KR100804315B1

KR100804315B1 - 전신운동장치

Info

Publication number: KR100804315B1
Application number: KR1020070017215A
Authority: KR
Inventors: 박영복
Original assignee: 박영복
Priority date: 2007-02-21
Filing date: 2007-02-21
Publication date: 2008-02-18
Also published as: WO2008102926A1

Abstract

본 발명은 전신운동장치에 관한 것으로, 메인프레임과 상기 메인프레임 내부의 일측 및 타측의 길이방향에 한 쌍씩 병렬로 배치되는 두 개의 레일과 상기 레일의 이동경로 상에 각각 한 쌍씩 설치되는 두 개의 이송장치과 상기 각각의 이송장치와 크로스 형태로 결합하기 위해 구비되며 길이방향의 일측에 결합구를 형성한 링크부재와 상기 링크부재의 결합구에 결합되며 벨트식으로 회전하는 전달수단과 상기 전달수단이 선회하도록 메인프레임의 폭방향 중심에 각각 구비되는 연결수단과 회전력을 전달하는 동력전달수단 및 상기 동력전달수단의 회전력으로 회전하는 회전부재의 일측과 상기 링크부재 중 어느 하나의 링크부재의 일측과 연결하는 연결바를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전신운동장치에 관한 것이다.

전신운동장치, 동력, 각도조절, 호보방식, 헬스

Description

전신운동장치{A Whole Body Exercise Device}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전신운동장치의 정면을 나타낸 도면,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전신운동장치의 동작을 표현한 도면,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전신운동장치의 평면을 나타낸 도면,

도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전신운동장치의 정면을 부분 투시하여 본 발명의 동작관계를 나타낸 도면,

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전신운동장치의 일측면을 부분 투시하여 나타낸 도면,

도 8 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전신운동장치의 저면을 부분 투시하여 본 발명의 동작관계를 나타낸 도면이다.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

10: 메인프레임 10a,10b,10c,10d: 이송홈

21,22,23,24: 이송장치 22b,23b: 바퀴

22c,23c: 지지축 22d,23d: 플레이트

21a,23a: 손잡이 22a,24a: 발디딤대

30: 지지부재 30a,30b: 경사축

31: 케이스 32: 구동모터

33: 플라이휠 34: 기어

35: 축지지대 36: 지지회전축

42,43: 연결수단 44: 전달수단

50: 회전부재 51: 연결바

61,62: 레일 71a,72a: 결합구

71,72: 링크부재 81a,81b: 연결홈

81: 고정지지구 82: 관통공

84: 충격흡수핀 90: 제어부

본 발명은 전신운동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 메인프레임과 상기 메인프레임 내부의 일측 및 타측의 길이방향에 한 쌍씩 병렬로 배치되는 두 개의 레일과 상기 레일의 이동경로 상에 각각 한 쌍씩 설치되는 두 개의 이송장치과 상기 각각의 이송장치와 크로스 형태로 결합하기 위해 구비되며 길이방향의 일측에 결합구를 형성한 링크부재와 상기 링크부재의 결합구에 결합되며 벨트식으로 회전하는 전달수단과 상기 전달수단이 선회하도록 메인프레임의 폭방향 중심에 각각 구비되는 연결수단과 회전력을 전달하는 동력전달수단 및 상기 동력전달수단의 회전력으로 회전하는 회전부재의 일측과 상기 링크부재 중 어느 하나의 링크부재의 일측과 연결하는 연결바를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전신운동장치에 관 한 것이다.

일반적으로 요즈음 현대인들은 육체적 활동보다는 정신적 활동을 많이 하는 관계로 각종 스트레스에 의한 정신적인 질환 및 운동 부족에 의한 비만과 함께 각종 질병에 노출되거나 아니면 체력이 점차로 떨어지고 있는 실정이다.

따라서 이를 해소하기 위하여 주기적인 스포츠 활동과 함께 등산과 같은 취미활동을 보다 폭넓게 하여 체력을 보강하게 되었다.

그러나 현대의 직장인들은 운동을 즐길 수 있는 공간이 극히 제한되어 있는 관계로 인하여 헬스장을 찾거나, 아니면 일반 가정에 운동기구를 구비하여 운동을 하는 경우가 대부분이다.

일반적으로 신체를 단련하기 위한 운동기구들은, 복부, 허리, 팔, 다리 등과 같은 신체의 일부분을 단련시키고자 개발되어 왔다. 그리고 각 신체부위에 대한 단련순서에 입각하여 순차적으로 각 기구들을 사용하는 것이 통상적이다.

하지만, 신체의 각 부분들은 서로 유기적으로 결합되어 있고, 이에 따라 어느 일부분을 단련하게 될 경우 근접 배치되는 신체의 여타 부분에도 영향을 주게 되기 때문에, 단순히 신체의 일부분을 단련시키고자 하는 목적 및 구조로 개발된 운동기구는 신체의 유기적인 구조에 기반하지 않고 개발되어 운동의 효율측면에서 큰 한계를 갖고 있는 문제점이 있다.

그리고 종래 신체의 일부분을 단련하고자 개발된 운동기구는, 본인의 근력으로 무게추가 연결된 레버(또는 로프 등)를 들어올리거나 잡아당기는 등의 동작이 반복되는 구조이기 때문에, 신체의 근간으로서 각 신체 일부분의 근력작용에 모두 연관되는 척추부위에 심각한 무리를 주는 경향이 있다고 알려져 있다.

이에 따라 초보자일 경우 종래 운동기구를 사용하여 무리한 운동을 시행할 경우 척추 및 각 관절 등에 신체적인 이상이 발생될 소지가 다분한 문제점을 안고 있다.

아울러 이러한 종래 운동기구는 대부분이 장애가 없는 신체에 맞게 개발되는 것이 일반적이기 때문에, 신체에 장애가 있을 경우에는 운동기구를 사용할 수 없으며, 사용하더라도 주위에서 보조할 수 있는 인력이 동반되어야 하는 등의 불편한 문제점이 있다.

따라서, 일반인의 전신운동은 물론 신체에 장애가 있더라도 보조인력의 상시적인 도움이 없이 전신운동이 가능한 구조의 운동장치 구조의 개발이 요구되고 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 무리한 힘을 가하지 않아도 전신의 근력을 강화하게 하는 전신운동장치를 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 신체의 일부분에 장애가 있더라도 장애부위 또는 온전한 부위의 근력을 강화하도록 구성한 전신운동장치를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 메인프레임과, 상기 메인프레임 내부의 일측 및 타측의 길이방향에 한 쌍씩 병렬로 배치되는 두 개의 레일과 상기 레일의 이동 경로 상에 각각 한 쌍씩 설치되는 두 개의 이송장치와 상기 각각의 이송장치와 크로스 형태로 결합하기 위해 구비되며 길이방향의 일측에 결합구를 형성한 링크부재와 상기 링크부재의 결합구에 결합되며 벨트식으로 회전하는 전달수단과 상기 전달수단이 선회하도록 메인프레임의 폭방향 중심에 각각 구비되는 연결수단과 회전력을 전달하는 동력전달수단 및 상기 동력전달수단의 회전력으로 회전하는 회전부재의 일측과 상기 링크부재 중 어느 하나의 링크부재의 일측과 연결하는 연결바를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전신운동장치에 의해 달성된다.

한편, 본 발명에 있어서 상기 메인프레임은 각각의 이송장치의 이송범위를 제공하기 위하여 상기 메인프레임의 길이방향 양측에 각각의 이송홈을 형성할 수 있다.

또한, 상기 이송장치는 레일의 둘레에 마름모 형상과 같이 사선방향으로 안착시키는 복수개의 바퀴와 상기 바퀴를 지지하는 지지축과, 상기 지지축을 고정하며 링크부재와 결합하는 플레이트 및 상기 플레이트의 일측과 결합되고, 메인프레임의 이송홈을 통과하여 외측으로 연장되어 구비되는 손잡이와 발디딤대를 더 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 메인프레임은 상기 각각의 이송장치가 서로 충돌되는 것으로부터 방지하기 위하여 상기 레일의 길이방향 중심부에 완충장치를 더 구비할 수 있다.

또한, 상기 메인프레임은 메인프레임의 하부 일측과 연결되는 경사축을 구비하여, 상기 메인프레임을 지지하는 지지부재와 상기 메인프레임을 지면으로부터 일정각도를 조절하기 위하여 상기 메인프레임의 하부의 타측과 연결되는 각도조절장 치로 구성되는 하부지지대를 더 포함하여 구성될 수 있는데,

여기서 하부지지대는 메인프레임의 양측에 구비되는 원호형상의 지지부재와 상기 지지부재의 일측과 메인프레임의 일측을 관통하는 경사축으로 메인프레임의 일측을 지지하고, 상기 메인프레임의 각도조절 및 타측을 지지하는 각도조절장치로 구성하되,

상기 각도조절장치는 상기 지지부재의 일측에 결합되어 고정되는 케이스와, 상기 케이스 내측에 구비되는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전력과 연동하는 플라이휠과, 상기 플라이휠의 회전력을 전달하며 내부에 나선을 형성한 기어와, 상기 기어의 내부에 형성된 나선과 대응되도록 외부에 나선을 형성하고 일측은 상기 메인프레임의 하부에 결합하여 상기 기어의 회전력에 따라 수직왕복운동을 반복하는 지지회전축과, 상기 지지회전축을 내삽하여 지지하는 축지지대로 구성하는 것이 특징이다.

그리고 본 발명에 있어서 상기 메인프레임은 메인프레임의 길이방향 양측이 서로 교번되게 수직이동되도록 하는 것과, 동력전달수단의 회전속도조절을 단독적으로, 또는 조합하여 동작 되도록 상기 각도조절장치와 동력전달수단을 제어하는 제어부를 더 포함하여 구성하고, 동력전달수단의 회전과 각도조절장치의 각도조절을 정지할 수 있도록 이송장치에 정지수단을 더 구비하여 구성될 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

이하, 본 발명의 양호한 실시예를 도시한 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하되, 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 하며, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명의 메인프레임(10)은 일정 높이를 갖는 직사각의 외형으로서, 후술하는 구성들을 외부 또는 내부에 장착하기 위해 구성되며, 상부 길이방향에는 일정길이 절개한 이송홈(10a,10b,10c,10d)이 양측에 각각 두개씩 형성되어 있다.

레일(61,62)은 상기 메인프레임(10)의 내측에 폭방향 중심을 기준으로 양측에서 상기 메인프레임(10)의 길이방향을 따라 대응하는 맞은편 폭방향 중심의 양측에 고정한 구성이며, 레일(61)과 레일(62)은 서로 평행하고, 각각의 레일(61,62)은 평행하되 일정간격 이격된 한 쌍의 봉으로 구성될 수 있다.

이송장치(21,22,23,24)는 레일에 안내되어 직선 왕복운동을 하는 장치로서, 레일(61,62)의 둘레에 마름모 형상과 같이 사선방향으로 안착시키는 복수개의 바퀴(22b,23b)와 상기 바퀴(22b,23b)를 지지하는 지지축(22c,23c)과 상기 지지축(22c,23c)을 고정하는 플레이트(22d,23d)와 상기 플레이트(22d,23d)의 일측과 결합되고, 메인프레임(10)의 이송홈(10a,10b,10c,10d)을 통과하여 외측으로 연장되어 구비되는 손잡이(21a,23a)와 발디딤대(22a,24a)로 구성되어, 상기 레일(61,62)의 이동경로 상에 각각 한 쌍씩 구비된다.

여기서, 상기 바퀴(22b,23b)를 레일(61,62)의 둘레에 마름모 형상과 같이 사선방향으로 안착시켜 구비한 이유는 바퀴(22b,23b)가 레일(61,62)로부터 탈리되는 현상을 방지하기 위함이다.

링크부재(71,72)는 상기 각각의 이송장치(21,22,23,24)와 크로스 형태(예컨대, 이송장치(21)와 이송장치(24) 그리고 이송장치(22)와 이송장치(23))로 결합하기 위해 구비되고, 길이방향의 일측에는 결합구(71a,72a)가 형성되어 있으며, 상기 링크부재(71,72)의 일측과 타측은 상기 이송장치(21,22,23,24)의 플레이트(22d,23d)와 결합된다.

전달수단(44)은 상기 링크부재(71,72)의 결합구(71a,72a)에 결합되며, 벨트식으로 회전하는 구성이다. 이러한 전달수단(44)은 일반적인 스프라킷에 연결하는 체인일 수 있으며, 체인일 경우 상기 결합구(71a,72a)는 체인의 연결단위인 링크의 빈공간에 볼트와 너트를 이용하는 구성일 수 있다.

연결수단(42,43)은 전달수단(44)이 선회하도록 메인프레임(10)의 폭방향 중심에 각각 고정되어 있으며, 상기 전달수단이(44)이 체인일 경우 스프라킷으로 구성될 수 있다.

동력전달수단은 회전력을 전달하는 구성으로서, 일반적인 DC모터의 구성일 수 있다.

회전부재(50)는 상기 동력전달수단으로부터 회전력을 전달받아 회전부재(50) 의 일측과 상기 링크부재(71,72) 중 어느 하나의 링크부재의 일측과 연결하는 연결바(51)를 이용하여 회전부재(50)의 회전력을 이송장치(21,22,23,24)의 직선왕복운동으로 변환하기 위해 구비된다.

회전부재(50)의 회전력이 이송장치(21,22,23,24)의 직선왕복운동으로 변환하기 위한 구성으로는 상기 전술한 연결바(51)와 링크부재(71,72)가 있다.

이상과 같은 본 발명에 따른 전신운동장치 중 이송홈(10a,10b,10c,10d)은 각각의 이송장치(21,22,23,24)의 이송범위를 제공하기 위하여 상기 메인프레임(10)의 상부 길이방향으로 양측에 형성할 수 있지만, 한편으로는 이송범위를 한정하지 않고 메인프레임(10)의 상부 길이방향으로 양측에 각각 하나의 이송홈으로 형성할 수도 있다.

또한, 상기 메인프레임(10)은 상기 이송장치(21)와 이송장치(22), 또는 이송장치(23)와 이송장치(24)가 서로 충돌하는 것으로부터 방지하기 위하여 상기 레일(61,62)의 길이방향 중심부에 완충장치를 더 구비할 수 있다.

여기서, 완충장치는 상기 레일(61,62)의 길이방향 중심에서 양방향으로 일정간격 이격하여 각각 고정설치되는 것으로, 양측에 레일(61,62)과 삽입되도록 연결홈(81a,81b)이 구비되고, 상기 연결홈(81a,81b) 사이에 관통공(82)을 형성한 고정지지구(81)와 상기 관통공(82)에 결합 고정되며 스프링(83)을 내재한 충격흡수핀(84)으로 구성된다.

따라서, 이송장치(21,22,23,24)가 상기 충격흡수핀(84)에 근접하면 이송장치(21,22,23,24)가 이동되는 힘을 충격흡수핀(84)의 스프링(83)이 흡수하게 함으로 써 충격을 완화한다.

또한, 본 발명의 메인프레임(10)은 메인프레임(10)의 하부 일측과 연결되는 경사축(30a,30b)을 구비하여, 상기 메인프레임을 지지하는 원호형상의 지지부재(30)와 상기 메인프레임(10)을 지면으로부터 일정각도를 조절하기 위하여 상기 메인프레임(10)의 하부의 타측과 연결되는 각도조절장치로 구성되는 하부지지대를 더 포함하여 구성할 수 있는데,

여기서, 각도조절장치는 상기 지지부재(30)의 일측에 결합되어 고정되는 케이스(31)와 상기 케이스(31) 내측에 구비되는 구동모터(32)와 상기 구동모터(32)의 회전력과 연동하는 플라이휠(33)과 상기 플라이휠(33)의 회전력을 전달하며 내부에 나선을 형성한 기어(34)와 상기 기어(34)의 내부에 형성된 나선과 대응되도록 외부에 나선을 형성하고 일측은 상기 메인프레임(10)의 하부에 결합하여 상기 기어(34)의 회전력에 따라 수직왕복운동을 반복하는 지지회전축(36)과 상기 지지회전축(36)을 내삽하여 지지하는 축지지대(35)로 구성된다.

구동모터(32)는 정회전 및 역회전이 가능한 전동식 모터로 구성하는 것이 바람직하고, 상기 구동모터(32)와 플라이휠(33), 기어(34), 지지축(36)의 구성은 구동모터(32)가 정회전 및 역회전하면 이에 따라 지지회전축(36)이 수직왕복운동을 하게 되어 경사각을 조절할 수 있다.

또한, 상기 지지회전축(36)이 회전으로 메인프레임(10)의 경사각을 조절함으로 상기 지지회전축(36)의 일측과 메인프레임(10)의 하부측 결합관계는 메인프레임(10)의 하부측에 고정된 베어링(미도시)으로 구성하여 메인프레임(10) 하부와 맞 닿는 지지회전축(36)의 끝단으로부터 메인프레임(10)이 절삭되는 것을 방지한다.

따라서, 각도조절장치의 지지회전축(36)이 구동모터(32)에 의해 수직왕복운동을 하게 되면 메인프레임(10)은 경사축(30a,30b)을 기준으로 양측이 상하 교번되게 수직왕복운동을 하게 되며, 본 발명에서는 이와 같은 각도조절이 상기한 구성이 아니더라도 유압식 피스톤 또는 이와 상응하는 구성으로도 각도를 조절할 수 있음을 배제하지 않는다.

한편, 본 발명은 메인프레임(10)의 내부 일측에 구비한 제어부(90)와 메인프레임(10)의 상부에 구비한 인터페이스(미도시)를 더 구비하여, 상기와 같은 각도조절과 동력전달수단의 회전속도조절을 단독적으로, 또는 조합하여 동작 되도록 상기 각도조절장치와 동력전달수단을 제어할 수 있다.

또한, 상기 메인프레임(10)은 동력전달수단의 회전과 각도조절장치의 각도조절을 정지할 수 있도록 이송장치(21,22,23,24)에 정지수단(예컨대, 버튼방식의 정지버튼)을 더 구비하여 구성할 수 있다.

이를 테면 메인프레임(10)을 수평으로 고정하여 운동하던 사용자가 운동의 난이도를 낮게 또는 높이려면 인터페이스의 각도조절버튼 또는 속도조절버튼 또는 각도조절버튼과 속도조절버튼을 적절히 조절하여 운동의 난이도를 설정하고, 운동이 과도하다 판단되면 이송장치(21,22,23,24)에 구비된 정지수단을 통하여 운동을 정지할 수 있다.

이와 같은 방식은 주지관용된 기술이며 당업자라면 인터페이스와 제어부와 정지수단을 용이하게 설계할 수 있을 것이므로 간단명료한 명세서를 위해 더 이상 의 상세한 설명은 생략한다.

상기 전술한 바와 같이 본 발명에 따른 전신운동장치에 의하면, 자동으로 전신의 근력을 이완 또는 수축하게 함으로 신체의 일부가 불편한 사용자라 하더라도 신체의 무리를 주지 않으면서도 근력을 향상시킬 수 있으며, 난이도가 조절되는 구성으로 근력이 상당한 사용자 또는 근력이 상대적으로 낮은 사용자 등 다양한 사용자를 수용하는 효과를 갖는다.

이상 본 발명이 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 진정한 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

메인프레임(10);

상기 메인프레임(10) 내부의 일측 및 타측의 길이방향에 한 쌍씩 병렬로 배치되는 두 개의 레일(61,62);

상기 레일(61,62)의 이동경로 상에 각각 한 쌍씩 설치되는 두 개의 이송장치(21,22,23,24);

상기 각각의 이송장치(21,22,23,24)와 크로스 형태로 결합하기 위해 구비되며 길이방향의 일측에 결합구(71a,72a)를 형성한 링크부재(71,72);

상기 링크부재(71,72)의 결합구(71a,72a)에 결합되며 벨트식으로 회전하는 전달수단(44);

상기 전달수단(44)이 선회하도록 메인프레임(10)의 폭방향 중심에 각각 구비되는 연결수단(42,43);

회전력을 전달하는 동력전달수단; 및

상기 동력전달수단의 회전력으로 회전하는 회전부재(50)의 일측과 상기 링크부재(71,72) 중 어느 하나의 링크부재의 일측과 연결하는 연결바(51);

를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전신운동장치.
제 1항에 있어서,

상기 메인프레임(10)은 각각의 이송장치(21,22,23,24)의 이송범위를 제공하 기 위하여 상기 메인프레임(10)의 상부 길이방향으로 양측에 각각의 이송홈(10a,10b,10c,10d)을 형성하는 것이 특징인 전신운동장치.
제 2항에 있어서,

상기 이송장치(21,22,23,24)는,

레일(61,62)의 둘레에 마름모 형상과 같이 사선방향으로 안착시키는 복수개의 바퀴(81)와;

상기 바퀴(81)를 지지하는 지지축(82)과, 상기 지지축(82)을 고정하며 링크부재(71,72)와 결합하는 플레이트(83); 및

상기 플레이트(83)의 일측과 결합되고, 메인프레임(10)의 이송홈(10a,10b,10c,10d)을 통과하여 외측으로 연장되어 구비되는 손잡이(21a,23a)와 발디딤대(22a,24a);

를 더 포함하여 구성되는 것이 특징인 전신운동장치.
제 1항에 있어서,

상기 메인프레임(10)은 상기 이송장치(21,22)(23,24)가 서로 충돌되는 것으로부터 방지하기 위하여 상기 레일(61,62)의 길이방향 중심부에 완충장치를 더 구비하여 구성되는 것이 특징인 전신운동장치.
제 1항에 있어서,

상기 메인프레임(10)은 메인프레임(10)의 하부 일측과 연결되는 경사축(30a,30b)을 구비하여, 상기 메인프레임을 지지하는 지지부재(30)와;

상기 메인프레임(10)을 지면으로부터 일정각도를 조절하기 위하여 상기 메인프레임(10)의 하부의 타측과 연결되는 각도조절장치;

로 구성되는 하부지지대를 더 포함하여 구성하는 것이 특징인 전신운동장치.
제 5항에 있어서,

상기 하부지지대는 메인프레임(10)의 양측에 구비되는 원호형상의 지지부재(30)와 상기 지지부재(30)의 일측과 메인프레임(10)의 일측을 관통하는 경사축(30a,30b)으로 메인프레임(10)의 일측을 지지하고,

상기 메인프레임(10)의 각도조절 및 타측을 지지하는 각도조절장치로 구성하되,

상기 각도조절장치는 상기 지지부재(30)의 일측에 결합되어 고정되는 케이스(31)와,

상기 케이스(31) 내측에 구비되는 구동모터(32)와,

상기 구동모터(32)의 회전력과 연동하는 플라이휠(33)과,

상기 플라이휠(33)의 회전력을 전달하며 내부에 나선을 형성한 기어(34)와,

상기 기어(34)의 내부에 형성된 나선과 대응되도록 외부에 나선을 형성하고 일측은 상기 메인프레임(10)의 하부에 결합하여 상기 기어(34)의 회전력에 따라 수직왕복운동을 반복하는 지지회전축(36)과,

상기 지지회전축(36)을 내삽하여 지지하는 축지지대(35)로 구성하는 것이 특징인 전신운동장치.
제 5항 또는 6항에 있어서,

상기 메인프레임(10)은 메인프레임(10)의 길이방향 양측이 서로 교번되게 수직이동되도록 하는 것과,

동력전달수단의 회전속도조절을 단독적으로, 또는 조합하여 동작 되도록 상기 각도조절장치와 동력전달수단을 제어하는 제어부(90)를 더 포함하여 구성하는 것이 특징인 전신운동장치.
제 7항에 있어서,

상기 메인프레임(10)은 동력전달수단의 회전과 각도조절장치의 각도조절을 정지할 수 있도록 이송장치(21,22,23,24)에 정지수단을 더 구비하여 구성하는 것이 특징인 전신운동장치.