RU2596959C2

RU2596959C2 - Apparatus for device supporting

Info

Publication number: RU2596959C2
Application number: RU2014148142/12A
Authority: RU
Inventors: Пентти ХЮННИНЕН; Густаф ЯРНЕФЕЛЬТ
Original assignee: Некстим Ой
Priority date: 2013-11-29
Filing date: 2014-11-28
Publication date: 2016-09-10
Also published as: JP6052819B2; RU2014148142A; CN104667426A; KR20150063009A; JP2015109970A; ES2768426T3; CN104667426B

Abstract

FIELD: medical equipment.

SUBSTANCE: device for medical device positioning relative to patient has first rod, configured to receive transcranial magnetic stimulation device, wherein first rod comprises first counterbalance device and second rod, supporting first rod by means of coupling.

EFFECT: according to invention device base forms curve with installed on it second rod, wherein second rod can move along curve, besides, base is made with possibility of installation on chair.

15 cl, 3 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к позиционированию, фиксации и/или перемещению устройств относительно лиц, сидящих в кресле.The present invention relates to the positioning, fixing and / or movement of devices relative to persons sitting in a chair.

Выполнение прецизионных операций с использованием инструментария требует, чтобы инструменты были точно расположены относительно объекта, в отношении которого выполняется операция. Например, транскраниальная магнитная стимуляция (ТМС) используется для стимуляции небольшой области внутри мозга человека, что требует точного расположения используемой магнитной катушки в течение больших или меньших периодов времени, снаружи вблизи головы человека. Аналогично, например, при лучевой терапии широко используют диаграммы направленности, направленные точно на злокачественные клетки, чтобы не повредить здоровые ткани.Performing precision operations using tools requires that the tools are precisely located relative to the object in relation to which the operation is performed. For example, transcranial magnetic stimulation (TMS) is used to stimulate a small area inside the human brain, which requires the exact location of the used magnetic coil for longer or shorter periods of time, outside near the human head. Similarly, for example, radiation therapy makes extensive use of radiation patterns aimed precisely at malignant cells so as not to damage healthy tissues.

При использовании, например ТМС, пациенту может быть дано указание удерживать голову неподвижной, в то время как стимулирующая катушка перемещается по наружной поверхности его головы. Если катушка удерживается точно и надежно в нужном местоположении, стимулирующее воздействие может быть направлено на нужное место внутри мозга. С другой стороны, если расположена катушка неточно или передвигается случайным образом, можно ожидать отрицательных результатов воздействия ТМС.When using, for example, TMS, the patient may be instructed to keep his head stationary, while the stimulating coil moves along the outer surface of his head. If the coil is held accurately and securely in the right location, the stimulus can be directed to the right place inside the brain. On the other hand, if the coil is inaccurately located or moves randomly, negative effects of TMS can be expected.

ТМС может использоваться, например, для поиска положения порогов моторных ответов человека, чтобы облегчить реабилитацию после инсульта или для лечения депрессии. Чтобы убить раковые клетки, может быть использована лучевая терапия. Используя технологию ручного размещения, лечебное положение на голове пациента или положение, используемое для нахождения лечебного положения, например порогов вызванных моторных ответов (ВМО) пациента, может определяться путем перемещения катушки ТМС вблизи прогнозируемой области, определенной анатомическими ориентирами пациентов, пока не будет получен нужный моторный ответ.TMS can be used, for example, to find the position of the thresholds of a person’s motor responses to facilitate rehabilitation after a stroke or to treat depression. To kill cancer cells, radiation therapy can be used. Using manual placement technology, the treatment position on the patient’s head or the position used to find the treatment position, for example, the thresholds of evoked motor responses (WMO) of the patient, can be determined by moving the TMS coil near the predicted area determined by the anatomical landmarks of the patients until the desired motor answer.

В US 2009227830 описан аппарат для позиционирования медицинского прибора, такого как катушка ТМС, относительно пациента.US2009227830 describes an apparatus for positioning a medical device, such as a TMS coil, relative to a patient.

В соответствии с первым объектом настоящего изобретения предлагается аппарат, содержащий первую штангу, выполненный с возможностью приемки устройства, при этом первая штанга содержит первое противовесное устройство, вторую штангу, поддерживающую первую штангу с помощью муфты, а также основание, образующее кривую с установленной на нем второй штангой, причем вторую штангу можно перемещать по кривой, притом основание выполнено с возможностью монтажа на кресле. In accordance with a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus comprising a first rod adapted to receive a device, the first rod comprising a first counterweight device, a second rod supporting the first rod with a sleeve, and a base forming a curve with a second rod, and the second rod can be moved along a curve, moreover, the base is made with the possibility of mounting on a chair.

В некоторых вариантах осуществления первое противовесное устройство содержит кабельную проводку устройства, подключенную к первой штанге.In some embodiments, the first counterweight device comprises a cable wiring of the device connected to the first rod.

В некоторых вариантах осуществления первое противовесное устройство содержит экран дисплея, прикрепленный к первой штанге.In some embodiments, the first counterweight device comprises a display screen attached to the first rod.

В соответствии со вторым объектом настоящего изобретения имеется система, содержащая аппарат согласно первому объекту, прикрепленный к креслу, при этом система представляет собой систему транскраниальной магнитной стимуляции.According to a second aspect of the present invention, there is a system comprising an apparatus according to a first aspect attached to a chair, the system being a transcranial magnetic stimulation system.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

На фиг. 1 показан пример аппарата в соответствии, по меньшей мере, с некоторыми вариантами осуществления изобретения.In FIG. 1 shows an example apparatus in accordance with at least some embodiments of the invention.

На фиг. 2 показан другой общий вид примера аппарата с фиг. 1,In FIG. 2 shows another general view of the example apparatus of FIG. one,

на фиг. 3 показан другой пример аппарата в соответствии, по меньшей мере, с некоторыми вариантами осуществления изобретения.in FIG. 3 shows another example of an apparatus in accordance with at least some embodiments of the invention.

На фиг. 1 показан пример аппарата в соответствии, по меньшей мере, с некоторыми вариантами осуществления изобретения. Пример на фиг. 1 может относиться к системе ТМС, используемой для исследования анатомических особенностей мозга человека с использованием электромагнитных полей или, например, лечения мозга. Показано кресло 160, которое может содержать кресло с откидной спинкой, используемой для лечения ТМС или, например, лучевой терапии. На кресле расположен подголовник 170, контуры которого могут быть приспособлены для оказания помощи человеку, сидящему в кресле 160, с целью поддержания его головы. С этой целью подголовник 170 может быть, по меньшей мере, частично выполнен из материала, который принимает и сохраняет форму задней части головы человека, что облегчает поддержание головы неподвижной относительно кресла.In FIG. 1 shows an example apparatus in accordance with at least some embodiments of the invention. The example of FIG. 1 may relate to a TMS system used to study the anatomical features of a human brain using electromagnetic fields or, for example, treating a brain. Shows a chair 160, which may contain a reclining chair used to treat TMS or, for example, radiation therapy. On the chair is a headrest 170, the contours of which can be adapted to assist a person sitting in a chair 160, in order to maintain his head. To this end, the headrest 170 may be at least partially made of a material that takes and retains the shape of the back of a person’s head, which makes it easier to keep the head stationary relative to the chair.

Оператор может вручную разместить катушку ТМС, например, рядом с головой человека и искать конкретные области мозга, контролируя реакции, чувствительные к магнитным раздражителям. Ручное удерживание катушки в течение любого периода времени утомит руку оператора даже в случае с легкой катушкой. Когда оператор устает, он становится менее способным с точностью удерживать катушку на месте, что негативно влияет на результаты ТМС. Кроме того, в случае перерыва, необходимого во время сеанса ТМС, продолжение может столкнуться с трудностями, поскольку не сразу отыщется место, где был прерван сеанс.The operator can manually place the TMS coil, for example, next to the person’s head and look for specific areas of the brain, controlling reactions sensitive to magnetic stimuli. Manually holding the coil for any period of time will tire the operator’s hand even in the case of a light coil. When the operator gets tired, he becomes less able to accurately hold the coil in place, which negatively affects the results of TMS. In addition, in the event of a break required during the TMS session, the continuation may encounter difficulties, since the place where the session was interrupted is not immediately found.

Точность в требованиях при ТМС или лучевой терапии может варьироваться в зависимости от области применения. ТМС может потребоваться точность, составляющая, по меньшей мере, 2 мм или, например, 2 градуса. Требования к точности не менее 2 миллиметров может означать измерение, которое должно быть в состоянии определять положение устройства 112, с погрешностью измерения не более 2 мм. В качестве альтернативного варианта требование к точности 2 мм означает, что расположение в мозге должно быть определено таким образом, что ошибка в расположении в головном мозге не должна превышать 2 мм. Требования по точности при лучевой терапии могут быть, по существу, аналогичны ТМС, так как даже большие опухоли имеют края, которые могут быть в прямом контакте с здоровой тканью.The accuracy of the requirements for TMS or radiation therapy may vary depending on the application. TMS may require an accuracy of at least 2 mm or, for example, 2 degrees. Accuracy requirements of at least 2 millimeters may mean a measurement that should be able to determine the position of device 112, with a measurement error of not more than 2 mm. Alternatively, a 2 mm accuracy requirement means that the location in the brain must be determined in such a way that the error in the location in the brain should not exceed 2 mm. The accuracy requirements for radiation therapy can be essentially similar to TMS, since even large tumors have edges that can be in direct contact with healthy tissue.

Устройство 112 может быть выполнено с возможностью излучения частиц или электромагнитных лучей на голову человека, сидящего в кресле 160. Устройство 112 может содержать катушку ТМС, при этом катушка может быть приведена в действие, чтобы генерировать электромагнитное поле на расстоянии от катушки внутри головы. Катушка ТМС может представлять собой устройство с катушечной обмоткой, включающее в себя корпус и содержащуюся в корпусе катушечную обмотку из электропроводного материала. Система ТМС может содержать компьютеризированный электромеханический прибор, который производит и выдает короткие, часто чередующиеся или импульсные магнитные поля, чтобы индуцировать электрические токи, направленные на локализованные области коры головного мозга. Устройство 112 может запитываться с помощью электрической кабельной проводки 118, которая может быть подключена к электрической сети и устройствам управления. Катушка ТМС может быть приспособлена для генерирования магнитного поля известной формы.The device 112 may be configured to emit particles or electromagnetic rays onto the head of a person sitting in a chair 160. The device 112 may comprise a TMS coil, the coil may be actuated to generate an electromagnetic field at a distance from the coil inside the head. The TMS coil may be a coil winding device including a housing and a coil winding of electrically conductive material contained in the housing. The TMS system may contain a computerized electromechanical device that produces and provides short, often alternating or pulsed magnetic fields to induce electric currents directed to localized areas of the cerebral cortex. The device 112 can be powered by electrical cable wiring 118, which can be connected to an electrical network and control devices. The TMS coil can be adapted to generate a magnetic field of known shape.

Кабельная проводка 118 может содержать один или несколько проводов, соединяющих устройство 112 с одним или несколькими узлами. Кабельная проводка 118 может подавать на устройство 112 электроэнергию и, опционально, управляющие сигналы, например сигналы начала испускания электромагнитного излучения, или прекращения испускания электромагнитного излучения. Кабельная проводка 118 может подавать информацию о функционировании устройства 112, например, кабельная проводка 118 может подавать информацию о рабочих параметрах устройства 112. Кабельная проводка 118 может подавать информацию о состояниях ошибки, которые устройства 112 может обнаружить в себе.Cable wiring 118 may include one or more wires connecting the device 112 with one or more nodes. Cable wiring 118 may provide electric power to the device 112 and, optionally, control signals, for example, signals to start emitting electromagnetic radiation, or to stop emitting electromagnetic radiation. Cable wiring 118 may provide information on the operation of device 112, for example, cable wiring 118 may provide information on operating parameters of device 112. Cable wiring 118 may provide information on error conditions that device 112 may detect in itself.

Устройство 112 в проиллюстрированном примере смонтировано на первом конце первой штанги 110, к примеру, на крепежном участке устройства. Оператор устройства 112 может перемещать устройство 112 вдоль области головы человека. Первая штанга 110 может опираться на вторую штангу 120 посредством муфты 114. Муфта 114 может быть приспособлена для обеспечения скользящего перемещения первой штанги 110 через муфту 114 и муфта 114 может быть выполнена с возможностью обеспечения вращения первой штанги 110 вокруг секции первой штанги 110, прикрепленной к муфте 114. В целом муфта может быть приспособлена для обеспечения одной или нескольких степеней подвижности для первой штанги относительно второй штанги. Устройство 112 может быть присоединено к первому концу первой штанги 110 и/или крепежному участку устройства через шаровой шарнир, например, для обеспечения степеней подвижности для маневрирующего устройства 112 вдоль поверхности 20 головы. Шаровой шарнир можно индивидуально блокировать. Шаровой шарнир может электрически блокироваться механизмом, в котором один привод выполнен с возможностью блокировки всех шарниров аппарата. В некоторых вариантах осуществления муфта 114 содержит шаровой шарнир, петлю или подшипник.The device 112 in the illustrated example is mounted on the first end of the first rod 110, for example, on the mounting section of the device. The operator of device 112 may move device 112 along a region of a person’s head. The first rod 110 may be supported on the second rod 120 by means of a clutch 114. The clutch 114 may be adapted to provide a sliding movement of the first rod 110 through the clutch 114 and the clutch 114 may be configured to rotate the first rod 110 around a section of the first rod 110 attached to the clutch 114. In general, the sleeve may be adapted to provide one or more degrees of mobility for the first rod relative to the second rod. The device 112 may be attached to the first end of the first rod 110 and / or the mounting portion of the device through a ball joint, for example, to provide degrees of mobility for the maneuvering device 112 along the surface 20 of the head. The ball joint can be individually locked. The ball joint can be electrically blocked by a mechanism in which one drive is capable of locking all the joints of the apparatus. In some embodiments, the coupling 114 comprises a ball joint, hinge, or bearing.

К первой штанге 110 может быть прикреплен соединительный узел 116. Соединительный узел 116 может быть выполнен с возможностью обеспечения подключения кабельной проводки 118, при этом вес кабельной проводки 118 образует первый противовес весу устройства 112 относительно муфты 114. Соединительный узел 116 может называться крепежным участком кабельной проводки. Это делает перемещение устройства 112 более удобным и легким, что обеспечивает повышенную точность при лучевой терапии или ТМС. Благодаря противовесу 30 рука оператора меньше устает при удержании и перемещении устройства 112. Кроме того, если оператор должен отпустить устройство 112, противовес может удержать устройство 112 неподвижным. Другими словами, устройство 112 можно оставить в его положении, просто отпустив его, что может снизить ошибки позиционирования, которые в противном случае возникли бы из-за участия человеческого фактора. Муфту 114 можно отрегулировать для обеспечения соответствующей жесткости, чтобы сохранить первую штангу 110 неподвижной, в случае если оператор отпускает устройство 112 или первую штангу 110.A connecting unit 116 may be attached to the first bar 110. The connecting unit 116 may be configured to connect the cable wiring 118, the weight of the cable wiring 118 being the first counterweight to the weight of the device 112 relative to the sleeve 114. The connecting unit 116 may be referred to as the mounting portion of the cable wiring . This makes moving the device 112 more convenient and easy, which provides increased accuracy with radiation therapy or TMS. Thanks to the counterweight 30, the operator’s hand gets less tired while holding and moving the device 112. In addition, if the operator must release the device 112, the counterweight can hold the device 112 stationary. In other words, the device 112 can be left in its position by simply letting go of it, which can reduce positioning errors that would otherwise arise due to the participation of the human factor. Clutch 114 can be adjusted to provide appropriate stiffness to keep first bar 110 stationary if the operator releases device 112 or first bar 110.

Соединительный узел 116 способен скользяще перемещаться вдоль первой штанги 110 для обеспечения регулировки первого противовесного устройства. В качестве дополнительного или альтернативного варианта соединительный узел 116 может позволить оператору отрегулировать противовес путем фиксации кабельной проводки 118 в различных точках при большем или меньшем перемещении кабельной проводки к той или иной стороне соединительного узла 116. Регулировка противовеса может быть предпочтительной в случае использования устройства 112 с различным весом, например при использовании катушек разного веса. Регулировка противовеса 10 может также быть предпочтительной в случае использования аппарата операторами с различными предпочтениями. Соединительный узел 116 может быть расположен на конце первой штанги, который противоположен концу первой штанги, где расположен крепежный участок устройства и/или устройство.The coupling assembly 116 is slidably movable along the first rod 110 to allow adjustment of the first counterweight device. As an additional or alternative embodiment, the connecting unit 116 may allow the operator to adjust the counterweight by fixing the cable wiring 118 at different points with a greater or lesser movement of the cable wiring to one or another side of the connecting unit 116. Adjusting the counterweight may be preferable when using the device 112 with different weight, for example when using coils of different weights. Adjusting the counterweight 10 may also be preferable when using the apparatus by operators with different preferences. The connecting unit 116 may be located at the end of the first rod, which is opposite to the end of the first rod, where the mounting portion of the device and / or device is located.

В качестве альтернативы кабельной проводке 118 первая штанга 110 может быть снабжена другим противовесом, таким как, например, груз, прикрепленный к первой штанге 110, чтобы уравновешивать вес устройства 112. В некоторых вариантах осуществления первая штанга может быть оснащена экраном дисплея или сочетанием экрана дисплея и, по меньшей мере, части кабельной проводки, действующей в качестве противовеса 118 устройству 112. Экран дисплея может быть выполнен с возможностью отображения рабочих параметров устройства 112 оператору. В вариантах осуществления, где кабельная проводка 118, по меньшей мере, частично соединена с таким экраном дисплея, экран может получать информацию, касающуюся рабочих параметров, непосредственно из кабельной проводки. Таким образом, противовес может создаваться экраном дисплея и прикрепленной кабельной проводкой, и оператор может наблюдать рабочие параметры устройства 112 с экрана, действующего в качестве противовеса.As an alternative to cable wiring 118, the first rod 110 may be provided with another counterweight, such as, for example, a load attached to the first rod 110 to balance the weight of the device 112. In some embodiments, the first rod may be equipped with a display screen or a combination of a display screen and at least part of the cable wiring, acting as a counterweight 118 to the device 112. The display screen may be configured to display the operating parameters of the device 112 to the operator. In embodiments where cable wiring 118 is at least partially connected to such a display screen, the screen may receive information regarding operating parameters directly from the cable wiring. Thus, the counterweight can be created by the display screen and the attached wiring, and the operator can observe the operating parameters of the device 112 from the screen acting as a counterweight.

На кресле 160 или, в качестве альтернативного варианта, на подголовнике 170 установлено основание 130. Основание 130 образует кривую, при этом основание 130 содержит изогнутую опору или направляющую, установленную или устанавливаемую на кресле 160 или подголовнике 170. Кресло 160 может содержать спинку и сиденье, при этом основание может быть прикреплено к участку кресла, например к спинке. Длина кривой может лежать в плоскости, в некоторых вариантах осуществления плоскость может быть параллельна плоскости, образованной уровнем пола, то есть горизонтальной. Когда длина кривой лежит в одной плоскости, кривая охватывает, то есть образует эту плоскость. В примере с фиг. 1 вторая штанга 120 подвижно установлена на основании 130, например, так, что точка крепления второй штанги 120 к основанию 130 может перемещаться по длине кривой. Перемещение точки крепления по длине кривой может обеспечить позиционирование устройства 112 с различных сторон головы. Перемещение точки крепления второй штанги 120 к основанию 130 по длине кривой может включать в себя передвижение точки по направляющей, образующей кривую основания 130. Направляющая в виде кривой может именоваться направляющей в виде дуги. Концы дуги могут быть прикреплены или располагаться вблизи противоположных углов верхней спинки кресла. Вторая штанга может оставаться в той же самой точке кривой в случае, если оператор отпускает ее. Основание может быть подвижно прикреплено к участку кресла таким образом, что основание можно регулировать, по существу, в горизонтальной плоскости, независимо от ориентации того участка кресла, к которому оно прикреплено. В некоторых вариантах осуществления, по меньшей мере, часть противовеса может создаваться приводом, выполненным с возможностью перемещения либо вызывающим перемещение второй штанги по кривой, при этом привод выполнен с возможностью блокировки, по меньшей мере, муфты.On the seat 160 or, alternatively, on the head restraint 170, a base 130 is mounted. The base 130 forms a curve, the base 130 comprising a curved support or rail mounted or mounted on the seat 160 or the head restraint 170. The seat 160 may include a backrest and a seat, however, the base can be attached to a section of the chair, for example to the back. The length of the curve may lie in a plane, in some embodiments, the plane may be parallel to the plane formed by the floor level, i.e. horizontal. When the length of the curve lies in one plane, the curve covers, that is, forms this plane. In the example of FIG. 1, the second rod 120 is movably mounted on the base 130, for example, so that the attachment point of the second rod 120 to the base 130 can move along the length of the curve. Moving the attachment point along the length of the curve can provide positioning of the device 112 on different sides of the head. Moving the attachment point of the second rod 120 to the base 130 along the length of the curve may include moving the point along a guide that forms the curve of the base 130. A guide in the form of a curve may be referred to as a guide in the form of an arc. The ends of the arc can be attached or located near the opposite corners of the upper back of the chair. The second boom can remain at the same point in the curve if the operator releases it. The base can be movably attached to a section of the chair so that the base can be adjusted essentially in a horizontal plane, regardless of the orientation of the section of the chair to which it is attached. In some embodiments, at least a portion of the counterweight may be provided by a drive configured to move or cause the second rod to move along a curve, wherein the drive is configured to lock at least the coupling.

Передвижение точки крепления второй штанги 120 к основанию 130 может выполняться с помощью электропривода, например, когда основание 130 содержит изогнутую горизонтальную направляющую, может быть использован подходящий электродвигатель для перемещения второй штанги 120 по длине кривой направляющей. В некоторых вариантах осуществления также и муфта 114 может приводиться в действие соответствующим двигателем. В некоторых вариантах осуществления первая штанга содержит крепежный участок устройства, выполненный с возможностью удержания устройства 112. Крепежный участок устройства может быть соединен с первой штангой посредством первого шарнира или первых шарниров, которые обеспечивают одну, две или три степени подвижности крепежного участка устройства относительно первой штанги. Это может обеспечить, например, поворотное устройство 112. Первый шарнир или первые шарниры могут приводиться в действие соответствующими двигателями, электродвигателями, например, для обеспечения автоматизированного и высоконадежного позиционирования устройства 112. Первый шарнир или первые шарниры могут избирательно блокироваться и/или их подвижность можно регулировать относительно, по меньшей мере, одной степени подвижности между первой штангой и крепежным участком устройства.The movement of the attachment point of the second rod 120 to the base 130 can be performed by an electric drive, for example, when the base 130 contains a curved horizontal guide, a suitable electric motor can be used to move the second rod 120 along the length of the curved guide. In some embodiments, the clutch 114 may also be driven by a suitable motor. In some embodiments, the first rod comprises a fastener portion of the device configured to hold the device 112. The fastener portion of the device can be connected to the first rod by a first hinge or first hinges that provide one, two, or three degrees of mobility of the fastener portion of the device relative to the first rod. This can be achieved, for example, by the rotary device 112. The first hinge or the first hinges can be driven by appropriate motors, electric motors, for example, to provide an automated and highly reliable positioning of the device 112. The first hinge or the first hinges can be selectively blocked and / or their mobility can be adjusted relative to at least one degree of mobility between the first bar and the mounting portion of the device.

Установка основания на кресло 130 облегчает получение более высоких результатов от ТМС или лучевой терапии, поскольку случайное передвижение кресла 160 не приведет к перемещению устройства 112 относительно головы. В этом отличие от тех решений, где кресло и аппарат опираются на пол независимо друг от друга. В таких решениях, если случайно переместить либо кресло, либо устройство, то устройство переместится относительно головы. Установка основания 130 на кресло 160 обеспечивает также то преимущество, что первая и вторая штанги могут быть изготовлены более короткими, что конструктивно увеличивает точность нацеливания, поскольку более длинные части труднее точно нацелить. Основание 130 может быть установлено, например, на спинке кресла. В качестве альтернативного варианта, если основание 130 установлено на подголовнике кресла, устройство может оставаться, по существу, неподвижным относительно головы, расположенной на подголовнике в случае регулировки подголовника. На спинке или подголовнике кресла может быть установлена камера. Такая камера может быть использована для размещения устройства 112 в правильном месте относительно головы, например, путем использования машиночитаемых визуальных меток, прикрепленных к голове, и устройства 112. Установленная на кресле камера не передвигается относительно головы в случае перемещения кресла. Установленная на подголовнике камера не передвигается относительно головы в случае регулировки подголовника. Вообще вместо камеры может быть использовано устройство отображения и/или устройство слежения.Placing the base on the chair 130 makes it easier to obtain better results from TMS or radiation therapy, as accidental movement of the chair 160 will not cause the device 112 to move relative to the head. This is in contrast to those solutions where the chair and the apparatus rest on the floor independently of each other. In such decisions, if you accidentally move either the chair or the device, the device will move relative to the head. Installing the base 130 on the chair 160 also provides the advantage that the first and second rods can be made shorter, which constructively increases the accuracy of aiming, since longer parts are more difficult to accurately aim. The base 130 can be mounted, for example, on the back of a chair. Alternatively, if the base 130 is mounted on the head restraint of the chair, the device may remain substantially stationary relative to the head located on the head restraint when adjusting the head restraint. A camera can be installed on the back or headrest of the chair. Such a camera can be used to place the device 112 in the right place relative to the head, for example, by using machine-readable visual marks attached to the head and the device 112. The camera mounted on the chair does not move relative to the head when moving the chair. The camera mounted on the head restraint does not move relative to the head when adjusting the head restraint. In general, a display device and / or a tracking device may be used instead of a camera.

Вторая штанга 120 может быть вращательно установлена на основании 130, таким образом, в дополнение к возможности перемещения по длине кривой, можно изменить угол между второй штангой 120 и плоскостью, охватываемой формой кривой. Это может быть достигнуто путем установки шарнира или петли в механизм, прикрепляющей вторую штангу 120 к основанию 130. Такое поворачивание может обеспечить наклон аппарата, содержащего первую штангу, вторую штангу и устройство 120, к голове и от нее. Чтобы стабилизировать это поворачивание, может быть предусмотрен второй противовес, показанный на фиг. 1 в качестве противовеса 140.The second rod 120 can be rotationally mounted on the base 130, so in addition to being able to move along the length of the curve, the angle between the second rod 120 and the plane covered by the curve shape can be changed. This can be achieved by installing a hinge or loop in the mechanism attaching the second rod 120 to the base 130. Such rotation can provide an inclination of the apparatus containing the first rod, the second rod and the device 120, to and from the head. In order to stabilize this rotation, a second counterweight, shown in FIG. 1 as a counterweight to 140.

Противовес 140 подвешен ниже основания 130 и соединен со второй штангой 120 посредством жесткой третьей штанги 150. Третья штанга 150 может быть жестко прикреплена ко второй штанге 120, например, вблизи места прикрепления второй штанги 120 к основанию 130. Противовес 140 может обеспечить преимущество, которое также относится к наклону второй штанги 120, когда оператор разжимает захват устройства 112, устройство 112 остается на месте и не двигается. Для этого наклон второй штанги 120 может быть выполнен с соответствующей жесткостью. Положение противовеса 140 на третьей штанге 150 может быть регулируемым, чтобы обеспечить противовес под разными углами наклона.The counterweight 140 is suspended below the base 130 and connected to the second rod 120 by a rigid third rod 150. The third rod 150 can be rigidly attached to the second rod 120, for example, near the point of attachment of the second rod 120 to the base 130. The counterweight 140 can provide an advantage that also refers to the tilt of the second boom 120, when the operator expands the grip of the device 112, the device 112 remains in place and does not move. For this, the inclination of the second rod 120 can be performed with appropriate rigidity. The position of the counterweight 140 on the third rod 150 may be adjustable to provide a counterweight at different angles.

Хотя и показан в виде отдельного груза, в некоторых вариантах осуществления противовес 140 выполнен с использованием кабельной проводки 118. В некоторых вариантах осуществления используют кабельную проводку 118, чтобы обеспечить и противовес на соединительном узле 116, и противовес 140. Когда кабельную проводку 118 используют в противовесе 140, противовес 140 может содержать соединительный узел 118, через который может проходить кабельная проводка 118, а соединительный узел может позволить оператору отрегулировать противовес путем фиксации кабельной проводки 118 в различных точках, при большем или меньшем перемещении кабельной проводки к той или другой стороне соединительного узла.Although shown as a separate load, in some embodiments, the counterweight 140 is made using cable wiring 118. In some embodiments, cable wiring 118 is used to provide both a counterweight on connector 116 and a counterweight 140. When cable wiring 118 is used as a counterweight 140, the counterweight 140 may include a connector 118 through which cable wiring 118 can pass, and the connector can allow the operator to adjust the counterweight by fixing the cable th wiring 118 at various points, with more or less movement of the cable wiring to one or the other side of the connection node.

С помощью первого противовеса, установленного на соединительном узле 116, и второго противовеса 140 устройство 140 может быть стабилизировано в том смысле, что его легко перемещать, по меньшей мере, в пределах двух степеней подвижности, и, кроме того, оно останется на месте в случае, если оператор отпускает устройство 112. Блокирование подвижных муфт, петель или шарниров требует меньше энергии, когда устройство уравновешено противовесом относительно данных муфты, петли или шарнира. Если устройство 112 уравновешено противовесом, рабочее устройство 112 становится управляемым одной рукой.Using the first counterweight mounted on the connecting unit 116 and the second counterweight 140, the device 140 can be stabilized in the sense that it is easy to move at least within two degrees of mobility, and, moreover, it will remain in place in the case of if the operator releases device 112. Blocking movable couplings, hinges, or hinges requires less energy when the device is balanced by a counterweight relative to the data of the coupling, hinge, or hinge. If the device 112 is counterbalanced, the operating device 112 becomes one-handed operation.

Использование, по меньшей мере, одного противовеса и/или блокируемых муфт, подшипников, петлей и шарниров способствует получению более высоких результатов от ТМС или лучевой терапии, поскольку можно избежать или уменьшить риск непреднамеренного перемещения устройства 112. При усовершенствовании позиционирования путем применения устойчивого устройства 112, помимо улучшения результатов, сеансы ТМС или лучевой терапии могут стать более короткими по продолжительности. В качестве дополнительного или альтернативного варианта с блокировкой, любые муфты, подшипники, петли и шарниры могут быть способны обеспечить регулируемое или частично ограниченное передвижение. Регулируемое или частично ограниченное передвижение может включать в себя, например, то передвижение, что требует большего усилия.The use of at least one counterweight and / or lock-up couplings, bearings, hinges and hinges helps to obtain better results from TMS or radiation therapy, as the risk of unintentional movement of the device 112 can be avoided or reduced. If positioning is improved by using a stable device 112, in addition to improving results, TMS or radiation therapy sessions may become shorter in duration. As an additional or alternative locking option, any couplings, bearings, hinges, and hinges may be able to provide controlled or partially restricted movement. Adjustable or partially restricted movement may include, for example, that movement that requires more effort.

Подвижные части аппарата на фиг. 1 могут блокироваться одним приводом 15. В этом случае оператор может использовать одну руку, чтобы разместить устройство 112 в нужном положении и активировать блокирующий привод другой рукой, чтобы заблокировать устройство 112 на месте. Упомянутые подвижные части, содержащие, например, муфту 114, крепление второй штанги 120 к основанию 130 и наклон второй штанги 120, могут быть заблокированы с помощью электрических сервоприводов, соленоидов, тормозных тросиков или, например, линейных приводов.The movable parts of the apparatus of FIG. 1 can be locked by one drive 15. In this case, the operator can use one hand to place the device 112 in the desired position and activate the blocking drive with the other hand to lock the device 112 in place. Said movable parts comprising, for example, a sleeve 114, securing the second rod 120 to the base 130 and the inclination of the second rod 120, can be blocked by electric actuators, solenoids, brake cables or, for example, linear drives.

На фиг. 2 показан пример аппарата с фиг. 1 с другой перспективы. Идентичные цифры обозначают идентичные конструкции, как на фиг. 1. Подставка 210 для головы, которая отсутствовала на фиг. 1, присутствует на фиг. 2, поскольку ее видно с перспективы, использованной на фиг. 2. Подставка 210 для головы обеспечивает дополнительную стабилизацию головы на подголовнике 170. В некоторых вариантах осуществления имеются подставки 210 для головы, по одной с каждой стороны головы, чтобы помочь обездвижить голову. В этих случаях, по меньшей мере, одна из двух подставок 210 для головы может быть регулируемой. Подставка 210 для головы может включать в себя санитарно-гигиеническую мягкую поверхность для гигиенически безопасной и комфортной поддержки головы.In FIG. 2 shows an example of the apparatus of FIG. 1 from a different perspective. Identical numbers denote identical structures, as in FIG. 1. A head stand 210 that was not shown in FIG. 1 is present in FIG. 2, since it is visible from the perspective used in FIG. 2. Headrest 210 provides additional head stabilization on head restraint 170. In some embodiments, head rests 210 are provided, one on each side of the head, to help immobilize the head. In these cases, at least one of the two head supports 210 may be adjustable. The head stand 210 may include a sanitary hygienic soft surface for hygienically safe and comfortable head support.

На фиг. 3 проиллюстрирован другой пример аппарата, в соответствии, по меньшей мере, с некоторыми вариантами осуществления изобретения. Идентичные цифры обозначают идентичные конструкции, как на фиг. 1 и фиг. 2. Разница с вариантом осуществления, показанным на фиг. 1, заключается в конструкции основания 130. Вместо изогнутой конструкции, в варианте осуществления с фиг. 3, основание 130 принимает форму базовой штанги 130. Базовая штанга 130 вращательно прикреплена к креслу 160, при этом конец базовой штанги 130, который не прикреплен к креслу 160, может описывать кривую, таким образом образуя кривую. Описанная кривая может находиться в плоскости, параллельной, например, уровню пола. Вторая штанга 120 в данном варианте осуществления прикреплена или расположена вблизи конца базовой штанги 130, который может описывать кривую, таким образом позволяя второй штанге 120 перемещаться аналогично второй штанге 120 в варианте осуществления, показанном на фиг. 1. Кроме того, в варианте осуществления с фиг. 3, вторая штанга 120 может быть приспособлена для наклона относительно плоскости, охватываемой кривой. Кроме того, в варианте осуществления, показанном на 3, могут быть предусмотрены противовесы, как на фиг. 1, для наклона второй штанги 120 относительно плоскости, охватываемой кривой, и перемещения первой штанги 110 относительно второй штанги 120 с помощью муфты 114.In FIG. 3 illustrates another example apparatus, in accordance with at least some embodiments of the invention. Identical numbers denote identical structures, as in FIG. 1 and FIG. 2. The difference with the embodiment shown in FIG. 1 lies in the construction of the base 130. Instead of the curved structure, in the embodiment of FIG. 3, the base 130 takes the form of a base rod 130. The base rod 130 is rotationally attached to the seat 160, and the end of the base rod 130, which is not attached to the seat 160, can describe the curve, thereby forming a curve. The described curve may be in a plane parallel, for example, to the floor level. The second rod 120 in this embodiment is attached or located near the end of the base rod 130, which can describe a curve, thereby allowing the second rod 120 to move similarly to the second rod 120 in the embodiment shown in FIG. 1. Furthermore, in the embodiment of FIG. 3, the second rod 120 may be adapted to tilt about a plane covered by a curve. In addition, in the embodiment shown in 3, counterweights can be provided, as in FIG. 1, to tilt the second rod 120 relative to the plane covered by the curve, and move the first rod 110 relative to the second rod 120 using the clutch 114.

Хотя вышеописанное применительно к креслу, в некоторых вариантах осуществления основание 130 установлено или может быть установлено на кровати, например больничной кровати. Основание 130 может быть прикреплено, например, к участку рамы кровати. Это дает то преимущество, что лиц, которые находятся в слишком плохом состоянии, чтобы сидеть в кресле, можно лечить с помощью устройства.Although the above is applied to a chair, in some embodiments, the base 130 is installed or can be mounted on a bed, for example a hospital bed. The base 130 may be attached, for example, to a portion of the bed frame. This has the advantage that persons who are too poor to sit in a chair can be treated with the device.

В целом имеется аппарат, содержащий первую штангу, выполненную с возможностью приемки устройства, при этом первая штанга содержит первое противовесное устройство, вторая штанга поддерживает первую штангу с помощью муфты, причем вторую штангу опционально поддерживает второе противовесное устройство, а основание образует кривую с установленной на нем второй штангой, притом вторая штанга может перемещаться по кривой, а основание выполнено с возможностью установки на кресле.In general, there is an apparatus comprising a first rod configured to receive the device, wherein the first rod comprises a first counterweight device, the second rod supports the first rod with a sleeve, the second rod optionally supporting the second counterweight device, and the base forms a curve with it mounted the second rod, moreover, the second rod can move along a curve, and the base is made with the possibility of installation on the chair.

Устройство может содержать, например, катушку ТМС. Первое противовесное устройство может содержать соединительный узел, приспособленный для приемки крепления кабельной проводки, используемой, например, для питания и/или управления устройством.The device may comprise, for example, a TMS coil. The first counterweight device may include a connecting unit adapted to accept the fastening of cable wiring used, for example, to power and / or control the device.

Второе противовесное приспособление может содержать соединительный узел, приспособленный для приемки крепления кабельной проводки, используемой, например, для питания и/или управления устройством. И первое, и второе противовесные устройства могут быть выполнены с возможностью приемки крепления кабельной проводки, используемой для питания и/или управления устройством, чтобы обеспечить противовес. В качестве альтернативного варианта, по меньшей мере, одно из первого и второго противовесных устройств может содержать груз, отличный от кабельной проводки, используемой для питания и/или управления устройством. По меньшей мере, одно из первого и второго противовесных устройств может содержать и кабельную проводку, и отдельный груз.The second counterweight device may include a connecting unit adapted to accept the mounting of the cable wiring, used, for example, to power and / or control the device. Both the first and second counterbalanced devices can be adapted to accept the cable wiring used to power and / or control the device to provide a counterweight. Alternatively, at least one of the first and second counterweight devices may comprise a load other than the cable wiring used to power and / or control the device. At least one of the first and second counterweight devices may include both cable wiring and a separate load.

Основание может быть, по меньшей мере, частично, выполнено в виде кривой. В качестве альтернативного варианта, основание может содержать базовую штангу, при этом базовая штанга образует кривую, будучи на одном конце поворотно прикрепленной к креслу, причем сама кривая образована движением другого конца. Там, где основание образовано в виде кривой, оно может содержать направляющую. Такая направляющая может быть установлена на кресле или кровати в двух точках, например на обоих концах. Такая направляющая может быть, например, полукруглой или полуэллиптической формы.The base may be at least partially made in the form of a curve. Alternatively, the base may comprise a base rod, the base rod forming a curve being rotationally attached to the chair at one end, the curve itself being formed by the movement of the other end. Where the base is formed in the form of a curve, it may contain a guide. Such a guide can be mounted on an armchair or bed at two points, for example at both ends. Such a guide may be, for example, a semicircular or semi-elliptical shape.

Муфта может быть выполнена с возможностью обеспечения вращательного или скользящего передвижения первой штанги относительно второй штанги. Муфта может содержать шаровой шарнир.The sleeve may be configured to provide rotational or sliding movement of the first rod relative to the second rod. The coupling may comprise a ball joint.

Второе противовесное устройство может содержать груз, удерживаемый ниже основания третьей штангой, при этом третья штанга установлена на одном конце на второй штанге, а третья штанга поддерживает груз на другом конце. Второе противовесное устройство может уравновешивать наклон второй штанги относительно плоскости, охваченной формой кривой.The second counterweight device may comprise a load held below the base by a third bar, with a third bar mounted at one end on a second bar and a third bar supporting the load at the other end. The second counterweight device can balance the slope of the second rod relative to the plane covered by the shape of the curve.

Первая штанга, вторая штанга, третья штанга, основание и/или базовая штанга 15 могут быть изготовлены из подходящего жесткого материала, чтобы обеспечить надежное позиционирование устройства 112 при блокировке подвижных частей. Например, штанги могут представлять собой металлические трубы, изготовленные из нержавеющей стали или алюминия.The first rod, second rod, third rod, base and / or base rod 15 may be made of a suitable rigid material to ensure reliable positioning of the device 112 when locking the moving parts. For example, the rods may be metal pipes made of stainless steel or aluminum.

В некоторых вариантах осуществления, по меньшей мере, первая штанга, вторая штанга, третья штанга, основание и/или базовая штанга изготовлены из немагнитных материалов, чтобы минимизировать любое воздействие на форму магнитного поля, генерируемого устройством 112. Примеры соответствующих немагнитных материалов включают в себя пластмассу и графит.In some embodiments, at least the first rod, second rod, third rod, base and / or base rod are made of non-magnetic materials to minimize any effect on the shape of the magnetic field generated by device 112. Examples of suitable non-magnetic materials include plastic and graphite.

Понятно, что раскрытые варианты осуществления изобретения не ограничены конкретными конструкциями, техническими этапами или раскрытыми в данном документе материалами и распространяются на их эквиваленты, признаваемые специалистами в данной области техники. Понятно, что терминология, использованная в данном документе, используется для описания конкретных вариантов осуществления и не имеет ограничительного характера.It is understood that the disclosed embodiments of the invention are not limited to the specific structures, technical steps, or materials disclosed herein and apply to their equivalents recognized by those skilled in the art. It is understood that the terminology used in this document is used to describe specific embodiments and is not restrictive.

Ссылки по всему данному описанию на «один вариант осуществления» или «вариант осуществления» означают, что конкретный признак, конструкция или характеристика, описанная в связи, по меньшей мере, с вариантом осуществления, включена, по меньшей мере, в один вариант осуществления настоящего изобретения. Таким образом, появление фразы «в одном из вариантов осуществления» или «в варианте осуществления» в различных местах по всему данному описанию не обязательно относится к одному и тому же варианту осуществления. References throughout this specification to “one embodiment” or “embodiment” mean that a particular feature, structure, or characteristic described in connection with at least one embodiment is included in at least one embodiment of the present invention. . Thus, the appearance of the phrase “in one embodiment” or “in an embodiment” at various places throughout this description does not necessarily refer to the same embodiment.

Используемые здесь множество элементов, конструктивные элементы, композиционные элементы и/или материалы для удобства могут быть представлены общим списком. Однако эти списки должны толковаться, как если бы каждый элемент списка индивидуально идентифицировался как отдельный и уникальный элемент. Таким образом, ни один из индивидуальных элементов такого списка не может рассматриваться как фактический эквивалент любого другого элемента того же списка исключительно на основании их презентации в общей группе, если не указано иное. Кроме того, различные варианты осуществления примера настоящего изобретения могут упоминаться здесь вместе с альтернативами для различных компонентов. Понятно, что такие варианты осуществления, примеры и альтернативы не должны считаться фактическими эквивалентами одного другому, а должны рассматриваться в качестве отдельных и автономных представлений настоящего изобретения.Used here are many elements, structural elements, composite elements and / or materials for convenience can be represented by a general list. However, these lists should be construed as if each element of the list was individually identified as a separate and unique element. Thus, none of the individual elements of such a list can be considered as the actual equivalent of any other element of the same list solely on the basis of their presentation in the general group, unless otherwise indicated. In addition, various embodiments of an example of the present invention may be mentioned here together with alternatives for various components. It is understood that such embodiments, examples and alternatives should not be considered actual equivalents of one another, but should be considered as separate and autonomous representations of the present invention.

Кроме того, описанные признаки, конструкции или характеристики могут быть скомбинированы в любой приемлемой форме в одном или нескольких вариантах осуществления. В последующем описании приведены многочисленные конкретные детали, такие как примеры длины, ширины, формы и т.д., чтобы обеспечить полное понимание вариантов осуществления изобретения. Специалисту в данной области техники, однако, понятно, что изобретение может быть осуществлено без одной или нескольких специфических деталей, либо с помощью других способов, компонентов, материалов и т.д. В других случаях, хорошо известные конструкции, материалы или операции не показаны или не описаны подробно, чтобы избежать затруднений при изучении объектов изобретения.In addition, the described features, structures, or characteristics may be combined in any suitable form in one or more embodiments. The following description provides numerous specific details, such as examples of length, width, shape, etc., to provide a thorough understanding of embodiments of the invention. One skilled in the art, however, will appreciate that the invention may be practiced without one or more specific details, or by other methods, components, materials, etc. In other cases, well-known structures, materials or operations are not shown or described in detail in order to avoid difficulties in studying the objects of the invention.

Хотя упомянутые выше примеры иллюстрируют принципы настоящего изобретения в одном или нескольких конкретных применениях, специалистам в данной области техники понятно, что могут быть внесены многочисленные модификации формы, применения и деталей осуществления в пределах объема, принципов и концепций изобретения. Соответственно, изобретение не имеет ограничительного характера, за исключением пунктов формулы изобретения, изложенных ниже.Although the above examples illustrate the principles of the present invention in one or more specific applications, those skilled in the art will appreciate that numerous modifications to the form, application and details of implementation can be made within the scope, principles and concepts of the invention. Accordingly, the invention is not restrictive, with the exception of the claims set forth below.

Claims

1. An apparatus for positioning a medical device relative to a patient, comprising a first rod (110) configured to receive a transcranial magnetic stimulation device (112), wherein the first rod (110) comprises a first counterweight device (116);
a second rod (120) supporting the first rod with a sleeve (114); characterized in that the base (130) forms a curve with a second rod (120) mounted on it, and the second rod (120) can move along the curve, moreover, the base (130) can be mounted on a chair (160).

2. The apparatus of claim 1, wherein the second rod (120) supports the second counterweight device (140).

3. The apparatus according to claim 1, in which the base (130) is at least partially made in the form of a curve.

4. The apparatus according to claim 1, in which the base (130) contains a base rod (130), while the base rod (130) forms a curve, being one end rotatably attached to the chair (160), moreover, the curve is formed by the movement of the other end.

5. The apparatus according to any one of paragraphs. 1-4, in which the first counterweight device (116) includes cable wiring connected to the first rod (110), wherein the sleeve (114) is located between the transcranial magnetic stimulation device (112) and the section of the first rod (110) where the cable is connected wiring.

6. The apparatus according to claim 1, in which the first counterweight device (116) comprises at least one display screen, a drive configured to move or causing the second rod (120) to move along a curve, as well as a drive configured to interlocks of at least the coupling (114).

7. The apparatus according to claim 5, in which the cable wiring is attached to the first rod (110) through the connecting node, while the connecting node is capable of sliding to move along the first rod to ensure adjustment of the first counterweight device (116).

8. The apparatus according to claim 1, in which the coupling (114) is adapted to provide rotational or sliding movement of the first rod (110) relative to the second rod (120).

9. The apparatus according to claim 2, in which the second counterweight device (140) contains a load held below the base by a third rod (150), while the third rod (150) is mounted on the second rod (120), and the third rod (150) supports cargo (140) at the other end.

10. The apparatus according to claim 9, in which the clutch (114) and the installation of the second rod on the base are blocked using at least one single drive.

11. The apparatus according to claim 2, in which the second rod (120) is made with the possibility of tilt relative to the plane covered by the length of the curve, while the second counterweight device (140) balances the tilt.

12. The apparatus according to claim 1, in which the base (130) is adapted for installation on the back of the chair (160).

13. The apparatus according to claim 1, in which the base (130) is made with the possibility of installation on the headrest of the chair (160).

14. The apparatus according to claim 3, in which the base (160) contains a guide.

15. Armchair (160) containing the apparatus installed on it according to paragraphs. 1-14.