KR101428526B1 - Bed type magnetic field therapy device having magnetic probe controllable driving trajectories and patterns - Google Patents

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KR101428526B1
KR101428526B1 KR1020130129640A KR20130129640A KR101428526B1 KR 101428526 B1 KR101428526 B1 KR 101428526B1 KR 1020130129640 A KR1020130129640 A KR 1020130129640A KR 20130129640 A KR20130129640 A KR 20130129640A KR 101428526 B1 KR101428526 B1 KR 101428526B1
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Abstract

The present invention relates to a magnetic treatment device and, more specifically, to a bed type magnetic treatment device with a support surface for supporting a user body in part or in whole. The magnetic treatment device comprises a magnetic field generator which generates a magnetic field by including at least one magnetic probe formed on the lower side of the support surface; a driving unit which rotates and moves the magnetic probe in a predetermined trajectory and pattern or a trajectory and pattern determined by the operation of a user; a magnetic field output control unit which controls the magnetic field output of the magnetic probe; a driving control unit which controls the operation of the driving unit; and a display unit which displays the driving trajectory and pattern of the magnetic probe.

Description

자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치{BED TYPE MAGNETIC FIELD THERAPY DEVICE HAVING MAGNETIC PROBE CONTROLLABLE DRIVING TRAJECTORIES AND PATTERNS}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a bed type magnetic field treatment apparatus capable of operating a trajectory and a pattern of a magnetic field probe,

본 발명은 자기장 치료 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 복수 개의 자기장 프로브를 미리 저장된, 또는 사용자의 조작에 의한 궤적 및 패턴으로 구동시켜 자기장 출력 형태가 다양하면서도 정밀하고 편리한 베드형 자기장 치료 장치에 관한 것이다.Field of the Invention The present invention relates to a magnetic field treatment apparatus, and more particularly, to a magnetic field treatment apparatus having a plurality of magnetic field probes stored in advance or driven by trajectories and patterns by user's operation, will be.

신체의 신경근계를 치료하는 자극 방법에는 전기 자극(Electrical Stimulation)과 자기 자극(Magnetic Stimulation)이 있다. 이 중에서 자기 자극 방법은, 콘덴서에 충전된 전압을 자계 발생용 코일에 방전하여 얻어지는 자계 에너지를 피부 혹은 신체 조직에 유도하여 와전류(eddy current)를 발생시킴으로서 자극을 발생시키는 방법이다. 자기 자극의 발생 원리는 근본적으로 패러데이의 전자유도법칙에 의한 것으로, 이 패러데이의 전자유도법칙은 회로에 쇄교하는 자속이 변할 때 그 회로에는 자속이 감소되는 비율과 비례하는 기전력이 유기된다는 것이다. 그리고 전자유도에 의해 회로에 흐르는 유도 전류의 방향은 렌츠의 법칙에 따라 이 회로의 쇄고 자속의 변화를 반대하는 방향이 된다.
Electrical Stimulation and Magnetic Stimulation are the methods of stimulating the body's neuromuscular system. Among them, the magnetic stimulation method is a method of generating a stimulus by inducing the magnetic field energy obtained by discharging the voltage charged in the capacitor to the magnetic field generating coil to the skin or the body tissue to generate an eddy current. The principle of magnetic stimulation is fundamentally based on the Faraday's law of electromagnetic induction. The Faraday's law of electromagnetic induction is that when the magnetic flux linking the circuit changes, an electromotive force proportional to the rate of decrease of the magnetic flux is induced in the circuit. The direction of the induced current flowing through the circuit by the electromagnetic induction is opposite to the change of the flux and magnetic flux of this circuit according to Lenz's law.

이러한 자기 자극의 특징은 비접촉으로 심부를 자극할 수 있다는 것으로서, 전기 자극에 비하여 침투 효과가 좋고 전기 자극에 의한 고통이나 불쾌감이 없다는 장점이 있다. 따라서 최근 자기장 치료 장치에 대한 관심이 높아지고 있다. 종래 자기장 치료 장치는, 자기장 프로브를 치료사가 직접 파지하고 치료 부위에 치료를 시행하는 방식이 대부분이었다(도 1 참조). 그러나 이와 같은 직접 파지에 의한 치료 방식은 치료 시 환자나 치료사의 피로감과 불편함이 증가하고 특정 위치에 한정되어 치료 효과를 극대화하기 힘든 구조이며, 수동으로 치료가 시행되므로, 자기장이 미치는 부위(치료 부위)가 부정확해지는 문제도 있었다. 한편, 파지 방식 이외에, 자기장 프로브가 고정 구비된 거치대나 의자를 이용하는 방식(특허출원 제10-2011-7001686호 참조), 몸에 착용하는 방식 등도 있다. 이 경우, 어느 정도의 일정하고 정확한 부위에의 자기장 출력이 가능하나, 고정된 채로 자기장이 출력되므로 그 용도가 제한되어 인체 광범위한 부위에 사용될 수 없다는 문제가 있다.The characteristic of this magnetic stimulation is that it can stimulate the deep part in a noncontact manner, which is advantageous in that penetration effect is better than electric stimulation and there is no pain or discomfort due to electric stimulation. Therefore, there is a growing interest in magnetic field therapy devices. In the conventional magnetic field therapy apparatus, a therapist directly grasps a magnetic field probe and treats the treatment site (see FIG. 1). However, such a direct phage treatment method has a structure in which the fatigue and inconvenience of the patient or the therapist is increased during treatment and is limited to a specific location and thus the treatment effect is not maximized. Since the treatment is manually performed, Region) was also inaccurate. On the other hand, in addition to the grasping method, there is also a method of using a cradle or a chair having a magnetic field probe fixed thereto (see Patent Application No. 10-2011-7001686), and a method of worn on the body. In this case, a magnetic field can be output to a constant and precise part to some extent, but since the magnetic field is output while being fixed, its use is limited and it can not be used in a wide range of parts of the human body.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 베드형 자기장 치료 장치의 지지면 하부에, 자기장 프로브를 포함하는 자기장 발생부, 자기장 프로브를 미리 정해진 궤적 및 패턴이나 사용자의 조작에 의해서 정해지는 궤적 및 패턴으로 회전 및 이동시키는 구동부, 자기장 출력 제어부 및 구동 제어부를 구비하고, 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴을 표시하는 표시부를 포함함으로써, 환자가 편안하게 자유로운 자세로 눕거나 앉은 상태 또는 엎드린 상태로 시술 받을 수 있고, 인체의 광범위한 부위에 용이하게 변경 및 조작 사용이 가능한, 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems of the previously proposed methods, and it is an object of the present invention to provide a magnetic field generator including a magnetic field probe, a magnetic field probe, The magnetic field output control unit, and the drive control unit that rotate and move with the locus and the pattern determined by the user's operation and includes the display unit that displays the drive locus and the pattern of the magnetic field probe, And it is an object of the present invention to provide a bed type magnetic field treatment apparatus which can be operated in a sitting state or in a lying position and can be easily changed and used in a wide range of a human body and which can operate a driving locus and a pattern of a magnetic field probe.

또한, 본 발명에서 구동부는 자기장 프로브 중 어느 하나인 제1 자기장 프로브가 부착 구성되어 제1 자기장 프로브를 회전시키는 제1 회전판, 회전 동력 모듈, 제1 회전판 및 회전 동력 모듈을 이동축을 따라 이동시키는 구동 본체 및 이동 동력 모듈을 포함하고, 제1 회전판과 서로 맞물리는 톱니바퀴 형태로 구성되는 제2 회전판을 더 포함하며, 복수의 자기장 프로브 중 일부는 제1 회전판 또는 제2 회전판에, 나머지 자기장 프로브는 구동 본체에 직접 연결 구비함으로써, 자기장 프로브가 상하좌우를 포함하는 다방향의 이동 및 회전의 조작이 가능하므로, 다양한 구동 궤적 및 패턴 설정 제어를 통하여 어깨, 허리 등 특정 구간에 대하여 최적의 자기장 출력이 가능하고, 마사지하는 느낌도 줄 수 있는, 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
In the present invention, the driving unit may include a first rotating plate for rotating the first magnetic field probe with a first magnetic field probe attached thereto, which is any one of magnetic field probes, a rotational power module, a first rotating plate, Further comprising a second rotating plate including a main body and a mobile power module and configured in the form of a toothed wheel engaging with the first rotating plate, wherein a part of the plurality of magnetic field probes is attached to the first rotating plate or the second rotating plate, Since the magnetic field probe is directly connected to the drive main body, it is possible to perform multi-directional movement and rotation including the top, bottom, left, and right directions, so that the optimum magnetic field output for a specific section such as the shoulder and waist It is possible to operate the trajectory and pattern of the magnetic field probe, which can give a massage feeling. To provide a magnetic field deuhyeong treatment device for other purposes.

뿐만 아니라, 본 발명은, 표시부를 사용자가 실시간으로 치료 위치를 확인할 수 있도록 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴을 시각화하여 표시하고, 구동부의 작동을 수동 제어하는 사용자 컨트롤러를 더 포함함으로써, 사용자가 실시간으로 치료 위치를 확인하고 원하는 치료 위치를 컨트롤할 수 있어 사용자 적합도를 더욱 높인, 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
In addition, the present invention further includes a user controller for visualizing and displaying the drive locus and pattern of the magnetic field probe so that the user can check the treatment position in real time, and manually controlling the operation of the drive unit, Another object of the present invention is to provide a bed-type magnetic field treatment apparatus capable of controlling the treatment locus and controlling the desired treatment position, thereby further improving the user's suitability and enabling the drive locus and pattern manipulation of the magnetic field probe.

한편, 본 발명은, 의료용 디바이스 장착부를 더 포함함으로써, 같은 형태의 프로브나, 다른 접촉식, 비접촉식 의료용 디바이스를 함께 장착하여 구성할 수 있어, 사용자의 복합적 치료가 편리하게 제공될 수 있도록 하는, 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In the meantime, the present invention further includes a medical device mounting portion, so that a probe of the same type or another contact type or noncontact type medical device can be mounted together, Another object of the present invention is to provide a bed-type magnetic field treatment apparatus capable of manipulating a drive trajectory and a pattern of a probe.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치는,According to an aspect of the present invention, there is provided a bed-type magnetic field therapy apparatus capable of operating a driving locus and a pattern of a magnetic field probe,

사용자의 신체 일부 또는 전부를 지지할 수 있는 지지면을 구비한 베드형 자기장 치료 장치로서,A bed-type magnetic field therapy apparatus having a support surface capable of supporting part or all of a user's body,

상기 지지면의 하부에 구비되는 적어도 하나 이상의 자기장 프로브를 포함하여 자기장을 발생시키는 자기장 발생부;A magnetic field generator for generating a magnetic field by including at least one magnetic field probe provided below the support surface;

상기 자기장 프로브를 미리 정해진 궤적 및 패턴, 또는 상기 사용자의 조작에 의해서 정해지는 궤적 및 패턴으로 회전 및 이동시키는 구동부;A driving unit for rotating and moving the magnetic field probe into predetermined trajectories and patterns, or trajectories and patterns determined by the operation of the user;

상기 자기장 프로브의 자기장 출력을 제어하는 자기장 출력 제어부;A magnetic field output control unit for controlling a magnetic field output of the magnetic field probe;

상기 구동부의 작동을 제어하는 구동 제어부; 및A driving control unit for controlling the operation of the driving unit; And

상기 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴을 표시하는 표시부를 포함하여 구성되는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
And a display unit for displaying a driving locus and a pattern of the magnetic field probe.

바람직하게는, 상기 구동부는,Preferably, the driving unit includes:

상기 자기장 프로브 중 어느 하나인 제1 자기장 프로브가 부착 구성되어 상기 제1 자기장 프로브를 회전시키는 제1 회전판;A first rotary plate for attaching a first magnetic field probe, which is one of the magnetic field probes, to rotate the first magnetic field probe;

상기 제1 회전판과 연결되어 상기 제1 회전판에 회전 동력을 제공하는 회전 동력 모듈;A rotation power module connected to the first rotation plate to provide rotational power to the first rotation plate;

상기 제1 회전판 및 회전 동력 모듈과 결합되어 상기 제1 회전판 및 회전 동력 모듈을 이동시키는 구동 본체;A driving body coupled to the first rotating plate and the rotating power module to move the first rotating plate and the rotating power module;

상기 구동 본체가 이동하는 길을 형성하는 이동축; 및A moving shaft forming a path through which the driving body moves; And

상기 구동 본체가 상기 이동축을 따라 이동하도록 동력을 제공하는 이동 동력 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.
And a mobile power module that provides power to move the drive body along the movement axis.

더욱 바람직하게는, 상기 구동부는,More preferably, the driving unit includes:

상기 자기장 프로브 중 다른 하나인 제2 자기장 프로브가 부착 구성되어 상기 제2 자기장 프로브를 회전시키고,And a second magnetic field probe, which is another one of the magnetic field probes, is attached and rotated to rotate the second magnetic field probe,

상기 구동 본체와 결합되어 상기 구동 본체와 함께 이동하는 제2 회전판을 더 포함하되,And a second rotating plate coupled to the driving body and moving together with the driving body,

상기 제1 회전판과 상기 제2 회전판은,The first rotating plate and the second rotating plate are connected to each other,

서로 맞물리는 톱니바퀴 형태로 구성될 수 있다.
And may be configured in the form of a toothed wheel that meshes with each other.

더욱 바람직하게는, More preferably,

상기 자기장 발생부는 복수의 자기장 프로브를 포함하고,Wherein the magnetic field generating portion includes a plurality of magnetic field probes,

상기 복수의 자기장 프로브 중 일부는 상기 제1 회전판 또는 제2 회전판에 구비되되,Wherein some of the plurality of magnetic field probes are provided on the first rotary plate or the second rotary plate,

나머지 자기장 프로브는 상기 구동 본체에 직접 연결 구비될 수 있다.
And the remaining magnetic field probe may be directly connected to the driving body.

바람직하게는, 상기 자기장 출력 제어부는,Preferably, the magnetic-field-

상기 자기장 발생부로부터 형성되는 자기장의 출력 세기, 출력 펄스 및 지속 시간을 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 제어할 수 있다.An output pulse of the magnetic field generated from the magnetic field generator, an output pulse and a duration of the magnetic field.

바람직하게는, 상기 구동 제어부는,Preferably, the drive control unit includes:

상기 자기장 프로브의 회전 방향, 회전 속도, 이동 방향 및 이동 속도를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 설정하고, 그에 대응하여 상기 구동부의 작동을 제어할 수 있다.
At least one selected from the group consisting of the rotational direction, the rotational speed, the moving direction, and the moving speed of the magnetic field probe may be set, and the operation of the driving unit may be controlled corresponding thereto.

바람직하게는, 상기 표시부는,Preferably, the display unit includes:

상기 사용자가 상기 자기장 치료 장치를 통하여 자기장 치료 시, 실시간으로 치료 위치를 확인할 수 있도록 상기 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴을 시각화하여 표시할 수 있다.
The driving trajectory and pattern of the magnetic field probe can be visualized and displayed so that the user can confirm the treatment position in real time during the magnetic field treatment through the magnetic field treatment device.

바람직하게는,Preferably,

상기 구동부의 작동을 수동 제어하는 사용자 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
And a user controller for manually controlling the operation of the driving unit.

더욱 바람직하게는, 상기 사용자 컨트롤러는,More preferably, the user controller comprises:

상기 자기장 프로브가 복수인 경우, 미리 정해진 어느 하나만을 수동 제어할 수 있다.
When there are a plurality of the magnetic field probes, only one predetermined one can be manually controlled.

바람직하게는, 상기 베드형 자기장 치료 장치는,Preferably, the bed-type magnetic field therapy apparatus further comprises:

의료용 디바이스 장착부를 더 포함할 수 있다.And a medical device mounting portion.

본 발명에서 제안하고 있는 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치에 따르면, 베드형 자기장 치료 장치의 지지면 하부에, 자기장 프로브를 포함하는 자기장 발생부, 자기장 프로브를 미리 정해진 궤적 및 패턴이나 사용자의 조작에 의해서 정해지는 궤적 및 패턴으로 회전 및 이동시키는 구동부, 자기장 출력 제어부 및 구동 제어부를 구비하고, 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴을 표시하는 표시부를 포함함으로써, 환자가 편안하게 자유로운 자세로 눕거나 앉은 상태 또는 엎드린 상태로 시술 받을 수 있고, 인체의 광범위한 부위에 용이하게 변경 및 조작 사용이 가능하다.
According to the bed-type magnetic field treatment apparatus capable of operating the drive locus and the pattern of the magnetic field probe proposed in the present invention, the magnetic field generating unit including the magnetic field probe and the magnetic field probe are arranged below the support surface of the bed- And a display unit that displays a drive locus and a pattern of the magnetic field probe, the drive unit including a drive unit, a magnetic-field output control unit, and a drive control unit that rotate and move in a locus and a pattern determined by a pattern or a user's operation. It can be placed in a posture, sitting or lying down, and can be easily manipulated and manipulated over a wide area of the human body.

또한, 본 발명에 따르면, 구동부는 자기장 프로브 중 어느 하나인 제1 자기장 프로브가 부착 구성되어 제1 자기장 프로브를 회전시키는 제1 회전판, 회전 동력 모듈, 제1 회전판 및 회전 동력 모듈을 이동축을 따라 이동시키는 구동 본체 및 이동 동력 모듈을 포함하고, 제1 회전판과 서로 맞물리는 톱니바퀴 형태로 구성되는 제2 회전판을 더 포함하며, 복수의 자기장 프로브 중 일부는 제1 회전판 또는 제2 회전판에, 나머지 자기장 프로브는 구동 본체에 직접 연결 구비함으로써, 자기장 프로브가 상하좌우(X축, Y축, Z축)를 포함하는 다방향의 이동 및 회전의 조작이 가능하므로, 다양한 구동 궤적 및 패턴 설정 제어를 통하여 어깨, 허리 등 특정 구간에 대하여 최적의 자기장 출력이 가능하고, 마사지하는 느낌도 줄 수 있다.
According to the present invention, the driving unit includes a first rotating plate, a first rotating plate, a first rotating plate, and a rotating power module, which are attached and configured by a first magnetic field probe, which is one of magnetic field probes, And a second rotating plate including a driving body and a mobile power module, the second rotating plate being configured in the form of a toothed wheel engaging with the first rotating plate, wherein a part of the plurality of magnetic field probes is attached to the first rotating plate or the second rotating plate, Since the probe is directly connected to the driving body, the magnetic field probe can move and rotate in various directions including the X, Y, and Z axes, so that the shoulder , It is possible to output an optimum magnetic field for a specific section such as a waist, and to give a feeling of massage.

뿐만 아니라, 본 발명에 따르면, 표시부를 사용자가 실시간으로 치료 위치를 확인할 수 있도록 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴을 시각화하여 표시하고, 구동부의 작동을 수동 제어하는 사용자 컨트롤러를 더 포함함으로써, 사용자가 실시간으로 치료 위치를 확인하고 원하는 치료 위치를 컨트롤할 수 있어 사용자 적합도를 더욱 높일 수 있다.
In addition, according to the present invention, the display unit further includes a user controller for visualizing and displaying the driving locus and the pattern of the magnetic field probe so that the user can check the treatment position in real time, and manually controlling the operation of the driving unit, Can be used to confirm the treatment position and control the desired treatment position, thereby further improving the user's suitability.

한편, 본 발명에 따르면, 의료용 디바이스 장착부를 더 포함함으로써, 같은 형태의 프로브나, 다른 접촉식, 비접촉식 의료용 디바이스를 함께 장착하여 구성할 수 있어, 사용자의 복합적 치료가 편리하게 제공될 수 있도록 한다.According to the present invention, the medical device mounting portion is further included, so that the probe of the same type or other contact type or non-contact type medical device can be mounted together, so that complex treatment of the user can be conveniently provided.

도 1은 종래의 자기장 치료 장치를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치에서 자기장 프로브의 구동 예와 그에 따른 자기장 프로프의 구동 궤적 및 패턴을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치에서 자기장 프로브의 구동 예와 그에 따른 자기장 프로프의 구동 궤적 및 패턴을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치에서 자기장 프로브의 구동 예와 그에 따른 자기장 프로프의 구동 궤적 및 패턴을 도시한 도면.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치의 일부분을 확대 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치의 구동 제어에 따라 다르게 나타나는 궤적 패턴 도식도.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치와 사용례를 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치를 도시한 도면.1 shows a conventional magnetic field treatment apparatus.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a magnetic field therapy apparatus,
FIG. 3 is a view showing an example of driving a magnetic field probe and a driving locus and a pattern of a magnetic field probe according to an embodiment of the present invention in a bed type magnetic field therapy apparatus capable of operating a driving locus and a pattern of a magnetic field probe. FIG.
4 is a view showing an example of driving a magnetic field probe and a driving locus and a pattern of a magnetic field probe according to another embodiment of the present invention in a bed magnetic field therapy apparatus capable of operating a driving locus and a pattern of the magnetic field probe.
FIG. 5 illustrates an example of driving a magnetic field probe and a driving trajectory and a pattern of a magnetic field probe according to another embodiment of the present invention in a bed magnetic field therapy apparatus capable of operating a driving track and pattern of the magnetic field probe. FIG.
6 to 8 are enlarged views of a part of a bed-type magnetic field therapy apparatus capable of manipulating a driving locus and a pattern of a magnetic field probe in another embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a locus pattern diagram differently displayed according to the drive control of a bed-type magnetic field therapy apparatus capable of operating a drive locus and a pattern of a magnetic field probe according to another embodiment of the present invention.
10 is a view showing an apparatus for treating a bed type magnetic field capable of manipulating a driving locus and a pattern of a magnetic field probe according to another embodiment of the present invention.
11 is a view showing a bed-type magnetic field therapy apparatus capable of manipulating a driving locus and a pattern of a magnetic field probe according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일 또는 유사한 부호를 사용한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. In the following detailed description of the preferred embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The same or similar reference numerals are used throughout the drawings for portions having similar functions and functions.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.

도 1은 종래의 자기장 치료 장치를 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래에는 자기장 프로브(110)를 환자나 치료자가 파지하여 대상 부위에 치료를 시행하는 장치가 대부분이었다. 그러나 이러한 방식은, 환자와 치료자의 피로감과 불편함이 증가하고 특정 위치에 한정되어 치료효과를 극대화하기 힘든 구조이며, 그 용도가 제한되어 인체 광범위한 부위에 사용될 수 있는 구조에 적합하지 않다.
1 is a view showing a conventional magnetic field treatment apparatus. As shown in FIG. 1, a magnetic resonance probe 110 is usually held by a patient or a therapist to perform treatment on a target site. However, this method is not suitable for a structure that can be used for a wide range of human body due to the fatigue and inconvenience of the patient and the therapist is increased, the structure is limited to a specific position, and the therapeutic effect is not maximized.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치를 도시한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 베드형 자기장 치료 장치는, 자기장 프로브(110)를 포함하여 구성되는 자기장 발생부(100), 자기장 프로브(110)를 회전 및 이동시키는 구동부(200), 자기장 프로브(110)의 자기장 출력을 제어하는 자기장 출력 제어부(300), 구동부(200)의 작동을 제어하는 구동 제어부(400) 및 자기장 프로브(110)의 구동 궤적 및 패턴을 표시하는 표시부(500)를 포함하여 구성될 수 있다.
FIG. 2 is a view showing a bed-type magnetic field therapy apparatus capable of manipulating a driving locus and a pattern of a magnetic field probe according to an embodiment of the present invention. 2, a bed-type magnetic field therapy apparatus according to an embodiment of the present invention includes a magnetic field generator 100 including a magnetic field probe 110, a magnetic field probe 110 for rotating and moving the magnetic field probe 110, A magnetic field output control unit 300 for controlling the magnetic field output of the driving unit 200 and the magnetic field probe 110, a drive control unit 400 for controlling the operation of the driving unit 200, and a drive trace and pattern of the magnetic field probe 110 And a display unit 500 for displaying an image.

즉, 본 발명은, 사용자의 신체 일부 또는 전부를 지지할 수 있는 지지면(10)을 구비한 베드형으로 자기장 치료 장치를 구성하고, 지지면(10) 하부에 자기장 발생부(100)를 구비하고, 자기장 발생부(100)의 자기장 프로브(110)를 구동시키며(구동부(200)), 출력 및 구동을 제어하는 구성(자기장 출력 제어부(300), 구동 제어부(400))을 채택함으로써, 종래 사람이 직접 프로브를 잡거나 거치대에 고정하여 시술 시 항상 프로브를 파지하여야 한다거나 환자가 손이나 몸을 움직일 수 없게 된다는 문제점을 해결할 수 있고, 광범위한 인체의 치료를 위해서는 직접 손으로 위치를 옮겨가거나 거치대의 위치를 변경해야한다는 불편, 혹은 고정된 위치에 한정하여 이용이 가능하다는 문제를 해결할 수 있다. 또한, 표시부(500)를 통하여 다양한 방향으로 제어되는 자기장 프로브(110)의 구동 궤적 및 패턴을 확인할 수 있도록 구성함으로써, 환자 또는 치료자가 자기장 출력 부위를 확인할 수 있게 된다. 이하에서는 각 구성에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.
That is, according to the present invention, a magnetic field treatment apparatus is constituted by a bed type having a support surface (10) capable of supporting part or all of a user's body, and a magnetic field generating unit (100) is provided below the support surface (The magnetic field output control section 300 and the drive control section 400) for driving the magnetic field probe 110 of the magnetic field generating section 100 (drive section 200) and controlling the output and drive, In order to treat a wide range of human body, it is necessary to move the position by hand or to move the position of the cradle It is possible to solve the problem that it is possible to use only the fixed position or the inconvenience of the change. In addition, since the driving locus and the pattern of the magnetic field probe 110 controlled in various directions through the display unit 500 can be confirmed, the patient or therapist can confirm the magnetic field output site. Hereinafter, each configuration will be described in detail.

자기장 발생부(100)는, 지지면(10)의 하부에 구비되는 적어도 하나 이상의 자기장 프로브(110)를 포함하여 자기장을 발생시키는 역할을 수행할 수 있다. 본 발명에서 제안하고 있는 자기장 치료 장치는, 전체 외형을 형성하는 지지 프레임으로 구성될 수 있는데, 사용자가 눕거나 앉는 등의 신체를 지지하는 면을 지지면(10)이라고 할 수 있다. 지지면(10) 하부에 구비되는 자기장 프로브(110)가 구동부(200)에 의해 움직이면서 지지면(10)에 눕거나 엎드리거나 앉은 사용자의 치료 부위에 자기장을 출력시킬 수 있다.
The magnetic field generating unit 100 may include at least one or more magnetic field probes 110 provided below the support surface 10 to generate a magnetic field. The magnetic field treatment apparatus proposed in the present invention can be constituted by a support frame that forms the overall contour. The surface supporting the body such as the user lying down or sitting can be referred to as the support surface 10. The magnetic field probe 110 provided under the support surface 10 can be driven by the driving unit 200 to output a magnetic field to the treatment area of the user lying down or lying on the support surface 10 or sitting.

구동부(200)는, 자기장 프로브(110)를 미리 정해진 궤적 및 패턴, 또는 사용자의 조작에 의해서 정해지는 궤적 및 패턴으로 회전 및 이동시키는 역할을 수행할 수 있다. 베드형 자기장 치료 장치의 매트 바닥면(지지면, 10)에서 환자가 누워있는 직선 방향으로 일정 구간을 위, 아래 또는 좌우, 대각선, 곡선 등으로 왕복 이동시키는 슬라이드 리니어 액추에이터를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 자기장 프로브(110)를 회전 운동시키면서 동시에 X, Y, Z 축으로 크게 이동시킴으로써 다양한 형태의 궤적 패턴을 형성할 수도 있다. 특히, 어깨, 허리 등 신체 특정 부위에 집중적으로 자기장이 출력되도록 미리 정해진 구간 또는 전체 구간으로 구분하여 해당 구간 내에서 자기장 프로브(110)가 회전 및 이동하도록 제어할 수도 있다. 이와 같은 구성을 채택함으로써, 다양한 치료 효과 및 치료 방법의 적용이 가능해지며, 혈액 순환 촉진과 마사지, 온열 치료, 통증 완화 등의 효과를 누릴 수 있다.
The driving unit 200 can perform a role of rotating and moving the magnetic field probe 110 into a predetermined locus and pattern or a locus and a pattern determined by a user's operation. And a slide linear actuator that reciprocates a certain section in a straight direction lying on the mat bottom surface (support surface) 10 of the bed-type magnetic field therapy apparatus in the up, down, left, right, diagonal, . In addition, various types of locus patterns can be formed by simultaneously moving the magnetic field probe 110 in the X, Y, and Z axes while rotating the magnetic field probe 110. Particularly, the magnetic field probe 110 may be controlled to rotate and move within a predetermined section or entire section so that a magnetic field is concentratedly output to a specific body part such as a shoulder, a waist, and the like. By adopting such a configuration, it is possible to apply various therapeutic effects and treatment methods, and enjoy the effects of promoting blood circulation, massage, hyperthermia treatment, and pain relief.

실시예에 따라서는, 도 2에 도시된 바와 같이, 자기장 프로브(110) 중 어느 하나인 제1 자기장 프로브(111)가 부착 구성되어 제1 자기장 프로브(111)를 회전시키는 제1 회전판(211), 제1 회전판(211)과 연결되어 제1 회전판(211)에 회전 동력을 제공하는 회전 동력 모듈(220), 제1 회전판(211) 및 회전 동력 모듈(220)과 결합되어 제1 회전판(211) 및 회전 동력 모듈(220)을 이동시키는 구동 본체(230), 구동 본체(230)가 이동하는 길을 형성하는 이동축(240), 구동 본체(230)가 이동축(240)을 따라 이동하도록 동력을 제공하는 이동 동력 모듈(250)을 포함하여 구성될 수 있다.
2, a first rotating plate 211 is attached to the first magnetic field probe 111, which is one of the magnetic field probes 110, to rotate the first magnetic field probe 111, A rotary power module 220 connected to the first rotary plate 211 to provide a rotary power to the first rotary plate 211, a first rotary plate 211 and a rotary power module 220, A drive shaft 230 for moving the drive power supply module 220 and a drive shaft 230 for moving the drive power supply module 220 so that the drive shaft 230 moves along the movement shaft 240 And a mobile power module 250 that provides power.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치에서 자기장 프로브의 구동 예와 그에 따른 자기장 프로프의 구동 궤적 및 패턴을 도시한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르면, 이동축(240)을 따라 이동하는 1개의 구동 본체(230)에 1개의 회전판(제1 회전판(211))만이 구비되고, 제1 회전판(211)에 부착된 제1 자기장 프로브(111)가 제1 회전판(211)의 회전축을 중심으로 회전하는 형태로 구성될 수 있다. 이 경우, 이동 궤적은 하나의 스프링 모양을 형성하게 된다. 본 발명에서는 회전판(210)의 회전으로 자기장 프로브(110)가 원형으로 회전하는 것을 ‘회전’이라고 하고, 구동 본체(230)가 지지면(10)의 상하, 좌우 등(반드시 직선운동만을 의미하는 것은 아님)을 이동축(240)을 따라 전체적으로 이동하는 것을 ‘이동’이라 하기로 한다.
FIG. 3 is a view showing an example of driving a magnetic field probe and a driving locus and a pattern of a magnetic field probe according to an embodiment of the present invention in a bed type magnetic field therapy apparatus capable of operating a driving locus and a pattern of a magnetic field probe. 3, according to an embodiment of the present invention, only one rotating plate (the first rotating plate 211) is provided in one driving body 230 moving along the moving shaft 240, The first magnetic field probe 111 attached to the first rotary plate 211 may be configured to rotate about the rotation axis of the first rotary plate 211. [ In this case, the movement locus forms a spring shape. In the present invention, the rotation of the magnetic field probe 110 by the rotation of the rotary plate 210 is referred to as 'rotation', and the driving body 230 is supported on the upper and lower sides, the left and right sides of the support surface 10 Quot; movement ") is generally referred to as " movement ".

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치에서 자기장 프로브의 구동 예와 그에 따른 자기장 프로프의 구동 궤적 및 패턴을 도시한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 자기장 프로브(110) 중 다른 하나인 제2 자기장 프로브(112)가 부착 구성되어 제2 자기장 프로브(112)를 회전시키고, 구동 본체(230)와 결합되어 구동 본체(230)와 함께 이동하는 제2 회전판(212)을 더 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 제1 회전판(211)과 제2 회전판(212)은, 서로 맞물리는 톱니바퀴 형태로 구성할 수 있다. 즉, 제1 회전판(211)의 회전방향과 반대방향으로 제2 회전판(212)이 회전될 수 있다. 이 경우, 이동 궤적은, 대칭되는 두 개의 스프링 모양을 형성하게 된다.
FIG. 4 is a view showing an example of driving a magnetic field probe and a driving locus and a pattern of a magnetic field probe according to another embodiment of the present invention in a bed type magnetic field therapy apparatus capable of operating a driving trace and a pattern of the magnetic field probe. 4, according to another embodiment of the present invention, a second magnetic field probe 112, which is another one of the magnetic field probes 110, is attached and rotated to rotate the second magnetic field probe 112, And a second rotating plate 212 coupled with the driving body 230 to move together with the driving body 230. In addition, the first rotating plate 211 and the second rotating plate 212 can be formed in the form of a toothed wheel that meshes with each other. That is, the second rotation plate 212 can be rotated in a direction opposite to the rotation direction of the first rotation plate 211. In this case, the movement locus forms two symmetrical spring shapes.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치에서 자기장 프로브의 구동 예와 그에 따른 자기장 프로프의 구동 궤적 및 패턴을 도시한 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 자기장 발생부(100)는 복수의 자기장 프로브(110)를 포함하고, 복수의 자기장 프로브(110) 중 일부(111, 112)는 제1 회전판(211) 또는 제2 회전판(212)에 구비되되, 나머지 자기장 프로브(113)는 구동 본체(230)에 직접 연결 구비될 수 있다. 이 경우, 이동 궤적은, 대칭되는 두 개의 스프링 모양의 사이에 직선이 더 형성되게 된다.
5 is a view showing an example of driving a magnetic field probe and a driving locus and a pattern of a magnetic field probe according to another embodiment of the present invention in a bed type magnetic field therapy apparatus capable of operating a driving locus and a pattern of a magnetic field probe. 5, the magnetic field generating unit 100 includes a plurality of magnetic field probes 110, and a part 111, 112 of the plurality of magnetic field probes 110, And the remaining magnetic field probes 113 may be directly connected to the driving body 230. The magnetic field probe 113 may be provided on the first rotating plate 211 or the second rotating plate 212, In this case, a straight line is formed between the two symmetrical spring shapes in the movement locus.

도 6 내지 도 8은, 본 발명의 또 다른 실시예에 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치의 일부분을 확대 도시한 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 제1 회전판(211)과 제2 회전판(212)은 서로 맞물리는 톱니바퀴 형태로 구성되고, 제1 회전판(211)은 회전 동력 모듈(220)과 연결되어 회전 동력 모듈(220, 예: 리니어 모터) 회전력을 전달받을 수 있으며, 제1 회전판(211)의 회전력을 제2 회전판(212)이 전달받아 반대방향으로 회전되는 구성을 채택할 수 있다. 또한, 구동 본체(230)에 구비되는 자기장 프로브(113)는 구동 본체(230)의 이동에 대응되는 움직임만을 가지게 된다. 이와 같이, 자기장 프로브(110)를 구분하여 이동 및 회전 제어함으로써, 장치를 더욱 효율적으로 구동시킬 수 있다.
6 to 8 are enlarged views of a part of a bed-type magnetic field therapy apparatus capable of manipulating a driving locus and a pattern of a magnetic field probe in another embodiment of the present invention. 6, according to another embodiment of the present invention, the first rotating plate 211 and the second rotating plate 212 are formed in the form of gears meshed with each other, and the first rotating plate 211 is rotated The second rotating plate 212 is connected to the power module 220 to receive the rotational force of the rotating power module 220 (e.g., a linear motor). The second rotating plate 212 receives the rotational force of the first rotating plate 211, Can be adopted. In addition, the magnetic field probe 113 provided in the driving body 230 has only a movement corresponding to the movement of the driving body 230. In this way, the magnetic field probe 110 can be divided and moved and rotated to drive the apparatus more efficiently.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 이동축(240)은 레일로 구성되어 레일의 정역 회전으로 인하여 구동 본체(230)가 상하(또는 좌우) 이동이 가능해질 수 있고, 레일(240)은 모터(250)로부터 이동 동력을 전달받을 수 있다. 즉, 사선방향의 홈을 구비한 레일(240)과 구동 본체(230) 하면이 대응되게 결합 구비되고, 레일(240)이 돌아가면서 구동 본체(230)는 장축방향으로 상하 이동할 수 있다. 또한, 회전판(210)이 회전하면서 자기장 프로브(110)를 회전시켜 특정 궤적을 그리며 이동하게 된다. 그러나 이는 일실시예에 한한 것으로서, 이동 또는 회전 구동 방식은 전동 모터를 직접 연결하거나, 간접적으로 기어나 벨트, 스크류바 등의 보조 수단을 통하여 동력을 전달할 수도 있으며, 회전 및 이동 궤적 패턴은 직선, 직각, 타원, 반원, 사각형 또는 하나 이상의 패턴의 조합 등 다양한 형태가 가능하다.
7 and 8, the moving shaft 240 is constituted by rails, so that the driving body 230 can be moved up and down (or right and left) due to the normal rotation of the rails, And receives the mobile power from the motor 250. That is, the rails 240 having the oblique grooves are coupled to the lower surface of the driving body 230 in a corresponding manner, and the driving body 230 can be moved up and down in the longitudinal direction as the rails 240 rotate. In addition, the rotating plate 210 rotates and moves the magnetic field probe 110 while drawing a specific trajectory. However, the moving or rotating driving method may directly connect the electric motor or indirectly transmit the power through the auxiliary means such as a gear, a belt, and a screw bar. The rotating and moving trajectory pattern may be a straight line, Square, oval, semicircle, square, or a combination of one or more patterns.

한편, 자기장 출력 제어부(300)는, 자기장 프로브(110)의 자기장 출력을 제어할 수 있다. 실시예에 따라서는, 자기장 발생부(100)로부터 형성되는 자기장의 출력 세기, 출력 펄스 및 지속 시간을 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 제어할 수 있다.
On the other hand, the magnetic field output control unit 300 can control the magnetic field output of the magnetic field probe 110. Depending on the embodiment, at least one selected from the group including the output intensity, output pulse and duration of the magnetic field formed from the magnetic field generator 100 can be controlled.

또한, 구동 제어부(400)는, 구동부(200)의 작동을 제어할 수 있다. 실시예에 따라서는, 자기장 프로브(110)의 회전 방향, 회전 속도, 이동 방향 및 이동 속도를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 설정하고, 그에 대응하여 구동부(200)의 작동을 제어할 수 있다. 구동 제어부(400)에는 미리 정해지거나(장치 설계자에 의하여), 사용자에 의하여 수동 설정된 설정 값에 따라 신체의 치료 구간(이동 범위), 패턴 궤적(회전, 이동, 조합) 등이 제어될 수 있다. 이와 같은 설정 값 등은 디스플레이에 표시될 수 있다. 즉, 구동 제어부(400)는, 설정 및 명령 신호를 입력하는 조작부, 설정 값 등을 저장하는 메모리부, 설정 및 조작 상태를 표시하는 디스플레이부, 설정 및 명령 신호를 구동부(200)에 전달하는 통신부를 포함하여 구성될 수 있다.
Further, the drive control section 400 can control the operation of the drive section 200. According to the embodiment, at least one or more selected from the group including the rotating direction, the rotating speed, the moving direction and the moving speed of the magnetic field probe 110 may be set, and the operation of the driving unit 200 may be controlled corresponding thereto . The driving control section 400 may be predetermined (by the device designer), and the treatment section (moving range), the pattern locus (rotation, movement, combination) of the body may be controlled according to a set value manually set by the user. Such setting values and the like can be displayed on the display. That is, the drive control unit 400 includes an operation unit for inputting setting and command signals, a memory unit for storing set values and the like, a display unit for displaying setting and operation status, a communication unit for transmitting setting and command signals to the driving unit 200 As shown in FIG.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치의 구동 제어에 따라 다르게 나타나는 궤적 패턴 도식도이다. 도 9(a)는 일정한 회전(360도) 및 이동(상하)시 나타나는 궤적 패턴이고, 도 9(b)는 회전 방향을 180도 간격으로 정방향과 역방향으로 회전시 나타나는 궤적 패턴이며, 도 9(c)는 이동축(240)을 따라 이동하는 구동 본체(230)의 이동을 일시적으로 정지하고 회전판(210)만을 1회 회전시킨 후에, 구동 본체(230)만의 이동, 회전판(210)만의 회전을 반복시키는 경우에 나타나는 궤적 패턴이다. 이와 같이, 회전판(210)의 회전 속도, 회전방향, 구동 본체(230)의 이동 속도와 이동 방향의 조정을 통하여 더 다양한 패턴들의 조합이 만들어질 수 있고, 회전 궤적 이외에 직선, 직각, 타원 등의 다른 궤적을 위한 수단 장착을 통하여 다양한 패턴이 구현될 수 있다.
FIG. 9 is a schematic view of a trajectory pattern that is different according to the driving control of a bed-type magnetic field therapy apparatus capable of operating a driving path and a pattern of a magnetic field probe according to another embodiment of the present invention. 9 (a) is a locus pattern appearing at a constant rotation (360 degrees) and movement (up and down), FIG. 9 (b) is a locus pattern appearing when the rotation direction is rotated in the forward direction and the reverse direction at intervals of 180 degrees, c temporarily stops the movement of the driving main body 230 moving along the moving shaft 240 and only rotates the rotating plate 210 once and then moves only the driving main body 230 and rotates only the rotating plate 210 It is a trajectory pattern that appears when repeating. As described above, a combination of more various patterns can be made through the adjustment of the rotation speed of the rotary plate 210, the rotational direction, the moving speed of the driving body 230, and the moving direction, and a combination of a straight line, a right angle, Various patterns can be implemented by mounting means for different trajectories.

표시부(500)는, 자기장 프로브(110)의 구동 궤적 및 패턴을 표시할 수 있다. 실시예에 따라서는, 사용자가 상기 자기장 치료 장치를 통하여 자기장 치료 시, 실시간으로 치료 위치를 확인할 수 있도록 자기장 프로브(110)의 구동 궤적 및 패턴을 시각화하여 표시할 수 있다. 따라서 사용자가 치료받는 상태에서 실시간으로 확인 가능한 위치에 구비되는 것이 바람직하다.
The display unit 500 can display a drive locus and a pattern of the magnetic field probe 110. [ According to an embodiment, the user can visualize and display the driving trajectory and pattern of the magnetic field probe 110 so that the user can check the treatment position in real time during magnetic field treatment through the magnetic field treatment device. Therefore, it is preferable that the user is provided at a position that can be checked in real time in a state of being treated.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 구동부(200)의 작동을 수동 제어하는 사용자 컨트롤러(600)를 더 포함할 수 있다. 사용자 컨트롤러(600)는, 자기장 프로브(110)가 복수인 경우, 미리 정해진 어느 하나만을 수동 제어하는 것일 수 있다.
According to another embodiment of the present invention, a user controller 600 for manually controlling the operation of the driving unit 200 may be further included. The user controller 600 may manually control only a predetermined one of the magnetic field probes 110 if there are a plurality of the magnetic field probes 110.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치와 사용례를 도시한 도면이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 사용자는 지지면(10)에 등을 대고 누운 상태로 자기장 치료를 받을 수 있고, 자기장 발생부(100)는 구동부(210, 220, 230, 240, 250)를 통하여 회전 및 이동하면서 치료 부위에 자기장이 미칠 수 있도록 구동될 수 있다. 또한, 사용자는 표시부(500)를 통하여 실시간으로 자기장이 미치는 부위를 확인하면서, 사용자 컨트롤러(600)를 이용하여 특히 치료가 필요하다고 느끼는 부위나 자세의 변화로 인해 변경된 치료 위치에 따라 자기장 발생부(100)를 조정할 수 있다.
FIG. 10 is a view showing an apparatus for treating a bed type magnetic field capable of manipulating a driving locus and a pattern of a magnetic field probe according to another embodiment of the present invention. 10, the user may be subjected to a magnetic field treatment while lying on the supporting surface 10 and the magnetic field generating unit 100 is driven by the driving units 210, 220, 230, 240 and 250 And can be driven so that a magnetic field is applied to the treatment site while rotating and moving. In addition, the user may use the user controller 600 to check the position of the magnetic field generated by the magnetic field generator (e.g., 100) can be adjusted.

도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치를 도시한 도면이다. 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 베드형 자기장 치료 장치는, 의료용 디바이스 장착부(700, 700’)를 더 포함하여 구성될 수도 있다. 즉, 의료용 디바이스 장착(700, 700’)부에 다른 의료용 디바이스(전기자극기, 초음파치료기 및 고주파치료기 등의 접촉식 치료기나, 광, 자외선, 적외선, 레이저 치료기 등의 비접촉식 치료기)를 추가로 장착하여, 사용자의 복합적 치료가 편리하게 제공될 수 있도록 할 수 있다. 실시예에 따라서는, 같은 형태의 자기장 프로브를 추가로 장착하여 추가 자기장 프로브 사용도 가능하고, 도 11에 도시된 바와 같이, 의자형 장치(요실금 치료 목적)에 자기장 프로브가 매설된 형태의 장치를 추가 설치하여 사용자가 편안한 자세로 치료받을 수 있게 하고, 치료 부위를 더욱 정밀하게 분리하여 컨트롤할 수도 있다.
11 is a view showing a bed-type magnetic field therapy apparatus capable of manipulating a driving locus and a pattern of a magnetic field probe according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 11, according to another embodiment of the present invention, the bed-type magnetic field therapy apparatus may further comprise a medical device mounting portion 700, 700 '. That is, other medical devices (such as a contact type therapeutic device such as an electric stimulator, an ultrasonic treatment device and a high frequency treatment device, or a non-contact type treatment device such as a light, ultraviolet ray, infrared ray or laser treatment device) are additionally attached to the medical device mounting 700 or 700 ' , So that a complex treatment of the user can be conveniently provided. Depending on the embodiment, a magnetic field probe of the same type may be additionally provided to use an additional magnetic field probe. As shown in FIG. 11, a device in which a magnetic field probe is embedded in a chair type device Additional installation allows the user to be treated in a comfortable posture, and the treatment area can be separated and controlled more precisely.

한편, 실시예에 따라서는, 지지면(10)은 사용자의 편안함을 위하여 쿠션 역할을 하는 솜이나, 메모리폼, 발포우레탄, 실리콘 등이 내장된 매트리스로 구성할 수 있고, 지지면(10) 하부에 열선 또는 열배관 등 다양한 형태의 열원들을 더 포함하여 온열 효과를 증대시킬 수도 있다. 또한, 각종 모듈 및 작동 상태 파악을 위한 센서부, 유선 리모콘 및 버튼 등의 조작을 위한 조작부, 전원을 정류하거나 공급하기 위한 전원부를 더 포함하여 구성될 수 있다.
According to the embodiment, the support surface 10 may be made of a cotton, a memory foam, a foamed urethane, a silicone, or the like, which functions as a cushion for the comfort of the user. The heating effect may be enhanced by further including various types of heat sources such as hot or hot piping. In addition, a sensor unit for grasping various modules and operating states, an operating unit for operating a wired remote controller and buttons, and a power source for rectifying or supplying power can be further included.

본 발명은, 자기장 치료 장치 내부에 메카트로닉스(Mechatronics) 시스템이 내장되어 자기장 발생부를 구동부로 움직이며 원하는 다양한 치료 패턴을 시행할 수 있다. 또한, 거동이 불편하거나 신체에 장애가 있는 경우는 사용자가 매트 위에서 이동하지 않더라도 누워있는 상태에서 신체 각 부위로 이동하여 골고루 치료가 가능하도록 할 수 있으며, 매트 하부에 있는 자기장 프로브에서 자기장을 발생시키거나 출력의 강약 조절 등의 제어 동작을 자동 모드 또는 수동 모드로 조작할 수 있다. 또한, 구동 상태를 표시부를 통하여 육안으로 확인할 수 있도록 하여 거동이 불편한 신체 장애인 또는 환자에게 편리성을 제공할 수 있다. 구동부는 자기장 치료 장치 전체 구조를 지지하는 프레임부 내부에 구비되는 메카트로닉스 시스템(구동부, 자기장 출력 및 구동 제어부)으로 사용자가 눕는 길이 방향으로 상하 왕복하며 움직일 수 있도록 직선 이동할 수도 있고, 자기장 프로브가 회전 운동을 하면서 이동함으로써 일정한 패턴을 만들고 마사지하는 느낌을 제공할 수도 있다. 이로 인해, 사용자의 원활한 혈액순환 효과와 상체에서 다리까지 인체 전체를 치료할 수 있게 된다.
In the present invention, a mechatronics system is built in a magnetic field treatment device, and a magnetic field generating part is moved to a driving part to perform various desired treatment patterns. In addition, if the movement is inconvenient or the user has a disability, the user can move to each part of the body while lying on the mat, even if the user does not move on the mat, and the magnetic field probe The control operation such as the intensity control of the output can be operated in the automatic mode or the manual mode. In addition, it is possible to visually confirm the driving state through the display unit, thereby providing convenience to the physically handicapped or patient who is inconvenienced. The driving unit may be linearly moved so as to move up and down in a longitudinal direction of the user by a mechatronics system (a driving unit, a magnetic field output, and a driving control unit) provided inside a frame unit supporting the entire structure of the magnetic field therapy apparatus, To create a certain pattern and provide a feeling of massage. This makes it possible to treat the entire body of the human body from the upper body to the legs and the effect of the blood circulation that is smooth for the user.

본 발명에 따르면, 회전 및 이동의 다양한 조합으로 궤적 패턴의 변화를 이용하여 치료 효과를 증진시킬 수 있고, 인체 전체의 마사지와 통증치료, 피로 회복의 효과를 나타낼 수 있다. 그리고 사용자가 장치 위에서 이동하지 않고 신체 각 부위에 자극을 골고루 가할 수 있으며, 사용자가 직접 궤적 패턴의 확인 및 조작이 가능하여 거동이 불편한 신체장애인 또는 환자들이 편안하고 쉽게 활용할 수 있고, 사용자가 집중적으로 치료를 요하는 부위에의 효율적 치료가 가능하다.
According to the present invention, it is possible to improve the therapeutic effect by using the change of the trajectory pattern in various combinations of rotation and movement, and to exhibit the effects of massage, pain treatment, and fatigue recovery of the whole human body. In addition, the user can uniformly irritate each part of the body without moving on the device, and the user can directly check and manipulate the trajectory pattern, so that the physically handicapped or patients who are uncomfortable to use can comfortably and easily utilize, It is possible to treat effectively the site requiring treatment.

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics of the invention.

10: 지지면 100: 자기장 발생부
110: 자기장 프로브 111: 제1 자기장 프로브
112: 제2 자기장 프로브 113: 나머지 자기장 프로브
200: 구동부 210: 회전판
211: 제1 회전판 212: 제2 회전판
220: 회전 동력 모듈 230: 구동 본체
240: 이동축 250: 이동 동력 모듈
300: 자기장 출력 제어부 400: 구동 제어부
500: 표시부 600: 사용자 컨트롤러
700, 700’: 의료용 디바이스 장착부10: support surface 100: magnetic field generator
110: magnetic field probe 111: first magnetic field probe
112: second magnetic field probe 113: remaining magnetic field probe
200: driving part 210:
211: first rotating plate 212: second rotating plate
220: rotational power module 230: drive body
240: Moving axis 250: Moving power module
300: magnetic field output control unit 400:
500: display unit 600: user controller
700, 700 ': medical device mounting part

Claims (10)

사용자의 신체 일부 또는 전부를 지지할 수 있는 지지면(10)을 구비한 베드형 자기장 치료 장치로서,
상기 지지면(10)의 하부에 구비되는 적어도 하나 이상의 자기장 프로브(110)를 포함하여 자기장을 발생시키는 자기장 발생부(100);
상기 자기장 프로브(110)를 미리 정해진 궤적 및 패턴, 또는 상기 사용자의 조작에 의해서 정해지는 궤적 및 패턴으로 회전 및 이동시키는 구동부(200);
상기 자기장 프로브(110)의 자기장 출력을 제어하는 자기장 출력 제어부(300);
상기 구동부(200)의 작동을 제어하는 구동 제어부(400); 및
상기 자기장 프로브(110)의 구동 궤적 및 패턴을 표시하는 표시부(500)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치.
A bed-type magnetic field therapy apparatus having a support surface (10) capable of supporting part or all of a user's body,
A magnetic field generator (100) for generating a magnetic field by including at least one magnetic field probe (110) provided below the supporting surface (10);
A driving unit 200 for rotating and moving the magnetic field probe 110 in predetermined trajectories and patterns, or trajectories and patterns determined by the operation of the user;
A magnetic field output control unit (300) for controlling a magnetic field output of the magnetic field probe (110);
A driving control unit 400 for controlling the operation of the driving unit 200; And
And a display unit (500) for displaying a driving locus and a pattern of the magnetic field probe (110), wherein the driving locus of the magnetic field probe and the pattern can be manipulated.
제1항에 있어서, 상기 구동부(200)는,
상기 자기장 프로브(110) 중 어느 하나인 제1 자기장 프로브(111)가 부착 구성되어 상기 제1 자기장 프로브(111)를 회전시키는 제1 회전판(211);
상기 제1 회전판(211)과 연결되어 상기 제1 회전판(211)에 회전 동력을 제공하는 회전 동력 모듈(220);
상기 제1 회전판(211) 및 회전 동력 모듈(220)과 결합되어 상기 제1 회전판(211) 및 회전 동력 모듈(220)을 이동시키는 구동 본체(230);
상기 구동 본체(230)가 이동하는 길을 형성하는 이동축(240); 및
상기 구동 본체(230)가 상기 이동축(240)을 따라 이동하도록 동력을 제공하는 이동 동력 모듈(250)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the driving unit (200)
A first rotating plate 211 to which the first magnetic field probe 111, which is one of the magnetic field probes 110, is attached to rotate the first magnetic field probe 111;
A rotation power module 220 connected to the first rotation plate 211 to provide rotational power to the first rotation plate 211;
A driving body 230 coupled to the first rotary plate 211 and the rotary power module 220 to move the first rotary plate 211 and the rotary power module 220;
A moving shaft 240 forming a path through which the driving body 230 moves; And
And a mobile power module (250) that provides power to move the drive body (230) along the movement axis (240). The drive trajectory of the magnetic field probe and the pattern- Treatment device.
제2항에 있어서, 상기 구동부(200)는,
상기 자기장 프로브(110) 중 다른 하나인 제2 자기장 프로브(112)가 부착 구성되어 상기 제2 자기장 프로브(112)를 회전시키고,
상기 구동 본체(230)와 결합되어 상기 구동 본체(230)와 함께 이동하는 제2 회전판(212)을 더 포함하되,
상기 제1 회전판(211)과 상기 제2 회전판(212)은,
서로 맞물리는 톱니바퀴 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는, 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치.
3. The apparatus of claim 2, wherein the driving unit (200)
A second magnetic field probe 112, which is another one of the magnetic field probes 110, is attached and rotated to rotate the second magnetic field probe 112,
And a second rotating plate (212) coupled to the driving body (230) and moving together with the driving body (230)
The first rotating plate 211 and the second rotating plate 212,
Wherein the magnetic field probe is configured in the form of a gear to be meshed with each other.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 자기장 발생부(100)는 복수의 자기장 프로브(110)를 포함하고,
상기 복수의 자기장 프로브 중 일부(111, 112)는 상기 제1 회전판(211) 또는 제2 회전판(212)에 구비되되,
나머지 자기장 프로브(113)는 상기 구동 본체(230)에 직접 연결 구비되는 것을 특징으로 하는, 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치.
The method according to claim 2 or 3,
The magnetic field generator 100 includes a plurality of magnetic field probes 110,
The plurality of magnetic field probes 111 and 112 are provided on the first rotary plate 211 or the second rotary plate 212,
And the remaining magnetic field probe (113) is directly connected to the driving body (230). A bed-type magnetic field treatment apparatus capable of operating a driving locus and a pattern of a magnetic field probe.
제1항에 있어서, 상기 자기장 출력 제어부(300)는,
상기 자기장 발생부(100)로부터 형성되는 자기장의 출력 세기, 출력 펄스 및 지속 시간을 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 제어하는 것을 특징으로 하는, 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the magnetic field output controller (300)
Wherein the control unit controls at least one selected from the group consisting of the output intensity of the magnetic field formed by the magnetic field generating unit (100), the output pulse and the duration of the magnetic field generated by the magnetic field generating unit Treatment device.
제1항에 있어서, 상기 구동 제어부(400)는,
상기 자기장 프로브(110)의 회전 방향, 회전 속도, 이동 방향 및 이동 속도를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 설정하고, 그에 대응하여 상기 구동부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는, 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the drive controller (400)
Wherein at least one selected from the group consisting of a rotating direction, a rotating speed, a moving direction, and a moving speed of the magnetic field probe (110) is set and the operation of the driving unit is controlled corresponding thereto A bed-type magnetic field therapy device capable of manipulating the locus and pattern.
제1항에 있어서, 상기 표시부(500)는,
상기 사용자가 상기 자기장 치료 장치를 통하여 자기장 치료 시, 실시간으로 치료 위치를 확인할 수 있도록 상기 자기장 프로브(110)의 구동 궤적 및 패턴을 시각화하여 표시하는 것을 특징으로 하는, 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치.
The display device according to claim 1, wherein the display unit (500)
Wherein the controller displays the driving locus and the pattern of the magnetic field probe (110) so that the user can check the treatment position in real time during the magnetic field treatment through the magnetic field treatment device A possible bed-type magnetic field therapy device.
제1항에 있어서,
상기 구동부(200)의 작동을 수동 제어하는 사용자 컨트롤러(600)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a user controller (600) for manually controlling the operation of the driving unit (200). A bed-type magnetic field therapy apparatus capable of operating a driving locus and a pattern of a magnetic field probe.
제8항에 있어서, 상기 사용자 컨트롤러(600)는,
상기 자기장 프로브(110)가 복수인 경우, 미리 정해진 어느 하나의 자기장 프로브에 대한 구동부의 작동만을 수동 제어하는 것을 특징으로 하는, 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치.
9. The apparatus of claim 8, wherein the user controller (600)
Characterized in that only the operation of the driving unit for any one of the magnetic field probes is manually controlled when the magnetic field probe (110) is a plurality of magnetic field probes (110).
제1항에 있어서, 상기 베드형 자기장 치료 장치는,
의료용 디바이스 장착부(700)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치.The bed-type magnetic field treatment apparatus according to claim 1,
The bed-type magnetic field therapy apparatus according to claim 1, further comprising a medical device mounting section (700).
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