TWI680748B - 免面弓之咬合關係置位咬合器方法與咬合關係轉移模組 - Google Patents

免面弓之咬合關係置位咬合器方法與咬合關係轉移模組 Download PDF

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Abstract

一種免面弓之咬合關係置位咬合器方法與咬合關係轉移模組，該咬合關係置位咬合器方法是將一個人的數位上牙模、數位下牙模與顎骨模型對位疊合，然後將疊合構成之疊合後齒顎模型轉移動到虛擬咬合器，再於虛擬咬合器與疊合後齒顎模型之數位上牙模與數位下牙模間產生一個數位咬合關係轉移模組，最後再將輸出製得之咬合關係轉移模組對應架設在咬合器上，就可在不需使用面弓的情況下，準確地將一個人的上下顎咬合關係轉移到咬合器，可改善以往要進行正顎手術的人都得親自到醫院，由醫師使用面弓才能將上下顎咬合關係轉移至咬合器的做法。

Description

免面弓之咬合關係置位咬合器方法與咬合關係轉移模組
本發明是有關於一種將上下顎咬合關係移轉到咬合器的方法與咬合關係轉移模組，特別是指一種免面弓之移轉上下顎咬合關係到咬合器的方法與咬合關係轉移模組。
目前進行正顎手術前，必須先進行正顎手術計畫，當前正顎的模型手術計畫(Model Surgical Planning)，主要是利用面弓將患者上下顎咬合關係透過石膏牙模轉移到一個咬合器(Articulator)上，讓醫師能夠在咬合器上預先模擬手術計畫。
面弓轉移過程，除了患者需要親自到醫院架設面弓外，面弓的架設需由臨床醫師依其經驗手動操作。在以面弓記錄了上下顎咬合關係後，會將面弓各節機構鎖固以固定所記錄的咬合關係， 然後再將該面弓與其配件架設於一個咬合器上，以便醫師於該咬合器上置位該患者之石膏牙模，而將該患者之上下顎咬合關係移轉至咬合器。
此透過面弓移轉上下顎咬合關係的方法，一旦拆除該面弓關節的鎖固後，該面弓記錄的咬合關係便無法重現。再者，對於顏顎面嚴重歪斜畸形例子，目前的面弓設計也難以全面呈現咬合狀態，使用上有所限制。但是當前除了傳統面弓，尚未有新方法能實際轉移患者咬合關係至咬合器。
因此，本發明的目的，即在提供一種能改善先前技術之至少一個缺點的免面弓之咬合關係置位咬合器方法。
於是，本發明免面弓之咬合關係置位咬合器方法，適用於將一個人之上下顎咬合關係移轉至一個用以置位一個石膏牙模的咬合器，包含以下步驟：(A)使一影像處理設備將對應該石膏牙模的上排齒模的一個數位上牙模對位疊合於一個上顎骨模型的上排牙齒影像，將對應該石膏牙模的下排齒模的一個數位下牙模對位疊合於一個下顎骨模型的下排牙齒影像，使該數位上牙模、該數位下牙模、該上顎骨模型與該下顎骨模型組合構成一個疊合後齒顎模型；(B)使該影像處理設備將該疊合後齒顎模型轉移至一個與 該咬合器對應的虛擬咬合器；(C)使該影像處理設備產生一個設置在該虛擬咬合器，且延伸設置於該疊合後齒顎模型之該數位上牙模與該數位下牙模間的數位咬合關係轉移模組；(D)以一個輸出設備輸出該數位咬合關係轉移模組以得到一個咬合關係轉移模組；及(E)將該咬合關係轉移模組對應架設在該咬合器上。
於是，本發明免面弓之咬合關係置位咬合器方法，適用於將一個人之上下顎咬合關係移轉至一個用以置位一個石膏牙模的咬合器，包含以下步驟：(A)使一影像處理設備將對應該石膏牙模的上排齒模的一個數位上牙模對位疊合於一個上顎骨模型的上排牙齒影像，將對應該石膏牙模的下排齒模的一個數位下牙模對位疊合於一個下顎骨模型的下排牙齒影像，使該數位上牙模、該數位下牙模、該上顎骨模型與該下顎骨模型組合構成一個疊合後齒顎模型；(B)使該影像處理設備將該疊合後齒顎模型轉移至一個與該咬合器對應的虛擬咬合器；(C)使該影像處理設備產生一個咬合在該疊合後齒顎模型之該數位上牙模與該數位下牙模間，且具有一個數位接合部的數位咬片；(D)使該影像處理設備取得該數位接合部相對於該虛擬咬合器的一個虛擬基準座標位置的置位座標；(E)使一個輸出設備輸出該數位咬片以得到一個具有一個接合部的咬片；及(F)將該咬片之該接合部安裝於一個已與該咬合器對應該虛擬基準座標位置的一個基準座標位置建立彼此座標關 係的轉移裝置，並驅使該轉移裝置相對該咬合器之該基準座標位置移動，而將該咬片移至該置位座標。
本發明的另一目的，即在提供一種能改善先前技術之至少一個缺點的咬合關係移轉模組。
於是，本發明咬合關係轉移模組，適用於架設在一個咬合器，以供一個用以安裝置位在該咬合器的石膏牙模咬合對位。該咬合關係轉移模組包括一個用以架設於該咬合器之定位件，及一個同體連接於該定位件且用以供該石膏牙模咬合對位的咬片。
於是，本發明咬合關係轉移模組，適用於架設在一個咬合器，以供一個用以安裝置位在該咬合器的石膏牙模咬合對位。該咬合關係轉移模組包括一個用以架設於該咬合器之定位件，及一個可拆離地連接於該定位件且用以供該石膏牙模咬合對位的咬片。
本發明之功效在於：透過將患者之該等顎骨模型、該數位上牙模與該數位下牙模對位疊合，以建立該疊合後齒顎模型的相對位置，再將該疊合後齒顎模型轉移到一個虛擬咬合器，並建立數位咬合關係轉移模組或該數位咬片的設計，就可在不需使用面弓的情況下，準確地將上下顎咬合關係轉移到咬合器，可改善以往患者都得親自到醫院由醫師配戴操作面弓，才能將上下顎咬合關係轉移至咬合器的做法。
3‧‧‧石膏牙模
31‧‧‧上排齒模
32‧‧‧下排齒模
31'‧‧‧數位上牙模
32'‧‧‧數位下牙模
4‧‧‧咬合器
41‧‧‧底座
42‧‧‧樞紐軸
43‧‧‧上臂
431‧‧‧水平面
612‧‧‧連接段
62‧‧‧咬片
621‧‧‧接合部
6'‧‧‧數位咬合關係轉移模組
61'‧‧‧數位定位件
610'‧‧‧銷孔
62'‧‧‧數位咬片
621'‧‧‧數位接合部
7‧‧‧3D顎骨模型影像
71‧‧‧上顎骨模型
4'‧‧‧虛擬咬合器
41'‧‧‧虛擬底座
42'‧‧‧虛擬樞紐軸
43'‧‧‧虛擬上臂
431'‧‧‧水平面
6‧‧‧咬合關係轉移模組
61‧‧‧定位件
610‧‧‧銷孔
611‧‧‧架設段
72‧‧‧下顎骨模型
7'‧‧‧疊合後齒顎模型
701'‧‧‧FH平面
702'‧‧‧髁狀突軸線
8‧‧‧轉移裝置
81‧‧‧註冊件
811‧‧‧抓取部
81'‧‧‧虛擬註冊件
811'‧‧‧虛擬抓取部
901~909‧‧‧步驟
本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是本發明免面弓之咬合關係置位咬合器方法的一個第一實施例的步驟流程圖；圖2是該第一實施例將一個數位上牙模與一個數位下牙模分別疊合於一個上顎骨模型與一個下顎骨模型的第一種對位疊合模式示意圖；圖3是該第一實施例固定一個數位上牙模與一個數位下牙模咬合關係，再將數位上牙模與下牙模一起移動疊合於一個上顎骨模型，再將一個下顎骨模型疊合到該數位下牙模的第二種對位疊合模式示意圖；圖4是該第一實施例所使用之一個咬合器與一個定位件的立體圖；圖5是該第一實施例的將一個疊合後齒顎模型轉移到一個虛擬咬合器，並產生一個數位咬合關係轉移模組的示意圖；圖6是該第一實施例將一個咬合關係轉移模組架設於該咬合器，且將一個石膏牙模置位於該咬合器的示意圖；圖7是本發明免面弓之咬合關係置位咬合器方法的一個第二實施例的步驟流程圖； 圖8是該第二實施例將該疊合後齒顎模型轉移到該虛擬咬合器，並產生一個數位咬片的示意圖；圖9是該第二實施例之一個轉移裝置接合於一個註冊件，而使該轉移裝置之空間座標歸零時的咬合器前視示意圖；圖10是該第二實施例之該轉移裝置將一個咬片置位於該咬合器時的前視示意圖；及圖11是該第二實施例之該轉移裝置將該咬片置位於該咬合器時的俯視示意圖。
本發明將就下面的實施例來做進一步說明，但應瞭解的是，該等實施例僅是供例示說明用，而不應被解釋為本發明的實施上的限制，且類似的元件是以相同的編號來表示。
參閱圖1、4、6，本發明免面弓之咬合關係置位咬合器方法的第一實施例，適用於在不使用面弓情況下，將一位患者之上下顎咬合關係轉移至一個用以置位該患者的一組石膏牙模3的咬合器4，使設置於該咬合器4上的該石膏牙模3準確呈現出該患者之上下顎咬合關係。該石膏牙模3有一個上排齒模31與一個下排齒模32。該咬合器4具有一個底座41，及一個經由一個左右軸向之樞紐軸42而樞設於該底座41的上臂43，該上臂43具有一個水平面 431，該底座41與該上臂43可分別供該石膏牙模3的該下排齒模32與該上排齒模31進行安裝固定。由於將石膏牙模3固定於咬合器4為習知技術且方式眾多，因此不再詳述。
該免面弓之咬合關係置位咬合器方法包含以下步驟：
步驟901：對位疊合數位牙模與顎骨模型。操作一個影像處理設備(圖未示)以匯入一個對應該石膏牙模3之上排齒模31的數位上牙模31'，及一個對應該石膏牙模3之下排齒模32的數位下牙模32'，並匯入該患者之3D顎骨模型影像7，該3D顎骨模型影像7具有相接合的一個上顎骨模型71與下顎骨模型72。該上顎骨模型71及下顎骨模型72為透過電腦斷層影像重建成三維模型所得到，且該數位上牙模31'與該數位下牙模32'為透過3D掃描技術掃描該石膏牙模3所得到。
接著，使該影像處理設備透過影像對位疊合處理技術，將該數位上牙模31'與該數位下牙模32'分別對位疊合於該上顎骨模型71與該下顎骨模型72，以該數位上牙模31'取代該上顎骨模型71中的上排牙齒影像，以該下牙模取代該下顎骨模型72中的下排牙齒影像，進而構成一個由該數位上牙模31'、該數位下牙模32'與等顎骨模型71、72組成的疊合後齒顎模型7'。
在本實施例中，該影像處理設備進行該數位上牙模31'、該數位下牙模32'與該等顎骨模型71、72之對位疊合時，是採用初 步對位與細部對位兩步驟。
以將該數位上牙模31'對位疊合於上顎骨模型71為例進行說明。進行初步對位時，使用者可透過該影像處理設備將該上顎骨模型71與該數位上牙模31'中的多個相對應牙齒影像設定為標記點，使該影像處理設備將該數位上牙模31'的多個標記點近似座標轉換到該上顎骨模型71的該等標記點，便完成該數位上牙模31'與該上顎骨模型71的初步疊合。
進行細部疊合時，可採用例如最近點迭代演算法(Iterative Closest Point,ICP)，使用者可透過該影像處理設備選擇該數位上牙模31'與該上顎骨模型71中幾何形狀較類似區域來做局部最近點迭代演算疊合，使該數位上牙模31'逐步重疊到該上顎骨模型71的上排牙齒，藉以完成該數位上牙模31'與該上顎骨模型71疊合。
由於將兩個影像進行空間對位疊合的技術相當多，以上僅是本發明的其中一種舉例，所以實施時，進行該數位上牙模31'、該數位下牙模32'與該等顎骨模型71、72之對位疊合的方式不以此為限。
此外，進行前述影像對位疊合時，可根據正顎手術治療類型：「以正顎手術優先的矯正治療」與「以矯正優先的正顎手術治療」，採用不同的影像對位疊合模式。
配合參閱圖2，第一種對位疊合模式是針對「以正顎手術優先的矯正治療」，如圖2(A)所示，是以該患者之上下顎在CR(CR,centric relation，中心關係)位置時進行電腦斷層掃描所取得之該上顎骨模型71與該下顎骨模型72為基礎，在不變動該等顎骨模型71、72之咬合關係條件下，將該數位上牙模31'與該數位下牙模32'分別對位疊合於該上顎骨模型71與該下顎骨模型72，而構成圖2(B)所示之該疊合後齒顎模型7'。此時，該疊合後齒顎模型7'中的該數位上牙模31'與該數位下牙模32'會定位在CR位置。
配合參閱圖3，第二種對位模式是針對「以矯正優先的正顎手術治療」，適用於該石膏牙模3之咬合關係已固定在CR位置的患者，是以該數位上牙模31'與該數位下牙模32'為基礎，將已固定咬合關係在CR位置的該等數位牙模31'、32'，對位疊合於該患者之上下顎在CO(centric occlusion，中心咬合)位置進行電腦斷層掃描所得到之該等顎骨模型71、72。進行對位疊合時，會將該上顎骨模型71與該下顎骨模型72分離，然後，在不變動該數位上牙模31'與該數位下牙模32'的咬合關係條件下，使該影像處理設備同步移動位於CR位置的該數位上牙模31'與該數位下牙模32'，以對位疊合於該上顎骨模型71，如圖3(A)所示，也就是使該數位上牙模31'對位疊合於該上顎骨模型71之上排牙齒影像。接著，如圖3(B)所示，將該下顎骨模型72對位疊合於該數位下牙模32'， 藉以構成圖3(C)所示之該疊合後齒顎模型7'。此時，便可利用該數位上牙模31'、與該數位下牙模32'將該等顎骨模型71、72轉變至CR位置。
參閱圖1、5。步驟902：將疊合後齒顎模型轉移至虛擬咬合器。使該影像處理設備將該疊合後齒顎模型7'轉移至一個虛擬咬合器4'。
該虛擬咬合器4'為用以置位該石膏牙模3的該咬合器4經3D掃描所建立，具有一個虛擬底座41'，及一個經由一個左右軸向之虛擬樞紐軸42'而樞設於該虛擬底座41'的虛擬上臂43'，該虛擬上臂43'具有一個水平面431'。
進行轉移時，是使該影像處理設備顯示出該疊合後齒顎模型7'以供使用者標記特徵點，在本實施例中，所述特徵點包含左右兩個髁狀突、左右兩眼眶骨下緣點，及左右兩耳道上緣。然後使該影像處理設備分析該等特徵點之影像座標，並取左右兩眼眶骨下緣兩點間的中點及左右兩耳道上緣以建立一個法蘭克福平面(Frankfurt horizontal plane，簡稱FH平面，又稱為眼耳平面(Ohr-Augen-Ebene))701'，並建立一條左右延伸連接左右兩個髁狀突之髁狀突軸線702'。
接著，使該影像處理設備將該虛擬咬合器4'之該虛擬樞紐軸42'軸心與該髁狀突軸線702'重合，並使該FH平面701'與該虛 擬咬合器4'之該虛擬上臂43'的該水平面431'平行，便完成將該疊合後齒顎模型7'轉移至該虛擬咬合器4'的步驟。
步驟903：產生數位咬合關係轉移模組。經由該影像處理設備於該虛擬咬合器4'上產生一個數位定位件61'，並於該疊合後齒顎模型7'中的該數位上牙模31'與該數位下牙模32'間產生一個數位咬片62'，且將該數位咬片62'與該數位定位件61'連結，而產生一個數位咬合關係轉移模組6'。在本實施例中，會透過該影像處理設備使該數位咬片62'往外延伸出一個可拆離地插裝在該數位定位件61'之一個銷孔610'的數位接合部621'。
配合參閱圖4，在本實施例中，該數位定位件61'為一個用以架設定位在咬合器4上之實體的定位件61經3D掃描所產生，該定位件61具有一個用以架設定位在該咬合器4之上臂43的架設段611，及一個自該架設段611前端往下延伸且具有一個銷孔610的連接段612。由於該咬合器4類型眾多，所以實施時可根據不同外型設計之咬合器4對應調整該定位件61結構外型，只要使該定位件61能架設定位於該咬合器4上即可，所以實施時，該定位件6結構不以此為限。
參閱圖1、5、6。步驟904：產生實體咬合關係轉移模組。使一個輸出設備(圖未示)以3D列印技術輸出該數位咬片62'以得到一個實體的咬片62，再將該咬片62組接於該定位件61而構成一 個實體的咬合關係轉移模組6。所述3D列印技術例如但不限於光固化列印技術。
步驟905：轉移上下顎咬合關係至實體咬合器。將該咬合關係轉移模組6安裝定位在該咬合器4上，由於該咬合關係轉移模組6是根據該虛擬咬合器4'與該疊合後齒顎模型7'所建立，所以當該咬合關係轉移模組6架設定位於該咬合器4時，該咬片62相對該咬合器4的所在位置剛好代表該患者之上下顎位於CR位置時的咬合位置。此時，便可使該石膏牙模3維持在對位咬合該咬片62的情況下，將該石膏牙模3安裝固定於該咬合器4上，就能達到在不需使用面弓的情況下，將該患者之上下顎咬合關係準確移轉到該咬合器4的目的，使置位於該咬合器4上的該石膏牙模3能準確定位在該CR位置。
藉由本發明之免面弓之咬合關係置位咬合器方法設計，該患者僅需完成一次頭骨的電腦斷層掃描，以及建立該石膏牙模3，醫護人員便可在任何的地點以本發明方法將該患者之上下顎咬合關係準確轉移至一個咬合器4，而在該咬合器4上準確置位該石膏牙模3，以進行術前手術模擬計畫。且因為此咬合關係置位咬合器方法是透過該影像處理設備執行，可將用以轉移咬合關係的所有資料以數位資料形式直接傳送至需要進行手術模擬計畫的醫療院所，相當方便，可完全免除該患者每次都需透過面弓來移轉上下顎 咬合關係的不便與不適。
在本第一實施例中，是在該虛擬咬合器4'上產生一個數位定位件61'，然後再使該影像處理設備於該疊合後齒顎模型7'中產生連接於該數位定位件61'的該數位咬片62'，並將該數位咬片62'輸出產生的該咬片62組接於該定位件61，而構成所需的該咬合關係轉移模組6。但實施時，在本發明之另一實施態樣中，在該步驟903中，可使該影像處理設備直接於該虛擬咬合器4'上產生一個數位定位件61'，而於該疊合後齒顎模型7'上產生該數位咬片62'，並將該數位定位件61'與該數位咬片62'連接，然後以該輸出設備直接3D列印輸出相連接之該數位定位件61'與該數位咬片62'，而得到一個具有同體相連之該定位件61與該咬片62的該咬合關係轉移模組6，或者是各別3D列印得到該定位件61與該咬片62後，再將該定位件61與該咬片62組接在一起以構成該咬合關係轉移模組6。藉此設計，同樣可透過將該咬合關係轉移模組6直接架設在該咬合器4，而將該患者之上下顎咬合關係轉移到該咬合器4。
再者，實施時，在本發明之另一實施態樣中，該步驟903產生該數位咬片62'的步驟可調整至該步驟901產生該疊合後齒顎模型7'後，也就是說，在該步驟901產生該疊合後齒顎模型7'後，就使該影像處理設備於該疊合後齒顎模型7'產生該數位咬片62'，然後再於該步驟902將已產生該數位咬片62'的該疊合後齒顎模型 7'轉移到該虛擬咬合器4'，接著才在該步驟903設置該數位定位件61'，並使該數位咬片62'與該數位定位件61'連接，然後輸出該數位咬片62'以得到該咬片62。
參閱圖7、8，本發明免面弓之咬合關係置位咬合器方法的第二實施例與該第一實施例差異處在於：該咬片62之置位方法。為方便說明，在以下說明中，將僅針對本第二實施例與該第一實施例差異處進行描述。
在本第二實施例中，該步驟901使該影像處理設備產生該疊合後齒顎模型7'的步驟，以及該步驟902將該疊合後齒顎模型7'轉移至該虛擬咬合器4'的步驟，都相同於該第一實施例，不再贅述。本發明免面弓之咬合關係置位咬合器方法還包含以下步驟：
步驟906：產生數位咬片。使該影像處理設備在該疊合後齒顎模型7'中建立一個對位咬合在該數位上牙模31'與該數位下牙模32'間的數位咬片62'，該數位咬片62'具有一個數位接合部621'。
配合參閱圖9。步驟907：取得數位咬片之數位接合部與虛擬咬合器之座標位置關係。使該影像處理設備取得該數位接合部621'相對於該虛擬咬合器4'的一個虛擬基準座標位置的一個置位座標。
在本實施例中，是以3D掃描技術掃描一個註冊件81以產 生一個虛擬註冊件81'。該註冊件81具有一個用以供一個轉移裝置8抓取且外型相同於該接合部621的抓取部811。該步驟907是將該虛擬註冊件81'設置定位於該虛擬咬合器4'之特定位置，例如將該虛擬註冊件81'設置在該虛擬咬合器4'之該虛擬底座41'上，且以該虛擬註冊件81'的一個虛擬抓取部811'作為該虛擬基準座標位置，藉以得到該置位座標。在本實施例中，該轉移裝置8為可多軸活動並抓取或連接該註冊件81之該抓取部811的裝置，例如但不限於機械手臂或六軸精密平台等。
因為使該影像處理設備取得該數位接合部621'相對於該虛擬基準座標位置的該置位座標的方式眾多，所以實施時，取得該置位座標的方式不以此為限。
配合參閱圖11。步驟908：產生實體咬片。使一個輸出設備輸出該數位咬片62'以得到一個具有一個接合部621的咬片62。在本實施例中，同樣是透過3D列印技術輸出得到該咬片62，但實施時不以此為限。
參閱圖7、9。步驟909：轉移上下顎咬合關係至實體咬合器。將該註冊件81設置定位在該咬合器4之對應位置上，也就是設置在該底座41上，並控制設置在該咬合器4旁側之該轉移裝置8抓取該註冊件81之該抓取部811，然後使該轉移裝置8之空間座標歸零，也就是使該轉移裝置8以該註冊件81之該抓取部811作為相 對該咬合器4移動時的基準座標位置。
參閱圖8、10、11。接著，使該轉移裝置8抓取該咬片62之該接合部621，然後根據該步驟907取得之該數位咬片62'相對於該虛擬咬合器4'的該置位座標，使該轉移裝置8帶動該咬片62相對該咬合器4位移至該置位座標對應之位置。此時，該患者之該上下顎咬合關係就已被準確移轉至該咬合器4。接著，醫護人員就可將該石膏牙模3對位咬合該咬片62地設置定位在該咬合器4，該石膏牙模3會準確定位在該患者之上下顎的CR位置，而可供醫護人員利用該石膏牙模3進行術前手術模擬計畫。
綜上所述，透過將患者之該等顎骨模型71、72、該數位上牙模31'與該數位下牙模32'對位疊合以建立該疊合後齒顎模型7'，並將該疊合後齒顎模型7'轉移至一個虛擬咬合器4'，然後，於該虛擬咬合器4'與該疊合後齒顎模型7'間建立該數位咬合關係轉移模組6'或該數位咬片62'，再輸出取得對應該咬合器4之該咬合關係轉移模組6或該咬片62，並將該咬合關係轉移模組6直接設置於該咬合器4，或者是以該轉移裝置8將該咬合器4移動至該置位座標的設計，便可在不需使用面弓的情況下，準確地將一位患者的上下顎咬合關係轉移到該咬合器4，且可透過重複輸出取得該咬合關係轉移模組6或該咬片62的方式，方便其它地方之醫護人員以該患者之該石膏牙模3配合該咬合關係轉移模組6或該咬片62來重複進行正 顎手術之術前模擬計畫，可改善以往患者都得親自到醫院配戴面弓，才能將上下顎咬合關係轉移至咬合器的問題，相當方便。此外，本發明之咬合關係置位咬合器方法可應用於各種廠牌、型號與外型設計之咬合器4，不受限於咬合器4種類，應用性相當廣，是一種非常創新的咬合關係置位咬合器方法。因此，確實可達到本發明之目的。
惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。
901~905‧‧‧步驟

Claims (14)

  1. 一種免面弓之咬合關係置位咬合器方法，適用於將一個人的上下顎咬合關係移轉至一個用以置位一個石膏牙模的咬合器，包含以下步驟：(A)使一影像處理設備將對應該石膏牙模的上排齒模的一個數位上牙模對位疊合於一個上顎骨模型的上排牙齒影像，將對應該石膏牙模的下排齒模的一個數位下牙模對位疊合於一個下顎骨模型的下排牙齒影像，使該數位上牙模、該數位下牙模、該上顎骨模型與該下顎骨模型組合構成一個疊合後齒顎模型；(B)使該影像處理設備將該疊合後齒顎模型轉移至一個與該咬合器對應的虛擬咬合器；(C)使該影像處理設備產生一個設置在該虛擬咬合器，且延伸設置於該疊合後齒顎模型之該數位上牙模與該數位下牙模間的數位咬合關係轉移模組；(D)以一個輸出設備輸出該數位咬合關係轉移模組以得到一個咬合關係轉移模組；及(E)將該咬合關係轉移模組對應架設在該咬合器上。
  2. 如請求項1所述之免面弓之咬合關係置位咬合器方法，其中，該步驟(A)是在不變動該上顎骨模型與該下顎骨模型之咬合關係條件下，將該數位上牙模與該數位下牙模分別對位疊合於該上顎骨模型與該下顎骨模型。
  3. 如請求項1所述之免面弓之咬合關係置位咬合器方法，其中，該步驟(A)是在不變動由該石膏牙模取得之該數位 上牙模與該數位下牙模的咬合關係條件下，將該上顎骨模型對位疊合於該數位上牙模，並將該下顎骨模型對位疊合於該數位下牙模。
  4. 如請求項1、2或3所述之免面弓之咬合關係置位咬合器方法，其中，該步驟(D)是使該輸出設備以3D列印技術列印得到該咬合關係轉移模組。
  5. 如請求項4所述之免面弓之咬合關係置位咬合器方法，其中，該步驟(C)是使該影像處理設備在該虛擬咬合器上產生一個數位定位件，並產生一個咬合在該疊合後齒顎模型之該數位上牙模與該數位下牙模間的數位咬片，且連結該數位咬片與該數位定位件以構成該數位咬合關係轉移模組，該步驟(D)是使該輸出設備以3D列印技術各別列印輸出該數位定位件與該數位咬片，以得到一個定位件與一個咬片，且使該定位件與該咬片接合以構成該咬合關係轉移模組。
  6. 如請求項1、2或3所述之免面弓之咬合關係置位咬合器方法，其中，該步驟(C)是使該影像處理設備在該虛擬咬合器上產生一個數位定位件，並產生一個咬合在該疊合後齒顎模型之該數位上牙模與該數位下牙模間的數位咬片，且連結該數位咬片與該數位定位件以構成該數位咬合關係轉移模組，該步驟(D)是以該輸出設備輸出該數位咬合關係轉移模組的該數位咬片以得到一個咬片，並將該咬片與一個相同於該數位定位件之實體的定位件組接以構成該咬合關係轉移模組。
  7. 如請求項1、2或3所述之免面弓之咬合關係置位咬合器方法，其中，該步驟(B)之該虛擬咬合器具有一個虛擬底座，及一個經由一個左右軸向之虛擬樞紐軸而樞設於該虛擬底座的虛擬上臂，該影像處理設備是使該疊合後齒顎模型中的左右兩個髁狀突連線與該虛擬樞紐軸的軸心重合，並使該疊合後齒顎模型中的一個法蘭克福平面平行於該虛擬上臂的一個水平面。
  8. 一種免面弓之咬合關係置位咬合器方法，適用於將一個人的上下顎咬合關係移轉至一個用以置位一個石膏牙模的咬合器，包含以下步驟：(A)使一影像處理設備將對應該石膏牙模的上排齒模的一個數位上牙模對位疊合於一個上顎骨模型的上排牙齒影像，將對應該石膏牙模的下排齒模的一個數位下牙模對位疊合於一個下顎骨模型的下排牙齒影像，使該數位上牙模、該數位下牙模、該上顎骨模型與該下顎骨模型組合產生一個疊合後齒顎模型；(B)使該影像處理設備將該疊合後齒顎模型轉移至一個與該咬合器對應的虛擬咬合器；(C)使該影像處理設備產生一個咬合在該疊合後齒顎模型之該數位上牙模與該數位下牙模間，且具有一個數位接合部的數位咬片；(D)使該影像處理設備取得該數位接合部相對於該虛擬咬合器的一個虛擬基準座標位置的置位座標；(E)使一個輸出設備輸出該數位咬片以得到一個具 有一個接合部的咬片；及(F)將該咬片之該接合部安裝於一個已與該咬合器對應該虛擬基準座標位置的一個基準座標位置建立彼此座標關係的轉移裝置，並驅使該轉移裝置相對該咬合器之該基準座標位置移動，而將該咬片移至該置位座標。
  9. 如請求項8述之免面弓之咬合關係置位咬合器方法，其中，該步驟(A)是在不變動該上顎骨模型與該下顎骨模型之咬合關係條件下，將該數位上牙模與該數位下牙模分別對位疊合於該上顎骨模型與該下顎骨模型。
  10. 如請求項8述之免面弓之咬合關係置位咬合器方法，其中，該步驟(A)是在不變動由該石膏牙模取得之該數位上牙模與該數位下牙模的咬合關係條件下，將該上顎骨模型對位疊合於該數位上牙模，並將該下顎骨模型對位疊合於該數位下牙模。
  11. 如請求項8、9或10之免面弓之咬合關係置位咬合器方法，其中，該步驟(E)是使該輸出設備以3D列印技術輸出該數位咬片以得到該咬片。
  12. 如請求項8、9或10所述之免面弓之咬合關係置位咬合器方法，其中，該步驟(B)之該虛擬咬合器具有一個虛擬底座，及一個經由一個左右軸向之虛擬樞紐軸而樞設於該虛擬底座的虛擬上臂，該影像處理設備是使該疊合後齒顎模型中的左右兩個髁狀突連線與該虛擬樞紐軸軸心重合，並使該疊合後齒顎模型中的一個法蘭克福平面平行於該虛擬上臂的一個水平面。
  13. 一種咬合關係轉移模組，適用於架設在一個咬合器以供一個用以安裝置位在該咬合器的石膏牙模咬合對位，係由請求項4或5所述之免面弓之咬合關係置位咬合器方法輸出製得，該咬合關係轉移模組包括一個用以架設於該咬合器之定位件，及一個同體連接於該定位件且用以供該石膏牙模咬合對位的咬片。
  14. 一種咬合關係轉移模組，適用於架設在一個咬合器以供一個用以安裝置位在該咬合器的石膏牙模咬合對位，係由請求項6所述之免面弓之咬合關係置位咬合器方法輸出製得，該咬合關係轉移模組包括一個用以架設於該咬合器之定位件，及一個可拆離地連接於該定位件且用以供該石膏牙模咬合對位的咬片。
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