ES2830948T3 - Tractor de único eje impulsado eléctricamente - Google Patents

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Johannes Jacobus Hubertus Paulides
Martijn Johan Wouter Pennings
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Abstract

Tractor de único eje impulsado eléctricamente para acoplarse y alimentar diversas unidades de equipamiento (50), que comprende: un bastidor (2); un eje de impulsión (3), conectado al bastidor de tractor, provisto de una pareja de ruedas (4); un motor eléctrico primario (5) acoplado al eje de impulsión (3); un árbol de impulsión de equipamiento (6) para acoplamiento liberable con una unidad de equipamiento (50); y, al menos una fuente de energía eléctrica (8), como suministro de energía del motor eléctrico primario (5); en donde el tractor además está provisto de al menos un motor eléctrico secundario (7), dicho motor eléctrico secundario se acopla al árbol de impulsión de equipamiento (6), en donde la al menos una fuente de energía eléctrica (8) también es un suministro de energía del motor eléctrico secundario (7), y en donde el motor eléctrico primario (5) únicamente se conecta a las ruedas (4) en el eje de impulsión (3) y el motor eléctrico secundario (7) únicamente se conecta al árbol de impulsión de equipamiento (6), caracterizado por que el eje de impulsión (3) y el árbol de impulsión de equipamiento (6) se orientan mutuamente de manera sustancialmente perpendicular.

Description

DESCRIPCIÓN
Tractor de único eje impulsado eléctricamente
La presente invención está relacionada con un tractor de único eje impulsado eléctricamente dispuesto para acoplarse y alimentar diversas unidades de equipamiento. La invención además está relacionada con un conjunto de este tipo de tractor de único eje impulsado eléctricamente por un motor eléctrico primario y una unidad de equipamiento impulsada por al menos un motor eléctrico secundario también ubicado en el tractor, así como con un método para impulsar este tipo de tractor de único eje impulsado eléctricamente.
Los tractores de único eje son tractores relativamente pequeños que son autoalimentados y autopropulsados, lo que se beneficia de su diseño compacto, haciendo de ellos útiles para uso en agricultura, horticultura, industria, paisajismo, granjas y casas. Se disponen para empujar y/o tirar o alimentar diversos implementos agrícolas relacionados. Los tractores existentes de único eje comúnmente usan un motor de combustión interna y, por ejemplo, se pueden diseñar para mantenimiento y cultivo de suelos. Tales tractores usualmente son capaces de labrar tierra previamente labrada o tierra ligeramente arenada con un número relativamente estable de rotaciones por minuto de la toma de fuerza. Sin embargo, en tierra dura, o terrenos rocosos, los tractores convencionales se vuelven menos eficientes porque la fuerza requerida para labrar el suelo supera la fuerza ejercida en el suelo por la masa de la máquina. En consecuencia esto puede provocar que la máquina “camine” sobre el suelo y evite puntos, lo que puede dar como resultado labranza desigual del suelo o una profundidad de labranza poco profunda. Es más, para generar tracción desde un tractor de único eje de motor de combustión interna, se tienen que usar ruedas de tracción especial y trasmisión de engranajes y se requieren conmutaciones frecuentes y complejas relativas entre trasmisiones.
La solicitud de patente de EE. UU. 2006/288680 describe una segadora trasera que incluye una unidad cortadora conectada al bastidor. Más específicamente la segadora se provee de una fuente de alimentación modular que puede incluir motores eléctricos que son energizados por un motor en vaivén o una batería.
La presente invención tiene por objeto proporcionar un tractor de único eje mejorado que proporcione mejor flexibilidad y eficiencia en uso que el equipamiento de la técnica anterior. La invención proporciona para esta finalidad un tractor de único eje impulsado eléctricamente para acoplar y alimentar diversas unidades de equipamiento, que comprende: un bastidor; un eje de impulsión, conectado al bastidor de tractor, provisto de al menos una pareja de ruedas; un motor eléctrico primario acoplado al eje de impulsión; un árbol de impulsión de equipamiento para acoplamiento liberable con una unidad de equipamiento; y, al menos una fuente de energía eléctrica, como suministro de energía del motor eléctrico primario; en donde el tractor además está provisto de al menos un motor eléctrico secundario, dicho motor eléctrico secundario se acopla al árbol de impulsión de equipamiento, en donde la al menos una fuente de energía eléctrica también es un suministro de energía del motor eléctrico secundario, en donde el eje de impulsión y el árbol de impulsión de equipamiento se orientan mutuamente de manera sustancialmente perpendicular, y en donde el motor eléctrico primario se conecta únicamente a las ruedas en el eje de impulsión y el motor eléctrico secundario se conecta únicamente al árbol de impulsión de equipamiento. El uso del motor eléctrico primario y el al menos un secundario en la aplicación de un tractor de único eje es ventajoso comparado con motores de combustión ya que tienen alta eficiencia, producen menos ruido y tienen pocos requisitos de mantenimiento. Es más no hay contaminación de aire (no hay humos de escape) que permiten el uso del tractor tanto en interiores como en exterior. Es más, pueden ser más sostenibles ya que se pueden alimentar con energía eléctrica ecológica y provocar menos contaminación en su ubicación de funcionamiento. También es de gran relevancia la aplicación con al menos dos motores eléctricos; un motor eléctrico primario para impulsar el tractor y un secundario para impulsar el árbol de impulsión de equipamiento. Esto implica que el motor eléctrico primario y al menos un secundario se pueden optimizar en su diseño para su uso específico (y diferente); la impulsión del eje de impulsión y la impulsión del árbol de impulsión de equipamiento. También desaparece la necesidad de una trasmisión entre el motor eléctrico primario para impulsar el tractor y el árbol de impulsión de equipamiento. Ambos impulsores eléctricos funcionan independientes entre sí (por lo que su frecuencia durante el uso puede ser regulada independiente entre sí) proporcionando también mejor y más control de su uso individual. Esto implica que la eficiencia de la impulsión del motor eléctrico primario y al menos secundario se mejora comparada con tractores de único eje de único motor impulsado. Como la construcción mecánica del tractor de único eje según la presente invención será más simple que la de un tractor de único eje accionado por única impulsión el tractor según la presente invención también será más simple de controlar y requerirá menos mantenimiento que los tractores de único eje de única impulsión. Una ventaja adicional de que la fuente de energía eléctrica sea el suministro de energía para ambos del primer motor eléctrico y al menos el secundario es que la energía eléctrica disponible en el tractor puede ser usada óptimamente por los motores eléctricos combinados. Que incluso el eje de impulsión y el árbol de impulsión de equipamiento se orienten mutuamente de manera sustancialmente perpendicular también contribuye a la simplicidad de la construcción y optimización del uso de la energía disponible ya que normalmente no se requiere un acoplamiento intermedio para las diversas unidades de equipamiento ya que las unidades de equipamiento pueden ser normalmente impulsadas por un eje que está en línea con dicho árbol de impulsión de equipamiento. Un tractor según tales especificaciones se puede usar para carretera, planificación de caminos de trabajo, jardinería o cualquier otra operación de trabajo de suelo o superficie. El tractor se puede aplicar como tractor autónomo impulsado o puede ser controlado por medio de control remoto y/o por medio de un operario (p. ej. que anda detrás o sentado encima). Con un tractor de único eje se entiende que un tractor tiene dos ruedas en lados opuestos del eje pero también se pueden conectar varias ruedas al único eje (p. ej. doble rueda en ambos lados del eje para uso del tractor en terreno exigente).
El eje de impulsión y el árbol de impulsión de equipamiento pueden ser controlables independientemente, de nuevo un rasgo técnico que lleva a un aumento adicional de control y eficiencia energética. Tal control independiente implica que no se tiene que incorporar engranaje entre el eje de impulsión y el árbol de impulsión de equipamiento, así dando como resultado una construcción relativa simple y limitadas pérdidas por fricción.
El motor eléctrico primario puede ser plasmado como al menos un motor eléctrico de concentrador. También es posible incorporar dos motores eléctricos primarios como motores eléctricos de buje en cada una de las ruedas. La ventaja del uso de uno o más motores eléctricos primarios ubicados en la(s) rueda(s) es que esto permite minimizar aún más las dimensiones del tractor y proporcionar una trasmisión muy eficiente de la potencia de funcionamiento de rueda.
El árbol de impulsión de equipamiento puede ser orientado en una posición central del tractor, normalmente esto resulta en un posicionamiento del árbol de impulsión de equipamiento en una ubicación entre las ruedas. La ventaja de tal ubicación de árbol de impulsión de equipamiento es el equilibrado central del peso del tractor y una cooperación simple con las diversas unidades de equipamiento ya que los árboles de impulsión de las diversas unidades de equipamiento normalmente también se orientan en una ubicación central.
El intervalo de funcionamiento para un tractor según la invención puede ser entre -40 °C - 60 °C, lo que hace al tractor aplicable durante todas condiciones de trabajo y el motor eléctrico secundario se puede acoplar, por ejemplo, con la al menos una fuente de energía eléctrica. El uso de un segundo motor eléctrico también puede impedir la sobrecarga del motor eléctrico primario. La ventaja de proporcionar dos motores eléctricos separados en el tractor es que realiza mejores prestaciones de impulsión y puede proporcionar control simultáneo simple de la impulsión de las ruedas de tractor e impulsión del árbol de impulsión de equipamiento. Esto también puede impedir el “abandono” del tractor en condiciones difíciles de tierra y proporciona la capacidad de variar las ratios de velocidad y potencia de tracción. Este rasgo permite usar el tractor de único eje para cultivar tierra dura y retirada de nieve. Es más, el uso de motores eléctricos llevará a una limitación de vibraciones del tractor. Es de conocimiento común que la vibración trasmitida a mano de un tractor de único eje impulsado por motor de combustión es alta y puede provocar daño físico permanente, por ejemplo, lesiones por esfuerzos repetitivos (RSI, del inglés repetitive strain injury) o síndrome de vibración manobrazo (HAVS, del inglés hand-arm vibration syndrome). El uso de una cadena de trasmisión eléctrica resultará en vibraciones limitadas y así puede impedir lesiones que surgen por largo exposición de larga duración del usuario a vibraciones.
La fuente de energía eléctrica se puede plasmar, por ejemplo, como supercondensador, celda de combustible y/o una batería, y preferiblemente una fuente de energía eléctrica recargable. Tal fuente de energía eléctrica puede ser cargada desde la red eléctrica o acoplarse directamente a generadores de energía eléctrica renovable, como, por ejemplo, paneles solares y/o aerogeneradores. El tractor también puede incluir un convertidor CA a CC (a bordo o externo) mono- o bidireccional. La fuente de energía eléctrica puede incluir, por ejemplo, una pluralidad de celdas individuales, en donde estas celdas pueden ser conmutadas individualmente o en secuencia. Ejemplos de baterías son: Baterías de plomo ácido, hidruro metálico de níquel y iones de litio. Ejemplos de celdas de combustible son: una celda de combustible de membrana de intercambio protónico, una celda de combustible de ácido fosfórico, una celda de combustible de óxido sólido y una celda de combustible de hidrógeno-oxígeno. Una ventaja adicional de una fuente de energía eléctrica recargable es cuando el tractor de único eje no está en uso la fuente de energía eléctrica se puede acoplar con la red eléctrica o usarse para funcionamiento fuera de la red eléctrica para suministrar y/o ecualizar variaciones de demanda de energía.
El tractor de dos ruedas según la presente invención se puede usar como “equipamiento trasero”, donde el tractor de único eje puede comprender una varilla de dirección, dicha varilla de dirección puede comprender manillares para acople manual. Los manillares son, por ejemplo, giratorios para un mejor manejo del tractor.
En una realización adicional, el árbol de impulsión de equipamiento puede estar provisto de un acoplamiento para cooperación con una unidad de equipamiento. Tal unidad de equipamiento es, por ejemplo, un implemento agrícola, y se puede seleccionar de un grupo que consiste en cultivadores, rastras, quitanieves, arados, labradoras, trituradoras, barredoras, podadoras, trasplantadoras, sembradoras, azadonadoras, formadores de lecho, bordeadores, cubridores, abonadoras, raspadores, trasportadores, remolques etc. Los tractores convencionales se diseñan típicamente para una única finalidad. Una ventaja de proporcionar un árbol de impulsión de equipamiento que se puede acoplar a una unidad de equipamiento elegida en combinación con el motor eléctrico secundario es que el tractor puede ser usado para múltiples finalidades. Para simplificar aún más el uso del tractor según la presente invención se pueden proporcionar “preajustes” personalizados que operan los motores eléctricos para llevar a cabo tipos específicos de trabaja o procesos. Usar un tractor con diferentes unidades de equipamiento será más barato y más eficiente que usar máquinas completamente diferentes. El motor eléctrico secundario es flexible en su uso y puede encontrar demandas de potencia de diversas unidades de equipamiento. El acoplamiento de árbol de impulsión de equipamiento se dispone para proporcionar conexión fácil y rápida de la unidad de equipamiento. El tractor también se puede disponer tanto para tirar como empujar la unidad de equipamiento.
En una posible realización el usuario también puede montarse en la combinación del tractor de único eje y la unidad de equipamiento acoplada (así sentarse en el tractor y/o la unidad de equipamiento acoplada). En una posible realización la unidad de equipamiento por lo tanto se puede proveer de un asiento o incluso únicamente puede ser idónea como asiento de conductor.
Según la invención, el motor eléctrico primario se conecta exclusivamente a las ruedas en el eje de impulsión, en donde el motor eléctrico primario también podría ser sustituido por al menos dos motores eléctricos, que cada uno impulsa una rueda, p. ej., para permitir la implementación de un diferencial eléctrico, y el motor eléctrico secundario se conecta exclusivamente al árbol de impulsión de equipamiento. Esto permite velocidad variable y variación de velocidad independiente de los motores eléctricos. También es posible una toma de fuerza independiente, debido a los motores eléctricos independientes. La ventaja de esta configuración de motor eléctrico primario y al menos secundario es que el tractor puede ser controlado mejor, dando como resultado mejores prestaciones, especialmente en terrenos difíciles como campos elevados, terrenos duros, suelo semicongelado o arrozales.
El tractor según la invención puede comprender al menos un panel solar y/o dispositivo de carga alternativo, p. ej., aerogenerador. En una posible realización al menos una fuente de energía eléctrica recargable se puede conectar posiblemente a un panel solar, donde el panel solar se puede usar para (re)cargar la fuente de energía eléctrica. El al menos un panel fotovoltaico se puede, por ejemplo, integrar en el bastidor y/o se puede conectar, por ejemplo, a la varilla de dirección.
En incluso una realización adicional el tractor puede comprender un convertidor CC/CC. El convertidor CC a CC se puede usar, por ejemplo, como optimizador de potencia para maximizar la energía recolectada del panel solar. La fuente de energía eléctrica también se puede usar como almacenamiento de energía (y/o un suministro de energía más general) cuando se acopla a una red eléctrica de CA o CC usando el convertidor CC a CC o convertidor de CC a CA.
En incluso una realización adicional el tractor puede comprender múltiples tomas eléctricas CC o CA que permiten al tractor ser usado para alimentar y/o cargar dispositivos auxiliares y/o servicios públicos.
El uso de la carga y descarga como almacenamiento de energía representa un flujo de energía bidireccional hacia y desde el tractor eléctrico. O en caso de, por ejemplo, una celda de combustible hay presente una fuente de energía eléctrica que se puede usar cuando el tractor no está funcionando. Aquí, medidores pueden registrar y exponer la diferencia neta entre la energía eléctrica comunicada a la red eléctrica, y electricidad adquirida de una compañía eléctrica usada en el emplazamiento del medidor, estos medidores registran la diferencia de potencia neta. Al tractor se podría añadir un control inteligente para regular el uso de almacenamiento de energía.
En otra realización el tractor puede comprender al menos un freno conectado a al menos una rueda. La presencia de un freno proporciona mejor funcionamiento giratorio controlado del tractor y la posibilidad de un freno de estacionamiento. Este freno de estacionamiento puede ser implementado por un freno separado que se coloca en el motor eléctrico primario.
El tractor puede estar provisto de un eje sólido, por lo que la al menos una rueda se puede conectar al eje sólido. En una posible realización el tractor puede estar provisto de un diferencial, en lugar de tal eje sólido, que puede ser mecánico o eléctrico, para girar la al menos una pareja de ruedas independientemente entre sí, que puede resultar en giro más fácil. El tractor también se puede proveer posiblemente de un bloqueo de diferencial, a fin de aumentar la tracción y/o ayudar al tractor a trasladarse recto. En una posible realización el tractor puede estar provisto de un único motor de impulsión conectado a al menos una de las ruedas. En otra realización, un único motor, posiblemente ayudado con un engranaje y/o un freno eléctrico y/o un dispositivo codificador, se coloca en el medio del tractor y habrá presente deslizamiento variable entre el árbol del motor eléctrico y las ruedas. En una posible realización el tractor puede estar provistos de ruedas dirigibles para minimizar aún más la fricción de los neumáticos.
El tractor puede comprender posiblemente una unidad de control electrónico. La unidad de control electrónico se puede configurar, por ejemplo, para mejorar la seguridad. La unidad de control electrónico se puede disponer posiblemente de manera que si se suelta un manillar el tractor se para instantáneamente.
En una posible realización el tractor puede ser operado en dirección hacia delante y hacia atrás al girar la columna de dirección. Como esto puede provocar disonancia cognitiva del operario, la unidad de control electrónico se puede configurar para convertir automáticamente el acelerador cuando se gira la columna de dirección.
En una realización preferida el tractor comprende un sistema de gestión de almacenamiento de energía eléctrica, por ejemplo, sistema de gestión de batería. El sistema de gestión, por ejemplo, monitoriza la carga y descarga de la fuente de energía eléctrica. El sistema también puede servir como interfaz para la integración de la fuente de energía eléctrica en un sistema electrónico global, o conectarse con la unidad de control eléctrico, o para controlar la conexión a la red eléctrica. El sistema de gestión puede, por ejemplo, estar provisto de un sistema de alarma y/o de protección.
La fuente de energía eléctrica puede comprender posiblemente un alojamiento con un sistema de enfriamiento, para mantener la fuente de energía eléctrica dentro de un intervalo de temperatura aceptable a fin de asegurar la salida de potencia y una mejor vida útil.
El tractor de único eje puede seleccionar el trabajo (control) del sistema dependiendo de información proporcionada al tractor y así adaptarse automáticamente a condiciones ambientales y/o de situación. El tractor también puede presentar información (p. ej. como aplicación o por medio de otra pantalla) como, por ejemplo, el estado de fuente de energía eléctrica o sugerencias de mantenimiento. El tractor también puede proporcionar un tercer motor eléctrico, o cualquier número adicional, es decir, para permitir varias TDF en ambos lados del tractor, que puede proporcionar un diferencial eléctrico, y/o frenos para permitir un giro; posible ayuda con un motor de TDF; un módulo de detección de límite montado en dicho alojamiento para detectar una relación de ubicación entre dicho tractor de único eje y dicho límite, un módulo de energía, p. ej., una única batería o varias, montadas en el tractor de único eje para proporcionar energía para dicho vehículo autónomo.
El tractor pueden estar provistos de un módulo de detección de límite que puede comprender sensor en la parte delantera, la parte trasera y/o la frontera del tractor para determinar posición o posicionamiento relativo con el ambiente.
Esto permite, por ejemplo, al tractor para moverse autónomo y también puede ayudar a evitar un contacto no deseado con otros objetos. El tractor también puede usar posicionamiento GPS u otras técnicas de orientación como, por ejemplo, elementos indicadores de frontera (como cableado). El funcionamiento controlado autónomo del tractor según la presente invención puede no únicamente limitar el tiempo requerido de operario sino también aumentar la eficiencia, ahorrar energía, proteger el medioambiente, mejorar la vida de servicio de la fuente de energía eléctrica, y proporcionar más servicio con una cantidad específica de energía eléctrica.
El tractor puede estar provistos de un módulo de impulsión, que opcionalmente se puede montar en el alojamiento.
La invención también está relacionada con un conjunto de un tractor de único eje impulsado eléctricamente según la invención y una unidad de equipamiento seleccionada de un grupo que consiste en cultivadores, rastras, quitanieves, arados, arados cincel, trituradoras, barredoras, podadoras, trasplantadoras, sembradoras, azadonadoras, formadores de lecho, bordeadores, cubridores, abonadoras, sembradoras, trasportadores, remolques y/o una combinación de tales funcionalidades. Las unidades de equipamiento se pueden diseñar para ser usadas con una impulsión eléctrica y también se pueden proveer de una toma de fuerza para impulsar equipamiento eléctrico a bordo de la unidad de equipamiento.
El conjunto según la presente invención también incluye una combinación de al menos dos tractores impulsados eléctricamente como se especifica anteriormente que se acoplan a una única unidad de equipamiento. En caso de unidades de equipamiento pesadas y/o condiciones de uso exigentes de una unidad de equipamiento también se pueden acoplar dos o más tractores impulsados eléctricamente a una única unidad de equipamiento para proporcionar la capacidad de impulsión requerida. Esto también mejora la flexibilidad de hacer funcionar diversos tipos de unidades de equipamiento con varios tractores impulsados eléctricamente. Como también puede estar claro, son posibles otras combinaciones de varios tractores y unidades de equipamiento impulsados eléctricamente.
La invención también proporciona un método definido en la reivindicación 13. Este método según la reivindicación 13 también se aplica para impulsar un tractor de único eje controlado a distancia y/o autónomo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10.
La impulsión del tractor directamente permite controlar la salida de potencia de todos los motores eléctricos y no requiere las habilidades específicas que se requieren para hacer funcionar un tractor de único eje impulsado por motor de combustión de la técnica anterior que normalmente está provisto de una pluralidad de controles complejos. Los controles del presente tractor de único eje impulsado dual eléctrico son limitados y fáciles de accionar. La impulsión del tractor puede ser controlada inalámbricamente, y así permite al tractor funcionar como tractor automático. El tractor de único eje también puede ser robotizado. El tractor puede, por ejemplo, comprender un sistema GPS y/o al menos un sensor, dicho sensor se puede usar, por ejemplo, para detectar condiciones de tierra u otras condiciones ambientales que tienen influencia en el funcionamiento del tractor. Incluso se puede realizar integración de sistema adicional al conectar el tractor según la presente invención con una base de datos externa.
La presente invención se esclarecerá aún más sobre la base de las realizaciones ejemplares no limitativas mostradas en las siguientes figuras. Esta memoria muestra:
la figura 1 es una representación esquemática de una sección transversal de un conjunto de un tractor impulsado eléctricamente según la invención y una unidad de equipamiento, aquí un arado;
la figura 2 es una vista en perspectiva de otra realización de un tractor según la invención;
la figura 3 es una vista en perspectiva de un conjunto de un tractor impulsado eléctricamente según la invención y una unidad de equipamiento, aquí un remolque, y la figura 4 es una vista en perspectiva en una realización adicional del tractor impulsado eléctricamente según la invención.
La figura 1 muestra un tractor de único eje (1) para acoplarse y alimentar diversas unidades de equipamiento (50), aquí un arado (50). El tractor (1) se provee de un bastidor (2), un eje de impulsión (3), conectado al bastidor de tractor (2) que también tiene dos ruedas (4). Un motor eléctrico primario (5) se acopla al eje de impulsión (3). Además se muestra un árbol de impulsión de equipamiento (6) para acoplamiento liberable con la unidad de equipamiento (50) y dos baterías (8) que funcionan como suministro de energía del motor eléctrico primario (5). El árbol de impulsión de equipamiento (6) se orienta perpendicular al eje de impulsión (3) permitiendo un acoplamiento simple con la unidad de equipamiento (50). El tractor (1) también tiene un motor eléctrico secundario (7), dicho motor eléctrico secundario (7) se acopla al árbol de impulsión de equipamiento (6). El árbol de impulsión de equipamiento (6) se provee de medios de acoplamiento (no se muestra) para cooperación con la unidad de equipamiento (50). El motor eléctrico primario (5) se conecta exclusivamente a las ruedas (4) en el eje de impulsión (3), y el motor eléctrico secundario (7) se conecta exclusivamente al árbol de impulsión de equipamiento (6). El tractor (1) también está provisto de una unidad de control electrónico (9), una varilla de dirección (10), llevando dicha varilla de dirección (10) manillares(11) para acople manual.
La figura 2 muestra una segunda realización de un tractor de único eje (20) según la invención que comprende un panel solar (22), dicho panel solar (22) se conecta a la varilla de dirección (10). El tractor de único eje (20) como se muestra en esta ilustración no está acoplado a una unidad de equipamiento.
La figura 3 muestra una tercera realización de un tractor de único eje (30) según la invención en línea con el tractor (1) mostrado en la figura 1, ahora acoplado a un remolque (31). El remolque (31) tiene un árbol de impulsión (32) acoplado a las ruedas (33) del remolque (31). El árbol de impulsión (32) del remolque (31) se acopla al árbol de impulsión de equipamiento (no visible en esta ilustración) si el tractor (30) permitiendo así también al tractor (30) impulsar las ruedas (33) del remolque (31). El remolque (31) además está provisto de un asiento (34) para un operario que conduce el conjunto tractor (30)/remolque (31) como se representa.
La figura 4 muestra una cuarta realización de un tractor de único eje (40) según la invención. El tractor (40) se provee de un brazo de dirección (41), dicho brazo de dirección (41) lleva manillares (42) para acople manual. El brazo de dirección (41) puede ser rotado a cada lado del tractor de único eje (40) mejorando así además la flexibilidad de uso del tractor de único eje (40). Por ejemplo la unidad de equipamiento (no se muestra en esta figura) se puede acoplar al tractor de único eje (40) en el lado del operario o en el lado opuesto del operario solo reubicando la posición del brazo de dirección (41). Claramente también es visible que un árbol de impulsión de equipamiento (43) se ubica en el medio entre las ruedas (44) y se orienta perpendicular a un eje de impulsión (45) que conecta las ruedas (44).
Será aparente que la invención no se limita a las realizaciones ejemplares mostradas y descritas aquí, sino que dentro del alcance de las reivindicaciones anexas son posibles numerosas variantes que serán autoevidentes para el experto en la técnica en este campo.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. T ractor de único eje impulsado eléctricamente para acoplarse y alimentar diversas unidades de equipamiento (50), que comprende:
un bastidor (2);
un eje de impulsión (3), conectado al bastidor de tractor, provisto de una pareja de ruedas (4);
un motor eléctrico primario (5) acoplado al eje de impulsión (3);
un árbol de impulsión de equipamiento (6) para acoplamiento liberable con una unidad de equipamiento (50); y,
al menos una fuente de energía eléctrica (8), como suministro de energía del motor eléctrico primario (5); en donde el tractor además está provisto de al menos un motor eléctrico secundario (7),
dicho motor eléctrico secundario se acopla al árbol de impulsión de equipamiento (6), en donde la al menos una fuente de energía eléctrica (8) también es un suministro de energía del motor eléctrico secundario (7), y en donde el motor eléctrico primario (5) únicamente se conecta a las ruedas (4) en el eje de impulsión (3) y el motor eléctrico secundario (7) únicamente se conecta al árbol de impulsión de equipamiento (6), caracterizado por que el eje de impulsión (3) y el árbol de impulsión de equipamiento (6) se orientan mutuamente de manera sustancialmente perpendicular.
2. Tractor según la reivindicación 1, caracterizado por que el eje de impulsión (3) y el árbol de impulsión de equipamiento (6) son controlables independientemente.
3. Tractor según la reivindicación 2, caracterizado por que el motor eléctrico primario se plasma como al menos un motor eléctrico de concentrador.
4. Tractor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el árbol de impulsión de equipamiento (6) se orienta en una posición central del tractor.
5. Tractor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el árbol de impulsión de equipamiento (6) se provee de acoplamiento para cooperación con una unidad de equipamiento (50).
6. Tractor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la fuente de energía eléctrica (8) es un supercondensador, celda de combustible y/o una batería, y preferiblemente es recargable.
7. Tractor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el tractor comprende al menos un panel solar (22).
8. Tractor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el tractor comprende un convertidor CC/CC y/o un cA/CC.
9. Tractor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el tractor comprende al menos un freno conectado a al menos una rueda.
10. Tractor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el tractor comprende una unidad de control electrónico (9) y/o un sistema de gestión de fuente de energía eléctrica.
11. Conjunto de un tractor impulsado eléctricamente según cualquiera de las reivindicaciones precedentes y una unidad de equipamiento seleccionada de un grupo que consiste en cultivadores, rastras, quitanieves, arados, arados cincel, trituradoras, barredoras, podadoras, trasplantadoras, sembradoras, azadonadoras, formadores de lecho, bordeadores, cubridores, abonadoras, sembradoras, trasportadores y remolques.
12. Conjunto según la reivindicación 11, en donde al menos dos tractores impulsados eléctricamente se acoplan a una única unidad de equipamiento.
13. Método para impulsar un tractor de único eje impulsado eléctricamente según cualquiera de las reivindicaciones 1 - 10, en donde el eje de impulsión (3) es alimentado con el motor eléctrico primario (5) y el árbol de impulsión de equipamiento (6), se orienta sustancialmente perpendicular al eje de impulsión (3), es impulsado por el motor eléctrico secundario (7),
y en donde la funcionamiento del motor eléctrico primario (5) y el funcionamiento del motor eléctrico secundario (7) se controlan independientemente.
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