ES2848027T3 - Alineación de modelo dental utilizando fotografía en 2D - Google Patents

Abstract

Un método para ajustar el eje de rotación (12) entre un modelo maxilar virtual (2) y un modelo mandibular virtual (3) a un eje de articulación virtual (12) que representa el eje de rotación (12) de los cóndilos mandibulares, comprendiendo el método las etapas de: - obtener, al menos, una fotografía (5) en 2D del rostro de un paciente (4), que comprende, al menos, un rasgo facial, - obtener un modelo dental virtual (1) que comprende el modelo virtual maxilar (2) y el modelo virtual mandibular (3) que representan, al menos, una parte de la situación dental del paciente (4), - alinear el modelo dental virtual con el, al menos, un rasgo facial, en el que el método comprende, además, las etapas de, - determinar el eje de articulación virtual (12) en base a la, al menos, una fotografía (5) en 2D del rostro del paciente (4), - establecer el eje de rotación (12) en el eje de articulación virtual (12), y - disponer el modelo dental virtual (1) en un articulador virtual (9) simulando un articulador físico correspondiente que comprende las etapas de: - definir un plano de referencia de alineación F-F en la fotografía (5) en 2D, - disponer el modelo dental virtual (1) en el articulador virtual (9) alineando el plano de referencia de alineación FF del articulador con un plano de referencia de alineación F'-F' correspondiente en el articulador virtual (9).

Description

DESCRIPCIÓN

Alineación de modelo dental utilizando fotografía en 2D

Campo de la invención

Esta invención se refiere, en general, a relacionar el eje condilar de un paciente con un modelo dental virtual que representa los dientes del paciente. En particular, se refiere a la alineación del modelo dental virtual en un articulador virtual con el fin de simular el sistema masticatorio del paciente y, por lo tanto, permitir al dentista proporcionar un tratamiento mejorado.

Antecedentes de la invención

El software para diseñar la restauración dental es hoy muy común, y se utiliza como un alternativa o complemento al trabajo manual del técnico dental. Recientemente, se han agregado a dicho software módulos de simulación del movimiento de la mandíbula. En particular, se han incluido articuladores virtuales, que representan articuladores físicos, en los que se puede colocar el modelo dental virtual diseñado y simular el movimiento de la mandíbula en un entorno familiar para el técnico dental.

No obstante, muchos de estos módulos de simulación no tienen maneras fáciles de transferir al paciente ajustes específicos relevantes para el movimiento de la mandíbula, tales como el desplazamiento del eje de la articulación en relación con la mandíbula o el ángulo de guía condilar. Actualmente, estos se establecen principalmente en base a valores medios, y no a evaluaciones específicas del paciente.

La obtención de imágenes radiográficas, tales como los rayos X, en ocasiones se utilizan para determinar la posición de la articulación temporal mandibular (ATM) y se pueden utilizar para estimar el eje de la articulación. No obstante, no es deseable tomar una radiografía debido a la exposición a la radiación. Además, debido a la radiación emitida, la obtención de imágenes radiográficas generalmente solo se concentra alrededor de los dientes de la mandíbula. Si se va a incluir la ATM, es necesario cubrir un área más grande y, en consecuencia, el paciente está expuesto a una dosis de radiación más alta.

Además, puesto que las imágenes de rayos X en 2D son una imagen de estructuras superpuestas a medida que los fotones se desplazan a través del tejido, es muy difícil determinar la perspectiva y el ángulo de visión de la imagen de rayos X en 2D generada.

El documento US 2002/0048741 da a conocer un método implementado por ordenador para crear un modelo dental para su utilización en la articulación dental, que proporciona datos del eje de la articulación representativos de la orientación espacial de, al menos, un arco dentario superior e inferior con respecto al eje de articulación del paciente.

En consecuencia, existe la necesidad de un método que no involucre imágenes radiográficas u otras costosas técnicas de imagen, que, de manera simple y eficaz, puedan obtener información específica del paciente que pueda ser utilizada para simular el movimiento de la mandíbula con mayor detalle de lo que se conoce hasta ahora.

Compendio

La invención se refiere a un método para establecer el eje de rotación entre un modelo maxilar virtual y un modelo mandibular virtual a un eje de articulación virtual que representa el eje de rotación de los cóndilos mandibulares, comprendiendo el método las etapas de:

- obtener, al menos, una fotografía en 2D del rostro de un paciente, que comprenda, al menos, un rasgo facial,

- obtener un modelo virtual dental que comprenda el modelo virtual maxilar y el modelo virtual mandibular que represente, al menos, una parte de la situación dental del paciente,

- alinear el modelo dental virtual con el, al menos, un rasgo facial,

- determinar el eje de la articulación virtual en base a la, al menos, una fotografía en 2D, y

- establecer el eje de rotación en el eje virtual de la articulación, y disponer el modelo dental virtual en un articulador virtual simulando un articulador físico correspondiente, que comprende las etapas de:

- definir un plano F-F de referencia de alineación en la fotografía en 2D,

- disponer el modelo dental virtual en el articulador virtual alineando el plano de alineación del articulador con un plano F’ - F’ de referencia de alineación correspondiente en el articulador virtual.

En consecuencia, el modelo dental virtual puede ser alineado correctamente con el eje de la articulación del paciente. Esto permite una simulación digital mejorada del sistema masticatorio del paciente y mejores opciones de tratamiento para el paciente.

A continuación, se describirán diferentes realizaciones en relación con la descripción general de algunos de los problemas encontrados, tal como se muestra en el gráfico de la figura 1.

La realización se puede superponer con algunas de las etapas y, en particular, se debe comprender que no son exclusivas, es decir, se pueden utilizar diferentes realizaciones en combinación. Además, no es necesario ejecutar todas las partes mostradas en la figura 1, ya que para algunas aplicaciones solo se necesitan ciertos requisitos, tal como se comprenderá.

En la presente solicitud, una fotografía debe ser comprendida como una imagen obtenida mediante el registro de luz visible, es decir, longitudes de onda de entre aproximadamente 390 y 700 nm. En consecuencia, una fotografía no debe ser comprendida como una imagen radiográfica o una imagen de resonancia magnética (MRI - Magnetic Resonance Image, en inglés).

Se puede obtener una fotografía utilizando técnicas analógicas bien conocidas o técnicas digitales bien conocidas. La fotografía puede ser procesada posteriormente para, por ejemplo, aclarar o destacar características o puntos de referencia específicos.

Además, cuando se hace referencia a que una entidad es ‘virtual’, por ejemplo, un modelo dental virtual o un articulador virtual, el término virtual se refiere a una representación digital de una entidad física. En consecuencia, a menos que se indique lo contrario, el término ‘virtual’ puede ser reemplazado por el término ‘digital’ o ‘representación digital de’.

Corrección de la perspectiva / Estimación del campo de visión

Una cuestión que debe ser tenida en cuenta al alinear la fotografía en 2D y el modelo dental virtual y, posiblemente, también el articulador virtual, si se aplica con el fin de obtener una mayor precisión al realizar la alineación, es la perspectiva en la que se tomó la fotografía en 2D.

En términos generales se puede decir que la perspectiva influye en nuestra fotografía en 2D de dos formas. La perspectiva hace que los objetos que estaban cerca de la cámara parezcan más grandes que los objetos más alejados, y la perspectiva hace que los objetos que se extienden a lo largo de la línea de visión, es decir, hacia el punto de fuga, parezcan más cortos que los objetos que se extienden a través de la línea de visión.

La perspectiva que está determinada por el campo de visión o el ángulo de visión es un concepto bien conocido dentro del campo de la óptica.

Por lo tanto, si se desea alinear correctamente la fotografía en 2D y el modelo dental virtual, se deben alinear los dos utilizando la misma perspectiva, es decir, con el mismo campo de visión, o eliminar el factor de perspectiva.

En una realización, se utiliza un dispositivo de calibración cuando se toma la fotografía en 2D. El dispositivo de calibración tiene un tamaño y una forma conocidos y se coloca en el paciente para que sea visible en la fotografía en 2D final. Por lo tanto, conociendo el tamaño y la forma del dispositivo de calibración, se puede determinar el campo de visión desde el que se tomó la fotografía en 2D. Cuando se conoce el campo de visión, el modelo dental virtual se puede alinear con el mismo campo de visión y la fotografía en 2D se puede alinear con el modelo dental.

En otra realización, la cámara utilizada para tomar la fotografía en 2D está utilizando una lente telecéntrica. Una lente telecéntrica está diseñada para que produzcan una visión ortográfica del sujeto. Esto elimina el factor de perspectiva y la fotografía en 2D puede ser alineada sin necesidad de tener en cuenta el campo de visión. No obstante, una lente telecéntrica es cara y requiere cuerpos de cámara especiales. Además, la lente solo captura un área relativamente pequeña de la visión y, por lo tanto, podría ser necesario tomar varias fotografías y unirlas para obtener la fotografía en 2D completa.

En una realización alternativa, el factor de perspectiva puede ser minimizado o convertido en insignificante mediante la utilización de lentes de aumento. Al acercar completamente el zoom y retroceder para que el sujeto esté dentro del marco de la cámara, se puede obtener una fotografía en 2D en la que el efecto de la perspectiva desde el campo de visión puede hacerse insignificante al alinear la fotografía en 2D con el modelo dental virtual. El efecto de esta realización mejora cuanto mayor es el nivel de zoom utilizado.

En otra realización más, el fotógrafo registra diferentes parámetros que se utilizan para estimar el campo de visión de la cámara. Dichos parámetros pueden ser, por ejemplo, la distancia al sujeto y/o el nivel de acercamiento. Algunos de estos parámetros pueden incluso ser registrados por la cámara en las etiquetas de metadatos en los datos Exif para la fotografía en 2D.

Todas las realizaciones anteriores describen formas de tener en cuenta el factor de la perspectiva al tomar la fotografía en 2D. No obstante, en muchas situaciones esto puede no ser deseable, ya que requiere que el fotógrafo utilice un equipo específico o recuerde tomar la fotografía en 2D en configuraciones específicas, y/o registre los parámetros relevantes para su utilización posterior.

En consecuencia, es una ventaja si la evaluación del campo de visión, y por lo tanto la perspectiva, es posprocesada digitalmente en un ordenador después de que se ha tomado la fotografía en 2D.

En una realización en la que la fotografía en 2D se alinea con el modelo dental virtual en un entorno virtual, por ejemplo, en un programa de software de diseño ejecutado en un ordenador, al menos cuatro puntos de alineación en la fotografía en 2D y cuatro puntos de alineación correspondientes se identifican en el modelo dental virtual. Los puntos de alineación se utilizan para alinear la fotografía en 2D con el modo dental virtual. Los puntos de alineación serán habitualmente rasgos faciales identificados en la fotografía en 2D, y donde los puntos correspondientes se identifican en el modelo dental virtual. Dichos rasgos faciales pueden ser, por ejemplo, dientes visibles en la fotografía en 2D, donde se identifican los dientes correspondientes en el modelo dental virtual.

Alineación de la fotografía en 2D con el modelo dental virtual

Con el campo de visión determinado, o el factor de perspectiva eliminado o minimizado la fotografía en 2D y el modelo dental virtual y, alternativamente, el articulador virtual pueden ser alineados correctamente.

En una realización, el modelo dental virtual se deriva de un escaneo en 3D de la dentición del paciente, por ejemplo, de un escaneo intraoral, un escaneo de una impresión dental o un modelo en yeso. En dichos casos, las dimensiones del modelo dental virtual corresponden al original y, por lo tanto, escalando la fotografía en 2D para que se ajuste al modelo dental virtual, la fotografía en 2D se escalará en consecuencia.

La alineación final se puede realizar en una realización identificando los rasgos faciales en la fotografía en 2D con el punto correspondiente en el modelo dental virtual. Por ejemplo, si la fotografía en 2D muestra dientes visibles, estos forman rasgos faciales que se pueden identificar en el modelo dental virtual y, por lo tanto, se puede proporcionar la alineación.

Cuando la fotografía en 2D ha sido alineada con el modelo dental virtual, se puede determinar el eje de la articulación.

En una realización, esto lo hace manualmente el usuario identificando el eje de la articulación como un punto en la fotografía en 2D. Si la fotografía en 2D es una imagen de perfil del paciente, el eje de la articulación se establece simplemente como un eje perpendicular a la fotografía en 2D. No obstante, si la fotografía en 2D es una imagen del paciente desde otro ángulo, se necesita más información para determinar la orientación del eje de la articulación. Esto puede ser realizado, por ejemplo, manualmente por el usuario, o el software puede dar una mejor suposición, por ejemplo, en base al modelo dental virtual que se puede utilizar como referencia, ya que está alineado con la fotografía en 2D.

En consecuencia, se puede comprender que diferentes tipos y número de fotografías en 2D se pueden utilizar para diferentes propósitos. Por ejemplo, en una realización, la fotografía en 2D muestra al paciente de lado, de perfil. En otra realización se obtienen, al menos, dos fotografías del paciente desde diferentes ángulos, por ejemplo, una primera fotografía en 2D desde el lado y una segunda fotografía en 2D desde el frente. En otra realización más, las fotografías se toman perpendicularmente en planos conocidos tales como el plano medio / el plano sagital o el plano coronal.

En una realización, el 2D muestra al paciente con la boca cerrada en oclusión estática.

Con el eje de la articulación determinado, la mandíbula superior e inferior del modelo dental virtual simulará la apertura y el cierre del paciente alrededor del eje de la articulación.

De este modo, en una realización, se puede realizar una simple simulación del movimiento de la mandíbula alrededor del eje de la articulación.

Alineación del modelo dental virtual y el articulador virtual

En una realización un articulador virtual se alinea con la fotografía en 2D y con el modelo dental virtual. Esto es ventajoso cuando el dentista o el técnico dental desea simular una configuración del articulador físico. En consecuencia, el articulador virtual simula un articulador físico correspondiente. Esto permite al usuario probar la configuración en un entorno al que está acostumbrado.

En una realización, el articulador virtual y la fotografía en 2D son alineados utilizando un plano de referencia común. El eje de la articulación, que también se representa en un articulador, define la primera referencia. En consecuencia, solo es necesario definir un tercer punto, que está presente tanto en la fotografía en 2D como en el articulador virtual, para tener un plano de referencia común que pueda ser utilizado para la alineación.

En la mayoría de los articuladores físicos, el miembro superior se extiende a lo largo de un plano conocido, o tiene características que se utilizan para definir dicho plano. Este plano está definido, habitualmente, por el eje de las articulaciones, representado por las articulaciones condilares en el articulador, y un tercer punto en el miembro superior del articulador. Este punto se representa comúnmente, ya sea el orbital (el punto anterior más bajo en el margen inferior de la órbita) o el acantión (punta de la espina nasal anterior). El plano definido por el eje de la articulación y el orbital representan el plano de Frankfurt / Frankfort, y el plano definido por el eje de la articulación y el acantión representan el plano de Camper. Estos planos son bien conocidos por el dentista y el técnico dental y, por lo tanto, fáciles de definir. No obstante, se podrían utilizar otros planos siempre que se puedan obtener tanto del articulador como de la fotografía en 2D.

La invención implica disponer el modelo dental virtual en un articulador virtual simulando un articulador físico correspondiente, que comprende las etapas de:

- definir un plano de referencia de alineación en la fotografía en 2D,

- disponer el modelo dental virtual en el articulador virtual alineando el plano de alineación del articulador con un plano de referencia de alineación correspondiente en el articulador virtual.

Con el plano de referencia común identificado en la fotografía en 2D y en el articulador virtual, pueden ser alineados correctamente, y con la fotografía en 2D alineada con el modelo dental virtual no es necesario un escalado, ya que el articulador virtual es una representación virtual de un articulador físico y, por lo tanto, la dimensión del articulador físico también es transferida al articulador virtual.

Lo anterior describe cómo el articulador virtual está alineado con la fotografía en 2D y, por lo tanto, también con el modelo dental virtual. No obstante, esto solo alinea las piezas en un plano, y es necesaria una etapa adicional para alinear completamente el modelo dental virtual y el articulador virtual en el espacio.

En una realización, esta alineación en el espacio del articulador virtual y el modelo dental virtual se consigue utilizando una segunda fotografía en 2D tomada desde otro campo de visión.

En otra realización, la alineación en el espacio se puede hacer alineando el modelo dental virtual y el articulador virtual a lo largo de algunos valores estimados. Por ejemplo, en una realización, un plano que representa el plano medio está definido por el usuario o estimado por el ordenador en el modelo dental virtual, y este es alineado con un plano medio en el articulador virtual que divide el articulador virtual en una parte izquierda y una derecha.

Lo anterior describe cómo se alinea el modelo dental virtual con el eje de la articulación, que se requiere como mínimo para poder simular el movimiento de la mandíbula.

No obstante, la articulación temporal mandibular (ATM) no solo funciona como un movimiento de articulación, sino que también permite la traslación hacia atrás y hacia adelante, ya que el cóndilo puede deslizarse a lo largo de la fosa glenoidea.

Este movimiento se denomina guía condilar y el ángulo del mismo puede ser ajustado en la mayoría de los articuladores.

Una manera de hacerlo es, simplemente, establecer el ángulo en un valor medio, lo que a menudo se hace cuando se utiliza el articulador físico.

En consecuencia, en una realización en la que el articulador virtual ha sido alineado con la fotografía en 2D utilizando un plano de referencia que representa el plano de Frankfurt, el valor medio es de 40°. Si el plano de referencia representa el plano de Camper, el valor medio es 30°.

Por lo tanto, en una realización, esta alineación se puede utilizar para simular el movimiento de la mandíbula utilizando una guía condilar media.

Determinación de la guía condilar

No obstante, por supuesto, se prefiere determinar el ángulo real para la guía condilar en el articulador virtual para el paciente específico.

En la práctica, esto se hace tomando un registro llamado sobresaliente. Este es un registro de mordida en el que el paciente muerde un material de impresión mientras sobresale la mandíbula inferior.

Luego, el registro sobresaliente se utiliza en la configuración del articulador, donde el modelo dental ha sido colocado en el articulador mediante una transferencia de arco facial. Se afloja el control para la guía condilar permitiendo que se mueva, a continuación, se colocan el maxilar y la mandíbula de manera que encajen en el registro sobresaliente. Cuando se hace esto, se aprieta el control para la guía condilar y se puede leer la guía condilar del control. En una realización, esta lectura puede ser transferida, por supuesto, al articulador virtual. No obstante, esto tiene el inconveniente de que se debe realizar una configuración física del articulador.

En una realización, el ángulo de guía condilar puede ser determinado virtualmente tomando una fotografía en 2D sobresaliente, que muestra al paciente sobresaliendo la mandíbula. Preferiblemente, esta fotografía en 2D sobresaliente muestra algunos de los dientes, preferiblemente dientes colocados tanto en el maxilar como en la mandíbula.

Alineando el modelo dental virtual con la fotografía en 2D sobresaliente después de que el modelo dental virtual haya sido alineado con la primera fotografía en 2D, el ángulo de la guía condilar puede ser obtenido considerando el desplazamiento de la mandíbula virtual a medida que se mueve entre la posición en la primera fotografía en 2D y la posición en la fotografía en 2D sobresaliente con respecto al plano de referencia.

Además, la descripción se refiere a un producto de programa informático que comprende medios de código de programa para hacer que un sistema de procesamiento de datos realice el método de acuerdo con cualquiera de las realizaciones, cuando dichos medios de código de programa son ejecutados en el sistema de procesamiento de datos, y un producto de programa informático, que comprende un medio legible por ordenador que tiene almacenados en el mismo los medios de código del programa.

Breve descripción de los dibujos

Los anteriores y/u otros objetos, características y ventajas adicionales de la presente invención, se comprenderán más claramente mediante la siguiente descripción detallada no limitativa que sigue, de realizaciones de la presente invención, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

la figura 1 es un cuadro que ofrece una descripción general de algunos de los problemas encontrados, y

la figura 2 muestra un flujo de trabajo de un método de alineación de un modelo dental virtual y un articulador virtual utilizando una fotografía en 2D, como se describe en el presente documento.

La figura 3 muestra planos relativos a un articulador virtual

Descripción detallada

En la siguiente descripción, se hace referencia a las figuras adjuntas, que muestran a modo de ilustración cómo se puede poner en práctica la invención.

Un método para alinear el modelo dental virtual, la fotografía en 2D y el articulador virtual tal como se describe en el presente documento se describirá a continuación con referencia a las figuras 2a - 2e.

Se obtiene un modelo dental virtual 1 que comprende un maxilar virtual 2 y una mandíbula virtual 3, que representan la dentición de un paciente 4 específico. El modelo dental virtual se ha formado a partir de un escaneo intraoral del paciente, por ejemplo, mediante la utilización del escáner de mano TRIOS fabricado por 3Shape A/S, Dinamarca. Se podrían utilizar otros métodos de escaneo, conocidos en la técnica.

Se obtiene una fotografía 5 en 2D de un paciente 4 visto de perfil tomando una foto utilizando una cámara digital y, posteriormente cargando la fotografía en 2D en el mismo software que el modelo dental virtual. La fotografía en 2D muestra al paciente sonriendo mientras mantiene su mandíbula en oclusión estática, es decir, la boca está cerrada en posición natural. Por lo tanto, los dientes pueden verse en una posición de referencia conocida. Si el paciente no tuviera una sonrisa que muestre los dientes, el odontólogo le pedirá que retire los labios antes de tomar la foto.

Con el modelo dental virtual 1 y la fotografía 5 en 2D en el entorno virtual el usuario identifica cuatro puntos de referencia 6a, 6b, 6c y 6d en el modelo dental virtual 1 y los cuatro puntos de referencia correspondientes 6a’, 6b’, 6c’ y 6d’ en la fotografía en 2D.

Con los cuatro puntos de referencia identificados, el software puede estimar la posición de la cámara y el campo de visión utilizado cuando se tomó la fotografía en 2D. Estos parámetros pueden ser transferidos a continuación a la vista del modelo dental virtual, de manera que la fotografía en 2D y el modelo dental virtual se vean desde la misma posición de cámara y campo de visión y, por lo tanto, estén alineados. Los principios de este documento se describen, por ejemplo, en el documento “Marker-Free Human Motion Capture: Estimation Concepts and Possibilities with Computer Vision Techniques from a Single Camera View Point” por Daniel Grest, publicado por LAP LAMBERT Academic Publishing (22 de julio de 3010), ISBM-13: 978-3838382227. La alineación final tal como se muestra en la figura 2c muestra el modelo dental virtual 1 alineado sobre la fotografía 5 en 2D del paciente 4.

Con la alineación de la fotografía en 2D y el modelo dental virtual completo el usuario identifica la ubicación del eje de articulación de la articulación temporal mandibular (ATM) mediante el punto de articulación 7 en la fotografía en 2D.

Puesto que la fotografía en 2D es una imagen de perfil, el software estima que el eje de la articulación es perpendicular al punto de articulación. De este modo, se determina el eje de la articulación y se puede realizar una simulación simple del movimiento de la mandíbula girando el maxilar y la mandíbula del modelo dental virtual entre sí alrededor del eje de la articulación.

No obstante, se puede realizar una simulación aún más avanzada proporcionando un plano de referencia para, por ejemplo, la guía condilar. Se pueden utilizar diferentes planos de referencia, tales como el plano de Frankfurt o el plano de Camper. Para la aplicación actual no hay uno que sea necesariamente mejor que otro; no obstante, debería ser posible colocar el plano en la fotografía en 2D. De este modo, por ejemplo, el plano de Frankfurt F - F se puede determinar utilizando el punto de articulación 7 y la órbita 8 como referencias.

Además, el plano de referencia ayuda a alinear un articulador virtual 9 si el usuario así lo desea.

El articulador virtual 9 que se muestra en la figura 2d representa un articulador físico similar y comprende un miembro superior 10 que es giratorio montado en un miembro inferior 11 alrededor de un eje 12. El eje 12 representa el eje de la articulación de la ATM.

El miembro superior 10 se extiende a lo largo del plano F’ - F’ que se corresponde con el plano de Frankfurt F - F en la fotografía en 2D. En consecuencia, el articulador virtual se puede alinear en la fotografía en 2D utilizando el plano de Frankfurt y el eje de la articulación como referencias.

Con el articulador virtual y el modelo dental virtual alineados en un plano perpendicular al eje de la articulación, queda alinear el articulador virtual y el eje dental virtual a lo largo del eje de la articulación, para conseguir una alineación adecuada en el espacio.

Esto se hace definiendo un plano medial M - M en el modelo dental virtual, y alineándolo con un plano medio A - A en el articulador virtual, tal como se muestra en la figura 3. Para facilitar la alineación, el movimiento puede estar limitado de manera que el movimiento solo esté limitado en un plano a la vez, por ejemplo, mientras se realiza la alineación entre el plano medial M - M y el plano medio A - A el movimiento en el plano de Frankfurt F’/F - F’/F está bloqueado.

Con el modelo dental virtual y el articulador virtual alineados correctamente es posible simular el movimiento de la mandíbula utilizando la configuración del articulador.

Aunque se han descrito y mostrado en detalle algunas realizaciones, la invención no está limitada a las mismas, sino que también puede ser realizada de otras formas dentro del alcance del objeto definido en las siguientes reivindicaciones. En particular, se debe comprender que se pueden utilizar otras realizaciones y se pueden realizar modificaciones estructurales y funcionales sin apartarse del alcance de la presente invención.

Se debe destacar que el término “comprende / que comprende” cuando se utiliza en la presente memoria descriptiva se toma para especificar la presencia de características, números enteros, etapas o componentes declarados, pero no excluye la presencia o adición de una o más características, enteros, etapas, componentes o grupos de los mismos.

Las características del método descritas anteriormente y en lo que sigue pueden ser implementadas en software y llevadas a cabo en un sistema de procesamiento de datos u otros medios de procesamiento causados por la ejecución de instrucciones ejecutables por ordenador. Las instrucciones pueden ser medios de código de programa cargados en una memoria, tal como una RAM, desde un medio de almacenamiento o desde otro ordenador a través de una red informática. Alternativamente, las características descritas pueden ser implementadas mediante circuitos cableados en lugar de software, o en combinación con un software.

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Un método para ajustar el eje de rotación (12) entre un modelo maxilar virtual (2) y un modelo mandibular virtual (3) a un eje de articulación virtual (12) que representa el eje de rotación (12) de los cóndilos mandibulares, comprendiendo el método las etapas de:

- obtener, al menos, una fotografía (5) en 2D del rostro de un paciente (4), que comprende, al menos, un rasgo facial,

- obtener un modelo dental virtual (1) que comprende el modelo virtual maxilar (2) y el modelo virtual mandibular (3) que representan, al menos, una parte de la situación dental del paciente (4),

- alinear el modelo dental virtual con el, al menos, un rasgo facial,

en el que el método comprende, además, las etapas de,

- determinar el eje de articulación virtual (12) en base a la, al menos, una fotografía (5) en 2D del rostro del paciente (4) ,

- establecer el eje de rotación (12) en el eje de articulación virtual (12), y

- disponer el modelo dental virtual (1) en un articulador virtual (9) simulando un articulador físico correspondiente que comprende las etapas de:

- definir un plano de referencia de alineación F-F en la fotografía (5) en 2D,

- disponer el modelo dental virtual (1) en el articulador virtual (9) alineando el plano de referencia de alineación F-F del articulador con un plano de referencia de alineación F’-F’ correspondiente en el articulador virtual (9).

2. Un método de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el plano de alineación F-F de referencia en la fotografía (5) en 2D es el plano de Frankfurt.

3. Un método de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el que la fotografía (5) en 2D es escalada al modelo dental virtual.

4. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que la fotografía (5) en 2D muestra al paciente (4) desde el lado.

5. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que se obtienen, al menos, dos fotografías (5) en 2D del paciente (4) desde diferentes ángulos.

6. Un método de acuerdo con la reivindicación 5, en el que una primera fotografía (5) en 2D es desde el lado y una segunda fotografía en 2D es desde el frente.

7. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que la, al menos, una fotografía en 2D muestra las mandíbulas en oclusión estática.

8. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que la, al menos, una fotografía en 2D muestra la mandíbula en una posición sobresaliente.

9. Un método de acuerdo con las reivindicaciones 7 y 8, en el que un ángulo de guía condilar se determina mediante el desplazamiento del modelo mandibular virtual con respecto al modelo maxilar virtual entre la oclusión estática y la posición sobresaliente.