ES2784179T3 - Procedure and communication system for the exchange of information between guided vehicles - Google Patents

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ES2784179T3
ES2784179T3 ES14380039T ES14380039T ES2784179T3 ES 2784179 T3 ES2784179 T3 ES 2784179T3 ES 14380039 T ES14380039 T ES 14380039T ES 14380039 T ES14380039 T ES 14380039T ES 2784179 T3 ES2784179 T3 ES 2784179T3
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Terleira Irazabal Carlos Melchor
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Siemens Rail Automation SA
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Abstract

Sistema RFID (1) configurado para estar instalado a bordo de un primer vehículo guiado (A) con el fin de permitir a este último intercambiar información automáticamente con un segundo vehículo guiado (B), comprendiendo el sistema RFID (1) según la invención: - un lector de RFID (12) configurado para estar instalado en una localización en el primer vehículo guiado (A) que permite a dicho lector de RFID (12) leer una etiqueta RFID (13) de un sistema RFID instalado a bordo del segundo vehículo guiado cuando el primer vehículo guiado (A) y el segundo vehículo guiado (B) se cruzan entre sí; - una etiqueta RFID (13) configurada para estar instalada en una localización en el primer vehículo guiado (A) que permite que dicha etiqueta RFID (13) sea leída por un lector de RFID (12) del sistema RFID instalado a bordo del segundo vehículo guiado (B) cuando el primer vehículo guiado (A) y el segundo vehículo guiado (B) se cruzan entre sí; - un módulo colector de información (11), en lo sucesivo denominado "ICM", en el que dicho ICM (11) está configurado para estar conectado a un dispositivo a bordo (2, 3) del primer vehículo guiado (A) para la adquisición/transmisión de datos desde/a dicho dispositivo a bordo (2, 3), estando dicho ICM (11) conectado al lector de RFID (12) para obtener datos adicionales (Da), en el que los datos adicionales (Da) son los datos adquiridos por el lector de RFID (12) cuando lee la etiqueta RFID (13) del sistema RFID que equipa el segundo vehículo guiado, estando dicho ICM (11) conectado, además, a la etiqueta RFID (13) para proporcionar a este ultimo los datos seleccionados (Ds) que son datos seleccionados de los datos adquiridos desde el dispositivo a bordo (2,3) y diseñados para ser leídos por el lector RFID (12) del sistema RFID del segundo vehículo guiado (B), en el que los datos seleccionados (Ds) están configurados para activar una reconfiguración de la etiqueta RFID (13) del sistema RFID que equipa el segundo vehículo por medio de un ICM de este último, para que su etiqueta RFID (13) transmita al menos parte de los datos seleccionados a cada siguiente vehículo guiado con el que se cruza.RFID system (1) configured to be installed on board a first guided vehicle (A) in order to allow the latter to automatically exchange information with a second guided vehicle (B), the RFID system (1) according to the invention comprising: - an RFID reader (12) configured to be installed in a location in the first guided vehicle (A) that allows said RFID reader (12) to read an RFID tag (13) of an RFID system installed on board the second vehicle guided when the first guided vehicle (A) and the second guided vehicle (B) intersect each other; - an RFID tag (13) configured to be installed in a location in the first guided vehicle (A) that allows said RFID tag (13) to be read by an RFID reader (12) of the RFID system installed on board the second vehicle Guided (B) when the first guided vehicle (A) and the second guided vehicle (B) cross each other; - an information collecting module (11), hereinafter referred to as "ICM", in which said ICM (11) is configured to be connected to a device on board (2, 3) of the first guided vehicle (A) for the acquisition / transmission of data from / to said on-board device (2, 3), said ICM (11) being connected to the RFID reader (12) to obtain additional data (Da), wherein the additional data (Da) is the data acquired by the RFID reader (12) when it reads the RFID tag (13) of the RFID system that equips the second guided vehicle, said ICM (11) being connected, in addition, to the RFID tag (13) to provide this last the selected data (Ds) which is data selected from the data acquired from the on-board device (2,3) and designed to be read by the RFID reader (12) of the RFID system of the second guided vehicle (B), in the that the selected data (Ds) is configured to trigger a reconfiguration of the RFID tag (13) of the system R FID that equips the second vehicle by means of an ICM of the latter, so that its RFID tag (13) transmits at least part of the selected data to each next guided vehicle it crosses.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Procedimiento y sistema de comunicación para el intercambio de información entre vehículos guiadosProcedure and communication system for the exchange of information between guided vehicles

La presente invención se refiere a un sistema y un procedimiento de comunicación para el intercambio de información entre un primer vehículo guiado y un segundo vehículo guiado.The present invention relates to a communication system and method for exchanging information between a first guided vehicle and a second guided vehicle.

La presente invención está esencialmente relacionada con el intercambio de comunicación y de información entre vehículos guiados, en el que "vehículo guiado" se refiere a medios de transporte público como autobuses, trolebuses, tranvías, metros, trenes o subunidades de tren, etc., así como a medios de transporte de carga, por ejemplo, trenes de mercancías, para los que la seguridad es un factor muy importante y que son guiados a lo largo de una ruta o vía férrea por al menos un carril, en particular, por dos carriles.The present invention is essentially related to the exchange of communication and information between guided vehicles, in which "guided vehicle" refers to means of public transport such as buses, trolleybuses, trams, subways, trains or train subunits, etc., as well as means of freight transport, for example, freight trains, for which safety is a very important factor and which are guided along a route or railway by at least one lane, in particular, by two lanes.

Por lo general, la comunicación y la transmisión de información entre un primer vehículo guiado y un segundo vehículo guiado se lleva a cabo ya seaGenerally, the communication and transmission of information between a first guided vehicle and a second guided vehicle takes place either

- por medio de una primera comunicación desde el vehículo guiado al suelo, es decir, a los dispositivos en el arcén, capaces de comunicarse con dicho primer vehículo guiado y una segunda comunicación desde el dispositivo en el arcén al segunda vehículo guiado generalmente a través de un centro de control; o- by means of a first communication from the guided vehicle to the ground, that is, to the devices on the shoulder, capable of communicating with said first guided vehicle and a second communication from the device on the shoulder to the second guided vehicle generally through a control center; or

- por medio de un sistema global de comunicaciones móviles para ferrocarriles (GSM-R) o un control de trenes basado en comunicaciones (CBTC) vía radio, en el que cada uno permite al conductor del vehículo guiado comunicarse con el centro de control con el fin de proporcionar o recibir información acerca del segundo vehículo guiado.- by means of a global mobile communications system for railways (GSM-R) or a communications-based train control (CBTC) via radio, each of which allows the driver of the guided vehicle to communicate with the control center with the in order to provide or receive information about the second guided vehicle.

En ambos casos, la comunicación "vehículo guiado a vehículo guiado" implica dispositivos complejos y/o acciones que tienen que realizarse directamente por el conductor del vehículo guiado.In both cases, the communication "guided vehicle to guided vehicle" involves complex devices and / or actions that have to be performed directly by the driver of the guided vehicle.

Un objetivo de la presente invención es proponer un sistema y un procedimiento de comunicación entre vehículos guiados que es simple, barato, automático y, en particular, libre de cualquier intervención de un conductor del vehículo guiado.An objective of the present invention is to propose a system and a method of communication between guided vehicles that is simple, cheap, automatic and, in particular, free from any intervention of a driver of the guided vehicle.

Para lograr dicho objetivo, la presente invención propone utilizar técnicas y sistemas de identificación por radiofrecuencia (RFID) para la comunicación entre vehículos guiados.To achieve this objective, the present invention proposes to use techniques and systems of radio frequency identification (RFID) for communication between guided vehicles.

De hecho, la presente invención se refiere a un sistema RFID configurado para ser instalado a bordo de un vehículo guiado con el fin de permitir a este último intercambiar automáticamente información con otro vehículo guiado que contiene también dicho sistema RFID, el sistema RFID de acuerdo con la invención, comprende un Módulo colector de Información (en adelante ICM), un lector de RFID y una etiqueta RFID. La presente invención también se refiere a un procedimiento de comunicación para intercambiar información automáticamente entre un vehículo guiado y otro vehículo guiado caracterizado porque se utiliza una técnica RFID para intercambiar automáticamente dicha información cuando dicho vehículo guiado y el otro vehículo guiado se cruzan entre sí.In fact, the present invention refers to an RFID system configured to be installed on board a guided vehicle in order to allow the latter to automatically exchange information with another guided vehicle that also contains said RFID system, the RFID system according to The invention comprises an Information Collection Module (hereinafter ICM), an RFID reader and an RFID tag. The present invention also relates to a communication method for automatically exchanging information between a guided vehicle and another guided vehicle, characterized in that an RFID technique is used to automatically exchange said information when said guided vehicle and the other guided vehicle cross each other.

Con el fin de ayudar a la comprensión de la presente invención y también para fines de simplificación, al vehículo guiado se le llamará "primer vehículo guiado", al otro vehículo guiado se le llamará "segundo vehículo guiado"; el sistema RFID configurado para equipar al primer vehículo guiado se le llamará "sistema RFID C_A", el sistema RFID configurado para equipar al segundo vehículo guiado se le llamará "sistema RFID C_B"; el lector de RFID, las etiquetas RFID e ICM del sistema RFID C_A y respectivamente C_B se llamarán, respectivamente, lector de RFID R_A, etiquetas RFID T_A, ICM I_A y lector de RFiD R_B, etiqueta RFID T_B, ICM I_B. En la presente descripción, cuando un ICM, una etiqueta RFID, un lector de RFID, o un sistema RFID no se especifica, respectivamente, por I_A o I_B, T_A o T_B, R_A o R_B, C_A o C_B, significa que puede ser cualquiera de ellos y/o ambos. Por ejemplo, "la etiqueta RFID puede comprender una memoria" significa "la etiqueta RFID T_A y/o la etiqueta RFID T_B puede comprender una memoria".In order to aid understanding of the present invention and also for simplification purposes, the guided vehicle will be called "first guided vehicle", the other guided vehicle will be called "second guided vehicle"; the RFID system configured to equip the first guided vehicle will be called "RFID system C_A", the RFID system configured to equip the second guided vehicle will be called "RFID system C_B"; The RFID reader, the RFID and ICM tags of the RFID system C_A and respectively C_B will be called respectively, RFID reader R_A, RFID tags T_A, ICM I_A and RFiD reader R_B, RFID tag T_B, ICM I_B. In the present description, when an ICM, an RFID tag, an RFID reader, or an RFID system is not specified, respectively, by I_A or I_B, T_A or T_B, R_A or R_B, C_A or C_B, it means that it can be any of them and / or both. For example, "the RFID tag may comprise a memory" means "the RFID tag T_A and / or the RFID tag T_B may comprise a memory".

La presente invención concierne por lo tanto a un sistema RFID C_A configurado para instalarse en un primer vehículo guiado con el fin de permitir que este último intercambie automáticamente información con un segundo vehículo guiado que comprende un sistema RFID C_B que es, por ejemplo, idéntico al sistema RFID C_A, el sistema RFID C_A se compone de:The present invention therefore concerns a C_A RFID system configured to be installed in a first guided vehicle in order to allow the latter to automatically exchange information with a second guided vehicle comprising a C_B RFID system that is, for example, identical to the RFID C_A system, the RFID C_A system consists of:

- un lector de RFID R_A y una etiqueta RFID T_A, en el que el lector de RFID R_A y la etiqueta RFID T_A están configurados para ser instalados/montados en el primer vehículo guiado en un lugar/ubicación que permite a la etiqueta RFID T_A y al lector RFID R_A comunicarse con, respectivamente, el lector de RFiD R_B y la etiqueta RFID T_B del sistema RFID C_B instalado/montado en el segundo vehículo guiado, el intercambio de información tiene lugar, en particular, sólo cuando dicho primer vehículo guiado y dicho segundo vehículo guiado se cruzan entre sí, es decir, cuando el lector RFID y la etiqueta RFID de los respectivos vehículos guiados están lo suficientemente cerca para interactuar unos con otros. Por ejemplo, el lector de RFID R_A y la etiqueta RFID T_A del sistema RFID C_A según la invención, pueden ser montados/instalados en un lado del primer vehículo guiado con el fin de permitir una comunicación automática y el intercambio de información con un lector de RFID R_B y una etiqueta RFID T_B instalados en un lado del segundo vehículo guiado cuando dichos vehículos guiados se cruzan entre sí, por ejemplo debido a que están marchando en dirección opuesta o porque están adelantando uno al otro, dicho lado es directamente adyacente al lector de RFID R_A y a la etiqueta RFID T_A;- an RFID reader R_A and a RFID tag T_A, in which the RFID reader R_A and the RFID tag T_A are configured to be installed / mounted on the first guided vehicle in a place / location that allows the RFID tag T_A and the RFID reader R_A communicating with, respectively, the RFiD reader R_B and the RFID tag T_B of the RFID system C_B installed / mounted on the second guided vehicle, the exchange of information takes place, in particular, only when said first guided vehicle and said second guided vehicle intersect each other, that is, when the RFID reader and the RFID tag of the respective guided vehicles are close enough to interact with each other. For example, the RFID reader R_A and the RFID tag T_A of the RFID C_A system according to the invention, can be mounted / installed on one side of the first guided vehicle in order to allow automatic communication and the exchange of information with a reader of RFID R_B and an RFID T_B tag installed on one side of the second guided vehicle when said guided vehicles cross each other, for example because they are traveling in the opposite direction or because they are overtaking each other, said side is directly adjacent to the reader. RFID R_A and RFID tag T_A;

- un ICM I_A configurado para ser montado/instalado a bordo del primer vehículo guiado, en el que el ICM I A esta- an ICM I_A configured to be mounted / installed on board the first guided vehicle, in which the ICM I A is

o configurado para estar conectado por lo menos a un dispositivo a bordo del primer vehículo guiado para recoger/adquirir datos de dicho dispositivo a bordo y/o transmitir datos a dicho dispositivo a bordo y/o a otro dispositivo a bordo de dicho primer vehículo guiado; or configured to be connected to at least one device on board the first guided vehicle to collect / acquire data from said device on board and / or transmit data to said device on board and / or another device on board said first guided vehicle;

o conectado al lector de RFID R_A para obtener datos adicionales que puedan ser adquiridos por el lector de RFID R_A al leer la etiqueta RFID T_B, siendo dichos datos adicionales sobre todo datos seleccionados por el ICM I_B del sistema RFID C_B y transmitidos al ICM I_A a través de la comunicación del lector de RFID R_A con la etiqueta RFID T_B; or connected to the RFID reader R_A to obtain additional data that can be acquired by the RFID reader R_A when reading the RFID tag T_B, said additional data being above all data selected by the ICM I_B of the RFID C_B system and transmitted to the ICM I_A a through the communication of the RFID reader R_A with the RFID tag T_B;

o conectado a la etiqueta RFID T_A para proveerlo con los datos seleccionados, dichos datos seleccionados son en particular datos seleccionados por el ICM I_A de dichos datos recogidos/adquiridos, por ejemplo, después de analizar los datos recogidos/adquiridos por medio del ICM I_A y diseñado para ser transmitido al lector RFID R_B cuando el último lee la etiqueta RFID T_A. Los datos seleccionados son, por lo tanto, datos seleccionados por el ICM I_A para ser transmitidos por medio de la etiqueta RFID T_A al lector de RFID R_B cuando el primer y el segundo vehículo guiado se cruzan entre sí. Una vez que el lector de RFID R_B recibe dichos datos seleccionados, transmite dichos datos seleccionados como "datos adicionales" al ICM I_B. or connected to the RFID tag T_A to provide it with the selected data, said selected data is in particular data selected by the ICM I_A from said collected / acquired data, for example, after analyzing the collected / acquired data by means of the ICM I_A and designed to be transmitted to the RFID reader R_B when the latter reads the RFID tag T_A. The selected data is therefore data selected by the ICM I_A to be transmitted by means of the RFID tag T_A to the RFID reader R_B when the first and second guided vehicles cross each other. Once the RFID reader R_B receives said selected data, it transmits said selected data as "additional data" to ICM I_B.

Preferentemente, dicho lugar/localidad en donde la etiqueta RFID y el lector de RFID se instalan/montan es un lado del vehículo guiado. En particular, la etiqueta RFID y el lector de RFID se instalan/montan en cada lado del vehículo guiado que podría enfrentarse a un lado de otro vehículo guiado cuando dicho vehículo guiado y dicho otro vehículo guiado se cruzan entre sí. En particular, la distancia que separa una etiqueta RFID T_A, respectivamente, un lector de RFID R_A y la superficie de rodadura del primer vehículo guiado es idéntica a la distancia que separa un lector de RFID R_B, respectivamente, una etiqueta RFID T_B y la superficie de rodadura del segundo vehículo guiado, con el fin de mejorar el intercambio de información entre los sistemas RFID que equipan los vehículos guiados, la superficie de rodadura es el plano definido por el contacto "vías - ruedas del vehículo guiado".Preferably, said place / location where the RFID tag and the RFID reader are installed / mounted is a side of the guided vehicle. In particular, the RFID tag and the RFID reader are installed / mounted on each side of the guided vehicle which could face one side of another guided vehicle when said guided vehicle and said other guided vehicle cross each other. In particular, the distance that separates an RFID tag T_A, respectively, an RFID reader R_A and the running surface of the first guided vehicle is identical to the distance that separates an RFID reader R_B, respectively, an RFID tag T_B and the surface of the second guided vehicle, in order to improve the exchange of information between the RFID systems that equip the guided vehicles, the rolling surface is the plane defined by the contact "tracks - wheels of the guided vehicle".

La presente invención concierne por lo tanto, a un procedimiento de comunicación para el intercambio automático de información entre un primer vehículo guiado y un segundo vehículo guiado, en el que los sistemas RFID como se han descrito anteriormente y el equipamiento de cada uno de dichos primer y segundo vehículos guiados intercambian información automáticamente entre dicho primer vehículo guiado y dicho segundo vehículo guiado cuando se cruzan entre sí. En particular, el método según la invención comprende las siguientes etapas para transmitir información desde el primer vehículo guiado al segundo vehículo guiado:The present invention therefore concerns a communication method for the automatic exchange of information between a first guided vehicle and a second guided vehicle, in which the RFID systems as described above and the equipment of each of said first and second guided vehicles automatically exchange information between said first guided vehicle and said second guided vehicle when they cross each other. In particular, the method according to the invention comprises the following steps for transmitting information from the first guided vehicle to the second guided vehicle:

- utilizando el ICM I_A para recoger/adquirir datos desde un dispositivo a bordo montado/instalado a bordo de dicho primer vehículo guiado;- using the ICM I_A to collect / acquire data from an on-board device mounted / installed on board said first guided vehicle;

- determinar, por medio del ICM I_A y desde los datos recogidos/adquiridos, un conjunto de datos a transmitir por medio de una etiqueta RFID T_A conectada al ICM I_A a un lector de RFID R_B instalado/montado en el segundo vehículo guiado, dicho conjunto de datos, llamados "datos seleccionados", contiene por lo tanto los datos seleccionados por el ICM I_A. Los datos seleccionados pueden ser, en particular, determinados después del análisis de los datos recogidos por el ICM I_A y/o la clasificación de los datos recogidos/adquiridos en función de su importancia con respecto a la seguridad de la red del vehiculo guiado;- determine, by means of the ICM I_A and from the data collected / acquired, a set of data to be transmitted by means of an RFID tag T_A connected to the ICM I_A to an RFID reader R_B installed / mounted on the second guided vehicle, said set data, called "selected data", therefore contains the data selected by the ICM I_A. The selected data can be, in particular, determined after the analysis of the data collected by the ICM I_A and / or the classification of the collected / acquired data according to their importance with respect to the safety of the guided vehicle network;

- usando la etiqueta RFID T_A para transmitir los datos seleccionados al lector de RFID R_B del sistema RFID C_B que equipa dicho segundo vehículo guiado, la transmisión de los datos seleccionados tiene lugar cuando el primer vehículo guiado y el segundo vehículo guiado se cruzan entre sí. Los datos seleccionados recibidos por el lector de RFID R_B de la etiqueta RFID T_A son entonces transmitidos preferentemente por el lector de RFID R_B al ICM I_B como datos adicionales para su posterior procesamiento.- using the RFID tag T_A to transmit the selected data to the RFID reader R_B of the RFID C_B system that equips said second guided vehicle, the transmission of the selected data takes place when the first guided vehicle and the second guided vehicle cross each other. The selected data received by the RFID reader R_B from the RFID tag T_A is then preferably transmitted by the RFID reader R_B to the ICM I_B as additional data for further processing.

En particular, el método según la invención comprende los pasos siguientes para permitir al primer vehículo guiado recibir información desde el segundo vehículo guiado:In particular, the method according to the invention comprises the following steps to allow the first guided vehicle to receive information from the second guided vehicle:

- utilizando el lector de RFID R_A del primer vehículo guiado para automáticamente leer y adquirir los datos adicionales proporcionados por una etiqueta RFID T_B del segundo vehículo guiado, en el que los datos adicionales son datos seleccionados por el ICM I_B que equipa el sistema RFID C_B instalado a bordo de dicho segundo vehículo guiado y transmitiendo por medio de la etiqueta RFID T_B al lector de RFID R_A cuando el primer vehículo guiado y el segundo vehículo guiado se cruzan entre sí;- using the RFID reader R_A of the first guided vehicle to automatically read and acquire the additional data provided by an RFID tag T_B of the second guided vehicle, in which the additional data is data selected by the ICM I_B that equips the installed RFID C_B system on board said second guided vehicle and transmitting by means of the RFID tag T_B to the RFID reader R_A when the first guided vehicle and second guided vehicle intersect each other;

- transmitir los datos adicionales al ICM I_A equipando el sistema RFID C_A del primer vehículo guiado;- transmit the additional data to the ICM I_A equipping the RFID system C_A of the first guided vehicle;

- analizar opcionalmente los datos adicionales por medio de dicho ICM I_A;- optionally analyzing the additional data by means of said ICM I_A;

- desencadenando una acción en función de los datos adicionales, por ejemplo, transmitiendo datos a un dispositivo a bordo del primer vehículo guiado, siendo los datos transmitidos dichos datos adicionales y/o nuevos datos determinados en función de los datos adicionales recibidos.- triggering an action based on the additional data, for example, transmitting data to a device on board the first guided vehicle, the data transmitted being said additional data and / or new data determined based on the additional data received.

El método según la invención propone así un uso inalámbrico de campos electromagnéticos, es decir, la técnica RFID, para transferir automáticamente los datos seleccionados entre el primer vehículo guiado y el segundo vehículo guiado y viceversa, dicha transferencia de datos seleccionados se coloca entre los vehículos guiados y es posible sólo cuando dichos vehículos guiados se cruzan entre sí. Las etapas del método descritas desde el punto de vista del primer vehículo guiado se aplican mutatis mutandis cuando se describe desde el punto de vista del segundo vehículo guiado.The method according to the invention thus proposes a wireless use of electromagnetic fields, that is, the RFID technique, to automatically transfer the selected data between the first guided vehicle and the second guided vehicle and vice versa, said selected data transfer is placed between the vehicles guided vehicles and is possible only when said guided vehicles cross each other. The steps of the method described from the point of view of the first guided vehicle apply mutatis mutandis when described from the point of view of the second guided vehicle.

Finalmente, la presente invención también está dirigida a un vehículo guiado que comprende el sistema RFID descrito anteriormente y un sistema de comunicación entre vehículos guiados en el que dicho sistema de comunicación comprende varios sistemas RFID, configurados cada uno para el equipamiento de un vehículo guiado. Por supuesto, un vehículo guiado único puede comprender uno o varios sistemas RFID según la invención, en el que cada uno de dichos sistema esta, por ejemplo, dedicado al intercambio de información específica o tiene una función de redundancia.Finally, the present invention is also directed to a guided vehicle comprising the RFID system described above and a communication system between guided vehicles, in which said communication system comprises several RFID systems, each configured for equipping a guided vehicle. Of course, a single guided vehicle may comprise one or more RFID systems according to the invention, in which each of said systems is, for example, dedicated to the exchange of specific information or has a redundancy function.

Otros aspectos de la presente invención se entenderán mejor a través de los siguientes dibujos, en los que se utilizan números iguales para partes iguales y correspondientes:Other aspects of the present invention will be better understood from the following drawings, in which like numbers are used for like and corresponding parts:

Figura 1 representación esquemática de una vista superior de dos vehículos guiados que se cruzan entre sí e intercambiar información de acuerdo con la invención.Figure 1 schematic representation of a top view of two guided vehicles crossing each other and exchanging information according to the invention.

Figura 2 representación esquemática de una vista lateral de un vehículo guiado que comprende dos sistemas RFID según la invención.Figure 2 schematic representation of a side view of a guided vehicle comprising two RFID systems according to the invention.

La Figura 1 muestra una realización preferente del procedimiento de comunicación y del sistema RFID según la invención. Un primer vehículo guiado A que consta de varios coches o unidades de vehículos guiados se muestra cruzando a un segundo vehículo guiado B que consta también de varios vehículos guiados o unidades de vehículos guiados. Cada uno de dichos primer y segundo vehículo guiado A, B está equipado con un sistema RFID 1 según la invención. En esta realización preferente, los vehículos guiados A, B marchan en dirección opuesta como se ilustra por las flechas F. Por supuesto, también pueden cruzarse entre sí cuando marchan en una misma dirección si su velocidad es diferente. Cada vehículo guiado A, B comprende al menos un sistema RFID 1 según la invención, pero también puede comprender varias o redundantes sistemas RFID según la invención. Por ejemplo, el primer vehículo guiado A comprende al menos un sistema RFID C_A, por ejemplo, un primer sistema RFID equipa el primer coche del primer vehículo guiado A, y un segundo sistema RFID equipa el último coche del primer vehículo guiado A. Del mismo modo, el segundo vehículo guiado B puede comprender al menos un sistema RFID C_B, por ejemplo, un primer sistema RFID instalado en el primer coche y un segundo sistema RFID instalado en el último coche del segundo vehículo guiado B. En este caso, los coches situados entre el primer coche y el último coche de cada vehículo guiado están, por ejemplo, libres de cualquier sistema RFID según la invención.Figure 1 shows a preferred embodiment of the communication method and the RFID system according to the invention. A first guided vehicle A consisting of several cars or guided vehicle units is shown crossing over to a second guided vehicle B that also consists of several guided vehicles or guided vehicle units. Each of said first and second guided vehicles A, B is equipped with an RFID system 1 according to the invention. In this preferred embodiment, the guided vehicles A, B travel in the opposite direction as illustrated by arrows F. Of course, they can also cross each other when traveling in the same direction if their speed is different. Each guided vehicle A, B comprises at least one RFID system 1 according to the invention, but can also comprise several or redundant RFID systems according to the invention. For example, the first guided vehicle A comprises at least one RFID system C_A, for example, a first RFID system equips the first car with the first guided vehicle A, and a second RFID system equips the last car of the first guided vehicle A. Therewith Thus, the second guided vehicle B can comprise at least one RFID system C_B, for example, a first RFID system installed in the first car and a second RFID system installed in the last car of the second guided vehicle B. In this case, the cars located between the first car and the last car of each guided vehicle are, for example, free of any RFID system according to the invention.

Cada sistema RFID 1 según la invención se compone de:Each RFID system 1 according to the invention is composed of:

- un lector de RFID 12, por ejemplo, el lector de RFID R_A para el sistema RFID del primer vehículo guiado A y el lector de RFID R_B para el segundo vehículo guiado B;- an RFID reader 12, for example, the RFID reader R_A for the RFID system of the first guided vehicle A and the RFID reader R_B for the second guided vehicle B;

- una etiqueta RFID 13, por ejemplo, la etiqueta RFID T_A para el primer vehículo guiado A y la etiqueta RFID T_B para el segundo vehículo guiado B;- an RFID tag 13, for example, the RFID tag T_A for the first guided vehicle A and the RFID tag T_B for the second guided vehicle B;

- un ICM 11 al que el lector de RFID 12 y la etiqueta RFID 13 están conectados, por ejemplo, el ICM I_A para el primer vehículo guiado y el ICM I_B para el segundo vehículo guiado.- an ICM 11 to which the RFID reader 12 and the RFID tag 13 are connected, for example, the ICM I_A for the first guided vehicle and the ICM I_B for the second guided vehicle.

En particular, cada sistema RFID del primer vehículo guiado A comprende al menos un lector de RFID R_A 12 y al menos una etiqueta RFID T_A 13 configurados para estar instalados en un lado del primer vehículo guiado A. Preferentemente, comprende dos lectores de RFID R_A y dos etiquetas RFID T_A, de modo que cada lado del primer vehículo guiado A que pueden enfrentarse a un lado del segundo vehículo guiado B podría estar equipado con al menos un lector de RFID R_A y al menos una etiqueta RFID T_A. Del mismo modo, cada sistema rFiD del segundo vehículo guiado B comprende al menos un lector de RFID R_B 12 y al menos una etiqueta RFID T_B 13 configurados para estar instalados en un lado del primer vehículo guiado A. Preferentemente, comprende dos lectores de RFID R_B y dos etiquetas RFID T_B, de modo que cada lado del segundo vehículo guiado B que pueden enfrentarse a un lado del primer vehículo guiado A podría estar equipado con al menos un lector de RFiD R_B y al menos una etiqueta RFID T_B. In particular, each RFID system of the first guided vehicle A comprises at least one RFID reader R_A 12 and at least one RFID tag T_A 13 configured to be installed on one side of the first guided vehicle A. Preferably, it comprises two RFID readers R_A and two RFID tags T_A, so that each side of the first guided vehicle A that can face one side of the second guided vehicle B could be equipped with at least one RFID reader R_A and at least one RFID tag T_A. Similarly, each rFiD system of the second guided vehicle B comprises at least one RFID reader R_B 12 and at least one RFID tag T_B 13 configured to be installed on one side of the first guided vehicle A. Preferably, it comprises two RFID readers R_B and two RFID tags T_B, so that each side of the second guided vehicle B that can face one side of the first guided vehicle A could be equipped with at least one RFiD reader R_B and at least one RFID tag T_B.

El ICM 11, por ejemplo, el ICM I_A del primer vehículo guiado A, o el ICM I_B del segundo vehículo guiado B, está configurado para estar conectado por lo menos a un dispositivo a bordo, dicho dispositivo a bordo es por ejemplo un sistema de control 2 o un sensor 3 del vehículo guiado que lo equipa, u otro ICM 11 instalado a bordo del mismo vehículo guiado, por ejemplo, en otro coche del vehículo guiado. La conexión del IMC para el dispositivo a bordo podría ser una comunicación alámbrica o inalámbrica, el IMC es en particular capaz de comunicarse de forma inalámbrica con dicho dispositivo a bordo. El sensor 3 puede ser un sensor de velocidad, o un sensor ambiental (condiciones climáticas), o un sensor de proximidad (para la detección de obstáculos en la vía). En particular, el ICM 11 está configurado para recoger/adquirir datos desde dicho dispositivo a bordo. Por ejemplo, los datos ICM recogidos/ adquiridos pueden ser al menos uno de los siguientes: el ID del vehículo guiado, su velocidad, detección de obstáculos en la vía, retraso del vehículo guiado en comparación con un horario, cualquier cambio de una configuración del vehículo guiado, condiciones ambientales, alertas, cuestiones de emergencia, factor de adherencia, etc.The ICM 11, for example, the ICM I_A of the first guided vehicle A, or the ICM I_B of the second guided vehicle B, is configured to be connected to at least one on-board device, said on-board device is for example an on-board system. control 2 or a sensor 3 of the guided vehicle that equips it, or another ICM 11 installed on board the same guided vehicle, for example, in another car of the guided vehicle. The connection of the IMC for the on-board device could be a wired or wireless communication, the IMC is in particular capable of communicating wirelessly with said on-board device. Sensor 3 can be a speed sensor, or an environmental sensor (weather conditions), or a proximity sensor (for detecting obstacles on the road). In particular, the ICM 11 is configured to collect / acquire data from said on-board device. For example, the ICM data collected / acquired may be at least one of the following: the guided vehicle ID, its speed, detection of obstacles on the road, delay of the guided vehicle compared to a schedule, any change in a setting of the guided vehicle, environmental conditions, alerts, emergency questions, adherence factor, etc.

El ICM 11 según la invención es por ejemplo un FPGA. Preferentemente, el ICM 11 según la invención, comprende un procesador y una memoria para analizar dichos datos recogidos/adquiridos y determinar al menos un conjunto de datos, en el que los datos que comprenden dicho conjunto de datos se llaman "datos seleccionados" Ds y son los datos transmitidos por el ICM a la etiqueta RFID del sistema RFID del vehículo guiado para ser comunicados por dicha etiqueta RFID al lector de RFID del sistema RFID de otro vehículo guiado. Preferentemente, el ICM I_A puede determinar otro conjunto de datos, en el que los datos que componen dicho otro conjunto de datos se denomina "datos escritos" y son los datos transmitidos por el ICM I_A al lector RFID R_A para ser escrito por dicho lector de RFID R_A en una memoria de la etiqueta RFID R_B del sistema RFID del segundo vehículo guiado B. Finalmente, el ICM 11 que equipa un sistema RFID de un vehículo guiado esta, en particular, también configurado para recibir datos adicionales Da desde el lector RFID que equipa el sistema RFID de dicho vehículo guiado, en el que dichos datos adicionales Da son los datos leídos por el lector de RFID cuando lee una etiqueta RFID de un sistema RFID que equipa otro vehículo guiado. Los datos seleccionados Ds pueden ser todos los datos recogidos por el ICM 11, o parte de dichos datos recogidos por el ICM 11, o nuevos datos calculados/determinados a partir de al menos uno de dichos datos recogidos. Los datos escritos pueden ser, por ejemplo, datos que tienen que ser comunicados a un vehículo guiado marchando en la misma vía que el vehículo guiado cuyo sistema RFID crea dichos datos escritos. Ventajosamente, el sistema RFID equipa un primer vehículo guiado A marchando en una primera vía que podría utilizar el sistema RFID instalado en un segundo vehículo guiado B marchando en una segunda vía adyacente a dicha primera vía para almacenar los datos escritos y luego proporcionar dichos datos escritos por medio del sistema RFID instalado en dicho segundo vehículo guiado B para vehículos guiados posteriores marchando en dicha primera vía. De esta manera, los datos escritos pueden ser utilizados para proporcionar información relacionada con una vía específica a los vehículos guiados que marchan en dicha vía específica, en el que el sistema RFID de un vehículo guiado que marcha en una vía adyacente a la vía específica se usa como un "transportador móvil" de los datos escritos, es decir, de la información relevante para dicha vía específica. En particular, por ejemplo, en adición, los datos seleccionados transmitidos por la etiqueta RFID T_A a la ICM I_B por medio de la lectura de dicha etiqueta RFID T_A por el lector de RFID R_B pueden ser configurados para desencadenar una reconfiguración de la etiqueta RFID T_B por medio del ICM_B de forma que la etiqueta RFID T_B transmite dichos datos seleccionados previamente recibidos para vehículos guiados que marchan en dicha primera vía, es decir, en la misma vía como la vía del vehículo guiado C_B cuyo sistema RFID transmite los datos adicionales. En otras palabras, el ICM I_B del sistema RFID C_B podría ser capaz de configurar la etiqueta RFID T_B en función de los datos adicionales, es decir, en función de los datos seleccionados recibidos por el lector RFID R_B, dichos datos seleccionados comprenden instrucciones para activar dicha configuración de la etiqueta RFID T_B de modo que el último transmite al menos parte de los datos seleccionados recibidos previamente a cada próximo vehículo guiado que se cruza.The ICM 11 according to the invention is for example an FPGA. Preferably, the ICM 11 according to the invention, comprises a processor and a memory to analyze said collected / acquired data and determine at least one data set, in which the data comprising said data set are called "selected data" Ds and are the data transmitted by the ICM to the RFID tag of the RFID system of the guided vehicle to be communicated by said RFID tag to the RFID reader of the RFID system of another guided vehicle. Preferably, the ICM I_A can determine another data set, in which the data that make up said other data set is called "written data" and is the data transmitted by the ICM I_A to the RFID reader R_A to be written by said reader of RFID R_A in a memory of the RFID tag R_B of the RFID system of the second guided vehicle B. Finally, the ICM 11 that equips an RFID system of a guided vehicle is, in particular, also configured to receive additional data Da from the RFID reader that equips the RFID system of said guided vehicle, wherein said additional data Da is the data read by the RFID reader when it reads an RFID tag of an RFID system that equips another guided vehicle. The selected data Ds can be all the data collected by the ICM 11, or part of said data collected by the ICM 11, or new data calculated / determined from at least one of said collected data. The written data can be, for example, data that has to be communicated to a guided vehicle traveling on the same track as the guided vehicle whose RFID system creates said written data. Advantageously, the RFID system equips a first guided vehicle A marching on a first track that could use the RFID system installed on a second guided vehicle B marching on a second track adjacent to said first track to store the written data and then provide said written data by means of the RFID system installed in said second guided vehicle B for subsequent guided vehicles marching on said first track. In this way, the written data can be used to provide information related to a specific road to guided vehicles traveling on that specific road, in which the RFID system of a guided vehicle traveling on a road adjacent to the specific road is used as a "mobile transporter" of the written data, that is, of the relevant information for that specific route. In particular, for example, in addition, the selected data transmitted by the RFID tag T_A to the ICM I_B by means of the reading of said RFID tag T_A by the RFID reader R_B can be configured to trigger a reconfiguration of the RFID tag T_B by means of the ICM_B so that the RFID tag T_B transmits said previously received selected data for guided vehicles marching on said first track, that is, on the same track as the track of the guided vehicle C_B whose RFID system transmits the additional data. In other words, the ICM I_B of the RFID C_B system could be able to configure the RFID tag T_B based on the additional data, that is, based on the selected data received by the RFID reader R_B, said selected data comprises instructions to activate said configuration of the RFID tag T_B so that the latter transmits at least part of the selected data previously received to each next crossing guided vehicle.

Por ejemplo, los datos seleccionados Ds recogidos/adquiridos por el ICM I_A se transmiten entonces por dichos ICM I_A a la etiqueta RFID T_A con el fin de ser almacenado en la etiqueta RFID T_A y por lo tanto estar disponible para una lectura por el lector de RFID R_B. La etiqueta RFID 13 según la invención puede ser activa o pasiva. En particular, incluye una memoria para almacenar los datos seleccionados Ds y ponerlos a disposición para una lectura por un lector RFID 12. La etiqueta RFID 13 puede estar configurada para almacenar automáticamente cada dato seleccionado que recibe, u opcionalmente, el iCm puede ser capaz de almacenar los datos seleccionados en la memoria de la etiqueta RFID 13 y/o leer dicha memoria. El ICM 11 y/o la etiqueta RFID 13 se configuran para la gestión de la memoria de la etiqueta RFID 13, en particular, para la gestión de los datos seleccionados almacenados en la memoria de la etiqueta RFID. La etiqueta RFID, según la invención, puede ser una etiqueta RFID de "sólo lectura" (en el que el lector RFID sólo puede leer los datos seleccionados almacenados en la etiqueta RFID) o una etiqueta RFID de "lectura/ escritura" (en el que el lector RFID puede leer los datos seleccionados almacenados en la etiqueta RFID y si es necesario escribir algunos otros datos en la memoria de la etiqueta RFID, es decir, los llamados datos escritos). Etiquetas RFID de sólo lectura y de lectura/escritura son bien conocidos por los expertos en la materia y no necesitan más explicaciones.For example, the selected data Ds collected / acquired by the ICM I_A is then transmitted by said ICM I_A to the RFID tag T_A in order to be stored in the RFID tag T_A and therefore be available for a reading by the reader of RFID R_B. The RFID tag 13 according to the invention can be active or passive. In particular, it includes a memory to store the selected data Ds and make it available for reading by an RFID reader 12. The RFID tag 13 may be configured to automatically store each selected data it receives, or optionally, the iCm may be capable of storing the selected data in the memory of the RFID tag 13 and / or reading said memory. The ICM 11 and / or the RFID tag 13 are configured for managing the memory of the RFID tag 13, in particular, for managing the selected data stored in the memory of the RFID tag. The RFID tag, according to the invention, can be a "read-only" RFID tag (in which the RFID reader can only read the selected data stored in the RFID tag) or a "read / write" RFID tag (in the that the RFID reader can read the selected data stored in the RFID tag and if necessary write some other data into the memory of the RFID tag, i.e. so-called written data). Read-only and read / write RFID tags are well known to those skilled in the art and need no further explanation.

Preferentemente, cada sistema RFID 1 según la invención, consta al menos de dos etiquetas RFID 13 y dos lectores de RFID 12, en el que al menos una etiqueta RFID 13 y un lector de RFID 11 están configurados para ser instalados/montados en un lado del vehículo guiado, por ejemplo, en un lado del primer coche del vehículo guiado y al menos otra etiqueta RFID 13 y otro lector de RFlD 12 están configurados para ser instalados/montados en otro lado de dicho vehículo guiado, de modo que ambos lados (en principio lados laterales, es decir, cada lado del vehículo guiado que se enfrenta a un lado del otro vehículo guiado cuando los vehículos guiados se cruzan entre sí) del vehículo guiado están equipados con al menos un lector de RFID 12 y al menos una etiqueta RFID 13 como se ilustra en la figura 1.Preferably, each RFID system 1 according to the invention, consists of at least two RFID tags 13 and two RFID readers 12, in which at least one RFID tag 13 and one RFID reader 11 are configured to be installed / mounted on one side of the guided vehicle, for example, on one side of the first vehicle of the guided vehicle and at least one other RFID tag 13 and another RFID reader 12 are configured to be installed / mounted on another side of said guided vehicle, so that both sides (in principle lateral sides, that is, each side of the guided vehicle that faces one side of the other guided vehicle when the guided vehicles cross each other) of the guided vehicle are equipped with at least one RFID reader 12 and at least one RFID tag 13 as illustrated in figure 1.

De acuerdo con la presente invención, el primer vehículo guiado A y el segundo vehículo guiado B preferentemente intercambian sus respectivos datos seleccionados Ds almacenados en la memoria de sus respectivas etiquetas RFID de sus respectivos sistemas RFID cuando se cruzan entre sí, es decir, cuando la etiqueta RFID T_A y el lector de RFID R_B se enfrentan entre sí de manera que el lector de RFID R_B puede leer los datos seleccionados Ds de la memoria de la etiqueta RFID T_A, y/o escribir los llamados datos escritos en la memoria de la etiqueta RFID T_A. Con este fin, cada etiqueta RFID T_A, T_B instalada en el primero, respectivamente segundo, vehículo guiado y cada lector de RFID R_B, R_A instalado en el segundo, respectivamente en el primer, vehículo guiado se colocan en los respectivos vehículos guiados de manera que puedan interactuar uno con el otro cuando el primer y el segundo vehículo guiado se cruzan entre sí.According to the present invention, the first guided vehicle A and the second guided vehicle B preferably exchange their respective selected data Ds stored in the memory of their respective RFID tags of their respective RFID systems when they cross each other, that is, when the RFID tag T_A and RFID reader R_B face each other so that RFID reader R_B can read the selected data Ds from the memory of the RFID tag T_A, and / or write the so-called written data into the memory of the tag RFID T_A. To this end, each RFID tag T_A, T_B installed in the first, respectively second, guided vehicle and each RFID reader R_B, R_A installed in the second, respectively, in the first, guided vehicle are placed on the respective guided vehicles so that can interact with each other when the first and second guided vehicles intersect each other.

Por ejemplo, cuando el primer vehículo guiado A y el segundo vehículo guiado B se cruzan entre sí, el lector de RFID R_A que equipa al primer vehículo guiado A puede leer y/o escribir la memoria de la etiqueta RFID T_B que equipa el segundo vehículo guiado B. Los datos leídos son los datos seleccionados Ds transmitidos por el ICM I_B a la etiqueta RFID R_B que equipa el segundo vehículo guiado B y que entonces son leídos por el lector del RFID R_A del primer vehículo guiado A y transmitidos por dicho lector de RFID R_A al ICM I_A como datos adicionales Da. Los denominados datos escritos son los datos escritos por el lector de RFID R_A en la memoria de la etiqueta RFID T_B y que pueden ser leídos entonces por otros lectores de RFID que se comunican con la etiqueta RFID T_B cuya memoria comprende dichos datos escritos.For example, when the first guided vehicle A and the second guided vehicle B cross each other, the RFID reader R_A that equips the first guided vehicle A can read and / or write the memory of the RFID tag T_B that equips the second vehicle The data read is the selected data Ds transmitted by the ICM I_B to the RFID tag R_B that equips the second guided vehicle B and which is then read by the RFID reader R_A of the first guided vehicle A and transmitted by said reader. RFID R_A to ICM I_A as additional data Da. The so-called written data are the data written by the RFID reader R_A in the memory of the RFID tag T_B and which can then be read by other RFID readers that communicate with the RFID tag T_B whose memory comprises said written data.

Cada lector de RFID 12 que equipa un sistema RFID según la invención, instalado en un primer vehículo guiado A, está configurado para la lectura de una etiqueta RFID (es decir, para recibir la señal de radio desde la etiqueta RFID) que equipa un sistema RFID instalado en un segundo vehículo guiado B cuando el primer vehículo guiado A cruza al segundo vehículo guiado B. Al leer la etiqueta RFID, los datos seleccionados y/o los datos escritos si alguno se recoge por el lector de RFID. Los datos recogidos por el lector de RFID se transmiten por el último al ICM como datos adicionales. Dichos datos adicionales pueden desencadenar una acción realizada por la ICM. Este último es en particular capaz de analizar dichos datos adicionales y determinar las acciones a realizar. Ejemplos de acciones son el envío de una alerta al conductor del vehículo guiado, envío de los datos a un dispositivo a bordo al que está conectado el ICM, por ejemplo, un sistema de control u otro ICM, mostrar la información en la cabina del conductor del vehículo guiado, etc. En particular, los datos adicionales podrían desencadenar automáticamente dicha acción. Each RFID reader 12 that equips an RFID system according to the invention, installed in a first guided vehicle A, is configured to read an RFID tag (that is, to receive the radio signal from the RFID tag) that equips a system RFID installed in a second guided vehicle B when the first guided vehicle A crosses the second guided vehicle B. When reading the RFID tag, the selected data and / or the written data if any is collected by the RFID reader. The data collected by the RFID reader is transmitted by the latter to the ICM as additional data. Such additional data may trigger an action by the ICM. The latter is in particular capable of analyzing said additional data and determining the actions to be carried out. Examples of actions are sending an alert to the driver of the guided vehicle, sending the data to an on-board device to which the ICM is connected, for example, a control system or another ICM, displaying the information in the driver's cabin of the guided vehicle, etc. In particular, additional data could automatically trigger such an action.

Para resumir, la presente invención propone un sistema simple y un procedimiento de comunicación entre un vehículo guiado basado en el intercambio de datos (datos seleccionados / datos escritos) por medio de técnicas RFID, en el que los datos se transfieren instantáneamente de un sistema RFID a otro sistema RFID que equipa diferentes vehículos guiados cuando dichos vehículos guiados se cruzan entre sí y están lo suficientemente cerca para permitir la comunicación entre una etiqueta RFID y un lector RFID. Los sistemas RFID según la invención forman un nuevo tipo de sistema de comunicación para vehículos guiados. To summarize, the present invention proposes a simple system and a communication method between a guided vehicle based on the exchange of data (selected data / written data) by means of RFID techniques, in which the data is instantly transferred from an RFID system to another RFID system that equips different guided vehicles when said guided vehicles cross each other and are close enough to allow communication between an RFID tag and an RFID reader. The RFID systems according to the invention form a new type of communication system for guided vehicles.

Claims (14)

REIVINDICACIONES 1. Sistema RFID (1) configurado para estar instalado a bordo de un primer vehículo guiado (A) con el fin de permitir a este último intercambiar información automáticamente con un segundo vehículo guiado (B), comprendiendo el sistema RFID (1) según la invención:1. RFID system (1) configured to be installed on board a first guided vehicle (A) in order to allow the latter to automatically exchange information with a second guided vehicle (B), comprising the RFID system (1) according to the invention: - un lector de RFID (12) configurado para estar instalado en una localización en el primer vehículo guiado (A) que permite a dicho lector de RFID (12) leer una etiqueta RFID (13) de un sistema RFID instalado a bordo del segundo vehículo guiado cuando el primer vehículo guiado (A) y el segundo vehículo guiado (B) se cruzan entre sí;- an RFID reader (12) configured to be installed in a location in the first guided vehicle (A) that allows said RFID reader (12) to read an RFID tag (13) of an RFID system installed on board the second vehicle guided when the first guided vehicle (A) and the second guided vehicle (B) intersect each other; - una etiqueta RFID (13) configurada para estar instalada en una localización en el primer vehículo guiado (A) que permite que dicha etiqueta RFID (13) sea leída por un lector de RFID (12) del sistema RFID instalado a bordo del segundo vehículo guiado (B) cuando el primer vehículo guiado (A) y el segundo vehículo guiado (B) se cruzan entre sí;- an RFID tag (13) configured to be installed in a location in the first guided vehicle (A) that allows said RFID tag (13) to be read by an RFID reader (12) of the RFID system installed on board the second vehicle Guided (B) when the first guided vehicle (A) and the second guided vehicle (B) cross each other; - un módulo colector de información (11), en lo sucesivo denominado "ICM", en el que dicho ICM (11) está configurado para estar conectado a un dispositivo a bordo (2, 3) del primer vehículo guiado (A) para la adquisición/transmisión de datos desde/a dicho dispositivo a bordo (2, 3), estando dicho ICM (11) conectado al lector de RFID (12) para obtener datos adicionales (Da), en el que los datos adicionales (Da) son los datos adquiridos por el lector de RFID (12) cuando lee la etiqueta RFID (13) del sistema RFID que equipa el segundo vehículo guiado, estando dicho ICM (11) conectado, además, a la etiqueta RFID (13) para proporcionar a este ultimo los datos seleccionados (Ds) que son datos seleccionados de los datos adquiridos desde el dispositivo a bordo (2,3) y diseñados para ser leídos por el lector RFID (12) del sistema RFID del segundo vehículo guiado (B), en el que los datos seleccionados (Ds) están configurados para activar una reconfiguración de la etiqueta RFID (13) del sistema RFID que equipa el segundo vehículo por medio de un ICM de este último, para que su etiqueta RFID (13) transmita al menos parte de los datos seleccionados a cada siguiente vehículo guiado con el que se cruza.- an information collecting module (11), hereinafter referred to as "ICM", in which said ICM (11) is configured to be connected to a device on board (2, 3) of the first guided vehicle (A) for the acquisition / transmission of data from / to said on-board device (2, 3), said ICM (11) being connected to the RFID reader (12) to obtain additional data (Da), wherein the additional data (Da) is the data acquired by the RFID reader (12) when it reads the RFID tag (13) of the RFID system that equips the second guided vehicle, said ICM (11) being connected, in addition, to the RFID tag (13) to provide this last the selected data (Ds) which is data selected from the data acquired from the on-board device (2,3) and designed to be read by the RFID reader (12) of the RFID system of the second guided vehicle (B), in the that the selected data (Ds) is configured to trigger a reconfiguration of the RFID tag (13) of the system R FID that equips the second vehicle by means of an ICM of the latter, so that its RFID tag (13) transmits at least part of the selected data to each next guided vehicle it crosses. 2. Sistema RFID (1) según la reivindicación 1, en el que la etiqueta RFID (13) comprende una memoria y el ICM (11) es capaz de escribir los datos seleccionados (Ds) en dicha memoria y/o leer dicha memoria.2. RFID system (1) according to claim 1, wherein the RFID tag (13) comprises a memory and the ICM (11) is capable of writing the selected data (Ds) in said memory and / or reading said memory. 3. Sistema RFID (1) según la reivindicación 1 o 2, en el que el ICM (11) comprende una memoria y un procesador.RFID system (1) according to claim 1 or 2, in which the ICM (11) comprises a memory and a processor. 4. Sistema RFID (1) según una de las reivindicaciones 1-3, en el que el ICM (11) está configurado para activar una acción al recibir los datos adicionales Da.RFID system (1) according to one of claims 1-3, in which the ICM (11) is configured to trigger an action upon receipt of the additional data Da. 5. Sistema RFID (1) según la reivindicación 4, en el que dicha acción es una de las siguientes acciones: envío de una alerta al conductor del vehículo guiado; envío de datos a un dispositivo a bordo (2, 3) al que está conectado el ICM (11); mostrar la información en una cabina del primer vehículo guiado (A).RFID system (1) according to claim 4, wherein said action is one of the following actions: sending an alert to the driver of the guided vehicle; sending data to an on-board device (2, 3) to which the ICM (11) is connected; displaying the information in a cockpit of the first guided vehicle (A). 6. Sistema RFID (1) según una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el lector de RFID (12) está configurado para escribir datos en una memoria de la etiqueta RFID (13) del sistema RFID configurado para equipar el segundo vehículo guiado (B).RFID system (1) according to one of claims 1 to 5, in which the RFID reader (12) is configured to write data to a memory of the RFID tag (13) of the RFID system configured to equip the second vehicle guided (B). 7. Primer vehículo guiado (A) que comprende el sistema RFID (1) según una de las reivindicaciones 1 a 6, para el intercambio de información con un segundo vehículo guiado (B) cuando se cruzan entre sí.7. First guided vehicle (A) comprising the RFID system (1) according to one of claims 1 to 6, for exchanging information with a second guided vehicle (B) when they cross each other. 8. Procedimiento de comunicación para intercambiar información automáticamente entre un primer vehículo guiado (A) y un segundo vehículo guiado (B), en el que cada uno de dicho primer vehículo guiado (A) y segundo vehículo guiado (B) comprende un sistema RFID que incluye un lector de RFID (12), una etiqueta RFID (13), y un módulo colector de información (11), en lo sucesivo denominado "ICM", caracterizado por que, se utiliza una técnica RFID para el intercambio de dicha información cuando el primer vehículo guiado (A) y el segundo vehículo guiado (B) se cruzan entre sí, en el que la transmisión de la información desde el primer vehículo guiado (A) hasta el segundo vehículo guiado (B) comprende:8. Communication method to automatically exchange information between a first guided vehicle (A) and a second guided vehicle (B), in which each of said first guided vehicle (A) and second guided vehicle (B) comprises an RFID system which includes an RFID reader (12), an RFID tag (13), and an information collecting module (11), hereinafter called "ICM", characterized in that an RFID technique is used to exchange said information when the first guided vehicle (A) and the second guided vehicle (B) intersect each other, wherein the transmission of information from the first guided vehicle (A) to the second guided vehicle (B) comprises: - utilizar el ICM (11) instalado a bordo del primer vehículo guiado (A) para la adquisición de datos desde un dispositivo a bordo instalado a bordo de dicho primer vehículo guiado (A);- using the ICM (11) installed on board the first guided vehicle (A) for data acquisition from an on-board device installed on board said first guided vehicle (A); - determinar, a partir de los datos adquiridos, un conjunto de datos, en lo sucesivo denominado "datos seleccionados", que se transmitirán por medio de la etiqueta RFID (13) del sistema RFID (1) que equipa el primer vehículo guiado (A) al lector de RFID (12) del sistema RFID del segundo vehículo guiado (B);- determine, from the acquired data, a set of data, hereinafter called "selected data", to be transmitted by means of the RFID tag (13) of the RFID system (1) that equips the first guided vehicle (A ) to the RFID reader (12) of the RFID system of the second guided vehicle (B); - utilizar la etiqueta RFID (13) del sistema RFID (1) que equipa el primer vehículo guiado (A) para transmitir los datos seleccionados al lector RFID (12) del sistema RFID que equipa el segundo vehículo guiado (B), efectuándose la transmisión de los datos seleccionados cuando el primer vehículo guiado (A) y el segundo vehículo guiado (B) se cruzan entre sí, en el que los datos seleccionados (Ds) están configurados para activar una reconfiguración de la etiqueta RFID (13) del sistema RFID que equipa el segundo vehículo por medio del ICM de este último, para que su etiqueta RFID (13) transmita al menos parte de los datos seleccionados a cada siguiente vehículo guiado con el que se cruza.- use the RFID tag (13) of the RFID system (1) that equips the first guided vehicle (A) to transmit the selected data to the RFID reader (12) of the RFID system that equips the second guided vehicle (B), making the transmission of the selected data when the first guided vehicle (A) and the second guided vehicle (B) intersect each other, wherein the selected data (Ds) is configured to trigger a reconfiguration of the RFID tag (13) of the RFID system that equips the second vehicle through the ICM of the latter, so that its RFID tag (13) transmits at least part of the selected data to each next guided vehicle it crosses. 9. Procedimiento de comunicación según la reivindicación 8, en el que el primer vehículo guiado (A) adquiere información del segundo vehículo guiado (B) de acuerdo con los siguientes pasos:Communication method according to claim 8, wherein the first guided vehicle (A) acquires information from the second guided vehicle (B) according to the following steps: - utilizando el lector de RFID (12) instalado a bordo del primer vehículo guiado (A) para automáticamente leer y adquirir datos adicionales (Da) mediante la lectura de la etiqueta RFID (13) del sistema RFID que equipa el segundo vehículo guiado (B);- using the RFID reader (12) installed on board the first guided vehicle (A) to automatically read and acquire additional data (Da) by reading the RFID tag (13) of the RFID system that equips the second guided vehicle (B ); - transmisión de los datos adicionales (Da) al ICM (11) del sistema RFID que equipa el primer vehículo guiado (A);- transmission of the additional data (Da) to the ICM (11) of the RFID system that equips the first guided vehicle (A); - activación de una acción en función de los datos adicionales (Da) por medio del ICM (11).- activation of an action based on the additional data (Da) by means of the ICM (11). 10. Procedimiento de comunicación según la reivindicación 9, en el que la activación de una acción comprende una de las siguientes acciones: envío de una alerta al conductor del vehículo guiado; envío de datos a un dispositivo a bordo (2, 3) al que el ICM (11) está conectado; mostrar información en una cabina del primer vehículo guiado (A). Communication method according to claim 9, in which the activation of an action comprises one of the following actions: sending an alert to the driver of the guided vehicle; sending data to an on-board device (2, 3) to which the ICM (11) is connected; displaying information in a cockpit of the first guided vehicle (A). 11. Procedimiento de comunicación según la reivindicación 9 o 10, en el que los datos adicionales (Da) son datos seleccionados por el ICM (11) que equipa el sistema RFID instalado a bordo del segundo vehículo guiado (B) y transmitidos por medio de la etiqueta RFID (13) instalada en el segundo vehículo guiado (B) al lector de RFID (12) instalado en el primer vehículo guiado (A) cuando el primer vehículo guiado (A) y el segundo vehículo guiado (B) se cruzan entre sí.Communication method according to claim 9 or 10, in which the additional data (Da) are data selected by the ICM (11) that equips the RFID system installed on board the second guided vehicle (B) and transmitted by means of the RFID tag (13) installed in the second guided vehicle (B) to the RFID reader (12) installed in the first guided vehicle (A) when the first guided vehicle (A) and the second guided vehicle (B) intersect each other yes. 12. Procedimiento de comunicación según una de las reivindicaciones 9 a 11, en el que el ICM (11) activa dicha acción tras el análisis de los datos adicionales (Da).Communication method according to one of claims 9 to 11, in which the ICM (11) activates said action after analysis of the additional data (Da). 13. Procedimiento de comunicación según una de las reivindicaciones 9-10, que comprende el uso del lector de RFID (12) del sistema RFID instalado a bordo del primer vehículo guiado (A) para la escritura de datos, en lo sucesivo denominado "datos escritos", en una memoria de la etiqueta RFID (13) del sistema RFID instalado a bordo del segundo vehículo guiado (B).Communication method according to one of claims 9-10, comprising the use of the RFID reader (12) of the RFID system installed on board the first guided vehicle (A) for writing data, hereinafter referred to as "data written ", in a memory of the RFID tag (13) of the RFID system installed on board the second guided vehicle (B). 14. Procedimiento de comunicación según la reivindicación 13, en el que los datos escritos son datos específicos de la vía por la que el primer vehículo guiado (A) circula. Communication method according to claim 13, in which the written data is data specific to the road on which the first guided vehicle (A) circulates.
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