ES2821476T3 - Método para evaluar automáticamente la presencia de espuma en una máquina lavavajillas - Google Patents
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Abstract
Método de evaluación automática de la presencia de espuma en una máquina lavavajillas (1) que comprende una zona de lavado (2) provista de una zona de recogida de fluido de lavado (2'''), estando dicho método caracterizado por que comprende las etapas de: - obtener (11) una primera imagen digital (11A) que representa una primera condición de dicha zona de recogida de fluido de lavado (2'"), - procesar digitalmente (12) dicha primera imagen digital (11A) para obtener una primera imagen procesada (11B), en el que dicha primera imagen procesada (11B) identifica un valor de un primer volumen de fluido contenido en dicha zona de recogida de fluido de lavado (2'"), - obtener (13) una segunda imagen digital (13A) que representa una segunda condición de dicha zona de recogida de fluido de lavado (2"') después de un intervalo de tiempo predefinido desde la ejecución de dicha etapa de obtención (11) de una primera imagen digital (11A), - procesar digitalmente (14) dicha segunda imagen digital (13A) para obtener una segunda imagen procesada (13B), en el que dicha segunda imagen procesada (13B) identifica un valor de un segundo volumen de fluido contenido en dicha zona de recogida de fluido de lavado (2"'), - comparar (15) dicho valor de dicho primer volumen de fluido con el valor de dicho segundo volumen de fluido para calcular un valor de variación del volumen de fluido (DV) entre dicha primera condición y dicha segunda condición de dicha zona de recogida de fluido de lavado (2"'), - generar (16) una señal de presencia de espuma (Sig) que indica la presencia de espuma en dicha zona de recogida de fluido de lavado (2"'), cuando el valor de dicha variación del volumen de fluido (DV) sobrepasa un valor umbral predefinido, - modificar (17) los parámetros de limpieza del programa de limpieza (P) de dicha máquina lavavajillas (1) cuando se genera dicha señal de presencia de espuma (Sig).
Description
DESCRIPCIÓN
Método para evaluar automáticamente la presencia de espuma en una máquina lavavajillas
Campo de aplicación
La presente descripción se refiere a un método para evaluar automáticamente la presencia de espuma en una máquina lavavajillas, según el preámbulo de la reivindicación 1.
La presente descripción también se refiere a una máquina lavavajillas configurada para implementar el método para evaluar automáticamente la presencia de espuma en una máquina lavavajillas, según el preámbulo de la reivindicación 11.
La presente descripción también se refiere a un sistema compuesto por una máquina lavavajillas y un dispositivo portátil que puede llevar en la mano un usuario y que esté configurado para implementar el método para evaluar automáticamente la presencia de espuma en una máquina lavavajillas, según el preámbulo de la reivindicación 14. Descripción de la técnica anterior
Se conocen en el estado de la técnica máquinas lavavajillas que están provistas de dispositivos ópticos, como cámaras fotográficas, cámaras de televisión o cámaras de vídeo dispuestas en posición fija o móvil con respecto al tanque de lavado para comprobar el peso de la vajilla o el grado de limpieza de la vajilla.
Por ejemplo, los documentos WO 2016008699 A1 y US 2012/0138092 A1 ilustran estas máquinas lavavajillas. Así mismo, el documento US 2005/028850 A1 describe un método para evaluar automáticamente la presencia de espuma en una máquina lavavajillas que comprende una zona de lavado provista de un área destinada a la recogida del fluido de lavado.
El uso de un lavavajillas como el que se identificó anteriormente prevé que el usuario cargue la vajilla en una zona de lavado de este y el uso de un detergente de lavado.
Dicho detergente normalmente se coloca dentro de un dispensador que está provisto de una puerta adecuada que se abre automáticamente una vez que el usuario ha cerrado la puerta del lavavajillas y ha iniciado el programa de lavado elegido previamente.
Entre los diversos detergentes actualmente disponibles en el mercado, se puede identificar los siguientes:
- detergente en polvo;
- detergente líquido;
- detergente en gel;
- cápsulas;
- abrillantador, utilizado para favorecer el secado de los platos.
Problema de la técnica anterior
Los tipos de detergente especificados anteriormente presentan diferentes características químicas/físicas con diferentes sustancias químicas y solubilidad variable.
Los programas de lavado de lavavajillas actuales que comprenden las etapas de carga de agua, calentamiento, intensidad y duración del lavado y secado se calibran suponiendo que se utiliza un detergente con características promedio. Esto significa que se utiliza un determinado tipo de detergente y presupone que la vajilla introducida en el lavavajillas no contiene ningún rastro de otros tipos de detergentes o productos capaces de generar espuma en el lavavajillas.
No obstante, es posible que durante el uso surjan una serie de condiciones no deseadas que podrían promover la formación de espuma en el interior de la zona de lavado del lavavajillas. Por ejemplo, algunas condiciones que podrían provocar la formación de espuma durante el ciclo de lavado del lavavajillas son:
- el uso de un detergente inadecuado,
- fugas y/o derrames de abrillantador después de cargar el dosificador,
- el lavado de vajilla ya limpia que contenga restos de detergente, y
- el uso de una cantidad de detergente superior al nivel máximo indicado.
La presencia de espuma dentro de la zona de lavado de la máquina lavavajillas puede provocar un aumento del ruido durante el funcionamiento de la bomba de lavado.
Además, la presencia de espuma puede alterar la ejecución normal del ciclo de lavado y, por esta razón, deteriorar el resultado del lavado.
Así mismo, en caso de la formación de espuma en la zona de lavado, existe un riesgo concreto de que, al final del lavado, hay restos de detergente en la vajilla.
Es necesario destacar que, en caso de que se forme una cantidad excesiva de espuma dentro de la zona de lavado, pueden surgir problemas en el funcionamiento de la máquina lavavajillas con el consiguiente riesgo de que el producto se estropee.
Sumario de la invención
El objeto de la invención en cuestión es superar los inconvenientes de la técnica anterior.
Otro objeto de la invención es el de elaborar un método, una máquina lavavajillas y un sistema para evaluar la presencia de espuma en una máquina lavavajillas para evitar los problemas de la técnica anterior descritos anteriormente.
Estos objetos se alcanzan gracias a un método, una máquina lavavajillas y un sistema para evaluar automáticamente la presencia de espuma en una máquina lavavajillas según las siguientes reivindicaciones 1, 11 y 14, respectivamente. Ventajas de la invención
Gracias a una realización de la presente invención, es posible elaborar un método y una máquina lavavajillas relacionada y un sistema y dispositivo de máquina lavavajillas que un usuario puede llevar en la mano, que permita: - evitar cualquier aumento del ruido de la máquina lavavajillas,
- optimizar el resultado del lavado, y
- garantizar la limpieza de las placas tanto de suciedad como de detergente.
Breve descripción de los dibujos
Las características y ventajas de la presente divulgación se pondrán de manifiesto a partir de la siguiente descripción detallada de una posible realización práctica, ilustrada a modo de ejemplo no limitativo en el conjunto de dibujos, en donde:
- La figura 1 muestra un diagrama de flujo del método según la presente invención;
- la figura 2 muestra una representación esquemática del cuadrante de una imagen digitalizada obtenida según una etapa del método de la presente invención;
- la figura 3 muestra una vista delantera en perspectiva de una máquina lavavajillas de tipo integrable, sin paneles de acabado, configurada para llevar a cabo el método de la figura 1;
- la figura 4 muestra una vista trasera en perspectiva de la máquina lavavajillas de la figura 2 sin algunos de sus componentes ni la vajilla;
- la figura 5 muestra una vista lateral esquemática de la máquina lavavajillas de la figura 3;
- la figura 6 muestra un diagrama de flujo del sistema según la presente invención.
Descripción detallada
Incluso cuando no se destaca explícitamente, las características individuales descritas con referencia a las realizaciones específicas deben ser consideradas como accesorias y/o intercambiables por otras características, descritas con referencia a otras realizaciones.
Con referencia a las figuras 3, 4 y 5 adjuntas, el número 1 indica una máquina lavavajillas, por ejemplo, del tipo integrado en un mueble de cocina, libre de paneles de acabado para una mejor comprensión de los volúmenes internos.
Este lavavajillas 1 comprende una zona de lavado 2 y una puerta 3 que se puede asociar cuando está cerrada con la zona de lavado 2.
La máquina lavavajillas 1 identifica una base 1A, normalmente pensada para albergar los mecanismos/dispositivos necesarios para la realización de las principales operaciones de la máquina 1.
La zona de lavado 2 define el volumen dentro del cual se dispone la vajilla S.
En particular, la zona de lavado 2 está definida por una pluralidad de paredes tales como la pared de base 2A, las paredes laterales 2B y 2C, la pared superior 2D y la pared inferior 2E e identifica una porción superior 2' y una porción
inferior 2".
Los adjetivos "superior/inferior" deben interpretarse en vista de la correcta instalación y condición de uso de la máquina lavavajillas 1. Con este panorama, el adjetivo "superior" se refiere a la parte más alejada de la base 1A, mientras que el adjetivo "inferior" se refiere a la parte más próxima a la base 1A.
La puerta 3 puede ser accionada manualmente por el usuario y/o con un servomecanismo eléctrico y tiene como objetivo cerrar herméticamente la zona de lavado 2 para evitar que el líquido de lavado se pierda durante la ejecución del programa de limpieza.
En la siguiente descripción, la letra "S" se refiere, por ejemplo, a un plato, a los cubiertos, a un vaso, a una cacerola, etc.
Los impulsores 5A, 5B son del tipo conocido ya de por sí y, por lo tanto, no se describirán. Cabe destacar aquí que puede haber uno o, preferentemente, dos impulsores 5A, 5B dispuestos en la zona de lavado 2. En particular, el impulsor inferior 5A se coloca en la zona inferior 2', cerca de la base 1A, y el impulsor superior 5B en la zona superior 2", preferentemente en la parte inferior de la zona superior 2".
La zona inferior 2' de la zona de lavado 2, cuando el lavavajillas 1 está en uso, identifica la zona de recogida de fluido de lavado 2"'. En particular, dicha zona de recogida de fluido de lavado 2'" está interpuesta entre el impulsor inferior 5A y la pared de base 2A. Haciendo referencia a la figura 5, la zona de recogida de fluido de lavado 2"' está configurada como el tanque de recogida del agua de lavado, que primero está limpia, ya que se extrae de la red de distribución de agua al inicio del ciclo de limpieza, y que posteriormente está contaminada por los restos de detergente y suciedad una vez finalizado el ciclo de lavado.
En la zona inferior 2' y/o en la zona superior 2" hay dispuesta una respectiva cesta portavajillas 21, que tiene la función de alojar los distintos elementos de la vajilla S, según los procedimientos conocidos en la técnica y, por lo tanto, no descritos.
El término "cesta portavajillas 21" significa cualquier dispositivo y/o accesorio pensado para la colocación de esta y, por tanto, apto para soportar la vajilla S.
Dicha cesta y/o accesorios deben ser compatibles con las dimensiones de la zona de lavado 2 de la máquina lavavajillas 1.
La máquina lavavajillas 1 comprende un dispensador 6 conformado para definir un volumen adecuado para albergar los productos o detergentes necesarios para la limpieza de los objetos, en particular, la vajilla S.
Este dispensador 6 puede comprender uno o más compartimentos, cada uno destinado a recibir un producto de lavado específico.
Según un aspecto, el dispensador 6 comprende una puerta 7 que está configurada para moverse entre una posición cerrada y una posición que permite acceder libremente al volumen interno del dispensador 6.
Por ejemplo, en la posición cerrada de la puerta 7, se impide que los productos puedan salir de sus respectivos compartimentos mientras la puerta está en la posición abierta 7, y los productos de lavado pueden salir una vez la puerta 3 esté en su posición cerrada y se haya seleccionado un programa de lavado P con el que lavar la vajilla S. Dicho de otra forma, el paso de la puerta 7 entre la posición cerrada y la posición abierta está controlado mecánica y/o eléctricamente por la unidad de control 4 después del cierre de la puerta 3 de la máquina lavavajillas 1.
Según un aspecto, también con referencia a las figuras 3 y 4, el dispensador 6 se encuentra ubicado en la puerta 3, en particular, en el lado orientado hacia la zona de lavado 2, a una altura predefinida. Más en particular, el dispensador 6 está alojado dentro del grosor de la puerta 3.
La máquina lavavajillas 1 comprende una unidad de control 4, por ejemplo, dispuesta en el grosor de la puerta 3 provista de una placa madre en la que se alojan los dispositivos eléctricos y electrónicos habituales, que pueden incluir una CPU, una serie de puertos de E/S para recibir y emitir datos en un banco de memoria, teniendo este último una parte pensada para almacenar permanentemente, al menos, un programa de limpieza.
El programa de limpieza P es el resultado de uno o una combinación de más de uno de los siguientes parámetros: - duración de la etapa de lavado;
- presión de la bomba de lavado;
- temperatura de las etapas de lavado y secado;
- litros de agua cargados.
El programa P también puede comprender otros parámetros que no se describen aquí para simplificar la descripción. La unidad de control 4 es una unidad configurada para controlar y monitorizar las funciones operativas de la máquina lavavajillas 1.
En una realización de la presente invención, se prevé que en la memoria de la unidad de control 4 también haya almacenada permanentemente una base de datos en la que a través de parámetros apropiados se almacena información sobre los datos operativos recogidos por los sensores presentes en el interior del lavavajillas. A continuación, se describirán varios sensores pensados para recopilar parámetros dentro de la máquina lavavajillas durante el funcionamiento de la misma, como, por ejemplo, dispositivos ópticos.
Para permitir la implementación del programa de limpieza seleccionado, la máquina lavavajillas 1 comprende una bomba, por ejemplo, dispuesta en la base 1A, que se puede conectar, según las técnicas conocidas por un experto en la técnica y, por lo tanto, no descritas, con entrada de la red de distribución de agua.
Dicha bomba está controlada por la unidad de control 4 y tiene la función de hacer que el agua fluya hacia los impulsores 5A, 5B dispuestos en el interior de la zona de lavado.
La máquina lavavajillas 1 comprende uno o más dispositivos ópticos 8 capaces de obtener imágenes digitales de la zona de lavado 2.
Según un aspecto preferido de la invención, los dispositivos ópticos 8 están dispuestos de modo que sus ópticas estén orientadas hacia la zona de recogida de fluido de lavado 2'" que, como ya se mencionó antes, está interpuesta entre el impulsor inferior 5A y la pared de base 2A.
En particular, cada pared 2A, 2B, 2C, 2D y/o 2E de la zona de lavado 2 pueden, cada una, alojar, dentro de su grosor, uno o más de los dispositivos ópticos mencionados anteriormente 8.
A tal efecto, se proporciona un asiento 2F para cada dispositivo óptico 8.
El asiento 2F define un volumen adecuado para albergar el respectivo dispositivo óptico y, preferentemente, para cubrir la óptica del dispositivo óptico, se proporciona un panel de cobertura 8A que es transparente a la luz.
Dicho panel de cobertura 8A está compuesto, por ejemplo, por vidrio o plástico o materiales que tengan propiedades técnicas similares.
El panel de cobertura 8A está dispuesto preferentemente de modo que esté sustancialmente a ras o sobresaliendo ligeramente de la superficie de la pared 2A, 2B, 2C, 2D o 2E.
Según una realización preferida ilustrada esquemáticamente en la figura 5, los dispositivos ópticos 8 están alojados dentro de los respectivos asientos 2F obtenidos en el cuerpo de la máquina lavavajillas 1 en la zona de recogida de fluido de lavado 2'". Preferentemente, la zona de recogida de fluido de lavado 2'" está configurada como un tanque de recogida del líquido de lavado que tiene una pared inferior F y una pared lateral LT (o varias paredes laterales) que definen un recipiente para la recogida de líquidos.
Con particular referencia a la figura 5, el asiento 2F, en el que se alojan uno o más dispositivos ópticos respectivos 8, se obtiene en el grosor de la pared lateral LT de la zona de recogida de fluido de lavado 2"', de modo que el dispositivo óptico 8 pueda escanear transversalmente la zona de recogida de fluido de lavado 2"', por ejemplo, para obtener imágenes de un cuadrante predefinido Q. Lógicamente, el panel de cobertura 8A está dispuesto sustancialmente a ras con la pared lateral LT de la zona de recogida de fluido de lavado 2'". De forma alternativa, según un ejemplo que no se muestra en detalle en las figuras adjuntas, el asiento 2F se puede obtener en el grosor de la parte superior 2D de la máquina lavavajillas 1.
Todos los elementos eléctricos y electrónicos necesarios para el funcionamiento del dispositivo óptico 8 están dispuestos en cada asiento 2F. Esta disposición es ventajosa teniendo en cuenta que permite que el dispositivo óptico 8 encuadre la zona de recogida de fluido de lavado 2'" durante todo el ciclo de lavado.
Por ejemplo, aún con referencia a las figuras 2 y 5, se puede observar que el dispositivo óptico 8 tiene un campo de visión óptico que permite obtener imágenes de la zona de recogida de fluido de lavado 2"' que se encuentren dentro de dicho campo de visión, es decir, en un cuadrante predefinido Q.
La finalidad de los dispositivos ópticos 8 utilizados en la máquina lavavajillas 1 es la de obtener imágenes 2D fijas y/o en secuencia, a velocidades de captura predeterminadas, como, por ejemplo, un único fotograma, o una ráfaga de imágenes, o un flujo ininterrumpido de imágenes de la zona de recogida de fluido de lavado 2'".
En particular, los dispositivos ópticos 8 obtienen las imágenes del líquido de lavado visto transversalmente desde la pared lateral LT de la zona de recogida de fluido de lavado 2"', para mostrar e identificar claramente al menos la línea del nivel alcanzado por la superficie del líquido de lavado.
Cabe destacar que dichos dispositivos ópticos 8 anteriormente citados obtienen preferentemente imágenes de la zona de recogida de fluido de lavado 2'" a lo largo de todo el ciclo de lavado, a intervalos de tiempo preestablecidos o con una frecuencia de obtención predefinida.
Dichos dispositivos ópticos 8 están en comunicación de señales con la unidad de control 4 a través de sus puertos de E/S para enviar los datos obtenidos a la unidad de control 4.
Estos dispositivos ópticos 8, por ejemplo, están materializados en una cámara de fotos y/o una cámara de vídeo. Dichos dispositivos son conocidos en el sector y, por lo tanto, no se describirán en detalle en la presente descripción. No obstante, en la presente descripción cabe destacar que la cámara de fotos y/o la cámara de vídeo que se pueden utilizar en el lavavajillas 1 son preferentemente capaces de obtener imágenes con tiempos de obtención inferiores a una décima de segundo y se acogen a las especificaciones técnicas según las cuales su funcionamiento está garantizado también en presencia de agua, es decir, la cámara fotográfica y/o la cámara de vídeo cumplen con la norma IP x(1-8).
Alternativamente, o en combinación con dichas especificaciones técnicas, se prevé que el asiento 2F, dentro del que están dispuestos los dispositivos ópticos 8, está configurado para ser hermético al agua, por ejemplo, mediante el uso de técnicas de sellado.
La máquina lavavajillas 1 comprende una interfaz de usuario 9, es decir, la interfaz de mando y control a través de la que el usuario puede controlar y gestionar las operaciones y funciones de la propia máquina lavavajillas.
Para ese fin, la interfaz de usuario 9 está en comunicación de señales con la unidad de control 4 a través de sus puertos de E/S para recibir los datos procesados por la CPU de la propia unidad de control 4.
En una realización, la interfaz de usuario 9 es una pantalla 23 integrada en la máquina lavavajillas 1 de modo que pueda ser visible para un usuario durante su uso normal y/o con la adición de un indicador acústico (no mostrado en la figura).
Según un aspecto, con referencia a las figuras 3 y 4, la interfaz de usuario 9 está integrada en la puerta 3, de modo que la pantalla esté orientada externamente hacia la zona de lavado 2.
Cabe destacar que la pantalla 23 de la interfaz de usuario 9 está configurada para mostrar indicaciones luminosas, mensajes de texto y/o imágenes individuales o continuas. En particular, las imágenes que se pueden mostrar en la pantalla pueden ser imágenes de la zona de lavado 2 y de los objetos relacionados que se encuentran ahí, obtenidas por los dispositivos ópticos 8.
En particular, la pantalla puede ser de tipo táctil.
En otra realización, la interfaz de usuario 9 comprende uno o más botones analógicos y/o una combinación de controles analógicos/digitales y/o una combinación de controles analógicos/digitales y una pantalla, esta última, por ejemplo, de tipo táctil.
El indicador acústico de la interfaz de usuario 9 tiene como objetivo informar al usuario de cualquier condición o situación operativa a través de una señal acústica.
En una realización, la máquina lavavajillas 1 comprende un dispositivo transceptor de radio que está configurado para crear una comunicación de señal con una red por cable y/o inalámbrica. Por ejemplo, la red inalámbrica puede ser una red basada en un protocolo de Internet a través de una conexión WIFI o WPAN (red inalámbrica de área personal) basada en el protocolo Bluetooth.
En este supuesto, la interfaz de usuario 9 también comprende un dispositivo portátil (es decir, que un usuario pueda transportar o asir en la mano) 22 tal como, por ejemplo, un teléfono inteligente, una tableta, un PC o instrumentos similares.
Dicho de otra forma, la interfaz de usuario 9 comprende tanto la interfaz de control habitual de la máquina lavavajillas 1 como la pantalla del dispositivo portátil 22.
En particular, el dispositivo portátil 22 comprende su propio dispositivo transceptor de radio que está configurado para establecer una comunicación de señales con el transceptor de radio de la máquina lavavajillas 1.
Según un aspecto, el dispositivo portátil 22, además de poder comunicarse con la unidad de control 4 de la máquina lavavajillas 1, también puede conectarse a través de Internet, por ejemplo, a través de la infraestructura GSM, con uno o más servidores remotos 24 para realizar las operaciones de archivo, almacenamiento y/o procesamiento de datos de las imágenes obtenidas por los dispositivos ópticos 8.
Dicho de otra forma, el dispositivo portátil 22 está adaptado para conectarse directamente a la máquina lavavajillas 1 y a Internet a través de la infraestructura GSM. Así, en este caso, se configura un sistema 25 que comprende la máquina lavavajillas 1, el dispositivo portátil 22 en comunicación de señales entre ellos a través de la red GSM, una conexión Wi-Fi y/o una red WPAN.
Cabe destacar que la pantalla del dispositivo portátil 22 está configurada para mostrar indicaciones luminosas, mensajes de texto y/o las imágenes obtenidas por los dispositivos ópticos 8.
En una realización de la presente invención, si la interfaz de usuario 9 también comprende el dispositivo portátil 22, entonces se prevé que la base de datos pueda almacenarse al menos parcialmente, preferentemente de forma total, en la memoria del dispositivo portátil 22, en una memoria de masa del servidor y/o, en modo distribuido, entre la memoria de la máquina lavavajillas 1, del dispositivo portátil 22 y del servidor 23.
Según un aspecto, la unidad de control 4 está en comunicación de señales con la interfaz de usuario 9 (ya sea en forma de pantalla real solo de la máquina lavavajillas 1 o de pantalla del dispositivo portátil 22) para poder indicar a través de la interfaz de usuario 9 la presencia de espuma en el lavavajillas 1 y/o las modificaciones realizadas en uno o más de dichos parámetros de limpieza del programa de limpieza P.
La frase "uno o más de dichos parámetros de limpieza del programa de limpieza P" significa en la presente descripción cualquier cambio en los parámetros del programa P después de la identificación de la presencia de espuma en la máquina lavavajillas.
A continuación, haciendo referencia a la figura 1, el método para evaluar automáticamente la presencia de espuma en un lavavajillas 1 preferentemente comprende una etapa 10A en la que se suministra detergente en el dispensador 6, es decir, se prevé que el usuario coloque en el compartimento del dispensador 6 el detergente que él/ella seleccione. Preferentemente, el método comprende una etapa 10B en la que se llena automáticamente la zona de recogida de fluido de lavado 2'" con agua limpia extraída de la red de suministro de agua conectada a la máquina lavavajillas 1. Cabe destacar que las etapas del método que se describen a continuación, las etapas de obtención y procesamiento, se pueden llevar a cabo directamente a través de la CPU de la unidad de control 4 o, más preferentemente, a través de la CPU del dispositivo portátil del usuario, aunque también a través de la conexión a Internet con la CPU de los servidores remotos utilizados para el análisis y procesamiento de los datos.
Una vez que la puerta 7 del dispensador 6 se colocado en la posición cerrada, el programa P se ha seleccionado a través de la interfaz 9 y la puerta 3 de la máquina lavavajillas 1 se ha colocado en la posición cerrada, el método comprende la etapa 11 de obtención de una primera imagen digital 11A que representa una primera condición de la zona de recogida de fluido de lavado 2'".
Esta etapa de obtención 11 se realiza a través del/los dispositivo(s) óptico(s) 8 provisto(s) dentro de la zona de lavado 2. Para ese fin, la unidad de control 4 monitoriza la etapa de obtención controlando el dispositivo óptico 8.
El método también comprende la etapa en la que se procesa digitalmente 12 la primera imagen digital 11A para obtener una primera imagen procesada 11B, en la que la primera imagen procesada 11B identifica un valor de un primer volumen de fluido contenido en la zona de recogida de fluido de lavado 2'". Es necesario especificar que la primera imagen procesada 11B identifica un valor representativo del primer volumen de fluido contenido en la zona de recogida de fluido de lavado 2"', es decir, del volumen de fluido presente en la zona de recogida de fluido de lavado 2'". Evidentemente, el volumen de fluido puede comprender tanto el volumen ocupado por un fluido líquido, como el agua, como el ocupado por un fluido en el estado al menos parcialmente gaseoso, como en el caso de la espuma. El método comprende una etapa en la que se obtiene 13 una segunda imagen digital 13A que representa una segunda condición de la zona de recogida de fluido de lavado 2'" después de un intervalo de tiempo predefinido desde la consecución de la etapa en la que se obtiene 11 una primera imagen digital 11A. Preferentemente, la etapa en la que se obtiene 13 una segunda imagen digital 13A se lleva a cabo después de liberar el detergente en la zona de recogida de fluido de lavado 2'" y/o después de la activación de la bomba de lavado a intervalos de tiempo regulares, preferentemente, a intervalos de un minuto o más.
El método comprende, además, la etapa en la que se procesa digitalmente 14 la segunda imagen digital 13A para obtener una primera imagen procesada 13B, en la que la segunda imagen procesada 13B identifica un valor de un segundo volumen de fluido contenido en una zona de recogida de fluido de lavado 2'". También en este caso es necesario especificar que la segunda imagen procesada 11B identifica un valor que representa el segundo volumen
de fluido contenido en la zona de recogida de fluido de lavado 2"', es decir, del volumen de fluido presente en la zona de recogida de fluido de lavado 2'". Evidentemente, el volumen de fluido comprende tanto el volumen ocupado por un fluido líquido como el agua, como el ocupado por un fluido en el estado al menos parcialmente gaseoso, como en el caso de la espuma.
El método comprende la etapa en la que se compara 15 la primera imagen procesada 11B con la segunda imagen digital procesada 13B, es decir, el valor del primer volumen de fluido con el valor del segundo volumen de fluido, para calcular un valor de variación del volumen de fluido DV entre la primera condición y la segunda condición de dicha zona de recogida de fluido de lavado 2'".
Además, el método comprende una etapa en la que se genera 16 una señal de presencia de espuma Sig, que indica la presencia de espuma en la zona de recogida de fluido de lavado 2"', cuando el valor de la variación del volumen de fluido DV sobrepasa un valor umbral predefinido.
El método también comprende la etapa de modificar 17 los parámetros de limpieza del programa de limpieza P de la máquina lavavajillas 1 cuando se genera la señal de presencia de espuma Sig.
Según una solución preferida de la invención, la primera imagen digital 11A representa una primera condición de la zona de recogida de fluido de lavado 2'" antes de la activación de la bomba de lavado. En particular, se obtiene la imagen 11A, de forma alternativa, antes de la etapa de llenado 10B de la zona de recogida de fluido de lavado 2'" con agua limpia, o después de dicha etapa cuando la zona de recogida de fluido de lavado 2"' se llena con agua limpia (en ambos casos, antes de la activación de la bomba de lavado). Preferentemente, el método comprende una etapa de activación automática de la bomba de lavado. Así mismo, la segunda imagen digital 13A representa una segunda condición de la zona de recogida de fluido de lavado 2'" después de un intervalo de tiempo predefinido que sigue a la etapa de activación de la bomba de lavado.
Según una realización de la invención descrita anteriormente, el método comprende la etapa en la que se llena automáticamente 10B la zona de recogida de fluido de lavado 2'" con agua limpia. En ese caso, la primera imagen digital 11A representa preferentemente una primera condición de la zona de recogida de fluido de lavado 2'" en la que la zona de recogida de fluido de lavado 2'" contiene agua limpia. Así mismo, la segunda imagen digital 13A representa una segunda condición de la zona de recogida de fluido de lavado 2'" después de un intervalo de tiempo predefinido que sigue a la etapa de llenado de la zona de recogida de fluido de lavado 2"'. Según una forma alternativa a la anterior, el método también comprende una etapa en la que se libera automáticamente un detergente en la zona de recogida de fluido de lavado 2'". En este caso, la segunda imagen digital 13A representa una segunda condición de la zona de recogida de fluido de lavado 2'" después de un intervalo de tiempo predefinido que sigue a la ejecución de la etapa de liberación automática de un detergente en la zona de recogida de fluido de lavado 2"'.
Según una realización preferida de la invención, la primera imagen procesada 11B identifica una línea de primer nivel L1 del primer volumen de fluido contenido en una zona de recogida de fluido de lavado 2'". De igual forma, la segunda imagen procesada 13B identifica una línea de segundo nivel L2 del segundo volumen de fluido contenido en la zona de recogida de fluido de lavado 2'". Con referencia particular a las figuras 3 y 5, cabe destacar que las líneas de nivel L1, L2 son las líneas que definen la superficie del fluido contenido en la zona de recogida de fluido de lavado 2"' mediante la observación transversal del volumen de fluido a través de un dispositivo óptico 8 dispuesto en la pared lateral LT de la zona de recogida de fluido de lavado 2'". Las líneas de nivel L1, L2 no son necesariamente perfectamente horizontales, algo que se espera en el caso de que sean de agua limpia o sin espuma, pero pueden tener tendencia irregular con altibajos en el caso de que haya espuma en la superficie del líquido. Preferentemente, La etapa en la que se compara 15 el primer volumen de fluido con el segundo volumen de fluido comprende la subetapa de comparar la línea de primer nivel L1 con la línea de segundo nivel L2 para calcular el valor de variación de volumen de fluido DV entre la primera condición y la segunda condición de la zona de recogida de fluido de lavado 2"'.
Según una solución alternativa o que se puede combinar con la anterior, la primera imagen procesada 11B identifica una primera superficie S1 que representa el espacio ocupado por el primer volumen de fluido en un cuadrante predefinido Q de la zona de recogida de fluido de lavado 2'". El cuadrante Q está configurado como una cuadrícula y, como ya se mencionó, sus contornos están predefinidos y determinados por la capacidad de escaneado de los dispositivos ópticos 8 que obtienen imágenes transversales del fluido contenido en la zona de recogida de fluido de lavado 2'". La segunda imagen procesada 13B identifica una segunda superficie S2 que representa el espacio ocupado por el segundo volumen de fluido en el cuadrante predefinido Q de la zona de recogida de fluido de lavado 2'". La etapa en la que se compara 15 el primer volumen de fluido con el segundo volumen de fluido comprende la subetapa de comparar la primera superficie S1 con la segunda superficie S2 para calcular el valor de variación del volumen de fluido Dv entre la primera condición y la segunda condición de la zona de recogida de fluido de lavado 2"'. Ventajosamente, es posible dividir la imagen obtenida en una cuadrícula y almacenar la primera imagen digital 11A con el fin de dividir el espacio del cuadrante Q en unidades predefinidas para comparar cada segmento para determinar las variaciones de volumen de fluido en el espacio del área analizada.
Es necesario precisar que, en ambas soluciones alternativas/combinables descritas anteriormente, es decir, el análisis de las líneas de nivel L1, L2 o de las superficies S1, S2 en el cuadrante Q (véanse las figuras 2 y 5), estos parámetros
pueden estar relacionados con el volumen del tanque de contención de fluido de la zona de recogida de fluido de lavado 2"', para así poder calcular caso por caso el volumen del fluido contenido en la zona de recogida de fluido de lavado.
Según una realización preferida, el método prevé la repetición iterativa, durante un ciclo de lavado, de la etapa en la que:
- se obtiene 13 una segunda imagen digital 13A que representa la segunda condición de la zona de recogida de fluido de lavado 2'" después de un intervalo de tiempo predefinido desde la ejecución de la etapa de obtención 11 de una primera imagen digital 11A, preferentemente a intervalos de tiempo mayores o iguales a 1 min;
- se procesa digitalmente 14 la segunda imagen digital 13A para, así, obtener la segunda imagen procesada 13B; - se compara 15 el primer volumen de fluido con el segundo volumen de fluido para calcular el valor de variación del volumen de fluido DV entre la primera condición y la segunda condición de la zona de recogida de fluido de lavado 2'";
- se genera 16 una señal de presencia de espuma Sig en la zona de recogida de fluido de lavado 2'" cuando el valor de variación del volumen de fluido DV sobrepasa un valor umbral predefinido;
- se modifican 17 los parámetros de limpieza del programa de limpieza P de la máquina lavavajillas 1 cuando se genera la señal de presencia de espuma Sig.
Según una solución preferida, el método comprende la etapa en la que se proporciona una imagen digital de referencia RIF que representa una condición de referencia de la zona de recogida de fluido de lavado 2'". En particular, la imagen digital de referencia RIF identifica un volumen de fluido de referencia contenido en la zona de recogida de fluido de lavado 2"'. La etapa de comparación 15 comprende la subetapa en la que se compara la imagen digital de referencia RIF con la primera imagen procesada 11B, es decir, el valor del volumen de fluido de referencia con el valor del primer volumen de fluido para calcular un valor de variación del volumen de fluido DV entre la condición de referencia y la primera condición de la zona de recogida de fluido de lavado 2'". Preferentemente, la imagen digital de referencia RIF se refiere a una condición de la zona de recogida de fluido de referencia 2'" que puede estar vacía o llena de agua limpia. Cabe destacar que el fabricante de la máquina lavavajillas conoce la imagen de referencia y puede almacenarse en la base de datos.
Según una realización preferida, el método comprende una o más de las etapas para modificar los parámetros de limpieza del programa de limpieza P de la máquina lavavajillas 1 cuando se genera la señal de presencia de espuma: - reducir la presión de la bomba de lavado;
- calentar el fluido de lavado para elevar la temperatura del fluido contenido en la zona de recogida de fluido de lavado (2"');
- descargar el fluido de lavado y llenar automáticamente la zona de recogida de fluido de lavado (2"') con agua limpia.
Según una realización preferida, el método comprende la etapa de señalar a través de la interfaz de usuario 9 la presencia de espuma cuando se genera la señal de presencia de espuma y/o las modificaciones realizadas en uno o más de los parámetros de limpieza del programa de limpieza P.
Ventajosamente, el método de la presente invención permite detectar la presencia de espuma en la máquina lavavajillas 1.
También ventajosamente, el método permite modificar uno o más de los parámetros de limpieza del programa de limpieza P en función de la posible presencia de espuma.
En particular, los parámetros de limpieza del programa de limpieza, que pueden modificarse en función de la cantidad de espuma detectada y en el momento del ciclo en el que se detecta, son uno o una combinación de más de uno de los siguientes parámetros:
- duración de la etapa de lavado;
- presión de la bomba de lavado;
- temperatura de las etapas de lavado y secado;
- litros de agua cargados.
Según una etapa preferida, el método comprende una etapa en la que se indica, a través de la interfaz de usuario, la presencia de espuma y/o las modificaciones realizadas en uno o más de los parámetros de limpieza del programa de limpieza P para informar rápidamente al usuario de las variaciones realizadas.
Como se ha visto, gracias al método y a la máquina lavavajillas 1 es posible indicar a través de la interfaz de usuario 9 la identificación de un cambio en el estado operativo de la propia máquina para poder restablecer las condiciones correctas de instalación del objeto. Esto reduce la necesidad de llevar a cabo un lavado específico para algunos elementos de la vajilla y/o repetir el ciclo de lavado con el consumo de agua, detergente y energía consiguiente.
Según una realización, el método se puede realizar de la siguiente manera:
- una o más cámaras de televisión están dispuestas para poder visualizar la zona incluida entre el impulsor inferior 5A utilizado para distribuir el fluido de lavado y la parte inferior 2A del tanque del lavavajillas (zona de recogida de fluido de lavado 2"') donde se recoge el agua extraída para el lavado;
- la(s) cámara(s) de televisión conectadas al dispositivo de control del producto y/o a un dispositivo remoto obtienen la imagen en la condición previa a la activación de la bomba de lavado (imagen de referencia, tanque lleno de agua limpia);
- tras la activación de la bomba de lavado, el sistema procede a obtener la imagen a intervalos de más de o iguales a 1 minuto;
- mediante el análisis de las imágenes y el espacio ocupado por el fluido de lavado, utilizando un sistema de procesamiento de imágenes (por ejemplo, el cuadro de control del lavavajillas y/o un dispositivo conectado de forma remota), es posible diferenciar la presencia de espuma analizando la comparación de los espacios con la imagen de referencia.
Es necesario especificar que, en condiciones de ausencia de espuma, la segunda imagen procesada 13B no presentará ninguna variación de la imagen en comparación con la de la primera imagen procesada 11B. En vez de eso, en presencia de espuma, el espacio estará ocupado por espuma y, por lo tanto, se identificará la condición de "presencia de espuma".
Según una realización adicional preferida de la invención, es posible generar una señal de restablecimiento de espuma en caso de que, tras la modificación del programa y los parámetros de lavado, se haya eliminado toda o casi toda la espuma previamente detectada, obteniendo un valor negativo de variación de la cantidad de fluido. Así mismo, del mismo modo, es posible generar una señal de ausencia de espuma cuando el valor de la variación de la cantidad de fluido es igual a cero.
Evidentemente, un experto en la materia, con el fin de cumplir los requisitos contingentes y específicos, puede realizar numerosas modificaciones de las variantes descritas con anterioridad, todas ellas, por tanto, incluidas dentro del alcance de protección definido en las siguientes reivindicaciones.
Claims (14)
1. Método de evaluación automática de la presencia de espuma en una máquina lavavajillas (1) que comprende una zona de lavado (2) provista de una zona de recogida de fluido de lavado (2'''), estando dicho método caracterizado por que comprende las etapas de:
- obtener (11) una primera imagen digital (11A) que representa una primera condición de dicha zona de recogida de fluido de lavado (2'"),
- procesar digitalmente (12) dicha primera imagen digital (11A) para obtener una primera imagen procesada (11B), en el que dicha primera imagen procesada (11B) identifica un valor de un primer volumen de fluido contenido en dicha zona de recogida de fluido de lavado (2'"),
- obtener (13) una segunda imagen digital (13A) que representa una segunda condición de dicha zona de recogida de fluido de lavado (2"') después de un intervalo de tiempo predefinido desde la ejecución de dicha etapa de obtención (11) de una primera imagen digital (11A),
- procesar digitalmente (14) dicha segunda imagen digital (13A) para obtener una segunda imagen procesada (13B), en el que dicha segunda imagen procesada (13B) identifica un valor de un segundo volumen de fluido contenido en dicha zona de recogida de fluido de lavado (2"'),
- comparar (15) dicho valor de dicho primer volumen de fluido con el valor de dicho segundo volumen de fluido para calcular un valor de variación del volumen de fluido (DV) entre dicha primera condición y dicha segunda condición de dicha zona de recogida de fluido de lavado (2"'),
- generar (16) una señal de presencia de espuma (Sig) que indica la presencia de espuma en dicha zona de recogida de fluido de lavado (2"'), cuando el valor de dicha variación del volumen de fluido (DV) sobrepasa un valor umbral predefinido,
- modificar (17) los parámetros de limpieza del programa de limpieza (P) de dicha máquina lavavajillas (1) cuando se genera dicha señal de presencia de espuma (Sig).
2. Método según la reivindicación 1, en donde:
- dicha máquina lavavajillas (1) comprende una bomba de lavado,
- dicha primera imagen digital (11A) representa una primera condición de dicha zona de recogida de fluido de lavado (2"') antes de la activación de dicha bomba de lavado,
- dicho método comprende una etapa en la que se activa automáticamente dicha bomba de lavado,
- dicha segunda imagen digital (13A) representa una segunda condición de dicha zona de recogida de fluido de lavado (2'") después de un intervalo de tiempo predefinido que sigue a dicha etapa de activación de dicha bomba de lavado.
3. Método según la reivindicación 1, que comprende la etapa de:
- llenar automáticamente (10B) dicha zona de recogida de fluido de lavado (2"') con agua limpia, en donde - dicha primera imagen digital (11A) representa una primera condición de dicha zona de recogida de fluido de lavado (2"') en la que dicha zona de recogida de fluido de lavado (2"') contiene agua limpia,
- dicha segunda imagen digital (13A) representa una segunda condición de dicha zona de recogida de fluido de lavado (2"') después de un intervalo de tiempo predefinido que sigue a dicha etapa de llenado de dicha zona de recogida de fluido de lavado (2"').
4. Método según la reivindicación 1, que comprende la etapa de:
- llenar automáticamente (10B) dicha zona de recogida de fluido de lavado (2"') con agua limpia, representando dicha primera imagen digital (11A) una primera condición de dicha zona de recogida de fluido de lavado (2"') en la que dicha zona de recogida de fluido de lavado (2"') contiene agua limpia,
- comprendiendo dicho método una etapa en la que se libera automáticamente un detergente en dicha zona de recogida de fluido de lavado (2'"), representando dicha segunda imagen digital (13A) una segunda condición de dicha zona de recogida de fluido de lavado (2"') después de un intervalo de tiempo predefinido que sigue a la ejecución de dicha etapa en la que se libera automáticamente un detergente en dicha zona de recogida de fluido de lavado (2"').
5. Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde:
- dicha máquina lavavajillas (1) comprende uno o más impulsores (5A, 5B) dispuestos en la zona de lavado (2), - dicha zona de lavado (2) comprende una pared de base (2A),
- dicha zona de recogida de fluido de lavado (2"') está interpuesta entre el impulsor inferior (5A) y la pared de base (2A) de dicha zona de lavado (2),
- dicha primera imagen procesada (11B) identifica una línea de primer nivel (L1) de dicho primer volumen de fluido contenido en dicha zona de recogida de fluido de lavado (2'"),
- dicha segunda imagen procesada (13B) identifica una línea de segundo nivel (L2) de dicho segundo volumen de fluido contenido en dicha zona de recogida de fluido de lavado (2'"),
- dicha etapa de comparación (15) de dicho primer volumen de fluido con dicho segundo volumen de fluido comprende la subetapa de comparar dicha línea de primer nivel (L1) con dicha línea de segundo nivel (L2) para calcular dicho valor de variación del volumen de fluido (DV) entre dicha primera condición y dicha segunda condición de dicha zona de recogida de fluido de lavado (2'").
6. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde:
- dicha máquina lavavajillas (1) comprende uno o más impulsores (5A, 5B) dispuestos en la zona de lavado (2),
- dicha zona de lavado (2) comprende una pared de base (2A),
- dicha zona de recogida de fluido de lavado (2"') está interpuesta entre el impulsor inferior (5A) y la pared de base (2A) de dicha zona de lavado (2),
- dicha primera imagen procesada (11B) identifica una primera superficie (S1) que representa el espacio ocupado por dicho primer volumen de fluido en un cuadrante predefinido (Q) de dicha zona de recogida de fluido de lavado (2'"), estando configurado dicho cuadrante (Q) como una cuadrícula,
- dicha segunda imagen procesada (13B) identifica una segunda superficie (S2) que representa el espacio ocupado por dicho segundo volumen de fluido en dicho cuadrante predefinido (Q) de dicha zona de recogida de fluido de lavado (2'"),
- dicha etapa de comparación (15) de dicho primer volumen de fluido con dicho segundo volumen de fluido comprende la subetapa de comparar dicha primera superficie (S1) con dicha segunda superficie (S2) para calcular dicho valor de variación del volumen de fluido (DV) entre dicha primera condición y dicha segunda condición de dicha zona de recogida de fluido de lavado (2'").
7. Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicho método prevé la repetición iterativa, durante un ciclo de lavado, de la etapa en la que:
- se obtiene (13) una segunda imagen digital (13A) que representa dicha segunda condición de la zona de recogida de fluido de lavado (2'") después de un intervalo de tiempo predefinido desde la ejecución de dicha etapa de obtención (11) de una primera imagen digital (11A),
- procesar digitalmente (14) dicha segunda imagen digital (13A) para obtener dicha segunda imagen procesada (13B),
- comparar (15) dicho primer volumen de fluido con dicho segundo volumen de fluido para calcular dicho valor de variación del volumen de fluido (DV) entre dicha primera condición y dicha segunda condición de dicha zona de recogida de fluido de lavado (2"'),
- generar (16) una señal de presencia de espuma (Sig) en dicha zona de recogida de fluido de lavado (2"') cuando el valor de dicha variación del volumen de fluido (DV) sobrepasa un valor umbral predefinido;
- modificar (17) los parámetros de limpieza del programa de limpieza (P) de dicha máquina lavavajillas (1) cuando se genera dicha señal de presencia de espuma (Sig).
8. Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende la etapa de:
- proporcionar una imagen digital de referencia (RIF) que representa una condición de referencia de dicha zona de recogida de fluido de lavado (2"'), identificando dicha imagen digital de referencia (RIF) un volumen de referencia de fluido contenido en dicha zona de recogida de fluido de lavado (2"'), en donde:
- dicha etapa de comparación (15) comprende la subetapa de comparar dicho volumen de referencia de fluido con dicho primer volumen de fluido para calcular un valor de variación del volumen de fluido (DV) entre dicha condición de referencia y dicha primera condición de dicha zona de recogida de fluido de lavado (2"').
9. Método según la reivindicación 2 o una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8 en combinación con la reivindicación 2, que comprende una o más de las siguientes etapas para modificar los parámetros de limpieza del programa de limpieza (P) de dicha máquina lavavajillas (1) cuando se genera dicha señal de presencia de espuma:
- reducir la presión de dicha bomba de lavado;
- calentar el fluido de lavado para elevar la temperatura del fluido contenido en dicha zona de recogida de fluido de lavado (2'");
- descargar el fluido de lavado y llenar automáticamente dicha zona de recogida de fluido de lavado (2"') con agua limpia.
10. Método según la reivindicación 9, en donde dicho lavavajillas (1) comprende una interfaz de usuario (9), comprendiendo el método la etapa de indicar, a través de dicha interfaz de usuario (9), la presencia de espuma cuando se genera dicha señal de presencia de espuma y/o las modificaciones realizadas en uno o más de dichos parámetros de limpieza de dicho programa de limpieza (P).
11. Máquina lavavajillas (1) que comprende una bomba que se puede conectar a una entrada de agua de la red de suministro para tomar agua limpia de la red, uno o más impulsores (5A, 5B) en comunicación fluida con dicha bomba, una zona de lavado (2) que comprende una pared de base (2A) y que está provista de una zona de recogida de fluido de lavado (2"') interpuesta entre el impulsor inferior (5A) y la pared de base (2A), y una puerta (3) que se puede asociar
cuando está cerrada con dicha zona de lavado (2), una unidad de control (4) que tiene una memoria en una parte de la cual se almacena un programa de limpieza (P), un dispensador (6) configurado para liberar un detergente en dicha zona de recogida de fluido de lavado (2"'), y uno o más medios resistivos para modificar la temperatura del agua de la red de suministro, uno o más dispositivos ópticos (8) capaces de obtener imágenes digitales (11, 16) de dicha zona de recogida de fluido de lavado (2"') y una interfaz de usuario (9), estando dichos uno o más dispositivos ópticos (8) y dicha interfaz de usuario (9) en comunicación de señales con dicha unidad de control (4), caracterizada por que esta comprende un programa residente en otra parte de dicha memoria estructurada para llevar a cabo el método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores de la 1 a la 10.
12. Máquina lavavajillas según la reivindicación 11, en donde dicha interfaz de usuario (9) es una pantalla integrada en dicha máquina lavavajillas, estando dicha pantalla (23) configurada para mostrar dicha señal de presencia de espuma y/o las modificaciones realizadas en uno o más de dichos parámetros de limpieza de dicho programa de limpieza (P) mediante indicaciones de tipo luminoso, mensajes de texto y/o imágenes.
13. Máquina lavavajillas según la reivindicación 11, en donde dicha máquina lavavajillas comprende un aparato transceptor de radio y dicha interfaz de usuario (9) es un dispositivo portátil que tiene su propio aparato transceptor de radio, configurado para establecer una comunicación de señales con dicho aparato transceptor de radio de dicha máquina lavavajillas (1), con el fin recibir datos que representan dicha señal de presencia de espuma y/o las modificaciones realizadas en uno o más de dichos parámetros de limpieza de dicho programa de limpieza mediante indicaciones de tipo luminoso, mensajes y/o imágenes.
14. Sistema para evaluar automáticamente la presencia de espuma en una máquina lavavajillas (1), que comprende:
- una máquina lavavajillas que comprende una bomba que se puede conectar a una entrada de agua de la red de suministro para tomar agua limpia de la red, uno o más impulsores (5A, 5B) en comunicación fluida con dicha bomba, una zona de lavado (2) que comprende una pared de base (2A) y que está provista de una zona de recogida de fluido de lavado (2"') interpuesta entre el impulsor inferior (5A) y la pared de base (2A), y una puerta (3) que se puede asociar cuando está cerrada con dicha zona de lavado (2), una unidad de control (4) que tiene una memoria en una parte de la cual se almacena un programa de limpieza (P), un dispensador (6) para dispensar un detergente y uno o más medios resistivos para modificar la temperatura del agua de la red de suministro, uno o más dispositivos ópticos (8) capaces de obtener imágenes digitales de dicha zona de recogida de fluido de lavado (2"') y una interfaz de usuario (9), estando dichos uno o más dispositivos ópticos (8) e interfaz de usuario (9) en comunicación de señales con dicha unidad de control (4), como con dicha bomba y un aparato transceptor de radio;
- un dispositivo portátil (22) que un usuario puede asir con la mano, que tiene su propio aparato transceptor de radio, configurado para establecer una comunicación de señales con dicho aparato transceptor de radio de dicha máquina lavavajillas, una pantalla configurada para mostrar indicaciones de tipo luminoso, mensajes y/o imágenes y una memoria, caracterizado por que comprende un programa residente en una parte de dicha memoria del dispositivo portátil (22) que puede asir un usuario, estando dicho programa estructurado para llevar a cabo el método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores de la 1 a la 10 para mostrar, en dicha interfaz (9) y/o en dicha pantalla de dicho dispositivo móvil que puede asir un usuario, dicha señal de presencia de espuma y/o las modificaciones realizadas en uno o más de dichos parámetros de limpieza de dicho programa de limpieza mediante indicaciones de tipo luminoso, mensajes de texto y/o imágenes.
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