ES2712954T3 - Emparejamiento de punto de acceso de remolque - Google Patents

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Abstract

Sistema de frenado electrónico de remolque que comprende un dispositivo de frenado capaz de generar una fuerza de frenado sobre una rueda (1, 2, 3, 4) en el remolque, pudiéndose controlar una fuerza de frenado en los cilindros de freno (18, 19, 20, 21) mediante una ECU de frenado (13), en el que la ECU de frenado (13) está conectada a un bus de comunicación compatible con las normas en dicho remolque y está adaptada para recibir entradas de datos de sensores en el remolque, caracterizado por que el sistema comprende además un medio para interconectarse con la electrónica de remolque y una interfaz de comunicaciones (61), en donde el sistema de frenado electrónico de remolque está además adaptado para transmitir un identificador de remolque, de manera que el identificador de remolque pueda emparejarse con otro dispositivo, en el que el otro dispositivo se ha provisto previamente del identificador de remolque, en donde la interfaz de comunicación (61) comprende una tarjeta inalámbrica 802.11, en el que la tarjeta está adaptada para transmitir un SSID, comprendiendo el identificador de remolque el SSID, en donde el SSID se cambia a un segundo SSID cuando se cumple una condición predeterminada.

Description

DESCRIPCION
Emparejamiento de punto de acceso de remolque
La invencion se refiere a un sistema de frenado electronico de remolque.
La tendencia en los sistemas de distribucion modernos es a tener grandes depositos de distribucion ubicados en las afueras de pueblos y ciudades cerca de las carreteras principales. Estos grandes depositos de distribucion tienen una serie de ventajas logisticas significativas para los operarios en lo que se refiere al control de existencias y a la velocidad y facilidad de distribucion de mercancias. Sin embargo, los depositos han aumentado de tamano y muchos tienen docenas o incluso cientos de remolques en el lugar y se les asigna un trabajo en cualquier momento. En particular, para empresas mas grandes, se ha convertido en una tarea dificil rastrear el uso del remolque en el deposito debido a la gran cantidad de remolques y al uso de remolques estandarizados que tienen un aspecto identico.
Ademas, los remolques para muchas mercancias se cargan y luego se mueven desde un muelle de carga conocido a un area de estacionamiento para esperar a que un tractor o cabeza tractora lo lleve a su destino. A los remolques utilizados en este entorno se les asignara un numero o identificador de remolque. Para reducir el riesgo de que un conductor se lleve el remolque equivocado, en la puerta de salida generalmente existe una verificacion manual independiente para comprobar que el conductor se ha llevado el remolque correcto.
Este sistema ha generado un apoyo logistico importante, pero aun es propenso a errores humanos y tiene un alto grado de entrada manual. Esto ralentiza el funcionamiento del deposito de remolques y genera costes adicionales para los operarios debido al uso ineficiente de recursos.
El documento US2007/0241868 se refiere a un sistema readaptable de supervision y comunicaciones remotas tractor-remolque, el cual se puede conectar a un tractor y un remolque a traves de la linea de alimentacion de tractor y esta configurado para transmitir y recibir senales de comunicacion de forma remota. El sistema comprende una unidad de procesamiento de tractor adaptada para proporcionar un identificador de tractor, para enviar datos a una ubicacion remota y recibir datos desde una ubicacion remota. El sistema comprende ademas una unidad de control de remolque adaptada para proporcionar un identificador de remolque y enviar datos a una ubicacion remota, y un medio de readaptacion dispuesto para facilitar intercambio de datos entre la unidad de procesamiento de tractor y la unidad de control de remolque. Por tanto, el sistema permite que el tractor y el remolque intercambien datos a traves de la linea de alimentacion.
El documento US2006/0208873 describe un sistema, un aparato y metodos para comunicaciones de datos asociados a un vehiculo. El aparato comprende al menos un subsistema electronico asociado al vehiculo y una pluralidad de conductores electricos conectados al al menos un subsistema electronico. El aparato comprende ademas un transceptor conectado a un convertidor de protocolo de comunicaciones de datos. El convertidor de protocolo de comunicaciones de datos de vehiculo esta conectado a la pluralidad de conductores electricos para convertir un primer protocolo de comunicaciones de datos asociado a comunicaciones de datos a lo largo de la pluralidad de conductores electricos a un segundo protocolo de comunicaciones de datos, tal como un infrarrojo, datos RF, Internet u otro protocolo de comunicaciones de red. El transceptor transmite el segundo protocolo de comunicaciones de datos desde el vehiculo y recibe el protocolo de comunicaciones de datos de otra parte del vehiculo, un terminal de comunicaciones de datos remoto, otro vehiculo u otra red de comunicaciones.
El documento BE10157702 se refiere a un sistema de freno de mano para un remolque. El sistema comprende una unidad de desbloqueo que envia corriente electrica a circuitos para permitir que se abran valvulas solenoides cuando se identifica a una persona autorizada. La apertura de las valvulas solenoides desbloquea el freno de mano. La unidad de desbloqueo recibe informacion y una senal de una unidad o un procesador, estando tal unidad o procesador configurado para recibir y autenticar un codigo introducido por la persona autorizada.
La presente invencion tiene por objeto proporcionar un aparato para ayudar a operarios de depositos a optimizar el uso de remolques.
De acuerdo con la invencion, se proporciona un sistema de frenado electronico de remolque que comprende un dispositivo de frenado capaz de generar una fuerza de frenado sobre una rueda en el remolque, pudiendose controlar una fuerza de frenado en los cilindros de freno mediante una ECU de frenado, en el que la ECU de frenado esta conectada a un bus de comunicacion compatible con las normas en dicho remolque y esta adaptada para recibir entradas de datos de sensores en el remolque, caracterizado por que el sistema comprende ademas un medio para interconectarse con la electronica de remolque y una interfaz de comunicaciones, en donde el sistema de frenado electronico de remolque esta ademas adaptado para transmitir un identificador de remolque, de manera que el identificador de remolque pueda emparejarse con otro dispositivo, en el que el otro dispositivo se ha provisto previamente del identificador de remolque, en donde la interfaz de comunicacion comprende una tarjeta inalambrica 802.11, en el que la tarjeta esta adaptada para transmitir un SSID, comprendiendo el identificador de remolque el SSID, en donde el SSID se cambia a un segundo SSID cuando se cumple una condicion predeterminada.
Preferiblemente, el sistema de frenado electronico de remolque esta provisto de una lista de direcciones MAC asociadas a otros dispositivos que puedan ser autorizados, detectando el sistema de frenado la direccion MAC de cualquier otro dispositivo que detecte de manera que solo se empareje con una direccion MAC autorizada.
Preferiblemente, el otro dispositivo esta provisto de codigos de desbloqueo de freno de mano, en el que los codigos pueden transmitirse a la ECU de frenado despues del emparejamiento para desbloquear asi el freno de mano. Preferiblemente, la informacion de emparejamiento se envia por SMS o correo electronico al conductor. Preferiblemente, el SMS o correo electronico incluye codigos para desbloquear el freno de mano en el remolque. Alternativamente, seria posible emparejar el remolque y el tractor utilizando un codigo de barras o un codigo de barras 2D, que se puede leer con un telefono inteligente o dispositivo similar. El codigo de barras requerido podria enviarse al telefono inteligente y coincidir.
El sistema de la invencion evita de manera ventajosa el emparejamiento no deseado de tractores y remolques, que en otras circunstancias podria ocurrir en depositos de remolques y emplazamientos similares. En esta realizacion preferida, la invencion permite de manera ventajosa la adopcion de este sistema en depositos de remolques muy grandes, donde puede haber cientos de remolques y cientos de sistemas inalambricos, lo cual se volveria de otro modo confuso para el conductor y el operario.
A continuacion, se describiran mas detalladamente realizaciones ejemplares de la invencion con referencia a los dibujos, en los que:
La figura 1 muestra un sistema de frenado electronico de remolque.
La figura 2 muestra un diagrama esquematico del control de freno con un microcontrolador de acceso de remolque.
El remolque de vehiculo utilitario tiene un eje delantero orientable con ruedas delanteras 1, 2 y un eje trasero con ruedas traseras 3, 4. Unos sensores de velocidad de ruedas giratorias 5-8 estan asignados en cada caso a las ruedas delanteras 1,2 y las ruedas traseras 3, 4, y estan conectados mediante lineas electricas 9-12 a un modulo de control de presion de freno electroneumatico 13 (modulo EBS) que se asigna principalmente a los frenos de eje trasero. En cada caso, se asigna un freno 14-17 a las ruedas delanteras 1, 2 y las ruedas traseras 3, 4, en el que el freno 14-17 se puede aplicar mediante cilindros de freno 18, 19 del eje delantero o cilindros de freno accionados por resorte 20, 21 del eje trasero.
El sistema de frenado del vehiculo de remolque se puede conectar mediante tres conexiones, en concreto una conexion de linea de alimentacion neumatica 22, una conexion de linea de control neumatico 23 y una conexion de control electrico 24, al sistema de frenado de un tractor o un remolque adicional. La linea de control electrico 24 proporciona la conexion de datos CAN ISO 11992.
La conexion de linea de alimentacion 22 se conecta mediante una valvula de filtro 25 y una valvula de estacionamiento 26 a un deposito de fluido de frenos de aire 27. Desde el deposito de fluido de frenos de aire 27, una linea neumatica 28, 30 conduce a una entrada de alimentacion del modulo de control de presion 13 y la valvula electroneumatica 32, que esta adaptada para proporcionar funcionalidad de ABS. Ademas, una linea neumatica 29 desvia la valvula de estacionamiento 26 al modulo de control de presion 13. Una linea neumatica 30 se extiende entre la valvula de estacionamiento 26 y el deposito de fluido de frenos de aire 27.
La valvula electroneumatica 32 se asigna conjuntamente a ambos cilindros de freno 18, 19 del eje delantero y se conecta al cilindro de freno 18 mediante una linea neumatica 33 y al cilindro de freno 19 mediante una linea neumatica 34. La valvula 32 tiene dos entradas de control electrico que se conectan mediante "una" linea de comunicacion electrica 35 tal como CAN, que se muestra aqui solo de manera esquematica, al modulo de control de presion 13.
Ademas, la valvula 32 tiene una entrada de control neumatico 36 que esta conectada mediante una valvula de filtro 37 con la conexion de control neumatico 23. La entrada de control neumatico 36 tambien esta conectada mediante una linea de control neumatico 38 con una entrada de control neumatico del modulo de control de presion 13. El modulo de control de presion 13 tiene un sensor de presion integrado (no mostrado) que mide la presion en la linea de control neumatico 38, es decir, la presion de control presente en la entrada de control neumatico 36 de la valvula electroneumatica, en el que la presion de control es identica a la presion maxima que se puede controlar en los cilindros de freno 18, 19.
El modulo de control de presion 13 tiene salidas neumaticas 39-42 que estan conectadas mediante lineas neumaticas asignadas con los cilindros de freno de resorte 20 o 21.
Ademas, unos fuelles de aire 43, 44 estan previstos en el eje trasero y permiten determinar la carga de eje, en particular la carga dinamica de eje durante el frenado y el arranque. Los fuelles de aire 43, 44 estan conectados mediante lineas neumaticas con el modulo de control de presion 13. El modulo de control de presion 13 tiene un sensor de presion integrado (no mostrado) que mide la presion en los fuelles de aire 43, 44. De la misma manera, la presion en bolsas de aire 45, 46 previstas en el eje delantero, que aquf estan controladas electricamente, pueden ser detectadas por un transductor de presion opcional.
Para proporcionar control de estabilidad, se proporciona un sensor de aceleracion lateral, que tambien se puede integrar con un sensor de guinada, y la salida del sensor de aceleracion lateral se alimenta al modulo de control de presion/ECU 13. Normalmente, el sensor de aceleracion lateral esta integrado en el modulo de control de presion/ECU 13. En caso de que se detecte una aceleracion lateral en el remolque, el modulo de control de presion puede proporcionar una mayor fuerza de frenado en los ejes delantero y/o trasero. Cuando el sensor de aceleracion lateral detecta aceleracion lateral en el remolque en el que esta instalado, el sensor genera una senal que activa el control de estabilidad.
El modulo de control de presion 13 recibe datos de los sensores de velocidad de rueda en el remolque y tambien recibe una senal que indica si el pedal del freno en la cabina del vehfculo esta presionado o no, asf como la demanda de presion de freno.
La figura 2 muestra esquematicamente la disposicion del microcontrolador de acceso de remolque con el sistema de frenado electronico de remolque. El sistema de frenado electronico de remolque se ilustra solo parcialmente por razones de claridad, pero incluye el modulo de control de presion 13 que se muestra recibiendo senales de velocidad de rueda procedentes de sensores de velocidad de rueda 5, 6. El modulo de control de presion 13 tambien recibe entradas de los ejes de elevacion que muestran la posicion de los ejes de elevacion y tambien el bloqueo de direccion. El modulo de control de presion 13 tambien recibe energfa y datos a traves de una conexion electrica desde el tractor y tambien esta conectado a un bus de datos CAN ISO 11992.
Tambien se proporciona un punto de acceso de remolque (TAP) que comprende un microcontrolador 60 con una interfaz CAN, que se alimenta desde la conexion electrica. El propio microcontrolador 60 comprende una interfaz para los sistemas electronicos a bordo y el sistema de frenado electronico de remolque y una interfaz para enviar y recibir datos en un formato inalambrico 61. La interfaz de comunicaciones 61 puede comprender uno o mas de un transceptor 802.11 o un transceptor Bluetooth o un transceptor de radio. El punto de acceso de remolque esta conectado al bus CAN en el remolque y, por tanto, puede recibir datos de otros dispositivos en el bus CAN. El punto de acceso de remolque puede ademas contar con puertos USB, que permiten la adicion de dispositivos perifericos al remolque. Un dispositivo ejemplar en el bus CAN es el detector de obstaculos trasero 62 y un dispositivo ejemplar conectado al puerto USB es una camara de marcha atras. Un USB es preferible en este caso, ya que la camara generarfa grandes cantidades de datos en comparacion con los datos restantes en el bus CAN. Tambien serfa posible utilizar una camara wifi.
El punto de acceso de remolque se puede montar en una carcasa similar a la utilizada para un modulo de informacion de remolque, pero sin que sea necesaria una pantalla. Si se necesita una pantalla, serfa posible utilizar una pantalla biestatica o una pantalla LCD de potencia cero.
En uso, cuando el punto de acceso de remolque recibe alimentacion, la provision del punto de acceso permite que los datos procedentes de los dispositivos sean lefdos por otro dispositivo con un navegador de cliente. Tales dispositivos podrfan incluir un sistema de navegacion de tractor o un telefono inteligente. Tambien serfa posible utilizar un ordenador portatil. La invencion permite que los datos esten disponibles para el conductor durante el funcionamiento normal, asf como para un tecnico de servicio con fines de mantenimiento a bajo coste utilizando dispositivos estandar.
El punto de acceso de remolque comprende el microcontrolador con una interfaz para los sistemas electronicos a bordo y el sistema de frenado electronico de remolque y una interfaz para enviar y recibir datos en un formato inalambrico; el microcontrolador esta adaptado para funcionar con una pantalla opcional, como se describe anteriormente, y tambien con los diagnosticos a bordo. El punto de acceso de remolque tambien cuenta con puertos USB, que facilitan el uso de dispositivos perifericos a bajo coste, tales como una camara web. Por tanto, una camara web podrfa utilizarse como una camara de marcha atras o serfa posible utilizar una camara web interna dentro del cuerpo de remolque. Una camara web interna es atractiva, ya que permitirfa que el conductor u operario estimara el espacio de carga libre y tambien ayudarfa a prevenir robos o polizones. Si el remolque tuviera suficiente ancho de banda de comunicacion disponible, serfa posible supervisar continuamente el contenido de un remolque. Tambien serfa posible conectar varios dispositivos al bus CAN. Dispositivos ejemplares incluyen sensores de deteccion de obstaculos o de estado de puertas o sensores de entorno.
Cada remolque cuenta con un numero de identificacion de vehfculo (VIN), que generalmente se proporciona en una placa en el costado del remolque. Estas placas tambien suelen contar con un codigo de barras u otros datos legibles por maquina que registran la misma informacion. La tarjeta de comunicacion inalambrica en el microcontrolador de acceso de remolque tiene su propio identificador, tal como el identificador de conjunto de servicio o SSID para una tarjeta 802.11. El SSID tambien se puede configurar preferiblemente para que sea el mismo o incluya el VIN de remolque. Al operario del deposito o al conductor del camion se le proporciona un dispositivo, tal como un telefono inteligente, para que el dispositivo de mano pueda usarse para emparejarse con el microcontrolador y, por tanto, el remolque con el camion. Si el camion cuenta con un sistema de navegacion, seria preferible utilizarlo. Para proporcionar cierta seguridad adicional, el microcontrolador de acceso de remolque puede recibir una lista de direcciones MAC autorizadas con las que se puede emparejar. Como alternativa al SSID, seria posible utilizar el numero de flota asignado por el operario de flota como identificador.
Sin embargo, en algunas situaciones, tales como en depositos y parques de remolques, el emparejamiento a largo plazo de un camion y un remolque puede dar lugar a problemas. Por ejemplo, si el tractor regresa al mismo deposito todos los dias, pero es probable que se empareje con diferentes remolques cada dia, seria mas facil para un conductor seleccionar el remolque equivocado.
Este problema se puede solucionar evitando el emparejamiento a largo plazo. Una forma de lograr esto seria tener un SSID movil para cada remolque. El SSID podria cambiarse diariamente o en funcion de la activacion del encendido. Si el remolque realiza viajes largos y regulares que requieren paradas de descanso, seria posible generar un retraso de tiempo al cambiar el SSID una vez cumplida la condicion de funcion de activacion para que la parada de descanso no cambie el SSID. El microcontrolador de punto de acceso de remolque puede cambiar el SSID anadiendo un prefijo o sufijo, que luego, por ejemplo, podria incrementarse diariamente o en funcion de la activacion del encendido.
Aunque el punto de acceso de remolque se ha descrito especificamente como un microcontrolador, seria posible incorporar la funcionalidad como una funcion auxiliar en la unidad de control de freno electronico de remolque. La unidad de control de freno electronico de remolque recibe los datos de funcionamiento de las salidas de sensor, pero deberia tener una interfaz de comunicacion adicional para poder proporcionar la interfaz al navegador o cliente compatible con las normas.

Claims (7)

REIVINDICACIONES
1. Sistema de frenado electronico de remolque que comprende un dispositivo de frenado capaz de generar una fuerza de frenado sobre una rueda (1, 2, 3, 4) en el remolque, pudiendose controlar una fuerza de frenado en los cilindros de freno (18, 19, 20, 21) mediante una ECU de frenado (13), en el que la ECU de frenado (13) esta conectada a un bus de comunicacion compatible con las normas en dicho remolque y esta adaptada para recibir entradas de datos de sensores en el remolque, caracterizado por que el sistema comprende ademas un medio para interconectarse con la electronica de remolque y una interfaz de comunicaciones (61), en donde el sistema de frenado electronico de remolque esta ademas adaptado para transmitir un identificador de remolque, de manera que el identificador de remolque pueda emparejarse con otro dispositivo, en el que el otro dispositivo se ha provisto previamente del identificador de remolque, en donde la interfaz de comunicacion (61) comprende una tarjeta inalambrica 802.11, en el que la tarjeta esta adaptada para transmitir un SSID, comprendiendo el identificador de remolque el SSID, en donde el SSID se cambia a un segundo SSID cuando se cumple una condicion predeterminada.
2. Sistema de frenado electronico de remolque de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el medio es un microcontrolador (60).
3. Sistema de frenado electronico de remolque de acuerdo con la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, en el que el sistema de frenado electronico de remolque esta provisto de una lista de direcciones MAC asociadas a otros dispositivos que pueden ser autorizados, detectando el sistema de frenado la direccion MAC de cualquier otro dispositivo que el detecte de manera que solo se empareje con una direccion MAC que pueda ser autorizada.
4. Sistema de frenado electronico de remolque de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el otro dispositivo esta provisto de codigos de desbloqueo de freno de mano, en el que los codigos pueden transmitirse a la ECU de frenado (13) despues del emparejamiento para desbloquear asi el freno de mano.
5. Sistema de frenado electronico de remolque segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el SSID se cambia a un segundo SSID despues de un intervalo de tiempo predeterminado.
6. Sistema de frenado electronico de remolque segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el SSID se cambia a un segundo SSID despues de cada inicio de sesion.
7. Sistema de frenado electronico de remolque de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el SSID se cambia a un segundo SSID despues de cada inicio de sesion o accionamiento de encendido, siempre que se sobrepase un intervalo de tiempo predeterminado.
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