JP7053438B2 - Electronics, electronic systems, methods, and programs - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、電子装置、電子システム、方法、およびプログラムに関する。 Embodiments of the invention relate to electronic devices, electronic systems, methods, and programs.

移動体の位置を検出するために、全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）に様々な情報を併用している。移動体に搭載されている設備機器を利用して、移動体の状態を判定することができる電子装置、方法およびプログラムが望まれる。 In order to detect the position of a moving object, various information is used in combination with the Global Navigation Satellite System (GNSS). An electronic device, method, and program capable of determining the state of a moving body by using equipment mounted on the moving body are desired.

特開２０１０－０１２９３２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-012932 特許第５６６６７３７号公報Japanese Patent No. 5666737

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、移動体に搭載された設備機器を利用して、複数の移動体の状態の判定を行う電子装置、方法およびプログラムを提供することである。 An object to be solved by the embodiment of the present invention is to provide an electronic device, a method and a program for determining the state of a plurality of moving bodies by using the equipment mounted on the moving body.

上記課題を解決するために、実施形態の電子装置は、第１移動体に搭載される第１無線装置と第２移動体に搭載される第２無線装置との間の無線通信において、前記第１無線装置または前記第２無線装置が無線信号を受信した時刻を少なくとも含むデータを複数収集する収集部と、複数の前記無線信号を受信した時刻のうち、隣り合う時刻が第１時間以内であるデータの集合に含まれる、２つの前記無線信号を受信した時刻の時間差に応じて、前記第１移動体および前記第２移動体の状態を、すれ違い、追い抜き、および少なくとも一時共に停止のうち少なくとも１つから判定する処理部を備える。 In order to solve the above problems, the electronic device of the embodiment is the first in wireless communication between the first wireless device mounted on the first mobile body and the second wireless device mounted on the second mobile body. Of the collection unit that collects a plurality of data including at least the time when the wireless device or the second wireless device receives the wireless signal and the time when the plurality of wireless signals are received, the adjacent times are within the first hour. At least one of passing, overtaking, and at least temporarily stopping the state of the first moving body and the second moving body according to the time difference between the times when the two radio signals included in the data set are received. It is provided with a processing unit for determining from one point.

第１の実施形態における複数の移動体の状態を判定するシステム図。The system diagram which determines the state of a plurality of moving bodies in 1st Embodiment. 第１の実施形態における設備機器の構成図。The block diagram of the equipment in 1st Embodiment. 第１の実施形態における設備機器が生成するデータのフォーマット。The format of the data generated by the equipment in the first embodiment. 第１の実施形態における中継器の構成図。The block diagram of the repeater in 1st Embodiment. 第１の実施形態における中継器が送信するデータのフォーマット。The format of the data transmitted by the repeater in the first embodiment. 第１の実施形態における電子装置の構成図。The block diagram of the electronic apparatus in 1st Embodiment. 第１の実施形態における設備機器のフローチャート。The flowchart of the equipment in the 1st Embodiment. 第１の実施形態における中継器のフローチャート。The flowchart of the repeater in 1st Embodiment. 第１の実施形態における電子装置のフローチャート。The flowchart of the electronic device in 1st Embodiment. 第１の実施形態における電子装置のデータの処理を説明するための図。The figure for demonstrating the processing of the data of an electronic apparatus in 1st Embodiment. 第１の実施形態における複数の移動体の状態の判定を説明するための図。The figure for demonstrating the determination of the state of a plurality of moving bodies in 1st Embodiment.

以下、発明を実施するための実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the invention will be described.

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態における複数の移動体の状態を判定するシステム図である。移動体２００は地上を走行する車両であれば任意でよいが、ここでは移動体２００Ａおよび２００Ｂは軌道６００Ａ、６００Ｂ上を走行する列車である。列車には複数の設備機器、例えばモータやインバータ、空調機などがある。移動体２００Ａの複数の設備機器３００Ａ、３００Ｂはそれぞれ無線装置を搭載している。また移動体２００Ｂの複数の設備機器３００Ｃおよび３００Ｄもそれぞれ無線装置を搭載している。 (First Embodiment)
FIG. 1 is a system diagram for determining the state of a plurality of moving objects according to the first embodiment. The mobile body 200 may be any vehicle as long as it is a vehicle traveling on the ground, but here, the mobile bodies 200A and 200B are trains traveling on the tracks 600A and 600B. Trains have multiple equipment, such as motors, inverters, and air conditioners. The plurality of equipments 300A and 300B of the mobile body 200A are each equipped with a wireless device. Further, the plurality of equipments 300C and 300D of the mobile body 200B are also equipped with wireless devices, respectively.

設備機器３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃおよび３００Ｄには自らを識別する情報があらかじめ割り当てられているものとする。各設備機器の無線装置は、自らを識別する情報を含む報知信号を一定時間間隔ごとに送信し、かつ他の設備機器が送信した報知信号を受信することができる。 It is assumed that the equipment 300A, 300B, 300C and 300D are pre-assigned with information for identifying themselves. The wireless device of each equipment can transmit a notification signal including information for identifying itself at regular time intervals, and can receive a notification signal transmitted by another equipment.

設備機器３００Ａ、３００Ｂは、自らが搭載された移動体２００Ａとは異なる移動体２００Ｂに搭載された、設備機器３００Ｃまたは３００Ｄが送信した報知信号を受信した場合、この報知信号を受信したことおよびその受信時刻を含むデータを生成し、中継器４００Ａを通じて電子装置１００に送信する。同様に、設備機器３００Ｃ、３００Ｄは、自らが搭載された移動体２００Ｂとは異なる移動体２００Ａに搭載された、設備機器３００Ａまたは３００Ｂが送信した報知信号を受信した場合、この報知信号を受信したこと、およびその受信時刻を含むデータを生成し、中継器４００Ｂを通じて電子装置１００に送信する。 When the equipment 300A and 300B receive the notification signal transmitted by the equipment 300C or 300D mounted on the moving body 200B different from the moving body 200A on which the equipment 300A and 300B are mounted, the equipment 300A and 300B have received this notification signal and the notification signal thereof. Data including the reception time is generated and transmitted to the electronic device 100 through the repeater 400A. Similarly, when the equipment 300C and 300D receive the notification signal transmitted by the equipment 300A or 300B mounted on the moving body 200A different from the moving body 200B on which the equipment 300C and 300D are mounted, the equipment 300C and 300D receive the notification signal. That, and the data including the reception time thereof are generated and transmitted to the electronic device 100 through the repeater 400B.

電子装置１００は、設備機器３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄが作成した多数のデータを解析・分類することで、移動体２００Ａおよび２００Ｂの状態を判定する。例えば、移動体２００Ａおよび２００Ｂからのデータがある時間帯に密集しているか否か（密集データ群）を検出することにより、移動体２００Ａおよび２００Ｂが接近している状態であった可能性が高いなどと判定することができる。 The electronic device 100 determines the states of the mobile bodies 200A and 200B by analyzing and classifying a large number of data created by the equipment devices 300A, 300B, 300C, and 300D. For example, by detecting whether or not the data from the mobile bodies 200A and 200B are densely packed in a certain time zone (dense data group), it is highly possible that the mobile bodies 200A and 200B were in close proximity to each other. And so on.

次に、電子装置１００、設備機器３００Ａ、および中継器４００Ａの構成を図２から図６を用いて説明する。 Next, the configurations of the electronic device 100, the equipment 300A, and the repeater 400A will be described with reference to FIGS. 2 to 6.

まず、移動体２００Ａの設備機器３００Ａについて図２および図３を用いて説明する。設備機器３００Ａは、記憶部３０１Ａ、処理部３０２Ａ、駆動部３０３Ａ、入力部３０４Ａ、および無線装置３１０Ａを備える。駆動部３０３Ａを除く構成は、ＬＳＩなどで実装される。 First, the equipment 300A of the mobile body 200A will be described with reference to FIGS. 2 and 3. The equipment 300A includes a storage unit 301A, a processing unit 302A, a drive unit 303A, an input unit 304A, and a wireless device 310A. The configuration excluding the drive unit 303A is implemented by an LSI or the like.

無線装置３１０Ａは送信部３１１Ａおよび受信部３１２Ａを備える。送信部３１１Ａは、記憶部３０１Ａに保持されている設備機器３００Ａを識別する情報を含んだ報知信号を定期的（例えば１００ミリ秒に１回）に周囲に送信する。この報知信号は、例えばビーコンなどであり、報知信号が届く範囲内に存在する設備機器３００Ａ以外の他の設備機器に受信され、この他の設備機器においてデータの生成に使われる。また送信部３１１Ａは、処理部３０２Ａで生成したデータを中継器４００Ａに送信する。これらの送信は、送信部３１１Ａに備えられたアンテナで行われる。 The wireless device 310A includes a transmitting unit 311A and a receiving unit 312A. The transmission unit 311A periodically (for example, once every 100 milliseconds) transmits a notification signal including information for identifying the equipment 300A held in the storage unit 301A to the surroundings. This notification signal is, for example, a beacon or the like, and is received by equipment other than the equipment 300A existing within the reach of the notification signal, and is used for data generation in the other equipment. Further, the transmission unit 311A transmits the data generated by the processing unit 302A to the repeater 400A. These transmissions are performed by the antenna provided in the transmission unit 311A.

受信部３１２Ａは、報知信号が届く範囲内に存在する設備機器３００Ａ以外の他の設備機器から、この他の設備機器を識別する情報を含む報知信号を受信する。受信部３１２Ａは、この報知信号を受信可能であればいつでも受信することが可能である。また、受信部３１２Ａはユーザから設備機器３００Ａに対する指示を受信する。この指示は処理部３０２Ａに送られ、駆動部３０３Ａを駆動させる指令の生成に使われる。受信部３１２Ａは、これらの信号および指示を備えられたアンテナで受信し、ともに処理部３０２Ａに送る。 The receiving unit 312A receives a notification signal including information for identifying the other equipment from equipment other than the equipment 300A existing within the reach of the notification signal. The receiving unit 312A can receive this notification signal at any time as long as it can be received. Further, the receiving unit 312A receives an instruction from the user to the equipment 300A. This instruction is sent to the processing unit 302A and is used to generate a command to drive the driving unit 303A. The receiving unit 312A receives these signals and instructions with an antenna provided, and sends them together to the processing unit 302A.

記憶部３０１Ａは、設備機器３００Ａを識別する情報を保持する。この情報は、送信部３１１Ａが報知信号を送信する際に使われる。また、記憶部３０１Ａは、移動体２００Ａに搭載された設備機器、すなわち設備機器３００Ｂを識別する情報も保持する。この情報から処理部は、受信した報知信号の送信元の設備機器が、移動体２００Ａとは異なる移動体に搭載された設備機器がどうか確認する。記憶部３０１Ａはデータを保持する任意の装置であり、例えばＲＡＭやＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤなどである。 The storage unit 301A holds information for identifying the equipment 300A. This information is used when the transmission unit 311A transmits a notification signal. The storage unit 301A also holds information for identifying the equipment mounted on the mobile body 200A, that is, the equipment 300B. From this information, the processing unit confirms whether the equipment of the source of the received notification signal is the equipment mounted on the mobile body different from the mobile body 200A. The storage unit 301A is an arbitrary device that holds data, for example, a RAM, a ROM, an HDD, an SSD, or the like.

処理部３０２Ａは、受信部３１２Ａが受信した他の設備機器の報知信号から、この報知信号を受信したことを示す情報およびこの報知信号を受信した時刻を含むデータを生成し、送信部３１１Ａに送る。この信号を受信したことを示す情報とは、この信号の送信元の設備機器を識別する情報（例えばＢＳＳＩＤ）、この信号を受信した設備機器（すなわち設備機器３００Ａ）を識別する情報（例えばＢＳＳＩＤ）が含まれる。すなわち、処理部３０２Ａが生成するデータとは、図３に示す報知信号を受信した設備機器（設備機器３００Ａ）を識別する情報、この報知信号を送信した設備機器を識別する情報、およびこの報知信号を受信した時刻の情報が含まれる内部データである。この内部データは、報知信号を受信した時刻に、報知信号を送信した設備機器および報知信号を受信した設備機器が、送信された報知信号が届く範囲内に存在することを表している。この際、処理部３０２Ａは、記憶部３０１Ａにあらかじめ保持された移動体２００Ａの設備機器３００Ａ以外の設備機器３００Ｂの識別情報から、受信部３１２Ａが受信した他の設備機器の報知信号が、移動体２００Ａ内の設備機器２００Ｂからの報知信号である場合にはデータ生成を中止しても良い。処理部３０２Ａで生成されたデータを内部データとして送信部３１１Ａから中継器４００Ａに送信する。また、処理部３０２Ａは入力部３０４に情報が入力された場合、入力された情報にしたがって駆動部３０３Ａを駆動させる指令を生成し、駆動部３０３Ａに送る。 The processing unit 302A generates information indicating that the notification signal has been received and data including the time when the notification signal is received from the notification signals of other equipment received by the reception unit 312A, and sends the data to the transmission unit 311A. .. The information indicating that this signal has been received is information that identifies the equipment that is the source of this signal (for example, BSSID), and information that identifies the equipment that received this signal (that is, equipment 300A) (for example, BSSID). Is included. That is, the data generated by the processing unit 302A includes information for identifying the equipment (equipment equipment 300A) that received the notification signal shown in FIG. 3, information for identifying the equipment that transmitted the notification signal, and the notification signal. This is internal data that includes information on the time when the signal was received. This internal data indicates that the equipment that transmitted the notification signal and the equipment that received the notification signal exist within the reach of the transmitted notification signal at the time when the notification signal is received. At this time, the processing unit 302A uses the identification information of the equipment 300B other than the equipment 300A of the mobile body 200A previously held in the storage unit 301A, and the notification signal of the other equipment received by the receiving unit 312A is the moving body. If it is a notification signal from the equipment 200B in 200A, data generation may be stopped. The data generated by the processing unit 302A is transmitted from the transmission unit 311A to the repeater 400A as internal data. Further, when information is input to the input unit 304, the processing unit 302A generates a command to drive the drive unit 303A according to the input information and sends the command to the drive unit 303A.

駆動部３０３Ａは、処理部３０２Ａから送られた指令の通りに駆動する。例えば、設備機器３００Ａが設備機器モータに対応する場合であれば、指令の通りの出力となるようにモータを駆動する。 The drive unit 303A drives according to the command sent from the processing unit 302A. For example, if the equipment 300A corresponds to the equipment motor, the motor is driven so that the output is as instructed.

入力部３０４Ａは、ユーザにより入力された指示を受け付ける。例えば、設備機器３００Ａが設備機器空調機に対応する場合であれば、設定温度の入力、運転の開始指示、運転の終了指示などを受け付ける。これらの指示は処理部３０２Ａに送られ、駆動部３０３Ａを駆動させる指令の生成に使われる。 The input unit 304A receives an instruction input by the user. For example, if the equipment 300A is compatible with the equipment air conditioner, it receives an input of a set temperature, an operation start instruction, an operation end instruction, and the like. These instructions are sent to the processing unit 302A and used to generate a command to drive the driving unit 303A.

以上、設備機器３００Ａの構成を説明したが、設備機器３００Ｂ、３００Ｃ、および３００Ｄも同様の構成であり、以降末尾のアルファベットでどの設備機器の部位かを表現することにする。例えば、設備機器３００Ｂは記憶部３０１Ｂ、処理部３０２Ｂ、駆動部３０３Ｂ、入力部３０４Ｂ、無線装置３１０Ｂを備える。この無線装置３１０Ｂは送信部３１１Ｂおよび受信部３１２Ｂを備える。ただし、それぞれの送信部は、設備機器が搭載された移動体の中継器にそれぞれの処理部が生成した内部データを送信する。すなわち、送信部３１１Ａおよび３１１Ｂは移動体２００Ａに搭載された中継器４００Ａに内部データを送信し、送信部３１１Ｃおよび３１１Ｄは移動体２００Ｂに搭載された中継器４００Ｂに内部データを送信する。 Although the configuration of the equipment 300A has been described above, the equipment 300B, 300C, and 300D have the same configuration, and the alphabet at the end of the term indicates which equipment part is used. For example, the equipment 300B includes a storage unit 301B, a processing unit 302B, a drive unit 303B, an input unit 304B, and a wireless device 310B. The wireless device 310B includes a transmitting unit 311B and a receiving unit 312B. However, each transmitting unit transmits the internal data generated by each processing unit to the repeater of the mobile body on which the equipment is mounted. That is, the transmission units 311A and 311B transmit the internal data to the repeater 400A mounted on the mobile body 200A, and the transmission units 311C and 311D transmit the internal data to the repeater 400B mounted on the mobile body 200B.

なお、設備機器３００Ａは自らの駆動状況を記録および送信することが可能な設備機器である。例えば、設備機器３００Ａがモータに対応するものであれば時刻とその時刻におけるモータの回転数や出力などを記録し、記録および送信することができる。設備機器３００Ａが空調機器に対応するものであれば時刻とその時刻における列車内の温度や空調機の設定温度などを記録し、記録および送信することができる。このような設備機器はＩｏＴ機器と呼ばれる。本実施形態では設備機器３００Ａに、設備機器３００Ａ以外の設備機器からの信号を受信したことを示す情報およびこの信号を受信した時刻を含む内部データを生成させる。 The equipment 300A is an equipment capable of recording and transmitting its own driving status. For example, if the equipment 300A corresponds to a motor, it is possible to record, record, and transmit the time and the rotation speed and output of the motor at that time. If the equipment 300A is compatible with air conditioning equipment, it is possible to record, record and transmit the time, the temperature inside the train at that time, the set temperature of the air conditioner, and the like. Such equipment is called IoT equipment. In the present embodiment, the equipment 300A is made to generate internal data including information indicating that a signal from equipment other than the equipment 300A has been received and the time when this signal is received.

次に、データを中継する中継器４００Ａについて図４および図５を用いて説明する。中継器４００Ａは受信部４０１Ａ、処理部４０２Ａ、記憶部４０３Ａ、送信部４０４Ａ、入力部４０５Ａを備える。これらの構成は、ＬＳＩなどで実装される。 Next, the repeater 400A that relays data will be described with reference to FIGS. 4 and 5. The repeater 400A includes a receiving unit 401A, a processing unit 402A, a storage unit 403A, a transmitting unit 404A, and an input unit 405A. These configurations are implemented by LSI or the like.

受信部４０１Ａは、設備機器３００Ａおよび３００Ｂが生成したデータを含むパケットを無線通信によって受信する（以下、内部データと呼ぶ）。受信部４０１Ａはこの内部データを処理部４０２Ａに送る。内部データの受信は、受信部４０１Ａに備えられたアンテナで行われる。 The receiving unit 401A receives the packet including the data generated by the equipment devices 300A and 300B by wireless communication (hereinafter, referred to as internal data). The receiving unit 401A sends this internal data to the processing unit 402A. The internal data is received by the antenna provided in the receiving unit 401A.

処理部４０２Ａは、受信部４０１Ａから送られてきた内部データに、中継器４０１Ａを識別する情報を付加した外部データとし、記憶部４０３Ａに保持させる。すなわち、処理部４０２Ａが記憶部４０３Ａに保持させるデータとは、図５に示す報知信号を受信した設備機器を識別する情報、この報知信号を送信した設備機器を識別する情報、この報知信号を受信した時刻の情報、この内部データを受信した中継器（４００Ａ）を識別する情報が含まれる外部データである。また、処理部４０２Ａは、この外部データを電子装置１００に送信するタイミングを決定する。処理部４０２Ａはこのタイミングが来たら記憶部４０３Ａに保持されている外部データを電子装置１００に向けて送信するように送信部４０４Ａに対して指令を送る。 The processing unit 402A converts the internal data sent from the receiving unit 401A into external data in which information for identifying the repeater 401A is added, and stores the data in the storage unit 403A. That is, the data held by the processing unit 402A in the storage unit 403A is the information for identifying the equipment that received the notification signal shown in FIG. 5, the information for identifying the equipment that transmitted the notification signal, and the reception of this notification signal. This is external data including information on the time when the data was generated and information for identifying the repeater (400A) that received the internal data. Further, the processing unit 402A determines the timing at which the external data is transmitted to the electronic device 100. When this timing comes, the processing unit 402A sends a command to the transmission unit 404A to transmit the external data held in the storage unit 403A toward the electronic device 100.

記憶部４０３Ａは、処理部４０２Ａから送られた外部データを保持する。記憶部４０３Ａはデータを保持する任意の装置であり、例えばＲＡＭやＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤなどである。 The storage unit 403A holds the external data sent from the processing unit 402A. The storage unit 403A is an arbitrary device that holds data, for example, a RAM, a ROM, an HDD, an SSD, or the like.

送信部４０４Ａは、処理部４０２Ａから指令を受けて記憶部４０３Ａに保持されている外部データを電子装置１００に向けて送信する。この送信は、送信部４０４Ａに備えられたアンテナで行われる。 The transmission unit 404A receives a command from the processing unit 402A and transmits the external data held in the storage unit 403A to the electronic device 100. This transmission is performed by the antenna provided in the transmission unit 404A.

入力部４０５Ａは、ユーザにより入力された指示を受け付ける。例えば、動作の開始指示、動作の終了指示や指定された時刻に記憶部４０３Ａに保持されている外部データを電子装置１００に向けて送信する指示などを受け付ける。これらの指示は処理部３０２Ａに送られ、駆動部３０３Ａを駆動させる指令の生成や送信部４０４Ａに対する指令の生成に使われる。 The input unit 405A receives an instruction input by the user. For example, it receives an operation start instruction, an operation end instruction, an instruction to transmit external data held in the storage unit 403A at a designated time, and the like to the electronic device 100. These instructions are sent to the processing unit 302A and used to generate a command for driving the drive unit 303A and a command for the transmission unit 404A.

以上、中継器４００Ａの構成を説明したが、中継器４００Ｂの構成も同様であり、以降末尾のアルファベットでどちらの中継器の部位かを表現することにする。すなわち、中継器４００Ｂは受信部４０１Ｂ、処理部４０２Ｂ、記憶部４０３Ｂ、送信部４０４Ｂ、入力部４０５Ｂを備える。ただし、それぞれの受信部は、中継器が搭載された移動体と同じ移動体に搭載された設備機器から内部データを受信する。すなわち、受信部４０１Ａは移動体２００Ａに搭載された設備機器３００Ａおよび３００Ｂから内部データを受信し、受信部４０２Ｂは移動体２００Ｂに搭載された設備機器３００Ｃおよび３００Ｄから内部データを受信する。 The configuration of the repeater 400A has been described above, but the configuration of the repeater 400B is also the same, and the alphabet at the end of the repeater will be used to indicate which repeater part. That is, the repeater 400B includes a receiving unit 401B, a processing unit 402B, a storage unit 403B, a transmitting unit 404B, and an input unit 405B. However, each receiving unit receives internal data from the equipment mounted on the same mobile body as the mobile body on which the repeater is mounted. That is, the receiving unit 401A receives the internal data from the equipment devices 300A and 300B mounted on the mobile body 200A, and the receiving unit 402B receives the internal data from the equipment devices 300C and 300D mounted on the mobile body 200B.

次に、中継器から受信した外部データから移動体２００Ａおよび２００Ｂの状態を判定する電子装置１００について図６を用いて説明する。電子装置１００は受信部１０１、記憶部１０２、処理部１０３、出力部１０４、入力部１０５を備える。これらの構成は、ＬＳＩなどで実装される。 Next, the electronic device 100 that determines the states of the mobile bodies 200A and 200B from the external data received from the repeater will be described with reference to FIG. The electronic device 100 includes a receiving unit 101, a storage unit 102, a processing unit 103, an output unit 104, and an input unit 105. These configurations are implemented by LSI or the like.

受信部１０１は、中継器４００Ａおよび中継器４００Ｂから外部データを受信する。この外部データは処理部１０３において移動体２００Ａおよび２００Ｂの状態の判定に使われる。受信部１０１はこの外部データを処理部１０３に送る。この外部データの受信は、受信部１０１に備えられたアンテナで行われる。 The receiving unit 101 receives external data from the repeater 400A and the repeater 400B. This external data is used in the processing unit 103 to determine the states of the mobile bodies 200A and 200B. The receiving unit 101 sends this external data to the processing unit 103. The reception of this external data is performed by the antenna provided in the receiving unit 101.

記憶部１０２は、あらかじめ設備機器３００Ａから３００Ｄおよび中継器４００Ａ、４００Ｂを識別する情報と、移動体２００Ａ、２００Ｂを表す情報とを紐づけたリストを記憶している。移動体２００Ａ、２００Ｂを表す情報は任意であり、例えば移動体２００Ａおよび３００Ｂのそれぞれの車両番号などである。 記憶部１０２はデータを保持する任意の装置であり、例えばＲＡＭやＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤなどである。 The storage unit 102 stores in advance a list in which information for identifying the equipment 300A to 300D and the repeaters 400A and 400B and information representing the mobile bodies 200A and 200B are associated with each other. The information representing the mobile bodies 200A and 200B is arbitrary, for example, the vehicle numbers of the mobile bodies 200A and 300B, respectively. The storage unit 102 is an arbitrary device that holds data, for example, a RAM, a ROM, an HDD, an SSD, or the like.

処理部１０３は、受信部１０１から送られたこの外部データについて、記憶部１０２のリストを用いてデータの処理を行い、移動体２００Ａおよび２００Ｂの状態を判定する。処理部１０３は、判定した移動体２００Ａおよび２００Ｂの状態を示す判定情報を記憶部１０２に保持させる。また、処理部１０３はこの判定情報を外部に出力するための表示情報を生成する。この表示情報は、出力部１０４を通じて外部の機器に出力される。また処理部１０３は、外部データを利用して複数の移動体の状態を判定処理している途中のデータや判定結果などを記憶部１０２に保持させることができる。 The processing unit 103 processes the external data sent from the receiving unit 101 using the list of the storage unit 102, and determines the states of the mobile bodies 200A and 200B. The processing unit 103 causes the storage unit 102 to hold the determination information indicating the states of the determined mobile bodies 200A and 200B. Further, the processing unit 103 generates display information for outputting this determination information to the outside. This display information is output to an external device through the output unit 104. Further, the processing unit 103 can store the data in the process of determining the state of a plurality of moving objects, the determination result, and the like in the storage unit 102 by using the external data.

出力部１０４は、処理部１０３から送られた表示情報を外部の機器に出力する。この出力は備えられたアンテナにより無線で出力してもよいし、有線で出力するようにしてもよい。 The output unit 104 outputs the display information sent from the processing unit 103 to an external device. This output may be output wirelessly by the provided antenna, or may be output by wire.

入力部１０５は、ユーザにより入力された指示を受け付ける。例えば、動作の開始指示、動作の終了指示や表示情報を生成して出力する指示などを受け付ける。これらの指示は処理部３０２Ａに送られ、駆動部３０３Ａを駆動させる指令の生成や送信部４０４Ａに対する指令の生成に使われる。 The input unit 105 receives an instruction input by the user. For example, it accepts an operation start instruction, an operation end instruction, an instruction to generate and output display information, and the like. These instructions are sent to the processing unit 302A and used to generate a command for driving the drive unit 303A and a command for the transmission unit 404A.

以上に電子装置１００、設備機器３００Ａ、および中継器４００Ａの構成を説明した。次に、電子装置１００、設備機器３００Ａ、および中継器４００Ａの動作を図７から図９を用いて説明する。例として、図１のように２台の移動体２００Ａおよび２００Ｂの状態を判定する場合を説明する。 The configurations of the electronic device 100, the equipment 300A, and the repeater 400A have been described above. Next, the operations of the electronic device 100, the equipment 300A, and the repeater 400A will be described with reference to FIGS. 7 to 9. As an example, a case where the states of the two mobile bodies 200A and 200B are determined as shown in FIG. 1 will be described.

まず、設備機器３００Ａの動作について図７を用いて説明する。なお、設備機器３００Ａに内蔵されている無線装置３１０Ａは無線ＬＡＮを用いて通信を行う、ＩＥＥＥ ８０２．１１ｎに準拠した無線装置であり、今後制定される規格を含むものとする。また、無線装置３１０ＡはＷｉ－Ｆｉ（登録商標） ＥａｓｙＭｅｓｈの規格を満たしている装置である。また、設備機器を識別する情報とはＢＳＳＩＤであり、あるものとするが、これに限定されない。設備機器を識別する情報であれば任意でよく、例えばＳＳＩＤなどであってもよい。また、報知信号とはビーコンであるものとするが、これに限定されない。設備機器を識別する情報が含まれていれば任意でよく、例えば自身の駆動状況の記録情報が含まれた信号であってもよい。設備機器３００Ａの動作を以下に説明するが、設備機器３００Ｂから３００Ｄに関しても同様の動作を行う。 First, the operation of the equipment 300A will be described with reference to FIG. 7. The wireless device 310A built in the equipment 300A is a wireless device compliant with 802.11n that communicates using a wireless LAN, and includes standards to be established in the future. Further, the wireless device 310A is a device that satisfies the standard of Wi-Fi (registered trademark) EasyMesh. Further, the information for identifying the equipment is BSSID, and it is assumed that there is, but the information is not limited to this. Any information that identifies the equipment may be used, and may be, for example, an SSID. Further, the notification signal is assumed to be a beacon, but is not limited to this. It may be arbitrary as long as it contains information for identifying equipment, and may be, for example, a signal including recorded information of its own driving status. The operation of the equipment 300A will be described below, but the same operation will be performed for the equipment 300B to 300D.

まず、送信部３１１Ａは現在の時刻が自身のＢＳＳＩＤ、すなわち設備機器３００ＡのＢＳＳＩＤを含む報知信号を送信する時刻であるかを確認する（ステップＳ１０１）。この時刻は任意に設定可能であり、一定時間間隔となるように設定してもよい。現在の時刻が報知信号を送信する時刻ではない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻る。 First, the transmission unit 311A confirms whether the current time is the time for transmitting its own BSSID, that is, the time for transmitting the broadcast signal including the BSSID of the equipment 300A (step S101). This time can be set arbitrarily, and may be set at regular time intervals. If the current time is not the time for transmitting the notification signal (step S101: No), the process returns to step S101.

一方、現在の時刻が報知信号を送信する時刻の場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、送信部３１１Ａは自身のＢＳＳＩＤ、すなわち設備機器３００ＡのＢＳＳＩＤを含む報知信号を周囲に送信する（ステップＳ１０２）。以降のステップＳ１０３からＳ１０６の間にも、この報知信号を送信する時刻となった場合、送信部３１１Ａはこの報知信号を送信するようにしてもよい。 On the other hand, when the current time is the time when the notification signal is transmitted (step S101: Yes), the transmission unit 311A transmits a notification signal including its own BSSID, that is, the BSSID of the equipment 300A (step S102). When it is time to transmit this notification signal during the subsequent steps S103 to S106, the transmission unit 311A may transmit this notification signal.

次に、受信部３１２Ａは自身以外の設備機器、すなわち設備機器３００Ｂから３００ＤのＢＳＳＩＤを含んだ報知信号の受信を試みる（ステップＳ１０３）。無線装置３１０ＡがＷｉ－Ｆｉ ＥａｓｙＭｅｓｈの規格を満たしている装置であるため、送信部３１１Ａは設備機器３００ＡのＢＳＳＩＤを含んだ報知信号を送信し、受信部３１２Ａは設備機器３００Ａ以外の設備機器のＢＳＳＩＤを含んだ報知信号を受信することが可能である。なお、使用可能な規格はこれに限定されない。自身を識別する情報を送信しつつ他の設備機器を識別する情報を含む信号を受信できる規格であれば任意である。例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１のアドホックモードや、Ｗｉ－ＳＵＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｓｍａｒｔ Ｕｔｉｌｉｔｙ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを用いてもよい。 Next, the receiving unit 312A attempts to receive a notification signal including the BSSID of the equipment other than itself, that is, the equipment 300B to 300D (step S103). Since the wireless device 310A is a device that meets the Wi-Fi EasyMesh standard, the transmitting unit 311A transmits a notification signal including the BSSID of the equipment 300A, and the receiving unit 312A transmits the BSSID of the equipment other than the equipment 300A. It is possible to receive a notification signal including. The standards that can be used are not limited to this. Any standard can be used as long as it can transmit signals that identify itself and receive signals that include information that identifies other equipment. For example, the ad hoc mode of IEEE802.11 or Wi-SUN (Wireless Smart Utility Network) may be used.

受信部３１２Ａがこの報知信号を受信できなかった場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻る。一方、受信部３１２Ａがこの報知信号を受信した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、受信部３１２Ａは処理部３０２Ａにこの報知信号を送る。 If the receiving unit 312A cannot receive this notification signal (step S103: No), the process returns to step S101. On the other hand, when the receiving unit 312A receives this notification signal (step S103: Yes), the receiving unit 312A sends this notification signal to the processing unit 302A.

次に、処理部３０２Ａは、受信部３１２Ａから送られた報知信号に含まれるＢＳＳＩＤが、記憶部３０１Ａに保持されている同じ移動体に搭載された設備機器のＢＳＳＩＤでないかを確認する。すなわち、この報知信号に設備機器３００ＢのＢＳＳＩＤが含まれるかを確認する。処理部３０２Ａは、この報知信号に設備機器３００ＢのＢＳＳＩＤが含まれている場合、この報知信号を破棄し、異なる移動体に搭載された設備機器のＢＳＳＩＤが含まれる報知信号を抽出する（ステップＳ１０４）。すなわち処理部３０２Ａは、設備機器３００Ｃまたは３００ＤのＢＳＳＩＤが含まれる報知信号を抽出する。 Next, the processing unit 302A confirms whether the BSSID included in the notification signal sent from the receiving unit 312A is the BSSID of the equipment mounted on the same mobile body held in the storage unit 301A. That is, it is confirmed whether the BSSID of the equipment device 300B is included in this notification signal. When the notification signal includes the BSSID of the equipment 300B, the processing unit 302A discards the notification signal and extracts the notification signal including the BSSID of the equipment mounted on a different mobile body (step S104). ). That is, the processing unit 302A extracts a broadcast signal including the BSSID of the equipment 300C or 300D.

次に、処理部３０２Ａは、ステップＳ１０４で抽出した報知信号から、異なる移動体に搭載された設備機器からの報知信号を受信したことを示す情報およびこの報知信号を受信した時刻を含んだ内部データを生成する（ステップＳ１０５）。この内部データには、報知信号の送信元である異なる移動体に搭載された設備機器のＢＳＳＩＤ、報知信号を受信した設備機器３００ＡのＢＳＳＩＤ、および報知信号を受信した時刻が含まれている。処理部３０２Ａは、この内部データを送信部３１１Ａに送る。 Next, the processing unit 302A includes information indicating that the notification signal from the equipment mounted on the different moving body has been received from the notification signal extracted in step S104, and internal data including the time when the notification signal is received. Is generated (step S105). This internal data includes the BSSID of the equipment mounted on a different mobile body that is the source of the notification signal, the BSSID of the equipment 300A that received the notification signal, and the time when the notification signal was received. The processing unit 302A sends this internal data to the transmission unit 311A.

次に、送信部３１１Ａは、処理部３０２Ａから送られた内部データを設備機器３００Ａが搭載された移動体の中継器４００Ａに送信する（ステップＳ１０６）。 Next, the transmission unit 311A transmits the internal data transmitted from the processing unit 302A to the repeater 400A of the mobile body on which the equipment device 300A is mounted (step S106).

次に、処理部３０２Ａは終了指令が入力されているか確認する（ステップＳ１０７）。この終了指令は、設備機器３００Ａが現在処理しているフローで動作を終了することを指示しており、ユーザからの入力部３０４Ａに対する入力などで届けられる。受信部３１２Ａに対する送信などで届けられてもよい。 Next, the processing unit 302A confirms whether an end command has been input (step S107). This end command instructs to end the operation in the flow currently being processed by the equipment 300A, and is delivered by an input from the user to the input unit 304A or the like. It may be delivered by transmission to the receiving unit 312A or the like.

この終了指令が入力されていない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻る。一方、この終了指令が入力されている場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、フローは終了する。この終了指令によって、設備機器３００Ａは直ちに動作を終了するようにしてもよい。 If this end command is not input (step S107: No), the process returns to step S101. On the other hand, when this end command is input (step S107: Yes), the flow ends. By this termination command, the equipment 300A may be terminated immediately.

設備機器３００Ｂから３００Ｄについても同様であるが、送信部３１１Ｂから３１２Ｄの内部データの送信先が一部異なる。設備機器３００Ｂは移動体２００Ａに搭載されているので、送信部３１１Ｂは送信部３１１Ａと同様に中継器４００Ａに内部データを送信する。設備機器３００Ｃおよび３００Ｄは移動体２００Ｂに搭載されているので、送信部３１１Ｃおよび３１２Ｄは中継器４００Ｂに内部データを送信する。 The same applies to the equipment 300B to 300D, but the transmission destinations of the internal data of the transmission units 311B to 312D are partially different. Since the equipment 300B is mounted on the mobile body 200A, the transmission unit 311B transmits internal data to the repeater 400A in the same manner as the transmission unit 311A. Since the equipment 300C and 300D are mounted on the mobile body 200B, the transmission units 311C and 312D transmit internal data to the repeater 400B.

次に、中継器４００Ａの動作について図８を用いて説明する。なお、中継器４００Ａは、設備機器３００Ａおよび３００Ｂと無線ＬＡＮを用いて通信を行う、ＩＥＥＥ ８０２．１１準拠の通信装置であり、今後制定される規格を含むものとする。また、中継器４００Ａは電子装置１００とはセルラ網を用いて通信を行うものとする。このセルラ網は、例えば３Ｇ、４Ｇ、ＬＴＥ、５Ｇなどの規格を満たしており、今後制定される規格を含むものとする。また、この中継器４００Ａを識別する情報はＢＳＳＩＤであるものとする。中継器４００Ａの動作を以下に説明するが、中継器４００Ｂに関しても同様の動作を行う。 Next, the operation of the repeater 400A will be described with reference to FIG. The repeater 400A is an IEEE 802.11 compliant communication device that communicates with the equipment 300A and 300B using a wireless LAN, and includes standards to be established in the future. Further, the repeater 400A shall communicate with the electronic device 100 using a cellular network. This cellular network meets standards such as 3G, 4G, LTE, and 5G, and includes standards to be established in the future. Further, it is assumed that the information for identifying the repeater 400A is BSSID. The operation of the repeater 400A will be described below, but the same operation will be performed for the repeater 400B.

まず受信部４０１Ａは、同じ移動体に搭載された設備機器の無線装置、すなわち無線装置３１０Ａおよび３１０Ｂから、設備機器３００Ａおよび３００Ｂがそれぞれ生成した内部データを、無線ＬＡＮを用いて受信を試みる（ステップＳ２０１）。受信するこの内部データがなかった場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻る。 First, the receiving unit 401A attempts to receive the internal data generated by the equipment devices 300A and 300B from the wireless devices of the equipment devices mounted on the same mobile body, that is, the wireless devices 310A and 310B, respectively, using the wireless LAN (step). S201). If there is no internal data to be received (step S201: No), the process returns to step S201.

一方、受信部４０１Ａがこの内部データを受信した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、受信部４０１Ａは処理部４０２Ａにこの内部データを送る。処理部４０２Ａは、この内部データに中継器４００Ａを識別するＢＳＳＩＤを付加して外部データとし、記憶部４０３Ａに保持させる（ステップＳ２０２）。すなわち、記憶部４０３Ａに保持される外部データは、報知信号を受信した設備機器のＢＳＳＩＤ、この報知信号を送信した設備機器のＢＳＳＩＤ、この報知信号を受信した時刻、および中継器４００ＡのＢＳＳＩＤが含まれている。この外部データは一定の量だけ記憶部４０３に蓄積し、電子装置１００に送信される。 On the other hand, when the receiving unit 401A receives the internal data (step S201: Yes), the receiving unit 401A sends the internal data to the processing unit 402A. The processing unit 402A adds a BSSID that identifies the repeater 400A to the internal data to obtain external data, which is stored in the storage unit 403A (step S202). That is, the external data held in the storage unit 403A includes the BSSID of the equipment that received the notification signal, the BSSID of the equipment that transmitted this notification signal, the time when this notification signal was received, and the BSSID of the repeater 400A. It has been. A certain amount of this external data is stored in the storage unit 403 and transmitted to the electronic device 100.

また、処理部４０２Ａは、外部の記憶部に情報や外部データを保持させるようにしてもよい。外部の記憶部とは例えば外付けのＨＤＤ、ＳＳＤおよびインターネットのクラウドなどである。この場合、中継器４００Ａは記憶部４０３Ａを備えていなくてもよい。 Further, the processing unit 402A may have an external storage unit hold information or external data. The external storage unit is, for example, an external HDD, SSD, Internet cloud, or the like. In this case, the repeater 400A does not have to include the storage unit 403A.

次に、処理部４０２Ａは、この外部データを電子装置１００に送信するタイミングか判断する（ステップＳ２０３）。処理部４０２Ａが行う判断の手段は、記憶部４０３Ａに保持されている外部データの量が一定量を超えているかどうかで判断してもよいし、前回電子装置１００に外部データを送信してから一定の時間が経過したかどうかで判断してもよい。また、入力部４０５Ａにこの外部データを送信する指示が入力されているか、設備機器１００から外部データを送信するように指示を受信したかで判断するようにしてもよい。 Next, the processing unit 402A determines whether it is the timing to transmit this external data to the electronic device 100 (step S203). The means of determination performed by the processing unit 402A may be determined by whether or not the amount of external data held in the storage unit 403A exceeds a certain amount, or since the external data was transmitted to the electronic device 100 last time. It may be judged whether a certain time has passed. Further, it may be determined whether the instruction to transmit the external data is input to the input unit 405A or whether the instruction to transmit the external data is received from the equipment 100.

処理部４０２Ａがこの外部データを電子装置１００に送信するタイミングではないと判断した場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻る。 When the processing unit 402A determines that it is not the timing to transmit this external data to the electronic device 100 (step S203: No), the process returns to step S201.

一方、処理部４０２Ａがこの外部データを電子装置１００に送信するタイミングであると判断した場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、処理部４０２Ａは送信部４０４Ａに、記憶部４０３Ａに保持されている外部データを電子装置１００に送信するよう指令する。 On the other hand, when the processing unit 402A determines that it is time to transmit this external data to the electronic device 100 (step S203: Yes), the processing unit 402A transmits the external data held in the transmission unit 404A to the storage unit 403A. Instruct the electronic device 100 to transmit.

処理部４０２Ａから指令を受けた送信部４０４Ａは、記憶部４０３Ａに保持されている外部データを、セルラ網を用いて電子装置１００に送信する（ステップＳ２０４）。 The transmission unit 404A, which receives a command from the processing unit 402A, transmits the external data held in the storage unit 403A to the electronic device 100 using the cellular network (step S204).

次に、処理部４０２Ａは終了指令が入力されているか確認する（ステップＳ２０５）。この終了指令は、中継器４００Ａが現在処理しているフローで動作を終了することを指示しており、ユーザからの入力部４０５Ａに対する入力などで届けられる。受信部４０１Ａに対する送信などで届けられてもよい。 Next, the processing unit 402A confirms whether or not the end command has been input (step S205). This end command instructs the repeater 400A to end the operation in the flow currently being processed, and is delivered by an input from the user to the input unit 405A or the like. It may be delivered by transmission to the receiving unit 401A or the like.

この終了指令が入力されていない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻る。一方、この終了指令が入力されている場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、フローは終了する。この終了指令によって、中継器４００Ａは直ちに動作を終了するようにしてもよい。 If this end command is not input (step S205: No), the process returns to step S201. On the other hand, when this end command is input (step S207: Yes), the flow ends. By this termination command, the repeater 400A may terminate the operation immediately.

中継器４００Ｂについても同様であるが、受信部４０１Ｂは、同じ移動体に搭載された設備機器からデータを受信するので、設備機器３００Ｃおよび３００Ｄから、内部データを受信する。 The same applies to the repeater 400B, but since the receiving unit 401B receives data from the equipment mounted on the same mobile body, it receives internal data from the equipment 300C and 300D.

次に、電子装置１００の動作について図９から図１１を用いて説明する。なお、電子装置１００は、中継器４００Ａおよび４００Ｂとセルラ網を用いて通信を行うものとする。このセルラ網は、例えば３Ｇ、４Ｇ、ＬＴＥ、５Ｇなどの規格を満たしており、今後制定される規格を含むものとする。 Next, the operation of the electronic device 100 will be described with reference to FIGS. 9 to 11. The electronic device 100 shall communicate with the repeaters 400A and 400B using a cellular network. This cellular network meets standards such as 3G, 4G, LTE, and 5G, and includes standards to be established in the future.

まず、受信部１０３は中継器４００Ａおよび４００Ｂから外部データの受信を行う。処理部１０３は、受信したこの外部データを記憶部１０２に保持させる。処理部１０３は、外部の記憶部に情報や外部データを保持させるようにしてもよい。この場合、電子装置１００は記憶部１０２を備えていなくてもよい。 First, the receiving unit 103 receives external data from the repeaters 400A and 400B. The processing unit 103 causes the storage unit 102 to hold the received external data. The processing unit 103 may have an external storage unit hold information or external data. In this case, the electronic device 100 does not have to include the storage unit 102.

次に、処理部１０３は判定開始指令が入力されているか確認する（ステップＳ３０２）。この判定開始指令は、処理部１０３に記憶部１０２に保持されている外部データを用いて、２台の移動体の状態の判定を行うように指示する。例えば、ある時間帯における移動体２００Ａと２００Ｂの状態を判定したい場合には、判定開始指令として入力部１０５から条件が入力される。この条件は、移動体２００Ａおよび２００Ｂを表す情報である車両番号と、当該時間帯の開始時刻および終了時刻などである。ここで、移動体を表す情報とは、車両番号や編成番号などが挙げられるが、これらの場合に限定されるものではない。 Next, the processing unit 103 confirms whether or not the determination start command has been input (step S302). This determination start command instructs the processing unit 103 to determine the state of the two moving objects using the external data held in the storage unit 102. For example, when it is desired to determine the states of the mobile bodies 200A and 200B in a certain time zone, a condition is input from the input unit 105 as a determination start command. This condition includes a vehicle number which is information representing the mobile bodies 200A and 200B, a start time and an end time of the time zone, and the like. Here, the information representing the moving body includes, but is not limited to, a vehicle number, a formation number, and the like.

この判定開始指令は、受信部１０３に対する送信などで届けられてもよく、内部でタイマを持ち、所定の間隔で定期的に指令を発生させても良い。この判定開始指令が届いていない場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、ステップＳ３０１に戻る。 This determination start command may be delivered by transmission to the receiving unit 103 or the like, or may have a timer inside and generate commands periodically at predetermined intervals. If this determination start command has not arrived (step S302: No), the process returns to step S301.

一方、この判定開始指令が届いている場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、処理部１０３は２台の移動体の状態を判定するルーチンに入る。ここで記憶部１０２は、外部データの他に、あらかじめ移動体と設備機器とを対応させるリストを保持している。例えば、図１に示すような移動体２００Ａは、設備機器３００Ａ、３００Ｂを持っているので、記憶部１０２は移動体２００Ａの車両番号と設備機器３００ＡのＢＳＳＩＤおよび設備機器３００ＢのＢＳＳＩＤとを対応させたリストを保持している。同様に移動体２００Ｂについて、記憶部１０２は移動体２００Ｂの車両番号と設備機器３００ＣのＢＳＳＩＤ、３００ＤのＢＳＳＩＤとを対応させたリストを保持しているとする。 On the other hand, when this determination start command has arrived (step S302: Yes), the processing unit 103 enters a routine for determining the state of the two moving objects. Here, in addition to the external data, the storage unit 102 holds a list in which the mobile body and the equipment are associated with each other in advance. For example, since the mobile body 200A as shown in FIG. 1 has the equipment devices 300A and 300B, the storage unit 102 associates the vehicle number of the mobile body 200A with the BSSID of the equipment device 300A and the BSSID of the equipment device 300B. Holds a list. Similarly, for the mobile body 200B, it is assumed that the storage unit 102 holds a list in which the vehicle number of the mobile body 200B is associated with the BSSID of the equipment 300C and the BSSID of the equipment 300D.

２台の移動体の状態を判定するルーチンとして、まず処理部１０３は記憶部１０２に保持されている外部データを時刻順に配置し、密集データ群を検知する。（ステップＳ３０３）。また、処理部１０３はこの密集データ群から、先頭のデータおよび末尾のデータを検出する。 As a routine for determining the state of two moving objects, the processing unit 103 first arranges the external data held in the storage unit 102 in chronological order and detects a dense data group. (Step S303). Further, the processing unit 103 detects the first data and the last data from this dense data group.

具体的には、処理部１０３はリストを使って条件に該当する移動体の設備機器のＢＳＳＩＤを求め、記憶部１０２内にある外部データのうち、報知信号の送信元として設備機器３００Ｃまたは３００ＤのＢＳＳＩＤを含み、開始時刻と終了時刻の間に、この報知信号を受信した設備機器として設備機器３００Ａまたは３００ＢのＢＳＳＩＤが含まれるデータを第１データとして取り出す。また、処理部１０３はこの外部データのうち、開始時刻と終了時刻の間に、報知信号の送信元として設備機器３００Ａまたは３００ＢのＢＳＳＩＤを含み、この報知信号を受信した設備機器として設備機器３００Ｃまたは３００ＤのＢＳＳＩＤを含むデータを第２データとして取り出す。 Specifically, the processing unit 103 uses a list to obtain the BSSID of the mobile equipment that meets the conditions, and among the external data in the storage unit 102, the equipment 300C or 300D is used as the transmission of the broadcast signal. Data including the BSSID and including the BSSID of the equipment 300A or 300B as the equipment that received this notification signal between the start time and the end time is taken out as the first data. Further, among the external data, the processing unit 103 includes the BSSID of the equipment 300A or 300B as the transmission source of the notification signal between the start time and the end time, and the equipment 300C or the equipment 300C or the equipment that has received the notification signal. The data including the BSSID of 300D is taken out as the second data.

次に、処理部１０３は、これらの第１データおよび第２データを、それぞれのデータに含まれる報知信号を受信した時刻順に配列する。配列された第１データおよび第２データの一例を、図１０に表す。上向きの矢印は第１データを、下向きの矢印は第２データを表す。 Next, the processing unit 103 arranges the first data and the second data in the order of the time when the broadcast signals included in the respective data are received. An example of the arranged first data and second data is shown in FIG. The up arrow represents the first data, and the down arrow represents the second data.

次に、処理部１０３は配列された第１データおよび第２データから、密集データ群を検知する。具体的には、処理部１０３は隣り合う第１データまたは第２データの時間間隔がｔ１以内で連続するデータの集合を、密集データ群とする。この時間間隔ｔ１は処理部１０３で決定する任意の時間間隔である。ｔ１を設ける理由は、処理部１０３が以前（例えば数日前）の移動体２００Ａおよび２００Ｂが、報知信号が届く範囲内に存在する記録を用いてしまうと、密集データ群の検出に適当ではないためである。 Next, the processing unit 103 detects a dense data group from the arranged first data and second data. Specifically, the processing unit 103 sets a set of data in which adjacent first data or second data are continuous within t 1 as a dense data group. This time interval t 1 is an arbitrary time interval determined by the processing unit 103. The reason for providing t1 is that the processing unit 103 is not suitable for detecting a dense data group if the previous (for example, several days ago) mobile bodies 200A and 200B use the records that exist within the reach of the notification signal. Because.

次に、処理部１０３はこの密集データ群から、先頭のデータおよび末尾のデータを検知する。処理部１０３は、この密集データ群に含まれるデータのうち、前の時間でｔ１以内に隣り合う第１データまたは第２データが存在しないデータを先頭のデータとする。図１０では、先頭のデータは時刻Ｔ１のデータである。また、処理部１０３は、この密集データ群に含まれるデータのうち、後ろの時間でｔ１以内に隣り合う第１データまたは第２データが存在しないデータを末尾のデータとする。図１０では、末尾のデータは時刻Ｔ２のデータである。 Next, the processing unit 103 detects the first data and the last data from this dense data group. Among the data included in this dense data group, the processing unit 103 sets the data in which the adjacent first data or the second data does not exist within t 1 in the previous time as the first data. In FIG. 10, the first data is the data at time T1. Further, among the data included in this dense data group, the processing unit 103 sets the data in which the adjacent first data or the second data does not exist within t 1 in the later time as the last data. In FIG . 10, the data at the end is the data at time T2.

以上から、処理部１０３は記憶部１０２に保持されている外部データを時刻順に配置し、密集データ群、先頭のデータ、および末尾のデータを検知する。また、処理部１０３は第１データおよび第２データのいずれか一方のデータのみを取り出して密集データ群、先頭のデータ、および末尾のデータを検知するようにしてもよい。 From the above, the processing unit 103 arranges the external data held in the storage unit 102 in chronological order, and detects the dense data group, the beginning data, and the ending data. Further, the processing unit 103 may take out only one of the first data and the second data to detect the dense data group, the first data, and the last data.

次に、処理部１０３は、２台の移動体の状態を判定する。（ステップＳ３０４）。すなわち、処理部１０３は、先頭のデータに含まれる時刻から末尾のデータに含まれる時刻まで、移動体２００Ａおよび２００Ｂが、報知信号が届く範囲内に存在すると判定する。図１０では、処理部１０３は時刻Ｔ１からＴ２まで、移動体２００Ａおよび２００Ｂはこの範囲内に存在すると判定する。 Next, the processing unit 103 determines the state of the two moving bodies. (Step S304). That is, the processing unit 103 determines that the mobile bodies 200A and 200B exist within the reach of the notification signal from the time included in the first data to the time included in the last data. In FIG. 10, the processing unit 103 determines that the mobile bodies 200A and 200B are within this range from time T1 to T2.

このとき、処理部１０３は、移動体２００Ａおよび２００Ｂの状態を詳細に判定するようにしてもよい。処理部１０３は、先頭のデータに含まれる時刻および末尾のデータに含まれる時刻から密集データ群の時間ｔＲを算出する。図１０では、処理部１０３は時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの時間をｔＲとして算出する。このｔＲの長さで、２台の移動体にすれ違いがあったか、追い抜きがあったか、少なくとも一時共に停止があったかを判定するようにしてもよい。 At this time, the processing unit 103 may determine the states of the mobile bodies 200A and 200B in detail. The processing unit 103 calculates the time t R of the dense data group from the time included in the first data and the time included in the last data. In FIG. 10, the processing unit 103 calculates the time from time T 1 to time T 2 as t R. The length of this tR may be used to determine whether the two moving objects have passed each other, have been overtaken, or have stopped at least temporarily.

処理部１０３は、２台の移動体の状態の詳細な判定として、すれ違い、追い抜き、少なくとも一時共に停止の３種類から判定する。この３種類の状態について、図１１を用いて説明する。 As a detailed determination of the state of the two moving bodies, the processing unit 103 determines from three types of passing, overtaking, and at least temporarily stopping. These three types of states will be described with reference to FIG.

すれ違いとは、図１のように２台の移動体がそれぞれ逆方向に進行している場合において、報知信号が届く範囲内に存在する場合に判定される。ここで、一方の移動体が停止している場合は含まれない。処理部１０３は、移動体が基準とする速度で走行している場合、この範囲内を通過するまでにかかる時間を図１１のｔ２とあらかじめ決定しておく。すれ違いの場合、一方の移動体に対する他方の相対速度は、この基準とする速度より速くなる。よって、ｔＲがｔ２より短い場合、処理部１０３は２台の移動体にすれ違いがあったと判定する。基準とする速度は任意であるが、例えば移動体の平均速度などである。 The passing is determined when the two moving bodies are traveling in opposite directions as shown in FIG. 1 and are within the reach of the notification signal. Here, the case where one of the moving bodies is stopped is not included. When the moving body is traveling at a reference speed, the processing unit 103 determines in advance the time required to pass through this range as t2 in FIG . In the case of passing, the relative velocity of one moving object to the other is faster than this reference velocity. Therefore, when t R is shorter than t 2 , the processing unit 103 determines that the two moving bodies have passed each other. The reference speed is arbitrary, such as the average speed of a moving object.

追い抜きとは、２台の移動体がそれぞれ同じ方向に進行している場合において、報知信号が届く範囲内に存在する場合に判定される。追い抜きは、一方の移動体が停止している場合を含む。追い抜きの場合、一方の移動体に対する他方の相対速度は、基準とする速度より遅くなる。処理部１０３は、ｔ２より長い時間であるｔ３をあらかじめ決定しておく。ｔＲがｔ２以上でありｔ３以下である場合、処理部１０３は一方の移動体が他方の移動体を追い抜くことを意味する、追い抜きがあったと判定する。ｔ３は任意であるが、例えば、移動体が基準とする速度の１／４で走行している場合において、この範囲内を通過するまでにかかる時間などである。 Overtaking is determined when the two moving bodies are traveling in the same direction and are within the reach of the notification signal. Overtaking includes the case where one of the moving objects is stopped. In the case of overtaking, the relative velocity of one moving object to the other is slower than the reference velocity. The processing unit 103 determines in advance t 3 which is a time longer than t 2 . When t R is t 2 or more and t 3 or less, the processing unit 103 determines that there has been overtaking, which means that one moving body overtakes the other moving body. t3 is arbitrary , but is, for example, the time required to pass within this range when the moving body is traveling at 1/4 of the reference speed.

少なくとも一時共に停止とは、２台の移動体がともに、報知信号が届く範囲内において停止している時間があると判断される場合に判定される。少なくとも一時共に停止の場合、２台の移動体は一定の時間停止しており、この一定時間後に動き出してこの範囲内に存在しなくなる。例えば、列車における駅の停車の場合である。ｔＲがｔ３より長い場合、処理部１０３は２台の移動体にともに少なくとも一時共に停止と判定する。 At least a temporary stop is determined when it is determined that both of the two moving bodies have stopped for a certain period of time within the reach of the notification signal. If both are stopped at least temporarily, the two moving bodies are stopped for a certain period of time, and after this certain period of time, they start to move and do not exist within this range. For example, when a train stops at a station. When t R is longer than t 3 , the processing unit 103 determines that both of the two moving bodies are stopped at least temporarily.

処理部１０３は、すれ違いか、追い抜きか、少なくとも一時共に停止かのいずれか１つを判定するようにしてもよいし、すれ違いまたは追い抜きなど複数の選択肢を合わせて判定するようにしてもよい。 The processing unit 103 may determine either one of passing, overtaking, or at least temporary stop, or may determine by combining a plurality of options such as passing or overtaking.

以上から、処理部１０３は、２台の移動体の状態を判定する。処理部１０３は、この２台の移動体の状態を判定した判定情報を記憶部１０２に保持させる。 From the above, the processing unit 103 determines the state of the two moving bodies. The processing unit 103 causes the storage unit 102 to hold the determination information for determining the state of the two moving objects.

次に処理部１０３は、外部の機器または入力部１０５から判定情報を出力する指令を受けていないか確認する（ステップＳ３０５）。この出力する指令を受けていない場合（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、ステップＳ３０８へ進む。 Next, the processing unit 103 confirms whether or not a command to output determination information has been received from an external device or an input unit 105 (step S305). If this output command has not been received (step S305: No), the process proceeds to step S308.

一方、この出力する指令を受けている場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、処理部１０３は、判定情報から、外部の機器に出力するための表示情報を生成する（ステップＳ３０６）。この表示情報は図１０のように画像で表すようにしてもよいし、単に判定情報を文字で表すものでもよい。また、この判定情報を外部の機器でデータとして扱うためにデータフォーマットを整えたものでもよい。この表示情報は、出力部１０４に出力する指令とあわせて送られる。出力部１０４は、処理部１０３から送られた表示情報を外部の機器に出力する（ステップＳ３０７）。この出力は備えられたアンテナにより無線で出力してもよいし、有線で出力するようにしてもよい。 On the other hand, when receiving this output command (step S305: Yes), the processing unit 103 generates display information for output to an external device from the determination information (step S306). This display information may be represented by an image as shown in FIG. 10, or the determination information may be simply represented by characters. Further, the data format may be arranged so that this determination information can be handled as data by an external device. This display information is sent together with a command to be output to the output unit 104. The output unit 104 outputs the display information sent from the processing unit 103 to an external device (step S307). This output may be output wirelessly by the provided antenna, or may be output by wire.

次に、入力部１０５は終了指令が入力されているか確認する（ステップＳ３０８）。この終了指令は、電子装置１００が現在処理しているフローで動作を終了することを指示しており、ユーザからの入力部１０５に対する入力などで届けられる。 Next, the input unit 105 confirms whether the end command has been input (step S308). This end command is instructed to end the operation in the flow currently being processed by the electronic device 100, and is delivered by an input from the user to the input unit 105 or the like.

この終了指令が入力されていない場合（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、ステップＳ３０１に戻る。一方、この終了指令が入力されている場合（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、フローは終了する。この終了指令によって、電子装置１００は直ちに動作を終了するようにしてもよい。 If this end command is not input (step S308: No), the process returns to step S301. On the other hand, when this end command is input (step S308: Yes), the flow ends. By this termination command, the electronic device 100 may terminate the operation immediately.

以上に本実施形態を説明したが、変形例は様々に実装、実行可能である。例えば、本実施形態では、設備機器３００Ａから３００Ｄとして自らの駆動状況を記録および送信することができるＩｏＴ機器を用いている。しかし、設備機器３００Ａから３００Ｄは、自らの駆動状況を記録および送信することができるＩｏＴ機器でなくてもよい。通信機能がない設備機器に、無線装置３１０Ａを外付けで設置することで、本実施形態の設備機器３００Ａの動作をさせるようにしたものでもよいし、通信機能は有しているがＩｏＴ機器ではない設備機器に、本実施形態の設備機器３００Ａの動作をさせるプログラムを導入させてもよい。 Although this embodiment has been described above, various modifications can be implemented and implemented. For example, in the present embodiment, an IoT device capable of recording and transmitting its own driving status as equipment 300A to 300D is used. However, the equipment devices 300A to 300D do not have to be IoT devices capable of recording and transmitting their own driving status. The equipment device 300A of the present embodiment may be operated by externally installing the wireless device 310A on the equipment device having no communication function, or the IoT device having the communication function has the communication function. A program for operating the equipment 300A of the present embodiment may be introduced into a non-equipment.

また、本実施形態では、移動体２００Ａおよび２００Ｂにそれぞれ２台の設備機器を搭載した場合を説明したが、１台の設備機器あってもよいし、３台以上の設備機器を搭載してもよい。この場合でも、それぞれの設備機器の構成と動作は設備機器３００Ａと同様である。ただし、これらの設備機器の記憶部は、同じ移動体に搭載された設備機器を識別する情報を保持していることが必要である。また、電子装置１００の記憶部１０２は、これらの電子装置を識別する情報と、移動体２００Ａ、２００Ｂを表す情報とを紐づけたリストを記憶していることが必要である。 Further, in the present embodiment, the case where two equipments are mounted on the mobile bodies 200A and 200B respectively has been described, but one equipment may be used, or three or more equipments may be mounted. good. Even in this case, the configuration and operation of each equipment are the same as those of the equipment 300A. However, it is necessary that the storage unit of these equipments and devices holds information for identifying the equipments and devices mounted on the same mobile body. Further, the storage unit 102 of the electronic device 100 needs to store a list in which the information for identifying these electronic devices and the information representing the mobile bodies 200A and 200B are associated with each other.

また、本実施形態では、移動体２００Ａおよび２００Ｂにそれぞれ１台の中継器を搭載した場合を説明したが、２台以上の中継器を搭載してもよい。この場合でも、それぞれの中継器の構成と動作は中継器４００Ａと同様である。 Further, in the present embodiment, the case where one repeater is mounted on each of the mobile bodies 200A and 200B has been described, but two or more repeaters may be mounted. Even in this case, the configuration and operation of each repeater are the same as those of the repeater 400A.

また、本実施形態では、設備機器３００Ａは記憶部３０１Ａを有しており、設備機器３００Ａおよび３００Ｂを識別する情報を保持している。この情報により、処理部３０２Ａは移動体２００Ａに搭載された設備機器と、移動体２００Ａ以外の移動体に搭載された設備機器を判別することができる。しかし、設備機器３００Ａは記憶部３０１Ａを有さない、または記憶部３０１Ａにこの情報を保持しないとしてもよい。この場合、この設備機器３００Ａは、図７で説明した動作のうち、ステップＳ１０４を除いた動作を行う。すなわち、この設備機器３００Ａは自身以外の設備機器から報知信号を受信すれば、この報知信号をもとに内部データを生成し中継器４００Ａに送信するようにしてもよい。 Further, in the present embodiment, the equipment 300A has a storage unit 301A, and holds information for identifying the equipment 300A and 300B. Based on this information, the processing unit 302A can discriminate between the equipment mounted on the mobile body 200A and the equipment mounted on the mobile body other than the mobile body 200A. However, the equipment 300A may not have the storage unit 301A or may not hold this information in the storage unit 301A. In this case, the equipment 300A performs the operations described with reference to FIG. 7, excluding step S104. That is, if the equipment 300A receives a notification signal from equipment other than itself, it may generate internal data based on the notification signal and transmit it to the repeater 400A.

また、中継器４００Ａの処理部４０２Ａは、記憶部４０３Ａに設備機器３００Ａおよび３００Ｂを識別する情報を保持させ、この情報から処理部４０２Ａは移動体２００Ａに搭載された設備機器と、移動体２００Ａ以外の移動体に搭載された設備機器を判別するようにしてもよい。その後、処理部４０２Ａは、内部データの取捨選択を行うようにしてもよい。この場合、図８で説明した動作のうちステップＳ２０２の前に、処理部４０２Ａが設備機器の判別と内部データの取捨選択を行う。すなわち、処理部４０２Ａは、異なる移動体に搭載された設備機器からの信号をもとに生成された内部データを、中継器４００Ａを識別する情報を付加した外部データとして記憶部４０３Ａに保持させ、同じ移動体に搭載された設備機器からの信号をもとに生成された内部データを破棄するようにしてもよい。 Further, the processing unit 402A of the repeater 400A causes the storage unit 403A to hold information for identifying the equipment devices 300A and 300B, and from this information, the processing unit 402A has the equipment equipment mounted on the moving body 200A and other than the moving body 200A. The equipment mounted on the moving body of the above may be discriminated. After that, the processing unit 402A may select the internal data. In this case, in the operation described with reference to FIG. 8, the processing unit 402A discriminates the equipment and selects the internal data before step S202. That is, the processing unit 402A holds the internal data generated based on the signals from the equipment mounted on different mobile bodies in the storage unit 403A as external data to which the information for identifying the repeater 400A is added. The internal data generated based on the signal from the equipment mounted on the same moving body may be discarded.

また、中継器４００Ａでも内部データの取捨選択を行わずに、この内部データに中継器４００Ａを識別する情報を付加した外部データを電子装置１００に送信し、電子装置１００で設備機器の判別と外部データの取捨選択を行うようにしてもよい。この場合、図９で説明した動作のうちステップＳ３０２の前に、処理部１０３が設備機器の判別と外部データの取捨選択を行う。 Further, even in the repeater 400A, the external data in which the information for identifying the repeater 400A is added to the internal data is transmitted to the electronic device 100 without selecting the internal data, and the electronic device 100 determines the equipment and the outside. Data may be selected. In this case, in the operation described with reference to FIG. 9, the processing unit 103 determines the equipment and selects the external data before step S302.

設備機器３００Ｂから３００Ｄ、中継器４００Ｂも同様の変形例を実行するようにしてもよい。 The equipment 300B to 300D and the repeater 400B may also execute the same modification.

また、本実施形態では設備機器３００Ａの動作として、処理部３０２Ａが生成した内部データを保持しない場合を説明している。しかし、処理部３０２Ａは、ステップＳ１０５の後、この内部データを記憶部３０１Ａに保持するようにしてもよい。送信部３１１Ａは、中継器４００Ａと同様に、この内部データが一定量だけ記憶部３０１Ａに蓄積されたときに送信するようにしてもよい。 Further, in the present embodiment, the case where the internal data generated by the processing unit 302A is not retained as the operation of the equipment 300A is described. However, the processing unit 302A may hold the internal data in the storage unit 301A after step S105. Similar to the repeater 400A, the transmission unit 311A may transmit when a certain amount of this internal data is stored in the storage unit 301A.

この場合、１つの設備機器に内部データを集め、その設備機器から中継器に内部データを送信するようにしてもよい。例えば、設備機器３００Ａおよび３００Ｂの内部データを設備機器３００Ａに集約する。送信部３１１Ａは、一定の時間間隔でこの内部データを中継器４００Ａに送信するようにしてもよい。この内部データの送信は、入力部３０４Ａに指令が届くことで行われてもよい。 In this case, the internal data may be collected in one equipment and the internal data may be transmitted from the equipment to the repeater. For example, the internal data of the equipment 300A and 300B are aggregated in the equipment 300A. The transmission unit 311A may transmit this internal data to the repeater 400A at regular time intervals. The transmission of this internal data may be performed by receiving a command to the input unit 304A.

また、本実施形態では中継器４００Ａの動作のステップＳ２０２において、処理部４０２Ａは受信した内部データに中継器４００Ａを識別する情報を付加して外部データとする場合を説明している。しかし、処理部４０２Ａは、この情報を付加せずに内部データをそのまま記憶部４０３Ａに保持するようにしてもよい。 Further, in the present embodiment, in step S202 of the operation of the repeater 400A, a case where the processing unit 402A adds information for identifying the repeater 400A to the received internal data to obtain external data is described. However, the processing unit 402A may hold the internal data as it is in the storage unit 403A without adding this information.

また、本実施形態では電子装置１００の動作のステップＳ３０１において、中継器４００Ａおよび４００Ｂから外部データを受信する場合を説明している。しかし、受信部１０１は受信に限らず他の手段でこの外部データを収集するようにしてもよい。例えば、中継器４００Ａおよび４００Ｂが外部の記憶部に外部データを保存した場合、電子装置１００はこれらの外部の記憶部から外部データを読み出して収集するようにしてもよい。電子装置１００は、受信部１０１に外部の記憶部から外部データを読み出す機能を加えて、収集部として備えるようにしてもよい。 Further, in the present embodiment, the case where external data is received from the repeaters 400A and 400B is described in step S301 of the operation of the electronic device 100. However, the receiving unit 101 may collect this external data by other means, not limited to reception. For example, when the repeaters 400A and 400B store external data in an external storage unit, the electronic device 100 may read and collect the external data from these external storage units. The electronic device 100 may be provided as a collecting unit by adding a function of reading external data from an external storage unit to the receiving unit 101.

また、本実施形態では、電子装置１００の動作のステップＳ３０１において、処理部１０３は判定開始指令が入力されるまで受信した外部データを記憶部１０２に保持させている。しかし、処理部１０３は、受信部１０１が外部データを受信した後、この外部データと、記憶部１０２に保持されている設備機器を識別する情報および移動体を識別する情報を対応させるリストを用いて、外部データに含まれる設備機器を識別する情報から、移動体を識別する情報に置換するようにしてもよい。また、処理部１０３はこの置換した情報を記憶部１０２に保持させる。ステップＳ３０３においては、外部データの代わりにこの置換した情報を用いるようにしてもよい。 Further, in the present embodiment, in step S301 of the operation of the electronic device 100, the processing unit 103 keeps the received external data in the storage unit 102 until the determination start command is input. However, after the receiving unit 101 receives the external data, the processing unit 103 uses a list in which the external data is associated with the information for identifying the equipment and the information for identifying the moving object held in the storage unit 102. Then, the information for identifying the equipment included in the external data may be replaced with the information for identifying the moving object. Further, the processing unit 103 causes the storage unit 102 to hold the replaced information. In step S303, this replaced information may be used instead of the external data.

また、本実施形態では、電子装置１００の動作のステップＳ３０３において、処理部１０３は複数の外部データのうち、設備機器３００Ａから３００Ｄを識別する情報から、第１データおよび第２データを取り出している。しかし、処理部１０３は中継器４００ＡのＢＳＳＩＤを含むデータを第１データとして取り出し、中継器４００ＢのＢＳＳＩＤを含むデータを第２データとして取り出すようにしてもよい。なおこの場合、記憶部１０２は、中継器４００Ａと移動体２００Ａを識別する情報とを対応させるリストを保持しており、中継器４００Ｂと移動体２００Ｂを識別する情報とを対応させるリストを保持しているものとする。 Further, in the present embodiment, in step S303 of the operation of the electronic device 100, the processing unit 103 extracts the first data and the second data from the information for identifying the equipment 300A to the 300D among the plurality of external data. .. However, the processing unit 103 may take out the data including the BSSID of the repeater 400A as the first data and take out the data including the BSSID of the repeater 400B as the second data. In this case, the storage unit 102 holds a list for associating the repeater 400A with the information for identifying the mobile body 200A, and holds a list for associating the repeater 400B with the information for identifying the mobile body 200B. It is assumed that it is.

また、この場合、処理部１０３は記憶部１０２に保持されているリストを更新するようにしてもよい。すなわち、移動体に新たに設備機器が搭載された場合、または設備機器の入れ替えが行われた場合、処理部１０３は記憶部１０２に保持されているリストを更新する。例えば、移動体２００Ａに搭載されていた設備機器３００Ａから、設備機器３００Ｅに入れ替えられたとする。記憶部１０２は、設備機器３００Ｅを識別する情報を持っていない。設備機器３００Ｅは、設備機器３００Ｃまたは３００Ｄから信号を受信して内部データを生成した場合、移動体２００Ａに搭載されている中継器４００Ａにこの内部データを送信し、中継器４００Ａは中継器４００Ａを識別する情報を付加した外部データを電子装置１００に送信する。 Further, in this case, the processing unit 103 may update the list held in the storage unit 102. That is, when the moving body is newly equipped with equipment or the equipment is replaced, the processing unit 103 updates the list held in the storage unit 102. For example, it is assumed that the equipment 300A mounted on the mobile body 200A is replaced with the equipment 300E. The storage unit 102 does not have the information for identifying the equipment 300E. When the equipment 300E receives a signal from the equipment 300C or 300D and generates internal data, the equipment 300E transmits the internal data to the repeater 400A mounted on the mobile body 200A, and the repeater 400A sends the repeater 400A. External data to which the identification information is added is transmitted to the electronic device 100.

処理部１０３は、記憶部１０２に保持されている中継器４００Ａおよび４００Ｂを識別する情報および移動体２００Ａ、２００Ｂを識別する情報を対応させるリストから、この外部データを移動体２００Ａ、２００Ｂに対応させることが可能である。 The processing unit 103 associates this external data with the mobile units 200A and 200B from the list corresponding to the information for identifying the repeaters 400A and 400B and the information for identifying the mobile units 200A and 200B held in the storage unit 102. It is possible.

この外部データには、設備機器３００Ｅを識別する情報が含まれている。処理部１０３は、中継器４００Ａから送信されてきたので、この外部データに含まれる設備機器３００Ｅは移動体２００Ａに搭載されていると判断し、設備機器３００Ｅを識別する情報と移動体２００Ａを識別する情報を対応させ、リストを更新するようにしてもよい。 This external data includes information that identifies the equipment 300E. Since the processing unit 103 has been transmitted from the repeater 400A, it is determined that the equipment 300E included in the external data is mounted on the mobile body 200A, and the information for identifying the equipment device 300E and the mobile body 200A are identified. You may want to update the list by associating the information with the above.

また、本実施形態では、電子装置１００の動作のステップＳ３０４において、処理部１０３は、中継器４００Ａおよび４００Ｂから送信された外部データおよび記憶部１０２に保持されたリストから移動体２００Ａおよび２００Ｂの状態を判定しているが、さらに全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）によって得られた移動体２００Ａおよび２００Ｂの位置情報を加えて移動体２００Ａおよび２００Ｂの状態を判定するようにしてもよい。 Further, in the present embodiment, in step S304 of the operation of the electronic device 100, the processing unit 103 states the mobile bodies 200A and 200B from the external data transmitted from the repeaters 400A and 400B and the list held in the storage unit 102. However, the state of the mobiles 200A and 200B may be determined by further adding the position information of the mobiles 200A and 200B obtained by the Global Navigation Satellite System (GNSS).

また、本実施形態では、電子装置１００の動作として、２台の移動体の状態を判定した後のステップＳ３０５に出力指令が存在するかの確認を行っている。しかし、処理部１０２は、ステップＳ３０２において判定開始指令が入力されれば、ステップＳ３０５をスキップしてステップＳ３０７の表示データの出力までを行うようにしてもよい。また、処理部１０３はステップＳ３０２における判定開始指令の入力確認をスキップし、ステップＳ３０４の２台の移動体の状態を判定し、この判定情報を記憶部１０２に保持させるようにしてもよい。 Further, in the present embodiment, as an operation of the electronic device 100, it is confirmed whether or not an output command exists in step S305 after determining the state of the two moving bodies. However, if the determination start command is input in step S302, the processing unit 102 may skip step S305 and output the display data in step S307. Further, the processing unit 103 may skip the input confirmation of the determination start command in step S302, determine the state of the two moving objects in step S304, and store this determination information in the storage unit 102.

また、本実施形態では、電子装置１００の動作として２台の移動体の状態を判定しているが、処理部１０３は３台以上の状態を判定するようにしてもよい。本実施形態で説明した外部データには、２台の移動体に搭載された設備機器を識別する情報および一方の設備機器がもう一方の設備機器からの報知信号を受信した時刻が含まれているが、例えば３台の移動体にそれぞれ搭載された設備機器を識別する情報を抽出し、時刻ごとに並べた場合、処理部１０３はこの３台の移動体が報知信号を受信できる範囲内に存在した時間帯を判定するようにしてもよい。 Further, in the present embodiment, the state of two moving bodies is determined as the operation of the electronic device 100, but the processing unit 103 may determine the state of three or more units. The external data described in the present embodiment includes information for identifying equipment mounted on the two moving objects and a time when one equipment receives a notification signal from the other equipment. However, for example, when the information for identifying the equipment mounted on each of the three moving bodies is extracted and arranged for each time, the processing unit 103 exists within the range in which the three moving bodies can receive the notification signal. The time zone may be determined.

また、本実施形態の移動体２００Ａおよび２００Ｂは軌道上を走行する列車であるとしていたが、自動車としてもよい。処理部１０３は対向車または追い抜き車が存在すると判断するようにしてもよいし、無線装置３１０Ａに処理部３０２Ａを備えた装置を自動車侵入禁止区画に設置することで、処理部１０３はこの区画に侵入した自動車とその時刻を判断するようにしてもよい。 Further, although the mobile bodies 200A and 200B of the present embodiment are said to be trains traveling on the track, they may be automobiles. The processing unit 103 may determine that an oncoming vehicle or an overtaking vehicle exists, or by installing a device provided with the processing unit 302A in the wireless device 310A in the vehicle intrusion prohibition section, the processing unit 103 may be in this section. You may try to determine the car that has invaded and its time.

また、本実施形態における電子装置１００の機能は、プログラムによっても実現可能である。このプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、メモリカード、ＣＤ－ＲおよびＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）などのコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供されてもよい。また、このプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由で提供されるようにしてもよいし、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤなどの記憶媒体に組み込んで提供されるようにしてもよい。 Further, the function of the electronic device 100 in the present embodiment can also be realized by a program. This program may be provided as a file in an installable or executable format stored on a computer-readable storage medium such as a CD-ROM, memory card, CD-R and DVD (Digital Versaille Disc). good. Further, this program may be stored on a computer connected to a network such as the Internet and provided via the network, or may be provided by being incorporated in a storage medium such as a ROM, HDD, or SSD. You may.

以上説明したように、本実施形態における電子装置は、移動体に搭載されている設備機器が、自身以外の設備機器を識別する情報を含む信号を受信したことおよびこの信号を受信した時刻を含むデータを収集する。この電子装置は、設備機器と移動体を対応させるリストおよびこのデータから、密集データ群を検出することで、複数の移動体の状態を判定する。さらに、この設備機器が自身の駆動状況を記録および送信することが可能なＩｏＴ機器である場合、特別な機器を追加することなく、複数の移動体の状態を判定することができる。また、密集データ群の時間を分析することで、複数の移動体の状態を、すれ違い、追い抜き、少なくとも一時共に停止など詳細に判定することができる。 As described above, the electronic device in the present embodiment includes the fact that the equipment mounted on the moving body receives a signal including information for identifying equipment other than itself, and the time when this signal is received. Collect data. This electronic device determines the state of a plurality of mobile objects by detecting a dense data group from the list of associating the equipment with the mobile object and this data. Further, when this equipment is an IoT device capable of recording and transmitting its own driving status, it is possible to determine the state of a plurality of moving objects without adding special equipment. In addition, by analyzing the time of the dense data group, it is possible to determine in detail the state of a plurality of moving objects such as passing each other, overtaking, and stopping at least temporarily.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規の実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１００…電子装置
１０１…受信部
１０２…記憶部
１０３…処理部
１０４…出力部
１０５…入力部
２００Ａ…移動体
２００Ｂ…移動体
３００Ａ…設備機器
３００Ｂ…設備機器
３００Ｃ…設備機器
３００Ｄ…設備機器
３０１Ａ…記憶部
３０２Ａ…処理部
３０３Ａ…駆動部
３０４Ａ…入力部
３１０Ａ…無線装置
３１１Ａ…送信部
３１２Ａ…受信部
４００Ａ…中継器
４００Ｂ…中継器
４０１Ａ…受信部
４０２Ａ…処理部
４０３Ａ…記憶部
４０４Ａ…送信部
４０５Ａ…入力部
６００Ａ…軌道
６００Ｂ…軌道 100 ... Electronic device 101 ... Reception unit 102 ... Storage unit 103 ... Processing unit 104 ... Output unit 105 ... Input unit 200A ... Mobile unit 200B ... Mobile unit 300A ... Equipment equipment 300B ... Equipment equipment 300C ... Equipment equipment 300D ... Equipment equipment 301A ... Storage unit 302A ... Processing unit 303A ... Drive unit 304A ... Input unit 310A ... Wireless device 311A ... Transmission unit 312A ... Receiver unit 400A ... Repeater 400B ... Repeater 401A ... Reception unit 402A ... Processing unit 403A ... Storage unit 404A ... Transmission unit 405A ... Input unit 600A ... Orbit 600B ... Orbit

Claims (17)

第１移動体に搭載される第１無線装置と第２移動体に搭載される第２無線装置との間の無線通信において、前記第１無線装置または前記第２無線装置が無線信号を受信した時刻を少なくとも含むデータを複数収集する収集部と、
複数の前記無線信号を受信した時刻のうち、隣り合う時刻が第１時間以内であるデータの集合に含まれる、２つの前記無線信号を受信した時刻の時間差に応じて、前記第１移動体および前記第２移動体の状態を、すれ違い、追い抜き、および少なくとも一時共に停止のうち少なくとも１つから判定する処理部と、
を備える電子装置。 In the wireless communication between the first radio device mounted on the first mobile body and the second radio device mounted on the second mobile body, the first radio device or the second radio device receives a radio signal. A collection unit that collects multiple data including at least the time
Among the times when the plurality of the radio signals are received, the first moving body and the first moving body and the time according to the time difference between the times when the two radio signals are received, which are included in the set of data whose adjacent times are within the first hour. A processing unit that determines the state of the second moving object from at least one of passing, overtaking, and at least temporarily stopping.
Electronic device equipped with. 前記処理部は、前記データの集合に含まれる、複数の前記無線信号を受信した時刻のうち、最も早い時刻を第１時刻、最も遅い時刻を第２時刻とし、 The processing unit sets the earliest time as the first time and the latest time as the second time among the times when the plurality of radio signals included in the set of data are received.
前記第１時刻および前記第２時刻の間の時間差に応じて、前記第１移動体および前記第２移動体の状態を、すれ違い、追い抜き、および少なくとも一時共に停止のうち少なくとも１つから判定する、 The state of the first moving body and the second moving body is determined from at least one of passing, overtaking, and at least temporary stop according to the time difference between the first time and the second time.
請求項１に記載の電子装置。The electronic device according to claim 1. 前記第１無線装置は第１無線信号を送信し、前記第２無線装置は第２無線信号を送信するものであって、
前記収集部は、前記第２無線装置が前記第１無線信号を受信した時刻を少なくとも含む第１データ、および前記第１無線装置が前記第２無線信号を受信した時刻を少なくとも含む第２データを収集する、
請求項２に記載の電子装置。 The first radio device transmits a first radio signal, and the second radio device transmits a second radio signal.
The collecting unit collects first data including at least the time when the second radio device receives the first radio signal, and second data including at least the time when the first radio device receives the second radio signal. collect,
The electronic device according to claim 2 . 前記第１データおよび前記第２データは、前記第１無線装置を識別する第１情報および前記第２無線装置を識別する第２情報を含み、
前記処理部は、少なくとも前記第１情報から、前記第１無線装置と前記第１移動体とを対応させ、少なくとも前記第２情報から、前記第２無線装置と前記第２移動体とを対応させる、
請求項３に記載の電子装置。 The first data and the second data include first information for identifying the first radio device and second information for identifying the second radio device .
The processing unit associates the first radio device with the first mobile body from at least the first information, and from at least the second information, the second radio device and the second mobile body. To correspond with
The electronic device according to claim 3 . 前記第１データは、前記第１移動体に搭載される第１中継器を識別する第３情報を含み、
前記第２データは、前記第２移動体に搭載される第２中継器を識別する第４情報を含み、
前記処理部は、少なくとも前記第３情報から、前記第１中継器と前記第１移動体を対応させ、少なくとも前記第４情報から、前記第２中継器と前記第２移動体を対応させる、
請求項３または４に記載の電子装置。 The first data includes third information that identifies a first repeater mounted on the first mobile body.
The second data includes fourth information that identifies a second repeater mounted on the second mobile body.
The processing unit associates the first repeater with the first mobile body from at least the third information, and associates the second repeater with the second mobile body from at least the fourth information.
The electronic device according to claim 3 or 4 . 前記第１無線信号および前記第２無線信号は報知信号である、
請求項３乃至５のいずれか１つに記載の電子装置。 The first radio signal and the second radio signal are broadcast signals.
The electronic device according to any one of claims 3 to 5 . 前記処理部は、前記時間差が第２時間未満であった場合、前記第１時刻および前記第２時刻の間における、前記第１移動体および前記第２移動体の状態は、すれ違いであると判定する、
請求項２乃至６のいずれか１つに記載の電子装置。 When the time difference is less than the second time, the processing unit determines that the states of the first moving body and the second moving body are passing each other between the first time and the second time. do,
The electronic device according to any one of claims 2 to 6 . 前記処理部は、前記時間差が第２時間以上であり第３時間以下であった場合、前記第１時刻および前記第２時刻の間における、前記第１移動体および前記第２移動体の状態は追い抜きであると判定する、
請求項２乃至７のいずれか１つに記載の電子装置。 When the time difference is 2 hours or more and 3 hours or less, the processing unit changes the state of the first moving body and the second moving body between the first time and the second time. Judged as overtaking,
The electronic device according to any one of claims 2 to 7 . 前記処理部は、前記時間差が第３時間より大きい場合、前記第１時刻および前記第２時刻の間における、前記第１移動体および前記第２移動体の状態は少なくとも一時共に停止であると判定する、
請求項２乃至８のいずれか１つに記載の電子装置。 When the time difference is larger than the third time, the processing unit determines that the states of the first moving body and the second moving body are stopped at least temporarily between the first time and the second time. do,
The electronic device according to any one of claims 2 to 8 . 前記処理部が判定した、前記第１移動体および前記第２移動体の状態を示す第５情報を保持する記憶部と、
前記第５情報を出力する出力部をさらに備える、
請求項１乃至９のいずれか１つに記載の電子装置。 A storage unit that holds the fifth information indicating the states of the first moving body and the second moving body determined by the processing unit, and
An output unit for outputting the fifth information is further provided.
The electronic device according to any one of claims 1 to 9 . 前記収集部は、セルラ網を使用して前記第１無線装置または前記第２無線装置が無線信号を受信した時刻を少なくとも含むデータを複数収集する、
請求項１乃至１０のいずれか１つに記載の電子装置。 The collecting unit uses a cellular network to collect a plurality of data including at least the time when the first radio device or the second radio device receives a radio signal .
The electronic device according to any one of claims 1 to 10 . 前記第１無線装置は少なくとも１台の無線装置であり、前記第２無線装置は少なくとも１台の無線装置である、
請求項１乃至１１のいずれか１つに記載の電子装置。 The first wireless device is at least one wireless device, and the second wireless device is at least one wireless device.
The electronic device according to any one of claims 1 to 11. 前記第１中継器は少なくとも１台の中継器であり、前記第２中継器は少なくとも１台の中継器である、
請求項５に記載の電子装置。 The first repeater is at least one repeater, and the second repeater is at least one repeater.
The electronic device according to claim 5 . 請求項１乃至１３のいずれか１つに記載の電子装置と、 The electronic device according to any one of claims 1 to 13.
前記第１無線装置と、前記第２無線装置とを備える、 The first wireless device and the second wireless device are provided.
電子システム。Electronic system. 前記第１移動体と、 With the first mobile body
前記第２移動体と、 With the second mobile body
をさらに備える、Further prepare,
請求項１４に記載の電子システム。 The electronic system according to claim 14. 第１移動体に搭載される第１無線装置と第２移動体に搭載される第２無線装置との間の無線通信において、前記第１無線装置または前記第２無線装置が無線信号を受信した時刻を少なくとも含むデータを複数収集し、
複数の前記無線信号を受信した時刻のうち、隣り合う時刻が第１時間以内であるデータの集合に含まれる、２つの前記無線信号を受信した時刻の間の時間差に応じて、前記第１移動体および前記第２移動体の状態を、すれ違い、追い抜き、および少なくとも一時共に停止のうち少なくとも１つから判定する、
方法。 In the wireless communication between the first radio device mounted on the first mobile body and the second radio device mounted on the second mobile body, the first radio device or the second radio device receives a radio signal. Collect multiple data including at least the time
Among the times when a plurality of the radio signals are received, the first movement is included in a set of data in which adjacent times are within the first hour, depending on the time difference between the times when the two radio signals are received. The state of the body and the second moving body is determined from at least one of passing, overtaking, and at least a temporary stop.
Method. 第１移動体に搭載される第１無線装置と第２移動体に搭載される第２無線装置との間の無線通信において、前記第１無線装置または前記第２無線装置が無線信号を受信した時刻を少なくとも含むデータを複数収集させ、
複数の前記無線信号を受信した時刻のうち、隣り合う時刻が第１時間以内であるデータの集合に含まれる、２つの前記無線信号を受信した時刻の間の時間差に応じて、前記第１移動体および前記第２移動体の状態を、すれ違い、追い抜き、および少なくとも一時共に停止のうち少なくとも１つから判定させる、
プログラム。 In the wireless communication between the first radio device mounted on the first mobile body and the second radio device mounted on the second mobile body, the first radio device or the second radio device receives a radio signal. Collect multiple data including at least the time
Among the times when a plurality of the radio signals are received, the first movement is included in a set of data in which adjacent times are within the first hour, depending on the time difference between the times when the two radio signals are received. The state of the body and the second moving body is determined from at least one of passing, overtaking, and at least a temporary stop.
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