equipo 1 de elevación comprende además un elemento 20 de unión dotado de dos casquillos 21 para su conexión ^{pivotante al último segmento} 11 ^{’’ de la serie} 10 ^{de segmentos} 11^{, de manera análoga a la conexión entre dos} segmentos adyacentes. El elemento 20 de unión comprende un brazo 22 en voladizo que se extiende horizontalmente. A su otro extremo, p. ej., es posible unir unos cables de cabestrante.

Aparte del elemento 2 de montaje y el elemento 20 de unión, la segunda realización mostrada en la figura 2 es idéntica a la de la figura 1 descrita anteriormente. Nuevamente, la figura 2a muestra el dispositivo 1 de elevación, ^{mientras que la figura} 2^{b se centra en el elemento} 2 ^{de montaje.}

En la figura 2, el elemento 2 de montaje tiene un punto 3 de fijación superior y un punto 4 de fijación inferior. El punto 4 de fijación inferior está dispuesto en un elemento 4’ de fijación inferior, que es móvil a lo largo de una trayectoria circular alrededor del punto 3 de fijación superior. Para mover y fijar el elemento 4’ de fijación inferior y, por lo tanto, el punto 4 de fijación inferior, en una posición deseada en la que los segmentos 11 del dispositivo 1 de elevación están alineados verticalmente, se usa un tornillo 4’’ de ajuste.

El elemento 20 de unión de la segunda realización tiene una sección cilindrica 24 a introducir en la parte tubular del último segmento 11’ de la serie de segmentos 10. En su extremo superior, el elemento 20 de unión está dotado de ^{un brazo} 22 ^{en voladizo que se extiende horizontalmente.}

La sección cilindrica 24 comprende varios orificios transversales 25 dispuestos verticalmente para recibir un pasador ^{cilindrico 26, que puede deslizar sobre la superficie superior del último segmento} 11 ^{’ para que el elemento} 20 ^de unión siga siendo giratorio con respecto al último segmento 11’. Utilizando varios orificios transversales 25, es posible ajustar la altura real del elemento 20 de unión y su primer brazo 22 en voladizo. Un cabestrante de cadena ^{manual (no mostrado) puede fijarse al extremo exterior del brazo} 22 ^{en voladizo.}

^{Las figuras 3-7 y} 8 ^{a 9 muestran casos prácticos de las dos realizaciones mostradas en las figuras 1 y 2,} respectivamente. En este caso práctico, el equipo 1 de elevación se usa para intercambiar componentes 93 para descongelación mediante aire caliente (Hot-Air-De-Icing HAD)) de una pala de rotor. En las figuras 3-9, solamente se muestra el cubo 90 de rotor de la turbina de energía eólica (no mostrada como tal), asi como la plataforma 91 de anclaje de pala de las palas de rotor, aunque no se muestran las propias palas de rotor, a efectos de mostrar el ^equipo 1 ^{de elevación respectivo.}

Gracias a la conexión pivotable entre el elemento 2 de montaje, los segmentos individuales 11, 11’, 11’’ de la serie ^{de segmentos} 11 ^{y el elemento} 20 ^{de unión, este último puede moverse y orientarse libremente en un plano} horizontal, elevando al mismo tiempo un componente 93 unido al mismo. Por lo tanto, en el caso práctico mostrado, el equipo 1 de elevación facilita el paso de los componentes 93 a través del orificio 92 de acceso en la plataforma 91 de anclaje de pala. Debido a que el elemento 2 de montaje puede compensar cualquier desviación potencial de la plataforma 91 de anclaje de pala con respecto a una posición de mantenimiento recomendada utilizando el punto 4 ^{de fijación inferior ajustable para una alineación correcta del elemento} 2 ^{de montaje, es posible asegurar que el equipo} 1 ^{de elevación no gire de manera inintencionada debido a la influencia de la gravedad.}

Gracias al diseño de la conexión pivotante entre los diversos elementos 2, 20 y los segmentos 11, el equipo 1 de elevación mostrado en todas las figuras anteriores puede desmontarse fácilmente sin herramientas. Con tal fin, ^{partiendo del elemento} 20 ^{de unión, los elementos} 2^, 20 ^{y los segmentos} 11 ^{pueden elevarse individualmente o en grupos para su separación con respecto a los elementos adyacentes} 2 ^{o segmentos} 11 ^{más cercanos al elemento} 2 de montaje. Tal como se muestra en la figura 10, en su estado desmontado, el equipo 1 de elevación cabe en una caja 40 de transporte, que tiene un tamaño suficientemente reducido para ser manipulada y transportada fácilmente a la góndola de una turbina de energía eólica y desde la misma, a través de su torre.

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Equipo (1) de elevación para usar en los espacios confinados de un cubo de rotor y/o los anclajes de pala de una ^{turbina de energía eólica, que comprende un elemento (}2^{) de montaje y un elemento (}20^{) de unión para unir una herramienta de elevación, en donde el elemento (}2^{) de montaje y el elemento (}20^{) de unión están conectados por una serie (}10^{) de segmentos (}11^{) que se extienden verticalmente,}

^{en donde los segmentos adyacentes (}11^{) están conectados entre sí de forma pivotante en un plano horizontal para que el elemento (}20^{) de unión sea libremente móvil y alineable en un plano horizontal con respecto al elemento (}2⁾ de montaje,

caracterizado por que

el elemento (2) de montaje comprende un punto (3) de fijación superior y un punto (4) de fijación inferior, en donde la posición del punto (4) de fijación inferior con respecto al punto (3) de fijación superior es ajustable a lo largo de una trayectoria circular alrededor del punto (3) de fijación superior.

2. Equipo de elevación según la reivindicación 1,

caracterizado por que

el elemento (2) de montaje comprende un número de puntos (4) de fijación inferiores alternativos dispuestos en una trayectoria circular alrededor del punto (3) de fijación superior.

3. Equipo de elevación según la reivindicación 1,

caracterizado por que

el punto (4) de fijación inferior está dispuesto en un elemento (4’) de fijación inferior móvil, que es bloqueable libremente en cualquier posición a lo largo de una trayectoria circular alrededor del punto (3) de fijación superior.

4. Equipo de elevación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores reivindicación 1,

caracterizado por que

los segmentos (11) son generalmente tubulares con elementos (12, 13) de conexión en lados opuestos de la ^{circunferencia exterior para conectar entre sí de forma pivotante segmentos adyacentes (}11^).

5. Equipo de elevación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

los segmentos (11) comprenden cada uno al menos un, preferiblemente al menos dos, pasadores (13) de ^{pivotamiento coaxiales orientados en la misma dirección y un número correspondiente de casquillos (}12^{) con un} extremo abierto para recibir los pasadores (13) de pivotamiento de un segmento adyacente (11) como elementos de conexión.

6^{. Equipo de elevación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que}

^{el primer segmento} (11 ^{’) está conectado de forma pivotante al elemento (}2^{) de montaje y/o el último segmento} (11 ^{’’) está conectado de forma pivotante al elemento (}20^{) de unión, en donde, preferiblemente, el elemento (}2^{) de montaje} y/o el elemento (20) de unión están configurados para interactuar con los elementos (12, 13) de conexión del primer ^{y/o último segmentos (}11 ^’, 11 ^{’’) para obtener dicha conexión pivotante.}

7. Equipo de elevación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

el elemento (20) de unión comprende una sección cilindrica (24) que se introduce en una parte tubular del último ^segmento (11 ^{’’), en donde el elemento (}20^{) de unión preferiblemente puede montarse de forma giratoria en el último segmento} (11 ^’’).

8^{. Equipo de elevación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,}

caracterizado por que

^{el elemento (}20^{) de unión es ajustable en altura.}

9. Equipo de elevación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

^{la posición relativa de dos segmentos adyacentes (}11^{) es bloqueable de forma opcional.}

10. Equipo de elevación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

un dispositivo de elevación manual, preferiblemente un cabestrante de cadena manual, está dispuesto en el elemento (20) de unión.

11. Equipo de elevación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

^{los segmentos adyacentes (}11^{) pueden separarse entre sí sin herramientas.}