ES2812676T3

ES2812676T3 - Cadena conductora de energía

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Publication number: ES2812676T3
Application number: ES16201102T
Authority: ES
Original assignee: Murrplastik Systemtechnik GmbH
Current assignee: Murrplastik Systemtechnik GmbH
Priority date: 2016-01-28
Filing date: 2016-11-29
Publication date: 2021-03-17
Anticipated expiration: 2036-11-29
Also published as: DE102016000864A1; EP3199833A1; EP3199833B1

Abstract

Cadena conductora de energía (10) que comprende una pluralidad de eslabones de cadena (14) que están articulados entre sí, presentando (12) eslabones de cadena (14) sucesivos en una dirección longitudinal de la cadena, en la que cada eslabón de cadena (14) presenta dos eslabones laterales (16) que están separados entre sí, los que están conectados de modo desmontable entre sí por medio de al menos un travesaño del marco (18, 20), mientras los travesaños del marco (18, 20) que en cada caso conectan de manera desmontable dos eslabones laterales (16) entre sí, están conectados por medio de un elemento de fijación (46, 48) que pasa a través de una abertura (42) que se extiende en dirección transversal de la cadena (64) desde el lado exterior (38) del respectivo eslabón lateral (16) hasta su interior (40) y está unido de forma desmontable y preferentemente encastrado con un extremo (34) del respectivo travesaño del marco (18, 20) dispuesto en una escotadura (36) abierta hacia un lado inferior (24) del respectivo eslabón lateral (16), caracterizada porque al menos algunos de los elementos de fijación (46) presente cada uno una sección de fijación (50) que sobresale a través de la abertura (42) respectiva y está conectada al travesaño del marco (18) respectivo, una sección de conexión (52) que sobresale de la abertura (42) del lado exterior (38) del eslabón lateral (16) respectivo, extendiéndose al lado inferior (24) del eslabón lateral (16) y está conectada a la sección de fijación (50), y una sección de amortiguación (54) conectada a la sección de conexión (52) que se inserta debajo del eslabón lateral (16) en su lado inferior (24).

Description

DESCRIPCIÓN

Cadena conductora de energía

La invención se refiere a una cadena conductora de energía de acuerdo con el concepto general de la reivindicación 1.

Un eslabón de una cadena conductora de energía se conoce del documento DE 102005013430 A1, cuyo principio de fijación desmontable de los travesaños del marco en los eslabones laterales por medio de elementos de fijación se utiliza en una amplia gama de aplicaciones. El eslabón de la cadena tiene dos eslabones laterales dispuestos a distancia el uno del otro, que están unidos entre sí de forma desmontable por medio de dos travesaños de marco. Un travesaño del marco está situado en la parte inferior de la cadena conductora de energía, mientras que el otro travesaño del marco está situado en la parte superior, de modo que los eslabones laterales y los travesaños encierran un canal para las líneas de suministro. Sin embargo, también es posible que sólo uno de los travesaños del marco esté conectado de forma desmontable a los eslabones laterales, mientras que el otro está firmemente conectado a los eslabones laterales. Los travesaños del marco, que en cada caso conectan separadamente dos eslabones laterales, están conectadas a cada eslabón lateral por medio de un elemento de fijación que pasa a través de una abertura que se extiende en dirección transversal de la cadena desde el exterior del eslabón lateral en cuestión hasta su interior. Los extremos de estos travesaños del marco están dispuestos en una escotadura abierta hacia el lado inferior o bien el lado superior y están conectados a los elementos de fijación por medio de una conexión de encastre desmontable. Para formar una cadena conductora de energía, se alinean varios de esos eslabones de la cadena en una dirección longitudinal de la cadena y se articulan entre sí de manera que pueden girar uno contra el otro en una medida limitada. Los elementos de fijación están dimensionados de manera que no sobresalgan lateralmente de los eslabones de la cadena, para que no se interpongan al mover la cadena conductora de energía. Si esa cadena conductora de energía se coloca con la parte inferior de sus eslabones de la cadena en un dispositivo de guía, por ejemplo, en una bandeja de guía, se genera un ruido que se percibe como desagradable. En particular, en una nave de una planta, en la que se mueven varias cadenas conductoras de energía simultáneamente, los ruidos pueden sumarse a un nivel de ruido considerable cuando se las deposita. A partir del documento DE 102005013 430 A1 se conoce una cadena conductora de energía con el concepto general de la reivindicación 1. Del documento US 5.020.313 se conoce una cadena conductora de energía, que tiene zapatos deslizantes sujetos a los eslabones laterales.

Por lo tanto, es tarea de la invención continuar desarrollando una cadena conductora de energía del tipo mencionado al principio de manera tal que su operación cause menos ruido.

Esta tarea se resuelve de acuerdo con la invención por medio de una cadena conductora de energía con las características de la reivindicación 1. Desarrollos ulteriores de la invención son objeto de las reivindicaciones dependientes.

La invención se basa en la idea de reducir el ruido de la cadena conductora de energía cuando se la deposita, por medio de elementos amortiguadores colocados bajo su parte inferior. Como los elementos de amortiguación están diseñados como secciones de amortiguación que pertenecen al elemento de fijación, no es necesario fijar componentes adicionales a la cadena conductora de energía y ésta no necesita tener medios de fijación separados para los elementos de amortiguación. Por lo tanto, la tarea de reducir el ruido puede resolverse con una cadena conductora de energía convencional, en la que sólo se sustituyen los elementos de fijación. Es ventajoso utilizar elementos de fijación con secciones de amortiguación sólo en la parte inferior de la cadena conductora de energía, mientras que los marcos que permanecen en la parte superior de la cadena conductora de energía se sujetan con elementos de fijación convencionales que no sobresalen lateralmente de los eslabones de la cadena. Resulta ventajoso que la sección de fijación, la sección de conexión y la sección de amortiguación del respectivo elemento de fijación estén conectadas entre sí en una sola pieza. Esto simplifica la producción, la que, por ejemplo, puede realizarse en un proceso de moldeo por inyección de uno o varios componentes. En ese caso es ventajoso que las secciones de fijación, las secciones de amortiguación y las secciones de conexión estén hechas del mismo material, lo que simplifica aún más la producción.

Sin embargo, es posible que se impongan requisitos diferentes a las secciones de fijación por un lado y a las secciones de amortiguación por el otro. Por ejemplo, las secciones de fijación deben permitir una conexión firme con los soportes del marco, mientras que las secciones de amortiguación deben ser lo más suaves posible. Por esta razón puede ser ventajoso que las secciones de montaje por un lado y las secciones de amortiguación por otro lado estén fabricadas de diferentes materiales. Dado que las secciones de conexión pueden sobresalir lateralmente de los eslabones de la cadena y luego también colisionar con componentes, por ejemplo, una bandeja de depósito, y pueden causar ruido, es ventajoso que también tengan propiedades de amortiguación. Por lo tanto, es ventajoso que estén hechos del mismo material que las secciones de amortiguación. Un material sintético duro, preferiblemente poliamida, es particularmente adecuado para las secciones de fijación. El material utilizado para las secciones de conexión y amortiguación es un elastómero, preferiblemente poliuretano (PUR). A fin de que las secciones de amortiguación y, si es necesario, también las secciones de conexión sean lo más resistentes posible a la abrasión a pesar de las propiedades de amortiguación requeridas, es ventajoso que estén hechas de un material con una dureza Shore de al menos 80, preferiblemente de al menos 90.

Sin embargo, los diferentes requisitos de las secciones de fijación por un lado y las secciones de amortiguación por otro lado también pueden cumplirse seleccionando una geometría adecuada, especialmente si los elementos de fijación deben fabricarse en una sola sección de un solo material. Es aconsejable que las secciones de amortiguación tengan una superficie convexa orientado en sentido contrario del eslabón lateral para que rueden a lo largo de un trecho en el suelo cuando se deposita la cadena conductora de energía. Es ventajoso que las secciones de amortiguación se coloquen en la parte inferior del respectivo eslabón lateral o que presentan un pequeño espacio libre allí, ya que se deja un pequeño intersticio entre la sección de amortiguación y la parte inferior del eslabón lateral. Esto minimiza la deformación del elemento de fijación al depositar la cadena conductora de energía, lo que promueve el desgaste. De acuerdo con una realización preferida, las secciones de amortiguación presentan en cada una parte de base con una superficie de contacto orientada hacia la parte inferior del respectivo eslabón lateral y una parte de apoyo con una superficie orientada hacia el lado opuesto del respectivo eslabón lateral, con una cavidad dispuesta entre la parte de base y la parte de apoyo. Esta cavidad permite una mayor deformación de la sección de amortiguación en el área de la parte de soporte, de modo que mejoran aún más las propiedades de atenuación. La cavidad se extiende entre dos extremos abiertos en la dirección transversal de la cadena.

A continuación, se explica la invención con más detalle mediante un ejemplo de realización que se muestra esquemáticamente en el dibujo. Se muestran:

Figura 1a, 1b una sección de una cadena conductora de energía en vista lateral y en vista de perspectiva;

Figura 2a-2d un eslabón lateral de una cadena conductora de energía como se muestra en la Figura 1a , 1b, en vista lateral, vista en perspectiva, vista frontal y vista superior; y

Figura 3a-3c un elemento de fijación en vista lateral, vista en perspectiva y vista frontal.

La cadena conductora de energía 10, que se muestra en secciones de la figura 1a, 1b, tiene varios eslabones de la cadena 14 que están articulados entre sí y tienen 12 eslabones consecutivos en una dirección longitudinal de la cadena, cada uno de los cuales tiene dos eslabones laterales 16 dispuestos a distancia uno del otro, que están conectados entre sí por medio de un primer travesaño del marco 18 y un segundo travesaño del marco 20. Los eslabones laterales 16 y los travesaños del marco 18, 20 rodean un canal de recepción 22 para recibir líneas de suministro como cables eléctricos, líneas de agua, mangueras de aire comprimido y similares. Durante la operación, la cadena conductora de energía 10 se deposita en una bandeja de depósito, con los lados inferiores 24 de los eslabones laterales 16 y los primeros travesaños del marco 18 dispuestos en la parte inferior, los lados superiores 26 de los eslabones laterales 16 y los segundos travesaños del marco 20 dispuestos en la parte superior. Los eslabones de la cadena 14 pueden girarse en relación con los demás, como se esboza en la figura 1a, 1b, de modo que un tramo superior 28 se deposita en un tramo inferior 32 que se encuentra en la bandeja de depósito y se conecta a ella mediante una sección curva 30. En el tramo superior 28, los lados inferiores 24 de los eslabones laterales 16 están dispuestos en la parte superior y los lados superiores 26 de los eslabones laterales 16 en la parte inferior.

Los travesaños del marco 18, 20 están unidos de forma desmontable a los eslabones laterales 16 para permitir la apertura del canal de recepción 22 y, por lo tanto, hacer posible que la cadena conductora de energía 10 sea posteriormente dotada de líneas de suministro o que se sustituyan las líneas de suministro defectuosas. Los extremos 34 de los travesaños del marco 18, 20 están dispuestos en escotaduras 36 que están abiertos hacia el lado inferior 24 y el lado superior 26 del respectivo eslabón lateral 16. En cada escotadura 36 desemboca una abertura 42 que se extiende desde el lado exterior 38 del eslabón lateral 16 correspondiente hasta su interior 40, donde se encuentra la escotadura 36. Las escotaduras 36 están delimitadas cada una por un destalonamiento 44, por el cual los travesaños del marco 18, 20, situados del lado orientado hacia arriba de la cadena conductora de energía 10, descansan con sus extremos 34 en los respectivos destalonamientos 44. Los primeros travesaños del marco 18 se fijan a los eslabones laterales 16 mediante los primeros elementos de fijación 46, mientras que los segundos travesaños del marco 20 se fijan a los eslabones laterales 16 mediante los segundos elementos de fijación 48. El primer y el segundo elemento de fijación 46, 48 tienen en común que cada uno tiene una sección de fijación 50 que pasa a través de la respectiva abertura 42 y se conecta separadamente a la respectiva red de marcos 18, 20 por medio de una conexión de encastre. Los segundos elementos de fijación 48 están conformados de la misma manera que los elementos de fijación descritos en el documento DE 102005 013 430 A1 y están alojados completamente en el eslabón de cadena 14 respectivo. Esto significa que no sobresalen del lado exterior 38 del respectivo eslabón lateral 16 mientras estén conectados al travesaño del marco 20 respectivo.

A diferencia de los segundos elementos de fijación 48, los primeros elementos de fijación 46 sobresalen de los eslabones laterales 16 en su lado exterior 38. Como se muestra en detalle en la figura 3a-3c, también tienen una sección de fijación 50, que es al menos geométricamente idéntica a la sección de fijación 50 de los segundos elementos de fijación 48 y está fabricada de poliuretano elastomérico en el ejemplo de realización que se muestra aquí. Una sección de conexión 52, que también está producida de poliuretano elastomérico, está íntegramente conectada a la sección de conexión 50, que sobresale lateralmente del respectivo eslabón lateral 16 y cubre en parte el lado exterior de este último. La sección de conexión 52 se extiende al lado inferior 24 del eslabón lateral 16 respectivo y está allí integralmente conectada a una sección de amortiguación 54, que también está hecha de poliuretano elastomérico y se inserta debajo del eslabón lateral de amortiguación 54 cuando se coloca en la bandeja de depósito. Cada una de las secciones de amortiguación 54 comprende una parte de base 56 con una superficie de contacto 58 en contacto con el lado inferior 24 del eslabón lateral 16 respectivo y una parte de apoyo 60 integralmente conectada a la parte de base 56 que presenta una superficie curvada convexa 62 que se dispuso opuesta al lado inferior 24 del eslabón lateral 16 respectivo. La parte base 56 y la parte de apoyo 60 encierran una cavidad 68 que se extiende entre dos extremos abiertos 66 en una dirección de cadena transversal 64 transversalmente a la dirección longitudinal de la cadena 12.

En este ejemplo de realización, cada uno de los primeros elementos de fijación 56 tiene una forma idéntica y una sección de amortiguación 54. Pero también es posible disponer tales elementos de fijación 46 sólo en cada enésimo eslabón de la cadena 14 para sujetar los primeros travesaños del marco 18. Además, es posible conectar firmemente los segundos travesaños del marco 20 con los eslabones laterales 16, especialmente para formar los dos eslabones laterales 16 y el segundo travesaño del marco 20 de los eslabones individuales o todos los eslabones de la cadena 14 en una sola pieza. Para garantizar una conexión firme con el respectivo travesaño de marco 18, 20, también es posible fabricar la sección de fijación 50 de un material sintético duro, en este caso poliamida. Los primeros elementos de fijación 46 se producen luego mediante un proceso de moldeo por inyección de dos componentes.

En resumen, debe destacarse lo siguiente: La invención se refiere a una cadena conductora de energía 10 que comprende una pluralidad de eslabones de cadena 14 que están articulados entre sí, presentando 12 eslabones de cadena sucesivos 14 en una dirección longitudinal de la cadena, en la que cada eslabón de cadena 14 presenta dos eslabones laterales 16 que están separados entre sí, los que están conectados de modo desmontable entre sí por medio de al menos un travesaño del marco 18, 20, mientras los travesaños del marco 18, 20 que en cada caso conectan de manera desmontable dos eslabones laterales 16 entre sí, están conectados por medio de un elemento de fijación 46, 48 que pasa a través de una abertura 42 que se extiende en dirección transversal de la cadena 64 desde el lado exterior 38 del respectivo eslabón lateral 16 hasta su interior 40 y está unido de forma desmontable y preferentemente encastrado con un extremo 34 del respectivo travesaño del marco 18, 20 dispuesto en una escotadura 36 abierta hacia un lado inferior 24 del respectivo eslabón lateral 16. De acuerdo con la invención, se ha previsto que al menos algunos de los elementos de fijación 46 presente cada uno una sección de fijación 50 que sobresale a través de la abertura respectiva 42 y está conectada al travesaño del marco 18 respectivo, una sección de conexión 52 que sobresale de la abertura 42 del lado exterior 38 del eslabón lateral 16 respectivo, extendiéndose al lado inferior 24 del eslabón lateral 16 y está conectada a la sección de fijación 50, y una sección de amortiguación 54 conectada a la sección de conexión 52 que se inserta debajo del eslabón lateral 16 en su lado inferior 24.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Cadena conductora de energía (10) que comprende una pluralidad de eslabones de cadena (14) que están articulados entre sí, presentando (12) eslabones de cadena (14) sucesivos en una dirección longitudinal de la cadena, en la que cada eslabón de cadena (14) presenta dos eslabones laterales (16) que están separados entre sí, los que están conectados de modo desmontable entre sí por medio de al menos un travesaño del marco (18, 20), mientras los travesaños del marco (18, 20) que en cada caso conectan de manera desmontable dos eslabones laterales (16) entre sí, están conectados por medio de un elemento de fijación (46, 48) que pasa a través de una abertura (42) que se extiende en dirección transversal de la cadena (64) desde el lado exterior (38) del respectivo eslabón lateral (16) hasta su interior (40) y está unido de forma desmontable y preferentemente encastrado con un extremo (34) del respectivo travesaño del marco (18, 20) dispuesto en una escotadura (36) abierta hacia un lado inferior (24) del respectivo eslabón lateral (16), caracterizada porque al menos algunos de los elementos de fijación (46) presente cada uno una sección de fijación (50) que sobresale a través de la abertura (42) respectiva y está conectada al travesaño del marco (18) respectivo, una sección de conexión (52) que sobresale de la abertura (42) del lado exterior (38) del eslabón lateral (16) respectivo, extendiéndose al lado inferior (24) del eslabón lateral (16) y está conectada a la sección de fijación (50), y una sección de amortiguación (54) conectada a la ^{sección de conexión (52) que se inserta debajo del eslabón lateral (}16^{) en su lado inferior (24).}

2. Cadena conductora de energía de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque la sección de fijación (50), la sección de conexión (52) y la sección de amortiguación (54) del elemento de fijación (46) respectivo están unidos integralmente entre sí.

3. Cadena conductora de energía de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque la sección de fijación (50), la sección de conexión (52) y la sección de amortiguación (54) del elemento de fijación (46) respectivo están fabricadas del mismo material.

4. Cadena conductora de energía de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las secciones de fijación (50) por un lado y las secciones de amortiguación (54) así como preferentemente las secciones de conexión (52) por el otro, están fabricadas de materiales diferentes.

5. Cadena conductora de energía de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las secciones de fijación (50) están compuestas al menos en parte de un material sintético duro, preferentemente de poliamida.

6. Cadena conductora de energía de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las secciones de conexión (52) y/o las secciones de amortiguación (54) se componen al menos en parte de un material elastomérico, preferiblemente de poliuretano (PUR).

7. Cadena conductora de energía de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las secciones de amortiguación (54) se componen en cada caso de un material con una dureza Shore de como mínimo 80, preferente de como mínimo 90.

8. Cadena conductora de energía de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las secciones de amortiguación (54) presentan una superficie convexa (62) en sentido opuesto al eslabón lateral (16).

9. Cadena conductora de energía de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las secciones de amortiguación (54) respectivamente están contacto con el lado inferior (24) del eslabón lateral (16) respectivo.

10. Cadena conductora de energía de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las secciones de amortiguación (54) presentan en cada caso una parte base (56) con una superficie de contacto (58) orientada al lado inferior (24) del eslabón lateral (16) respectivo y una parte de apoyo (60) con una superficie orientada en sentido opuesto al eslabón lateral (16) respectivo y porque entre la parte base (56) y la parte de apoyo (60) se dispuso una cavidad (68).

11. Cadena conductora de energía de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizada porque la cavidad (68) se extiende entre dos extremos abiertos (66) en la dirección transversal de la cadena (64).

12. Cadena conductora de energía de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los eslabones laterales (16) de cada eslabón de cadena (14) están conectados entre sí de manera desmontable por medio de dos travesaños del marco (18, 20), en la que cada uno de los extremos (34) de un primer travesaño de marco (18) se dispuso en la escotadura (36) abierta hacia el lado inferior (24) de los eslabones laterales (16), siendo que en cada uno de los extremos (34) de un segundo travesaño de marco (20) en un lado superior (26) del eslabón lateral (16) respectivo opuesto al lado inferior (24) se ha dispuesto una escotadura (36) abierta y está conectada con un segundo elemento de fijación (48) que pasa a través de una abertura (42) que se prolonga desde el lado exterior (38) del eslabón lateral (16) hacia su interior (40) y en la que los segundos elementos de fijación (48) están alojados complemente en los eslabones de cadena (14) y no sobresalen de los lados exteriores (38) de los eslabones laterales (16).