ES2803124B2 - Maquina recolectora de frutos mediante aspiracion para portar a la espalda - Google Patents

Description

DESCRIPCIÓN

MÁQUINA RECOLECTORA DE FRUTOS MEDIANTE ASPIRACIÓN PARA PORTAR A LA ESPALDA

SECTOR DE LA TÉCNICA

La presente invención pertenece al ámbito de los dispositivos y máquinas destinados a mecanizar la recolección agrícola, y más concretamente al relativo a máquinas portátiles que sirven para la recogida de aceitunas y frutos secos, aplicable en todo tipo de terreno.

ANTECEDENTES TÉCNICOS

La recogida de frutos del suelo se ha realizado habitualmente de forma manual, con un esfuerzo muy elevado del trabajador, y un rendimiento muy reducido. Para aumentar los rendimientos se han desarrollado soluciones consistentes en acoplar grandes artefactos a tractores o máquinas autopropulsadas, lo cual es una buena solución para explotaciones de grandes dimensiones donde el terreno es eminentemente plano, pero que no es una solución válida ni para las explotaciones de tamaño mediano o pequeño, ni para orografías difíciles, ni tampoco cuando la separación entre árboles no es suficiente para puedan circular grandes vehículos.

Además, incluso en las explotaciones grandes y eficientes donde se emplean grandes máquinas, siempre hay un porcentaje pequeño pero significativo de frutos que no pueden ser recogidos por las máquinas o que caen fuera de los mantos del suelo. Normalmente estos frutos se suelen dejar sin recoger, pues sólo podrían ser aprovechados de una forma tradicional intensiva en mano de obra.

A modo de ejemplo se conoce lo divulgado en el documento ES1077320U donde se describe una carretilla-remolque que se puede acoplar a un vehículo de tracción; el documento ES2399174 donde se divulga una máquina de recogida de aceituna que está comprendida en la estructura de un vehículo tipo camión; el documento ES2142728 donde se divulga una máquina autopropulsada que dispone de una pluralidad de cepillos de recolección de aceitunas o productos similares; o los documentos ES1064460U y ES2199038 en donde se describen máquinas aspiradoras que se acoplan a un tractor o camión, del que toman la fuerza, y que sirven para la recogida de aceitunas y similares. Como se ha adelantado, con este tipo de soluciones se consiguen rendimientos muy elevados, pero su uso está limitado a grandes explotaciones, terrenos llanos y/o suficiente separación entre árboles.

A partir de estas soluciones se han desarrollado aparatos de dimensiones más pequeñas que son tirados a modo de carretilla, pero presentan el problema de que son muy poco prácticos para su uso en orografías difíciles, y son poco potentes para explotaciones medianas-grandes. A modo de ejemplo se conoce lo divulgado en el documento ES1061650U donde se describe un mecanismo de recogida acoplable a una estructura de tiro; el documento ES1054187U donde se describe una maquinaria autopropulsada de dimensiones pequeñas que rueda sobre el suelo; o los documentos ES1020417U y ES2004609 donde se describen diferentes tipologías de carros aspiradores tirados manualmente. Como se ha adelantado, con este tipo de soluciones se puede trabajar en explotaciones de dimensiones medianas y pequeñas, pero su rendimiento y practicidad es muy reducida. Estas soluciones además presentan el problema de que no son máquinas autónomas y por tanto tienen un radio de acción limitado.

También se conocen recogedoras manuales, que solo sirven para explotaciones muy pequeñas y con terrenos planos, que requieren de un trabajo previo de compactación del terreno para que el rendimiento y el uso sean adecuados. Ejemplos de estas tipologías es lo divulgado en los documentos ES323098 y ES368129. Estas soluciones tienen la ventaja de que no requieren de mecanismos neumáticos, pero son soluciones obsoletas que solo sirven para terrenos llanos y compactos.

Hay ciertos agricultores que utilizan equipos autónomos como sopladoras que permiten agrupar los frutos para una posterior recogida. En combinación con estas metodologías, se conocen máquinas que recogen este tipo de acopios, por ejemplo, la máquina divulgada en el documento ES2156054, pero esta máquina requiere ir acoplada a un vehículo tractor y por tanto no es apta para todo tipo de terrenos.

Teniendo en cuenta la problemática de poder utilizar una solución portátil y que pueda ser utilizada en cualquier terreno, han surgido soluciones, que pueden ser consideradas como las más cercanas en el estado de la técnica. Entre otros, se conocen soluciones basadas en dispositivos aspiradores de productos pequeños que comprenden en su estructura un depósito, aunque tienen el inconveniente de que son pesados y preferentemente requieren de su transporte con una carretilla. Tienen también el inconveniente de que no criban suficientemente el producto. Se destaca lo divulgado en el documento ES2140260 que se basa en la utilización de mangueras de aspiración que pueden ser fácilmente manipuladas por el usuario, pero tiene el inconveniente de requerir de un compresor muy potente de gra ndes dimensiones. Se conoce lo divulgado en el documento ES1035248U donde se describe un dispositivo de pequeñas dimensiones que comprende un tubo de aspiración y una cámara de recogida, pero este dispositivo no criba el producto de piedras y otros elementos pesados, presenta una falta de potencia y el depósito es tan pequeño que los rendimientos son muy escasos, por lo que no es recomendable para labores de recogida continua, estando esta solución destinada a la recogida puntual de productos de pequeñas dimensiones. Finalmente se conoce lo divulgado en el documento EP0862847, que resuelve respecto del documento anterior el problema del cribado, pero que tiene una estructura pesada que hace que no sea recomendable que el usuario cargue con ella mucho tiempo, por lo que requiere preferentemente ser transportado en un carro de pequeñas dimensiones, lo cual, en determinados tipos de terreno dificulta el trabajo, reduce el rendimiento o simplemente no lo permite la orografía.

Frente a todas estas soluciones conocidas, principalmente las que se consideran como más cercanas en el estado de la técnica, y habida cuenta de los problemas técnicos existentes en este campo industrial no resueltos hasta la fecha, se presenta la invención definida a continuación, que es singularmente apta para cualquier tipo de terreno, técnica de cosechado y tamaño de la explotación.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a una máquina recolectora de productos agrícolas (como aceitunas y frutos secos) por aspiración, principalmente del suelo, que es de uso individual y portátil pues se porta a la espalda a modo de mochila. Es apta para todo tipo de terrenos y situaciones. Los frutos se aspiran directamente del suelo o donde se encuentren mediante al menos un tubo principal de aspiración fácil de manejar, realizando la tarea de una manera cómoda, rápida y eficiente. Además, la máquina hace un cribado en una o varias fases de materiales no deseados, como piedras y/u otros objetos de menor tamaño que los frutos deseados. Como resultado, se consigue un elevado rendimiento de la actividad recolectora.

La máquina cuenta con motor y un mecanismo de aspiración, por ejemplo una turbina, que ejerce una fuerza de aspiración. Dicha fuerza se transmite a un primer depósito, el cual está conectado a un tubo principal que aspira productos y materiales aspirados, los cuales se componen de frutos deseados junto con otros materiales no deseados.

En su parte inferior, el primer depósito cuenta con una válvula de vaciado, por ejemplo una trampilla, que está cerrada cuando la máquina está aspirando. Cuando se abre la válvula de vaciado se envía el contenido del primer depósito a un segundo depósito final realizado en un entramado, malla o material perforado que posee unos orificios que realizan un cribado por el cual se desechan piedras y/u otros objetos más pequeños que los frutos deseados. La forma, número y calibre de estos orificios están especialmente diseñados para mantener los frutos deseados en el interior, y que caigan fuera los materiales de menor tamaño.

El primer depósito está diseñado con una capacidad reducida puesto que está destinado a recoger sólo el contenido de tandas cortas de aspiración. Después de cada tanda, mediante el vaciado del primer depósito y posterior cribado de los materiales, el segundo depósito va almacenando frutos libres de piedras y/u otros materiales, los cuales podrían llegar fácilmente a representar incluso más peso que los frutos deseados.

Por tanto, se produce un una doble disminución del peso que carga el operario. Por un lado, el tamaño reducido del primer depósito permite que el conjunto motor-turbina no tenga que ser tan potente y pesado como en otras máquinas aspiradoras existentes. Por otro lado, gracias al cribado que la máquina realiza por sí misma, se va acumulado un peso más eficiente de frutos deseados en el segundo depósito. Este ahorro significativo del peso es una ventaja fundamental de este invento, que permite reducir el número de veces que hay que ir a descargar el segundo depósito final cuando éste se encuentra lleno. La descarga se produce de forma fácil a través de una abertura con cierre, situada en el extremo inferior del segundo depósito.

El invento se porta cómodamente en la espalda del usuario a modo de mochila mediante unos medios de sujeción, por ejemplo correas unidas a un bastidor. Esto es posible dado el reducido peso de la máquina en comparación con otras existentes. En consecuencia, puede llevarse permanentemente a la espalda sin necesidad de ruedas ni tracción mecánica o animal, siendo por tanto una máquina que realmente puede usarse en cualquier tipo de terrenos y situaciones.

El tubo principal de aspiración es el elemento de la máquina que se acerca al suelo o a donde estén los frutos deseados. Es de fácil y eficaz manejo, y además estar adaptado en su forma y en la potencia de aspiración para optimizar la recolección de los distintos tipos de frutos deseados posibles. Por eso el tubo principal es flexible al menos en alguna parte y puede contar con mandos ergonómicos regulables, como soportes para codo y antebrazo o empuñaduras de mando para cada mano, las cuales pueden llevar botones de accionamiento que permiten controlar las distintas funciones de la máquina. Una de estas funciones es regular la velocidad de la turbina para que el flujo de aire de aspiración se ajuste al peso y tamaño del fruto que se desea recoger en cada momento, y así reducir lo más posible la aspiración colateral de otros materiales no deseados más pesados. Finalmente, al extremo del tubo principal se le pueden acoplar diferentes boquillas para optimizar el flujo de aire y adaptarlo mejor a distintas situaciones.

De forma adicional, la máquina puede incorporar un mecanismo automático que abra y cierre por sí mismo la válvula de vaciado del primer depósito, sin necesidad de que el operario lo haga manualmente.

De forma adicional, el invento puede incorporar un sistema de recirculación que convierta la máquina en sopladora además de aspiradora. Esto puede realizarse al menos de 3 modos distintos:

1. Mediante la inversión de giro de la turbina.

2. Mediante la introducción de un sistema de dos válvulas diversoras intercaladas entre unos conductos, que permite invertir el sentido del flujo del aire dentro de algunos elementos de la máquina, de tal forma que el tubo principal sopla en vez aspirar. El sistema de recirculación consiste en una primera válvula diversora situada a la salida de la turbina, que dirija el flujo de aire hacia una segunda válvula diversora situada en un punto entre el tubo principal y el primer depósito. Y a su vez que esta segunda válvula diversora dirija ese flujo de aire hacia el tubo principal para ser expulsado. 3. Mediante una válvula de recirculación de 4 vías situada en un punto entre el tubo principal y el primer depósito, que permite que el flujo de aire que sale de la turbina invierta su sentido de tránsito dentro de algunos elementos de la máquina, de modo que el al menos un tubo principal pueda expulsar aire en vez de aspirarlo. Esta válvula de recirculación de 4 vías estaría configurada para disponerse en una primera posición de aspiración en la que conectaría el tubo principal con el primer depósito, y la salida de la turbina con un conducto adicional, de modo que la fuerza de aspiración producida por la turbina en el primer depósito sería transmitida al tubo principal. En una segunda posición de soplado, la válvula de 4 vías conectaría el tubo principal con la salida de la turbina, y el primer depósito con el conducto adicional, de modo que el flujo de escape de la turbina se transmitiría al tubo principal.

De forma adicional, la máquina puede incorporar a continuación de la válvula de vaciado del primer depósito un sistema de cribado adicional, por ejemplo una rampa perforada, que realice una criba de los productos que salen del primer depósito antes de entrar en el segundo depósito. El diseño y tamaño del sistema de cribado está optimizado para mantener los frutos deseados en el interior, y que se desechen fuera los materiales no deseados de menor tamaño.

De forma adicional, todas las válvulas de la máquina pueden ser operadas de modo manual además de automático. De esta forma en caso de fallo en los automatismos se puede seguir trabajando en modo manual.

De forma adicional, la máquina puede incorporar un sistema de soplado en un espacio abierto situado entre la válvula de vaciado del primer depósito y la entrada al segundo depósito, con el fin de aventar o limpiar de hojas y otros materiales ligeros el contenido saliente del primer depósito antes de que entren al segundo depósito. Esto puede realizarse al menos de 2 métodos distintos:

1. Mediante un mecanismo de soplado directo, por ejemplo un ventilador.

2. Mediante un aprovechamiento del aire de escape de la turbina, que es conducido a una tobera que apunta hacia ese espacio abierto antes de la entrada al segundo depósito. Puede combinarse con un temporizador que permite continuar funcionando la turbina unos segundos tras soltar el pulsador de aspiración.

De forma adicional, la máquina puede incorporar un sistema de regulación del aprovechamiento del aire de escape de la turbina para aventar hojas y otros materiales ligeros a la entrada del segundo depósito, a través de una salida adicional del flujo de aire de soplado, pero que apunte hacia afuera. Esta salida adicional es regulable en caudal, por lo que toda la fuerza del aire expulsado de la turbina se puede repartir a voluntad entre la tobera que realiza el soplado para aventar y esta salida adicional que expulsa el aire hacia afuera sin aprovecharlo.

De forma adicional, la máquina puede incorporar un filtro de protección situado entre la turbina y el primer depósito, que evita que algunos materiales puedan introducirse en la turbina. Este filtro puede ser extraíble para su limpieza.

De forma adicional, en contacto con este filtro de protección se puede incorporar un mecanismo de auto limpieza consistente en una hélice de giro libre que incluye unos álabes con filamentos flexibles en su borde de contacto con el filtro, el cual se limpia al girar la hélice arrastrada por el flujo de la turbina.

De forma adicional, para un mantenimiento rápido y fácil, el invento puede incorporar un sistema de limpieza interior por agua, mediante la inclusión de conectores rápidos para manguera en varios elementos de la máquina, como por ejemplo la turbina, el primer depósito o cualquiera de los conductos por donde discurren los flujos de aire, donde poder conectar directamente una manguera de jardín.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con el objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se presenta un juego de figuras y dibujos en donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se representa lo siguiente:

Figura 1 - Vista oblicua posterior derecha de la realización preferente de la invención.

Figura 2 - Vista oblicua anterior izquierda de la realización preferente de la invención.

Figura 3 - Vista lateral derecha de la realización preferente de la invención.

Figura 4 - Vista cenital de la realización preferente de la invención.

Figura 5 - Despiece lateral izquierdo de la realización preferente de la invención.

Figura 6 - Vista detallada lateral derecha del sistema de válvulas diversoras y sus conductos.

Figura 7 - Vista detallada oblicua posterior izquierda del sistema de válvulas diversoras y sus conductos.

Figura 8A y 8B - Representación esquemática de la válvula de 4 vías. La Figura 8A representa el "modo aspiración” y la Figura 8B el "modo soplado”.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede apreciar en ellas varios ejemplos de realización preferente de la invención, pero no exclusivos ni limitativos, los cuales comprenden las partes y elementos que se describen con detalle a continuación:

Partimos de una máquina que se lleva colgada a la espalda a modo de mochila por lo que cuenta a tal efecto con correas (6) unidas a un bastidor. El primer depósito (3) está situado justo detrás de la espalda del operario, con la turbina (2) y el motor (1) situados a continuación y en un plano vertical. Esta disposición permite separar las partes calientes (el motor) del usuario. No obstante, la distribución de estos elementos puede ser variable, y puede disponerse de una segunda realización donde el motor (1) esté en la parte delantera, detrás a continuación la turbina (2), y por último el primer depósito (3). Esta distribución acerca el centro de gravedad del conjunto al usuario y hace que la máquina sea más fácil de transportar. También se puede disponer de una tercera realización donde el motor (1) esté encima de la turbina (2) y debajo a continuación el primer depósito (3). Esta distribución impide mejor que materiales pesados puedan introducirse en la turbina (2).

Al primer depósito (3) accede lateralmente un conducto que conecta con el tubo principal (7) de aspiración y por tanto introduce en el primer depósito (3) los productos y materiales aspirados. En la parte inferior del primer depósito (3) hay una trampilla que hace de válvula de vaciado (4), que está cerrada cuando la turbina (2) está siendo acelerada, y por tanto toda la fuerza de aspiración se transmite hacia el tubo principal (7). Sin embargo, cuando la turbina (2) deja de aspirar, la trampilla se abre automáticamente y actúa como válvula de vaciado (4), descargando todos los productos en unas rampas de cribado (12) situadas debajo.

Las rampas de cribado (12) son planos inclinados opuestos, intercalados verticalmente, que hacen que el contenido que sale del primer depósito (3) realice un recorrido descendente en zig-zag. Estas rampas de cribado (12) están perforadas con el fin de mantener los frutos deseados en el interior y que se cuelen por los orificios los materiales no deseados pequeños, los cuales acaban cayendo fuera de la máquina. Al final del recorrido por las rampas de cribado (12) el contenido restante va a parar a un segundo depósito (5) que está situado debajo.

El segundo depósito (5) está ubicado en la parte inferior de la máquina. Tiene una abertura de entrada situada justo debajo de las rampas de cribado (12). Tiene también otra abertura de salida para el fácil vaciado y descarga del contenido. Está realizado de una malla con unos orificios de un tamaño especialmente diseñado para mantener los frutos deseados en el interior. Los materiales no deseados de menor tamaño, principalmente pequeñas piedras, son cribados cayendo al exterior.

La máquina cuenta con el tubo principal (7) de aspiración con una parte rígida final que sirve al usuario para poder aspirar los productos esparcidos por el suelo, y una parte flexible que permite la maniobrabilidad del mismo. Sobre la parte rígida se encuentra una empuñadura de mando para la mano derecha (8A) con unos pulsadores (13), y una empuñadura para la mano izquierda (8B). Estos elementos permiten manejar el tubo principal (7), encender o apagar el contacto del motor (1), controlar las válvulas y demás elementos de la máquina, y regular la velocidad de la turbina (2), lo cual permite ajustar la potencia de aspiración al peso y tamaño de los frutos deseados, reduciendo lo más posible la aspiración colateral de otros materiales no deseados más pesados. La máquina también cuenta con un juego de boquillas intercambiables que se insertan en el extremo final del tubo principal (7) para adaptarlo a distintas condiciones y frutos deseados.

Para finalizar la descripción de realización preferente, la invención incorpora un práctico sistema de recirculación que convierte la máquina en sopladora además de aspiradora, mediante un sistema de dos válvulas diversoras (9A y 9B) intercaladas entre unos conductos (10A, 10B, 10C y 10D), que puede invertir el sentido del flujo del aire dentro de algunos elementos de la máquina, de tal forma que el tubo principal (7) en vez aspirar pasa a soplar. El sistema de recirculación consiste en variar la primera válvula diversora (9A) situada al final de un conducto (10A) que recoge el flujo de aire de salida de la turbina (2), para que lo dirija por un conducto (10C) hacia la segunda válvula diversora (9B), situada en un punto entre el tubo principal (7) y un conducto (10D) que va al primer depósito (3), y a su vez variar dicha segunda válvula diversora (9B) para que dirija ese flujo de aire hacia ser expulsado por el tubo principal (7).

Cuando la máquina está en "modo aspiración” la primera válvula diversora (9A) dirige el flujo de aire de salida de la turbina (2) por un conducto (10B) que lo expulsa directamente fuera. Asimismo, la segunda válvula diversora (9B) abre el paso entre el tubo principal (7) y un conducto (10D) que se va hasta el primer depósito (3), al tiempo que cierra el conducto (10C). De tal forma la aspiración que produce la turbina (2) en el primer depósito (3) se transmite directamente por el tubo principal (7), el cual realiza una función de aspiración.

Cuando la máquina está en "modo soplado” la primera válvula diversora (9A) varía su posición y dirige el flujo de aire de salida de la turbina (2) por un conducto (10C) que comunica con la segunda válvula diversora (9B), la cual a su vez varía su posición y dirige este flujo de salida de aire hacia el tubo principal (7), al tiempo que cierra el conducto (10D) que va al primer depósito (3). Al mismo tiempo, la válvula de vaciado (4) del primer depósito (3) permanece abierta, para convertirse en la toma de aire que llega a la turbina (2).

También puede haber un segundo ejemplo de realización preferente de un sistema de recirculación, el cual comprende una válvula de 4 vías (11) situada entre el tubo principal (7) y el primer depósito (3). De esta válvula de recirculación de 4 vías (11) salen 4 conductos dispuestos en cruz en un mismo plano, que van a los siguientes elementos de la máquina:

(11A) Al tubo principal (7), el cual gracias a esta válvula de recirculación (11) tiene una doble función, la de aspiración y la de soplado.

( I I B) Al primer depósito (3). En este conducto el flujo de aire siempre es en sentido desde la válvula de recirculación de 4 vías (11) hacia el primer depósito (3).

( I IC ) A un tubo de escape/aspiración, que gracias a esta válvula de recirculación (11) tiene tanto la función de expulsión como la de aspiración.

( I ID ) Al escape de la turbina (2). En este conducto el flujo de aire siempre va desde la turbina (2) hacia la válvula de recirculación de 4 vías (11).

Cuando la válvula de recirculación de 4 vías (11) está en posición de "modo aspiración” se comunican las vías (11A) con (11B) por un lado, y (11C) con (11D) por el otro. De este modo, el primer depósito (3) aspira aire desde el tubo principal (7), y la turbina (2) expulsa aire por el tubo de escape / aspiración que funciona de escape.

Cuando la válvula de recirculación de 4 vías (11) se gira a la posición de "modo soplado” se comunican las vías (11A) con (11D) por un lado, y (11B) con (11C) por el otro. De este modo, el primer depósito (3) aspira aire desde el tubo de escape / aspiración que funciona como aspiración, y la turbina (2) expulsa aire por el tubo principal (7).

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. - Máquina recolectora de frutos mediante aspiración, de uso individual para portar a la espalda, con un motor (1) y un mecanismo de aspiración como una turbina (2), caracterizada por que comprende:

• un primer depósito (3) de recepción de los productos y materiales aspirados por la fuerza de aspiración de la turbina (2),

• al menos un tubo principal (7) de aspiración, que está en conexión con el primer depósito (3), por donde se aspiran los productos y materiales aspirados,

• una válvula de vaciado (4) que descarga el contenido del primer depósito (3), y

• un segundo depósito (5), a donde van a parar los productos descargados del primer depósito (3) cada vez que se abre la válvula de vaciado (4), realizado en un entramado, malla o material perforado que posee unos orificios de una forma, número y calibre especialmente diseñados para mantener en su interior los frutos deseados y cribar los materiales no deseados, como piedras y/u otros objetos más pequeños, para que se caigan fuera por sí mismos.

2. - Máquina recolectora según la reivindicación 1, caracterizada por comprender varios tipos intercambiables de segundo depósito (5), para que estén adaptados a los diferentes tipos de frutos deseados.

3. - Máquina recolectora según la reivindicación 1, caracterizada por comprender un juego de boquillas intercambiables, que se insertan en el extremo final del al menos un tubo principal (7), para adaptarlo a distintas condiciones.

4. - Máquina recolectora según la reivindicación 1, caracterizada por que incorpora un sistema de recirculación que hace que el flujo de aire que sale de la turbina (2) invierta el sentido dentro de algunos elementos de la máquina, haciendo que el al menos un tubo principal (7) expulse aire en vez de aspirar, mediante la introducción de un sistema de dos válvulas diversoras intercaladas entre unos conductos donde:

• una primera válvula diversora (9A), situada al final de un conducto (10A) que recoge el flujo de aire de salida de la turbina (2), que bien puede comunicar el conducto (10A) con un conducto (10B) que se dirige al exterior, o bien puede variar y comunicar el conducto (10A) con un conducto (10C) que va hacia una segunda válvula diversora (9B), y

• una segunda válvula diversora (9B) situada en un punto entre el al menos un tubo principal (7) y el primer depósito (3), que bien puede comunicar el al menos un tubo principal (7) con un conducto (10D) que va hasta el primer depósito (3), cerrando el conducto (10C), o bien puede variar y comunicar el conducto (10C) con el al menos un tubo principal (7), cerrando el conducto (10D) que va hacia el primer depósito (3).

5. - Máquina recolectora según la reivindicación 1, caracterizada por que incorpora un sistema de recirculación que hace que el flujo de aire que sale de la turbina (2) invierta el sentido dentro de algunos elementos de la máquina, haciendo que el al menos un tubo principal (7) expulse aire en vez de aspirar, mediante la introducción de una válvula de recirculación de 4 vías (11), las cuales están conectadas a:

A. el al menos un tubo principal (7),

B. el primer depósito (3),

C. un tubo adicional de escape o aspiración, y

D. la salida de la turbina (2).

6. - Máquina recolectora según la reivindicación 1, caracterizada por comprender un sistema de cribado adicional (12) situado a continuación de la válvula de vaciado (4), que criba los productos que salen del primer depósito (3) antes de entrar en el segundo depósito (5), expulsando fuera los materiales cribados que son desechados.

7. - Máquina recolectora según la reivindicación 1, caracterizada por que el segundo depósito (5) además de comprender una gran abertura de recogida de los productos aspirados provenientes del primer depósito (3), también comprende una abertura de salida para el vaciado y descarga final del contenido.

8. - Máquina recolectora según la reivindicación 1, caracterizada por comprender mandos ergonómicos ajustables en el al menos un tubo principal (7).

9. - Máquina recolectora según la reivindicación 1, caracterizada comprender por un doble modo de operación, manual o automático, de las válvulas (4, 9A, 9B y 11).

10. - Máquina recolectora según la reivindicación 1, caracterizada por comprender un mecanismo de aventado como un ventilador, situado en un espacio abierto entre la válvula de vaciado (4) y el segundo depósito (5).

11. - Máquina recolectora según la reivindicación 1, caracterizada por comprender una tobera de aventado (14) de salida de aire regulable, situada en un conducto (10C), de modo que está dispuesta para dirigir el aire que expulsa la turbina (2) a un espacio abierto entre la válvula de vaciado (4) y el segundo depósito (5).

12. - Máquina recolectora según la reivindicación 1, caracterizada por comprender un filtro de protección (16), situado entre el primer depósito (3) y la turbina (2).

13. - Máquina recolectora según la reivindicación 12, caracterizada por que el filtro de protección (16) comprende un mecanismo de limpieza que comprende una hélice (17) de giro libre, que incluye unos álabes con filamentos flexibles en su borde de contacto con el filtro de protección (16), de modo que el filtro de protección (16) se limpia al girar la hélice (17) arrastrada por el flujo de la turbina (2).

14. - Máquina recolectora según la reivindicación 1, caracterizada por comprender un sistema de limpieza interior por agua mediante la incorporación de conectores rápidos para manguera en varios elementos de la máquina.