WO2017076917A1 - Submersible provided with means for manoeuvring a mast - Google Patents

Submersible provided with means for manoeuvring a mast Download PDF

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WO2017076917A1
WO2017076917A1 PCT/EP2016/076449 EP2016076449W WO2017076917A1 WO 2017076917 A1 WO2017076917 A1 WO 2017076917A1 EP 2016076449 W EP2016076449 W EP 2016076449W WO 2017076917 A1 WO2017076917 A1 WO 2017076917A1
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underwater vehicle
mast
hydraulic
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Philippe Paumier
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/38—Arrangement of visual or electronic watch equipment, e.g. of periscopes, of radar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/24—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads fluid-pressure operated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors

Definitions

  • the present invention relates to an underwater vehicle such as a submarine proper.
  • this hydraulic energy is extremely well suited to the operation of the masts of the machine such as the slave operation of a periscope, or others.
  • the electrical power of the submarine's onboard network is sometimes used for electric actuators for maneuvering this type of mast. This energy does not always have the availability and discretion required.
  • the pneumatic energy does not facilitate the realization of a position control. It can be noisy for the crew when using the mast.
  • the object of the invention is therefore to solve these problems.
  • the subject of the invention is an underwater vehicle of the type comprising a high pressure air edge network and means for maneuvering at least one mast of this machine for hoisting and lowering the same.
  • the operating means are connected to oleopneumatic means comprising a first hydraulic part for moving the mast and a second pneumatic part for pressurizing the first part from the high air edge network. pressure of the underwater vehicle.
  • the air part of the air / hydraulic separator is connected to the outlet of a distributor comprising at least one inlet connected to pressurized air supply means and an outlet connected to expansion means;
  • the pressurized air supply means comprises expander means and connected to the high pressure air edge network;
  • the relaxation means comprise at least one detent bottle associated with a silencer for relaxing the air in the underwater vehicle;
  • the hydraulic part of the air / hydraulic separator comprises a supply outlet associated with a high-pressure oleopneumatic accumulator and connected through a distributor proportional to a large chamber of a cylinder of means for maneuvering the mast;
  • the proportional distributor comprises a return path connected to the hydraulic part of the separator
  • the jack comprises a small chamber associated with an oleopneumatic back pressure accumulator
  • the means for maneuvering the mast comprise a jack whose rod is fixed.
  • FIG. 1 It has in fact shown in this figure, a block diagram illustrating the structure and operation of a power supply installation of maneuvering means of at least one mast of an underwater vehicle.
  • maneuvering means allow for example the maneuver as the hoisting and the setting down of a mast of the machine such as for example a periscope mast of a submarine proper.
  • These operating means are designated by the general reference 1 in this figure and then comprise for example at least one operating cylinder whose rod 1 is fixed and the body 1b mobile for the embodiment shown.
  • the underwater vehicle also comprises a high-pressure onboard air network, designated by the general reference 2 in this figure.
  • this edge network 2 may, for example, be an on-board network at a pressure of between 150 and 250 bars in a current environment.
  • the means 1 for maneuvering the mast comprise oleopneumatic means designated by the general reference 3 in this figure, having a first hydraulic part 4, the mast displacement, and a second part pneumatic 5, pressurizing the first part 4, from the high-pressure air edge network 2 of the underwater vehicle.
  • an air / hydraulic separator designated by the general reference 6 in this figure, the air portion 7 is associated with the second pneumatic portion 5 of the oleopneumatic means 3 and whose hydraulic part is associated with the first hydraulic part 4 of these oleopneumatic means 3, as will be described in more detail below.
  • the air portion 7 of the air / hydraulic separator 6 is indeed connected to the output of a distributor, for example electrically controlled, designated by the general reference 8, and having at least one input connected to means supplying air under pressure, designated by the general reference 9, and an outlet connected to expansion means, designated by the general reference 10.
  • the pressurized air supply means 9 comprise, for example, means forming a pressure reducer, designated by the general reference 1 1, thus making it possible to deliver to the rest of the circuit, a pressure for example at 150 bar, from a nominal pressure of 250 bar from the high-pressure on-board air system 2.
  • the means of relaxation comprise, for their part, for example at least one expansion bottle, designated by the general reference 13 in this figure, associated with a silencer for relaxing the air in the rest of the underwater vehicle, this silencer being designated by the general reference 14.
  • the hydraulic part 15 of the air / hydraulic separator 6 comprises a supply outlet associated with a high pressure oleopneumatic accumulator, designated by the general reference 16 in this figure, and connected through a proportional distributor 17, to a large chamber of the jack maneuvering means 1 of the mast of the machine.
  • the proportional distributor 17 also comprises a return path connected to the hydraulic part 15 of the separator 6.
  • maneuvering means 1 of the mast comprise the jack, whose rod is for example fixed and that the output and the return path of the hydraulic portion 15 of the separator 6 are associated with non-return valves, designated respectively by references 18 and 19.
  • the small cylinder chamber of the operating means 1 is associated with an oleopneumatic backpressure accumulator, or recall, designated by the general reference 20 in this figure.
  • an oleopneumatic backpressure accumulator, or recall designated by the general reference 20 in this figure.
  • the principle of the oleopneumatic cylinder is diverted to the separator located upstream of the proportional distributor, operating at the hoisting and the setting down of the mast.
  • This separator feeds a reserve of hydraulic fluid at high pressure, carried by an oleopneumatic accumulator, to store a little more oil than it takes to perform a full stroke of deployment of the mast.
  • This separator is itself fed by a network of compressed air from the edge by means of a pressure regulator.
  • an expansion volume is arranged downstream of the air distributor towards the purge in the edge, so as to create a rapid expansion in the separator and consequently if the distributor 17 is in the return position, in the large chamber of the cylinder of the maneuvering means of the mast.
  • the high-pressure air network edge ensures, as has been indicated above, a pressure for example between 150 and 250 bars in the current environment.
  • the flash pressure of 150 bar is used as an example.
  • the on-board air network after expansion at 150 bars, is connected to an electrical distributor operating in the servo logic.
  • the output U of this electrical distributor is connected to the pneumatic chamber of the separator.
  • the return outlet R of the dispenser is connected to an expansion bottle, downstream of which is a diaphragm, and a silencer slowly releasing the air relaxed in the rest of the edge.
  • the separator 6 may be constituted by a conventional high-pressure piston accumulator, diverted from its traditional use.
  • This separator has two hydraulic outlets equipped with nonreturn valves, respectively connected to the ports P and R of the proportional hydraulic distributor 17. Between the separator and the orifice P thereof, a high pressure oleopneumatic accumulator constitutes the hydraulic energy reserve, which can be pre-loaded before controlling the hoisting of the mast so as to mask the slowness intrinsic to the pneumatic floor.
  • the proportional distributor 17 is useful both in hoisting and downshifting, in order to control both the speed and the position of the mast in both directions.
  • the output U of the proportional distributor is connected to the large chamber of the hoist cylinder.
  • the small cylinder chamber of the operating means 1 is connected to an oleopneumatic booster or back-pressure accumulator.
  • the air distributor 8 is actuated for a predetermined time delay just necessary to fill the accumulator.
  • the mast can be enslaved in hoisting, thanks to the high-pressure reserve, but it can also be enslaved in the counter-pressure, in the small chamber pushing the piston of the separator.
  • the air distributor 8 is again activated to inflate the high pressure accumulator.
  • the air distributor 8 receives an order of expansion regardless of its previous state and the state of the compression timer.
  • the proportional hydraulic distributor receives parallel but dissociated orders from the air distribution logic.
  • the control law of the proportional distributor is then a conventional law for maintaining the position and the speed.
  • the mast operates, for example, in response to a rallying instruction of a position, with clipping according to a maximum speed threshold of the mast.
  • the clipping speed can be set or programmed according to the measured difference between the set position and the position of the mast at a given time.

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Abstract

The invention relates to a submersible of the type comprising an on-board high-pressure air supply system (2) and means (1) for manoeuvring at least one mast of said submersible, for the raising and lowering of same, where the manoeuvring means are connected to oleopneumatic means (3) comprising a first hydraulic part (4) for moving the mast and a second pneumatic part (5) for pressurising the first part using the on-board high-pressure air supply system of the submersible.

Description

Engin sous-marin muni de moyens de manœuvre d'un mât  Subsea gear with means for maneuvering a mast
La présente invention concerne un engin sous-marin tel qu'un sous-marin proprement dit. The present invention relates to an underwater vehicle such as a submarine proper.
Les sous-marins de cette nature sont quasiment toujours équipés d'une station hydraulique centralisée, qui produit une énergie utilisable pour différentes applications à bord.  Submarines of this nature are almost always equipped with a centralized hydraulic station, which produces a usable energy for various applications on board.
En particulier cette énergie hydraulique est extrêmement bien adaptée à la manœuvre des mâts de l'engin comme par exemple la manœuvre asservie d'un périscope, ou autres.  In particular, this hydraulic energy is extremely well suited to the operation of the masts of the machine such as the slave operation of a periscope, or others.
Mais pour différentes raisons et en particulier des raisons de discrétion, d'encombrement, de coût, d'entretien et de volume dans la coque, de telles stations hydrauliques centralisées de génération d'énergie, tendent à disparaître au profit d'autres stations utilisant d'autres énergies, telles que par exemple l'énergie pneumatique ou l'énergie électrique.  But for various reasons and in particular the reasons of discretion, bulk, cost, maintenance and volume in the hull, such centralized power generation hydro stations, tend to disappear in favor of other stations using other energies, such as, for example, pneumatic energy or electrical energy.
L'énergie électrique du réseau de bord du sous-marin est parfois employée pour des vérins électriques de manœuvre de ce type de mâts. Cette énergie ne présente pas toujours la disponibilité et la discrétion requise.  The electrical power of the submarine's onboard network is sometimes used for electric actuators for maneuvering this type of mast. This energy does not always have the availability and discretion required.
L'énergie pneumatique, fiable et disponible en quantité à bord, ne facilite pas la réalisation d'un asservissement de position. Elle peut être bruyante pour l'équipage lors de l'utilisation du mât.  The pneumatic energy, reliable and available in quantity on board, does not facilitate the realization of a position control. It can be noisy for the crew when using the mast.
Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes.  The object of the invention is therefore to solve these problems.
A cet effet l'invention a pour objet un engin sous-marin du type comportant un réseau de bord d'air à haute pression et des moyens de manœuvre d'au moins un mât de cet engin pour le hissage et l'affalage de celui-ci, caractérisé en ce que les moyens de manœuvre sont raccordés à des moyens oléopneumatiques comprenant une première partie hydraulique de déplacement du mât et une seconde partie pneumatique de mise sous pression de la première partie à partir du réseau de bord d'air à haute pression de l'engin sous-marin.  For this purpose, the subject of the invention is an underwater vehicle of the type comprising a high pressure air edge network and means for maneuvering at least one mast of this machine for hoisting and lowering the same. characterized in that the operating means are connected to oleopneumatic means comprising a first hydraulic part for moving the mast and a second pneumatic part for pressurizing the first part from the high air edge network. pressure of the underwater vehicle.
Suivant d'autres caractéristiques de l'engin selon l'invention :  According to other characteristics of the machine according to the invention:
- il comporte un séparateur air/hydraulique, dont la partie air est associée à la seconde partie pneumatique des moyens oléopneumatiques et dont la partie hydraulique est associée à la première partie hydraulique de ceux-ci ;  it comprises an air / hydraulic separator, whose air part is associated with the second pneumatic part of the oleopneumatic means and whose hydraulic part is associated with the first hydraulic part thereof;
- la partie air du séparateur air/hydraulique est raccordée à la sortie d'un distributeur comportant au moins une entrée raccordée à des moyens d'alimentation en air sous pression et une sortie raccordée à des moyens de détente ; - les moyens d'alimentation en air sous pression comprennent des moyens formant détendeur et raccordés au réseau de bord d'air à haute pression ; the air part of the air / hydraulic separator is connected to the outlet of a distributor comprising at least one inlet connected to pressurized air supply means and an outlet connected to expansion means; - The pressurized air supply means comprises expander means and connected to the high pressure air edge network;
- les moyens de détente comprennent au moins une bouteille de détente associée à un silencieux de détente de l'air dans l'engin sous-marin ;  - The relaxation means comprise at least one detent bottle associated with a silencer for relaxing the air in the underwater vehicle;
- la partie hydraulique du séparateur air/hydraulique comporte une sortie d'alimentation associée à un accumulateur oléopneumatique à haute pression et raccordée à travers un distributeur proportionnel à une grande chambre d'un vérin des moyens de manœuvre du mât ;  the hydraulic part of the air / hydraulic separator comprises a supply outlet associated with a high-pressure oleopneumatic accumulator and connected through a distributor proportional to a large chamber of a cylinder of means for maneuvering the mast;
- le distributeur proportionnel comporte un trajet de retour raccordé à la partie hydraulique du séparateur ;  the proportional distributor comprises a return path connected to the hydraulic part of the separator;
- le vérin comporte une petite chambre associée à un accumulateur oléopneumatique de contre-pression ;  the jack comprises a small chamber associated with an oleopneumatic back pressure accumulator;
- la sortie et le trajet de retour de la partie hydraulique du séparateur sont associées à des clapets d'anti-retour ;  the outlet and the return path of the hydraulic part of the separator are associated with non-return valves;
- les moyens de manœuvre du mât comprennent un vérin dont la tige est fixe. the means for maneuvering the mast comprise a jack whose rod is fixed.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant au dessin annexé, qui représente un schéma synoptique illustrant la structure et le fonctionnement d'une partie d'un engin sous-marin selon l'invention et comportant des moyens oléopneumatiques de manœuvre d'un mât de celui-ci. The invention will be better understood on reading the description which will follow, given solely by way of example and with reference to the appended drawing, which represents a block diagram illustrating the structure and operation of a part of a underwater vehicle according to the invention and comprising oleopneumatic means for maneuvering a mast thereof.
On a en effet représenté sur cette figure, un schéma synoptique illustrant la structure et le fonctionnement d'une installation d'alimentation en énergie de moyens de manœuvre d'au moins un mât d'un engin sous-marin.  It has in fact shown in this figure, a block diagram illustrating the structure and operation of a power supply installation of maneuvering means of at least one mast of an underwater vehicle.
Ces moyens de manœuvre permettent par exemple la manœuvre comme le hissage et l'affalage d'un mât de l'engin tel que par exemple un mât de périscope d'un sous-marin proprement dit.  These maneuvering means allow for example the maneuver as the hoisting and the setting down of a mast of the machine such as for example a periscope mast of a submarine proper.
Ces moyens de manœuvre sont désignés par la référence générale 1 sur cette figure et comportent alors par exemple au moins un vérin de manœuvre dont la tige 1 a est fixe et le corps 1 b mobile pour le mode de réalisation représenté.  These operating means are designated by the general reference 1 in this figure and then comprise for example at least one operating cylinder whose rod 1 is fixed and the body 1b mobile for the embodiment shown.
Par ailleurs l'engin sous-marin comporte également un réseau d'air de bord à haute pression, désigné par la référence générale 2 sur cette figure.  In addition, the underwater vehicle also comprises a high-pressure onboard air network, designated by the general reference 2 in this figure.
En fait, ce réseau de bord 2, peut par exemple être un réseau de bord à une pression comprise entre 150 et 250 bars en environnement courant.  In fact, this edge network 2 may, for example, be an on-board network at a pressure of between 150 and 250 bars in a current environment.
En fait, les moyens 1 de manœuvre du mât comprennent des moyens oléopneumatiques désignés par la référence générale 3 sur cette figure, comportant une première partie hydraulique 4, de déplacement du mât, et une seconde partie pneumatique 5, de mise sous pression de la première partie 4, à partir du réseau de bord d'air à haute pression 2 de l'engin sous-marin. In fact, the means 1 for maneuvering the mast comprise oleopneumatic means designated by the general reference 3 in this figure, having a first hydraulic part 4, the mast displacement, and a second part pneumatic 5, pressurizing the first part 4, from the high-pressure air edge network 2 of the underwater vehicle.
En fait et comme cela est illustré, dans l'engin selon l'invention, il est prévu un séparateur air/hydraulique, désigné par la référence générale 6 sur cette figure, dont la partie air 7 est associée à la seconde partie pneumatique 5 des moyens oléopneumatiques 3 et dont la partie hydraulique est associée à la première partie hydraulique 4 de ces moyens oléopneumatiques 3, comme cela sera décrit plus en détails par la suite.  In fact and as illustrated, in the machine according to the invention, there is provided an air / hydraulic separator, designated by the general reference 6 in this figure, the air portion 7 is associated with the second pneumatic portion 5 of the oleopneumatic means 3 and whose hydraulic part is associated with the first hydraulic part 4 of these oleopneumatic means 3, as will be described in more detail below.
Comme cela est illustré, la partie air 7 du séparateur air/hydraulique 6, est en effet raccordée à la sortie d'un distributeur par exemple à commande électrique, désigné par la référence générale 8, et comportant au moins une entrée raccordée à des moyens d'alimentation en air sous pression, désignée par la référence générale 9, et une sortie raccordée à des moyens de détente, désignés par la référence générale 10.  As illustrated, the air portion 7 of the air / hydraulic separator 6 is indeed connected to the output of a distributor, for example electrically controlled, designated by the general reference 8, and having at least one input connected to means supplying air under pressure, designated by the general reference 9, and an outlet connected to expansion means, designated by the general reference 10.
Dans l'exemple de réalisation illustré sur cette figure, les moyens d'alimentation en air sous pression 9 comprennent par exemple des moyens formant détendeur, désignés par la référence générale 1 1 , permettant ainsi de délivrer au reste du circuit, une pression par exemple à 150 bars, à partir d'une pression nominale de 250 bars du réseau d'air de bord à haute pression 2.  In the exemplary embodiment illustrated in this figure, the pressurized air supply means 9 comprise, for example, means forming a pressure reducer, designated by the general reference 1 1, thus making it possible to deliver to the rest of the circuit, a pressure for example at 150 bar, from a nominal pressure of 250 bar from the high-pressure on-board air system 2.
Les moyens de détente comprennent quant à eux, par exemple au moins une bouteille de détente, désignée par la référence générale 13 sur cette figure, associée à un silencieux de détente de l'air dans le reste de l'engin sous-marin, ce silencieux étant désigné par la référence générale 14.  The means of relaxation comprise, for their part, for example at least one expansion bottle, designated by the general reference 13 in this figure, associated with a silencer for relaxing the air in the rest of the underwater vehicle, this silencer being designated by the general reference 14.
La partie hydraulique 15 du séparateur air/hydraulique 6 comporte une sortie d'alimentation associée à un accumulateur oléopneumatique à haute pression, désigné par la référence générale 16 sur cette figure, et raccordée à travers un distributeur proportionnel 17, à une grande chambre du vérin des moyens de manœuvre 1 du mât de l'engin.  The hydraulic part 15 of the air / hydraulic separator 6 comprises a supply outlet associated with a high pressure oleopneumatic accumulator, designated by the general reference 16 in this figure, and connected through a proportional distributor 17, to a large chamber of the jack maneuvering means 1 of the mast of the machine.
Le distributeur proportionnel 17 comporte également un trajet de retour raccordé à la partie hydraulique 15 du séparateur 6.  The proportional distributor 17 also comprises a return path connected to the hydraulic part 15 of the separator 6.
On notera que les moyens de manœuvre 1 du mât comprennent le vérin, dont la tige est par exemple fixe et que la sortie et le trajet de retour de la partie hydraulique 15 du séparateur 6 sont associés à des clapets d'anti-retour, désignés respectivement par les références 18 et 19.  Note that the maneuvering means 1 of the mast comprise the jack, whose rod is for example fixed and that the output and the return path of the hydraulic portion 15 of the separator 6 are associated with non-return valves, designated respectively by references 18 and 19.
Enfin la petite chambre du vérin des moyens de manœuvre 1 , est associée à un accumulateur oléopneumatique de contre-pression, ou de rappel, désigné par la référence générale 20 sur cette figure. Comme cela a été indiqué précédemment, on détourne le principe du vérin oléopneumatique vers le séparateur situé en amont du distributeur proportionnel, fonctionnant au hissage et à l'affalage du mât. Finally, the small cylinder chamber of the operating means 1, is associated with an oleopneumatic backpressure accumulator, or recall, designated by the general reference 20 in this figure. As previously indicated, the principle of the oleopneumatic cylinder is diverted to the separator located upstream of the proportional distributor, operating at the hoisting and the setting down of the mast.
Ce séparateur alimente une réserve de fluide hydraulique à haute pression, réalisée par un accumulateur oléopneumatique, permettant de stocker un peu plus d'huile qu'il n'en faut pour effectuer une course complète de déploiement du mât.  This separator feeds a reserve of hydraulic fluid at high pressure, carried by an oleopneumatic accumulator, to store a little more oil than it takes to perform a full stroke of deployment of the mast.
Ce séparateur est lui-même alimenté par un réseau d'air comprimé du bord par l'intermédiaire d'un détendeur de pression.  This separator is itself fed by a network of compressed air from the edge by means of a pressure regulator.
Enfin, un volume de détente est disposé en aval du distributeur d'air vers la purge dans le bord, de manière à créer une détente rapide dans le séparateur et par voie de conséquence si le distributeur 17 est en position retour, dans la grande chambre du vérin des moyens de manœuvre du mât.  Finally, an expansion volume is arranged downstream of the air distributor towards the purge in the edge, so as to create a rapid expansion in the separator and consequently if the distributor 17 is in the return position, in the large chamber of the cylinder of the maneuvering means of the mast.
C'est donc ce volume de détente qui permet d'affaler le mât plus vite que les mâts oléopneumatiques ralentis par une phase de détente lente.  It is therefore this volume of relaxation that makes it possible to lower the mast faster than the oleopneumatic masts slowed down by a slow expansion phase.
Le réseau d'air à haute pression de bord garantit, comme cela a été indiqué précédemment, une pression comprise par exemple entre 150 et 250 bars en environnement courant.  The high-pressure air network edge ensures, as has been indicated above, a pressure for example between 150 and 250 bars in the current environment.
La pression de détente de 150 bars est retenue à titre d'exemple.  The flash pressure of 150 bar is used as an example.
L'utilisation d'une pression élevée permet de réduire de façon très importante, le volume du vérin et des dispositifs associés c'est-à-dire des accumulateurs, bouteilles d'air, circuits et accessoires.  The use of a high pressure makes it possible to very significantly reduce the volume of the jack and associated devices, ie accumulators, air bottles, circuits and accessories.
Le réseau d'air de bord, après détente à 150 bars est relié à un distributeur électrique intervenant dans la logique d'asservissement.  The on-board air network, after expansion at 150 bars, is connected to an electrical distributor operating in the servo logic.
La sortie U de ce distributeur électrique est reliée à la chambre pneumatique du séparateur.  The output U of this electrical distributor is connected to the pneumatic chamber of the separator.
On notera à cet égard, qu'un montage du distributeur directement sur le séparateur est également possible.  It should be noted in this regard, that a mounting of the distributor directly on the separator is also possible.
La sortie de retour R du distributeur est reliée à une bouteille de détente, en aval de laquelle se trouvent un diaphragme, et un silencieux libérant lentement l'air détendu dans le reste du bord.  The return outlet R of the dispenser is connected to an expansion bottle, downstream of which is a diaphragm, and a silencer slowly releasing the air relaxed in the rest of the edge.
Le séparateur 6 peut être constitué par un accumulateur à piston à haute pression classique, détourné de son usage traditionnel.  The separator 6 may be constituted by a conventional high-pressure piston accumulator, diverted from its traditional use.
Ce séparateur dispose de deux sorties hydrauliques dotées de clapets d'anti- retour, respectivement raccordés aux orifices P et R du distributeur hydraulique proportionnel 17. Entre le séparateur et l'orifice P de celui-ci, un accumulateur oléopneumatique à haute pression constitue la réserve d'énergie hydraulique, qui peut être pré-chargée avant de commander le hissage du mât de manière à masquer la lenteur intrinsèque à l'étage pneumatique. This separator has two hydraulic outlets equipped with nonreturn valves, respectively connected to the ports P and R of the proportional hydraulic distributor 17. Between the separator and the orifice P thereof, a high pressure oleopneumatic accumulator constitutes the hydraulic energy reserve, which can be pre-loaded before controlling the hoisting of the mast so as to mask the slowness intrinsic to the pneumatic floor.
Le distributeur proportionnel 17 est utile aussi bien en hissage qu'en affalage, afin de maîtriser à la fois la vitesse et la position du mât dans les deux sens.  The proportional distributor 17 is useful both in hoisting and downshifting, in order to control both the speed and the position of the mast in both directions.
La sortie U du distributeur proportionnel est reliée à la grande chambre du vérin de hissage.  The output U of the proportional distributor is connected to the large chamber of the hoist cylinder.
La petite chambre du vérin des moyens de manœuvre 1 est reliée à un accumulateur oléopneumatique de rappel ou de contre-pression.  The small cylinder chamber of the operating means 1 is connected to an oleopneumatic booster or back-pressure accumulator.
A partir du moment où le mât est placé en mode veille, la pression ou le niveau de l'accumulateur à haute pression est surveillé(e).  From the moment the mast is placed in standby mode, the pressure or level of the high pressure accumulator is monitored.
Si le mât est plus bas que la position nominale de travail et si la pression à haute pression n'est pas nominale, le distributeur d'air 8 est actionné durant une durée temporisée prédéterminée juste nécessaire au remplissage de l'accumulateur.  If the mast is lower than the nominal working position and if the high pressure pressure is not nominal, the air distributor 8 is actuated for a predetermined time delay just necessary to fill the accumulator.
Il convient de noter que, grâce au détendeur 9, la pression maximale et donc le niveau de remplissage de l'accumulateur 16, ne dépassera jamais un seuil prédéterminé, et ce quelle que soit la durée d'ouverture du distributeur d'air 8 et le niveau initial de l'accumulateur.  It should be noted that, thanks to the pressure reducer 9, the maximum pressure and therefore the level of filling of the accumulator 16, will never exceed a predetermined threshold, whatever the duration of the opening of the air distributor 8 and the initial level of the accumulator.
Le distributeur d'air revenant au repos, la chambre pneumatique du séparateur 6 se vide rapidement dans la bouteille de détente puis plus lentement dans le bord.  With the air distributor returning to rest, the pneumatic chamber of the separator 6 empties quickly into the expansion bottle and then more slowly into the edge.
Dans cet état, le mât peut être asservi en hissage, grâce à la réserve à haute pression, mais il peut aussi être asservi en affalage, la contre-pression dans la petite chambre repoussant le piston du séparateur.  In this state, the mast can be enslaved in hoisting, thanks to the high-pressure reserve, but it can also be enslaved in the counter-pressure, in the small chamber pushing the piston of the separator.
Si le mât est dans sa position nominale de travail et que la pression P descend sous un seuil déterminé, le distributeur d'air 8 est à nouveau activé pour regonfler l'accumulateur à haute pression.  If the mast is in its nominal working position and the pressure P falls below a determined threshold, the air distributor 8 is again activated to inflate the high pressure accumulator.
Si le mât reçoit un ordre d'affalage, le distributeur d'air 8 reçoit un ordre de détente quel que soit son état antérieur et l'état de la temporisation de compression.  If the mast receives a down order, the air distributor 8 receives an order of expansion regardless of its previous state and the state of the compression timer.
Le distributeur hydraulique proportionnel reçoit des ordres parallèles mais dissociés de la logique de distribution d'air.  The proportional hydraulic distributor receives parallel but dissociated orders from the air distribution logic.
Ces ordres proviennent par exemple d'un système de management de combat par exemple en fonction de la nécessité opérationnelle de hissage ou d'affalage du mât.  These orders come for example from a combat management system, for example depending on the operational need for hoisting or lowering the mast.
La loi de commande du distributeur proportionnel est alors une loi classique de maintien de la position et de la vitesse. Le mât fonctionne par exemple en réponse à une consigne de ralliement d'une position, avec écrêtage selon un seuil de vitesse maximale du mât. La vitesse d'écrêtage peut être fixée ou être programmée en fonction de l'écart mesuré entre la position de consigne et la position du mât à un instant donné. The control law of the proportional distributor is then a conventional law for maintaining the position and the speed. The mast operates, for example, in response to a rallying instruction of a position, with clipping according to a maximum speed threshold of the mast. The clipping speed can be set or programmed according to the measured difference between the set position and the position of the mast at a given time.
L'usage d'un distributeur proportionnel justifie de s'affranchir de ralentisseurs en fin de course.  The use of a proportional distributor justifies to get rid of speed bumps at the end of the race.
On conçoit alors qu'une telle structure présente un certain nombre d'avantages au niveau des conditions de hissage et d'affalage du mât, tout en étant beaucoup plus simple d'utilisation, moins encombrante et plus silencieuse.  It is conceivable that such a structure has a number of advantages in terms of mast hoisting and loading conditions, while being much easier to use, less cumbersome and quieter.
Il va de soi bien entendu que d'autres modes de réalisation encore peuvent être envisagés.  It goes without saying of course that other embodiments can be envisaged.

Claims

REVENDICATIONS
1 .- Engin sous-marin du type comportant un réseau de bord d'air à haute pression (2) et des moyens de manœuvre (1 ) d'au moins un mât de cet engin pour le hissage et l'affalage de celui-ci, caractérisé en ce que les moyens de manœuvre (1 ) sont raccordés à des moyens oléopneumatiques (3) comprenant une première partie hydraulique (4) de déplacement du mât et une seconde partie pneumatique (5) de mise sous pression de la première partie à partir du réseau de bord d'air à haute pression (2) de l'engin sous-marin. 1 .- Underwater vehicle of the type comprising a high-pressure air edge network (2) and means of maneuvering (1) at least one mast of this machine for hoisting and lowering it. characterized in that the operating means (1) are connected to oleopneumatic means (3) comprising a first hydraulic part (4) for moving the mast and a second pneumatic part (5) for pressurizing the first part. from the high pressure air edge network (2) of the underwater vehicle.
2.- Engin sous-marin selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte un séparateur air/hydraulique (6), dont la partie air (7) est associée à la seconde partie pneumatique (5) des moyens oléopneumatiques et dont la partie hydraulique (15) est associée à la première partie hydraulique (4) de ceux-ci. 2.- underwater vehicle according to claim 1, characterized in that it comprises an air / hydraulic separator (6), the air portion (7) is associated with the second pneumatic portion (5) of the oleopneumatic means and the hydraulic part (15) is associated with the first hydraulic part (4) thereof.
3.- Engin sous-marin selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie air du séparateur air/hydraulique (6) est raccordée à la sortie d'un distributeur (8) comportant au moins une entrée raccordée à des moyens d'alimentation en air sous pression (9) et une sortie raccordée à des moyens de détente (10). 3.- underwater vehicle according to claim 2, characterized in that the air portion of the air / hydraulic separator (6) is connected to the outlet of a distributor (8) having at least one input connected to means of pressurized air supply (9) and an outlet connected to expansion means (10).
4.- Engin sous-marin selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation en air sous pression (9) comprennent des moyens formant détendeur (1 1 ) et raccordés au réseau de bord d'air à haute pression (2). 4.- underwater vehicle according to claim 3, characterized in that the pressurized air supply means (9) comprises means forming a pressure reducer (1 1) and connected to the high-pressure air edge network ( 2).
5. - Engin sous-marin selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens de détente (10) comprennent au moins une bouteille de détente (13) associée à un silencieux (14) de détente de l'air dans l'engin sous-marin. 5. - underwater vehicle according to claim 3 or 4, characterized in that the expansion means (10) comprise at least one expansion bottle (13) associated with a muffler (14) of the air expansion in the underwater craft.
6. - Engin sous-marin selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la partie hydraulique (15) du séparateur air/hydraulique (6) comporte une sortie d'alimentation associée à un accumulateur oléopneumatique à haute pression (16) et raccordée à travers un distributeur proportionnel (17) à une grande chambre d'un vérin des moyens de manœuvre (1 ) du mât. 6. - underwater vehicle according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the hydraulic part (15) of the air / hydraulic separator (6) comprises a feed outlet associated with a high pressure oleopneumatic accumulator (16) and connected through a proportional distributor (17) to a large chamber of a cylinder means of maneuver (1) of the mast.
7. - Engin sous-marin selon la revendication 6, caractérisé en ce que le distributeur proportionnel (17) comporte un trajet de retour raccordé à la partie hydraulique (15) du séparateur (6). 7. - underwater vehicle according to claim 6, characterized in that the proportional distributor (17) comprises a return path connected to the hydraulic part (15) of the separator (6).
8. - Engin sous-marin selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le vérin comporte une petite chambre associée à un accumulateur oléopneumatique de contre- pression (20). 8. - Underwater vehicle according to claim 6 or 7, characterized in that the cylinder comprises a small chamber associated with an oleopneumatic counterpressure accumulator (20).
9. - Engin sous-marin selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que la sortie et le trajet de retour de la partie hydraulique du séparateur (6) sont associées à des clapets d'anti-retour (18, 19). 9. - underwater vehicle according to claims 6 and 7, characterized in that the output and the return path of the hydraulic portion of the separator (6) are associated with nonreturn valves (18, 19).
10.- Engin sous-marin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de manœuvre (1 ) du mât comprennent un vérin dont la tige est fixe. 10.- underwater vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the maneuvering means (1) of the mast comprises a cylinder whose rod is fixed.
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