RU2596959C2 - Apparatus for device supporting - Google Patents
Apparatus for device supporting Download PDFInfo
- Publication number
- RU2596959C2 RU2596959C2 RU2014148142/12A RU2014148142A RU2596959C2 RU 2596959 C2 RU2596959 C2 RU 2596959C2 RU 2014148142/12 A RU2014148142/12 A RU 2014148142/12A RU 2014148142 A RU2014148142 A RU 2014148142A RU 2596959 C2 RU2596959 C2 RU 2596959C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rod
- base
- curve
- counterweight
- chair
- Prior art date
Links
- 238000011491 transcranial magnetic stimulation Methods 0.000 claims abstract description 28
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 description 9
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 2
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 1
- 210000003710 cerebral cortex Anatomy 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000000763 evoking effect Effects 0.000 description 1
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010439 graphite Substances 0.000 description 1
- 230000003211 malignant effect Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G15/00—Operating chairs; Dental chairs; Accessories specially adapted therefor, e.g. work stands
- A61G15/10—Parts, details or accessories
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G15/00—Operating chairs; Dental chairs; Accessories specially adapted therefor, e.g. work stands
- A61G15/10—Parts, details or accessories
- A61G15/12—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or feet
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N2/00—Magnetotherapy
- A61N2/004—Magnetotherapy specially adapted for a specific therapy
- A61N2/006—Magnetotherapy specially adapted for a specific therapy for magnetic stimulation of nerve tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N2/00—Magnetotherapy
- A61N2/02—Magnetotherapy using magnetic fields produced by coils, including single turn loops or electromagnets
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Neurology (AREA)
- Magnetic Treatment Devices (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к позиционированию, фиксации и/или перемещению устройств относительно лиц, сидящих в кресле.The present invention relates to the positioning, fixing and / or movement of devices relative to persons sitting in a chair.
Выполнение прецизионных операций с использованием инструментария требует, чтобы инструменты были точно расположены относительно объекта, в отношении которого выполняется операция. Например, транскраниальная магнитная стимуляция (ТМС) используется для стимуляции небольшой области внутри мозга человека, что требует точного расположения используемой магнитной катушки в течение больших или меньших периодов времени, снаружи вблизи головы человека. Аналогично, например, при лучевой терапии широко используют диаграммы направленности, направленные точно на злокачественные клетки, чтобы не повредить здоровые ткани.Performing precision operations using tools requires that the tools are precisely located relative to the object in relation to which the operation is performed. For example, transcranial magnetic stimulation (TMS) is used to stimulate a small area inside the human brain, which requires the exact location of the used magnetic coil for longer or shorter periods of time, outside near the human head. Similarly, for example, radiation therapy makes extensive use of radiation patterns aimed precisely at malignant cells so as not to damage healthy tissues.
При использовании, например ТМС, пациенту может быть дано указание удерживать голову неподвижной, в то время как стимулирующая катушка перемещается по наружной поверхности его головы. Если катушка удерживается точно и надежно в нужном местоположении, стимулирующее воздействие может быть направлено на нужное место внутри мозга. С другой стороны, если расположена катушка неточно или передвигается случайным образом, можно ожидать отрицательных результатов воздействия ТМС.When using, for example, TMS, the patient may be instructed to keep his head stationary, while the stimulating coil moves along the outer surface of his head. If the coil is held accurately and securely in the right location, the stimulus can be directed to the right place inside the brain. On the other hand, if the coil is inaccurately located or moves randomly, negative effects of TMS can be expected.
ТМС может использоваться, например, для поиска положения порогов моторных ответов человека, чтобы облегчить реабилитацию после инсульта или для лечения депрессии. Чтобы убить раковые клетки, может быть использована лучевая терапия. Используя технологию ручного размещения, лечебное положение на голове пациента или положение, используемое для нахождения лечебного положения, например порогов вызванных моторных ответов (ВМО) пациента, может определяться путем перемещения катушки ТМС вблизи прогнозируемой области, определенной анатомическими ориентирами пациентов, пока не будет получен нужный моторный ответ.TMS can be used, for example, to find the position of the thresholds of a person’s motor responses to facilitate rehabilitation after a stroke or to treat depression. To kill cancer cells, radiation therapy can be used. Using manual placement technology, the treatment position on the patient’s head or the position used to find the treatment position, for example, the thresholds of evoked motor responses (WMO) of the patient, can be determined by moving the TMS coil near the predicted area determined by the anatomical landmarks of the patients until the desired motor answer.
В US 2009227830 описан аппарат для позиционирования медицинского прибора, такого как катушка ТМС, относительно пациента.US2009227830 describes an apparatus for positioning a medical device, such as a TMS coil, relative to a patient.
В соответствии с первым объектом настоящего изобретения предлагается аппарат, содержащий первую штангу, выполненный с возможностью приемки устройства, при этом первая штанга содержит первое противовесное устройство, вторую штангу, поддерживающую первую штангу с помощью муфты, а также основание, образующее кривую с установленной на нем второй штангой, причем вторую штангу можно перемещать по кривой, притом основание выполнено с возможностью монтажа на кресле. In accordance with a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus comprising a first rod adapted to receive a device, the first rod comprising a first counterweight device, a second rod supporting the first rod with a sleeve, and a base forming a curve with a second rod, and the second rod can be moved along a curve, moreover, the base is made with the possibility of mounting on a chair.
В некоторых вариантах осуществления первое противовесное устройство содержит кабельную проводку устройства, подключенную к первой штанге.In some embodiments, the first counterweight device comprises a cable wiring of the device connected to the first rod.
В некоторых вариантах осуществления первое противовесное устройство содержит экран дисплея, прикрепленный к первой штанге.In some embodiments, the first counterweight device comprises a display screen attached to the first rod.
В соответствии со вторым объектом настоящего изобретения имеется система, содержащая аппарат согласно первому объекту, прикрепленный к креслу, при этом система представляет собой систему транскраниальной магнитной стимуляции.According to a second aspect of the present invention, there is a system comprising an apparatus according to a first aspect attached to a chair, the system being a transcranial magnetic stimulation system.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
На фиг. 1 показан пример аппарата в соответствии, по меньшей мере, с некоторыми вариантами осуществления изобретения.In FIG. 1 shows an example apparatus in accordance with at least some embodiments of the invention.
На фиг. 2 показан другой общий вид примера аппарата с фиг. 1,In FIG. 2 shows another general view of the example apparatus of FIG. one,
на фиг. 3 показан другой пример аппарата в соответствии, по меньшей мере, с некоторыми вариантами осуществления изобретения.in FIG. 3 shows another example of an apparatus in accordance with at least some embodiments of the invention.
На фиг. 1 показан пример аппарата в соответствии, по меньшей мере, с некоторыми вариантами осуществления изобретения. Пример на фиг. 1 может относиться к системе ТМС, используемой для исследования анатомических особенностей мозга человека с использованием электромагнитных полей или, например, лечения мозга. Показано кресло 160, которое может содержать кресло с откидной спинкой, используемой для лечения ТМС или, например, лучевой терапии. На кресле расположен подголовник 170, контуры которого могут быть приспособлены для оказания помощи человеку, сидящему в кресле 160, с целью поддержания его головы. С этой целью подголовник 170 может быть, по меньшей мере, частично выполнен из материала, который принимает и сохраняет форму задней части головы человека, что облегчает поддержание головы неподвижной относительно кресла.In FIG. 1 shows an example apparatus in accordance with at least some embodiments of the invention. The example of FIG. 1 may relate to a TMS system used to study the anatomical features of a human brain using electromagnetic fields or, for example, treating a brain. Shows a
Оператор может вручную разместить катушку ТМС, например, рядом с головой человека и искать конкретные области мозга, контролируя реакции, чувствительные к магнитным раздражителям. Ручное удерживание катушки в течение любого периода времени утомит руку оператора даже в случае с легкой катушкой. Когда оператор устает, он становится менее способным с точностью удерживать катушку на месте, что негативно влияет на результаты ТМС. Кроме того, в случае перерыва, необходимого во время сеанса ТМС, продолжение может столкнуться с трудностями, поскольку не сразу отыщется место, где был прерван сеанс.The operator can manually place the TMS coil, for example, next to the person’s head and look for specific areas of the brain, controlling reactions sensitive to magnetic stimuli. Manually holding the coil for any period of time will tire the operator’s hand even in the case of a light coil. When the operator gets tired, he becomes less able to accurately hold the coil in place, which negatively affects the results of TMS. In addition, in the event of a break required during the TMS session, the continuation may encounter difficulties, since the place where the session was interrupted is not immediately found.
Точность в требованиях при ТМС или лучевой терапии может варьироваться в зависимости от области применения. ТМС может потребоваться точность, составляющая, по меньшей мере, 2 мм или, например, 2 градуса. Требования к точности не менее 2 миллиметров может означать измерение, которое должно быть в состоянии определять положение устройства 112, с погрешностью измерения не более 2 мм. В качестве альтернативного варианта требование к точности 2 мм означает, что расположение в мозге должно быть определено таким образом, что ошибка в расположении в головном мозге не должна превышать 2 мм. Требования по точности при лучевой терапии могут быть, по существу, аналогичны ТМС, так как даже большие опухоли имеют края, которые могут быть в прямом контакте с здоровой тканью.The accuracy of the requirements for TMS or radiation therapy may vary depending on the application. TMS may require an accuracy of at least 2 mm or, for example, 2 degrees. Accuracy requirements of at least 2 millimeters may mean a measurement that should be able to determine the position of
Устройство 112 может быть выполнено с возможностью излучения частиц или электромагнитных лучей на голову человека, сидящего в кресле 160. Устройство 112 может содержать катушку ТМС, при этом катушка может быть приведена в действие, чтобы генерировать электромагнитное поле на расстоянии от катушки внутри головы. Катушка ТМС может представлять собой устройство с катушечной обмоткой, включающее в себя корпус и содержащуюся в корпусе катушечную обмотку из электропроводного материала. Система ТМС может содержать компьютеризированный электромеханический прибор, который производит и выдает короткие, часто чередующиеся или импульсные магнитные поля, чтобы индуцировать электрические токи, направленные на локализованные области коры головного мозга. Устройство 112 может запитываться с помощью электрической кабельной проводки 118, которая может быть подключена к электрической сети и устройствам управления. Катушка ТМС может быть приспособлена для генерирования магнитного поля известной формы.The
Кабельная проводка 118 может содержать один или несколько проводов, соединяющих устройство 112 с одним или несколькими узлами. Кабельная проводка 118 может подавать на устройство 112 электроэнергию и, опционально, управляющие сигналы, например сигналы начала испускания электромагнитного излучения, или прекращения испускания электромагнитного излучения. Кабельная проводка 118 может подавать информацию о функционировании устройства 112, например, кабельная проводка 118 может подавать информацию о рабочих параметрах устройства 112. Кабельная проводка 118 может подавать информацию о состояниях ошибки, которые устройства 112 может обнаружить в себе.
Устройство 112 в проиллюстрированном примере смонтировано на первом конце первой штанги 110, к примеру, на крепежном участке устройства. Оператор устройства 112 может перемещать устройство 112 вдоль области головы человека. Первая штанга 110 может опираться на вторую штангу 120 посредством муфты 114. Муфта 114 может быть приспособлена для обеспечения скользящего перемещения первой штанги 110 через муфту 114 и муфта 114 может быть выполнена с возможностью обеспечения вращения первой штанги 110 вокруг секции первой штанги 110, прикрепленной к муфте 114. В целом муфта может быть приспособлена для обеспечения одной или нескольких степеней подвижности для первой штанги относительно второй штанги. Устройство 112 может быть присоединено к первому концу первой штанги 110 и/или крепежному участку устройства через шаровой шарнир, например, для обеспечения степеней подвижности для маневрирующего устройства 112 вдоль поверхности 20 головы. Шаровой шарнир можно индивидуально блокировать. Шаровой шарнир может электрически блокироваться механизмом, в котором один привод выполнен с возможностью блокировки всех шарниров аппарата. В некоторых вариантах осуществления муфта 114 содержит шаровой шарнир, петлю или подшипник.The
К первой штанге 110 может быть прикреплен соединительный узел 116. Соединительный узел 116 может быть выполнен с возможностью обеспечения подключения кабельной проводки 118, при этом вес кабельной проводки 118 образует первый противовес весу устройства 112 относительно муфты 114. Соединительный узел 116 может называться крепежным участком кабельной проводки. Это делает перемещение устройства 112 более удобным и легким, что обеспечивает повышенную точность при лучевой терапии или ТМС. Благодаря противовесу 30 рука оператора меньше устает при удержании и перемещении устройства 112. Кроме того, если оператор должен отпустить устройство 112, противовес может удержать устройство 112 неподвижным. Другими словами, устройство 112 можно оставить в его положении, просто отпустив его, что может снизить ошибки позиционирования, которые в противном случае возникли бы из-за участия человеческого фактора. Муфту 114 можно отрегулировать для обеспечения соответствующей жесткости, чтобы сохранить первую штангу 110 неподвижной, в случае если оператор отпускает устройство 112 или первую штангу 110.A connecting
Соединительный узел 116 способен скользяще перемещаться вдоль первой штанги 110 для обеспечения регулировки первого противовесного устройства. В качестве дополнительного или альтернативного варианта соединительный узел 116 может позволить оператору отрегулировать противовес путем фиксации кабельной проводки 118 в различных точках при большем или меньшем перемещении кабельной проводки к той или иной стороне соединительного узла 116. Регулировка противовеса может быть предпочтительной в случае использования устройства 112 с различным весом, например при использовании катушек разного веса. Регулировка противовеса 10 может также быть предпочтительной в случае использования аппарата операторами с различными предпочтениями. Соединительный узел 116 может быть расположен на конце первой штанги, который противоположен концу первой штанги, где расположен крепежный участок устройства и/или устройство.The
В качестве альтернативы кабельной проводке 118 первая штанга 110 может быть снабжена другим противовесом, таким как, например, груз, прикрепленный к первой штанге 110, чтобы уравновешивать вес устройства 112. В некоторых вариантах осуществления первая штанга может быть оснащена экраном дисплея или сочетанием экрана дисплея и, по меньшей мере, части кабельной проводки, действующей в качестве противовеса 118 устройству 112. Экран дисплея может быть выполнен с возможностью отображения рабочих параметров устройства 112 оператору. В вариантах осуществления, где кабельная проводка 118, по меньшей мере, частично соединена с таким экраном дисплея, экран может получать информацию, касающуюся рабочих параметров, непосредственно из кабельной проводки. Таким образом, противовес может создаваться экраном дисплея и прикрепленной кабельной проводкой, и оператор может наблюдать рабочие параметры устройства 112 с экрана, действующего в качестве противовеса.As an alternative to
На кресле 160 или, в качестве альтернативного варианта, на подголовнике 170 установлено основание 130. Основание 130 образует кривую, при этом основание 130 содержит изогнутую опору или направляющую, установленную или устанавливаемую на кресле 160 или подголовнике 170. Кресло 160 может содержать спинку и сиденье, при этом основание может быть прикреплено к участку кресла, например к спинке. Длина кривой может лежать в плоскости, в некоторых вариантах осуществления плоскость может быть параллельна плоскости, образованной уровнем пола, то есть горизонтальной. Когда длина кривой лежит в одной плоскости, кривая охватывает, то есть образует эту плоскость. В примере с фиг. 1 вторая штанга 120 подвижно установлена на основании 130, например, так, что точка крепления второй штанги 120 к основанию 130 может перемещаться по длине кривой. Перемещение точки крепления по длине кривой может обеспечить позиционирование устройства 112 с различных сторон головы. Перемещение точки крепления второй штанги 120 к основанию 130 по длине кривой может включать в себя передвижение точки по направляющей, образующей кривую основания 130. Направляющая в виде кривой может именоваться направляющей в виде дуги. Концы дуги могут быть прикреплены или располагаться вблизи противоположных углов верхней спинки кресла. Вторая штанга может оставаться в той же самой точке кривой в случае, если оператор отпускает ее. Основание может быть подвижно прикреплено к участку кресла таким образом, что основание можно регулировать, по существу, в горизонтальной плоскости, независимо от ориентации того участка кресла, к которому оно прикреплено. В некоторых вариантах осуществления, по меньшей мере, часть противовеса может создаваться приводом, выполненным с возможностью перемещения либо вызывающим перемещение второй штанги по кривой, при этом привод выполнен с возможностью блокировки, по меньшей мере, муфты.On the
Передвижение точки крепления второй штанги 120 к основанию 130 может выполняться с помощью электропривода, например, когда основание 130 содержит изогнутую горизонтальную направляющую, может быть использован подходящий электродвигатель для перемещения второй штанги 120 по длине кривой направляющей. В некоторых вариантах осуществления также и муфта 114 может приводиться в действие соответствующим двигателем. В некоторых вариантах осуществления первая штанга содержит крепежный участок устройства, выполненный с возможностью удержания устройства 112. Крепежный участок устройства может быть соединен с первой штангой посредством первого шарнира или первых шарниров, которые обеспечивают одну, две или три степени подвижности крепежного участка устройства относительно первой штанги. Это может обеспечить, например, поворотное устройство 112. Первый шарнир или первые шарниры могут приводиться в действие соответствующими двигателями, электродвигателями, например, для обеспечения автоматизированного и высоконадежного позиционирования устройства 112. Первый шарнир или первые шарниры могут избирательно блокироваться и/или их подвижность можно регулировать относительно, по меньшей мере, одной степени подвижности между первой штангой и крепежным участком устройства.The movement of the attachment point of the
Установка основания на кресло 130 облегчает получение более высоких результатов от ТМС или лучевой терапии, поскольку случайное передвижение кресла 160 не приведет к перемещению устройства 112 относительно головы. В этом отличие от тех решений, где кресло и аппарат опираются на пол независимо друг от друга. В таких решениях, если случайно переместить либо кресло, либо устройство, то устройство переместится относительно головы. Установка основания 130 на кресло 160 обеспечивает также то преимущество, что первая и вторая штанги могут быть изготовлены более короткими, что конструктивно увеличивает точность нацеливания, поскольку более длинные части труднее точно нацелить. Основание 130 может быть установлено, например, на спинке кресла. В качестве альтернативного варианта, если основание 130 установлено на подголовнике кресла, устройство может оставаться, по существу, неподвижным относительно головы, расположенной на подголовнике в случае регулировки подголовника. На спинке или подголовнике кресла может быть установлена камера. Такая камера может быть использована для размещения устройства 112 в правильном месте относительно головы, например, путем использования машиночитаемых визуальных меток, прикрепленных к голове, и устройства 112. Установленная на кресле камера не передвигается относительно головы в случае перемещения кресла. Установленная на подголовнике камера не передвигается относительно головы в случае регулировки подголовника. Вообще вместо камеры может быть использовано устройство отображения и/или устройство слежения.Placing the base on the
Вторая штанга 120 может быть вращательно установлена на основании 130, таким образом, в дополнение к возможности перемещения по длине кривой, можно изменить угол между второй штангой 120 и плоскостью, охватываемой формой кривой. Это может быть достигнуто путем установки шарнира или петли в механизм, прикрепляющей вторую штангу 120 к основанию 130. Такое поворачивание может обеспечить наклон аппарата, содержащего первую штангу, вторую штангу и устройство 120, к голове и от нее. Чтобы стабилизировать это поворачивание, может быть предусмотрен второй противовес, показанный на фиг. 1 в качестве противовеса 140.The
Противовес 140 подвешен ниже основания 130 и соединен со второй штангой 120 посредством жесткой третьей штанги 150. Третья штанга 150 может быть жестко прикреплена ко второй штанге 120, например, вблизи места прикрепления второй штанги 120 к основанию 130. Противовес 140 может обеспечить преимущество, которое также относится к наклону второй штанги 120, когда оператор разжимает захват устройства 112, устройство 112 остается на месте и не двигается. Для этого наклон второй штанги 120 может быть выполнен с соответствующей жесткостью. Положение противовеса 140 на третьей штанге 150 может быть регулируемым, чтобы обеспечить противовес под разными углами наклона.The
Хотя и показан в виде отдельного груза, в некоторых вариантах осуществления противовес 140 выполнен с использованием кабельной проводки 118. В некоторых вариантах осуществления используют кабельную проводку 118, чтобы обеспечить и противовес на соединительном узле 116, и противовес 140. Когда кабельную проводку 118 используют в противовесе 140, противовес 140 может содержать соединительный узел 118, через который может проходить кабельная проводка 118, а соединительный узел может позволить оператору отрегулировать противовес путем фиксации кабельной проводки 118 в различных точках, при большем или меньшем перемещении кабельной проводки к той или другой стороне соединительного узла.Although shown as a separate load, in some embodiments, the
С помощью первого противовеса, установленного на соединительном узле 116, и второго противовеса 140 устройство 140 может быть стабилизировано в том смысле, что его легко перемещать, по меньшей мере, в пределах двух степеней подвижности, и, кроме того, оно останется на месте в случае, если оператор отпускает устройство 112. Блокирование подвижных муфт, петель или шарниров требует меньше энергии, когда устройство уравновешено противовесом относительно данных муфты, петли или шарнира. Если устройство 112 уравновешено противовесом, рабочее устройство 112 становится управляемым одной рукой.Using the first counterweight mounted on the connecting
Использование, по меньшей мере, одного противовеса и/или блокируемых муфт, подшипников, петлей и шарниров способствует получению более высоких результатов от ТМС или лучевой терапии, поскольку можно избежать или уменьшить риск непреднамеренного перемещения устройства 112. При усовершенствовании позиционирования путем применения устойчивого устройства 112, помимо улучшения результатов, сеансы ТМС или лучевой терапии могут стать более короткими по продолжительности. В качестве дополнительного или альтернативного варианта с блокировкой, любые муфты, подшипники, петли и шарниры могут быть способны обеспечить регулируемое или частично ограниченное передвижение. Регулируемое или частично ограниченное передвижение может включать в себя, например, то передвижение, что требует большего усилия.The use of at least one counterweight and / or lock-up couplings, bearings, hinges and hinges helps to obtain better results from TMS or radiation therapy, as the risk of unintentional movement of the
Подвижные части аппарата на фиг. 1 могут блокироваться одним приводом 15. В этом случае оператор может использовать одну руку, чтобы разместить устройство 112 в нужном положении и активировать блокирующий привод другой рукой, чтобы заблокировать устройство 112 на месте. Упомянутые подвижные части, содержащие, например, муфту 114, крепление второй штанги 120 к основанию 130 и наклон второй штанги 120, могут быть заблокированы с помощью электрических сервоприводов, соленоидов, тормозных тросиков или, например, линейных приводов.The movable parts of the apparatus of FIG. 1 can be locked by one drive 15. In this case, the operator can use one hand to place the
На фиг. 2 показан пример аппарата с фиг. 1 с другой перспективы. Идентичные цифры обозначают идентичные конструкции, как на фиг. 1. Подставка 210 для головы, которая отсутствовала на фиг. 1, присутствует на фиг. 2, поскольку ее видно с перспективы, использованной на фиг. 2. Подставка 210 для головы обеспечивает дополнительную стабилизацию головы на подголовнике 170. В некоторых вариантах осуществления имеются подставки 210 для головы, по одной с каждой стороны головы, чтобы помочь обездвижить голову. В этих случаях, по меньшей мере, одна из двух подставок 210 для головы может быть регулируемой. Подставка 210 для головы может включать в себя санитарно-гигиеническую мягкую поверхность для гигиенически безопасной и комфортной поддержки головы.In FIG. 2 shows an example of the apparatus of FIG. 1 from a different perspective. Identical numbers denote identical structures, as in FIG. 1. A
На фиг. 3 проиллюстрирован другой пример аппарата, в соответствии, по меньшей мере, с некоторыми вариантами осуществления изобретения. Идентичные цифры обозначают идентичные конструкции, как на фиг. 1 и фиг. 2. Разница с вариантом осуществления, показанным на фиг. 1, заключается в конструкции основания 130. Вместо изогнутой конструкции, в варианте осуществления с фиг. 3, основание 130 принимает форму базовой штанги 130. Базовая штанга 130 вращательно прикреплена к креслу 160, при этом конец базовой штанги 130, который не прикреплен к креслу 160, может описывать кривую, таким образом образуя кривую. Описанная кривая может находиться в плоскости, параллельной, например, уровню пола. Вторая штанга 120 в данном варианте осуществления прикреплена или расположена вблизи конца базовой штанги 130, который может описывать кривую, таким образом позволяя второй штанге 120 перемещаться аналогично второй штанге 120 в варианте осуществления, показанном на фиг. 1. Кроме того, в варианте осуществления с фиг. 3, вторая штанга 120 может быть приспособлена для наклона относительно плоскости, охватываемой кривой. Кроме того, в варианте осуществления, показанном на 3, могут быть предусмотрены противовесы, как на фиг. 1, для наклона второй штанги 120 относительно плоскости, охватываемой кривой, и перемещения первой штанги 110 относительно второй штанги 120 с помощью муфты 114.In FIG. 3 illustrates another example apparatus, in accordance with at least some embodiments of the invention. Identical numbers denote identical structures, as in FIG. 1 and FIG. 2. The difference with the embodiment shown in FIG. 1 lies in the construction of the
Хотя вышеописанное применительно к креслу, в некоторых вариантах осуществления основание 130 установлено или может быть установлено на кровати, например больничной кровати. Основание 130 может быть прикреплено, например, к участку рамы кровати. Это дает то преимущество, что лиц, которые находятся в слишком плохом состоянии, чтобы сидеть в кресле, можно лечить с помощью устройства.Although the above is applied to a chair, in some embodiments, the
В целом имеется аппарат, содержащий первую штангу, выполненную с возможностью приемки устройства, при этом первая штанга содержит первое противовесное устройство, вторая штанга поддерживает первую штангу с помощью муфты, причем вторую штангу опционально поддерживает второе противовесное устройство, а основание образует кривую с установленной на нем второй штангой, притом вторая штанга может перемещаться по кривой, а основание выполнено с возможностью установки на кресле.In general, there is an apparatus comprising a first rod configured to receive the device, wherein the first rod comprises a first counterweight device, the second rod supports the first rod with a sleeve, the second rod optionally supporting the second counterweight device, and the base forms a curve with it mounted the second rod, moreover, the second rod can move along a curve, and the base is made with the possibility of installation on the chair.
Устройство может содержать, например, катушку ТМС. Первое противовесное устройство может содержать соединительный узел, приспособленный для приемки крепления кабельной проводки, используемой, например, для питания и/или управления устройством.The device may comprise, for example, a TMS coil. The first counterweight device may include a connecting unit adapted to accept the fastening of cable wiring used, for example, to power and / or control the device.
Второе противовесное приспособление может содержать соединительный узел, приспособленный для приемки крепления кабельной проводки, используемой, например, для питания и/или управления устройством. И первое, и второе противовесные устройства могут быть выполнены с возможностью приемки крепления кабельной проводки, используемой для питания и/или управления устройством, чтобы обеспечить противовес. В качестве альтернативного варианта, по меньшей мере, одно из первого и второго противовесных устройств может содержать груз, отличный от кабельной проводки, используемой для питания и/или управления устройством. По меньшей мере, одно из первого и второго противовесных устройств может содержать и кабельную проводку, и отдельный груз.The second counterweight device may include a connecting unit adapted to accept the mounting of the cable wiring, used, for example, to power and / or control the device. Both the first and second counterbalanced devices can be adapted to accept the cable wiring used to power and / or control the device to provide a counterweight. Alternatively, at least one of the first and second counterweight devices may comprise a load other than the cable wiring used to power and / or control the device. At least one of the first and second counterweight devices may include both cable wiring and a separate load.
Основание может быть, по меньшей мере, частично, выполнено в виде кривой. В качестве альтернативного варианта, основание может содержать базовую штангу, при этом базовая штанга образует кривую, будучи на одном конце поворотно прикрепленной к креслу, причем сама кривая образована движением другого конца. Там, где основание образовано в виде кривой, оно может содержать направляющую. Такая направляющая может быть установлена на кресле или кровати в двух точках, например на обоих концах. Такая направляющая может быть, например, полукруглой или полуэллиптической формы.The base may be at least partially made in the form of a curve. Alternatively, the base may comprise a base rod, the base rod forming a curve being rotationally attached to the chair at one end, the curve itself being formed by the movement of the other end. Where the base is formed in the form of a curve, it may contain a guide. Such a guide can be mounted on an armchair or bed at two points, for example at both ends. Such a guide may be, for example, a semicircular or semi-elliptical shape.
Муфта может быть выполнена с возможностью обеспечения вращательного или скользящего передвижения первой штанги относительно второй штанги. Муфта может содержать шаровой шарнир.The sleeve may be configured to provide rotational or sliding movement of the first rod relative to the second rod. The coupling may comprise a ball joint.
Второе противовесное устройство может содержать груз, удерживаемый ниже основания третьей штангой, при этом третья штанга установлена на одном конце на второй штанге, а третья штанга поддерживает груз на другом конце. Второе противовесное устройство может уравновешивать наклон второй штанги относительно плоскости, охваченной формой кривой.The second counterweight device may comprise a load held below the base by a third bar, with a third bar mounted at one end on a second bar and a third bar supporting the load at the other end. The second counterweight device can balance the slope of the second rod relative to the plane covered by the shape of the curve.
Первая штанга, вторая штанга, третья штанга, основание и/или базовая штанга 15 могут быть изготовлены из подходящего жесткого материала, чтобы обеспечить надежное позиционирование устройства 112 при блокировке подвижных частей. Например, штанги могут представлять собой металлические трубы, изготовленные из нержавеющей стали или алюминия.The first rod, second rod, third rod, base and / or base rod 15 may be made of a suitable rigid material to ensure reliable positioning of the
В некоторых вариантах осуществления, по меньшей мере, первая штанга, вторая штанга, третья штанга, основание и/или базовая штанга изготовлены из немагнитных материалов, чтобы минимизировать любое воздействие на форму магнитного поля, генерируемого устройством 112. Примеры соответствующих немагнитных материалов включают в себя пластмассу и графит.In some embodiments, at least the first rod, second rod, third rod, base and / or base rod are made of non-magnetic materials to minimize any effect on the shape of the magnetic field generated by
Понятно, что раскрытые варианты осуществления изобретения не ограничены конкретными конструкциями, техническими этапами или раскрытыми в данном документе материалами и распространяются на их эквиваленты, признаваемые специалистами в данной области техники. Понятно, что терминология, использованная в данном документе, используется для описания конкретных вариантов осуществления и не имеет ограничительного характера.It is understood that the disclosed embodiments of the invention are not limited to the specific structures, technical steps, or materials disclosed herein and apply to their equivalents recognized by those skilled in the art. It is understood that the terminology used in this document is used to describe specific embodiments and is not restrictive.
Ссылки по всему данному описанию на «один вариант осуществления» или «вариант осуществления» означают, что конкретный признак, конструкция или характеристика, описанная в связи, по меньшей мере, с вариантом осуществления, включена, по меньшей мере, в один вариант осуществления настоящего изобретения. Таким образом, появление фразы «в одном из вариантов осуществления» или «в варианте осуществления» в различных местах по всему данному описанию не обязательно относится к одному и тому же варианту осуществления. References throughout this specification to “one embodiment” or “embodiment” mean that a particular feature, structure, or characteristic described in connection with at least one embodiment is included in at least one embodiment of the present invention. . Thus, the appearance of the phrase “in one embodiment” or “in an embodiment” at various places throughout this description does not necessarily refer to the same embodiment.
Используемые здесь множество элементов, конструктивные элементы, композиционные элементы и/или материалы для удобства могут быть представлены общим списком. Однако эти списки должны толковаться, как если бы каждый элемент списка индивидуально идентифицировался как отдельный и уникальный элемент. Таким образом, ни один из индивидуальных элементов такого списка не может рассматриваться как фактический эквивалент любого другого элемента того же списка исключительно на основании их презентации в общей группе, если не указано иное. Кроме того, различные варианты осуществления примера настоящего изобретения могут упоминаться здесь вместе с альтернативами для различных компонентов. Понятно, что такие варианты осуществления, примеры и альтернативы не должны считаться фактическими эквивалентами одного другому, а должны рассматриваться в качестве отдельных и автономных представлений настоящего изобретения.Used here are many elements, structural elements, composite elements and / or materials for convenience can be represented by a general list. However, these lists should be construed as if each element of the list was individually identified as a separate and unique element. Thus, none of the individual elements of such a list can be considered as the actual equivalent of any other element of the same list solely on the basis of their presentation in the general group, unless otherwise indicated. In addition, various embodiments of an example of the present invention may be mentioned here together with alternatives for various components. It is understood that such embodiments, examples and alternatives should not be considered actual equivalents of one another, but should be considered as separate and autonomous representations of the present invention.
Кроме того, описанные признаки, конструкции или характеристики могут быть скомбинированы в любой приемлемой форме в одном или нескольких вариантах осуществления. В последующем описании приведены многочисленные конкретные детали, такие как примеры длины, ширины, формы и т.д., чтобы обеспечить полное понимание вариантов осуществления изобретения. Специалисту в данной области техники, однако, понятно, что изобретение может быть осуществлено без одной или нескольких специфических деталей, либо с помощью других способов, компонентов, материалов и т.д. В других случаях, хорошо известные конструкции, материалы или операции не показаны или не описаны подробно, чтобы избежать затруднений при изучении объектов изобретения.In addition, the described features, structures, or characteristics may be combined in any suitable form in one or more embodiments. The following description provides numerous specific details, such as examples of length, width, shape, etc., to provide a thorough understanding of embodiments of the invention. One skilled in the art, however, will appreciate that the invention may be practiced without one or more specific details, or by other methods, components, materials, etc. In other cases, well-known structures, materials or operations are not shown or described in detail in order to avoid difficulties in studying the objects of the invention.
Хотя упомянутые выше примеры иллюстрируют принципы настоящего изобретения в одном или нескольких конкретных применениях, специалистам в данной области техники понятно, что могут быть внесены многочисленные модификации формы, применения и деталей осуществления в пределах объема, принципов и концепций изобретения. Соответственно, изобретение не имеет ограничительного характера, за исключением пунктов формулы изобретения, изложенных ниже.Although the above examples illustrate the principles of the present invention in one or more specific applications, those skilled in the art will appreciate that numerous modifications to the form, application and details of implementation can be made within the scope, principles and concepts of the invention. Accordingly, the invention is not restrictive, with the exception of the claims set forth below.
Claims (15)
вторую штангу (120), поддерживающую первую штангу с помощью муфты (114); отличающийся тем, что основание (130) образует кривую с установленной на нем второй штангой (120), причем вторая штанга (120) может перемещаться по кривой, притом основание (130) выполнено с возможностью монтажа на кресле (160).1. An apparatus for positioning a medical device relative to a patient, comprising a first rod (110) configured to receive a transcranial magnetic stimulation device (112), wherein the first rod (110) comprises a first counterweight device (116);
a second rod (120) supporting the first rod with a sleeve (114); characterized in that the base (130) forms a curve with a second rod (120) mounted on it, and the second rod (120) can move along the curve, moreover, the base (130) can be mounted on a chair (160).
Applications Claiming Priority (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20136201A FI125610B (en) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | Support device for transcranial magnetic stimulation device |
FI20136201 | 2013-11-29 | ||
US14/093,073 US10188868B2 (en) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | Device support apparatus |
US14/093,073 | 2013-11-29 | ||
GB1322845.7A GB2521609B (en) | 2013-12-23 | 2013-12-23 | Device support apparatus |
GB1322845.7 | 2013-12-23 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014148142A RU2014148142A (en) | 2016-06-27 |
RU2596959C2 true RU2596959C2 (en) | 2016-09-10 |
Family
ID=53303346
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014148142/12A RU2596959C2 (en) | 2013-11-29 | 2014-11-28 | Apparatus for device supporting |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6052819B2 (en) |
KR (1) | KR20150063009A (en) |
CN (1) | CN104667426B (en) |
ES (1) | ES2768426T3 (en) |
RU (1) | RU2596959C2 (en) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109106454B (en) * | 2016-05-31 | 2020-09-22 | 万伟东 | RC intracranial minimally invasive treatment positioning device |
CN108606856B (en) * | 2018-05-28 | 2020-11-27 | 中国医学科学院生物医学工程研究所 | Transcranial magnetic stimulation coil fixing device and method for mouse range movement |
KR102120113B1 (en) * | 2019-10-31 | 2020-06-17 | 모성희 | Apparatus for treating depression |
CN111728715A (en) * | 2020-06-08 | 2020-10-02 | 南京伟思医疗科技股份有限公司 | Automatic following mechanism of support |
CN111728712A (en) * | 2020-06-10 | 2020-10-02 | 南京伟思医疗科技股份有限公司 | Inflatable positioning headrest for transcranial magnetic stimulation and positioning method thereof |
CN113577565B (en) * | 2021-08-05 | 2022-03-04 | 安徽医科大学 | Navigation positioning device of horizontal transcranial magnetic stimulator |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2083179C1 (en) * | 1994-07-08 | 1997-07-10 | Михаил Петрович Лисицын | Stereotaxic apparatus for locating and making bony canals during plastic operations on cruciform ligaments of knee joint |
US20060161039A1 (en) * | 2005-01-20 | 2006-07-20 | Neuronetics, Inc. | Articulating arm |
US20090142724A1 (en) * | 2004-08-25 | 2009-06-04 | Discus Dental Impressions, Llc | Illumination system for dentistry applications |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7520848B2 (en) * | 2004-04-09 | 2009-04-21 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Robotic apparatus for targeting and producing deep, focused transcranial magnetic stimulation |
US7350250B2 (en) * | 2005-01-10 | 2008-04-01 | Michael Froelich | Head positioning device |
JP2009540999A (en) * | 2006-06-26 | 2009-11-26 | ユニベルシテ・ルイ・パストウール(エタブリスマン・ピユブリツク・ア・キアラクテール・シアンテイフイク・キユルチユレル・エ・プロフエツシヨネル) | Robotized devices for positioning and moving components or instruments and therapeutic devices including such devices |
US20080262287A1 (en) * | 2007-04-14 | 2008-10-23 | Etis Investments, Inc. | System for delivery of magnetic stimulation |
US9884200B2 (en) * | 2008-03-10 | 2018-02-06 | Neuronetics, Inc. | Apparatus for coil positioning for TMS studies |
-
2014
- 2014-11-10 ES ES14192455T patent/ES2768426T3/en active Active
- 2014-11-28 KR KR1020140168974A patent/KR20150063009A/en active IP Right Grant
- 2014-11-28 RU RU2014148142/12A patent/RU2596959C2/en not_active IP Right Cessation
- 2014-11-28 CN CN201410709130.2A patent/CN104667426B/en active Active
- 2014-11-28 JP JP2014241818A patent/JP6052819B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2083179C1 (en) * | 1994-07-08 | 1997-07-10 | Михаил Петрович Лисицын | Stereotaxic apparatus for locating and making bony canals during plastic operations on cruciform ligaments of knee joint |
US20090142724A1 (en) * | 2004-08-25 | 2009-06-04 | Discus Dental Impressions, Llc | Illumination system for dentistry applications |
US20060161039A1 (en) * | 2005-01-20 | 2006-07-20 | Neuronetics, Inc. | Articulating arm |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6052819B2 (en) | 2016-12-27 |
RU2014148142A (en) | 2016-06-27 |
JP2015109970A (en) | 2015-06-18 |
KR20150063009A (en) | 2015-06-08 |
CN104667426B (en) | 2019-08-30 |
CN104667426A (en) | 2015-06-03 |
ES2768426T3 (en) | 2020-06-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2596959C2 (en) | Apparatus for device supporting | |
US10188868B2 (en) | Device support apparatus | |
EP2878336B1 (en) | Device support apparatus | |
US5983424A (en) | Device for repositioning a patient | |
DE102016116399B4 (en) | Sitting or lying device for magnetic field therapy | |
JP5453325B2 (en) | Coil positioning device for TMS study | |
JP5483817B2 (en) | Articulated arm | |
JP4165949B2 (en) | Adjustable magnetic resonance imaging magnet | |
EP3305366A1 (en) | Hadron therapy apparatus for adaptive treatment in non-supine position | |
US10548542B2 (en) | Radiotherapy board and couch | |
US20050222505A1 (en) | MRI scanner and method for modular patient handling | |
KR20130107762A (en) | Integrated exercise therapy device for scoliosis | |
ES2907747T3 (en) | Radiotherapy immobilization device | |
JP6671914B2 (en) | Support device | |
PT1363701E (en) | Treatment device with treatment bed and treatment apparatus | |
JP6558631B2 (en) | Transcranial magnetic stimulation system | |
EP3305263B1 (en) | Integrated bed for oriental medicine therapy | |
JP5859589B2 (en) | Ceiling-mounted medical imaging system | |
FI12055U1 (en) | Motorized active chair mechanism | |
RU225672U1 (en) | Device for carrying out physiotherapeutic procedures | |
CN216090447U (en) | Ophthalmology examination chair under calm | |
EP4159133A1 (en) | Positron emission tomography (pet)-scanning device | |
KR101825286B1 (en) | Moving apparatus of patient Exercise machine | |
IL300946B1 (en) | Teletherapy patient support and method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171129 |