ES2794630T3

ES2794630T3 - Underwater vehicle equipped with means of maneuvering a mast

Info

Publication number: ES2794630T3
Application number: ES16790608T
Authority: ES
Inventors: Philippe Paumier
Original assignee: Naval Group SA
Current assignee: Naval Group SA
Priority date: 2015-11-02
Filing date: 2016-11-02
Publication date: 2020-11-18
Anticipated expiration: 2036-11-02
Also published as: AU2016348556A1; BR112018008571B1; FR3043057B1; KR102600630B1; EP3371044A1; KR20180076367A; FR3043057A1; EP3371044B1; AU2016348556B2; BR112018008571A2; WO2017076917A1

Abstract

Vehículo submarino del tipo que incluye una red de a bordo de aire a alta presión (2) y medios de maniobra (1) de al menos un mástil de este vehículo para el izado y la bajada del mismo, caracterizado porque los medios de maniobra (1) están unidos a medios oleoneumáticos (3) que comprenden una primera parte hidráulica (4) de desplazamiento del mástil y una segunda parte neumática (5) de presurización de la primera parte a partir de la red de a bordo de aire a alta presión (2) del vehículo submarino.Underwater vehicle of the type that includes an on-board high-pressure air network (2) and maneuvering means (1) of at least one mast of this vehicle for lifting and lowering it, characterized in that the maneuvering means ( 1) are connected to oleopneumatic means (3) comprising a first hydraulic part (4) for moving the mast and a second pneumatic part (5) for pressurizing the first part from the on-board high-pressure air network. (2) of the underwater vehicle.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Vehículo submarino provisto de medios de maniobra de un mástilUnderwater vehicle equipped with means of maneuvering a mast

[0001] La presente invención se refiere a un vehículo submarino tal como un submarino propiamente dicho. [0001] The present invention relates to an underwater vehicle such as a submarine proper.

[0002] Los submarinos de esta naturaleza están equipados casi siempre con una estación hidráulica centralizada, que produce una energía utilizable para diferentes aplicaciones a bordo. [0002] Submarines of this nature are almost always equipped with a centralized hydraulic station, which produces usable energy for different applications on board.

[0003] En particular esta energía hidráulica está extremadamente bien adaptada para el manejo de los mástiles del vehículo como por ejemplo la maniobra servocontrolada de un periscopio, u otros. Dicho dispositivo hidráulico de izado y de bajada de un mástil móvil se conoce por el documento EP 1162137 A2. Se conoce un dispositivo neumático a partir del documento US 2015/0102967 A1. [0003] In particular, this hydraulic energy is extremely well adapted for the handling of the vehicle masts, such as for example the servo-controlled maneuvering of a periscope, or others. Such a hydraulic device for lifting and lowering a mobile mast is known from document EP 1162137 A2. A pneumatic device is known from US 2015/0102967 A1.

[0004] No obstante, por diferentes motivos y en particular por motivos de discreción, ocupación de espacio, coste, mantenimiento y volumen en el casco, dichas estaciones hidráulicas centralizadas de generación de energía tienden a desaparecer en provecho de otras estaciones que usan otras energías, tales como por ejemplo energía neumática o energía eléctrica. [0004] However, for different reasons and in particular for reasons of discretion, occupation of space, cost, maintenance and volume in the hull, said hydraulic stations centralized power generation tend to disappear in favor of other stations using other energy , such as for example pneumatic power or electrical power.

[0005] La energía eléctrica de la red de a bordo del submarino se emplea a veces para elevadores eléctricos de maniobra de este tipo de mástiles. Esta energía no siempre presenta la disponibilidad y la discreción requeridas. [0005] The electrical energy of the submarine's on-board network is sometimes used for electrical maneuvering hoists of this type of masts. This energy does not always present the required availability and discretion.

[0006] La energía neumática, fiable y disponible en cantidad a bordo no facilita la realización de un servocontrol de posición. Puede ser ruidosa para la tripulación durante el uso del mástil. [0006] The pneumatic energy, reliable and available in quantity on board does not facilitate the realization of a position servo control. It can be noisy for the crew while using the mast.

[0007] El objetivo de la invención es por tanto resolver estos problemas. [0007] The aim of the invention is therefore to solve these problems.

[0008] Para este fin la invención tiene por objeto un vehículo submarino del tipo que incluye una red de a bordo de aire a alta presión y medios de maniobra de al menos un mástil de este vehículo para el izado y la bajada del mismo, caracterizado porque los medios de maniobra están unidos a medios oleoneumáticos que comprenden una primera parte hidráulica de desplazamiento del mástil y una segunda parte neumática de presurización de la primera parte a partir de la red de a bordo de aire a alta presión del vehículo submarino. [0008] To this end the invention relates to an underwater vehicle of the type including a board network of high pressure air and means for maneuvering at the least one pole of the vehicle for raising and lowering it, characterized because the maneuvering means are linked to oleopneumatic means comprising a first hydraulic part for displacement of the mast and a second pneumatic part for pressurizing the first part from the on-board network of high pressure air of the underwater vehicle.

[0009] De acuerdo con otras características del vehículo según la invención: [0009] According to other characteristics of the vehicle according to the invention:

- incluye un separador de aire/hidráulico, cuya parte de aire está asociada a la segunda parte neumática de los medios oleoneumáticos y cuya parte hidráulica está asociada a la primera parte hidráulica de los mismos; - it includes an air / hydraulic separator, the air part of which is associated with the second pneumatic part of the oil-pneumatic means and the hydraulic part of which is associated with the first hydraulic part thereof;

- la parte de aire del separador de aire/hidráulico está conectada a la salida de un distribuidor que incluye al menos una entrada conectada a medios de suministro de aire a presión y una salida conectada a medios de expansión; - los medios de suministro de aire a presión comprenden medios que forman un expansor y conectados a la red de a bordo de aire a alta presión; - the air part of the air / hydraulic separator is connected to the outlet of a distributor including at least one inlet connected to pressurized air supply means and one outlet connected to expansion means; - the pressurized air supply means comprise means that form an expander and are connected to the on-board high pressure air network;

- los medios de expansión comprenden al menos un recipiente de expansión asociado a un silenciador de expansión del aire en el vehículo submarino; - the expansion means comprises at least one container the expansion associated with a muffler expansion of the air in the underwater vehicle;

- la parte hidráulica del separador de aire/hidráulico incluye una salida de suministro asociada a un acumulador oleoneumático a alta presión y conectada a través de un distribuidor proporcional a una gran cámara de un elevador de los medios de maniobra del mástil; - the hydraulic part of the air / hydraulic separator includes a supply outlet associated with a high pressure oleo-pneumatic accumulator and connected through a proportional distributor to a large chamber of an elevator of the mast maneuvering means;

- el distribuidor proporcional incluye un camino de retorno conectado a la parte hidráulica del separador; - the proportional distributor includes a return path connected to the hydraulic part of the separator;

- el elevador incluye una pequeña cámara asociada a un acumulador oleoneumático de contrapresión; - the elevator includes a small chamber associated with an oleopneumatic back pressure accumulator;

- la salida y el camino de retorno de la parte hidráulica del separador están asociados a válvulas antirretorno; - the outlet and the return path of the hydraulic part of the separator are associated with non-return valves;

- los medios de maniobra del mástil comprenden un elevador cuya barra es fija. - the means for maneuvering comprise a lifting mast which rod is fixed.

[0010] La invención se entenderá mejor a partir de la lectura de la descripción que se ofrece a continuación, dada únicamente a modo de ejemplo y realizada en referencia al dibujo adjunto, que representa un esquema sinóptico que ilustra la estructura y el funcionamiento de una parte de un vehículo submarino según la invención y que incluye medios oleoneumáticos de maniobra de un mástil del mismo. [0010] The invention will be better understood from reading the description that follows, given only by way of example and made with reference to the attached drawing, which represents a synoptic diagram illustrating the structure and operation of a part of an underwater vehicle according to the invention and which includes oleopneumatic means for maneuvering a mast thereof.

[0011] En esta figura se ha representado de hecho un esquema sinóptico que ilustra la estructura y el funcionamiento de una instalación de suministro de energía de medios de maniobra de al menos un mástil de un vehículo submarino. [0011] In this figure, a synoptic diagram illustrating the structure and operation of a power supply installation for maneuvering means of at least one mast of an underwater vehicle has been represented.

[0012] Estos medios de maniobra permiten por ejemplo maniobras como el izado y la bajada de un mástil del vehículo tal como por ejemplo un mástil de periscopio de un submarino propiamente dicho. [0012] These maneuvering means allow for example maneuvers such as raising and lowering a mast of the vehicle such as for example a periscope mast of a submarine proper.

[0013] Estos medios de maniobra se denotan por la referencia general 1 en esta figura e incluyen entonces por ejemplo al menos un elevador de maniobra cuya barra 1 a es fija y el cuerpo 1 b móvil para la realización representada. [0013] These maneuvering means are denoted by the general reference 1 in this figure and then include for example at least one maneuvering lift whose bar 1 a is fixed and the body 1 b movable for the embodiment shown.

[0014] Además, el vehículo submarino incluye asimismo una red de aire de a bordo a alta presión, denotada por la referencia general 2 en esta figura. [0014] Moreover, the underwater vehicle also includes a network board air at high pressure, denoted by the general reference 2 in this figure.

[0015] De hecho, esta red de a bordo 2, puede ser por ejemplo una red de a bordo a una presión comprendida entre 150 y 250 bares en entorno corriente. [0015] In fact, this board network 2 can be for example a board network at a pressure between 150 and 250 bars in current environment.

[0016] De hecho, los medios 1 de maniobra del mástil comprenden medios oleoneumáticos denotados por la referencia general 3 en esta figura, que incluye una primera parte hidráulica 4, de desplazamiento del mástil, y una segunda parte neumática 5, de presurización de la primera parte 4, a partir de la red de a bordo de aire a alta presión 2 del vehículo submarino. [0016] In fact, the means 1 for maneuvering the mast comprise olepneumatic means denoted by the general reference 3 in this figure, which includes a first hydraulic part 4, for displacing the mast, and a second pneumatic part 5, for pressurizing the first part 4, from the high pressure air onboard network 2 of the underwater vehicle.

[0017] De hecho y como se ilustra, en el vehículo según la invención, se prevé un separador de aire/hidráulico, denotado por la referencia general 6 en esta figura, cuya parte de aire 7 está asociada a la segunda parte neumática 5 de los medios oleoneumáticos 3 y cuya parte hidráulica está asociada a la primera parte hidráulica 4 de estos medios oleoneumáticos 3, como se describirá más en detalle a continuación. [0017] In fact and as illustrated in the vehicle according to the invention there is provided an air separator / hydraulic, denoted by the general reference 6 in this figure, the air portion 7 is associated with the second air portion 5 the oil-pneumatic means 3 and the hydraulic part of which is associated with the first hydraulic part 4 of these oil-pneumatic means 3, as will be described in more detail below.

[0018] Como se ilustra, la parte de aire 7 del separador de aire/hidráulico 6, está conectada de hecho a la salida de un distribuidor, por ejemplo, de control eléctrico, denotado por la referencia general 8, y que incluye al menos una entrada conectada a medios de suministro de aire a presión, denotada por la referencia general 9, y una salida conectada a medios de expansión, denotados por la referencia general 10. [0018] As illustrated, the air part 7 of the air / hydraulic separator 6, is in fact connected to the outlet of a distributor, for example, electrically controlled, denoted by the general reference 8, and including at least an inlet connected to pressurized air supply means, denoted by general reference 9, and an outlet connected to expansion means, denoted by general reference 10.

[0019] En el ejemplo de realización ilustrado en esta figura, los medios de suministro de aire a presión 9 comprenden por ejemplo medios que forman un expansor, denotados por la referencia general 11, que permiten así suministrar al resto del circuito una presión, por ejemplo, de 150 bares, a partir de una presión nominal de 250 bares de la red de aire de a bordo a alta presión 2. [0019] In the embodiment illustrated in this figure, the pressurized air supply means 9 comprise, for example, means that form an expander, denoted by the general reference 11, thus allowing the rest of the circuit to be supplied with pressure, by For example, 150 bar, starting from a nominal pressure of 250 bar from the high-pressure on-board air network 2.

[0020] A su vez, los medios de expansión comprenden por ejemplo al menos un recipiente de expansión, denotado por la referencia general 13 en esta figura, asociado a un silenciador de expansión del aire en el resto del vehículo submarino, denotándose este silenciador por la referencia general 14. [0020] In turn, the expansion means comprise, for example, at least one expansion vessel, denoted by the general reference 13 in this figure, associated with an air expansion silencer in the rest of the underwater vehicle, this silencer being denoted by general reference 14.

[0021] La parte hidráulica 15 del separador de aire/hidráulico 6 incluye una salida de suministro asociada a un acumulador oleoneumático a alta presión, denotado por la referencia general 16 en esta figura, y conectada a través de un distribuidor proporcional 17, a una gran cámara del elevador de los medios de maniobra 1 del mástil del vehículo. [0021] The hydraulic part 15 of the air / hydraulic separator 6 includes a supply outlet associated to a high pressure oleopneumatic accumulator, denoted by the general reference 16 in this figure, and connected through a proportional distributor 17, to a large chamber of the elevator of the maneuvering means 1 of the vehicle mast.

[0022] El distribuidor proporcional 17 incluye asimismo un camino de retorno conectado a la parte hidráulica 15 del separador 6. [0022] The proportional distributor 17 also includes a return path connected to the hydraulic part 15 of the separator 6.

[0023] Se observará que los medios de maniobra 1 del mástil comprenden el elevador, cuya barra por ejemplo está fija y que la salida y el camino de retorno de la parte hidráulica 15 del separador 6 están asociados a válvulas antirretorno, denotadas respectivamente por las referencias 18 y 19. [0023] It will be noted that the mast maneuvering means 1 comprise the elevator, whose bar for example is fixed and that the outlet and the return path of the hydraulic part 15 of the separator 6 are associated with non-return valves, respectively denoted by the references 18 and 19.

[0024] Finalmente, la pequeña cámara del elevador de los medios de maniobra 1 está asociada a un acumulador oleoneumático de contrapresión, o de recuperación, denotado por la referencia general 20 en esta figura. [0024] Finally, the small chamber of the lifting of the actuating means 1 is associated with a hydropneumatic accumulator backpressure, or recovery, denoted by the general reference 20 in this figure.

[0025] Como se ha indicado anteriormente, se aplica el principio del elevador oleoneumático hacia el separador situado corriente arriba del distribuidor proporcional que funciona en el izado y en la bajada del mástil. [0025] As previously indicated, the principle of the oleopneumatic lift is applied towards the separator located upstream of the proportional distributor that operates in the lifting and lowering of the mast.

[0026] Este separador alimenta una reserva de fluido hidráulico a alta presión, realizada por un acumulador oleoneumático, que permite almacenar un poco más de aceite que no es necesario para efectuar un recorrido completo de despliegue del mástil. [0026] This separator feeds a reserve of hydraulic fluid at high pressure, made by an oleo-pneumatic accumulator, which allows a little more oil to be stored than is necessary to carry out a complete deployment stroke of the mast.

[0027] Este separador está alimentado a su vez por una red de aire comprimido de a bordo por medio de un expansor de presión. [0027] This separator is in turn fed by an on-board compressed air network by means of a pressure expander.

[0028] Finalmente, se dispone un volumen de expansión corriente abajo del distribuidor de aire hacia la purga de a bordo, de manera que se cree una expansión rápida en el separador y como consecuencia si el distribuidor 17 está en posición retorno, en la gran cámara del elevador de los medios de maniobra del mástil. [0028] Finally, an expansion volume is arranged downstream of the air distributor towards the on-board purge, so that a rapid expansion is created in the separator and as a consequence, if the distributor 17 is in the return position, in the large lift chamber of the mast maneuvering means.

[0029] Por tanto, este volumen de expansión es el que permite bajar el mástil más deprisa que los mástiles oleoneumáticos ralentizados por una fase de expansión lenta. [0029] Therefore, this expansion volume is what allows the mast to be lowered faster than oil-pneumatic masts slowed down by a slow expansion phase.

[0030] La red de aire a alta presión de a bordo garantiza, como se ha indicado anteriormente, una presión comprendida por ejemplo entre 150 y 250 bares en entorno corriente. [0030] The on-board high-pressure air network guarantees, as indicated above, a pressure comprised for example between 150 and 250 bars in normal surroundings.

[0031] A modo de ejemplo se conserva la presión de expansión de 150 bares. [0031] For example the expansion pressure of 150 bars is preserved.

[0032] El uso de una presión elevada permite reducir de forma muy importante, el volumen del elevador y los dispositivos asociados, es decir, acumuladores, recipientes de aire, circuitos y accesorios. [0032] The use of high pressure makes it possible to greatly reduce the volume of the lift and associated devices, that is, accumulators, air containers, circuits and accessories.

[0033] La red de aire de a bordo, después de la expansión a 150 bares, está conectada con un distribuidor eléctrico que interviene en la lógica de servocontrol. [0033] The on-board air network, after expansion to 150 bar, is connected to an electrical distributor that intervenes in the servo control logic.

[0034] La salida U de este distribuidor eléctrico está conectada con la cámara neumática del separador. [0034] The outlet U of this electrical distributor is connected to the pneumatic chamber of the separator.

[0035] A este respecto se observará que es asimismo posible un montaje del distribuidor directamente en el separador. [0035] In this respect it is noted that it is also possible assembly of the distributor directly into the separator.

[0036] La salida de retorno R del distribuidor está conectada con un recipiente de expansión, corriente abajo del cual se encuentra un diafragma, y un silenciador que libera lentamente el aire expandido en el resto del espacio a bordo. [0036] The return outlet R of the distributor is connected with an expansion vessel, downstream of which is a diaphragm, and a silencer that slowly releases the expanded air into the rest of the space on board.

[0037] El separador 6 puede estar constituido por un acumulador de pistón a alta presión clásico, desviado de su uso tradicional. [0037] The separator 6 can be constituted by a classic high pressure piston accumulator, deviated from its traditional use.

[0038] Este separador dispone de dos salidas hidráulicas dotadas de válvulas antirretorno, respectivamente conectadas a los orificios P y R del distribuidor hidráulico proporcional 17. [0038] This separator has two hydraulic outlets equipped with non-return valves, respectively connected to ports P and R of the proportional hydraulic distributor 17.

[0039] Entre el separador y el orificio P del mismo, un acumulador oleoneumático a alta presión constituye la reserva de energía hidráulica, que puede precargarse antes de ordenar el izado del mástil de manera que se enmascare la lentitud intrínseca en la etapa neumática. [0039] Between the spacer and the hole P thereof, a high pressure oleopneumatic accumulator constitutes the hydraulic energy reserve, which can be pre-charged before ordering the lifting of the mast in such a way as to mask the intrinsic slowness in the pneumatic stage.

[0040] El distribuidor proporcional 17 es útil tanto en el izado como en la bajada, con el fin de controlar a la vez la velocidad y la posición del mástil en los dos sentidos. [0040] The proportional distributor 17 is useful both in raising and lowering, in order to control both the speed and the position of the mast in both directions.

[0041] La salida U del distribuidor proporcional está conectada con la gran cámara del elevador de izado. [0041] The outlet U of the proportional distributor is connected to the large chamber of the hoist.

[0042] La pequeña cámara del elevador de los medios de maniobra 1 está conectada con un acumulador oleoneumático de recuperación o de contrapresión. [0042] The small chamber of the elevator of the maneuvering means 1 is connected with an oleopneumatic accumulator for recovery or back pressure.

[0043] A partir del momento en que el mástil se coloca en modo vigilia, se supervisa la presión o el nivel del acumulador a alta presión. [0043] From the moment the mast is placed in wakeful mode, the pressure or the level of the high pressure accumulator is monitored.

[0044] Si el mástil está más bajo que la posición nominal de trabajo y si la presión a alta presión no es nominal, el distribuidor de aire 8 es accionado durante un periodo temporizado predeterminado justo necesario para el llenado del acumulador. [0044] If the mast is lower than the nominal working position and if the pressure at high pressure is not nominal, the air distributor 8 is actuated for a predetermined time period just necessary for the filling of the accumulator.

[0045] Conviene observar que, gracias al expansor 9, la presión máxima y con ello el nivel de llenado del acumulador 16, nunca superará un umbral predeterminado, con independencia del tiempo de apertura del distribuidor de aire 8 y del nivel inicial del acumulador. [0045] It should be noted that, thanks to the expander 9, the maximum pressure and thus the filling level of the accumulator 16, will never exceed a predetermined threshold, regardless of the opening time of the air distributor 8 and the initial level of the accumulator.

[0046] Al volver al reposo el distribuidor de aire, la cámara neumática del separador 6 se vacía rápidamente en el recipiente de expansión y después más lentamente en el espacio a bordo. [0046] When the air distributor returns to rest, the pneumatic chamber of the separator 6 empties rapidly into the expansion vessel and then more slowly into the space on board.

[0047] En este estado, el mástil puede someterse a servocontrol en izado, gracias a la reserva a alta presión, pero también puede someterse a servocontrol en bajada, de manera que la contrapresión en la pequeña cámara frena el pistón del separador. [0047] In this state, the mast can be subjected to servo control when lifting, thanks to the high pressure reserve, but it can also be subjected to servo control when descending, so that the back pressure in the small chamber brakes the separator piston.

[0048] Si el mástil está en su posición nominal de trabajo y la presión P desciende por debajo de un umbral determinado, el distribuidor de aire 8 es activado de nuevo para para volver a cargar el acumulador a alta presión. [0048] If the mast is in its nominal working position and the pressure P falls below a certain threshold, the air distributor 8 is activated again to recharge the high pressure accumulator.

[0049] Si el mástil recibe una orden de bajada, el distribuidor de aire 8 recibe una orden de expansión con independencia de su estado anterior y del estado de la temporización de compresión. [0049] If the mast receives a lowering command, the air distributor 8 receives an expansion command regardless of its previous state and the state of the compression timing.

[0050] El distribuidor hidráulico proporcional recibe órdenes paralelas pero disociadas de la lógica de distribución de aire. [0050] The proportional hydraulic distributor receives parallel but decoupled commands from the air distribution logic.

[0051] Estas órdenes provienen por ejemplo de un sistema de gestión de combate por ejemplo en función de la necesidad operativa de izado o de bajada del mástil. [0051] These orders come for example from a combat management system, for example depending on the operational need for lifting or lowering the mast.

[0052] La ley de control del distribuidor proporcional es entonces una ley clásica de mantenimiento de la posición y de la velocidad. El mástil funciona por ejemplo como respuesta a una orden de control de fijación en una posición, con limitación según un umbral de velocidad máxima del mástil. La velocidad de limitación puede fijarse o programarse en función de la desviación medida entre la posición de control y la posición del mástil en un instante dado. [0052] The proportional distributor control law is then a classical law of maintaining position and speed. The mast functions, for example, in response to a control command to fix in one position, limited by a maximum speed threshold of the mast. The limiting speed can be set or programmed based on the measured deviation between the control position and the mast position at a given time.

[0053] El uso de un distribuidor proporcional justifica de que se retiren los retardadores al final del recorrido. [0053] Using a proportional distributor justifies the retarders are withdrawn the end of the route.

[0054] Se concibe entonces que dicha estructura presenta un cierto número de ventajas en las condiciones de izado y de bajada del mástil, a la vez que es de uso mucho más simple, ocupa menos espacio y es más silenciosa. [0054] It is then conceived that said structure has a certain number of advantages in the conditions of lifting and lowering the mast, at the same time that it is much simpler to use, takes up less space and is quieter.

[0055] Se entenderá naturalmente que pueden contemplarse otras realizaciones. [0055] It will of course be understood that other embodiments can be contemplated.

Claims

1. Underwater vehicle of the type that includes an on-board high-pressure air network (2) and means of maneuvering (1) of at least one mast of this vehicle for lifting and lowering it, characterized in that the means of The maneuver (1) are connected to oleopneumatic means (3) that comprise a first hydraulic part (4) for moving the mast and a second pneumatic part (5) for pressurizing the first part from the on-board air network to high pressure (2) of the underwater vehicle.

2. Underwater vehicle according to claim 1, characterized in that it includes an air / hydraulic separator (6), whose air part (7) is associated with the second pneumatic part (5) of the oleo-pneumatic means and whose hydraulic part (15) it is associated with the first hydraulic part (4) thereof.

Underwater vehicle according to claim 2, characterized in that the air part of the air / hydraulic separator (6) is connected to the outlet of a distributor (8) which includes at least one inlet connected to means of supplying air under pressure (9) and an outlet connected to expansion means (10).

Underwater vehicle according to claim 3, characterized in that the pressurized air supply means (9) comprise means that form an expander (11) and are connected to the on-board high pressure air network (2).

Underwater vehicle according to claim 3 or 4, characterized in that the expansion means (10) comprise at least one expansion vessel (13) associated with an air expansion silencer (14) in the underwater vehicle.

Underwater vehicle according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the hydraulic part (15) of the air / hydraulic separator (6) includes a supply outlet associated with a high pressure oleo-pneumatic accumulator (16) and connected through from a proportional distributor (17) to a large chamber of an elevator of the maneuvering means (1) of the mast.

Underwater vehicle according to claim 6, characterized in that the proportional distributor (17) includes a return path connected to the hydraulic part (15) of the separator (6).

Underwater vehicle according to claim 6 or 7, characterized in that the lift includes a small chamber associated with an oleopneumatic back pressure accumulator (20).

Underwater vehicle according to claims 6 and 7, characterized in that the outlet and the return path of the hydraulic part of the separator (6) are associated with non-return valves (18, 19).

Underwater vehicle according to any of the preceding claims, characterized in that the maneuvering means (1) of the mast comprise a lift whose bar is fixed.