ES2835271T3 - Sistema de dispensación de carga útil - Google Patents
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Abstract
Un sistema para dispensar una pluralidad de satélites, que comprende: una pluralidad de conjuntos de carriles (320), en el que cada conjunto de carriles comprende dos carriles separados (322) y al menos cuatro acoplamientos (324) que están unidos a los carriles y dispuestos ortogonalmente con respecto a los mismos, y en el que los acoplamientos están dispuestos en pares, y en el que además cada par de acoplamientos está dimensionado y dispuesto para acoplarse a un satélite (600) de manera que los cuatro acoplamientos de cada conjunto de carriles sean capaces de acoplarse al menos a dos satélites; y un dispensador de carga útil (100), incluyendo el dispensador de carga útil una carcasa (102), en el que la carcasa está físicamente adaptada para aplicarse de forma segura a la pluralidad de conjuntos de carriles.
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema de dispensación de carga útil
Campo de la invención
La presente invención se refiere a satélites de comunicaciones en órbita terrestre y, más en particular, a un sistema y método para montar y desplegar múltiples satélites desde un vehículo de lanzamiento.
Antecedentes de la invención
Los satélites, tales como los satélites de comunicaciones, generalmente se colocan en órbita por medio de un vehículo de lanzamiento de varias etapas. El vehículo de lanzamiento transporta uno o quizás unos pocos satélites a una órbita de inserción, momento en el que los satélites se separan del vehículo de lanzamiento y vuelan a su órbita operativa final.
Se dedica mucho tiempo en el lugar de lanzamiento para preparar un satélite para su lanzamiento. En particular, con la práctica actual, se necesita una cantidad considerable de tiempo para montar e integrar un único satélite en un vehículo de lanzamiento. Y para los lanzamientos en los que el vehículo de lanzamiento llevará múltiples satélites, esa cantidad de tiempo ya considerable se multiplica por la cantidad de satélites que se van a lanzar.
Se espera que en el futuro se desplieguen constelaciones de satélites con un gran número de satélites (> 500 satélites). Para que tales sistemas sean económicamente viables, será necesario lanzar un número relativamente grande de satélites (10-100) en un único vehículo de lanzamiento. Debido al problema del tiempo que se ha mencionado más arriba, además de cualquier otra limitación, se deben desarrollar nuevos enfoques para el lanzamiento de satélites. Los documentos FR 2 717 770, FR 2 938 825 y EP 1 038 772 describen sistemas dispensadores de carga útil.
Sumario de la invención
La presente invención proporciona una forma de lanzar satélites que evita algunos de los inconvenientes de la técnica anterior. De acuerdo con la realización ilustrativa, los satélites se acoplan a un sistema de dispensación de carga útil que, una vez lleno con los satélites, se coloca en un vehículo de lanzamiento.
La invención proporciona un sistema para dispensar una pluralidad de satélites de acuerdo con la reivindicación 1 y un método para llenar un dispensador de carga útil de acuerdo con la reivindicación 12.
El sistema de dispensación de carga útil incluye un dispensador de carga útil y una pluralidad de conjuntos de carriles. En la realización ilustrativa, el dispensador de carga útil es una carcasa en forma de tubo cilíndrico. Cada conjunto de carriles comprende dos carriles y una pluralidad de acoplamientos unidos a los mismos y dispuestos como travesaños, presentando así el conjunto de carriles una forma similar a una escalera. Los acoplamientos facilitan: (1) acoplar satélites al conjunto de carriles y (2) acoplar el conjunto de carriles cargado con satélites al dispensador de carga útil.
Cada conjunto de carriles es capaz de recibir múltiples satélites y la carcasa es capaz de acomodar una pluralidad de conjuntos de carriles cargados de satélites. De esta manera, el dispensador de carga útil es capaz de albergar muchos satélites.
En funcionamiento, se carga una pluralidad de satélites en un conjunto de carriles. Cada satélite se acopla al conjunto de carriles uniendo dos de los acoplamientos (travesaños) a un panel del satélite. En realizaciones típicas, se conectan tan pocos como 2 y tantos como 10 satélites a cada conjunto de carriles.
La operación anterior es la parte que requiere más tiempo del proceso de prelanzamiento. Esta operación se puede realizar en la instalación de fabricación de satélites, una instalación de integración adyacente al sitio de lanzamiento o en alguna otra instalación conveniente. Varios equipos de técnicos pueden trabajar en varios conjuntos de carriles al mismo tiempo. Debido a este enfoque paralelo a la precarga de satélites y asumiendo que la mano de obra está disponible, no tomará más tiempo llenar con satélites nueve conjuntos de carriles que el que tomaría llenar un único conjunto de carriles. Además, en la medida en que exista un problema en un conjunto de carriles particular, no hará más lento el proceso de precarga que se está llevando a cabo en otros conjuntos de carriles.
Una vez completados, los conjuntos de carriles precargados se transportan al lugar de lanzamiento y se acoplan a la carcasa. La conexión de los conjuntos de carriles a la carcasa es un proceso relativamente rápido, ya que simplemente requiere atornillar los conjuntos de carriles a la misma y realizar operaciones de acoplamiento del conector, las cuales pueden realizarse de manera bastante eficiente. El dispensador de carga útil, ahora completamente lleno con satélites, se coloca entonces en la región del vehículo de lanzamiento designada para la carga útil (es decir, el volumen definido dentro de los carenados de carga útil).
Los ahorros de costes y de programación que se pueden realizar utilizando el sistema inventivo son sustanciales. Considérese un vehículo de lanzamiento, un cohete, que se utilizará para poner 36 satélites en órbita. Se asume que
la integración de un único satélite en un dispensador de carga útil común, de acuerdo con la técnica anterior, normalmente lleva un mínimo de 4 horas. Como consecuencia, los métodos de la técnica anterior requerirán: 36 satélites x 4 horas / satélite = 144 horas (6 días de esfuerzo las 24 horas) para llenar completamente el dispensador de la técnica anterior para el lanzamiento.
De acuerdo con las presentes enseñanzas, un dispensador de carga útil se llena con 36 satélites uniendo cuatro satélites a cada uno de los nueve conjuntos de carriles, y a continuación uniendo los conjuntos de carriles a la carcasa. Como se ha hecho notar previamente, esto se puede realizar en las instalaciones de fabricación de satélites. Se espera que unir un conjunto de carriles lleno a la carcasa tomará aproximadamente la mitad del tiempo (es decir, 2 horas) del que se necesita para unir un único satélite (a un dispensador de carga útil) debido a la naturaleza simplificada de las conexiones. Por tanto, utilizando realizaciones de la presente invención, sólo se necesitarían aproximadamente 18 horas (<1 día) para llenar completamente el dispensador de carga útil, que es el 12,5% del tiempo que se precisaría utilizando métodos de la técnica anterior.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un dispensador de carga útil de acuerdo con la realización ilustrativa de la presente invención.
La figura 2 muestra una vista en despiece ordenado del dispensador de carga útil.
La figura 3 muestra una realización ilustrativa del conjunto de carriles para su uso con el dispensador de carga útil de la figura 1.
La figura 4 muestra una vista en perspectiva de un acoplamiento del conjunto de carriles de la figura 3.
La figura 5 muestra el dispensador de carga útil de la figura 1 con conjuntos de carriles acoplados al mismo.
La figura 6 muestra cuatro satélites acoplados al conjunto de carriles de la figura 3.
Las figuras 7A y 7B muestran las vistas lateral y superior respectivas del dispensador de carga útil que está poblado con satélites acoplando conjuntos de carriles de soporte de satélites al dispensador de carga útil de la figura 1.
Las figura 8A y 8B muestran las vistas lateral y superior respectivas de un dispensador de carga útil completamente lleno en el carenado de lanzamiento de un vehículo de lanzamiento.
La figura 9 muestra un método para preparar satélites para el lanzamiento de acuerdo con una realización ilustrativa de la invención.
Descripción detallada
Las realizaciones de la presente invención se pueden utilizar en conjunto con muchos tipos de satélites (por ejemplo, LEO, GEO, etc.). El satélite mostrado en conjunto con la realización ilustrativa es un satélite de comunicaciones LEO para comunicaciones por Internet, como se describe en la solicitud de patente U.S. 14 / 673.170 presentada el 30 de marzo de 2015 e incorporada a la presente memoria descriptiva como referencia. Las figuras 1 y 2 muestran una vista en perspectiva y una vista "en despiece ordenado", respectivamente, del dispensador de carga útil 100 de acuerdo con la realización ilustrativa de la presente invención. Las características más destacadas del dispensador de carga útil 100 incluyen: carcasa 102, tirantes de soporte 104 de la carcasa, y accesorio de sujeción de carga útil 106, configurados como se muestra.
En la realización ilustrativa, la carcasa 102 tiene la forma de un tubo cilíndrico. En algunas otras realizaciones, la carcasa 102 tiene una configuración diferente (por ejemplo, una jaula de forma abierta, etc.). La carcasa 102 debe ser relativamente ligera de peso, capaz de soportar varios satélites y capaz de soportar cargas de lanzamiento extremas y vibraciones. Con ese fin, la carcasa 102 está formado por un material apropiado y, en algunas realizaciones, está reforzada de manera apropiada.
Con respecto a los materiales de construcción, en algunas realizaciones, la carcasa 102 comprende un laminado sólido de un compuesto de carbono, tal como se forma, por ejemplo, usando epoxi RS-36 con fibra de carbono T700, disponible en TenCate Advanced Composites de Almelo, Países Bajos. Se pueden utilizar de forma adecuada otros materiales ligeros y adecuadamente resistentes conocidos en la técnica aeroespacial, o relacionadas la misma. En la realización ilustrativa, la carcasa 102 está reforzada adicionalmente con tirantes de soporte 104 de la carcasa. Estos tirantes, que se colocan dentro de la carcasa 102, aseguran que la carcasa 102 mantiene su forma de sección transversal (es decir, circular en la realización ilustrativa) bajo cargas y / o vibraciones extremas, como las experimentadas durante el lanzamiento. De lo contrario, una carcasa sin tirantes que tenga una sección transversal circular podría tender a ovalizarse en tales condiciones.
En la realización ilustrativa, los tirantes de soporte 104 de la carcasa están conformados como "ruedas de carro", teniendo llantas 208, radios 210, y cubo 212. Esta configuración proporciona una excelente rigidez radial en función de su peso y, por lo tanto, es muy adecuada para su uso como refuerzo interno para la carcasa 102. Para realizar su función prevista, los tirantes 104 tienen un diámetro exterior ligeramente más pequeño (alrededor de 1 milímetro o menos) que el diámetro interior de la carcasa 102. En algunas realizaciones, cada tirante de soporte 104 de la carcasa comprende un núcleo de nido de abeja de carbono / aluminio con una cara de fibra de carbono (por ejemplo, TenCate T700, etc.).
El accesorio de sujeción de carga útil ("PAF") 106 acopla el dispensador de carga útil 100 a la etapa superior del vehículo de lanzamiento. En algunas realizaciones, el PAF 106 comprende un laminado sólido compuesto de carbono, tal como fibra de carbono cuasi - isotrópica T700 y epoxi RS -36.
La figura 3 muestra el conjunto de carriles 320. En la realización ilustrativa, el conjunto de carriles comprende dos carriles 322 que son paralelos uno al otro y una pluralidad de acoplamientos 324. Los acoplamientos están dispuestos como peldaños en una escalera. Haciendo referencia a continuación a la figura 4 así como a la figura 3, en la realización ilustrativa, cada acoplamiento 324 está unido a ambos carriles 322. En la realización ilustrativa, dos sujetadores 428 se utilizan para sujetar cada acoplamiento 324 a los carriles; sin embargo, se pueden usar más de dos sujetadores. Los recortes 426 proporcionan ahorros de peso mientras mantienen rígido el acoplamiento. En la realización ilustrativa, los carriles 322 son de aluminio extruido y los acoplamientos 324 son palanquillas mecanizadas de aluminio.
Dos acoplamientos 324 se utilizan para sujetar un satélite al conjunto de carriles 320. La separación D1 entre acoplamientos emparejados 324 es una función del tamaño y el diseño del satélite que se va a lanzar. La separación D2 entre conjuntos adyacentes de acoplamientos emparejados debe ser suficiente para acomodar cualquier característica externa del satélite, tales como antenas adjuntas, etc.
La abertura 424 en cada acoplamiento 324 recibe un elemento de sujeción (perno, etc.) para unir el conjunto de carriles 320 al dispensador de carga útil 100 en las aberturas 110 después de que todos los satélites estén acoplados al conjunto de carriles. Se apreciará que el conjunto de carriles 320 y la carcasa 102 deben ser diseñados de manera concertada de unos con los otros y en consideración a la carga útil (es decir, los satélites), ya que las dimensiones y la configuración del satélite afectarán la colocación de los acoplamientos 324 y las aberturas 110 en la carcasa 102 deben ser colocadas adecuadamente para alinearse con los acoplamientos. Se podría proporcionar flexibilidad adicional mediante el uso de ranuras, en lugar de aberturas 110, pero la falta de apoyo positivo (es decir., orificios) para los conjuntos de carriles 320 podría resultar en el deslizamiento de los conjuntos de carriles cargados con satélites bajo las cargas de lanzamiento.
Los soportes (no mostrados) conectan un sistema de separación de satélites (no mostrado) a los acoplamientos 324. Los sistemas de separación de satélites, que son bien conocidos por los expertos en la técnica, comprenden típicamente piro - actuadores (pernos explosivos) o actuadores de liberación no explosivos, tales como actuadores ERM disponibles en TiNi Aerospace de San Rafael, CA. El tiempo entre los despliegues de satélites se puede controlar de diversas formas, que incluyen, entre otras, un retardo de tiempo incorporado, un despliegue automático una vez que el vehículo de lanzamiento se ha movido a una nueva orientación o la liberación ordenada manualmente desde una estación de control en tierra.
La figura 5 muestra el dispensador de carga útil 100 con conjuntos de carril 320 unidos. Se debe entender que los conjuntos de carriles 320 normalmente se unen al dispensador de carga útil único después de que los satélites se hayan acoplado a los conjuntos de carriles. Los conjuntos de carriles 320 se muestran acoplados al dispensador sin ningún satélite unido, por fines pedagógicos.
Como se muestra en la figura 5, los conjuntos de carriles 320 están conectados al dispensador de carga útil 100 en las aberturas 110. Un elemento de sujeción (perno, etc.) se extiende a través del orificio 430 en el acoplamiento 324 y pasa a través de una de las aberturas 110 en la carcasa 102. En la realización ilustrativa, nueve conjuntos de carriles 320, teniendo cada uno de ellos ocho acoplamientos 324, están unidos al dispensador de carga útil.
La figura 6 muestra cuatro satélites 600 unidos al conjunto de carriles 320. El panel 601 de cada satélite 600 se acopla a acoplamientos emparejados 324 del conjunto de carriles.
Las figuras 7A y 7B muestran las vistas de extremo y lateral respectivas del dispensador de carga útil 100 que tienen ocho conjuntos de carriles 320 cargados con satélites unidos al mismo. Un noveno conjunto de carriles 320 que tiene cuatro satélites 600 unidos (ver también la figura 6) está acoplado al dispensador de carga útil para llenarlo por completo.
En algunas realizaciones, un conjunto de carriles 320 cargado de satélites está unido al dispensador de carga útil 100 como sigue. El dispensador de carga útil está soportado horizontalmente por medio de un equipo de soporte en tierra típico (no mostrado) que permite que sea rotado (como en un asador). Un conjunto de carriles 320 se coloca debajo del dispensador 100. Una "fila" (en la orientación horizontal) de orificios 110 (ver, por ejemplo, las
figuras 1 y 2) en la carcasa 102 se mueve en alineación con la abertura 430 en cada acoplamiento 324 en el conjunto de carriles haciendo rotar el dispensador de carga útil. El conjunto de carriles cargado de satélites 320 a continuación se levanta, de acuerdo con lo que sea necesario, de modo que el elemento de sujeción que se posicionó en la abertura 430 (antes de conectar los satélites) se extienda a través de la abertura 110. El sujetador es sujeto (por ejemplo, usando una tuerca y arandela, etc.) por un técnico, asegurando así el conjunto de carriles 320 a la carcasa 102. Los técnicos involucrados en este proceso están situados dentro de la carcasa 102.
Después de que un conjunto de carriles 320 cargados de satélites se una a la carcasa 102, la carcasa es rotada y otro conjunto de carriles cargado de satélites se coloca en posición para unirse a la carcasa. El proceso se repite hasta que todos los conjuntos de carriles cargados de satélites 320 estén unidos al dispensador de carga útil 102. Dependiendo del vehículo de lanzamiento que se utilice, el dispensador de carga útil completamente lleno 100 a continuación (1) se atornilla a la región de carga útil de un cohete horizontal que a continuación se voltea verticalmente o (2) el dispensador de carga útil es inclinado verticalmente y se coloca en posición y se sitúa en el volumen de carga útil del vehículo de lanzamiento vertical.
Se apreciará que las dimensiones del dispensador de carga útil 100 y el diseño del conjunto de carriles debe ser compatible con los satélites que se lanzan así como con el vehículo de lanzamiento que se esté utilizando.
Las figuras 8A y 8B muestran un dispensador de carga útil completamente poblado 100 en el volumen de carga útil definido por el carenado de carga útil 850 (la mitad del carenado se ha eliminado en las figuras 8A y 8B para mayor claridad), que se encuentra encima de un vehículo de lanzamiento. El carenado 850 protege los satélites contra los entornos aerodinámicos, térmicos y acústicos que experimenta el vehículo de lanzamiento durante el vuelo atmosférico. En la realización ilustrativa, hay nueve conjuntos de carriles 320, cada uno de ellos con cuatro satélites 600, haciendo un total de treinta y seis satélites acoplados al dispensador de carga útil 100.
Como se ve mejor en la figura 8A, los satélites se presentan como dispuestos en cuatro "anillos" 840A, 840B, 840C, y 840D. Aunque los anillos no tienen ningún significado físico, cuando los satélites se despliegan realmente, se despliegan anillo por anillo.
Más en particular, después de que el vehículo de lanzamiento haya abandonado la atmósfera, el carenado 850 es expulsado por sistemas accionados pirotécnica o hidráulicamente. El carenado se compone típicamente de 2 mitades "de carcasa". En algunas realizaciones, el sistema de separación de carenado incluye cerraduras mecánicas longitudinales y laterales unidas unas a las otras por medio de varillas de empuje y conectadas a empujadores pirotécnicos. Se utilizan cuatro gatos verticales accionados por un generador de gas pirotécnico para abrir y hacer rotar las dos mitades del carenado. El lanzamiento final de las mitades del carenado se realiza mediante resortes laterales. La separación del carenado se produce durante el vuelo de la segunda etapa, después de que el lanzador haya abandonado la parte densa de la atmósfera de tal manera que las cargas aerodinámicas y térmicas están en niveles aceptables para la carga útil (es decir, los satélites).
Con el carenado eliminado, los satélites pueden separarse libremente una vez que se encuentran en la posición final. Unos pocos satélites (1 - 3), pero no todos, del mismo "anillo" se despliegan a la vez. En varias realizaciones, se requiere un retraso de tiempo y / o un cambio en la orientación o velocidad del vehículo de lanzamiento entre cada despliegue posterior de satélite.
Ejemplo. Se supone que se utiliza un cohete Soyuz 2 como vehículo de lanzamiento y que los satélites que se lanzan son los que se describen en la Solicitud de Patente U.S. 14 / 673.170. Para este ejemplo, se supone que cada satélite tiene las siguientes dimensiones:
Panel inferior (que se une al conjunto de carriles): 0,5 metros x 0,8 metros
Altura del satélite (desde la base hasta la parte superior de la banda de soporte de la trompa): 0,95 metros Panel superior: 0,8 metros x 0,8 metros
Las dimensiones aproximadas de la región de carga útil del cohete Soyuz son:
Altura (incluido el escalón): 5,4 metros
Diámetro: 3,8 metros
Puesto que el diámetro de la región de carga útil es de 3,8 metros, el diámetro máximo permitido del dispensador de carga útil cargado en el satélite 100 mide unos 3,7 metros, lo que permite un espacio de unos 50 milímetros entre los satélites y el carenado de carga útil del cohete en todos los lados. El diámetro del dispensador de carga útil cargado por satélite es aproximadamente:
D = diámetro de la carcasa 102 2 x altura del satélite
Por lo tanto, el diámetro de la carcasa 102 puede tener un máximo de aproximadamente 3,7 - 2 x 0,95 = 1,8 metros. La carcasa 102 comprende un laminado sólido de compuesto de carbono (por ejemplo, Epoxi RS - 36 con fibra de carbono T700) y tiene un grosor de pared que se estrecha progresivamente a partir de un grosor de 3 milímetros en la parte superior de la carcasa 102 para ser de 7 milímetros en la parte inferior del mismo.
La altura de la carcasa 102 no está estrictamente limitada por la altura de la región recta del carenado. Se selecciona una altura de la carcasa de aproximadamente 5,1 metros. El conjunto de carriles 320 tiene una longitud que no es mayor que (y típicamente algo menor que) la altura de la carcasa 102. En este ejemplo, la longitud de los conjuntos de carriles 320 mide unos 4,7 metros. Cada conjunto de carriles 320 incluye 8 acoplamientos 324 para conectar cuatro satélites al conjunto de carriles. Los acoplamientos emparejados están separados unos 0,64 metros (de centro a centro) y la distancia entre pares de acoplamientos adyacentes es de unos 0,61 metros (de centro a centro).
En un aspecto adicional de la invención, la figura 9 describe el método 900 para el lanzamiento de una pluralidad de satélites. Por operación 901, se proporciona una pluralidad de conjuntos de carriles, tales como los conjuntos de carriles 320. Como se ha explicado anteriormente, los conjuntos de carriles deben tener un tamaño compatible y estar dispuestos para (1) recibir un satélite, (2) para recibir el número deseado de satélites y (3) conectarse al dispensador de carga útil 100.
En la operación 903, los satélites están acoplados a conjuntos de carriles 320. Como se ha hecho notar más arriba, este proceso se puede realizar en paralelo, con los satélites acoplados a los plurales conjuntos de carriles al mismo tiempo. Los satélites están unidos a los conjuntos de carriles en los acoplamientos 324, dos acoplamientos por satélite. Los soportes (no mostrados) conectan un sistema de separación de los satélites (no mostrado) a los acoplamientos. Antes de conectar cada satélite a un conjunto de carriles, se coloca un elemento de sujeción en la abertura 430 de cada acoplamiento 324 en preparación para la operación 905.
Los conjuntos de carriles cargados con satélites 320 son unidos al dispensador de carga útil 100 en la operación 905. Como se ha descrito más arriba, en algunas realizaciones, esta operación se realiza como sigue. El dispensador de carga útil 100 está soportado, en una orientación horizontal, para el movimiento de rotación. Un conjunto de carriles cargados con satélites 320 se coloca debajo del dispensador de carga útil 100. El dispensador es rotado para llevar una "fila" (en la orientación horizontal) de orificios 110 (ver figura 1 y 2) en la carcasa 102 en alineación con la abertura 430 en cada acoplamiento 324 en el conjunto de carriles. El conjunto de carriles cargado de satélites 320 a continuación se levanta para que el elemento de fijación que se extiende desde la abertura 430 en cada acoplamiento se extienda a través de la abertura 110 en el dispensador 100. Un técnico que trabaja dentro del dispensador de carga útil 100 sujeta el sujetador, asegurando así el conjunto del carril 320 a la carcasa 102.
Después de un conjunto dado de carriles cargado con satélites 320 está acoplado, el dispensador de carga útil es rotado y otro conjunto de carriles cargados con satélite se coloca en posición para su fijación. El proceso se repite hasta que todos los conjuntos de carriles cargados con satélites 320 están conectados al dispensador de carga útil 102.
Después de que el dispensador de carga útil 100 se llena con la cantidad necesaria de satélites, se acopla a continuación al vehículo de lanzamiento.
Se debe entenderse que la descripción describe unas pocas realizaciones y que los expertos en la técnica pueden idear fácilmente muchas variaciones de la invención después de leer esta descripción y que el alcance de la presente invención se determinará mediante las reivindicaciones que siguen.
Claims (18)
1. Un sistema para dispensar una pluralidad de satélites, que comprende:
una pluralidad de conjuntos de carriles (320), en el que cada conjunto de carriles comprende dos carriles separados (322) y al menos cuatro acoplamientos (324) que están unidos a los carriles y dispuestos ortogonalmente con respecto a los mismos, y en el que los acoplamientos están dispuestos en pares, y en el que además cada par de acoplamientos está dimensionado y dispuesto para acoplarse a un satélite (600) de manera que los cuatro acoplamientos de cada conjunto de carriles sean capaces de acoplarse al menos a dos satélites; y
un dispensador de carga útil (100), incluyendo el dispensador de carga útil una carcasa (102), en el que la carcasa está físicamente adaptada para aplicarse de forma segura a la pluralidad de conjuntos de carriles.
2. El sistema de la reivindicación 1, en el que la carcasa (102) comprende un tubo cilíndrico, y además en el que el tubo cilíndrico comprende una pluralidad de aberturas (110) dispuestas en varias columnas a lo largo de una longitud del tubo cilíndrico, en el que cada abertura en una columna respectiva está situada para recibir un miembro de sujeción que se extiende desde cada acoplamiento (324) en un conjunto de carriles respectivo (320).
3. El sistema de la reivindicación 2, en el que el tubo cilíndrico tiene un diámetro exterior en un rango de aproximadamente 1 metro a aproximadamente 2 metros.
4. El sistema de la reivindicación 3, en el que el tubo cilíndrico tiene una longitud en un rango de aproximadamente 3 metros a aproximadamente 5,5 metros.
5. El sistema de la reivindicación 1, en el que los carriles y los acoplamientos comprenden aluminio.
6. El sistema de la reivindicación 1, en el que la carcasa comprende un laminado sólido de compuesto de carbono.
7. El sistema de la reivindicación 1, que comprende además una pluralidad de tirantes de soporte (104) de la carcasa, en el que los tirantes de soporte de la carcasa están dispuestos dentro de la carcasa (102) y están adaptados físicamente para evitar que la forma de la sección transversal de la carcasa se deforme bajo carga o vibración..
8. El sistema de la reivindicación 1, en el que el dispensador de carga útil (100) está dimensionado y dispuesto para acoplarse a nueve conjuntos de carriles (320), y en el que cada conjunto de carriles está dimensionado y dispuesto para acoplarse a cuatro satélites (600).
9. El sistema de la reivindicación 1, en el que cada acoplamiento (324) en cada conjunto de carriles (320) comprende una abertura (430) situada centralmente, al menos algunas de dichas aberturas reciben un elemento de sujeción que sujeta el conjunto de carriles y la carcasa (102) uno a la otra.
10. El sistema de la reivindicación 1, en el que la carcasa (102) está reforzada internamente para evitar la deformación de la forma de la sección transversal de tubo bajo carga o vibración.
11. El sistema de la reivindicación 1, en el que cada conjunto de carriles recibe al menos tres satélites.
12. Un método para llenar un dispensador de carga útil (100) con una primera pluralidad de satélites (600), en el que el método comprende:
proporcionar una primera pluralidad de conjuntos de carriles (320), comprendiendo cada conjunto de carriles dos carriles separados y al menos dos pares de acoplamientos (324), cada uno de los cuales está dimensionado y dispuesto para acoplarse a un satélite (600);
acoplar la primera pluralidad de satélites a la primera pluralidad de conjuntos de carriles; y
acoplar la primera pluralidad de conjuntos de carriles estando la primera pluralidad de satélites unida a los mismos, al dispensador de carga útil.
13. El método de la reivindicación 12, en el que acoplar la primera pluralidad de satélites a la primera pluralidad de conjuntos de carriles (320) comprende además realizar el acoplamiento de satélites a cada conjunto de carriles al mismo tiempo que uno al otro.
14. El método de la reivindicación 12, en el que el acoplamiento de la primera pluralidad de satélites a la primera pluralidad de conjuntos de carriles se realiza en una posición distinta a un lugar de lanzamiento.
15. El método de la reivindicación 12, en el que acoplar la primera pluralidad de conjuntos de carriles (320) al dispensador de carga útil (100) comprende, además, orientar el dispensador de carga útil en una posición horizontal y soportar el dispensador de carga útil para la rotación alrededor de un eje longitudinal del mismo.
16. El método de la reivindicación 15 y que comprende además:
disponer un primero de los conjuntos de carriles (320) con satélites acoplados al mismo debajo del dispensador de carga útil (100);
sujetar los acoplamientos (324) del primero de los conjuntos de carriles al dispensador de carga útil.
17. El método de la reivindicación 16 y que comprende además:
hacer rotar el dispensador de carga útil (100) a una segunda posición;
disponer un segundo de los conjuntos de carriles (320) con satélites acoplados al mismo debajo del dispensador de carga útil; y
sujetar los acoplamientos (324) del segundo de los conjuntos de carriles al dispensador de carga útil.
18. El método de la reivindicación 16, en el que la fijación se realiza desde el interior del dispensador de carga útil.
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