ES2768426T3

ES2768426T3 - Device support apparatus

Info

Publication number: ES2768426T3
Application number: ES14192455T
Authority: ES
Inventors: Pentti Hynninen; GUSTAF JäRNEFELT
Original assignee: Nexstim Oyj
Current assignee: Nexstim Oyj
Priority date: 2013-11-29
Filing date: 2014-11-10
Publication date: 2020-06-22
Anticipated expiration: 2034-11-10
Also published as: JP6052819B2; RU2014148142A; CN104667426A; KR20150063009A; RU2596959C2; JP2015109970A; CN104667426B

Abstract

Un aparato, que comprende: un primer brazo (110) configurado para aceptar un dispositivo de estimulación magnética transcraneal (112), comprendiendo el primer brazo (110) un primer dispositivo de contrapeso (116); un segundo brazo (120) que soporta el primer brazo mediante un acoplamiento (114), caracterizado por una base (130) que define y que está formada con una forma de curva no recta y que tiene el segundo brazo (120) montado sobre la misma en un punto de unión, en el cual el punto de unión es movible a lo largo de una curva no recta para permitir el posicionamiento del dispositivo (112) de estimulación magnética transcraneal a diferentes lados de una cabeza, estando configurada la base (130) para montarse en una silla (160).An apparatus, comprising: a first arm (110) configured to accept a transcranial magnetic stimulation device (112), the first arm (110) comprising a first counterweight device (116); a second arm (120) that supports the first arm by means of a coupling (114), characterized by a base (130) that defines and that is formed with a non-straight curved shape and that has the second arm (120) mounted on the same at a point of attachment, in which the point of attachment is movable along a non-straight curve to allow positioning of the transcranial magnetic stimulation device (112) on different sides of a head, the base (130 ) to mount on a chair (160).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Aparato de soporte de un dispositivoDevice support apparatus

Campo de la invenciónField of the Invention

La presente invención se refiere a dispositivos de posicionamiento, fijación y/o movimiento con respecto a personas sentadas en una silla.The present invention relates to positioning, fixing and / or movement devices with respect to people sitting in a chair.

Antecedentes de la invenciónBackground of the Invention

La realización de operaciones de precisión con instrumentos requiere que los instrumentos estén posicionados con precisión con respecto a las operaciones que se realizan con los mismos. La estimulación magnética transcraneal, TMS, por ejemplo, se usa para estimular un área pequeña en el interior del cerebro de una persona, que requiere que la bobina magnética utilizada se posicione con precisión, durante períodos de tiempo más cortos o más largos, a lo largo de la parte externa de la cabeza de la persona. Del mismo modo, por ejemplo, la radioterapia mejora enormemente al dirigir patrones de radiación con precisión a las células malignas para evitar el daño del tejido sano. Usando TMS como ejemplo, se puede instruir a un paciente para que mantenga su cabeza inmóvil mientras se mueve una bobina estimuladora a lo largo de la superficie externa de su cabeza. Si la bobina se mantiene de manera precisa y confiable en la ubicación correcta, el efecto de estimulación puede dirigirse a la ubicación deseada en el interior del cerebro. Por otro lado, si la bobina se coloca de manera poco precisa o se mueve accidentalmente, se espera que los resultados del TMS se vean afectados negativamente.Carrying out precision operations with instruments requires that the instruments be positioned accurately with respect to the operations performed with them. Transcranial magnetic stimulation, TMS, for example, is used to stimulate a small area inside a person's brain, which requires the used magnetic coil to be positioned accurately, for shorter or longer periods of time, at any time. along the outside of the person's head. Likewise, for example, radiation therapy is vastly improved by precisely targeting radiation patterns at malignant cells to prevent damage to healthy tissue. Using TMS as an example, a patient can be instructed to hold their head still while a stimulator coil is moved along the outer surface of their head. If the coil is held accurately and reliably in the correct location, the stimulation effect can be directed to the desired location within the brain. On the other hand, if the coil is inaccurately positioned or accidentally moved, the TMS results are expected to be adversely affected.

El TMS puede usarse, por ejemplo, para localizar la posición del umbral motor de una persona, para facilitar la rehabilitación después de un derrame cerebral o para tratar la depresión. Se puede usar la radioterapia para eliminar células malignas. Usando una técnica de colocación manual, se puede determinar una posición de tratamiento en la cabeza del paciente o una posición utilizada para encontrar una posición de tratamiento, como la posición del umbral motor del paciente, MTP, moviendo una bobina TMS cerca de un área preestablecida, determinada por medio de puntos de referencia anatómicos en el paciente hasta que se logre la respuesta motora deseada.TMS can be used, for example, to locate the position of a person's motor threshold, to facilitate rehabilitation after a stroke, or to treat depression. Radiation therapy can be used to kill malignant cells. Using a manual placement technique, a treatment position can be determined on the patient's head or a position used to find a treatment position, such as the position of the patient's motor threshold, MTP, by moving a TMS coil near a preset area , determined by means of anatomical reference points in the patient until the desired motor response is achieved.

El documento US2009227830 describe un aparato para posicionar un instrumento médico, tal como una bobina TMS, con respecto a un paciente. El documento US2008/262287 describe un sistema para estimulación magnética, en el cual un brazo articulado que es apto para bloquearse, está montado sobre un riel recto.US2009227830 describes an apparatus for positioning a medical instrument, such as a TMS coil, relative to a patient. US2008 / 262287 describes a system for magnetic stimulation, in which an articulated arm that is capable of being locked, is mounted on a straight rail.

Resumen de la invenciónSummary of the Invention

La invención está definida por la reivindicación independiente adjunta. En las reivindicaciones dependientes, se ilustran realizaciones preferidas de la invención.The invention is defined by the attached independent claim. In the dependent claims, preferred embodiments of the invention are illustrated.

Según un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un aparato que comprende un primer brazo configurado para aceptar un dispositivo de estimulación magnética transcraneal, comprendiendo el primer brazo un primer dispositivo de contrapeso, un segundo brazo que soporta el primer brazo mediante un acoplamiento, y una base que define y está conformada con la forma de una curva no recta y que tiene el segundo brazo montado sobre el mismo en un punto de sujeción, en el cual el punto de sujeción es movible a lo largo de la curva no recta para permitir el posicionamiento del dispositivo de estimulación magnética transcraneal a diferentes lados de una cabeza, estando la base configurada para montarse en una silla.In accordance with a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus comprising a first arm configured to accept a transcranial magnetic stimulation device, the first arm comprising a first counterbalance device, a second arm supporting the first arm by means of a coupling, and a base that defines and is shaped in the shape of a non-straight curve and that has the second arm mounted thereon at a point of attachment, in which the point of attachment is movable along the non-straight curve to allow positioning of the transcranial magnetic stimulation device on different sides of a head, the base being configured to be mounted on a chair.

En algunas realizaciones, el primer dispositivo de contrapeso comprende que el cableado del dispositivo está unido al primer brazo.In some embodiments, the first counterweight device comprises that the wiring of the device is attached to the first arm.

En algunas realizaciones, el primer dispositivo de contrapeso comprende una pantalla de visualización unida al primer brazo.In some embodiments, the first counterweight device comprises a display screen attached to the first arm.

Según un segundo aspecto de la presente invención, se proporciona un sistema que comprende un aparato según el primer aspecto unido a una silla, en el que el sistema es un sistema de estimulación magnética transcraneal.In accordance with a second aspect of the present invention, there is provided a system comprising an apparatus according to the first aspect attached to a chair, wherein the system is a transcranial magnetic stimulation system.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

La Figura 1 ilustra un aparato de ejemplo de acuerdo con por lo menos algunas realizaciones de la invención.Figure 1 illustrates an example apparatus in accordance with at least some embodiments of the invention.

La Figura 2 ilustra el aparato de ejemplo de la Figura 1 desde una perspectiva diferente, yFigure 2 illustrates the example apparatus of Figure 1 from a different perspective, and

La Figura 3 ilustra otro aparato de ejemplo de acuerdo con por lo menos algunas realizaciones de la invención. Descripción detallada de las realizaciones ejemplares Figure 3 illustrates another example apparatus in accordance with at least some embodiments of the invention. Detailed description of exemplary embodiments

La Figura 1 ilustra un aparato de ejemplo de acuerdo con por lo menos algunas realizaciones de la invención. El ejemplo de la Figura 1 puede referirse a un sistema TMS adecuado para investigar las características anatómicas del cerebro de una persona utilizando campos electromagnéticos o para tratar el cerebro, por ejemplo. Se ilustra una silla 160, que puede comprender una silla de tratamiento reclinable adecuada para TMS o radioterapia, por ejemplo. Sobre la silla 160 está dispuesto el reposacabezas 170, que puede estar perfilado para ayudar a una persona sentada en la silla 160 a mantener su cabeza inmóvil. A tal efecto, el reposacabezas 170 puede estar compuesto, por lo menos en parte, de un material que acepta y retiene una forma de la parte posterior de la cabeza de una persona, de modo que la cabeza puede mantenerse más fácilmente estacionaria con respecto a la silla.Figure 1 illustrates an example apparatus in accordance with at least some embodiments of the invention. The example in Figure 1 can refer to a suitable TMS system to investigate the anatomical characteristics of a person's brain using electromagnetic fields or to treat the brain, for example. A chair 160, which may comprise a reclining treatment chair suitable for TMS or radiation therapy, for example. Arranged on chair 160 is headrest 170, which may be profiled to assist a person sitting in chair 160 to keep their head still. To this end, the headrest 170 may be composed, at least in part, of a material that accepts and retains a shape of the back of a person's head, so that the head can be more easily kept stationary with respect to the chair.

Un operador puede colocar una bobina TMS, por ejemplo, al lado de la cabeza de una persona con la mano y buscar áreas específicas del cerebro por medio de la monitorización de las reacciones en respuesta a los estímulos magnéticos. La sujeción de una bobina con la mano durante un período de tiempo cansará la mano del operador incluso en el caso en que la bobina sea liviana. Cuando está cansado, el operador se vuelve menos capaz de mantener con precisión la bobina en su lugar y los resultados de TMS se ven afectados. Además, en caso de que se necesite un descanso durante una sesión de TMS, continuar puede ser difícil en caso de que el lugar exacto en el que se interrumpió la sesión no se pueda encontrar de inmediato.An operator can place a TMS coil, for example, next to a person's head by hand and search for specific areas of the brain by monitoring reactions in response to magnetic stimuli. Holding a coil by hand for a period of time will tire the operator's hand even when the coil is light. When tired, the operator becomes less able to accurately hold the coil in place and TMS results are affected. Also, in case a break is needed during a TMS session, continuing can be difficult in case the exact place where the session was interrupted cannot be found immediately.

Los requisitos de precisión en el TMS o radioterapia pueden variar según la aplicación. El TMS puede requerir una precisión de por lo menos 2 milímetros o 2 grados, por ejemplo. Un requisito de precisión de por lo menos 2 milímetros puede significar que una medición debe ser capaz de determinar una posición del dispositivo 112 con un error de medición de como máximo 2 milímetros. Alternativamente, un requisito de precisión de 2 milímetros puede significar que se debe determinar una ubicación en el cerebro de tal manera que un error en la ubicación en el cerebro sea como máximo de 2 milímetros. Los requisitos de precisión de la radioterapia pueden ser sustancialmente similares a los de TMS, ya que incluso los tumores más grandes tienen bordes que pueden estar en contacto directo con el tejido sano.The accuracy requirements in TMS or radiotherapy may vary depending on the application. The TMS may require an accuracy of at least 2 millimeters or 2 degrees, for example. A precision requirement of at least 2 millimeters may mean that a measurement must be able to determine a position of device 112 with a measurement error of at most 2 millimeters. Alternatively, a precision requirement of 2 millimeters may mean that a location in the brain must be determined such that an error in the location in the brain is a maximum of 2 millimeters. The precision requirements of radiation therapy can be substantially similar to that of TMS, since even the largest tumors have edges that can be in direct contact with healthy tissue.

El dispositivo 112 puede hacerse funcionar para emitir rayos de partículas o electromagnéticos a la cabeza de una persona sentada en la silla 160. El dispositivo 112 puede comprender una bobina TMS, en el cual la bobina puede habilitarse para generar un campo electromagnético a una distancia de la bobina en el interior de la cabeza. Una bobina TMS puede ser un dispositivo de devanado de bobina que incluye una carcasa y está contenida en los devanados de bobina de la carcasa de un material eléctricamente conductor. Un sistema TMS puede comprender un instrumento electromecánico computarizado que produce y entrega campos magnéticos de breve duración que alternan rápidamente, o en pulsos, para inducir corrientes eléctricas dirigidas a regiones localizadas de la corteza. El dispositivo 112 puede ser alimentado por un cableado eléctrico 118, que puede estar conectado a dispositivos de control y energía eléctrica. Se puede construir una bobina TMS para generar un campo magnético de forma conocida.Device 112 can be operated to emit particle or electromagnetic rays to the head of a person sitting in chair 160. Device 112 may comprise a TMS coil, in which the coil can be enabled to generate an electromagnetic field at a distance of the coil inside the head. A TMS coil may be a coil winding device that includes a casing and is contained in the coil windings of the casing of an electrically conductive material. A TMS system may comprise a computerized electromechanical instrument that produces and delivers short-lived, rapidly alternating, or pulsed, magnetic fields to induce electrical currents directed at localized regions of the cortex. Device 112 can be powered by electrical wiring 118, which can be connected to control devices and electrical power. A TMS coil can be constructed to generate a magnetic field in a known way.

El cableado 118 puede comprender uno o más cables que conectan el dispositivo 112 a una o más unidades. El cableado 118 puede proporcionar al dispositivo 112 energía eléctrica y, opcionalmente, señales de control, por ejemplo, señales para comenzar a emitir radiación electromagnética, o para cesar de emitir radiación electromagnética. El cableado 118 puede proporcionar información sobre el funcionamiento del dispositivo 112, por ejemplo, el cableado 118 puede proporcionar información sobre los parámetros operativos del dispositivo 112. El cableado 118 puede proporcionar información sobre condiciones de error en las que se puede encontrar el dispositivo 112.Wiring 118 may comprise one or more wires connecting device 112 to one or more units. Wiring 118 may provide device 112 with electrical power and, optionally, control signals, for example signals to start emitting electromagnetic radiation, or to stop emitting electromagnetic radiation. Wiring 118 can provide information on the operation of device 112, for example, wiring 118 can provide information on the operating parameters of device 112. Wiring 118 can provide information on error conditions that device 112 may encounter.

El dispositivo 112 está, en el ejemplo ilustrado, montado en un primer extremo del primer brazo 110 en una porción de unión del dispositivo, por ejemplo. Un operador del dispositivo 112 puede mover el dispositivo 112 a lo largo de la superficie de la cabeza de la persona. El primer brazo 110 puede estar soportado sobre el segundo brazo 120 mediante el acoplamiento 114. El acoplamiento 114 puede configurarse para permitir que el primer brazo 110 se mueva de manera deslizante a través del acoplamiento 114, y/o el acoplamiento 114 puede configurarse para permitir que el primer brazo 110 gire alrededor de una sección del primer brazo 110 unida al acoplamiento 114. En general, el acoplamiento puede estar dispuesto para proporcionar uno o más de un grado de libertad de movimiento para el primer brazo con respecto al segundo brazo. El dispositivo 112 puede estar unido al primer extremo del primer brazo 110 y/o la porción de unión del dispositivo a través de una articulación esférica, por ejemplo, para proporcionar grados de libertad para maniobrar el dispositivo 112 a lo largo de la superficie de la cabeza. La articulación esférica se puede bloquear individualmente. La articulación esférica puede bloquearse eléctricamente mediante un mecanismo en el que un único actuador está configurado para bloquear todas las articulaciones del aparato. En algunas realizaciones, el acoplamiento 114 comprende una articulación esférica, una bisagra o un cojinete.Device 112 is, in the illustrated example, mounted at a first end of first arm 110 in a connecting portion of the device, for example. An operator of device 112 can move device 112 along the surface of the person's head. The first arm 110 can be supported on the second arm 120 by the coupling 114. The coupling 114 can be configured to allow the first arm 110 to slide through the coupling 114, and / or the coupling 114 can be configured to allow that the first arm 110 rotates around a section of the first arm 110 attached to the coupling 114. In general, the coupling may be arranged to provide one or more than one degree of freedom of movement for the first arm relative to the second arm. Device 112 may be attached to the first end of first arm 110 and / or the device attachment portion through a ball joint, for example, to provide degrees of freedom to maneuver device 112 along the surface of the head. The ball joint can be locked individually. The ball joint can be electrically locked by a mechanism in which a single actuator is configured to lock all the joints of the apparatus. In some embodiments, coupling 114 comprises a ball joint, hinge, or bearing.

Unida al primer brazo 110 puede estar una unidad de conexión 116. La unidad de conexión 116 puede estar dispuesta para proporcionar una conexión del cableado 118, de modo que el peso del cableado 118 forme un primer contrapeso, al peso del dispositivo 112 con respecto al acoplamiento 114. Se puede hacer referencia a la unidad de conexión 116 como una porción de unión de cable. Esto hace que el dispositivo 112 sea más fácil y ligero de mover, lo que hace posible una precisión mejorada en el tratamiento con radiación o TMS. La mano de un operador se cansa menos al sostener y mover el dispositivo 112 debido al contrapeso. Además, si el operador suelta el dispositivo 112, el contrapeso puede mantener el dispositivo 112 estacionario. En otras palabras, se puede dejar el dispositivo 112 en su posición simplemente soltándolo, lo cual puede disminuir los errores de posicionamiento que de otro modo se producirían debido a la participación de la interacción humana. Se puede regular el acoplamiento 114 para hacer posible una rigidez adecuada para mantener el primer brazo 110 estacionario en el caso de que el operador suelte el dispositivo 112 o el primer brazo 110.Attached to the first arm 110 may be a connection unit 116. The connection unit 116 may be arranged to provide a connection of the wiring 118, so that the weight of the wiring 118 forms a first counterweight, to the weight of the device 112 with respect to the coupling 114. Connection unit 116 may be referred to as a cable joint portion. This makes device 112 easier and lighter to move, allowing for improved precision in radiation or TMS treatment. An operator's hand is less tiring holding and moving device 112 due to the counterweight. Also, if the operator releases device 112, the counterweight can keep device 112 stationary. In other words, device 112 can be left in position simply by releasing it, which can decrease positioning errors that would otherwise occur due to the involvement of human interaction. Coupling can be adjusted 114 to enable adequate rigidity to keep the first arm 110 stationary in the event that the operator releases the device 112 or the first arm 110.

Según la invención, la unidad de conexión 116 puede moverse de manera deslizable a lo largo del primer brazo 110 para permitir la regulación del primer dispositivo de contrapeso. Adicional o alternativamente, la unidad de conexión 116 puede permitir que un operador regule el contrapeso mediante la fijación del cableado 118 en diferentes puntos moviendo más o menos el cableado a uno u otro lado de la unidad de conexión 116. La regulación del contrapeso puede ser útil en el caso en que se usan dispositivos 112 de diferentes pesos, por ejemplo, si se utilizan bobinas de diferentes pesos. La regulación del contrapeso también puede ser útil en caso de que usen el aparato operadores con diferentes preferencias. La unidad de conexión 116 puede estar dispuesta en un extremo del primer brazo que es opuesto al extremo del primer brazo en el que está dispuesta la porción de unión del dispositivo y/o el dispositivo. According to the invention, the connection unit 116 can be slidably moved along the first arm 110 to allow adjustment of the first counterweight device. Additionally or alternatively, the connection unit 116 can allow an operator to regulate the counterweight by fixing the wiring 118 at different points by moving the wiring more or less to one side or the other of the connection unit 116. The regulation of the counterweight can be Useful in the case where devices 112 of different weights are used, for example, if coils of different weights are used. Adjusting the counterweight can also be useful if operators with different preferences use the device. The connection unit 116 can be arranged at an end of the first arm that is opposite to the end of the first arm in which the connecting portion of the device and / or the device is arranged.

Alternativamente al cableado 118, el primer brazo 110 puede estar provisto de un contrapeso diferente, como, por ejemplo, un peso unido al primer brazo 110 para contrarrestar el peso del dispositivo 112. En algunas realizaciones, el primer brazo puede estar provisto de una pantalla de visualización, o una combinación de pantalla de visualización y por lo menos una parte del cableado 118 que actúa como contrapeso al dispositivo 112. La pantalla de visualización puede configurarse para mostrar a un operador parámetros de operación del dispositivo 112. En realizaciones en las que el cableado 118 está conectado por lo menos en parte a una pantalla de visualización como tal, la pantalla de visualización puede obtener información relativa a los parámetros operativos directamente del cableado. Por lo tanto, la pantalla de visualización y el cableado unido a la misma pueden proporcionar contrapeso, y es posible que un operador observe los parámetros de operación del dispositivo 112 desde la pantalla que actúa como contrapeso.As an alternative to wiring 118, the first arm 110 may be provided with a different counterweight, such as, for example, a weight attached to the first arm 110 to counter the weight of device 112. In some embodiments, the first arm may be provided with a screen display, or a combination of display screen and at least a portion of wiring 118 that acts as a counterweight to device 112. The display screen can be configured to show an operator operating parameters of device 112. In embodiments where wiring 118 is connected at least in part to a display screen as such, the display screen can obtain information regarding the operating parameters directly from the wiring. Therefore, the display screen and the wiring attached to it can provide a counterweight, and it is possible for an operator to view the operating parameters of device 112 from the screen that acts as a counterweight.

Montada en la silla 160, o alternativamente en el reposacabezas 170, está la base 130. Según la invención, la base 130 define una curva, la cual puede incluir que la base 130 comprenda un soporte o riel curvo montado o capaz de montarse en la silla 160 o en el reposacabezas 170. La silla 160 puede comprender una porción de respaldo y una porción de asiento, y en la cual puede estar unida una base a una porción de la silla; por ejemplo, a la porción de respaldo. La longitud de la curva puede encontrarse en un plano; en algunas realizaciones, el plano puede ser paralelo al plano definido por el nivel del piso, es decir, horizontal. Cuando la longitud de la curva se encuentra en un solo plano, la curva se extiende, es decir, se define, en ese plano. El segundo brazo 120 está, en el ejemplo de la Figura 1, montado en la base 130 de forma móvil, por ejemplo, de modo que el punto de unión del segundo brazo 120 a la base 130 pueda moverse a lo largo de toda la longitud de la curva. El movimiento del punto de unión a lo largo de toda la longitud de la curva puede permitir el posicionamiento del dispositivo 112 a diferentes lados de la cabeza. El movimiento del punto de unión del segundo brazo 120 a la base 130 a lo largo de toda la longitud de la curva puede comprender el movimiento del punto a lo largo de un riel que forma la curva de la base 130. Se puede hacer referencia a un riel con la forma de una curva como un riel con la forma de un arco. Los extremos del arco se pueden unir en o cerca de las esquinas opuestas de una parte superior del respaldo de la silla. El segundo brazo puede permanecer en el mismo punto de la curva en caso de que el operador lo suelte. La base se puede unir de manera regulable a una porción de la silla de modo que la base se pueda regular a una orientación sustancialmente horizontal independientemente de la orientación de la porción de la silla a la que está unida. En algunas realizaciones, el contrapeso puede estar compuesto, por lo menos en parte, por un actuador configurado para mover, o hacer que se mueva, el segundo brazo a lo largo de la curva y un actuador configurado para bloquear por lo menos el acoplamientoMounted on the chair 160, or alternatively on the headrest 170, is the base 130. According to the invention, the base 130 defines a curve, which may include the base 130 comprising a support or curved rail mounted or capable of mounting on the chair 160 or headrest 170. Chair 160 may comprise a back portion and a seat portion, and in which a base may be attached to a portion of the chair; for example, to the backing portion. The length of the curve can be on a plane; In some embodiments, the plane may be parallel to the plane defined by the floor level, that is, horizontal. When the length of the curve is in a single plane, the curve extends, that is, is defined, in that plane. The second arm 120 is, in the example of Figure 1, movably mounted on the base 130, for example, so that the point of attachment of the second arm 120 to the base 130 can move along the entire length of the curve. Movement of the attachment point along the entire length of the curve may allow positioning of device 112 on different sides of the head. The movement of the point of attachment of the second arm 120 to the base 130 along the entire length of the curve may comprise the movement of the point along a rail that forms the curve of the base 130. Reference may be made to a rail in the shape of a curve like a rail in the shape of an arch. The ends of the arch can be attached at or near the opposite corners of an upper part of the chair back. The second arm can remain at the same point on the curve in case the operator releases it. The base can be adjustably attached to a portion of the chair so that the base can be adjusted to a substantially horizontal orientation regardless of the orientation of the portion of the chair to which it is attached. In some embodiments, the counterweight may be comprised, at least in part, of an actuator configured to move, or cause to move, the second arm along the bend, and an actuator configured to at least lock the engagement

El movimiento del punto de unión del segundo brazo 120 a la base 130 puede motorizarse, por ejemplo, en los casos en que la base 130 comprende un riel curvo horizontal, se puede emplear un motor eléctrico adecuado para mover el segundo brazo 120 a lo largo de toda la longitud de la curva del riel. En algunas realizaciones, también se puede operar el acoplamiento 114 por un medio de un motor adecuado. En algunas realizaciones, el primer brazo comprende además una porción de unión del dispositivo configurada para sostener el dispositivo 112. La porción de unión del dispositivo puede estar conectada al primer brazo mediante una primera articulación o unas primeras articulaciones que permiten el movimiento de la porción de unión del dispositivo en uno, dos o tres grados de libertad con respecto al primer brazo. Esto puede permitir, por ejemplo, girar el dispositivo 112. La primera articulación o articulaciones pueden ser accionadas por motores adecuados, por ejemplo motores eléctricos, para hacer posible un posicionamiento automatizado y altamente fiable del dispositivo 112. La primera articulación o las primeras articulaciones se pueden bloquear de forma selectiva y/o se puede regular su movilidad con respecto a por lo menos un grado de movimiento entre el primer brazo y la porción de unión del dispositivo.Movement of the point of attachment of the second arm 120 to the base 130 can be motorized, for example, in cases where the base 130 comprises a horizontal curved rail, a suitable electric motor can be used to move the second arm 120 along the entire length of the rail bend. In some embodiments, coupling 114 may also be operated by means of a suitable motor. In some embodiments, the first arm further comprises a device attachment portion configured to support device 112. The device attachment portion may be connected to the first arm via a first link or first links that allow movement of the Union of the device in one, two or three degrees of freedom with respect to the first arm. This may, for example, allow device 112 to rotate. The first link or links can be driven by suitable motors, for example electric motors, to enable automated and highly reliable positioning of device 112. The first link or first links are they can selectively block and / or their mobility can be regulated with respect to at least a degree of movement between the first arm and the attachment portion of the device.

El montaje de la base 130 en la silla 160 facilita la obtención de resultados mejorados de TMS o radioterapia, ya que el movimiento inadvertido de la silla 160 no dará como resultado un movimiento del dispositivo 112 con respecto a la cabeza. Esto contrasta con las soluciones en las que la silla y el dispositivo se apoyan en un piso independientemente uno del otro. En estas soluciones, si la silla o el dispositivo se mueven inadvertidamente, el dispositivo se moverá con respecto a la cabeza. El montaje de la base de 130 en la silla 160 también proporciona la ventaja de que el primer y el segundo brazos pueden construirse más cortos, lo que aumenta de manera inherente la precisión al apuntar ya que las partes más largas son más difíciles de posicionar con precisión. La base 130 se puede montar en una porción de respaldo de la silla, por ejemplo. Alternativamente, si la base 130 está montada en una porción del reposacabezas de la silla, el dispositivo puede permanecer esencialmente inmóvil con respecto a una cabeza que descansa sobre el reposacabezas en caso de que el reposacabezas esté regulado. Se puede montar una cámara en una porción de respaldo o en una poción del reposacabezas de la silla. Una cámara como tal se puede usar para posicionar el dispositivo 112 en un lugar correcto con respecto a la cabeza, por ejemplo, mediante el empleo de señales visuales de lectura automática, unida a la cabeza y al dispositivo 112. Montada en la silla, la cámara no se mueve con respecto a la cabeza en caso de que se mueva la silla. Montada en el reposacabezas, la cámara no se mueve con respecto a la cabeza en caso de que esté regulado el reposacabezas. En general, en lugar de una cámara, se puede usar un dispositivo de imagen y/o seguimiento.Mounting base 130 on chair 160 facilitates obtaining improved TMS or radiotherapy results, since inadvertent movement of chair 160 will not result in movement of device 112 with respect to the head. This is in contrast to solutions in which the chair and the device rest on a floor independently of each other. In these solutions, if the chair or device is inadvertently moved, the device will move relative to the head. Mounting the 130 base on the 160 chair also provides the advantage that the first and second arms can be built shorter, which inherently increases aiming precision as longer parts are more difficult to position with precision. Base 130 can be mounted on a back portion of the chair, for example. Alternatively, if base 130 is mounted on a portion of the chair headrest, the device can remain essentially motionless with respect to a head resting on the headrest in case the headrest is adjusted. It can mount a camera on a backrest portion or a potion on the chair's headrest. A camera as such can be used to position the device 112 in a correct place with respect to the head, for example, by using visual automatic reading signals, attached to the head and to the device 112. Mounted on the chair, the camera does not move with respect to the head in case the chair moves. Mounted on the headrest, the camera does not move relative to the head if the headrest is adjusted. In general, instead of a camera, an imaging and / or tracking device can be used.

El segundo brazo 120 puede montarse en la base 130 de forma giratoria, de modo que, además de ser capaz de moverse a lo largo de toda la longitud de la curva, se puede modificar el ángulo entre el segundo brazo 120 y un plano atravesado por la forma de la curva. Esto se puede lograr proporcionando una articulación o bisagra en un mecanismo que une el segundo brazo 120 a la base 130. Una rotación como tal puede proporcionar una inclinación del aparato que comprende el primer brazo, el segundo brazo y el dispositivo 120 hacia y desde la cabeza. Para estabilizar esta rotación, se puede proporcionar un segundo contrapeso, lo cual se ilustra en la Figura 1 como el contrapeso 140.The second arm 120 can be rotatably mounted on the base 130, so that, in addition to being able to move along the entire length of the curve, the angle between the second arm 120 and a plane traversed by can be modified. the shape of the curve. This can be accomplished by providing a hinge or hinge in a mechanism that links the second arm 120 to the base 130. A rotation as such can provide an inclination of the apparatus comprising the first arm, the second arm, and the device 120 to and from the head. To stabilize this rotation, a second counterweight can be provided, which is illustrated in Figure 1 as counterweight 140.

El contrapeso 140 está suspendido por debajo de la base 130 y conectado al segundo brazo 120 por medio del tercer brazo 150 rígido. El tercer brazo 150 puede fijarse al segundo brazo 120 cerca del punto de unión del segundo brazo 120 a la base 130, por ejemplo. El contrapeso 140 puede proporcionar la ventaja de que, también con respecto a la inclinación del segundo brazo 120, cuando un operador suelta su agarre del dispositivo 112, el dispositivo 112 permanece en su lugar y no se mueve. Para garantizar que esto suceda, esta inclinación del segundo brazo 120 puede disponerse con una rigidez adecuada. La posición del contrapeso 140 en el tercer brazo 150 puede ser regulable para proporcionar un contrapeso uniforme en diferentes ángulos de inclinación.Counterweight 140 is suspended below base 130 and connected to second arm 120 by means of rigid third arm 150. The third arm 150 can be attached to the second arm 120 near the point of attachment of the second arm 120 to the base 130, for example. The counterweight 140 may provide the advantage that, also with respect to the tilt of the second arm 120, when an operator releases his grip on the device 112, the device 112 remains in place and does not move. To ensure this happens, this tilt of the second arm 120 can be arranged with adequate rigidity. The position of the counterweight 140 on the third arm 150 can be adjustable to provide a uniform counterweight at different tilt angles.

Aunque se ilustra como un peso separado, en algunas realizaciones el contrapeso 140 está dispuesto usando el cableado 118. En algunas realizaciones, el cableado 118 se usa tanto para proporcionar el contrapesado en la unidad de conexión 116 como al contrapeso 140. Cuando el cableado 118 se usa en el contrapeso 140, el contrapeso 140 puede comprender una unidad de conexión a través de la cual puede atravesar el cableado 118, y la unidad de conexión puede permitir que un operador regule el contrapeso mediante la fijación del cableado 118 en diferentes puntos moviendo más o menos el cableado a uno u otro lado de la unidad de conexión.Although illustrated as a separate weight, in some embodiments counterweight 140 is arranged using wiring 118. In some embodiments, wiring 118 is used both to provide the counterweight in connection unit 116 and counterweight 140. When wiring 118 used in counterweight 140, counterweight 140 may comprise a connection unit through which wiring 118 may traverse, and the connection unit may allow an operator to regulate the counterweight by fixing wiring 118 at different points by moving more or less the wiring to one or the other side of the connection unit.

Como resultado de proporcionar el primer contrapeso en la unidad de conexión 116 y el segundo contrapeso 140, el dispositivo 140 puede estabilizarse en el sentido de que es ligero de mover en por lo menos dos grados de libertad y adicionalmente permanecerá en su lugar en caso de que un operador libere su agarre del dispositivo 112. El bloqueo de acoplamientos móviles, bisagras o articulaciones requiere menos fuerza cuando el aparato está contrapesado con respecto al acoplamiento, bisagra o articulación en cuestión. La operación del dispositivo 112 puede hacerse posible con una mano cuando el dispositivo 112 está contrapesado.As a result of providing the first counterweight in connection unit 116 and the second counterweight 140, device 140 can be stabilized in the sense that it is light to move in at least two degrees of freedom and will additionally remain in place in the event of an operator to release his grip on device 112. Locking movable couplings, hinges, or joints requires less force when the apparatus is counterbalanced with respect to the coupling, hinge, or joint in question. Operation of device 112 can be made possible with one hand when device 112 is counterbalanced.

El uso de por lo menos un contrapeso y/o acoplamientos, rodamientos, bisagras y articulaciones capaces de bloquearse facilita la obtención de mejores resultados de TMS o radioterapia, ya que se puede reducir o evitar el movimiento involuntario del dispositivo 112. Además de los resultados mejorados, las sesiones de TMS o radioterapia pueden ser de menor duración cuando se mejora el posicionamiento al proporcionar un dispositivo 112 más estable. Además o como alternativa a poder bloquearse, cualquier acoplamiento, cojinete, bisagra y articulación puede ser capaz de proporcionar un movimiento regulable o parcialmente restringido. El movimiento regulable o parcialmente restringido puede comprender, por ejemplo, que el movimiento requiera más fuerza.The use of at least one counterweight and / or couplings, bearings, hinges, and joints capable of being locked makes it easier to obtain better results from TMS or radiotherapy, since involuntary movement of the device 112 can be reduced or avoided. In addition to the results Enhanced, TMS or radiation therapy sessions may be shorter in duration when positioning is improved by providing a more stable device 112. In addition to or as an alternative to being lockable, any coupling, bearing, hinge, and joint may be capable of providing adjustable or partially restricted movement. The adjustable or partially restricted movement may comprise, for example, that the movement requires more force.

Las partes móviles del aparato de la Figura 1 pueden ser capaces de bloquearse desde un único actuador. En este caso, un operador puede usar una mano para colocar el dispositivo 112 en una posición deseada y activar el actuador de bloqueo con su otra mano para bloquear el dispositivo 112 en su lugar. Dichas partes móviles, que comprenden, por ejemplo, el acoplamiento 114, la unión del segundo brazo 120 a la base 130 y la inclinación del segundo brazo 120, se pueden bloquear con servomecanismos eléctricos, solenoides, cables de freno o actuadores lineales, por ejemplo.The moving parts of the apparatus of Figure 1 may be capable of being locked from a single actuator. In this case, an operator can use one hand to place device 112 in a desired position and activate the locking actuator with his other hand to lock device 112 in place. Such moving parts, comprising, for example, coupling 114, attachment of second arm 120 to base 130, and tilt of second arm 120, can be locked with electrical servo mechanisms, solenoids, brake cables, or linear actuators, for example .

La Figura 2 ilustra el aparato de ejemplo de la Figura 1 desde una perspectiva diferente. Los números iguales denotan estructuras similares a las de la Figura 1. Un soporte para la cabeza 210, que estaba ausente en la Figura 1, está presente en la Figura 2 ya que es visible desde la perspectiva utilizada en la Figura 2. El soporte para la cabeza 210 hace posible estabilizar la cabeza aún más en el reposacabezas 170. En algunas realizaciones, se proporcionan soportes para la cabeza 210, uno a cada lado de la cabeza para ayudar a inmovilizar la cabeza. En estos casos, por lo menos uno de los dos soportes para la cabeza 210 puede ser regulable. El soporte para la cabeza 210 puede comprender una superficie sanitaria y blanda para soportar de manera higiénica, segura y cómoda una cabeza.Figure 2 illustrates the example apparatus of Figure 1 from a different perspective. The same numbers denote structures similar to those in Figure 1. A head support 210, which was absent in Figure 1, is present in Figure 2 as it is visible from the perspective used in Figure 2. The support for head 210 makes it possible to stabilize the head further on headrest 170. In some embodiments, head supports 210 are provided, one on each side of the head to assist in immobilizing the head. In these cases, at least one of the two head supports 210 may be adjustable. Headrest 210 may comprise a sanitary and soft surface to hygienically, safely and comfortably support a head.

La Figura 3 ilustra otro aparato de ejemplo de acuerdo con por lo menos algunas realizaciones de la invención. Los números iguales denotan estructuras similares a las de las Figuras 1 y 2. Una diferencia con la realización ilustrada en la Figura 1 está en la estructura de base 130. En lugar de una estructura curva, en la realización de la Figura 3, la base 130 toma la forma de un brazo de base 130. El brazo de base 130 está unido de forma giratoria a la silla 160 de modo que el extremo del brazo de base 130 que no está unido a la silla 160 puede seguir una curva, definiendo de ese modo la curva. La curva seguida puede estar en un plano paralelo al nivel del piso, por ejemplo. El segundo brazo 120 está, en esta realización, unido a, o cerca de, el extremo del brazo de base 130 que puede seguir la curva, permitiendo de este modo que el segundo brazo 120 se mueva de una manera similar al segundo brazo 120 en la realización ilustrada en la Figura 1. También en la realización de la Figura 3, se puede habilitar el segundo brazo 120 para inclinarse con respecto a un plano atravesado por la curva. También en la realización de la Figura 3, se pueden proporcionar contrapesos como en la Figura 1 a la inclinación del segundo brazo 120 con respecto a un plano atravesado por la curva y al movimiento del primer brazo 110 con respecto al segundo brazo 120 proporcionado por el acoplamiento 114.Figure 3 illustrates another example apparatus in accordance with at least some embodiments of the invention. Equal numbers denote structures similar to those in Figures 1 and 2. A difference from the embodiment illustrated in Figure 1 is in the base structure 130. Instead of a curved structure, in the embodiment of Figure 3, the base 130 takes the form of a base arm 130. Base arm 130 is rotatably attached to chair 160 so that the end of base arm 130 that is not attached to chair 160 can follow a curve, defining from that way the curve. The followed curve can be in a plane parallel to the floor level, for example. The second arm 120 is, in this embodiment, attached to or near the end of the base arm 130 that can follow the curved, thereby allowing the second arm 120 to move in a similar manner to the second arm 120 in the embodiment illustrated in Figure 1. Also in the embodiment of Figure 3, the second arm 120 can be enabled to tilt relative to to a plane crossed by the curve. Also in the embodiment of Figure 3, counterweights as in Figure 1 may be provided to the inclination of the second arm 120 with respect to a plane traversed by the curve and to the movement of the first arm 110 with respect to the second arm 120 provided by the coupling 114.

Aunque anteriormente se describió en términos de una silla, en algunas realizaciones, la base 130 se puede montar o ser apta para montarse en una cama, como, por ejemplo, una cama de hospital. La base 130 puede estar unida a una porción de una estructura de la cama, por ejemplo. Esto proporciona la ventaja de que las personas que están en una condición demasiado débil como para sentarse en una silla, pueden ser tratadas con el dispositivo.Although previously described in terms of a chair, in some embodiments, base 130 may be mountable or suitable for mounting on a bed, such as a hospital bed. Base 130 may be attached to a portion of a bed frame, for example. This provides the advantage that people who are too weak to sit in a chair can be treated with the device.

En general, se proporciona un aparato que comprende un primer brazo configurado para aceptar un dispositivo, comprendiendo el primer brazo un primer dispositivo de contrapeso, un segundo brazo que soporta el primer brazo mediante un acoplamiento, el segundo brazo que soporta opcionalmente un segundo dispositivo de contrapeso, y una base que define una curva y que tiene el segundo brazo montado sobre la misma, en el cual, el segundo brazo es móvil a lo largo de la curva, estando configurada la base para ser montada en una silla.In general, an apparatus is provided comprising a first arm configured to accept a device, the first arm comprising a first counterbalance device, a second arm supporting the first arm by coupling, the second arm optionally supporting a second lifting device. counterweight, and a base that defines a curve and that has the second arm mounted on it, in which, the second arm is mobile along the curve, the base being configured to be mounted on a chair.

El dispositivo puede comprender una bobina TMS, por ejemplo. El primer dispositivo de contrapeso puede comprender una unidad de conexión habilitada para aceptar la unión del cableado utilizado para alimentar y/o controlar el dispositivo, por ejemplo.The device may comprise a TMS coil, for example. The first counterbalance device may comprise a connection unit enabled to accept the connection of the wiring used to supply and / or control the device, for example.

El segundo dispositivo de contrapeso puede comprender una unidad de conexión habilitada para aceptar la unión del cableado utilizado para alimentar y/o controlar el dispositivo, por ejemplo. En el primer y segundo dispositivos de contrapeso se pueden habilitar ambos para aceptar la unión del cableado utilizado para alimentar y/o controlar el dispositivo para proporcionar contrapeso. Alternativamente, por lo menos uno de los dispositivos de contrapeso primero y segundo puede comprender un peso distinto que el cableado utilizado para alimentar y/o controlar el dispositivo. Por lo menos uno de los dispositivos de contrapeso primero y segundo puede comprender tanto el cableado como un peso separado.The second counterweight device may comprise a connection unit enabled to accept the connection of the wiring used to supply and / or control the device, for example. In the first and second counterweight devices, both can be enabled to accept the connection of the wiring used to supply and / or control the device to provide counterweight. Alternatively, at least one of the first and second counterweight devices may comprise a different weight than the wiring used to power and / or control the device. At least one of the first and second counterweight devices may comprise both the wiring and a separate weight.

La base puede estar formada, por lo menos en parte, con la forma de una curva. Alternativamente, la base puede comprender un brazo de base, definiendo el brazo de base la curva, al estar fijado de forma giratoria en un extremo a la silla y estando formada la curva por el movimiento del otro extremo. Cuando se forma la base con la forma de una curva, puede comprender un riel. Un riel como tal se puede montar en una silla o cama en dos puntos; por ejemplo, en ambos extremos. Un riel como tal puede ser de forma semicircular o semi-elíptica, por ejemplo.The base may be formed, at least in part, in the shape of a curve. Alternatively, the base may comprise a base arm, the base arm defining the curve, by being rotatably attached at one end to the chair and the curve being formed by movement at the other end. When the base is formed in the shape of a curve, it can comprise a rail. A rail as such can be mounted on a chair or bed at two points; for example, at both ends. A rail as such can be semi-circular or semi-elliptical in shape, for example.

El acoplamiento puede configurarse para proporcionar un movimiento giratorio o deslizante para el primer brazo con respecto al segundo brazo. El acoplamiento puede comprender una articulación esférica.The coupling can be configured to provide a rotary or sliding motion for the first arm relative to the second arm. The coupling may comprise a ball joint.

El segundo dispositivo de contrapeso puede comprender un peso dispuesto debajo de la base por un tercer brazo, estando montado el tercer brazo en un extremo del segundo brazo y soportando el tercer brazo el peso en el otro extremo. El segundo dispositivo de contrapeso puede contrapesar una inclinación del segundo brazo con respecto a un plano atravesado por la forma de la curva.The second counterweight device may comprise a weight disposed below the base by a third arm, the third arm being mounted on one end of the second arm and the third arm bearing the weight on the other end. The second counterbalance device can counterbalance an inclination of the second arm with respect to a plane crossed by the shape of the curve.

El primer brazo, el segundo brazo, el tercer brazo, la base y/o el brazo de base pueden estar construidos de un material rígido adecuado para permitir el posicionamiento confiable del dispositivo 112 cuando las partes móviles están bloqueadas. Por ejemplo, los brazos pueden ser tubos metálicos construidos de acero inoxidable o aluminio. En algunas realizaciones, por lo menos uno de entre el primer brazo, el segundo brazo, el tercer brazo, la base y/o el brazo de base están construidos de material no magnético para minimizar cualquier efecto sobre la forma de un campo magnético generado por el dispositivo 112. Ejemplos de materiales no magnéticos adecuados incluyen el plástico y el grafito.The first arm, the second arm, the third arm, the base and / or the base arm can be constructed of a suitable rigid material to allow reliable positioning of the device 112 when the moving parts are locked. For example, the arms can be metal tubes constructed of stainless steel or aluminum. In some embodiments, at least one of the first arm, second arm, third arm, base, and / or base arm are constructed of non-magnetic material to minimize any effect on the shape of a magnetic field generated by device 112. Examples of suitable non-magnetic materials include plastic and graphite.

En una realización, se proporciona un sistema para estimulación magnética transcraneal, TMS, que comprende un dispositivo de bobina TMS que tiene por lo menos un cable que se extiende desde el mismo, un primer brazo que tiene una porción de unión del dispositivo en un extremo configurado para recibir de manera que se puede bloquear el dispositivo de bobina TMS, teniendo además dicho primer brazo una porción de unión de cable configurada para recibir el por lo menos un cable que se extiende desde el dispositivo de bobina TMS, un segundo brazo que soporta el primer brazo por medio de un acoplamiento, y una base que define una curva y que tiene el segundo brazo montado sobre la misma, en el cual el segundo brazo es móvil a lo largo de la curva, estando configurada dicha base para ser montada en una porción de una silla o cama.In one embodiment, a transcranial magnetic stimulation system, TMS, is provided, comprising a TMS coil device having at least one cable extending therefrom, a first arm having a device attachment portion at one end configured to receive so that the TMS coil device can be locked, said first arm further having a cable attachment portion configured to receive the at least one cable extending from the TMS coil device, a second arm supporting the first arm by means of a coupling, and a base that defines a curve and that has the second arm mounted on it, in which the second arm is mobile along the curve, said base being configured to be mounted in a portion of a chair or bed.

Las variantes específicas de esta realización pueden comprender por lo menos una característica de la siguiente lista:Specific variants of this embodiment may comprise at least one characteristic from the following list:

• la porción de unión del dispositivo está configurada para sostener el dispositivo en una posición y orientación bloqueadas con respecto a la porción de unión del dispositivo; • the device attachment portion is configured to hold the device in a locked position and orientation with respect to the device attachment portion;

• la porción de unión del dispositivo está conectada al primer brazo por medio de una primera articulación, o unas primeras articulaciones, que permiten el movimiento de la porción de unión del dispositivo en tres grados de libertad con respecto al primer brazo;• the connecting portion of the device is connected to the first arm by means of a first joint, or first joints, which allow movement of the connecting portion of the device in three degrees of freedom with respect to the first arm;

• la primera articulación o las primeras articulaciones son capaces de ser bloqueadas selectivamente y/o su movilidad es regulable con respecto a por lo menos un grado de movimiento entre el primer brazo y la porción de unión del dispositivo;• the first joint or the first joints are capable of being selectively locked and / or their mobility is adjustable with respect to at least a degree of movement between the first arm and the connecting portion of the device;

• el acoplamiento está configurado para proporcionar más de un grado de libertad para el primer brazo con respecto al segundo brazo;• the coupling is configured to provide more than one degree of freedom for the first arm relative to the second arm;

• el acoplamiento se puede bloquear selectivamente y/o su movilidad es ajustable con respecto a por lo menos un grado de movimiento entre el primer brazo y el segundo brazo• the coupling can be selectively locked and / or its mobility is adjustable with respect to at least a degree of movement between the first arm and the second arm

• la porción de unión del cable es capaz de actuar como contrapeso al dispositivo de bobina TMS cuando el dispositivo de bobina TMS está unido de manera que se puede bloquear al primer brazo y el por lo menos un cable que se extiende desde el dispositivo de bobina TMS está unido a la porción de unión de cable en el primer brazo;• the cable binding portion is capable of acting as a counterweight to the TMS coil device when the TMS coil device is attached so that it can be locked to the first arm and the at least one cable extending from the coil device TMS is attached to the cable joint portion on the first arm;

• la porción de unión del cable es regulable a lo largo de por lo menos una porción de una longitud del primer brazo;• the connecting portion of the cable is adjustable along at least a portion of a length of the first arm;

• la porción de unión del cable está ubicada en un extremo del primer brazo opuesto a la porción de unión del dispositivo;• the connecting portion of the cable is located at one end of the first arm opposite the connecting portion of the device;

• la base comprende un riel con la forma de un arco, en el que los extremos del arco están unidos en, o cerca de, las esquinas opuestas de una parte superior del respaldo de la silla;• the base comprises an arch-shaped rail, in which the ends of the arch are joined at or near the opposite corners of an upper part of the chair back;

• el segundo brazo se puede mover a lo largo de toda la longitud del arco;• the second arm can be moved along the entire length of the arch;

• el sistema comprende además una porción de contrapeso unida al segundo brazo y ubicada por lo menos parcialmente por debajo de la base;• the system further comprises a counterweight portion attached to the second arm and located at least partially below the base;

• el sistema comprende además una silla con una porción de respaldo y una porción de asiento, y en el cual la base está unida a una porción de la silla;• the system further comprises a chair with a backrest portion and a seat portion, and in which the base is attached to a portion of the chair;

• la base está unida a una porción de respaldo de la silla en una orientación horizontal;• the base is attached to a back portion of the chair in a horizontal orientation;

• la silla comprende además un reposacabezas regulable y la base está unida al reposacabezas;• the chair also includes an adjustable headrest and the base is attached to the headrest;

• la base está unida de manera regulable a una porción de la silla de tal manera que la porción de la base se puede regular a una orientación sustancialmente horizontal independientemente de la orientación de la porción de la silla a la cual está unida;• the base is adjustably attached to a portion of the chair such that the portion of the base can be adjusted to a substantially horizontal orientation regardless of the orientation of the portion of the chair to which it is attached;

• el sistema comprende además una cama con una estructura, y en el que la base está unida a una parte de la estructura.• the system also includes a bed with a structure, and in which the base is attached to a part of the structure.

Debe entenderse que las realizaciones de la invención descritas no se limitan a las estructuras particulares, las etapas del proceso o los materiales descritos en el presente documento, sino que se extienden a equivalentes de los mismos, como reconocerían las personas con experiencia habitual en las técnicas relevantes. También debe entenderse que la terminología empleada en el presente documento se usa con el fin de describir realizaciones particulares solamente, y no pretende ser limitante.It should be understood that the disclosed embodiments of the invention are not limited to the particular structures, process steps, or materials described herein, but extend to equivalents thereof, as would be recognized by persons of ordinary skill in the art. relevant. It should also be understood that the terminology used herein is used for the purpose of describing particular embodiments only, and is not intended to be limiting.

La referencia a lo largo de esta especificación a "una realización" significa que una estructura o característica particular descrita en relación con la realización se incluye en por lo menos una realización de la presente invención. Por lo tanto, la aparición de la frase "en una realización" en varios lugares a lo largo de esta especificación no se refieren necesariamente a la misma realización.Reference throughout this specification to "one embodiment" means that a particular structure or feature described in connection with the embodiment is included in at least one embodiment of the present invention. Therefore, the occurrence of the phrase "in one embodiment" in various places throughout this specification does not necessarily refer to the same embodiment.

Como se usa en el presente documento, se puede presentar una pluralidad de artículos, elementos estructurales, elementos de composición y/o materiales en una lista común, según conveniencia. Sin embargo, estas listas deberían interpretarse como si cada miembro de la lista se identificara individualmente como un miembro separado y único. Por lo tanto, ningún miembro individual de dicha lista debería interpretarse como un equivalente de facto de cualquier otro miembro de la misma lista solamente en base a su presentación en un grupo común sin indicaciones en contrario. Además, se puede hacer referencia en el presente documento a varias realizaciones y ejemplos de la presente invención junto con alternativas para los diversos componentes de la misma. Se entiende que las realizaciones, ejemplos y alternativas como tales no deben interpretarse como equivalentes de facto el uno del otro, sino que se deben considerar como representaciones separadas y autónomas de la presente invención. As used herein, a plurality of articles, structural elements, compositional elements and / or materials may be presented in a common list, as appropriate. However, these lists should be interpreted as if each member of the list is individually identified as a separate and unique member. Therefore, no individual member of that list should be construed as a de facto equivalent of any other member of the same list solely on the basis of their presentation in a common group without indication to the contrary. Furthermore, various embodiments and examples of the present invention may be referred to herein together with alternatives for the various components thereof. It is understood that the embodiments, examples and alternatives as such are not to be construed as de facto equivalents of each other, but are to be regarded as separate and autonomous representations of the present invention.

Además, las estructuras o características descritas pueden combinarse de cualquier manera adecuada en una o más realizaciones. En la siguiente descripción, se proporcionan numerosos detalles específicos, tales como ejemplos de longitudes, anchuras, formas, etc., para proporcionar una comprensión exhaustiva de las realizaciones de la invención. Sin embargo, un experto en la técnica relevante reconocerá que la invención se puede llevar a cabo sin uno o más de los detalles específicos, o con otros métodos, componentes, materiales, etc. En otros casos, estructuras, materiales u operaciones bien conocidos no se muestran o describen en detalle para evitar ocultar aspectos de la invención.Furthermore, the described structures or features can be combined in any suitable way in one or more embodiments. In the following description, numerous specific details, such as examples of lengths, widths, shapes, etc., are provided to provide a thorough understanding of the embodiments of the invention. However, a person skilled in the relevant art will recognize that the invention can be carried out without one or more of the specific details, or with other methods, components, materials, etc. In other cases, well known structures, materials, or operations are not shown or described in detail to avoid concealing aspects of the invention.

Si bien los ejemplos anteriores son ilustrativos de los principios de la presente invención en una o más aplicaciones particulares, será evidente para las personas con experiencia normal en la técnica que se pueden realizar numerosas modificaciones en la forma, el uso y los detalles de implementación. While the above examples are illustrative of the principles of the present invention in one or more particular applications, it will be apparent to those of ordinary skill in the art that numerous modifications in form, use, and implementation details can be made.

Claims

1. An apparatus, comprising:

a first arm (110) configured to accept a transcranial magnetic stimulation device (112), the first arm (110) comprising a first counterweight device (116);

a second arm (120) that supports the first arm by means of a coupling (114),

characterized by

a base (130) that defines and that is formed with a non-straight curve shape and that has the second arm (120) mounted on it at a point of attachment, in which the point of attachment is movable along a non-straight curve to allow positioning of the transcranial magnetic stimulation device (112) on different sides of a head, the base (130) being configured to be mounted on a chair (160).

2. An apparatus according to claim 1, wherein the second arm (120) supports a second counterweight device (140).

3. An apparatus according to any of claims 1-2, wherein the first counterweight device (116) comprises wiring the device attached to the first arm (110), the coupling (114) being between the transcranial magnetic stimulation device (112) and the section of the first arm (110) to which the wiring is attached.

An apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the first counterweight device (116) comprises at least one of a display screen, an actuator configured to move, or cause to move, the second arm ( 120) along the curve and an actuator configured to lock at least the coupling (114).

An apparatus according to claim 3 or 4, wherein the wiring is attached to the first arm (110) through a connection unit, the connection unit being slidably movable along the first arm to allow for the regulation of the first counterweight device (116).

6. An apparatus according to any of the preceding claims, wherein the coupling (114) is configured to provide a rotary or sliding motion for the first arm (110) with respect to the second arm (120).

An apparatus according to any of claims 2-6, wherein the second counterweight device (140) comprises a weight disposed below the base by means of a third arm (150), the third arm (150 being mounted). ) on the second arm (120) and the third arm (150) bearing the weight (140) on the other end.

An apparatus according to claim 7, wherein the coupling (114) and the mounting of the second arm on the base can be locked with at least one actuator.

9. An apparatus according to any of claims 2-8, wherein the second arm (120) can be tilted with respect to a plane traversed by the length of the curve and the second counterweight device (140) counterbalances the tilt.

10. An apparatus according to any preceding claim, wherein the base (130) is configured to mount to a back portion of a chair (160).

11. An apparatus according to any of claims 1-10, wherein the base (130) is configured to mount to a headrest of a chair (160).

12. An apparatus according to any of claims 1, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 or 11, wherein the base (160) comprises a rail.

13. A chair (160) comprising an apparatus according to at least one of claims 1-12.