ES2836126T3 - Stop member to limit a tipping movement of a container during emptying of the container - Google Patents
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Abstract
Sistema de carga que comprende: - un miembro de tope para limitar un movimiento de inclinación de un contenedor durante el vaciado del mismo, el miembro de tope que comprende: - un elemento delimitador (18) para detener el contenedor; - un elemento de resorte (42) conectado operativamente al elemento delimitador para realizar un rango operativo alrededor de una posición delimitadora del miembro de tope con el propósito de tratar con diferentes dimensiones del contenedor; y - un mecanismo seguidor mecánico y/o hidráulico (26) para accionar el elemento delimitador entre una posición de reposo y la posición delimitadora, - un mecanismo de elevación (12) para realizar el movimiento de inclinación del contenedor, caracterizado porque el mecanismo seguidor (26) está conectado al mecanismo de elevación (12) mediante una conexión directa (44) para adaptar los respectivos movimientos de vaciado del contenedor.Loading system comprising: - a stop member to limit an inclination movement of a container during emptying thereof, the stop member comprising: - a delimiting element (18) to stop the container; - a spring element (42) operatively connected to the bounding element to perform an operative range around a bounding position of the abutment member for the purpose of dealing with different dimensions of the container; and - a mechanical and / or hydraulic follower mechanism (26) to actuate the delimiting element between a rest position and the delimiting position, - a lifting mechanism (12) to carry out the tilting movement of the container, characterized in that the follower mechanism (26) is connected to the lifting mechanism (12) by a direct connection (44) to adapt the respective emptying movements of the container.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Miembro de tope para limitar un movimiento de inclinación de un contenedor durante el vaciado del mismoStop member to limit a tipping movement of a container during emptying of the container
La presente invención se refiere a un sistema de carga de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, que comprende un miembro de tope para limitar un movimiento de inclinación que experimenta un contenedor, por ejemplo, un cubo, durante su vaciado. Dicho miembro de tope se usa particularmente en un recolector como se aplica, por ejemplo, en un camión de basura con el fin de evitar que tales contenedores caigan dentro del recolector. Los contenedores o cubos llenos, por ejemplo, con residuos, como basura doméstica, papel de desecho, residuos verdes, etc., se recogen normalmente con camiones de basura. En la práctica, tales camiones de basura están provistos habitualmente de un sistema de carga con el que los contenedores se pueden levantar y vaciar en el camión de basura con un movimiento basculante o giratorio. Los contenedores o cubos deben detenerse durante este movimiento utilizando un miembro de tope.The present invention relates to a loading system according to the preamble of claim 1, comprising a stop member for limiting a tilting movement experienced by a container, for example a bucket, during its emptying. Said stop member is particularly used in a collector as applied, for example, in a garbage truck in order to prevent such containers from falling into the collector. Containers or bins filled, for example, with waste such as household garbage, waste paper, green waste, etc., are normally collected with garbage trucks. In practice, such garbage trucks are usually provided with a loading system with which the containers can be lifted and emptied into the garbage truck with a tilting or rotating movement. Containers or buckets must be stopped during this movement using a stop member.
El documento DE-C-10221 828 da a conocer un miembro de tope de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.DE-C-10221 828 discloses a stop member according to the preamble of claim 1.
Un problema aquí es que en la práctica se aplican varias dimensiones diferentes para los tipos individuales de contenedor o papelera. Esto tiene como resultado, entre otros, daños en el contenedor cuando se vacía un contenedor de diferente tamaño. Los topes conocidos en la práctica suelen hacer uso de sistemas complejos que comprenden complejos controladores y accionadores para adaptar el movimiento del tope al tipo de contenedor a vaciar.One problem here is that in practice several different dimensions apply for individual container or bin types. This results, among other things, in container damage when a different size container is emptied. The stops known in practice usually make use of complex systems comprising complex controllers and actuators to adapt the movement of the stop to the type of container to be emptied.
La presente invención tiene como objetivo proporcionar un miembro de tope provisto de un mecanismo relativamente ventajoso y robusto con el fin de evitar o al menos reducir los problemas mencionados anteriormente. Este objeto se consigue con un sistema de carga según la reivindicación 1, que comprende un miembro de tope para limitar un movimiento de inclinación de un contenedor durante el vaciado del mismo.The present invention aims to provide a stop member provided with a relatively advantageous and robust mechanism in order to avoid or at least reduce the problems mentioned above. This object is achieved with a loading system according to claim 1, comprising a stop member for limiting a tilting movement of a container during emptying thereof.
Al proporcionar un elemento delimitador, preferiblemente en forma de un cuerpo en forma de barra, un contenedor se detiene durante el movimiento de inclinación mientras se vacía. Con este fin, el elemento delimitador se mueve preferiblemente desde una posición de reposo a la posición de delimitación durante el movimiento de inclinación. Este movimiento hace posible que el contenedor gire con el lado de apertura, después de lo cual el lado del contenedor entra en contacto con el miembro de tope. Los dos movimientos del contenedor y el miembro de tope están adaptados entre sí para este propósito. Según la invención, esta adaptación se realiza mediante un mecanismo seguidor mecánico y/o hidráulico para accionar el elemento delimitador entre la posición de reposo y la posición delimitadora.By providing a boundary element, preferably in the form of a rod-shaped body, a container is stopped during the tilting movement while emptying. To this end, the boundary element is preferably moved from a rest position to the boundary position during the tilting movement. This movement makes it possible for the container to rotate with the opening side, after which the container side comes into contact with the stop member. The two movements of the container and the stop member are adapted to each other for this purpose. According to the invention, this adaptation is carried out by means of a mechanical and / or hydraulic follower mechanism to actuate the delimiting element between the rest position and the delimiting position.
Se proporciona un rango operativo alrededor de una posición delimitadora según la invención conectando operativamente un elemento de resorte al elemento delimitador. Esto hace posible que un contenedor que se está vaciando y que tiene diferentes dimensiones entre en contacto con el miembro de tope y, como resultado del rango operativo, permanezca libre de daños mientras se extrae el contenido del contenedor. Esto se realiza porque las dimensiones más grandes de un contenedor normalmente también significan un peso mayor, de modo que el elemento de resorte se comprime, se alarga y/o se retuerce dependiendo de la posición de este elemento de resorte, y por lo tanto permite la mayor carrera posible. Un contenedor de tamaño más pequeño suele tener un peso menor y, por lo tanto, necesitará hacer menos uso del rango operativo.An operational range around a delimiting position is provided in accordance with the invention by operatively connecting a spring element to the delimiting element. This makes it possible for a container that is being emptied and having different dimensions to come into contact with the stop member and, as a result of the operating range, to remain free from damage while the contents of the container are being removed. This is done because the larger dimensions of a container usually also mean a greater weight, so that the spring element is compressed, lengthened and / or twisted depending on the position of this spring element, and therefore allows the longest possible career. A smaller size container is usually lighter in weight and therefore you will need to make less use of the operating range.
El mecanismo de activación se activa directamente mediante el movimiento de inclinación de modo que en la posición delimitadora el elemento delimitador entra en contacto con el contenedor. Esto se consigue conectando mutuamente el mecanismo de activación y el mecanismo de inclinación a través de una conexión directa para así realizar el ajuste deseado. Un mecanismo de activación mecánico según la invención se realiza mediante un acoplamiento directo entre el mecanismo de inclinación del contenedor y el mecanismo de activación del miembro de tope. Este acoplamiento directo puede tener lugar, por ejemplo, por medio de una conexión de eje, una conexión de bisagra, un sistema de seguidor de leva, así como por medio de una conexión hidráulica que utiliza, por ejemplo, dos cilindros. También son posibles otros mecanismos según la invención. También se incluyen aquí realizaciones que hacen uso de una cadena, cuerda o cinturón. En las realizaciones se muestra una conexión puramente mecánica, tal como un sistema de seguidor de leva, ya que por tanto se limita el mantenimiento y el mal funcionamiento.The trigger mechanism is activated directly by tilting movement so that in the bounding position the bounding element comes into contact with the container. This is achieved by mutually connecting the trigger mechanism and the tilt mechanism through a direct connection to make the desired adjustment. A mechanical actuation mechanism according to the invention is realized by direct coupling between the tilt mechanism of the container and the actuation mechanism of the stop member. This direct coupling can take place, for example, by means of a shaft connection, a hinge connection, a cam follower system, as well as by means of a hydraulic connection using, for example, two cylinders. Other mechanisms according to the invention are also possible. Also included here are embodiments that make use of a chain, rope or belt. A purely mechanical connection, such as a cam follower system, is shown in the embodiments, as maintenance and malfunction are therefore limited.
Ejemplos de diferentes tipos de contenedores que se encuentran en la práctica son EN 840-1, -2, -3 y -4. También se pueden vaciar otros tipos de cubos o contenedores utilizando el miembro de tope según la invención.Examples of different types of containers found in practice are EN 840-1, -2, -3 and -4. Other types of buckets or containers can also be emptied using the stop member according to the invention.
Se obtiene un sistema robusto y confiable para limitar el movimiento de inclinación del contenedor o cubo a vaciar mediante el uso del elemento delimitador en combinación con el elemento de resorte y el mecanismo de activación. También se ha encontrado que el mantenimiento requerido y las fallas que ocurren se minimizan aún más en comparación con los sistemas relativamente complejos conocidos en la práctica. Esta complejidad se debe, por ejemplo, a la aplicación de una gama de sensores que requieren componentes, control y mantenimiento adicionales. Además, también es posible prescindir de retardos de tiempo y/o interruptores de tiempo como se aplica en tales sistemas complejos conocidos en la práctica.A robust and reliable system is obtained to limit the tilting movement of the container or bucket to be emptied by using the boundary element in combination with the spring element and the activation mechanism. It has also been found that the maintenance required and the failures that occur are further minimized compared to the relatively complex systems known in practice. This complexity is due, for For example, to the application of a range of sensors that require additional components, control and maintenance. Furthermore, it is also possible to dispense with time delays and / or time switches as applied in such complex systems known in practice.
En una realización preferida ventajosa según la presente invención, la conexión directa entre el mecanismo de inclinación y el mecanismo de activación adapta los movimientos de estos respectivos mecanismos entre sí inmediatamente después del vaciado del contenedor.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the direct connection between the tilt mechanism and the activation mechanism adapts the movements of these respective mechanisms to each other immediately after emptying the container.
Adaptar los movimientos que siguen al vaciado del contenedor o cubo evita que el miembro de tope y el contenedor entren en contacto entre sí mientras se depositan y que se produzcan daños, por ejemplo, en una tapa del contenedor.Adapting the movements that follow the emptying of the container or bucket prevents the stop member and the container from coming into contact with each other while being deposited and damage, for example, to a container lid.
En una realización preferida ventajosa según la presente invención, el miembro de tope comprende un medio de bloqueo para bloquear el miembro de tope.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the stop member comprises a locking means for locking the stop member.
El miembro de tope puede fijarse, particularmente en la posición de reposo, proporcionando un medio de bloqueo. Esto consigue que se realice un medio de seguridad adicional si un contenedor o cubo presiona a través del rango operativo o rango de movimiento, por ejemplo, en el caso de contenedores grandes. También es posible vaciar contenedores, o colocar objetos en un recolector o camión de basura, sin hacer uso del miembro de tope. Esto aumenta la flexibilidad de todo el miembro de tope.The stop member can be fixed, particularly in the rest position, by providing a locking means. This achieves an additional means of security if a container or bucket presses through the operating range or range of motion, for example in the case of large containers. It is also possible to empty containers, or to place objects in a collector or garbage truck, without making use of the stop member. This increases the flexibility of the entire stop member.
Preferiblemente, los medios de bloqueo están conectados operativamente a un elemento de liberación. El funcionamiento de este elemento de liberación libera los medios de bloqueo y deja el elemento delimitador libre para su uso durante un vaciado posterior de un contenedor. El contenedor activa aquí preferiblemente el elemento de liberación durante el movimiento de inclinación del contenedor siguiente. Esto consigue un funcionamiento muy ventajoso, en donde es posible prescindir de controles complicados.Preferably, the locking means is operatively connected to a release element. Operation of this release element releases the locking means and leaves the bounding element free for use during a subsequent emptying of a container. The container here preferably activates the release element during the tilting movement of the next container. This achieves a very advantageous operation, where it is possible to dispense with complicated controls.
La invención se refiere además a un colector provisto de un sistema de carga como se describe anteriormente. Dicho colector proporciona los mismos efectos y ventajas que los establecidos para el sistema de carga. En una realización ventajosa, el colector comprende un segundo miembro de tope como se ha descrito anteriormente, y el colector está girado aquí de un elemento de control para el control síncrono o independiente de los dos miembros de tope. Preferiblemente, el elemento de control puede permitir un funcionamiento sincrónico o separado de los dos miembros de tope según se desee. Esto se puede aplicar ventajosamente en, por ejemplo, camiones de basura provistos de dos mecanismos de inclinación, de modo que los contenedores o cubos relativamente pequeños pueden vaciarse independientemente entre sí y los contenedores o cubos grandes pueden vaciarse juntos en un funcionamiento sincrónico con los dos sistemas.The invention further relates to a collector provided with a charging system as described above. Said collector provides the same effects and advantages as those established for the charging system. In an advantageous embodiment, the manifold comprises a second stop member as described above, and the manifold is here rotated from a control element for synchronous or independent control of the two stop members. Preferably, the control element can allow synchronous or separate operation of the two stop members as desired. This can be applied advantageously in, for example, garbage trucks provided with two tilting mechanisms, so that the relatively small containers or buckets can be emptied independently of each other and the large containers or buckets can be emptied together in synchronous operation with the two. systems.
La invención también se refiere además a un camión de basura provisto de un recolector como se describe anteriormente. Un camión de basura de este tipo proporciona los mismos efectos y ventajas que los indicados para el sistema de carga o el recolector.The invention also further relates to a garbage truck provided with a collector as described above. A garbage truck of this type provides the same effects and benefits as those indicated for the loading system or the collector.
La invención también se refiere a un método para limitar un movimiento de inclinación de un contenedor durante su vaciado en un colector, que comprende proporcionar un sistema de carga o colector como se describe anteriormente.The invention also relates to a method for limiting a tilting movement of a container during its emptying into a collector, comprising providing a loading or collector system as described above.
Tal método proporciona los mismos efectos y ventajas que los establecidos para el sistema de carga, recolector y/o camión de basura.Such a method provides the same effects and advantages as those established for the loading system, collector and / or garbage truck.
Otras ventajas, características y detalles de la invención se explican sobre la base de realizaciones preferidas de la misma, en donde se hace referencia a los dibujos adjuntos, en los que:Other advantages, characteristics and details of the invention are explained on the basis of preferred embodiments thereof, where reference is made to the accompanying drawings, in which:
- La figura 1 muestra una vista de un recolector según la invención para un camión de basura provisto del elemento de parada;- Figure 1 shows a view of a collector according to the invention for a garbage truck provided with the stop element;
- La figura 2 muestra una vista del miembro de tope de la figura 1;Figure 2 shows a view of the stop member of figure 1;
- Las figuras 3-5 muestran vistas de las diferentes etapas del momento basculante con el miembro de tope de la figura 1; yFigures 3-5 show views of the different stages of the tilting moment with the stop member of Figure 1; Y
- La figura 6 muestra una vista del vaciado de un contenedor grande con un miembro de tope doble.- Figure 6 shows a view of the emptying of a large container with a double stop member.
Un camión de basura 2 (figura 1) está provisto de un sistema de carga 4 con el que los contenedores 6 provistos de una tapa 8 se pueden levantar de una superficie del suelo 10 utilizando el mecanismo de elevación 12, y particularmente el dentado 14 del mismo, de modo que el contenido se pueda vaciar. en el espacio colector 16. El sistema de carga 4 está provisto aquí de un miembro de tope que comprende una barra 18 de tope. La barra de tope 18 se une al brazo 20 y se fija al sistema de carga 4 mediante las particiones 22, 24. El mecanismo seguidor 26 proporciona el movimiento de la barra de parada 18 durante la inclinación del contenedor 6 usando el mecanismo de elevación 12. En la realización mostrada, se proporcionan dos mecanismos de elevación 12 adyacentes entre sí. De este modo, se puede aplicar un funcionamiento independiente con el fin de vaciar dos contenedores 6 independientemente entre sí y/o se puede aplicar un funcionamiento síncrono con el fin de vaciar un único contenedor grande que se recoge y se deposita mediante los dos mecanismos de elevación 12.A garbage truck 2 (figure 1) is provided with a loading system 4 with which the containers 6 provided with a lid 8 can be lifted from a ground surface 10 using the lifting mechanism 12, and particularly the teeth 14 of the itself, so that the content can be emptied. in the collecting space 16. The Loading system 4 is here provided with a stop member comprising a stop bar 18. The stop bar 18 is attached to the arm 20 and fixed to the loading system 4 by the partitions 22, 24. The follower mechanism 26 provides the movement of the stop bar 18 during the tilting of the container 6 using the lifting mechanism 12 In the embodiment shown, two lifting mechanisms 12 are provided adjacent to each other. Thus, an independent operation can be applied in order to empty two containers 6 independently of each other and / or a synchronous operation can be applied in order to empty a single large container that is collected and deposited by the two mechanisms of elevation 12.
El contenedor 6 se recoge de la superficie del suelo 10 utilizando el mecanismo de elevación 12. Durante este movimiento, el contenedor 6 se lleva desde una posición vertical a través de una posición sustancialmente horizontal (figura 2) a una posición de vaciado (figuras 3 y 4, siendo la figura 4 una vista desde el camión de basura 2). En la posición de vaciado, este contenedor 6 se lleva a una posición tal que la tapa 6 se abre o, en una realización alternativa, es guiada por guías adicionales, y el contenido del contenedor 6 se lleva al espacio colector 16. El contenedor 6 descansa aquí sobre el bloque de soporte 28. El contenedor 6 está limitado en la posición de vaciado por la barra de tope 18 que asegura que el contenedor 6 no caiga en el espacio de recogida 16.The container 6 is picked up from the ground surface 10 using the lifting mechanism 12. During this movement, the container 6 is brought from a vertical position through a substantially horizontal position (Figure 2) to an emptying position (Figures 3 and 4, with figure 4 being a view from the garbage truck 2). In the emptying position, this container 6 is brought into a position such that the lid 6 is opened or, in an alternative embodiment, it is guided by additional guides, and the contents of the container 6 are brought into the collecting space 16. The container 6 It rests here on the support block 28. The container 6 is limited in the emptying position by the stop bar 18 which ensures that the container 6 does not fall into the collection space 16.
El mecanismo seguidor 26 (figuras 5 y 6) está provisto de una leva 30 con la que un seguidor de leva 32 está en contacto durante el uso. Un primer extremo exterior del seguidor de leva 32 sigue a esta leva 30. El otro extremo exterior del seguidor de leva 32 está conectado a la guía 34 usando un cierre o perfil 36. En la realización mostrada, se proporciona un brazo 38 en el mismo extremo exterior. El brazo 38 está provisto además de un rebajo 39 con fines de guía. Situado en el extremo exterior del brazo 38 se encuentra el eje 40 que atraviesa las particiones 22, 24. En la realización mostrada, un elemento 42 de resorte está dispuesto entre los tabiques 22, 24. La leva 30 gira a través de la conexión 44 con la que el mecanismo seguidor 26 está en conexión mecánica directa con el mecanismo de elevación 12.Follower mechanism 26 (Figures 5 and 6) is provided with a cam 30 with which a cam follower 32 is in contact during use. A first outer end of cam follower 32 follows this cam 30. The other outer end of cam follower 32 is connected to guide 34 using a fastener or profile 36. In the embodiment shown, an arm 38 is provided thereon. outer end. The arm 38 is further provided with a recess 39 for guiding purposes. Located at the outer end of arm 38 is shaft 40 running through partitions 22, 24. In the embodiment shown, a spring element 42 is disposed between partitions 22, 24. Cam 30 rotates through connection 44 with which the follower mechanism 26 is in direct mechanical connection with the lift mechanism 12.
También se proporciona un elemento de fijación 46, en el que el eje 40 se puede fijar usando la lengüeta 48. El elemento de liberación 50, por ejemplo, en forma de pestillo, quita la lengüeta 48 de modo que el eje 40 pueda volver a liberarse y la barra de tope 18 vuelva a ser funcional. En la realización mostrada, el elemento de resorte 42 está realizado como una primera brida 52 provista en el lado de la barra de tope 18, una segunda brida 54 provista en el lado del brazo 38 y un bloque de resorte 56 provisto entre las bridas 52, 54. Resultará evidente que también son posibles otras realizaciones del elemento de resorte 42.A fixing element 46 is also provided, on which shaft 40 can be fixed using tab 48. Release element 50, for example, in the form of a latch, removes tab 48 so that shaft 40 can re-engage. released and stop bar 18 is functional again. In the embodiment shown, the spring element 42 is realized as a first flange 52 provided on the side of the stop bar 18, a second flange 54 provided on the side of the arm 38 and a spring block 56 provided between the flanges 52 , 54. It will be apparent that other embodiments of the spring element 42 are also possible.
Cuando un contenedor 6 tiene que vaciarse, se recoge de la superficie del suelo 10 utilizando el mecanismo de elevación 12. Durante el movimiento de elevación (figuras 1-4) el contenedor 6 sufre un movimiento de pivote o inclinación. Para evitar que el contenedor 6 se precipite en el espacio colector 16, se coloca una barra de tope 18 para detener el contenedor 6. Según la invención, el mecanismo seguidor 26 está conectado directamente al mecanismo de elevación 12 utilizando una conexión mecánica directa 44 de manera que el movimiento de la barra de tope 18 se adapta al movimiento de pivote del contenedor 6. De este modo se realiza un sistema mecánico robusto y fiable. El tiempo de mantenimiento adicional y/o los componentes complejos, incluido el control, ya no son necesarios aquí. De acuerdo con la invención, la barra de tope 18 está conectada a un elemento de resorte 42 de manera que algunos resultados de rango operativo y la barra de tope 18 pueden sufrir un pequeño cambio de posición, por ejemplo, como resultado del peso y/o dimensiones del contenedor 6, sin seguidor mecanismo 26 se ve afectado. De esta manera se evita que se produzcan daños en un contenedor 6 de un tamaño ligeramente diferente que se está vaciando. Una vez vaciado el contenedor 6, se vuelve a depositar sobre la superficie del suelo 10, en la que se sigue un movimiento inverso. El mecanismo seguidor 26 proporciona aquí un movimiento de retorno de la barra de tope 18 que también se adapta al movimiento del contenedor 6.When a container 6 has to be emptied, it is picked up from the ground surface 10 using the lifting mechanism 12. During the lifting movement (Figures 1-4) the container 6 undergoes a pivoting or tilting movement. To prevent container 6 from falling into collecting space 16, a stop bar 18 is placed to stop container 6. According to the invention, follower mechanism 26 is directly connected to lifting mechanism 12 using direct mechanical connection 44 of so that the movement of the stop bar 18 adapts to the pivoting movement of the container 6. In this way a robust and reliable mechanical system is realized. Additional maintenance time and / or complex components, including control, are no longer necessary here. According to the invention, the stop bar 18 is connected to a spring element 42 such that some operating range results and the stop bar 18 may undergo a small change in position, for example as a result of weight and / or or dimensions of container 6, without follower mechanism 26 is affected. This prevents damage to a container 6 of a slightly different size being emptied. Once the container 6 has been emptied, it is re-deposited on the floor surface 10, in which a reverse movement is followed. The follower mechanism 26 here provides a return movement of the stop bar 18 which also adapts to the movement of the container 6.
En una realización alternativa, el mecanismo seguidor 26 adopta una forma hidráulica. En este caso se utilizan dos cilindros hidráulicos conectados operativamente entre sí. Estos cilindros transmiten el movimiento del contenedor 6 durante el movimiento de inclinación a través de un primer cilindro a un segundo cilindro y, por lo tanto, a la barra de parada 18. Como resultado, la barra de tope 18 sufre un movimiento adaptado al movimiento de inclinación del contenedor 6. Se produce un movimiento inverso durante el descenso.In an alternative embodiment, the follower mechanism 26 takes a hydraulic form. In this case, two hydraulic cylinders are operatively connected to each other. These cylinders transmit the movement of the container 6 during the tilting movement through a first cylinder to a second cylinder and, therefore, to the stop bar 18. As a result, the stop bar 18 undergoes a movement adapted to the movement container tilt 6. Reverse movement occurs during descent.
La presente invención no se limita de ninguna manera a las realizaciones preferidas descritas anteriormente de la misma. Los derechos buscados están definidos por las siguientes reivindicaciones, dentro del alcance de las cuales pueden preverse muchas modificaciones. Por tanto, es posible, por ejemplo, incorporar el elemento de resorte 42 como una especie de manguito flexible alrededor de la barra de tope 18. También son posibles otras realizaciones. The present invention is in no way limited to the above-described preferred embodiments thereof. The rights sought are defined by the following claims, within the scope of which many modifications can be envisaged. Thus, it is possible, for example, to incorporate the spring element 42 as a kind of flexible sleeve around the stop bar 18. Other embodiments are also possible.
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