ES2847302T3 - Dispositivo electrónico portátil para cambiar la altura de remolque usando la suspensión neumática - Google Patents

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Abstract

Un sistema de control de función de vehículo de remolque para un remolque, comprendiendo el sistema una unidad electrónica de control, unidad electrónica de control que se proporciona con una interfaz de comunicaciones compatible con las normas adaptada para comunicarse inalámbricamente con un dispositivo electrónico remoto de la interfaz de comunicaciones adaptada para accionar el control de funciones en el remolque, caracterizado por que la unidad electrónica de control está adaptada en una primera etapa para transmitir una señal a una primera intensidad y el dispositivo electrónico está adaptado para medir la intensidad de señal de señales recibidas desde el dispositivo de control electrónico y para devolver la intensidad de señal medida, en donde la unidad electrónica de control compara la intensidad de la señal transmitida con la intensidad de la señal recibida devuelta por el dispositivo electrónico, la unidad electrónica de control a continuación determina un valor para la proximidad del dispositivo electrónico basándose en la diferencia entre las intensidades de señal transmitidas y recibidas.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo electrónico portátil para cambiar la altura de remolque usando la suspensión neumática
La invención se refiere a un sistema de frenada electrónica de remolque.
Los remolques de vehículos tales como aquellos usados en la distribución de bienes se proporcionan con un sistema de suspensión de aire, en el que la suspensión se proporciona mediante los airbags en cada extremo del eje. La presión en los airbags es ajustable dependiendo de las condiciones de carga en el remolque.
Como los muelles de carga usados en los depósitos de distribución no son de una altura convencional, se proporciona una válvula de subida/bajada de modo que pueda cambiarse la altura del remolque desde la posición del conductor, que es la altura ideal para las condiciones de conducción, aumentando o reduciendo la cantidad de aire en los airbags. Típicamente se controlan manualmente válvulas de subida/bajada usando una palanca o botones, pero es conocido proporcionar el sistema de suspensión con una denominada válvula de reinicio, que asegura que el remolque se establece automáticamente a la altura correcta para las condiciones de conducción en el caso que el remolque se conduzca de una manera subida o bajada.
La modificación de altura de remolque en los sistemas conocidos opera en presencia del operador. La modificación de la suspensión del aire para cambiar la altura del remolque si el operador no estuviera presente es potencialmente peligrosa ya que la altura del remolque podría cambiarse durante una operación de carga o descarga.
El documento DE102008028434 desvela una plataforma de carga para su uso en un vehículo de transporte. La plataforma comprende un control conectado inalámbricamente a una unidad de operación. Los comandos de control introducidos en la unidad de operación se transmiten al control mediante la conexión inalámbrica. La unidad de control y/o de operación comprende una unidad de solicitud que establece criterios de seguridad.
El documento US2004/0070160 desvela un sistema de control de suspensión de remolque automático dispuesto para regular la altura del vehículo durante la carga y/o descarga. El sistema de control de suspensión de remolque está conectado a un sistema de frenada convencional y comprende una válvula de control operable mediante una unidad electrónica de control (ECU) proporcionada con una interfaz de comunicación compatible con las normas. La ECU está adaptada para comunicarse inalámbricamente con un dispositivo de transmisión.
La presente invención busca proporcionar un aparato de control de función de vehículo que es operable de manera remota o inalámbrica.
De acuerdo con la invención, se proporciona un sistema de control de función de vehículo de remolque para un remolque, comprendiendo el sistema una unidad electrónica de control, unidad electrónica de control que se proporciona con una interfaz de comunicaciones compatible con las normas adaptada para comunicarse inalámbricamente con un dispositivo electrónico remoto de la interfaz de comunicaciones adaptada para accionar el control de las funciones en el remolque, caracterizado por que la unidad electrónica de control está adaptada en una primera etapa para transmitir una señal a una primera intensidad y el dispositivo electrónico está adaptado para medir la intensidad de señal de las señales recibidas desde el dispositivo de control electrónico y para devolver la intensidad de señal medida, en donde la unidad electrónica de control compara la intensidad de la señal transmitida con la intensidad de la señal recibida devuelta por el dispositivo electrónico, la unidad electrónica de control a continuación determina un valor para la proximidad del dispositivo electrónico basándose en la diferencia entre las intensidades de señal transmitidas y recibidas.
Preferentemente, la unidad electrónica de control transmite inicialmente a una intensidad máxima.
Preferentemente, si la diferencia entre las intensidades de señal transmitidas y recibidas supera un valor umbral, las funciones de control del vehículo desde el dispositivo electrónico están desactivadas.
Preferentemente, la unidad electrónica de control mide la intensidad de señal recibida desde el dispositivo electrónico y compara la diferencia entre la intensidad de la señal transmitida con la intensidad de la señal recibida en la unidad electrónica de control y compara adicionalmente esta diferencia con la diferencia entre la intensidad de la señal transmitida y la intensidad de señal recibida en el dispositivo electrónico.
Preferentemente, la unidad electrónica de control envía un mensaje al dispositivo electrónico si la intensidad de señal medida se encuentra por debajo de un umbral predeterminado. Preferentemente, la función de control controla la suspensión del aire de modo que puede elevarse o reducirse la altura del remolque cambiando la presión de aire en los air bags asociados con un eje del remolque.
Preferentemente, la unidad electrónica de control es la unidad electrónica de control de frenada del remolque. Preferentemente, la interfaz de comunicación comprende una tarjeta inalámbrica 802.11, tarjeta que está adaptada para transmitir un SSID, comprendiendo el identificador del remolque el SSID. Preferentemente, la unidad electrónica de control se proporciona con una lista de direcciones de MAC asociadas con dispositivos electrónicos portátiles permisibles, detectando la unidad de control la dirección de MAC de cualquier dispositivo adicional que detecta de manera que únicamente lo empareja con una dirección de MAC permisible.
Se describirán ahora realizaciones de ejemplo de la invención en mayor detalle con referencia a los dibujos en los que:
La Figura 1 muestra un sistema de frenada electrónica de remolque
La Figura 2 muestra un diagrama esquemático del control de frenada con un microcontrolador de acceso de remolque
El remolque para vehículos utilitarios tiene un eje delantero direccionable con las ruedas delanteras 1, 2 y un eje trasero con las ruedas traseras 3, 4. Los sensores de velocidad de rueda rotacional 5-8 están asignados en cada caso a las ruedas delanteras 1, 2 y a las ruedas traseras 3, 4, y están conectados por medio de las líneas eléctricas 9-12 con un módulo de control de presión de freno electroneumático 13 (módulo EBS) que está principalmente asignado a los frenos de eje trasero. Un freno 14-17 está en cada caso asignado a las ruedas delanteras 1, 2 y a las ruedas traseras 3, 4, freno que puede aplicarse 14-17 por medio de los cilindros de freno 18, 19 del eje delantero o los cilindros de freno cargados por resorte 20, 21 del eje trasero.
El sistema de frenada del vehículo de remolque puede conectarse por medio de tres conexiones, específicamente una conexión de línea de suministro neumático 22, una conexión de línea de control neumático 23 y una conexión de control eléctrico 24, con el sistema de frenada de un tractor o un remolque adicional. La línea de control eléctrico 24 proporciona la conexión de datos ISO 11992 CAN.
La conexión de línea de suministro 22 está conectada por medio de una válvula de filtro 25 y una válvula de aparcamiento 26 con un reservorio de freno de aire 27. Desde el reservorio de freno de aire 27, una línea neumática 28, 30 conduce a una entrada de suministro del módulo de control de presión 13 y a la válvula electroneumática 32, que está adaptada para suministrar funcionalidad ABS. Además, una línea neumática 29 ramifica la válvula de aparcamiento 26 al módulo de control de presión 13. Una línea neumática 30 se extiende entre la válvula de aparcamiento 26 y el reservorio de freno de aire 27.
La válvula electroneumática 32 está asignada conjuntamente a ambos cilindros de freno 18, 19 del eje delantero y está conectada con el cilindro de freno 18 por medio de una línea neumática 33 y con el cilindro de freno 19 por medio de una línea neumática 34. La válvula 32 tiene dos entradas de control eléctricas que están conectadas por medio de "una" línea de comunicación eléctrica 35 tal como la CAN, mostrada en este punto únicamente esquemáticamente, con el módulo de control de presión 13.
Adicionalmente, la válvula 32 tiene una entrada de control neumático 36 que está conectada por medio de una válvula de filtro 37 con la conexión de control neumático 23. La entrada de control neumático 36 también está conectada por medio de una línea de control neumático 38 con una entrada de control neumático del módulo de control de presión 13. El módulo de control de presión 13 tiene un sensor de presión integrado (no mostrado) que mide la presión en la línea de control neumático 38, es decir, la presión de control presente en la entrada de control neumático 36 de la válvula electroneumática, presión de control que es idéntica a la presión máxima que puede controlarse en los cilindros de freno 18, 19.
El módulo de control de presión 13 tiene salidas neumáticas 39-42 que están conectadas por medio de líneas neumáticas asignadas con los cilindros de freno de resorte 20 o 21.
Adicionalmente, se proporcionan air bags 43, 44 en el eje trasero y permiten una determinación de la carga del eje, particularmente de la carga de eje dinámica durante la frenada y arranque. Los air bags 43, 44 están conectados por medio de líneas neumáticas con el módulo de control de presión 13. El módulo de control de presión 13 tiene un sensor de presión integrado (no mostrado) que mide la presión en los air bags 43, 44. En correspondencia, la presión en los airbags 45, 46 proporcionados en el eje delantero, que en este punto están eléctricamente controlados, puede detectarse por un transductor de presión opcional. La presión en los airbags 43-46 puede aumentarse o reducirse para ajustar la altura del remolque.
Para proporcionar control de estabilidad se proporciona un sensor de aceleración lateral, que puede también estar integrado con un sensor de guiñada, y la salida del sensor de aceleración lateral se alimenta al módulo de control de presión/ECU 13. Típicamente el sensor de aceleración lateral está integrado en el módulo de control de presión/ECU 13. En el caso de que se detecte la aceleración lateral en el remolque, el módulo de control de presión puede proporcionar una fuerza de freno aumentada en los ejes delantero y/o trasero. Cuando el sensor de aceleración lateral detecta la aceleración lateral en el remolque en el que está instalado, el sensor genera una señal que ajusta el control de estabilidad a activo.
El módulo de control de presión 13 recibe datos desde los sensores de velocidad de la rueda en el remolque y también recibe una señal que indica si se presiona o no el pedal de freno en la cabina del vehículo, así como la demanda de presión de freno.
La Figura 2 muestra esquemáticamente la disposición del microcontrolador de punto de acceso del remolque con el sistema de frenada electrónica de remolque. El sistema de frenada electrónica de remolque se ilustra únicamente de manera parcial por razones de claridad, pero incluye el módulo de control de presión 13 que se muestra recibiendo señales de velocidad de la rueda desde los sensores de velocidad de la rueda 5,6. El módulo de control de presión 13 también recibe entradas desde los ejes de elevación que muestran la posición de los ejes de elevación y también el bloqueo de dirección. El módulo de control de presión 13 también recibe potencia y datos mediante una conexión eléctrica desde el tractor y también está conectado a un bus de datos ISO 11992 CAN.
Se proporciona también un punto de acceso de remolque (TAP) que comprende el microcontrolador con una interfaz CAN, que se alimenta desde la conexión eléctrica. El mismo microcontrolador comprende una interfaz a los sistemas electrónicos a bordo y el sistema de frenada electrónica de remolque y una interfaz para enviar y recibir datos en un formato inalámbrico. La interfaz de comunicaciones puede comprender uno o más de un transceptor 802.11 o transceptor Bluetooth o transceptor de radio. Las señales 802.11 y de Bluetooth pueden tener un alcance de recepción y transmisión de hasta 100 metros en aire libre. El punto de acceso del remolque está conectado al bus CAN en el remolque y por lo que puede recibir datos desde otros dispositivos en el bus CAN. El punto de acceso del remolque puede proporcionarse adicionalmente con puertos USB, lo que posibilita la adición de dispositivos periféricos en el remolque. Un dispositivo de ejemplo en el bus CAN es el detector de obstáculos trasero y un dispositivo de ejemplo conectado al puerto USB es una cámara inversa. Es preferible USB en este caso ya que la cámara generaría grandes cantidades de datos en comparación con los datos restantes en el bus CAN.
El punto de acceso del remolque puede montarse en un alojamiento similar al usado para un módulo de información de remolque pero sin ser necesario una pantalla. Si es necesaria una pantalla, sería posible usar una pantalla colestática biestable o pantalla de LCD de potencia cero.
En uso, cuando se alimenta el punto de acceso del remolque, la provisión del punto de acceso posibilita que se lean los datos desde los dispositivos mediante otro dispositivo con un explorador de cliente. Tales dispositivos podrían incluir un sistema de navegación de tractor o un teléfono inteligente. También sería posible usar un portátil.
Cada remolque se proporciona con un número de identificación de vehículo (VIN), que se proporciona habitualmente en una palca en el lado del remolque. Estas placas también a menudo se proporcionan con un código de barras u otros datos legibles por máquina que registran la misma información. La tarjeta de comunicación inalámbrica en el microcontrolador de acceso al remolque se proporciona con su propio identificador, tal como el identificador de conjunto de servicio o SSID para una tarjeta 802.11. El SSID puede establecerse también preferentemente para que sea el mismo que el VIN del remolque o que lo incluya. El operador del depósito o el conductor del camión se le proporciona a continuación con un dispositivo, tal como un teléfono inteligente, de modo que el dispositivo portátil pueda usarse para emparejarse con el microcontrolador y de esta manera el remolque con el camión. Si el camión se proporciona con un sistema de navegación, sería posible usar este. Para proporcionar alguna seguridad adicional, el microcontrolador de acceso del remolque puede proporcionarse con una lista de direcciones de MAC permitidas con las que está permitido emparejarse. Como una alternativa a usar el SSID como un identificador, también sería posible usar el número de flota como un identificador.
Si el punto de acceso del remolque se establece para recibir funciones de control de vehículo mediante una conexión inalámbrica tal como 802.11 o Bluetooth, es posible reducir la potencia de transmisión de la señal inalámbrica para reducir el consumo de potencia en el dispositivo. Esto tiene la desventaja potencial en que es conocido que los dispositivos electrónicos portátiles tales como los teléfonos móviles ajustan su propia potencia de transmisión en proporción inversa a la intensidad de señal recibida para asegurar que la comunicación permanezca tan estable como sea posible.
El punto de acceso del remolque puede cooperar con el dispositivo de control inalámbrico. El punto de acceso del remolque transmite al menos inicialmente usando la intensidad de señal de transmisión máxima. El dispositivo de control puede medir la intensidad de la señal recibida y puede también estar adaptado para devolver el valor de esta intensidad de señal medida al punto de acceso del remolque. El punto de acceso del remolque puede a continuación usar esta información para determinar aproximadamente la proximidad del dispositivo de control.
Cuando el dispositivo de control está recibiendo una señal que es de intensidad buena, es probable reducir su propia intensidad de señal de transmisión. Esto a su vez es ventajoso ya que la intensidad de señal recibida puede usarse para aumentar la decisión de proximidad como si tanto la señal de transmisión recibida como el eco del dispositivo de control y la intensidad recibida real fueran ambas altas, entonces el dispositivo de control inalámbrico y el punto de acceso del remolque están sustancialmente coubicados. El método puede usarse también cuando se usan páginas web servidas por el punto de acceso del remolque, donde las páginas web usan guiones embebidos para solicitar la intensidad de la señal recibida desde el dispositivo de control.
Sería posible que el punto de acceso del remolque enviara un mensaje a un dispositivo electrónico portátil que se usa para controlar funciones que advierten que la intensidad de señal es demasiado baja y donde sea apropiado que el usuario debiera cambiar su posición para mejorar la intensidad de señal.
Aunque se ha descrito específicamente el punto de acceso del remolque como un microcontrolador, sería posible incorporar la funcionalidad como una función auxiliar en la unidad de control de freno electrónico de remolque. La unidad de control de freno electrónico de remolque recibe los datos operacionales desde las salidas del sensor pero sería necesario tener una interfaz de comunicación adicional para poder proporcionar la interfaz al explorador o cliente compatible con las normas.

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de control de función de vehículo de remolque para un remolque, comprendiendo el sistema una unidad electrónica de control, unidad electrónica de control que se proporciona con una interfaz de comunicaciones compatible con las normas adaptada para comunicarse inalámbricamente con un dispositivo electrónico remoto de la interfaz de comunicaciones adaptada para accionar el control de funciones en el remolque,
caracterizado por que la unidad electrónica de control está adaptada en una primera etapa para transmitir una señal a una primera intensidad y el dispositivo electrónico está adaptado para medir la intensidad de señal de señales recibidas desde el dispositivo de control electrónico y para devolver la intensidad de señal medida, en donde la unidad electrónica de control compara la intensidad de la señal transmitida con la intensidad de la señal recibida devuelta por el dispositivo electrónico, la unidad electrónica de control a continuación determina un valor para la proximidad del dispositivo electrónico basándose en la diferencia entre las intensidades de señal transmitidas y recibidas.
2. Un sistema de control de función de vehículo de remolque de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la unidad electrónica de control transmite inicialmente a intensidad máxima.
3. Un sistema de control de función de vehículo de remolque de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en donde si la diferencia entre las intensidades de señal transmitidas y recibidas supera un valor umbral, se desactiva el control de las funciones del vehículo desde el dispositivo electrónico.
4. Un sistema de control de función de vehículo de remolque de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde la unidad electrónica de control mide la intensidad de señal recibida desde el dispositivo electrónico y compara la diferencia entre la intensidad de la señal transmitida con la intensidad de señal recibida en la unidad electrónica de control y compara adicionalmente esta diferencia con la diferencia entre la intensidad de la señal transmitida y la intensidad de señal recibida en el dispositivo electrónico.
5. Un sistema de control de función de vehículo de remolque de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde la unidad electrónica de control es la unidad electrónica de control de frenada del remolque.
6. Un sistema de control de función de vehículo de remolque de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde la interfaz de comunicación comprende una tarjeta inalámbrica 802.11, tarjeta que está adaptada para transmitir un SSID, comprendiendo el identificador de remolque el SSID.
7. Un sistema de control de función de vehículo de remolque de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde la unidad electrónica de control se proporciona con una lista de direcciones de MAC asociadas con dispositivos electrónicos portátiles permisibles, detectando la unidad de control la dirección de MAC de cualesquiera dispositivos adicionales que detecta de manera que únicamente se empareja con una dirección de MAC permisible.
8. Un sistema de control de función de vehículo de remolque de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde la unidad electrónica de control envía un mensaje al dispositivo electrónico si la intensidad de señal medida se encuentra por debajo de un umbral predeterminado.
9. Un sistema de control de función de vehículo de remolque de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 8, en donde la función de control controla la suspensión de aire de modo que la altura del remolque puede subirse o bajarse cambiando la presión de aire en los air bags asociados con un eje del remolque.
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