ES2781211T3

ES2781211T3 - Sistema de comunicación inalámbrico

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Publication number: ES2781211T3
Application number: ES16837164T
Authority: ES
Original assignee: TLV Co Ltd
Current assignee: TLV Co Ltd
Priority date: 2015-08-18
Filing date: 2016-08-18
Publication date: 2020-08-31
Anticipated expiration: 2036-08-18
Also published as: EP3340544A4; JP6144853B1; US10728894B2; EP3340544A1; WO2017030175A1; JPWO2017030175A1; US20180176914A1; EP3340544B1

Abstract

Un sistema de comunicación inalámbrico (100) que forma una red de comunicación usando una pluralidad de terminales de comunicación, en donde la pluralidad de terminales de comunicación incluye una unidad maestra (120), una pluralidad de unidades esclavas (130) conectadas a la unidad maestra (120) y que constituyen la red de comunicación y una pluralidad de dispositivos de adquisición de información (110) que adquieren información predeterminada y se conectan a la pluralidad de unidades esclavas (130), la unidad maestra (120) y la pluralidad de unidades esclavas (130) se comunican entre sí de acuerdo con un cronograma de comunicación dividido en una pluralidad de intervalos de tiempo, a cada una de la pluralidad de unidades esclavas (130) se le asigna un intervalo de tiempo específico en la pluralidad de intervalos de tiempo, la unidad maestra (120) se comunica, en el intervalo de tiempo específico, con una de las unidades esclavas (130) correspondiente al intervalo de tiempo específico de acuerdo con el cronograma de comunicación, en el intervalo de tiempo específico asignado a la unidad esclava (130) que se comunica con la unidad maestra (120) a través de otra unidad esclava (130), la comunicación entre la unidad maestra (120) y la unidad esclava (130) se realiza a través de la otra unidad esclava (130), cada una de las unidades esclavas (130) incluye un controlador de comunicación que cambia un estado entre un estado activo y un estado de suspensión con un consumo de energía menor que el estado activo, se comunica con al menos la unidad maestra (120), otra unidad esclava (130) o una de la pluralidad de los dispositivos de adquisición de información (110) en el estado activo, almacenan temporalmente la información adquirida comunicándose con uno de la pluralidad de dispositivos de adquisición de información (110), y transmite la información almacenada a la terminal de comunicación de capa superior en el intervalo de tiempo específico y un determinante de intervalo que determina la llegada del intervalo de tiempo específico y la llegada de un intervalo de tiempo de retransmisión, el intervalo de tiempo de retransmisión es un intervalo de tiempo asignado a otra unidad esclava de capa inferior (130), el controlador de comunicación cambia al estado activo y realiza un proceso de comunicación predeterminado si el determinante de intervalo determina la llegada del intervalo de tiempo específico, y cambia al estado activo y realiza un proceso de retransmisión de comunicación entre la unidad esclava de capa inferior (130) y otra unidad esclava de capa superior (130) si el determinante de intervalo determina la llegada del intervalo de tiempo de retransmisión, y cada uno de la pluralidad de dispositivos de adquisición de información (110) cambia un estado entre un estado activo y un estado de suspensión con un consumo de energía menor que el del estado activo, cambia al estado activo de acuerdo con el intervalo de tiempo específico de la unidad esclava (130) conectada a cada uno de la pluralidad de dispositivos de adquisición de información y transmite la información a la unidad esclava (130), y cambia al estado de suspensión después de completar la transmisión de la información a la unidad esclava (130).

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de comunicación inalámbrico

Campo

La técnica descrita en la presente memoria se refiere a una terminal de comunicación y un sistema de comunicación inalámbrico.

Antecedentes

Se describirá un sistema de comunicación inalámbrico típico con referencia a las Figuras 26 y 27. Un nodo de aplicación se comunica con cada uno de una pluralidad de nodos sensores a través de un dispositivo de puerta de enlace 1. Algunos de los nodos sensores son retransmitidos por otros nodos sensores para comunicarse con el nodo de aplicación.

El dispositivo de puerta de enlace 1 establece secuencialmente los tiempos de transmisión de paquetes en orden descendente de un conteo de saltos o un conteo de nodos secundarios de cada nodo sensor. El dispositivo de puerta de enlace 1 incluye información que define el recuento de saltos y el recuento de nodos secundarios de cada nodo sensor como se ilustra en la Figura 27. En general, a medida que aumenta el recuento de saltos o el recuento de nodos secundarios, se produce con mayor frecuencia la colisión de paquetes. Sin embargo, este dispositivo de puerta de enlace establece los tiempos de transmisión de paquetes al tiempo que asigna prioridad a los nodos con grandes conteos de saltos o conteos de nodos secundarios y, por lo tanto, es menos probable que ocurra una colisión de paquetes. En consecuencia, los paquetes no necesitan enviarse nuevamente y, por lo tanto, la diferencia entre un punto de tiempo de adquisición de paquetes previsto y un punto de tiempo de adquisición de paquetes real en un nodo de aplicación disminuye. Por consiguiente, el nodo de la aplicación puede adquirir datos en el momento previsto.

El dispositivo de puerta de enlace 1 establece un tiempo de transmisión de paquetes utilizando una tabla de arquitectura de red que enumera los recuentos de saltos y los recuentos de nodos secundarios (véase la Figura 27). En un caso en el que se cambia la arquitectura de la red, los recuentos de saltos y los recuentos de nodos secundarios de los nodos sensores en toda la red se calculan nuevamente, y la tabla de arquitectura de red se actualiza.

El documento JP 2009 094896 A describe un sistema de red de sensores que se forma como un árbol por una pluralidad de dispositivos de radio al suponer que un dispositivo básico de una pluralidad de dispositivos de radio es una raíz. Para cada uno de los dispositivos de radio que constituyen el sistema de red, el tiempo de activación se determina en respuesta a la cantidad de saltos hasta el dispositivo básico y un subintervalo que se configura de forma peculiar con respecto a un dispositivo de radio inferior de ese dispositivo de radio. Tras el estado de activación antes y después de la temporización determinada, se lleva a cabo el procesamiento de transmisión / recepción, mientras que el control intermitente se lleva a cabo de modo que la configuración de la temporización se detenga en intervalos distintos de los anteriores.

El documento US 2012/063389 A1 describe una red inalámbrica de dispositivos que comprende un dispositivo de inicio de la retransmisión, un dispositivo intermedio y un dispositivo de terminación de la retransmisión, la información se comunica de forma inalámbrica en uso entre el dispositivo de inicio de la retransmisión y el dispositivo de terminación de la retransmisión a través del dispositivo intermedio, en el que: el dispositivo intermedio comprende medios de control y medios de transmisión, siendo operables los medios de control para hacer que los medios de transmisión del dispositivo intermedio transmitan una indicación de la estabilidad de la conexión en función de al menos un parámetro de estabilidad de la conexión del dispositivo intermedio.

Lista de citas

Documento de patente

DOCUMENTO DE PATENTE 1: Publicación de solicitud de patente japonesa N.° 2011-9828

Compendio

Problema técnico

Cuando la arquitectura de la red se cambia como se describió anteriormente, las rutas de retransmisión de paquetes y los tiempos de transmisión de paquetes cambian. En consecuencia, un nodo sensor que debe realizar un proceso de retransmisión puede cambiarse, y / o el tiempo del proceso de retransmisión del nodo sensor puede cambiarse en algunos casos. Por esta razón, en un sistema como se describe anteriormente, cada nodo sensor necesita realizar un proceso de retransmisión flexible de acuerdo con un cambio en la arquitectura de la red.

La técnica descrita en la presente memoria se ha realizado en vista de las circunstancias anteriores, y tiene el objetivo de realizar fácilmente un proceso de retransmisión incluso con un cambio en la arquitectura de la red.

Solución del problema

La técnica descrita en la presente memoria se dirige a una terminal de comunicación que constituye una red de comunicación junto con otras terminales de comunicación y se le asigna un intervalo de tiempo específico en un cronograma de comunicación dividido en una pluralidad de intervalos de tiempo. La terminal de comunicación incluye: un controlador de comunicación que cambia un estado entre un estado activo y un estado de suspensión con un consumo de energía menor que el del estado activo y se comunica con al menos otro terminal de comunicación en el estado activo; y un determinante de intervalo que determina la llegada del intervalo de tiempo específico y la llegada de un intervalo de tiempo de retransmisión, el intervalo de tiempo de retransmisión es un intervalo de tiempo asignado a otra terminal de comunicación de capa inferior, en donde el controlador de comunicación cambia al estado activo y realiza un predeterminado proceso de comunicación si el determinante de intervalo determina la llegada del intervalo de tiempo específico, y cambia al estado activo y realiza un proceso de retransmisión de comunicación entre la terminal de comunicación de capa inferior y otra terminal de comunicación de capa superior si el determinante de intervalo determina la llegada del intervalo de tiempo de retransmisión.

La técnica descrita en la presente memoria está dirigida a un sistema de comunicación inalámbrico que forma una red de comunicación que usa una pluralidad de terminales de comunicación. La pluralidad de terminales de comunicación incluye una unidad maestra y una pluralidad de unidades esclavas conectadas a la unidad maestra y que constituyen la red de comunicación, la unidad maestra y la pluralidad de unidades esclavas se comunican entre sí según un cronograma de comunicación dividido en una pluralidad de intervalos de tiempo, cada una de la pluralidad de unidades esclavas se asigna con un intervalo de tiempo específico en la pluralidad de intervalos de tiempo, la unidad maestra se comunica con una de las unidades esclavas correspondientes en el intervalo de tiempo específico, según el cronograma de comunicación, cada una de las unidades esclavas incluye un controlador de comunicación que cambia de estado entre un estado activo y un estado de suspensión con un consumo de energía menor que el del estado activo y se comunica con al menos la unidad maestra u otra unidad esclava en el estado activo, y un determinante de intervalo que determina la llegada del intervalo de tiempo específico y la llegada de un intervalo de tiempo de retransmisión, el intervalo de tiempo de retransmisión es un intervalo de tiempo asignado a otra unidad esclava de capa inferior, y el controlador de comunicación cambia al estado activo y realiza un proceso de comunicación predeterminado si el determinante de intervalo determina la llegada del intervalo de tiempo específico, y cambia al estado activo y realiza un proceso de retransmisión de comunicación entre la unidad esclava de capa inferior y otra unidad esclava de capa superior si el determinante de intervalo determina la llegada del intervalo de tiempo de retransmisión.

Ventajas de la invención

Con la terminal de comunicación, incluso con un cambio en la arquitectura de la red, se puede lograr fácilmente un proceso de retransmisión.

Con el sistema de comunicación inalámbrica, incluso con un cambio en la arquitectura de la red, se puede lograr fácilmente un proceso de retransmisión.

Breve descripción de los dibujos

[FIG. 1] La Figura 1 es una vista que ilustra una configuración de un sistema de control del estado de la operación de trampas.

[FIG. 2] La Figura 2 es una vista que ilustra la apariencia de un dispositivo proveedor.

[FIG. 3] La Figura 3 es una vista que ilustra un estado en el que el dispositivo proveedor está conectado a una trampa de vapor.

[FIG. 4] La Figura 4 es una vista que ilustra una configuración de hardware del dispositivo proveedor.

[FIG. 5] La Figura 5 ilustra una configuración de hardware de un dispositivo de control.

[FIG. 6] La Figura 6 es una vista que ilustra una configuración de hardware de un dispositivo de retransmisión de comunicación.

[FIG. 7] La Figura 7 es un diagrama que representa intervalos de tiempo.

[FIG. 8] La Figura 8 es una tabla que muestra una estructura de datos de información de tiempo establecido del intervalo de tiempo.

[FIG. 9] La Figura 9 es una tabla que muestra una estructura de datos de información de asignación del intervalo de tiempo.

[FIG. 10] La Figura 10 es una tabla que muestra la estructura de datos de la información de arquitectura de red.

[FIG. 11] La Figura 11 es un diagrama que ilustra un ejemplo de arquitectura de red.

[FIG. 12] La Figura 12 es una tabla que muestra una estructura de datos de información del tiempo de retransmisión del estado de operación.

[FIG. 13] La Figura 13 es una tabla que muestra una estructura de datos de información del estado de operación. [FIG. 14] La Figura 14 es una tabla que muestra una estructura de datos de una base de datos de información del estado de operación.

[FIG. 15] La Figura 15 es un diagrama de flujo que representa un proceso de configuración del tiempo de operación.

[FIG. 16] La Figura 16 es un diagrama que ilustra un ejemplo de arquitectura de red después del cambio.

[FIG. 17] La Figura 17 es una tabla que muestra una estructura de datos de información de asignación del intervalo de tiempo después del cambio.

[FIG. 18] La Figura 18 es una tabla que muestra una estructura de datos de información de la arquitectura de red después del cambio.

[FIG. 19] La Figura 19 es un diagrama que muestra otro ejemplo de la arquitectura de red después del cambio. [FIG. 20] La Figura 20 es una tabla que muestra una estructura de datos de otra información de la arquitectura de red después del cambio.

[FIG. 21] La Figura 21 es una tabla que muestra una estructura de datos de información del tiempo de retransmisión del estado de operación después del cambio.

[FIG. 22] La Figura 22 es un diagrama que representa la asignación de tiempo en un intervalo de tiempo.

[FIG. 23] La Figura 23 es un diagrama de flujo que representa un proceso de transmisión de adquisición del estado de operación de un dispositivo de retransmisión de comunicación.

[FIG. 24] La Figura 24 es un diagrama de flujo que representa un proceso de retransmisión de comunicación.

[FIG. 25] La Figura 25 es un diagrama de flujo que representa un proceso de transmisión de adquisición del estado de operación del dispositivo proveedor.

[FIG. 26] La Figura 26 es un diagrama que ilustra un dispositivo de retransmisión de comunicación típico.

[FIG. 27] La Figura 27 es una tabla que muestra información que define recuentos de saltos y recuentos de nodos secundarios de sensores de nodos individuales del dispositivo de retransmisión de comunicación típico.

[FIG. 28] La Figura 28 es una tabla que muestra información de la arquitectura de red asociada con el sistema ilustrado en la Figura 1.

[FIG. 29] La Figura 29 es una tabla que muestra una tabla de enrutamiento de un dispositivo de retransmisión de comunicación con una ID de dispositivo "R1" en el sistema de la Figura 1.

[FIG. 30] La Figura 30 es una tabla que muestra una tabla de sensores asociada con el sistema ilustrado en la Figura 1.

[FIG. 31] La Figura 31 es una tabla que muestra un horario de comunicación.

[FIG. 32] La Figura 32 es una tabla que muestra información actualizada de arquitectura de red.

[FIG. 33] La Figura 33 es una tabla de enrutamiento actualizada de un dispositivo de retransmisión de comunicación con la ID de dispositivo "R1".

[FIG. 34] La Figura 34 es una tabla que muestra un cronograma de comunicación actualizado.

Descripción de las realizaciones

«Realizaciones»

A continuación se describirá en detalle una realización con referencia a los dibujos. Se proporcionará una descripción de un sistema de control de estado de la operación de trampas que incluye dispositivos de retransmisión de comunicación 130 como una realización de dispositivos de retransmisión de comunicación, y proporciona estados de la operación de trampas de vapor para uso en un sistema de vapor.

I. Configuración de hardware del sistema de control del estado de la operación de trampas 100

Se describirá un sistema de control del estado de la operación de trampas (en lo sucesivo denominado "sistema de control") 100 con referencia a la Figura 1. El sistema de control 100 es un sistema que controla los estados de la operación de una gran cantidad de trampas de vapor T distribuidas en un sistema de proceso formado, por ejemplo, en una fábrica o planta a través de comunicación inalámbrica. El sistema de control 100 incluye dispositivos proveedores de estado de la operación de trampas (en lo sucesivo denominados "dispositivos proveedores") 110, un dispositivo de control de estado de la operación de trampas (en adelante denominado "dispositivo de control") 120 y dispositivos de retransmisión de comunicación 130. El dispositivo de control 120, los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 y los dispositivos proveedores 110 son terminales de comunicación, se comunican de forma inalámbrica entre sí y constituyen de forma autónoma una red. En el sistema de control 100, se forma una red inalámbrica de saltos sucesivos. El sistema de control 100 es un ejemplo de un sistema de comunicación inalámbrico.

El dispositivo de control 120 funciona como una unidad maestra y los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 funcionan como unidades esclavas. Básicamente, el dispositivo de control 120 se comunica con los dispositivos de retransmisión de comunicación 130, y los dispositivos proveedores 110 se comunican con los dispositivos de retransmisión de comunicación 130. La cantidad de dispositivos proveedores 110 es mayor que la cantidad de dispositivos de retransmisión de comunicación 130. El dispositivo de control 120 y los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 tienen una topología de red de árbol en la que el dispositivo de control 120 se encuentra en un vértice (capa más alta). En esta especificación, el dispositivo de control 120 se define como un lado corriente arriba o una capa superior de la red, y el lado inferior del árbol se define como un lado corriente abajo o un nivel inferior.

El dispositivo de control 120 establece una ruta de comunicación del sistema de control 100 y recopila y controla la información del estado de la operación de los dispositivos proveedores 110. Por ejemplo, el dispositivo de control 120 adquiere información del estado de la operación de los dispositivos proveedores 110 a través de los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 para así controlar un estado operativo de cada trampa de vapor T y determinar un estado operativo. El dispositivo de control 120 puede conectarse a un servidor de nivel superior a través de una red externa, por ejemplo. El dispositivo de control 120 transfiere los valores de detección de los dispositivos proveedores 110 al servidor según sea necesario.

Los dispositivos proveedores 110 están dispuestos en las trampas de vapor T que constituyen el sistema de proceso. Los dispositivos proveedores 110 adquieren estados de la operación de las trampas de vapor T, y en un tiempo de retransmisión del estado de la operación previamente determinado para cada dispositivo proveedor 110, transmiten los estados de la operación adquiridos a los dispositivos de retransmisión de comunicación 130. Los dispositivos proveedores 110 están en un denominado estado de suspensión en un tiempo, excepto por un tiempo en el que los dispositivos proveedores 110 adquieren estados de la operación de las trampas de vapor T y transmiten los estados a los dispositivos de retransmisión de comunicación 130.

Los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 constituyen una red de comunicación del sistema de control 100. Los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 se comunican con los dispositivos de control 110 de acuerdo con un cronograma de comunicación que incluye una pluralidad de intervalos de tiempo que son marcos de tiempo de comunicación obtenidos dividiendo el cronograma de comunicación en períodos de tiempo predeterminados. A cada uno de los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 se le asigna un intervalo de tiempo específico.

Cada uno de los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 almacena temporalmente información del estado de la operación adquirida de uno de los dispositivos proveedores 110 que se comunica directamente con este dispositivo de retransmisión de comunicación 130, y luego transmite la información del estado de operación al dispositivo de control 120, en su intervalo de tiempo. Este proceso corresponde a un proceso de comunicación predeterminado. Básicamente, cada uno de los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 se encuentra en un estado activo en su intervalo de tiempo y, por lo demás, está en el denominado estado de suspensión.

Debe observarse que cada uno de los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 también se encuentra en el estado activo en intervalos de tiempo de otro dispositivo de retransmisión de comunicación 130 de capa inferior, y retransmite la comunicación desde el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 de capa inferior a otro dispositivo de retransmisión de comunicación de capa 130 de capa superior. Este proceso corresponde a un proceso de retransmisión. Cada uno de los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 determina si un intervalo de tiempo actual es un intervalo de tiempo de otro dispositivo de retransmisión de comunicación 130 de capa inferior en la red de comunicación, y, si el intervalo de tiempo actual es un intervalo de tiempo del dispositivo de retransmisión de comunicación 130 de capa inferior realiza el proceso de retransmisión de comunicación, y, si el intervalo de tiempo actual no es un intervalo de tiempo de otro dispositivo de retransmisión de comunicación 130 de capa inferior ni un intervalo de tiempo en sí mismo, cambia al estado de suspensión.

De esta manera, cada dispositivo de retransmisión de comunicación 130 puede establecer comunicación con otro dispositivo de retransmisión de comunicación 130 de capa inferior solo determinando si un intervalo de tiempo actual es un intervalo de tiempo del dispositivo de retransmisión de comunicación de capa inferior 130 o no. Por consiguiente, incluso cuando la arquitectura de la red de comunicación cambia, el proceso de retransmisión de comunicación se puede realizar fácilmente. Además, los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 almacenan y retienen temporalmente la información del estado de operación, y por lo tanto, se necesita un proceso sincrónico solo entre los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 y los dispositivos proveedores 110, y no se necesita ningún proceso sincrónico para toda la red de comunicación del sistema de control 100. Por lo tanto, el tráfico puede reducirse como toda la red de comunicación del sistema de control 100.

II Configuración del dispositivo proveedor 110

1. Apariencia del dispositivo proveedor 110

Se describirá una apariencia de cada dispositivo proveedor 110 con referencia a la Figura 2. Cada dispositivo proveedor 110 incluye una parte de sensor P101, una parte de disposición de componentes eléctricos P103 y una parte de eje intermedio P105.

La parte de sensor P101 detecta, como una señal eléctrica, un estado de la operación de la trampa de vapor T usando varios sensores. La parte de sensor P101 incluye varios sensores para detectar un estado de la operación de la trampa de flujo T, tal como un sensor de vibración y un sensor de temperatura para detectar vibraciones y una temperatura. No se describe una configuración específica de la parte de sensor P101.

La parte de disposición de componentes eléctricos P103 incluye varios circuitos tipificados por un circuito de comunicación inalámbrico 110h que amplifica la señal eléctrica relativa al estado de la operación detectado por la parte de sensor P101 y suministra la señal eléctrica como información del estado de la operación a otro equipo de comunicación. Las configuraciones de hardware de los dispositivos proveedores 110 dispuestos en la parte de disposición de componentes eléctricos P103 se describirán más adelante.

La parte del eje intermedio P105 incluye un tubo flexible tubular 116 y un cable (no mostrado) dispuesto dentro del tubo flexible 116. El cable dispuesto dentro del tubo flexible 116 conecta eléctricamente los componentes eléctricos incluidos en la parte de disposición de componentes eléctricos P103 a los sensores incluidos en la parte de sensor P101. El tubo flexible 116 de la parte del eje intermedio P105 está conectado a cada una de las partes del sensor P101 y la parte de disposición del componente eléctrico P103 con una tuerca de tapa inferior N101 y una tuerca de tapa superior N103, respectivamente.

Como se ilustra en la Figura 3, el dispositivo proveedor 110 se fija a la trampa de vapor T utilizando un soporte predeterminado HF. El dispositivo proveedor 110 está fijado a la trampa de vapor T de tal manera que una punta F de la parte de sensor P101 contacta con una entrada de la trampa de vapor T, por ejemplo. De esta manera, los sensores de la trampa de vapor T adquieren un estado de la operación de la trampa de vapor T a través de la punta F.

2. Configuración de hardware de los componentes eléctricos del dispositivo proveedor 110

A continuación, una configuración de hardware de componentes eléctricos dispuestos en la parte de disposición de componentes eléctricos P103 de cada dispositivo proveedor 110 ilustrado en la Figura 2 se describirá con referencia a la Figura 4.

Como se ilustra en la Figura 4, el dispositivo proveedor 110 incluye una CPU 110a, una memoria 110b, un circuito de comunicación inalámbrico 110h, un circuito de comunicación del sensor 110i y un circuito temporizador 110j.

La CPU 110a realiza procesos basados en un sistema operativo (SO), un programa de suministro de información del estado de la operación de trampas y otras aplicaciones registradas en la memoria 110b. La memoria 110b proporciona un área de trabajo para la CPU 110a. La memoria 110b almacena y mantiene programas de un sistema operativo (SO), un programa de suministro de información del estado de la operación de trampas y otras aplicaciones, y varios tipos de datos tales como información del estado de la operación e información del punto de tiempo de suministro del estado de la operación. Estos diversos tipos de datos se describirán más adelante.

El circuito de comunicación inalámbrico 110h transmite y recibe datos hacia y desde equipos de comunicación externos tales como dispositivos de retransmisión de comunicación 130 a través de comunicación inalámbrica. El circuito de comunicación del sensor 110i está conectado a los sensores dispuestos en el dispositivo proveedor 110, tales como el sensor de temperatura y el sensor de vibración, y adquiere información del estado de la operación de la trampa de vapor T de los sensores. El circuito temporizador 110j genera un reloj predeterminado y mide un tiempo predeterminado.

III. Configuración de hardware del dispositivo de control 120

Se describirá una configuración de hardware del dispositivo de control 120 con referencia a la Figura 5. Como se ilustra en la Figura 5, el dispositivo de control 120 incluye una CPU 120a, una memoria 120b, una unidad de disco duro 120c (en adelante denominada HDD 120c), un teclado 120d, un mouse 120e, una pantalla 120f, una unidad óptica 120g, un circuito de comunicación inalámbrica 120h, y un circuito temporizador 120j.

La CPU 120a realiza procesos basados en un sistema operativo (SO), un programa de control de información del estado de la operación de trampas y otras aplicaciones registradas en el HDD 120c. La memoria 120b proporciona un área de trabajo para la CPU 120a. El HDD 120c almacena y mantiene programas como un sistema operativo (SO), un programa de control de información del estado de la operación de trampas y otras aplicaciones, y varios tipos de datos, como una base de datos de información del estado de la operación (en lo sucesivo, DB de información del estado de la operación). Estos diversos tipos de datos se describirán más adelante.

El teclado 120d y el ratón 120e reciben una instrucción desde el exterior. La pantalla 120f muestra una imagen tal como una interfaz de usuario. La unidad óptica 120g lee datos del medio óptico, tal como lee el programa de control de información del estado de la operación de trampas desde un medio óptico 120p (no se muestra), registrando un programa de servidor de control de información del estado de la operación de trampas, o lee un programa de otra aplicación desde otro medio óptico. El circuito de comunicación inalámbrica 120h transmite y recibe datos hacia y desde equipos de comunicación externos tales como dispositivos de retransmisión de comunicación 130 a través de comunicación inalámbrica. El circuito temporizador 120j genera un reloj predeterminado y genera un punto de tiempo como referencia para el dispositivo de control 120.

IV. Configuración de hardware del dispositivo de retransmisión de comunicación 130

Se describirá una configuración de hardware de cada dispositivo de retransmisión 130 con referencia a la Figura 6. El dispositivo de retransmisión 130 incluye una CPU 130a, una memoria 130b, un circuito de comunicación inalámbrico 130h y un circuito temporizador 130i.

La CPU 130a realiza procesos basados en un sistema operativo (SO), un programa de retransmisión de comunicación y otras aplicaciones registradas en la memoria 130b. La memoria 130b proporciona un área de trabajo para la CPU 130a. La memoria 130b almacena y almacena programas tales como un sistema operativo (SO), un programa de retransmisión de comunicación y otras aplicaciones, estados de la operación adquiridos de los dispositivos proveedores 110 y diversos tipos de datos tales como información del tiempo de ajuste del intervalo de tiempo (véase la Figura 8), información de asignación del intervalo de tiempo (véase la Figura 9) e información de la arquitectura de red (véase la Figura 10). Estos diversos tipos de datos se describirán más adelante. El circuito de comunicación inalámbrico 130h transmite y recibe datos hacia y desde los dispositivos proveedores 110, el dispositivo de control 120 y otros dispositivos de retransmisión de comunicación 130. El circuito temporizador 130i genera un reloj predeterminado y mide un tiempo predeterminado.

V. Control del tiempo de comunicación en el sistema de control 100

El control del tiempo de comunicación utilizada en el sistema de control 100 se describirá con referencia a la Figura 7. En el sistema de control 100, el dispositivo de control 120 adquiere estados de la operación de los dispositivos proveedores 110 a través de los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 con un sistema de intervalo de tiempo que usa tiempos de control de comunicación denominados intervalos de control. El sistema de intervalo de tiempo es un sistema de control del tiempo de comunicación que controla un tiempo de comunicación necesario para que cada dispositivo de retransmisión de comunicación 130 se comunique con otros dispositivos de comunicación asignando, a todos los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 que pertenecen al sistema de control 100, intervalos de tiempo obtenidos dividiendo un tiempo de ciclo de adquisición del estado de la operación predeterminado (en lo sucesivo, también denominado "ciclo de adquisición") en períodos de tiempo predeterminados. El ciclo de adquisición aquí se refiere a un intervalo de tiempo en el que un estado de operación se adquiere repetidamente desde uno de los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 en el sistema de control 100.

Como se ilustra en la Figura 7, cuando un ciclo de adquisición fB se divide en una cantidad predeterminada N, el ancho TW de un intervalo de tiempo TS es fB / N. En general, N está configurado para ser mayor que la cantidad de dispositivos de retransmisión de comunicación 130 que pertenecen al sistema de control 100. Los intervalos de tiempo TS se asignan secuencialmente con números de intervalo de tiempo para especificar los intervalos de tiempo individuales, en el orden desde el inicio de un ciclo de adquisición fB. En la siguiente descripción, un X-ésimo intervalo de tiempo TS desde el inicio del ciclo de adquisición fB se representa como un intervalo de tiempo TS (X).

El ciclo de adquisición fB se establece en un momento en el que todos los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 que pertenecen al sistema de control 100 pueden asignarse a intervalos de tiempo TS que tienen los anchos TW, después de los anchos TW de los intervalos de tiempo TS. Los anchos TW de los intervalos de tiempo TS se determinan teniendo en cuenta, por ejemplo, la cantidad de dispositivos proveedores 110 que pertenecen (es decir, conectados a) un dispositivo de retransmisión de comunicaciones 130, la cantidad de dispositivos 130 de retransmisión de comunicaciones que pertenecen al sistema de control 100 y estados de comunicación entre dispositivos.

Las horas de inicio y finalización de los intervalos de tiempo TS se enumeran en la información de tiempo establecido de intervalos de tiempo (que se describe más adelante). Los intervalos de tiempo TS se asignan con los respectivos dispositivos de retransmisión de comunicación 130. La relación de asignación entre los intervalos de tiempo TS y los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 se enumera en la información de asignación del intervalo de tiempo (descrita más adelante).

VI. Datos

Los datos principales utilizados en el sistema de control 100 se describirán con referencia a las Figuras 8 a 14.

1. Información de tiempo establecido del intervalo de tiempo

La información de tiempo establecido del intervalo de tiempo (en lo sucesivo, también denominada "información de tiempo del intervalo") es información que enumera las horas de inicio y finalización de los intervalos de tiempo TS. La información del intervalo de tiempo se proporciona a cada uno de los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 por el dispositivo de control 120 y los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 la almacenan y retienen en las memorias 130b.

La Figura 8 muestra una estructura de datos de la información del tiempo del intervalo. La información del tiempo del intervalo incluye una región de listado de número de intervalo, una región de listado de hora de inicio y una región de listado de hora de finalización. En la región de listado de número de intervalo, se enumeran los números de intervalos de tiempo TS establecidos en el sistema de control 100. En la región de listado de hora de inicio, se enumeran las horas en que se inician los intervalos de tiempo TS especificados por los respectivos números de intervalo. En la región de listado de hora de finalización, se enumeran las horas en las que se muestran los intervalos de tiempo TS especificados por los números de intervalo respectivos. Los tiempos en que comienzan los intervalos de tiempo TS y los tiempos en que finalizan los intervalos de tiempo TS se enumeran como tiempos transcurridos desde el momento en que comienza un ciclo de adquisición fB.

Por ejemplo, en la información de tiempo de intervalo mostrada en la Figura 8, un intervalo de tiempo TS (3) de un número de intervalo "3" indica que el intervalo de tiempo comienza "después de 60 segundos" y termina "después de 90 segundos" desde el inicio de un cierto ciclo de adquisición fB.

2. Información de asignación del intervalo de tiempo

La información de asignación del intervalo de tiempo (en lo sucesivo, también denominada "información de asignación del intervalo") es información que enumera los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 asignados a intervalos de tiempo individuales. La información de asignación de intervalo se proporciona a cada uno de los dispositivos 130 de retransmisión de comunicación por el dispositivo de control 120, y los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 la almacenan y retienen en las memorias 130b.

La Figura 9 muestra una estructura de datos de la información de asignación del intervalo. La información de asignación del intervalo incluye una región de listado de número de intervalo y una región de listado de ID de dispositivo constituyente del sistema de proceso (en lo sucesivo, también denominada "región de listado de ID"). En la región de listado del número de intervalo, se enumeran los números de intervalo establecidos para los intervalos de tiempo respectivas TS en el sistema de control 100. En la región de listado de ID, se enumeran las ID de dispositivo constituyente del sistema de proceso (en lo sucesivo denominadas "ID de dispositivo") de los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 asignados a los intervalos de tiempo TS especificados por los números de intervalo. Por ejemplo, la Figura 9 indica que el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con una ID de dispositivo "R2" está asignado al intervalo de tiempo TS (3) con el número de intervalo "3".

3. Información de la arquitectura de red

La información de la arquitectura de red es información que enumera una arquitectura de red de los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 que pertenecen al sistema de control 100. La información de la arquitectura de red se proporciona a cada uno de los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 por el dispositivo de control 120, y se almacena y mantiene en las memorias 130b por los dispositivos de retransmisión de comunicación 130.

La Figura 10 muestra una estructura de datos de la información de la arquitectura de red. La información de arquitectura de red incluye una región de listado de ID de dispositivo constituyente del sistema de proceso de capa inferior (en adelante también denominada "región de listado de ID de capa inferior") y una región de listado de ID de dispositivo constituyente del sistema de proceso de capa superior (en adelante también denominada una "región de listado de ID de capa superior"). En la región de listado de ID de capa inferior, se enumeran las ID de dispositivo de los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 que pertenecen a la red del sistema de control 100. En la región de listado de ID de capa superior, se enumeran las ID de dispositivo de los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 ubicados directamente en las capas superiores con respecto a los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 individual con las ID de dispositivo enumeradas en la región de lista de ID de capa inferior.

Aquí, la información de la arquitectura de red se describirá usando una arquitectura de red del sistema de control 100 ilustrado en la Figura 11 como ejemplo. En la arquitectura de red ilustrada en la Figura 11, las ID de dispositivo que especifican los dispositivos se muestran dentro de los dispositivos.

En la arquitectura de red del sistema de control 100 ilustrado en la Figura 11, el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con una ID de dispositivo "R4" está directamente en una capa inferior con respecto al dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R3". Es decir, el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R3" está presente directamente en una capa superior con respecto al dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R4". Así, como en la información de arquitectura de red mostrada en la Figura 10, "R3" aparece en una región de listado de ID de capa superior en correspondencia con "R4" en la región de listado de ID de capa inferior.

4. Información de tiempo de retransmisión del estado de la operación

La información de tiempo de retransmisión del estado de la operación (en lo sucesivo, también denominada "información de hora de estado de la operación") es información que indica un tiempo a ser utilizado por cada uno de los dispositivos proveedores 110 para proporcionar un estado de la operación a uno de los dispositivos de retransmisión de comunicación 130. La información del punto de tiempo de retransmisión del estado de la operación se almacena y retiene en las memorias 130b de los dispositivos de retransmisión de comunicación 130.

La Figura 12 muestra una estructura de datos de la información de tiempo del estado de la operación. La información de tiempo del estado de la operación incluye una región de listado de ID, una región de listado de hora de inicio y una región de listado de hora de finalización. En la región de listado de ID, se enumeran las ID de dispositivo establecidas para los dispositivos proveedores 110 directamente en las capas inferiores con respecto a los dispositivos 130 de retransmisión de comunicación. En la región de listado de hora de inicio, se enumeran las horas en que se inicia la comunicación con los dispositivos 110 del proveedor especificados por las ID de dispositivo. En la región de listado de hora de finalización, se enumeran las horas en las que finaliza la comunicación con los dispositivos proveedores 110 especificados por los ID de dispositivo. Los tiempos en que se inicia la comunicación con los dispositivos proveedores 110 y los tiempos en los que finaliza la comunicación con los dispositivos proveedores 110 se enumeran como tiempos transcurridos desde el inicio de los intervalos de tiempo TS de los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 con los que se comunican los dispositivos proveedores 110, es decir, dispositivos de retransmisión de comunicación 130 ubicados directamente en las capas superiores con respecto a los dispositivos proveedores 110.

Por ejemplo, la información de tiempo del estado de la operación mostrada en la Figura 12 indica que el dispositivo proveedor 110 con una ID de dispositivo "T5" comienza después de "0,5 segundos" y termina "después de un segundo" desde el inicio de un intervalo de tiempo TS (R4) de su dispositivo de retransmisión de comunicación 130 de capa directamente superior con la ID del dispositivo "R4" (ver Figura 11).

5. Información del estado de la operación

La información del estado de la operación es información que indica los estados de operación de las trampas de vapor T, tal como la temperatura y las vibraciones, en un punto de tiempo predeterminado. La información del estado de operación es adquirida por los dispositivos proveedores 110 a través de los diversos sensores, y es almacenada y retenida por las memorias 110b.

La Figura 13 muestra una estructura de datos de la información del estado de la operación. La información de estado de la operación incluye una región de listado de información del tipo de estado de operación (en adelante también denominada "región de listado del tipo"), una región de listado de valor del estado de la operación (en adelante también llamada "región de listado de valor de estado") y una operación región de listado de puntos de tiempo de adquisición de valor de estado (en adelante también denominada "región de listado de puntos de tiempo de adquisición"). En la región de listado de información del tipo, se enumeran los tipos de estados de la operación. En la región de listado de valores del estado, se enumeran los valores de los sensores que han adquirido los estados de la operación. En la región de listado de puntos de tiempo de adquisición, se enumeran los puntos de tiempo indicados por los circuitos temporizadores 110j cuando los valores del estado de la operación se adquieren, es decir, los puntos de tiempo de medición de los sensores.

6. Información del estado de la operación DB

La información del estado de la operación DB es información como acumulación de estados de la operación de trampas de vapor T que pertenecen a la red. La información del estado de la operación DB es generada por el dispositivo de control 120 en base al estado de la operación de la trampa de vapor T adquirida a través de cada uno de los dispositivos proveedores 110, y es almacenada y retenida por el HDD 120c.

La Figura 14 muestra una estructura de datos de la información de estado de la operación DB. La base de datos de información del estado de la operación incluye una región de listado de ID, una región de listado de información del tipo de estado de la operación (en adelante también denominada "región de listado del tipo"), una región de listado de valor del estado de la operación (en adelante también llamada "región de listado de valor del estado "), una región de listado de puntos de tiempo de adquisición del valor del estado de la operación (en adelante también denominada" región de listado de puntos de tiempo de adquisición ") y una región de listado de puntos de tiempo de recepción. En la región de listado de ID, se enumeran las ID del dispositivo que especifican los dispositivos constituyentes del sistema de proceso cuya información de estado de la operación se ha adquirido. En la región de listado de información de tipo, la región de listado del valor del estado y la región de listado de punto de tiempo de adquisición, se enumera la información (ver Figura 13) de los valores de la región de listado de información de tipo, la región de listado del valor del estado y la región de listado del punto de tiempo de adquisición, respectivamente, del estado de la operación adquirido. En la región de listado de puntos de tiempo de recepción, se enumeran los puntos de tiempo indicados por los circuitos temporizadores 120j cuando se recibió la información del estado de la operación.

VII. Operación del sistema de control 100

1. Operación del dispositivo de retransmisión de comunicación 130

(1) Proceso de ajuste del tiempo de la operación

Con respecto a cada uno de los dispositivos de retransmisión de comunicación 130, en un caso en el que no se establece tiempo de la operación en el circuito temporizador 130i, tal como cuando el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 se inicia primero, o un caso donde la información de tiempo del intervalo (véase la Figura 8 ), la información de asignación de intervalo (véase la Figura 9), o la información de arquitectura de red (véase la Figura 10) almacenada y retenida en la memoria 130b se actualiza, el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 realiza un proceso de establecimiento del tiempo de la operación para establecer un tiempo de la operación en el circuito temporizador 130i. El dispositivo de retransmisión de comunicación 130, excepto el circuito temporizador 130i, se encuentra en el llamado estado de suspensión en un período, excepto por un período establecido como tiempo de la operación. De esta manera, el consumo de energía del dispositivo de retransmisión de comunicación 130 puede reducirse, y el dispositivo 130 de retransmisión de comunicación puede funcionar en un período más largo con energía eléctrica limitada. En consecuencia, el control de una fuente de alimentación del dispositivo de retransmisión de comunicación 130, por ejemplo, la cantidad de trabajo tal como el reemplazo de baterías, puede reducirse.

El proceso de establecimiento del tiempo de la operación se describirá con referencia al diagrama de flujo de la Figura 15. La CPU 130a de cada dispositivo de retransmisión de comunicación 130 adquiere un número de intervalo de su intervalo de tiempo TS a partir de la información de asignación de intervalo almacenada y almacenada en la memoria 130b (S1501). La CPU 130a adquiere un tiempo de inicio y un tiempo de finalización de su intervalo de tiempo TS a partir de la información de tiempo del intervalo almacenada y mantenida en la memoria 130b (S1503). La CPU 130a establece el tiempo de inicio y finalización adquiridos en el circuito temporizador 130i como tiempo de adquisición del estado de la operación (S1505).

La CPU 130a adquiere todos los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 en las capas inferiores con respecto al dispositivo de retransmisión de comunicación actual 130 en sí mismo a partir de la información de arquitectura de red (S1507). Específicamente, la CPU 130a extrae la ID del dispositivo de sí misma de la región de listado de ID de capa superior de la información de arquitectura de red y adquiere las ID de dispositivo correspondientes en la región de listado de ID de capa inferior. La CPU 130a extrae las ID de dispositivo adquiridas de la región de listado de ID de capa superior de la información de arquitectura de red y adquiere las ID de dispositivo correspondientes en la región de listado de ID de capa inferior. La CPU 130a repite la operación anterior hasta que las ID de dispositivo adquiridas ya no estén presentes en la región de listado de ID de capa superior de la información de arquitectura de red. Si la ID del dispositivo en sí misma no está presente en la región de listado de ID de la capa superior de la información de arquitectura de red, esto indica que el dispositivo 130 de retransmisión de comunicación actual está en el extremo inferior de la red.

La CPU 130a adquiere números de intervalo de intervalos de tiempo TS de dispositivos de retransmisión de comunicación 130 en capas inferiores con respecto al dispositivo de retransmisión de comunicación 130 actual, a partir de la información de asignación de intervalo almacenada y mantenida en la memoria 130b (S1509). La CPU 130a adquiere las horas de inicio y finalización correspondientes a los números de intervalo de los intervalos de tiempo TS de todos los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 en las capas inferiores con respecto al dispositivo de retransmisión de comunicación actual 130, a partir de la información de tiempo de intervalo almacenada y mantenida en la memoria 130b (S1511). La CPU 130a establece los tiempos de inicio y finalización adquiridos en el circuito temporizador 130i como tiempos de retransmisión de comunicación (S1513).

De esta manera, la CPU 130a, la memoria 130b, el circuito de comunicación inalámbrico 130h y el circuito temporizador 130i de cada dispositivo de retransmisión de comunicación 130 constituyen un controlador de comunicación que cambia el estado entre el estado activo y el estado de suspensión con un menor consumo de energía que en el estado activo y realiza una comunicación con al menos el dispositivo de control 120 u otro dispositivo de retransmisión de comunicación 130 en el estado activo. El cambio entre el estado activo y el estado de suspensión se describirá más adelante.

La CPU 130a, la memoria 130b y el circuito temporizador 130i constituyen un determinante de intervalo que determina la llegada de un intervalo de tiempo específico asignado a uno de los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 y la llegada de un intervalo de retransmisión que es un intervalo de tiempo asignado a otro dispositivo de retransmisión de comunicación 130 de capa inferior.

En la presente memoria, en la arquitectura de red ilustrada en la Figura 11, se describirá un proceso de establecimiento del tiempo de la operación usando un ejemplo en el que la información de tiempo de intervalo, la información de asignación de intervalo y la información de arquitectura de red son las mostradas en las Figuras 8, 9 y 10, respectivamente. En un proceso de configuración del tiempo de operación para la ID del dispositivo "R3", la CPU 130a adquiere un número de intervalo "4" de su intervalo de tiempo TS a partir de la información de asignación de intervalo.

La CPU 130a adquiere un tiempo de inicio "90" y un tiempo de finalización "120" del número de intervalo "4" a partir de la información de tiempo de intervalo, y establece la hora de inicio y la hora de finalización adquiridas en el circuito temporizador 130i como tiempos de adquisición del estado de operación.

Posteriormente, la CPU 130a adquiere un valor "R4" de la región de listado de ID de capa inferior correspondiente al valor "R3" en la región de listado de ID de capa superior de la información de arquitectura de red, y adquiere un número de intervalo "5" de un intervalo de tiempo TS correspondiente a la ID del dispositivo adquirida "R4" de la información de asignación de intervalo. Posteriormente, la CPU 130a adquiere un tiempo de inicio "120" y un tiempo de finalización "150" del número de intervalo "5" a partir de la información de tiempo de intervalo, y establece la hora de inicio y la hora de finalización adquiridas en el circuito temporizador 130i como un tiempo de retransmisión de comunicación.

En un proceso de configuración de tiempo de operación para la ID del dispositivo "R4", la CPU 130a adquiere el número de intervalo "5" de su intervalo de tiempo TS de la información de asignación de intervalo. La CPU 130a adquiere el tiempo de inicio "120" y el tiempo de finalización "150" del número de intervalo "5" de la información del tiempo de intervalo, y establece la hora de inicio y la hora de finalización adquiridas en el circuito temporizador 130i como una adquisición del tiempo del estado de la operación.

Por otro lado, dado que el valor de la región de listado de ID de capa inferior correspondiente al valor "R4" en la región de listado de ID de capa superior de la información de arquitectura de red no está presente, la CPU 130a determina que la CPU 130a en sí misma es el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 de extremo inferior, y no establece un tiempo de retransmisión de comunicación en el circuito temporizador 130i.

A continuación, como se ilustra en la Figura 16, se proporcionará una descripción de un proceso de establecimiento del tiempo de la operación cuando la arquitectura de red ilustrada en la Figura 11 se cambia a una arquitectura de red en la que se agrega un dispositivo de retransmisión de comunicación 130 y un dispositivo proveedor 110 que está en una capa inferior a este dispositivo de retransmisión de comunicación 130 y que se comunica directamente con el dispositivo 130 de retransmisión de comunicación. En la arquitectura de red ilustrada en la Figura 16, se agrega un dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con una ID de dispositivo "R100" en una capa inferior del dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R3". Se agrega un dispositivo proveedor 110 con una ID de dispositivo "T15" en una capa inferior del dispositivo de retransmisión de comunicaciones 130 con la ID de dispositivo "R100".

En este caso, no es necesario cambiar la información del tiempo del intervalo con respecto a la información mostrada en la Figura 8. Por otro lado, como se muestra en la Figura 17, la información de asignación de intervalo se cambia de tal manera que se asigna un número de intervalo "119" del intervalo de tiempo TS con el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 añadido con la ID de dispositivo "R100". Como se ilustra en la Figura 18, en la información de arquitectura de red, la ID de dispositivo "R100" se agrega en la región de listado de ID de capa inferior, y la ID de dispositivo "R3" se agrega en la región de listado de ID de capa superior en correspondencia con la ID de dispositivo "R100". De esta manera, incluso en el caso de agregar un nuevo dispositivo de retransmisión de comunicación 130, es suficiente cambiar solo la información de asignación del intervalo y la información de arquitectura de red.

A continuación se proporcionará una descripción de un proceso de configuración del tiempo de operación cuando la arquitectura de red ilustrada en la Figura 11 se cambia a una arquitectura de red en la que un dispositivo de retransmisión de comunicación 130 se elimina como se ilustra en la Figura 19. En la arquitectura de red ilustrada en la Figura 19, el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R3" se elimina. Como se describió anteriormente, los ejemplos del caso de eliminar un cierto dispositivo de retransmisión de comunicación 130 incluyen el caso de detener una operación por mantenimiento u otras razones, y el caso de cambiar previamente una ruta de comunicación en capa para evitar la degradación de un estado de comunicación debido a la instalación de andamios o similares para el mantenimiento del sistema de proceso en el que está dispuesto el sistema de control 100.

En estos casos, no es necesario cambiar la información de tiempo del intervalo y la información de asignación del intervalo. Por otro lado, como se muestra en la Figura 20, en la información de arquitectura de red, se eliminan la ID de dispositivo "R3" en la región de listado de ID de capa inferior y su valor correspondiente "R1" en la región de listado de ID de capa superior. En el caso de eliminar el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 como se describió anteriormente, es suficiente solo cambiar la información de la arquitectura de red.

Con respecto a los dispositivos proveedores 110 con las ID de dispositivo "T10" y "T11", los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 que se comunican directamente con estos dispositivos proveedores 110 se cambian debido a la eliminación del dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID "R3" del dispositivo. Por ejemplo, en el ejemplo ilustrado en la Figura 19, el dispositivo proveedor 110 con la ID de dispositivo "T10" se comunica directamente con el dispositivo 130 de retransmisión de comunicación con la ID de dispositivo "R4" y el dispositivo proveedor 110 con la ID de dispositivo "T11" se comunica directamente con un dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con una ID del dispositivo "R5". En este caso, en la información de tiempo del estado de la operación del dispositivo 130 de retransmisión de comunicación con la ID de dispositivo "R4", como se ilustra en la Figura 21, se agrega el dispositivo proveedor 110 con la ID de dispositivo "T10". Aunque no se muestra, en la información de tiempo del estado de la operación del dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R5", se agrega el dispositivo proveedor 110 con la ID de dispositivo "T11".

(2) Proceso de transmisión de adquisición del estado de la operación

El proceso de transmisión de adquisición del estado de la operación es un proceso en el cual uno de los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 adquiere información del estado de la operación del dispositivo proveedor 110 que está en una capa inferior de este dispositivo de retransmisión de comunicación 130 y se comunica directamente con el dispositivo de retransmisión de comunicación 130, y transmite la información de estado de la operación adquirida al dispositivo de control 120. En el sistema de control 100, cada dispositivo de retransmisión de comunicación 130 adquiere información del estado de la operación del dispositivo proveedor 110 y transmite la información del estado de la operación adquirida al dispositivo de control 120 dentro de un tiempo de su intervalo de tiempo TS.

La Figura 22 muestra la asignación de tiempo a procesos en un intervalo de tiempo TS. Uno de los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 adquiere información del estado de la operación en un período T1 después del inicio del intervalo de tiempo TS, del dispositivo proveedor 110 que está en una capa inferior de este dispositivo de retransmisión de comunicación 130 y con el que el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 puede comunicarse directamente. Este dispositivo de retransmisión de comunicación 130 transmite la información de estado de la operación adquirida al dispositivo de control 120 en un período T2 posterior al período T1. Un período T3 posterior al período T2 se asigna como un período de dispositivo en espera y se usa según corresponda.

Se describirá una operación de cada dispositivo de retransmisión de comunicación 130 en el proceso de transmisión de adquisición del estado de la operación con referencia al diagrama de flujo de la Figura 23. El dispositivo de retransmisión de comunicación 130 usa el circuito temporizador 130i para medir un tiempo desde el inicio de un ciclo de adquisición fB en un ciclo actual.

Si el circuito temporizador 130i del dispositivo de retransmisión de comunicación 130 determina que el tiempo medido alcanza un tiempo de inicio del tiempo de adquisición del estado de la operación (S2301), el circuito temporizador 130i transmite información del inicio del proceso de transmisión de adquisición del estado de la operación (en adelante también denominado " información del inicio de la transmisión ") a la CPU 130a (S2303). En el caso de que la CPU 130a del dispositivo de retransmisión de comunicación 130 se encuentre en el estado de suspensión, el circuito temporizador 130i activa la CPU 130a.

En la presente memoria, con respecto al tiempo de inicio del tiempo de adquisición del estado de la operación, es decir, el tiempo de inicio de un intervalo de tiempo TS asignado al dispositivo de retransmisión de comunicación 130, la CPU 130a extrae un número de intervalo correspondiente a su ID del dispositivo de la información de asignación del intervalo (véase la Figura 9), adquiere un tiempo de inicio correspondiente al número de intervalo extraído de la información de tiempo del intervalo (véase la Figura 8), y establece el tiempo de inicio en el circuito temporizador 130i, en un momento predeterminado.

Cuando la CPU 130a adquiere la información de inicio de transmisión, la CPU 130a adquiere información del estado de la operación del dispositivo proveedor 110 que se encuentra en una capa inferior del dispositivo 130 de retransmisión de comunicación actual y con el que el dispositivo de retransmisión de comunicación actual 130 puede comunicarse directamente (S2305)

Además, cuando la CPU 130a adquiere la información de inicio de la transmisión en el paso S2305, la CPU 130a comienza a medir el tiempo con el circuito temporizador 130i, y adquiere secuencialmente la información del estado de la operación de los dispositivos proveedores 110 con las ID del dispositivo correspondientes mientras verifica el tiempo medido con la hora de inicio y hora de finalización en la información de tiempo del estado de la operación (véase la Figura 12).

La CPU 130a almacena y mantiene temporalmente la información de estado de la operación recibida en la memoria 130b junto con el punto de tiempo de recepción en asociación con el dispositivo proveedor 110 que transmitió la información de estado de operación recibida (S2307). Luego, la CPU 130a transmite la información del estado de la operación temporalmente almacenada y mantiene en la memoria 130b, al dispositivo de gestión 120 (S2309).

Cuando la CPU 130a determina que ha llegado el tiempo de finalización del tiempo de adquisición del estado de la operación (S2311), si el tiempo de inicio del siguiente tiempo de retransmisión de comunicación no es continuo al tiempo de adquisición del estado de la operación actual (S2313), la CPU 130a cambia al estado de suspensión (S2315). En este momento, el circuito temporizador 130i no cambia al estado de suspensión. Por otro lado, si el tiempo de inicio del siguiente tiempo de retransmisión de comunicación es continuo al tiempo de adquisición del estado de la operación actual, la CPU 130a realiza un proceso de retransmisión de comunicación (descrito más adelante; véase la Figura 24) (S2317).

(3) Proceso de retransmisión de comunicación

El proceso de retransmisión de comunicación es un proceso en el que cuando uno de los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 transmite información del estado de la operación al dispositivo de control 120 utilizando el sistema de intervalos de tiempo, otro dispositivo de retransmisión de comunicación 130 en una ruta de comunicación desde el primer dispositivo de retransmisión de comunicación 130 al dispositivo de control 120 retransmite la transmisión de la información del estado de la operación. El proceso de retransmisión de comunicación se describirá con referencia al diagrama de flujo de la Figura 24.

Si el circuito temporizador 130i de cada dispositivo de retransmisión de comunicación 130 determina que el tiempo medido alcanza un tiempo de inicio del tiempo de retransmisión de comunicación (S2401), el circuito temporizador 130i transmite información del inicio del proceso de retransmisión de comunicación (en adelante también denominada "información de inicio de retransmisión" ") a la CPU 130a (S2403). En el caso de que la CPU 130a del dispositivo de retransmisión de comunicación 130 esté en el estado de suspensión, el circuito temporizador 130i activa la CPU 130a.

La CPU 130a transmite la información del estado de la operación adquirida a través del circuito de comunicación inalámbrico 110h (es decir, recibida desde un dispositivo de retransmisión de comunicación 130 de capa inferior) a un dispositivo de retransmisión de comunicación 130 de capa superior o el dispositivo de control 120 (S2405).

Cuando la CPU 130a determina que ha llegado el tiempo de finalización del tiempo de retransmisión de comunicación (S2407), si el tiempo de adquisición del estado de operación no es continuo al tiempo de retransmisión de comunicación actual (S2409) y el siguiente tiempo de retransmisión de comunicación no es continuo al tiempo de retransmisión de comunicación actual (S2411), la CPU 130a cambia al estado de suspensión (S2413). En este momento, el circuito temporizador 130i no cambia al estado de suspensión.

Por otro lado, si el siguiente tiempo de adquisición del estado de la operación es continuo al tiempo actual de retrasmisión de comunicación en el paso S2409, la CPU 130a realiza un proceso de transmisión de adquisición del estado de la operación (véase la Figura 23) (S2415). En el paso S2411, si el siguiente tiempo de retransmisión de comunicación es continuo al tiempo de retransmisión de comunicación actual, la CPU 130a repite S2401 y procesa después del paso S2401.

2. Operación del dispositivo proveedor 110

Se describirá una operación de cada dispositivo proveedor 110 en el proceso de transmisión de adquisición de estado de la operación con referencia al diagrama de flujo de la Figura 25. El dispositivo proveedor 110 mide un tiempo antes de que la siguiente información del estado de la operación se transmita al dispositivo de retransmisión de comunicación 130, con el circuito temporizador 110j. Después de que el dispositivo proveedor 110 transmite información del estado de la operación al dispositivo de retransmisión de comunicación 130, la CPU 110a y los circuitos predeterminados que incluyen el circuito de comunicación inalámbrico 110h, excepto el circuito temporizador 110j, cambian a estados de suspensión.

Si el circuito temporizador 110j del dispositivo proveedor 110 determina que el tiempo medido alcanza el momento en que la información del estado de la operación debe transmitirse al dispositivo de retransmisión de comunicación 130 (S2501), el circuito temporizador 110j activa la CPU 110a en estado de suspensión (S2503).

La CPU 110a adquiere información del estado de la operación de varios sensores, como un sensor de temperatura y un sensor de vibración a través del circuito de comunicación del sensor 110i (S2505). La CPU 110a transmite la información del estado de la operación adquirida a un dispositivo de retransmisión de comunicación 130 de capa superior (S2507). A partir de entonces, la CPU 110a cambia los circuitos predeterminados, incluida la propia CPU 110a, a estados de suspensión (S2509). Antes del cambio al estado de suspensión, la CPU 110a adquiere un tiempo antes de que la siguiente información del estado de la operación se transmita al dispositivo 130 de retransmisión de comunicación desde el dispositivo 130 de retransmisión de comunicación, y establece el tiempo adquirido en el circuito 110j de temporizador.

-Otras realizaciones-

(1) Dispositivo constituyente del sistema de proceso

Aunque las trampas de vapor T se usan como los dispositivos constituyentes del sistema de proceso en la descripción anterior, los dispositivos constituyentes del sistema de proceso no se limitan al ejemplo anterior. Por ejemplo, los dispositivos constituyentes del sistema de proceso pueden ser válvulas reductoras de presión G o válvulas V ilustradas en la Figura 1. Los dispositivos constituyentes del sistema de proceso también pueden ser varios dispositivos de control de fluidos, como bombas, separadores o filtros. De esta manera, los estados de la operación de los dispositivos, excepto las trampas de vapor T, se pueden controlar utilizando los dispositivos proveedores 110.

(2) Información de tiempo de intervalo, información de asignación de intervalo e información de arquitectura de red

En la descripción anterior, la información de tiempo de intervalo se almacena y mantiene en cada dispositivo de retransmisión de comunicación 130. Alternativamente, el dispositivo de control 120 puede generar y transmitir, a cada dispositivo de retransmisión de comunicación 130, información de tiempo de intervalo extraída obtenida a partir de la extracción solo una parte de la información de tiempo de intervalo relativa a otros dispositivos de retransmisión de comunicación 130 en las capas inferiores. Lo mismo también se aplica a la información de asignación de intervalo y la información de arquitectura de red.

(3) Cambio de la arquitectura de la red de comunicación.

En la descripción anterior, en un caso en el que se cambia la arquitectura de la red de comunicación y se genera nueva información de tiempo de intervalo, nueva información de asignación de intervalo y nueva información de arquitectura de red, toda la nueva información se transmite al dispositivo de retransmisión de comunicación 130. Alternativamente, solo una parte modificada de la nueva información puede transmitirse de modo que el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 genere nueva información de tiempo de intervalo, nueva información de asignación de intervalo y nueva información de arquitectura de red.

(4) Ajuste del tiempo en el circuito temporizador 130i

Aunque el tiempo de adquisición de información de la operación y el tiempo de retransmisión de comunicación se establecen en el circuito temporizador 130i en la descripción anterior, estos tiempos no se limitan a los ejemplos anteriores siempre que el circuito temporizador 130i pueda cancelar un estado de suspensión. Por ejemplo, el tiempo de adquisición de información de la operación y el tiempo de retransmisión de comunicación pueden almacenarse y mantenerse en la memoria 130b para que el circuito temporizador 130i pueda adquirir los tiempos de la memoria 130b cuando sea necesario.

(5) Tiempo de inicio y tiempo de finalización de la operación, tiempo de adquisición de información y tiempo de retransmisión de comunicación

En la descripción anterior, cuando llega el tiempo de inicio del tiempo de adquisición de información de la operación o el tiempo de retransmisión de comunicación, los estados de suspensión de la CPU 130a y otros circuitos se cancelan y comienza el proceso. Alternativamente, los estados de suspensión de la CPU 130a y otros circuitos pueden cancelarse en un momento predeterminado antes del tiempo de inicio del tiempo de adquisición de información de operación o el tiempo de retransmisión de comunicación. Lo mismo se aplica a los procesos que se realizarán al final del tiempo de adquisición de información de la operación o el tiempo de retransmisión de comunicación.

(6) Hardware de cada dispositivo

Aunque cada uno de los dispositivos proveedores 110, el dispositivo de administración 120 y los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 obtienen la función de estos mediante el uso de las CPU 110a, 120a y 130a en la descripción anterior, los dispositivos proveedores 110, el dispositivo de control 120 y los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 no se limitan a estos ejemplos siempre que se puedan obtener sus funciones. Por ejemplo, se puede diseñar y usar un circuito lógico que pueda obtener la función de cada dispositivo.

(7) Diagrama de flujo para cada programa

Aunque los procesos se realizan de acuerdo con los diagramas de flujo de las Figuras 15 y 23 a 25 en el sistema de control 100 en la descripción anterior, los procesos no se limitan a estos ejemplos siempre que se puedan lograr las funciones y los objetos de los procesos.

(8) Estructura de datos

Aunque los procesos se realizan utilizando los datos mostrados en las Figuras 8 a 10 y 12 en el sistema de control 100 en la descripción anterior, los procesos no se limitan a estos ejemplos siempre que se puedan lograr las funciones y los objetos de los procesos.

A continuación se describirán los efectos de las características y ventajas de esta realización.

[1] Un dispositivo de retransmisión de comunicación que constituye una red de comunicación y al que se le asignó previamente un intervalo de tiempo que es un marco de tiempo de comunicación definido en un período de tiempo predeterminado, incluye:

una sección de retransmisión de comunicación que retransmite la comunicación desde otro dispositivo de retransmisión de comunicación de capa inferior a otro dispositivo de retransmisión de comunicación de capa superior;

una sección de determinación de intervalo de tiempo que determina si un punto de tiempo actual corresponde a un intervalo de tiempo del dispositivo de retransmisión de comunicación de capa inferior en la red de comunicación o no;

una sección de operación de comunicación que hace que la sección de retransmisión de comunicación funcione si el punto de tiempo actual corresponde al intervalo de tiempo del dispositivo de retransmisión de comunicación de capa inferior; y

una sección de parada de comunicación que detiene una operación de la sección de retransmisión de comunicación si el punto de tiempo actual no corresponde al intervalo de tiempo del dispositivo de retransmisión de comunicación de capa inferior.

Se describirá un dispositivo de retransmisión de comunicación típico mediante un dispositivo de puerta de enlace 1 ilustrado en la Figura 26. El dispositivo de puerta de enlace 1 establece secuencialmente los tiempos de transmisión de paquetes en la capa descendente de un conteo de saltos o un conteo de nodos secundarios de cada nodo sensor. En general, a medida que aumenta el recuento de saltos o el recuento de nodos secundarios, se produce con mayor frecuencia la colisión de paquetes. Sin embargo, este dispositivo de puerta de enlace establece un tiempo de transmisión de paquetes mientras asigna prioridad a los nodos con grandes conteos de saltos o conteos de nodos secundarios y, por lo tanto, es menos probable que ocurra una colisión de paquetes. En consecuencia, los paquetes no necesitan enviarse nuevamente y, por lo tanto, la diferencia entre un punto de tiempo de adquisición de paquetes previsto y un punto de tiempo de adquisición de paquetes real en un nodo de aplicación disminuye. En consecuencia, el nodo de la aplicación puede adquirir datos en el momento previsto.

Además, el dispositivo de puerta de enlace 1 puede asignar una mayor cantidad de transmisiones de paquetes a un nodo sensor que tiene un gran conteo de saltos y un gran conteo de nodos secundarios (es decir, un nodo sensor con alta probabilidad de ocurrencia de colisión de paquetes) al establecer una transmisión de paquetes tiempo para cada nodo del sensor. Los nodos sensores con altas probabilidades de ocurrencia de colisión de paquetes transmiten paquetes continuamente y, por lo tanto, se proporciona sustancialmente un margen en un período de adquisición de paquetes en un nodo de aplicación. En consecuencia, el nodo de la aplicación puede adquirir datos fácilmente en el momento previsto.

Este dispositivo de puerta de enlace 1 tiene las siguientes tareas para mejorar. El dispositivo de puerta de enlace 1 establece un tiempo de transmisión de paquetes utilizando la tabla de arquitectura de red que enumera los recuentos de saltos y los recuentos de nodos secundarios (véase la Figura 27). En un caso en el que se cambia la arquitectura de la red, los recuentos de saltos y los recuentos de nodos secundarios de nodos sensores en toda la red deben calcularse nuevamente para que la tabla de arquitectura de red se actualice. Por esta razón, la configuración del tiempo de transmisión de paquetes en un caso en el que se cambia la arquitectura de la red se vuelve compleja, lo cual es un punto a mejorar.

Esta realización tiene el objeto de proporcionar un dispositivo de retransmisión de comunicación que pueda realizar fácilmente un proceso de retransmisión de comunicación incluso cuando se cambia una arquitectura de red de comunicación.

El dispositivo de retransmisión de comunicación según esta realización puede establecer comunicación con otro dispositivo de retransmisión de comunicación de capa inferior solo mediante la determinación de si un intervalo de tiempo actual es un intervalo de tiempo del dispositivo de retransmisión de comunicación de capa inferior o no. Por lo tanto, incluso con un cambio en la arquitectura de la red de comunicación, se puede realizar fácilmente un proceso de retransmisión de comunicación.

[2]

El dispositivo de retransmisión de comunicación según [1] tiene una característica en la que

la sección de determinación de intervalo de tiempo determina si el punto de tiempo actual corresponde al intervalo de tiempo del dispositivo de retransmisión de comunicación de capa inferior o no mediante el uso de información de asignación de intervalo de tiempo que indica un intervalo de tiempo asignado al dispositivo de retransmisión de comunicación de capa inferior.

De esta manera, incluso con un cambio en la arquitectura de una red de comunicación, el proceso de retransmisión de comunicación se puede realizar fácilmente solo cambiando la información de asignación de intervalo de tiempo.

[3]

El dispositivo de retransmisión de comunicación según [1] o [2] tiene una función en la que

la sección de determinación de intervalo de tiempo determina si el punto de tiempo actual corresponde al intervalo de tiempo del dispositivo de retransmisión de comunicación de capa inferior o no mediante el uso de información de arquitectura de red que indica una relación de conexión entre los dispositivos de retransmisión de comunicación incluidos en la red de comunicación.

En consecuencia, incluso con un cambio en la arquitectura de la red de comunicación, el proceso de retransmisión de la comunicación solo se puede realizar cambiando la información de la arquitectura de la red.

[4]

El dispositivo de retransmisión de comunicación de acuerdo con cualquiera de [1] a [3] tiene una característica en la cual

la sección de retransmisión de comunicación incluye una sección de transmisión de adquisición de información que almacena temporalmente información adquirida de un dispositivo de recopilación de información que se comunica directamente con la sección de retransmisión de comunicación y transmite la información almacenada temporalmente a otro dispositivo de retransmisión de comunicación de capa superior en un intervalo de tiempo asignado.

Por consiguiente, dado que el dispositivo de retransmisión de comunicación almacena y retiene información temporalmente, solo se necesita un proceso sincrónico entre el dispositivo de retransmisión de comunicación y el dispositivo de recopilación de información, y no se necesita ningún proceso sincrónico en toda la red de comunicación. Por lo tanto, el tráfico puede reducirse como toda la red de comunicación.

[5] Un programa de retransmisión de comunicación que hace que una computadora funcione como un dispositivo de retransmisión de comunicación que constituye una red de comunicación y previamente asignada con un intervalo de tiempo que es un marco de tiempo de comunicación definido en un período de tiempo predeterminado, hace que la computadora funcione como:

Por consiguiente, la comunicación con otro dispositivo de retransmisión de comunicación de capa inferior puede establecerse solo determinando si un intervalo de tiempo actual es un intervalo de tiempo del dispositivo de retransmisión de comunicación de capa inferior o no. Por lo tanto, incluso con un cambio en la arquitectura de una red de comunicación, se puede realizar fácilmente un proceso de retransmisión de comunicación.

[6] Un método de retransmisión de comunicación que utiliza un dispositivo de retransmisión de comunicación que constituye una red de comunicación y previamente asignado con un intervalo de tiempo que es un marco de tiempo de comunicación definido en un período de tiempo predeterminado, incluye:

determinar si un punto de tiempo actual corresponde a un intervalo de tiempo de otro dispositivo de retransmisión de comunicación de capa inferior en la red de comunicación o no;

hacer que una sección de retransmisión de comunicación del dispositivo de retransmisión de comunicación retransmita la comunicación desde el dispositivo de retransmisión de comunicación de capa inferior a otro dispositivo de retransmisión de comunicación de capa superior si un punto de tiempo actual corresponde a un intervalo de tiempo del dispositivo de retransmisión de comunicación; y

detener una operación de la sección de retransmisión de comunicación si el punto de tiempo actual no corresponde al intervalo de tiempo del dispositivo de retransmisión de comunicación de capa inferior.

Aquí, se describirá una correlación entre los componentes en [1] a [6] y los componentes en una realización de ejemplo. El "dispositivo de retransmisión de comunicación" en [1] a [6] corresponde a un "dispositivo de retransmisión de comunicación 130" en la realización de ejemplo. El "dispositivo de recopilación de información" en [1] a [6] corresponde a un "dispositivo proveedor 110" en la realización de ejemplo.

La "sección del retransmisión de comunicación" en [1] a [6] corresponde a una "CPU 130a", una "memoria 130b", un "circuito de comunicación inalámbrico 130h" en la realización de ejemplo. La "sección de determinación de intervalo de tiempo" en [1] a [6] corresponde a la "CPU 130a" y la "memoria 130b" en la realización de ejemplo. La "sección de operación de comunicación" en [1] a [6] corresponde a la "CPU 130a", la "memoria 130b" y el "circuito de comunicación inalámbrica 130h" en la realización de ejemplo. La "sección de parada de comunicación" en [1] a [6] corresponde a la "CPU 130a", la "memoria 130b" y el "circuito de comunicación inalámbrica 130h" en la realización de ejemplo. La "sección de transmisión de adquisición de información" en [1] a [6] corresponde a una "CPU 110a", una "memoria 110b" y un "circuito de comunicación inalámbrica 110h" en la realización de ejemplo.

<Realización de ejemplo>

A continuación, se describirá una realización de ejemplo específica.

<Relación de conexión entre terminales de comunicación>

En un sistema de control 100, se definen los destinos de conexión de terminales de comunicación individuales y, en función de su relación de conexión, se realiza la propagación de señales. El sistema de control 100 contiene, como una relación de conexión entre un dispositivo de control 120, dispositivos de retransmisión de comunicación 130 y dispositivos proveedores 110, información de arquitectura de red que define una estructura de árbol de una red, una tabla de enrutamiento que define una ruta a un destino de transmisión final , una tabla de sensores que define una relación de conexión entre los dispositivos proveedores 110 y los dispositivos de retransmisión de comunicación 130, la información de conexión del sensor que especifica los dispositivos proveedores 110 conectados, y la información de conexión del dispositivo de retransmisión que especifica los dispositivos de retransmisión de comunicación conectados 130.

La información de arquitectura de red (una denominada tabla de árbol) es una tabla que define la estructura de árbol del sistema de control 100 y define los terminales de comunicación de capa superior de los respectivos dispositivos de retransmisión de comunicación 130. Una unidad de información de arquitectura de red está formada por el sistema de control 100, y el dispositivo de control 120 y todos los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 mantienen la información de la arquitectura de red en común. La Figura 28 muestra información de arquitectura de red correspondiente al sistema de control 100 ilustrado en la Figura 11. La columna superior de la información de arquitectura de red muestra las ID de dispositivo de los dispositivos de retransmisión de comunicación 130, es decir, los terminales de comunicación de capa inferior, y la columna inferior muestra las ID de dispositivo de los terminales de comunicación de capa superior (el dispositivo de control 120 o los dispositivos de retransmisión de comunicación 130) a los que están conectados los dispositivos de retransmisión de comunicación 130, es decir, terminales de comunicación de capa superior.

La tabla de enrutamiento muestra una relación entre todos las terminales de comunicación como destinos de transmisión finales a los que puede llegar una terminal de comunicación y las siguientes terminales de comunicación (un salto anterior) en las rutas de comunicación desde la terminal de comunicación a los destinos de transmisión finales, es decir, terminales de comunicación en una capa de un salto más bajo que la terminal de comunicación en las rutas de comunicación a los destinos finales de transmisión. La tabla de enrutamiento se crea en función de la información de la arquitectura de red. Cada uno de los dispositivos de control 120 y los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 contienen su tabla de enrutamiento única. La Figura 29 es una tabla de enrutamiento del dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R1" en el sistema de control 100 ilustrado en la Figura 11. La columna superior de la tabla de enrutamiento muestra los destinos de transmisión finales, y la columna inferior muestra los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 anteriores de un salto en un caso en el que el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R1" es un punto de inicio. Dado que el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R1" puede alcanzar los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 con las ID de dispositivo "R2", "R3" y "R4", se definen respectivamente los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 en las capas inferiores de un salto de un dispositivo de retransmisión de comunicación con la ID de dispositivo "R1" en las rutas de comunicación a estos dispositivos 130 de retransmisión de comunicación 130. Dado que el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R1" no puede alcanzar el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R5", la tabla de enrutamiento del dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R1" no muestra un salto anterior al dispositivo de retransmisión de comunicación 130 en un caso en el que el destino de transmisión final es el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R5".

La tabla de sensores define una relación de conexión entre los dispositivos proveedores 110 y los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 (es decir, a cuál de los dispositivos 130 de retransmisión de comunicación está conectado cada uno de los dispositivos proveedores 110). El sistema de control 100 crea una tabla de sensores y la mantiene el dispositivo de control 120. La Figura 30 es una tabla de sensores correspondiente al sistema de control 100 ilustrado en la Figura 11. La columna superior de la tabla de sensores muestra los dispositivos proveedores 110, y la columna inferior define los dispositivos 130 de retransmisión de comunicación a los que están conectados los dispositivos proveedores 110 individuales.

La información de conexión del sensor es información contenida en cada uno de los dispositivos de retransmisión de comunicación 130, y es información que especifica los dispositivos proveedores 110 a los que están conectados los dispositivos 130 de retransmisión de comunicación (p. ej., direcciones de comunicación de los dispositivos 110 de proveedor).

La información de conexión del dispositivo de retransmisión es información contenida por cada dispositivo proveedor 110, y es información que especifica un dispositivo de retransmisión de comunicación 130 al que está conectado este dispositivo proveedor 110 (p. ej., una dirección de comunicación del dispositivo de retransmisión de comunicación El HDD 120c del dispositivo de control 120 almacena información de arquitectura de red, una tabla de sensores y una tabla de enrutamiento. La memoria 130b de cada dispositivo de retransmisión de comunicación 130 almacena información de arquitectura de red, una tabla de enrutamiento e información de conexión del sensor. La memoria 110b de cada dispositivo proveedor 110 almacena información de conexión del dispositivo de retransmisión.

En el sistema de control 100, la propagación de la señal se realiza utilizando la relación de conexión entre estos dispositivos.

Primero, se describirá un caso en el que se transmite una señal desde el dispositivo de control 120 en una dirección de enlace descendente. Por ejemplo, en un caso en el que el dispositivo de control 120 solicita información de un dispositivo proveedor 110 con una ID de dispositivo "T6", basado en la tabla de sensores, el dispositivo de control 120 determina el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R4" al que el dispositivo proveedor 110 con la ID de dispositivo "T6" está conectado. Entonces, el dispositivo de control 120 determina, en función de la tabla de enrutamiento de sí mismo, que el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 precedente de un salto en un caso en el que el destino de transmisión final es el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R4" es el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R1". El dispositivo de control 120 transmite una señal que indica que el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R4" está configurado como el destino de transmisión final y el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R1" está configurado como una transmisión anterior de un salto destino. En procesos posteriores, cada dispositivo de retransmisión de comunicación 130 que ha recibido esta señal cambia el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 precedente de un salto basándose en la tabla de enrutamiento de sí mismo, y propaga la señal al dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R4". Específicamente, el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R1" establece el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R3" como un destino de transmisión anterior de un salto, y transfiere la señal. El dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R3" que ha recibido la señal establece el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R4" como un destino de transmisión anterior de un salto, y transfiere la señal. De esta manera, la señal alcanza el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R4" como el destino final de la transmisión.

A continuación, un caso en el que se transmite una señal al dispositivo de control 120 en una dirección de enlace ascendente. Por ejemplo, en la descripción anterior, el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R4" que ha recibido la señal del dispositivo de control 120 transmite la señal que incluye información del dispositivo proveedor 110 con la ID de dispositivo "T6" al dispositivo de control 120. En este caso, en base a la información de la arquitectura de red, el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R4" determina que el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 en una capa superior de un salto es el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con el dispositivo ID "R3". El dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R4" transmite una señal que indica que el dispositivo de control 120 está configurado como el destino de transmisión final y el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R3" está configurado como un destino de transmisión anterior de un salto. En procesos posteriores, basados en la información de la arquitectura de red, cada dispositivo de retransmisión de comunicación 130 que ha recibido esta señal cambia el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 anterior de un salto y propaga la señal al dispositivo de control 120. Específicamente, el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R3" establece el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R1" como el destino de transmisión anterior de un salto, y transfiere la señal. El dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R1" establece el dispositivo de control 120 como el destino de transmisión anterior de un salto, y transfiere la señal. De esta manera, la señal es finalmente recibida por el dispositivo de control 120.

De la manera descrita anteriormente, el dispositivo de control 120 y los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 transmiten señales basadas en una relación de conexión entre las terminales de comunicación (incluida la información de arquitectura de red, la tabla de enrutamiento, la tabla de sensores, la información de conexión de sensores y la información de conexión del dispositivo de retransmisión).

El sistema de control 100 configurado de este modo realiza un proceso de recopilación para recopilar información del estado de la operación de los dispositivos proveedores 110 en el dispositivo de control 120, como una operación normal. El dispositivo de control 120 se comunica con cada dispositivo de retransmisión de comunicación 130 de acuerdo con un cronograma de comunicación mostrado en la Figura 31, y recopila información del estado de la operación del dispositivo proveedor 110 asociado con el dispositivo de retransmisión de comunicación 130, es decir, conectado al dispositivo de retransmisión de comunicación 130.

El cronograma de comunicación de la Figura 31 muestra un ciclo de un proceso de recolección, y este ciclo es el ciclo de adquisición fB. El cronograma de comunicación se realiza repetidamente en los ciclos de adquisición fB. El cronograma de comunicación se divide en una pluralidad de intervalos de tiempo TS descritos anteriormente. El número de intervalos de tiempo es mayor que el número total del dispositivo de control 120 y los dispositivos de retransmisión de comunicación 130.

A cada dispositivo de retransmisión de comunicación 130 se le asigna un intervalo de tiempo específico. Cada dispositivo de retransmisión de comunicación 130 se comunica con el dispositivo de control 120 en un intervalo de tiempo correspondiente, y transmite información del estado de la operación desde el dispositivo proveedor 110 conectado a este dispositivo de retransmisión de comunicación 130 al dispositivo de control 120 (este proceso también se denominará en adelante "proceso de respuesta"). El proceso de respuesta es un ejemplo de un proceso de comunicación predeterminado. Básicamente, cada dispositivo de retransmisión de comunicación 130 cambia al estado activo en un intervalo de tiempo específico asignado (en lo sucesivo, también denominado "intervalo específico"), y de lo contrario, está en el estado de suspensión. Debe observarse que cada dispositivo de retransmisión de comunicación 130 dispuesto en una ruta de comunicación entre los otros dispositivos de retransmisión de comunicación 130 y el dispositivo de control 120 necesita realizar un proceso de retransmisión en un caso en el que un dispositivo de retransmisión de comunicación 130 de capa inferior se comunica con el dispositivo de control 120. Por lo tanto, este dispositivo de retransmisión de comunicación 130 también está en el estado activo en un intervalo de tiempo asignado al dispositivo de retransmisión de comunicación 130 de capa inferior, es decir, un intervalo específico para el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 de capa inferior (correspondiente a un intervalo de tiempo de retransmisión; en lo sucesivo, también denominado "intervalo de retransmisión"), y lleva a cabo el proceso de retransmisión. Cada dispositivo proveedor 110 transmite información de estado de la operación al dispositivo de retransmisión de comunicación 130 conectado al dispositivo proveedor 110 en un intervalo específico de este dispositivo de retransmisión de comunicación 130 y, por lo tanto, está en el estado activo en el intervalo específico del dispositivo de retransmisión de comunicación 130. Cada dispositivo proveedor 110 está básicamente en el estado de suspensión mientras que el dispositivo proveedor 110 no necesita transmitir información de estado de operación al dispositivo de retransmisión de comunicación 130.

En el horario de comunicación de la Figura 31, los intervalos de tiempo se definen en una matriz. Los números de espacio que especifican espacios de tiempo se expresan en columnas y filas. Por ejemplo, el número de intervalo del intervalo de tiempo asignado con el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R1" se expresa mediante la columna L1 y la fila N1. Básicamente, los intervalos de tiempo se asignan de acuerdo con una jerarquía de una ruta de comunicación de una estructura de árbol. Específicamente, a cada columna se le asigna un nivel de la jerarquía de la estructura de árbol. Por ejemplo, a la columna L0 se le asigna con el dispositivo de control 120, la columna L1 se asigna con la primera capa (es decir, que tiene un conteo de saltos de 1 (uno)) y la columna L2 se asigna con una segunda capa (es decir, que tiene un salto cuenta de 2). Es igual para la tercera capa y las capas posteriores.

En general, a cada dispositivo de retransmisión de comunicación 130 se le asigna un intervalo de tiempo. A los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 con las ID de dispositivo "R1" y "R5" en la primera capa se les asignan un intervalo de tiempo en la columna L1. A los dispositivos 130 de retransmisión de comunicación con las ID de dispositivo "R2" y "R3" en la segunda capa se les asignan intervalos de tiempo en la columna L2. Al dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R4" en la tercera capa se le asigna un intervalo de tiempo en la columna L3. Por otro lado, dado que el dispositivo de control 120 tiene una mayor cantidad de contenido de procesamiento que cada dispositivo de retransmisión de comunicación 130, al dispositivo de control 120 se le asigna con un intervalo de tiempo, sino con una pluralidad de intervalos de tiempo (todos los intervalos de tiempo en la columna L0 en la Figura 31). Dado que la cantidad de intervalos de tiempo incluidos en una columna difiere de la cantidad de dispositivos de retransmisión de comunicación 130 incluidos en cada capa (donde la cantidad de intervalos de tiempo incluidos en una columna es generalmente mayor), algunos intervalos de tiempo incluidos en una columna no fueron asignados a dispositivos de retransmisión.

Como se describió anteriormente, en un intervalo específico de un dispositivo de retransmisión de comunicación 130, el dispositivo proveedor 110 conectado a este dispositivo de retransmisión de comunicación 130 también está en el estado activo y, por lo tanto también se le asigna, el intervalo de tiempo específico sustancialmente a cada dispositivo proveedor 110. Debe observarse que dado que una pluralidad de dispositivos proveedores 110 puede conectarse a un dispositivo de retransmisión de comunicación 130 en algunos casos, en tales casos, el intervalo específico de este dispositivo de retransmisión de comunicación 130 es asignado a la pluralidad de dispositivos proveedores 110. Por ejemplo, en el ejemplo de la Figura 31, el intervalo de tiempo representado por la columna L3 y la fila N1 es asignado al dispositivo 130 de retransmisión de comunicación con la ID de dispositivo "R4". Dado que los tres dispositivos proveedores 110 con ID de dispositivo "T4", "T5" y "T6" están conectados al dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R4" (ver Figura 11), estos tres dispositivos proveedores 110 son sustancialmente asignados al intervalo de tiempo representado por la columna L3 y la fila N1.

En el cronograma de comunicación, el procesamiento de los intervalos de tiempo continúa en la dirección de la columna. Por ejemplo, en una columna (p. ej., Columna LI), el procesamiento de los intervalos de tiempo se realiza en orden ascendente con respecto al número de fila (es decir, en el orden de la fila N1 a la fila Nm). Cuando finaliza el procesamiento del intervalo de tiempo con el último número de fila (fila Nm) en esta fila, el procesamiento continúa en el mismo orden desde el intervalo de tiempo con el número de la primera fila (fila N1) en la siguiente columna (por ejemplo, columna L2).

<Determinación de la relación de conexión y asignación del intervalo de tiempo>

Al establecer una ruta de comunicación de la red, el dispositivo de control 120 determina una relación de conexión entre terminales de comunicación y realiza la asignación de intervalos de tiempo para completar un cronograma de comunicación.

Por ejemplo, el dispositivo 120 determina cuáles de las terminales de comunicación están conectadas entre sí, es decir, una relación de conexión entre el dispositivo de control 120, los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 y los dispositivos proveedores 110, y crea información de arquitectura de red y una tabla de sensores. Además, en base a la información de arquitectura de red, el dispositivo de control 120 crea una tabla de enrutamiento. Cuando la relación de conexión se determina de esta manera, el dispositivo de control 120 asigna intervalos de tiempo a los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 y completa un cronograma de comunicación. El dispositivo de control 120 almacena la información de arquitectura de red, la tabla de sensores, la tabla de enrutamiento y el cronograma de comunicación (es decir, la información de asignación de intervalos) en un HDD 120c.

Cuando el dispositivo de control 120 completa la asignación de intervalos de tiempo, el dispositivo de control 120 notifica a cada uno de los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 la información de arquitectura de red y la información de asignación de intervalos (o un número de intervalo de un intervalo específico). En el caso de que se emita una notificación del número de intervalo del intervalo específico, el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 que necesita realizar un proceso de retransmisión de su dispositivo de retransmisión de comunicación 130 de capa inferior es notificado, como información de asignación de intervalo, de un intervalo específico del dispositivo de retransmisión de comunicación de capa inferior 130, es decir, el número de intervalo de un intervalo de retransmisión, además del número de intervalo de un intervalo específico de sí mismo. En base a la tabla de sensores, el dispositivo de control 120 notifica a cada dispositivo de retransmisión de comunicación 130 de la información de conexión del sensor, y notifica a cada dispositivo proveedor 110 de la información de conexión del dispositivo de retransmisión.

Cada dispositivo de retransmisión de comunicación 130 crea una tabla de enrutamiento basada en la información de arquitectura de red. El dispositivo de retransmisión de comunicación 130 notifica al dispositivo proveedor 110 conectado al dispositivo de retransmisión de comunicación 130 el número de intervalo de un intervalo específico del dispositivo de retransmisión de comunicación 130. El dispositivo de retransmisión de comunicación 130 almacena los números de intervalo del intervalo específico y el intervalo de retransmisión (es decir, la información de asignación de intervalo), la información de arquitectura de red, la tabla de enrutamiento y la información de conexión del sensor en la memoria 130b.

Cada dispositivo proveedor 110 almacena el número de intervalo de un intervalo específico del dispositivo de retransmisión de comunicación 130 conectado al dispositivo proveedor 110 (es decir, la información de asignación de intervalo) y la información de conexión del dispositivo de retransmisión en una memoria 110b.

<Operación del sistema>

-Proceso de recolección-

En el proceso de recolección, el dispositivo de control 120 procede al procesamiento de acuerdo con el cronograma de comunicación. Específicamente, el dispositivo de control 120 realiza el procesamiento necesario para el dispositivo de control 120 en un intervalo de tiempo asignado al propio dispositivo de control 120. Posteriormente, el dispositivo de control 120 se comunica secuencialmente con los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 asignados a intervalos de tiempo en el orden de los intervalos de tiempo. En este momento, una señal transmitida desde el dispositivo de control 120 a cada dispositivo de retransmisión de comunicación 130 incluye al menos una señal de solicitud que solicita una respuesta de la información del estado de la operación del dispositivo proveedor 110.

Por otro lado, cada dispositivo de retransmisión de comunicación 130 cambia al estado activo en el momento de un intervalo específico de acuerdo con el cronograma de comunicación, y espera una señal de solicitud del dispositivo de control 120. En base al intervalo específico, el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 adquiere información del estado de la operación del dispositivo proveedor 110 conectado a este dispositivo de retransmisión de comunicación 130. Cuando el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 recibe la señal de solicitud, el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 devuelve la información del estado de la operación desde el dispositivo proveedor 110 al dispositivo de control 120 como una respuesta a la señal de solicitud. El dispositivo de retransmisión de comunicación 130 también está en el estado activo en el intervalo de retransmisión para realizar un proceso de retransmisión entre el dispositivo de control 120 y su dispositivo de retransmisión de comunicación 130 de capa inferior.

Cada dispositivo proveedor 110 cambia al estado activo de acuerdo con el intervalo específico del dispositivo de retransmisión de comunicación 130 conectado a este dispositivo proveedor 110, y transmite información de estado de la operación al dispositivo de retransmisión de comunicación 130. Si una pluralidad de dispositivos proveedores 110 está conectada a un dispositivo 130 de retransmisión de comunicación, toda la pluralidad de dispositivos proveedores 110 está en el estado activo al menos en el momento de inicio de un intervalo específico de este dispositivo de retransmisión de comunicación 130. La pluralidad de dispositivos proveedores 110 recibe secuencialmente una señal de solicitud del dispositivo de retransmisión de comunicación 130, y transmite información del estado de la operación al dispositivo de retransmisión de comunicación 130. La pluralidad de dispositivos 110 de proveedor cambia al estado de suspensión en el orden de finalización de la transmisión de información de estado de la operación al dispositivo de retransmisión de comunicación 130.

De esta manera, en el procesamiento básico del proceso de recopilación, en cada intervalo específico, el dispositivo de control 120 recopila información del estado de la operación de los dispositivos proveedores 110 correspondientes al intervalo específico de acuerdo con el cronograma de comunicación para recopilar así la información del estado de la operación de todos los dispositivos proveedores 110.

Aquí, como se ilustra en la Figura 16, un caso en el que el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R100" y el dispositivo proveedor 110 con la ID de dispositivo "R15" se agregan a la arquitectura de red ilustrada en la Figura 11 será descrito.

En este caso, el dispositivo de control 120 determina una relación de conexión entre el dispositivo de control 120, los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 y los dispositivos proveedores 110 como se ilustra en la Figura 16, y actualiza la información de arquitectura de red y la tabla de sensores. La Figura 32 muestra información actualizada de la arquitectura de red. La tabla de sensores actualizada no se muestra. En la información de arquitectura de red actualizada, la ID del dispositivo "R100" se agrega en la columna superior, y la ID del dispositivo "R3" se agrega como una terminal de comunicación de capa superior correspondiente a "R100" en la columna inferior.

Además, en base a la información de arquitectura de red, el dispositivo de control 120 crea una tabla de enrutamiento. La Figura 33 muestra una tabla de enrutamiento actualizada del dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R1". En la tabla de enrutamiento actualizada, la ID del dispositivo "R100" se agrega como destino de transmisión final en la columna superior, y la ID del dispositivo "R3" como un dispositivo de retransmisión de comunicación 130 anterior de un salto correspondiente a la ID del dispositivo "R100" es agregado en la columna inferior.

Cuando se determina la relación de conexión, al dispositivo de control 120 le asigna un intervalo de tiempo al dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo añadido "R100" y actualiza el cronograma de comunicación. La Figura 34 muestra el cronograma de comunicación actualizado. En el cronograma de comunicación actualizado, la ID del dispositivo "R100" se agrega al intervalo de tiempo representado por la columna L3 y la fila N2.

El dispositivo de control 120 almacena la información de arquitectura de red, la tabla de sensores, la tabla de enrutamiento y el cronograma de comunicación (es decir, la información de asignación de intervalos) en un HDD 120c.

Cuando se completa la asignación del intervalo de tiempo, el dispositivo de control 120 notifica a los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 y a los dispositivos proveedores 110 de la información actualizada. Específicamente, el dispositivo de control 120 notifica a todos los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 sobre la información de arquitectura de red actualizada. En base a la información actualizada de la arquitectura de red, cada uno de los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 actualiza la tabla de enrutamiento. El dispositivo de control 120 notifica al dispositivo de retransmisión de comunicación 130 añadido (es decir, el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R100") de información de asignación de intervalo (el número de intervalo de un intervalo específico y el número de intervalo de retransmisión (solo en la presencia del intervalo de retransmisión)) y la información de conexión del sensor. En base a la tabla de sensores, el dispositivo de control 120 notifica a los dispositivos proveedores añadidos 110 (es decir, el dispositivo proveedor 110 con la ID de dispositivo "T15") sobre la información de conexión del dispositivo de retransmisión. Con la adición del dispositivo de retransmisión de comunicación 130 y el dispositivo proveedor 110, el dispositivo de control 120 notifica a los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 y los dispositivos de proveedor 110 cuya información de asignación de intervalo, información de conexión del sensor o información de conexión del dispositivo de retransmisión se cambia o agrega de la información actualizada. Por ejemplo, a los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 con las ID de dispositivo "R1" y "R3", el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 con la ID de dispositivo "R100" se agrega como un dispositivo de retransmisión de comunicación de capa inferior 130. Por lo tanto, el dispositivo de control 120 notifica a los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 con las ID de dispositivo "R1" y "R3" del número de intervalo de un intervalo específico del dispositivo 130 de retransmisión de comunicación con la ID de dispositivo "R100" como el número de intervalo de un intervalo de retransmisión.

El proceso anterior se realiza de manera similar no solo en el caso en que se agrega el dispositivo de retransmisión de comunicación 130, sino también en el caso en que se elimina el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 o en el caso en que los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 no se cambian sino que se cambia la relación de conexión.

Como se describió anteriormente, cada dispositivo de retransmisión de comunicación 130 realiza la comunicación de acuerdo con el cronograma de comunicación común, y controla el tiempo del estado activo para el proceso de comunicación y el proceso de retransmisión en función de los intervalos de tiempo. En consecuencia, incluso cuando los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 se agregan o eliminan o la relación de conexión cambia, actualizando los intervalos específicos y los intervalos de retransmisión de los dispositivos de retransmisión de comunicación 130, el proceso de comunicación y el proceso de retransmisión pueden lograrse fácilmente en la red de comunicación.

De la manera descrita anteriormente, el sistema de control 100 forma una red de comunicación que usa una pluralidad de terminales de comunicación. La pluralidad de terminales de comunicación incluye un dispositivo de control 120 (unidad maestra) y una pluralidad de dispositivos de retransmisión de comunicación 130 conectados al dispositivo de control 120 y que constituyen una red de comunicación. El dispositivo de control 120 y la pluralidad de dispositivos de retransmisión de comunicación 130 se comunican entre sí según un cronograma de comunicación dividido en una pluralidad de intervalos de tiempo. A cada uno de la pluralidad de dispositivos de retransmisión de comunicación 130 se le asigna un intervalo específico (intervalo de tiempo específico) de la pluralidad de intervalos de tiempo. El dispositivo de control 120 se comunica, en el intervalo específico, con el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 correspondiente al intervalo específico de acuerdo con el cronograma de comunicación. Cada uno de los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 incluye una CPU 130a, una memoria 130b, un circuito de comunicación inalámbrico 130h, un circuito temporizador 130i que sirve como controlador de comunicación que cambia un estado entre un estado activo y un estado de suspensión con un consumo de energía menor que el del estado activo y se comunica con al menos el dispositivo de control 120 u otro dispositivo de retransmisión de comunicación 130 en el estado activo. Cada uno de los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 también incluye una CPU 130a, una memoria 130b y un circuito temporizador 130i que sirve como determinante del intervalo que determina la llegada como un intervalo específico y la llegada de un intervalo de retransmisión (intervalo de tiempo de retransmisión) que es un intervalo de tiempo asignado a otro dispositivo de retransmisión de comunicación 130 de capa inferior. Si el determinante de intervalo determina la llegada del intervalo específico, el controlador de comunicación cambia al estado activo y realiza un proceso de comunicación predeterminado. Si el determinante de intervalo determina la llegada del intervalo de retransmisión, el controlador de comunicación cambia al estado activo y realiza un proceso de retransmisión de comunicación entre el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 de capa inferior y el dispositivo de control 120 u otro dispositivo de retransmisión de comunicación 130 de capa superior.

En otras palabras, cada dispositivo de retransmisión de comunicación 130 constituye una red de comunicación junto con el dispositivo de control 120 y otros dispositivos de retransmisión de comunicación 130 (otras terminales de comunicación), y se le asigna un intervalo específica en un cronograma de comunicación dividido en una pluralidad de intervalos de tiempo. Cada dispositivo de retransmisión de comunicación 130 incluye la CPU 130a, la memoria 130b, el circuito de comunicación inalámbrico 130h y el circuito temporizador 130i que sirve como controlador de comunicación que cambia el estado entre el estado activo y el estado de suspensión con un consumo de energía menor que el del estado activo y se comunica con al menos el dispositivo de control 120 u otro dispositivo de retransmisión de comunicación 130 en el estado activo. Cada dispositivo de retransmisión de comunicación 130 también incluye la CPU 130a, la memoria 130b y el circuito temporizador 130i que sirve como un determinante de intervalo que determina la llegada del intervalo específico y la llegada de un intervalo de retransmisión que es un intervalo de tiempo asignado a otro dispositivo de retransmisión de comunicación 130 de capa inferior. Si el determinante de intervalo determina la llegada el intervalo específico, el controlador de comunicación cambia al estado activo y realiza un proceso de comunicación predeterminado. Si el determinante de intervalo determina la llegada del intervalo de retransmisión, el controlador de comunicación cambia al estado activo y realiza un proceso de retransmisión de comunicación entre el dispositivo de retransmisión de comunicación 130 de capa inferior y el dispositivo de control 120 u otro dispositivo de retransmisión de comunicación 130 de capa superior.

Con esta configuración, básicamente, cada dispositivo de retransmisión de comunicación 130 cambia entre el estado activo y el estado de suspensión y realiza la comunicación en el estado activo. El dispositivo de retransmisión de comunicación 130 determina si cambia al estado activo o no dependiendo de si el intervalo específico o el intervalo de retransmisión llega o no. Como se describió anteriormente, cada dispositivo de retransmisión de comunicación 130 puede determinar fácilmente el tiempo para cambiar al estado activo dependiendo del intervalo de tiempo. Por lo tanto, incluso con un cambio en la red de comunicación, cada dispositivo de retransmisión de comunicación 130 puede lograr fácilmente un proceso de comunicación y un proceso de retransmisión siempre que se sepa cuándo el intervalo específico y el intervalo de retransmisión fueron asignados en el cronograma de comunicación.

El determinante del intervalo determina la llegada del intervalo específico y la llegada del intervalo de retransmisión en función de al menos la información de asignación de intervalo que indica cuándo se asignan el intervalo específico y el intervalo de retransmisión en el cronograma de comunicación.

Es decir, dado que los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 realizan la comunicación de acuerdo con el cronograma de comunicación común, la llegada del intervalo específico y la llegada del intervalo de retransmisión pueden determinarse fácilmente siempre que se conozca la información relativa a cuándo se asignan el intervalo específico y el intervalo de retransmisión en el cronograma de comunicación.

Además, el controlador de comunicación se comunica con el dispositivo proveedor 110 que adquiere información predeterminada (dispositivo de adquisición de información) para adquirir información, almacena temporalmente la información adquirida y transmite la información almacenada al dispositivo de retransmisión de comunicación 130 de capa superior en el intervalo específico.

Es decir, como se describió anteriormente, para permitir que la pluralidad de dispositivos de retransmisión de comunicación 130 realice la comunicación de acuerdo con el cronograma de comunicación común, todos los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 deben estar sincronizados entre sí. Por otro lado, dado que los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 almacenan temporalmente información de los dispositivos proveedores 110, los dispositivos proveedores 110 no necesitan estar sincronizados con todos los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 (por supuesto, pueden estar sincronizados con todos los dispositivos de retransmisión de comunicación 130). Por lo tanto, un proceso sincrónico en el sistema de control 100 puede simplificarse. Además, es suficiente completar la comunicación solo entre los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 y los dispositivos 110 de proveedor, y es básicamente suficiente para que el dispositivo de control 120 realice la comunicación teniendo en cuenta solo los dispositivos de retransmisión de comunicación 130 (por supuesto, puede realizar comunicación también en consideración de los dispositivos proveedores 110). Por lo tanto, el proceso del dispositivo de control 120 puede simplificarse.

Aplicabilidad industrial

La técnica descrita en la presente memoria puede usarse para terminales de comunicación y sistemas de comunicación inalámbricos.

Descripción de los caracteres de referencia

100 sistema de control del estado de la operación de trampas (sistema de comunicación inalámbrica)

110 dispositivo proveedor del estado de la operación de trampas (dispositivo de adquisición de información) 110a CPU

110b memoria

110h circuito de comunicación inalámbrico

110i circuito de comunicación del sensor

110j circuito temporizador

120 dispositivo de control del estado de la operación de trampas (terminal de comunicación, unidad maestra) 120a CPU

120b memoria

120c unidad de disco duro

120d teclado

120e ratón

120f pantalla

120g unidad óptica

120h circuito de comunicación inalámbrico

120j circuito temporizador

120p medio óptico

130 dispositivo de retransmisión de comunicación (terminal de comunicación, unidad esclava)

130 dispositivo de retransmisión

130a CPU (controlador de comunicación, determinante de intervalo)

130b memoria (controlador de comunicación, determinante de intervalo)

130h circuito de comunicación inalámbrico (controlador de comunicación)

130j circuito temporizador (controlador de comunicación, determinante de intervalo)

T trampa de vapor

G Válvula reductora de presión

V Válvula

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de comunicación inalámbrico (100) que forma una red de comunicación usando una pluralidad de terminales de comunicación, en donde

la pluralidad de terminales de comunicación incluye una unidad maestra (120), una pluralidad de unidades esclavas (130) conectadas a la unidad maestra (120) y que constituyen la red de comunicación y una pluralidad de dispositivos de adquisición de información (110) que adquieren información predeterminada y se conectan a la pluralidad de unidades esclavas (130),

la unidad maestra (120) y la pluralidad de unidades esclavas (130) se comunican entre sí de acuerdo con un cronograma de comunicación dividido en una pluralidad de intervalos de tiempo,

a cada una de la pluralidad de unidades esclavas (130) se le asigna un intervalo de tiempo específico en la pluralidad de intervalos de tiempo,

la unidad maestra (120) se comunica, en el intervalo de tiempo específico, con una de las unidades esclavas (130) correspondiente al intervalo de tiempo específico de acuerdo con el cronograma de comunicación, en el intervalo de tiempo específico asignado a la unidad esclava (130) que se comunica con la unidad maestra (120) a través de otra unidad esclava (130), la comunicación entre la unidad maestra (120) y la unidad esclava (130) se realiza a través de la otra unidad esclava (130), cada una de las unidades esclavas (130) incluye

un controlador de comunicación que cambia un estado entre un estado activo y un estado de suspensión con un consumo de energía menor que el estado activo, se comunica con al menos la unidad maestra (120), otra unidad esclava (130) o una de la pluralidad de los dispositivos de adquisición de información (110) en el estado activo, almacenan temporalmente la información adquirida comunicándose con uno de la pluralidad de dispositivos de adquisición de información (110), y transmite la información almacenada a la terminal de comunicación de capa superior en el intervalo de tiempo específico y

un determinante de intervalo que determina la llegada del intervalo de tiempo específico y la llegada de un intervalo de tiempo de retransmisión, el intervalo de tiempo de retransmisión es un intervalo de tiempo asignado a otra unidad esclava de capa inferior (130),

el controlador de comunicación

cambia al estado activo y realiza un proceso de comunicación predeterminado si el determinante de intervalo determina la llegada del intervalo de tiempo específico, y

cambia al estado activo y realiza un proceso de retransmisión de comunicación entre la unidad esclava de capa inferior (130) y otra unidad esclava de capa superior (130) si el determinante de intervalo determina la llegada del intervalo de tiempo de retransmisión, y

cada uno de la pluralidad de dispositivos de adquisición de información (110) cambia un estado entre un estado activo y un estado de suspensión con un consumo de energía menor que el del estado activo,

cambia al estado activo de acuerdo con el intervalo de tiempo específico de la unidad esclava (130) conectada a cada uno de la pluralidad de dispositivos de adquisición de información y transmite la información a la unidad esclava (130), y

cambia al estado de suspensión después de completar la transmisión de la información a la unidad esclava (130).