ES2832740T3 - Dispositivo de ejercicio interactivo - Google Patents

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ES2832740T3 ES18206088T ES18206088T ES2832740T3 ES 2832740 T3 ES2832740 T3 ES 2832740T3 ES 18206088 T ES18206088 T ES 18206088T ES 18206088 T ES18206088 T ES 18206088T ES 2832740 T3 ES2832740 T3 ES 2832740T3
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Abstract

Un dispositivo de ejercicio interactivo (1), que comprende: al menos un dispositivo motor -también denominado 'dispositivo impulsor' o 'dispositivo accionador'- que tiene al menos una rueda motriz -o rueda conductora- (11) y al menos un juego de ruedas accionadas -o ruedas conducidas- (12); y al menos un accionador o actuador no concéntrico (21); de manera que el dispositivo de ejercicio interactivo (1) incluye un espacio de sujeción en el que se sujetan el dispositivo motor y el actuador no concéntrico (21); de manera que el dispositivo de ejercicio interactivo (1) también incluye al menos dos ejes o barras (14), de manera que al menos un eje (14) está conectado a la respectiva -al menos una- rueda motriz (11), y al menos un eje (14) está conectado al respectivo -al menos un- juego de ruedas accionadas (12); cada uno de los ejes (14) se introduce al menos parcialmente en el espacio de sujeción mediante un soporte o cojinete (32); de manera que cada uno de los ejes (14), que está conectado a la correspondiente rueda motriz (11), tiene un primer extremo y un segundo extremo, de manera que el primer extremo se introduce en el espacio de sujeción a través del soporte respectivo (32) y pasa a través de la correspondiente rueda motriz (11); mientras que el segundo extremo sobresale del espacio de sujeción y se conecta a la correspondiente sección operativa (15); el eje (14) asociado con el juego de ruedas accionadas (12) se introduce en el espacio de sujeción mediante un soporte (32) y pasa a través del juego de ruedas accionadas (12); el juego de ruedas accionadas (12) incluye una rueda grande (122) y una rueda pequeña (121), que está dispuesta coaxialmente en un lado de la rueda grande (122); el actuador no concéntrico (21) incluye un disco y una rueda muy pequeña (211), que está dispuesta coaxialmente en un lado del disco; se sujeta un contrapeso (22) alrededor de al menos un extremo del disco; el diámetro de la rueda motriz (11) es mayor que el diámetro de la rueda pequeña (121) del juego de ruedas accionadas (12), mientras que el diámetro de la rueda grande (122) del juego de ruedas accionadas (12) es mayor que el diámetro de la rueda muy pequeña (211) del actuador no concéntrico (21); de manera que la rueda motriz (11) está asociada con el juego de ruedas accionadas (12), mientras que el juego de ruedas accionadas (12) está asociado con el actuador no concéntrico (21), de manera que la rueda motriz (11) acciona la rueda pequeña (121) del correspondiente juego de ruedas accionadas (12), mientras que la rueda grande (122) del juego de ruedas accionadas (12) acciona la rueda muy pequeña (211) del correspondiente actuador no concéntrico (21); cuando la sección operativa (15) en funcionamiento acciona la rueda motriz (11) para que gire, el juego de ruedas accionadas (12) gira rápidamente al mismo tiempo y el actuador no concéntrico (21) también se acciona y gira rápidamente gracias al juego de ruedas accionadas (12); después, el actuador no concéntrico (21) se agita y vibra debido a la fuerza centrífuga desequilibrada, y las vibraciones producidas se transmiten al dispositivo de ejercicio interactivo (1); de este modo, el dispositivo de ejercicio interactivo (1) vibra y el cuerpo del usuario vibra y se agita pasivamente para obtener un movimiento pasivo y un movimiento activo.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de ejercicio interactivo
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Campo de la invención
[0001] La presente invención está relacionada con un dispositivo de ejercicio y rehabilitación, especialmente con un dispositivo de ejercicio interactivo.
Descripción de la técnica relacionada
[0002] El documento DE 20310695 U1 está relacionado con el diseño de una bicicleta estática que tiene un cuadro o marco que en un extremo está fijado pivotantemente a una base, de manera que la bicicleta también incluye una rueda conducida o accionada que está fijada a la base -de manera que pueda girar- y está conectada a un volante excéntrico de resistencia conducida que está unido al cuadro, de manera que el cuadro gira o pivota cuando gira el volante.
[0003] Otro dispositivo de ejercicio y rehabilitación que actualmente está disponible es un dispositivo eléctrico de entrenamiento de movimiento pasivo. Por ejemplo, consultar la Patente de Taiwán n° M324518, donde se revela una plataforma de 'fitness' vibratoria. La plataforma incluye un componente de vibración eléctrico mediante el que la plataforma aplica vibraciones al cuerpo del usuario para simular los nervios en diferentes puntos o posiciones del cuerpo. Las extremidades del usuario se mueven y se estimulan pasivamente gracias a la vibración a fin de prevenir las tensiones reducidas, la atrofia y la degeneración muscular. La plataforma también puede ayudar al usuario a mover sus huesos y articulaciones para reducir la rigidez y liberar tensiones.
[0004] Sin embargo, la plataforma de 'fitness' solo proporciona movimientos pasivos y el usuario no mueve su cuerpo en absoluto. Por lo tanto, la plataforma de 'fitness' solo proporciona efectos limitados y superficiales sobre la forma o condición física personal. Hay margen de mejora y existe una necesidad de proporcionar un dispositivo de ejercicio interactivo que no solo proporcione movimientos activos y pasivos, sino que también ofrezca una solución para las limitaciones anteriores.
RESUMEN DE LA INVENCIÓN
[0005] Por consiguiente, el objetivo principal de la presente invención es proporcionar un dispositivo de ejercicio interactivo que incluya diversos juegos de ruedas que se usan para accionar un accionador o actuador no concéntrico. Debido a la fuerza centrífuga desequilibrada que resulta de un contrapeso situado en el actuador no concéntrico, el actuador no concéntrico tiene una desviación o excentricidad que provoca vibraciones. Posteriormente, las vibraciones se transmiten al dispositivo de ejercicio -o dispositivo de ejercicios-, de manera que el cuerpo del usuario tiembla o se agita pasivamente mientras el usuario mueve su cuerpo activamente. Por lo tanto, el dispositivo de ejercicio proporciona los efectos del ejercicio y la fisioterapia de estímulos.
[0006] A fin de alcanzar este objetivo, el dispositivo de ejercicio interactivo de acuerdo con la presente invención incluye un dispositivo motor -también denominado 'dispositivo impulsor' o 'dispositivo accionador'-, al menos dos ejes y un accionador o actuador no concéntrico. El dispositivo motor incluye una rueda motriz -o rueda conductora- y un juego de ruedas accionadas -o ruedas conducidas-. Al menos dos ejes o barras se introducen en un espacio de sujeción del dispositivo de ejercicio. Un extremo de al menos un eje sobresale del espacio de sujeción y se conecta a una parte o sección operativa, mientras que el otro extremo pasa a través de la rueda motriz. El dispositivo de ejercicio interactivo también incluye otro tipo de eje, de manera que uno de sus extremos pasa a través del juego de ruedas accionadas. La rueda motriz está asociada con el juego de ruedas accionadas, mientras que el juego de ruedas accionadas está asociado con el actuador no concéntrico. El juego de ruedas accionadas se compone de una rueda grande y una rueda pequeña, que está situada coaxialmente en un lado de la rueda grande. El actuador no concéntrico incluye un disco y una rueda muy pequeña dispuesta en un lado del disco. En un extremo del disco -o en ambos extremos del disco- se sujeta un contrapeso. El diámetro de la rueda motriz es mayor que el de la rueda pequeña del juego de ruedas accionadas. La rueda motriz acciona la rueda pequeña del correspondiente juego de ruedas accionadas, mientras que la rueda grande del juego de ruedas accionadas acciona la rueda muy pequeña del correspondiente actuador no concéntrico.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS ILUSTRACIONES
[0007] La estructura y los medios técnicos adoptados por la presente invención para obtener los objetivos anteriormente mencionados -y otros objetivos- pueden comprenderse mejor tomando como referencia la siguiente descripción detallada de las realizaciones preferidas y las ilustraciones adjuntas, de manera que:
La Figura 1 (FIG. 1) es una vista en perspectiva de una realización de acuerdo con la presente invención; La Figura 2 es una ilustración esquemática que muestra la estructura de una realización de acuerdo con la presente invención;
La Figura 3 es una ilustración esquemática que muestra una rueda motriz que acciona un juego de ruedas accionadas, y un juego de ruedas accionadas que acciona un actuador no concéntrico de una realización de acuerdo con la presente invención;
La Figura 4 es una ilustración esquemática que muestra otra realización de acuerdo con la presente invención;
La Figura 5 es una ilustración esquemática que muestra otro diseño ejemplar;
La Figura 6 es una ilustración esquemática que muestra otro diseño ejemplar;
La Figura 7 es una ilustración esquemática que muestra otro diseño ejemplar;
La Figura 8 es una ilustración esquemática que muestra otro diseño ejemplar.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA REALIZACIÓN PREFERIDA
[0008] Refiriéndonos a las Figuras 1-3, el dispositivo de ejercicio interactivo 1 incluye un espacio de sujeción en el que se montan o sujetan un dispositivo motor -también denominado 'dispositivo impulsor' o 'dispositivo accionador'-, al menos dos ejes -o barras- 14 y un accionador o actuador no concéntrico 21. El dispositivo motor se compone de al menos una rueda motriz -o rueda conductora- 11 y al menos un juego de ruedas accionadas -o ruedas conducidas-12. Tal y como se muestra en la Figura 2, se proporcionan al menos dos ejes 14 que tienen un extremo que se introduce en el espacio de sujeción del dispositivo 1, y hay un soporte o apoyo 32 que está dispuesto en el punto o ubicación en el que el eje respectivo 14 se introduce en el espacio de sujeción del dispositivo 1 y pasa a través de la rueda motriz 11 y el actuador no concéntrico 21. El otro extremo de cada uno de los ejes 14 sobresale del dispositivo 1 y se conecta a una parte o sección operativa 15. Asimismo, se proporciona otro eje 14 que pasa a través del juego de ruedas accionadas 12, cuyo centro axial está fijado al eje 14. La rueda motriz 11 está fijada al correspondiente eje 14. En lo que respecta al actuador no concéntrico 21, hay un soporte o apoyo 32 que está dispuesto en el centro axial del actuador no concéntrico 21, de manera que el actuador no concéntrico 21 no está fijado al eje 14. En vez de estar fijado al eje 14, el actuador no concéntrico 21 está limitado por el eje 14. Por consiguiente, el actuador no concéntrico 21 y la rueda motriz 11 giran de forma independiente. La rueda motriz 11 está asociada con el correspondiente juego de ruedas accionadas 12, mientras que el juego de ruedas accionadas 12 está asociado con el correspondiente actuador no concéntrico 21. El juego de ruedas accionadas 12 se compone de una rueda grande 122 y una rueda pequeña 121, que está situada coaxialmente en un lado de la rueda grande 122. El actuador no concéntrico 21 incluye un disco y una rueda muy pequeña 211 que se extiende desde un lado del disco. En un extremo del disco -o en ambos extremos del disco- hay un contrapeso 22. El contrapeso 22 y el disco están dispuestos de manera no concéntrica. El peso del disco se distribuye sólo en un extremo del disco o se distribuye en ambos extremos del disco. El contrapeso 22 puede estar fijado al disco o puede estar unido al disco de forma que pueda moverse. El diámetro de la rueda motriz 11 es mayor que el de la rueda pequeña 121 del juego de ruedas accionadas 12, mientras que el diámetro de la rueda grande 122 del juego de ruedas accionadas 12 es mayor que el de la rueda muy pequeña 211 del actuador no concéntrico 21. Tal y como se muestra en la Figura 3, la rueda motriz 11 acciona la rueda pequeña 121 del correspondiente juego de ruedas accionadas 12, mientras que la rueda grande 122 del juego de ruedas accionadas 12 acciona la rueda muy pequeña 211 del correspondiente actuador no concéntrico 21.
[0009] Tal y como se muestra en la Figura 2, se hace girar simultáneamente el dispositivo 1 y la rueda motriz 11 cuando la sección operativa 15 se acciona mediante el movimiento del cuerpo del usuario. La rueda motriz 11 acciona la rueda pequeña 121 del juego de ruedas accionadas 12. Debido a la relación de transmisión -o relación de engranajes-, la rueda grande 122 acciona la rueda pequeña 121, de manera que aumenta la velocidad de rotación del juego de ruedas accionadas 12. La relación de transmisión óptima de las ruedas es de entre 1:15 y 1:60. La rueda grande 122 del juego de ruedas accionadas 12 también acciona la rueda muy pequeña 211 del actuador no concéntrico 21. De este modo, el actuador no concéntrico 21 rota o gira rápidamente. El juego de ruedas accionadas 12 gira rápidamente de forma simultánea y el actuador no concéntrico 21 también se acciona y gira rápidamente una vez que el movimiento del cuerpo del usuario acciona y hace girar la rueda motriz 11. Debido a la fuerza centrífuga desequilibrada resultante, el actuador no concéntrico 21 tiene una desviación o excentricidad que provoca vibraciones, y las vibraciones se transmiten, en primer lugar, al cuerpo principal del dispositivo 1, de manera que, después, las vibraciones también se transmiten desde el dispositivo 1 hasta el cuerpo del usuario. Por lo tanto, el dispositivo de la presente invención 1 proporciona tanto un movimiento pasivo como un movimiento activo.
[0010] En otras realizaciones, la presente invención puede incluir diversas combinaciones de diferentes componentes y no se limita a la combinación explicada previamente. Refiriéndonos a la Figura 4, la realización incluye una pareja de ruedas motrices 11 que están dispuestas, respectivamente, en el lado izquierdo y en el lado derecho del dispositivo 1, y también incluye una pareja de juegos de ruedas accionadas 12 que están dispuestos de manera correspondiente en el lado izquierdo y en el lado derecho del dispositivo 1. Cada una de las ruedas motrices 11 acciona de manera correspondiente uno de los juegos de ruedas accionadas 12 y cada uno de los juegos de ruedas accionadas 12 se corresponde con un actuador no concéntrico 21.
[0011] Tal y como se muestra en el ejemplo de la Figura 5, hay una pareja de ruedas motrices 11 que están dispuestas, respectivamente, en el lado izquierdo y en el lado derecho del dispositivo 1, y también hay una pareja de actuadores no concéntricos 21 que están dispuestos, respectivamente, en el lado izquierdo y en el lado derecho del dispositivo 1, de manera que cada rueda motriz 11 acciona el correspondiente actuador no concéntrico 21.
[0012] Refiriéndonos a la Figura 6, se revela otro diseño ejemplar de acuerdo con la presente divulgación. El dispositivo 1 incluye un primer eje 14a y un segundo eje 14b que son paralelos entre sí. Un extremo del primer eje 14a está provisto axialmente de una rueda motriz 11 y de una parte o sección operativa 15 sucesivamente, mientras que el actuador no concéntrico 21 (que incluye una rueda muy pequeña 211) y la sección operativa 15, sucesivamente, están dispuestos axialmente en el otro extremo. El actuador no concéntrico 21 incluye una rueda muy pequeña 211 y un contrapeso 22 dispuesto alrededor de la rueda muy pequeña 211. Un juego de ruedas accionadas 12, que tiene una rueda grande 122 y una rueda pequeña 121, está dispuesto axialmente en el segundo eje 14b, mientras que la rueda grande 122 y la rueda pequeña 121 están dispuestas axialmente en los dos extremos del segundo eje 14b, respectivamente. Hay un soporte o apoyo 32 que está dispuesto en las ubicaciones en las que el primer eje 14a y el segundo eje 14b se conectan al dispositivo, respectivamente. La rueda motriz 11 se corresponde con la rueda pequeña 121, mientras que la rueda grande 122 se corresponde con la rueda muy pequeña 211 del actuador no concéntrico 21. Cuando el usuario acciona o hace funcionar las dos secciones operativas 15 para que roten o giren, la rueda motriz 11 se acciona sincrónicamente para que gire y, además, acciona la rueda pequeña 121 para que gire. Después, la rueda grande 122, que está dispuesta axialmente en el extremo opuesto a la rueda pequeña 121, acciona la rueda muy pequeña 211 del actuador no concéntrico 21 para que gire.
[0013] Refiriéndonos a la Figura 7, se desvela otro diseño ejemplar de acuerdo con la presente divulgación. Se aplica a dispositivos de ejercicios abdominales. Un extremo del dispositivo 1 está provisto de una parte de contacto 4 contra la que se apoya una parte del cuerpo del usuario, como los muslos, el vientre, etc. Hay un primer eje 14a, un segundo eje 14b y un tercer eje 14c que están dispuestos axialmente en el dispositivo 1 y que son paralelos entre sí. La rueda motriz 11 y la sección operativa 15 están dispuestas axialmente en un extremo del primer eje 14a, mientras que el otro extremo está provisto axialmente de una sección operativa 15. Un juego de ruedas accionadas 12, que tiene una rueda grande 122 y una rueda pequeña 121 que se extienden desde un lado, está dispuesto axialmente en el segundo eje 14b.
[0014] Hay un actuador no concéntrico 21, que incluye una rueda muy pequeña 211 y un contrapeso 22 dispuesto alrededor, que está dispuesto axialmente en el tercer eje 14c. Los puntos o ubicaciones en los que el primer eje 14a y el segundo eje 14b se conectan al dispositivo 1 están provistos de un soporte 32, respectivamente. De manera similar, los soportes 32 también están dispuestos en los puntos o ubicaciones en los que el juego de ruedas accionadas 12 se conecta al segundo eje 14b y en los que el actuador no concéntrico 21 se conecta al tercer eje 14c, respectivamente. La rueda motriz 11 se corresponde con la rueda pequeña 121, mientras que la rueda grande 122 se corresponde con la rueda muy pequeña 211 del actuador no concéntrico 21. Cuando el usuario acciona o hace funcionar las dos secciones operativas 15 para que roten o giren, la rueda motriz 11 también se acciona al mismo tiempo para que gire y, además, acciona la rueda pequeña 121 para que gire. Después, la rueda grande 122, que está dispuesta axialmente en el extremo opuesto a la rueda pequeña 121, acciona la rueda muy pequeña 211 del actuador no concéntrico 21 para que gire.
[0015] Refiriéndonos a la Figura 8, se revela otro diseño ejemplar de acuerdo con la presente divulgación. La presente invención se aplica a un ejercitador o aparato de entrenamiento con un asiento giratorio. En un extremo del dispositivo 1 está dispuesta una sección operativa 15 que se usa como asiento para los usuarios. Hay un primer eje 14a y un segundo eje 14b que están dispuestos axialmente en el dispositivo 1 y que son paralelos entre sí. El primer eje 14a es una barra vertical con un extremo que se extiende para formar una barra doblada, mientras que el otro extremo está provisto axialmente de una rueda motriz 11 y un actuador no concéntrico 21. El actuador no concéntrico 21 incluye una rueda muy pequeña 211 y un contrapeso 22 dispuesto alrededor de la misma. La sección operativa 15 está dispuesta axialmente en la barra doblada que se extiende desde el primer eje 14a. Hay un juego de ruedas accionadas 12 que está dispuesto axialmente en el segundo eje 14b y se compone de una rueda grande 122 y una rueda pequeña 121 que se extienden desde un lado. Los puntos o ubicaciones en los que el primer eje 14a y el segundo eje 14b se conectan al dispositivo 1 se proporcionan con un soporte 32, respectivamente. También hay soportes 32 dispuestos en los puntos o ubicaciones en los que el actuador no concéntrico 21 se conecta al primer eje 14a y en los que el juego de ruedas accionadas 12 se conecta al segundo eje 14b, respectivamente. La rueda motriz 11 se corresponde con la rueda pequeña 121, mientras que la rueda grande 122 se corresponde con la rueda muy pequeña 211 del actuador no concéntrico 21. Cuando el usuario se sienta en la sección operativa 15 y acciona la sección operativa 15 para que gire, la rueda motriz 11 también se acciona al mismo tiempo para girar y, además, acciona la rueda pequeña 121 para que gire. Después, la rueda grande 122, que está dispuesta axialmente en el extremo opuesto a la rueda pequeña 121, acciona la rueda muy pequeña 211 del actuador no concéntrico 21 para que gire.
[0016] La rueda motriz 11 y el juego de ruedas accionadas 12 pueden ser engranajes o ruedas de fricción que se transmiten o comunican mediante la unión o acoplamiento de engranajes o una combinación de cadenas y correas.

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo de ejercicio interactivo (1), que comprende:
al menos un dispositivo motor -también denominado 'dispositivo impulsor' o 'dispositivo accionador'- que tiene al menos una rueda motriz -o rueda conductora-(11) y al menos un juego de ruedas accionadas -o ruedas conducidas-(12); y
al menos un accionador o actuador no concéntrico (21);
de manera que el dispositivo de ejercicio interactivo (1) incluye un espacio de sujeción en el que se sujetan el dispositivo motor y el actuador no concéntrico (21);
de manera que el dispositivo de ejercicio interactivo (1) también incluye al menos dos ejes o barras (14), de manera que al menos un eje (14) está conectado a la respectiva -al menos una- rueda motriz (11), y al menos un eje (14) está conectado al respectivo -al menos un-juego de ruedas accionadas (12);
cada uno de los ejes (14) se introduce al menos parcialmente en el espacio de sujeción mediante un soporte o cojinete (32);
de manera que cada uno de los ejes (14), que está conectado a la correspondiente rueda motriz (11), tiene un primer extremo y un segundo extremo, de manera que el primer extremo se introduce en el espacio de sujeción a través del soporte respectivo (32) y pasa a través de la correspondiente rueda motriz (11); mientras que el segundo extremo sobresale del espacio de sujeción y se conecta a la correspondiente sección operativa (15);
el eje (14) asociado con el juego de ruedas accionadas (12) se introduce en el espacio de sujeción mediante un soporte (32) y pasa a través del juego de ruedas accionadas (12);
el juego de ruedas accionadas (12) incluye una rueda grande (122) y una rueda pequeña (121), que está dispuesta coaxialmente en un lado de la rueda grande (122); el actuador no concéntrico (21) incluye un disco y una rueda muy pequeña (211), que está dispuesta coaxialmente en un lado del disco; se sujeta un contrapeso (22) alrededor de al menos un extremo del disco; el diámetro de la rueda motriz (11) es mayor que el diámetro de la rueda pequeña (121) del juego de ruedas accionadas (12), mientras que el diámetro de la rueda grande (122) del juego de ruedas accionadas (12) es mayor que el diámetro de la rueda muy pequeña (211) del actuador no concéntrico (21); de manera que
la rueda motriz (11) está asociada con el juego de ruedas accionadas (12), mientras que el juego de ruedas accionadas (12) está asociado con el actuador no concéntrico (21),
de manera que la rueda motriz (11) acciona la rueda pequeña (121) del correspondiente juego de ruedas accionadas (12), mientras que la rueda grande (122) del juego de ruedas accionadas (12) acciona la rueda muy pequeña (211) del correspondiente actuador no concéntrico (21);
cuando la sección operativa (15) en funcionamiento acciona la rueda motriz (11) para que gire, el juego de ruedas accionadas (12) gira rápidamente al mismo tiempo y el actuador no concéntrico (21) también se acciona y gira rápidamente gracias al juego de ruedas accionadas (12); después, el actuador no concéntrico (21) se agita y vibra debido a la fuerza centrífuga desequilibrada, y las vibraciones producidas se transmiten al dispositivo de ejercicio interactivo (1); de este modo, el dispositivo de ejercicio interactivo (1) vibra y el cuerpo del usuario vibra y se agita pasivamente para obtener un movimiento pasivo y un movimiento activo.
2. El dispositivo (1) tal y como se reivindica en la reivindicación 1, de manera que hay un soporte (32) que está dispuesto en el centro axial del actuador no concéntrico (21), de manera que el actuador no concéntrico (21) no está fijado al eje (14), sino que está limitado por el eje (14); así, el actuador no concéntrico (21) y la rueda motriz (11) giran de forma independiente.
3. El dispositivo (1) tal y como se reivindica en la reivindicación 1, de manera que hay un soporte (32) que está dispuesto en el centro axial del juego de ruedas accionadas (12).
4. El dispositivo (1) tal y como se reivindica en la reivindicación 1, de manera que la rueda motriz (11) es un engranaje o una rueda de fricción que se comunican o transmiten mediante la unión o acoplamiento de engranajes o una combinación de cadenas y correas.
5. El dispositivo (1) tal y como se reivindica en la reivindicación 1, de manera que el juego de ruedas accionadas (12) es un engranaje o una rueda de fricción que se transmiten mediante la unión o acoplamiento de engranajes o una combinación de cadenas y correas.
6. El dispositivo (1) tal y como se reivindica en la reivindicación 1, de manera que la rueda muy pequeña (211) del actuador no concéntrico (21) es un engranaje o una rueda de fricción que se transmiten mediante la unión o acoplamiento de engranajes o una combinación de cadenas y correas.
7. El dispositivo (1) tal y como se reivindica en la reivindicación 1, de manera que incluye una pareja de ruedas motrices (11) que están dispuestas, respectivamente, en el lado izquierdo y en el lado derecho del dispositivo de ejercicio interactivo (1), o en el mismo lado del dispositivo de ejercicio interactivo (1); de manera que el dispositivo de ejercicio interactivo (1) también incluye una pareja de juegos de ruedas accionadas (12) que están dispuestos, respectivamente, en el lado izquierdo y en el lado derecho del dispositivo de ejercicio interactivo (1); de manera que cada una de las ruedas motrices (11) está configurada para accionar la rueda correspondiente de los juegos de ruedas accionadas (12); de manera que el dispositivo de ejercicio interactivo (1) también incluye una pareja de actuadores no concéntricos (21) que están dispuestos, respectivamente, en el lado izquierdo y en el lado derecho del dispositivo de ejercicio interactivo (1); de manera que cada uno de los juegos de ruedas accionadas (12) está asociado con el correspondiente actuador no concéntrico (21), de manera que cada una de las ruedas motrices (11) está configurada para accionar el correspondiente actuador no concéntrico (21).
8. El dispositivo (1) tal y como se reivindica en la reivindicación 1, de manera que el contrapeso (22) está fijado al disco o está unido o conectado al disco de manera que se pueda mover.
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