ES2745600T3 - Procedimiento y dispositivo para determinar la distancia entre un receptor aéreo y un emisor terrestre fijo - Google Patents
Procedimiento y dispositivo para determinar la distancia entre un receptor aéreo y un emisor terrestre fijo Download PDFInfo
- Publication number
- ES2745600T3 ES2745600T3 ES16290184T ES16290184T ES2745600T3 ES 2745600 T3 ES2745600 T3 ES 2745600T3 ES 16290184 T ES16290184 T ES 16290184T ES 16290184 T ES16290184 T ES 16290184T ES 2745600 T3 ES2745600 T3 ES 2745600T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- distance
- theoretical
- receiver
- values
- azimuth angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/12—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using electromagnetic waves other than radio waves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/22—Homing guidance systems
- F41G7/224—Deceiving or protecting means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/16—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using electromagnetic waves other than radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/495—Counter-measures or counter-counter-measures using electronic or electro-optical means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V20/00—Geomodelling in general
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Procedimiento para la determinación continua de la distancia entre un receptor aéreo (R) móvil de manera conocida en una trayectoria conocida (T) y un emisor terrestre fijo (E), siendo dicho emisor observado por dicho receptor según una línea de visión (LVi) de dirección variable al desplazamiento de dicho emisor, caracterizado por que implementa las siguientes operaciones: a') mediante la implementación de un modelo digital de terreno (MNT) que es representativo del terreno en el que se encuentra dicho emisor fijo (E) y que indica la altura máxima (Hmax) y la altura mínima (Hmin) de ese terreno, determinar, para cada posición de una pluralidad de posiciones sucesivas de dicho receptor aéreo (R) a lo largo de su trayectoria (T), un valor de distancia máxima (dimax) y un valor de distancia mínima (dimin) que definen un intervalo de valores de distancia en el que se encuentra el valor real de la distancia entre dicho receptor y dicho emisor con respecto a la posición correspondiente de dicho receptor aéreo; b') en cada una de dichas posiciones sucesivas de dicho receptor aéreo, medir el valor del ángulo de azimut (azDi) y el valor del ángulo de elevación (hDi) de la dirección correspondiente de dicha línea de visión (LVi); c') para cada uno de una pluralidad de puntos (pj) de la parte (mnt) de dicho modelo digital de terreno (MNT) comprendido en cada uno de dichos intervalos de valores de distancia obtenidos en la etapa a'), calcular la distancia teórica entre dicho punto y dicho receptor, así como los valores de ángulo de azimut teórico y de ángulo de elevación teórico de la dirección de dicha distancia teórica; d') comparar las series de los valores medidos de ángulo de azimut y de ángulo de elevación, obtenidos en la etapa b'), respectivamente con las series de los valores de ángulo de azimut teórico y de ángulo de elevación teórico obtenidos en la etapa c'); y e') considerar que la evolución de la distancia real entre el receptor y el emisor, mientras dicho receptor (R) se desplaza a lo largo de su trayectoria (T), está representada por la evolución de la distancia teórica calculada en la etapa c'), para la cual las series de los valores de ángulo de azimut teórico y de ángulo de elevación teórico son, respectivamente, las más próximas a las series de valores medidos de ángulo de azimut y de ángulo de elevación de dicha línea de visión.
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento y dispositivo para determinar la distancia entre un receptor aéreo y un emisor terrestre fijo
La presente invención se refiere a un procedimiento y un dispositivo para determinar la distancia entre un receptor aéreo de posición conocida y un emisor terrestre fijo.
Aunque las aplicaciones de dicho procedimiento pueden ser diversas, la presente invención es particularmente adecuada para implementarse en un detector de lanzamiento de misiles que está montado a bordo de una aeronave (por ejemplo, un avión u otro misil) y cuyo objetivo es proteger dicha aeronave contra un misil de ataque hostil disparado desde el suelo. Para hacer esto, de manera conocida, un detector de lanzamiento de misiles comprende un generador de imágenes infrarrojas (el receptor aéreo) capaz de detectar la emisión infrarroja (el emisor terrestre fijo) producida por la llama de propulsión de dicho misil de ataque y emitir una alarma a bordo de dicha aeronave a proteger.
En lo sucesivo, la presente invención se describirá más particularmente con referencia a dicho detector de lanzamiento de misiles.
El generador de imágenes infrarrojas de un detector de lanzamiento de misiles es capaz, por su línea de visión, de indicar la dirección en la que se produce la emisión infrarroja del disparo del misil de ataque, pero no puede proporcionar la distancia que separa a este último de la aeronave a proteger. Sin embargo, las características de sensibilidad y de campo de dicho generador de imágenes infrarrojas son altas, de modo que detecta muchas fuentes infrarrojas distintas a la emisión infrarroja del disparo del misil de ataque y eso puede dar lugar a falsas alarmas. Para evitar esta última desventaja, un detector de lanzamiento de misiles debe funcionar según algoritmos complejos capaces de eliminar estas falsas alarmas, o al menos para reducir su número.
Por supuesto, dichos algoritmos complejos afectan a la velocidad de identificación de una alarma real, lo que limita, en la aeronave a proteger, el tiempo de reacción ante un disparo de misil de ataque hostil.
Además, por el documento US-2011/309983 se conoce un procedimiento para determinar la distancia entre un receptor aéreo y un emisor fijo, utilizando un modelo digital de terreno.
La presente invención está destinada en particular a superar los inconvenientes mencionados anteriormente al permitir que un detector de lanzamiento de misiles determine de forma rápida y precisa la distancia que lo separa de una fuente de infrarrojos.
Así, al conocer esta distancia, el detector de lanzamiento de misiles puede interpretar la intensidad infrarroja aparente (función de distancia) que recibe desde dicha fuente infrarroja e identificar la naturaleza de esta última.
Para este propósito, según la invención, el procedimiento para determinar continuamente la distancia entre un receptor aéreo móvil, de una manera conocida en una trayectoria conocida, y un emisor terrestre fijo, siendo dicho emisor observado por dicho receptor según una línea de visión de dirección variable con el desplazamiento de dicho receptor, se caracteriza por realizar las siguientes operaciones:
a') mediante la implementación de un modelo digital de terreno que es representativo de la parte de terreno en la que se encuentra dicho emisor fijo y que indica la altura máxima y la altura mínima de esa parte de terreno, determinar, para cada posición de una pluralidad de posiciones sucesivas de dicho receptor aéreo a lo largo de su trayectoria, un valor de distancia máxima y un valor de distancia mínima que definen un intervalo de valores de distancia en el que se encuentra el valor real de la distancia entre dicho receptor y dicho emisor con respecto a la posición correspondiente de dicho receptor aéreo;
b') en cada una de dichas posiciones sucesivas de dicho receptor aéreo, medir el valor del ángulo de azimut y el valor del ángulo de elevación de la dirección correspondiente de dicha línea de visión;
c') para cada uno de una pluralidad de puntos de la parte de dicho modelo digital de terreno incluido en cada uno de dichos intervalos de valores de distancia obtenidos en la etapa a'), calcular la distancia teórica que separa dicho punto y dicho receptor, así como los valores del ángulo de azimut teórico y del ángulo de elevación teórico de la dirección de dicha distancia teórica;
d') comparar las series de valores medidos de ángulo de azimut y de ángulo de elevación para dicha línea de visión, obtenidas en la etapa b '), respectivamente con las series de valores de ángulo de azimut teórico y de ángulo de elevación teórico obtenidas en la etapa c'); y
e') considerar que la evolución de la distancia real entre el receptor y el emisor, mientras dicho receptor se mueve en su trayectoria, está representada por la evolución de la distancia teórica calculada en la etapa c'), para la cual las series de valores de ángulo de azimut teórico y de ángulo de elevación teórico son respectivamente las más próximas a las series de valores medidos de ángulo de azimut y de ángulo de elevación de dicha línea de visión.
Cabe señalar que, a diferencia de la mayoría de procedimientos de medición de distancia, como la triangulación, la precisión de la determinación de la distancia entre el emisor y el receptor es independiente de la velocidad de desplazamiento del receptor, siendo esta precisión igual de válida tanto para una velocidad baja como para una velocidad alta de este último.
La presente invención se refiere además a un dispositivo de detección de infrarrojos:
- que está montado a bordo de una aeronave equipada con un dispositivo de posicionamiento que permite conocer la posición de dicha aeronave en cada instante, y
- que comprende un detector de infrarrojos capaz de detectar una emisión infrarroja terrestre, así como medios de medición que indican la dirección de la línea de visión debajo de la cual dicho detector de infrarrojos observa dicha emisión infrarroja,
este dispositivo de detección de infrarrojos se caracteriza por que:
- dichos medios de medición proporcionan valores de ángulo de azimut y de ángulo de elevación para la dirección de dicha línea de visión; y
- dicho dispositivo de detección comprende además:
• un modelo digital de terreno que es representativo del terreno en el que se encuentra dicha emisión infrarroja terrestre y que indica la altura máxima y la altura mínima de dicho terreno; y
• medios de cálculo configurados para:
o calcular un valor de distancia mínima y un valor de distancia máxima entre los cuales se encuentra el valor real de la distancia entre dicho detector de infrarrojos y dicha emisión infrarroja terrestre;
o calcular una pluralidad de distancias teóricas intermedias comprendidas entre dicho valor de distancia mínima y dicho valor de distancia máxima;
o calcular para cada una de dichas distancias teóricas intermedias el ángulo de azimut y el ángulo de elevación de la dirección correspondiente; y
o comparar los valores calculados del ángulo de azimut y del ángulo de elevación de cada una de dichas distancias teóricas intermedias con los valores medidos del ángulo de azimut y del ángulo de elevación de la dirección de dicha línea de visión.
Además, según la invención, dichos medios de cálculo están configurados para asignar en cada instante, a la distancia entre el detector de infrarrojos y dicha emisión infrarroja terrestre, el valor de la distancia teórica intermedia cuyos valores calculados del ángulo del azimut y del ángulo de elevación están respectivamente más cerca de los valores medidos del ángulo de azimut y del ángulo de elevación de la dirección de la línea de visión.
Además, según la invención, dichos medios de cálculo están configurados para equiparar la evolución temporal de la distancia entre el detector de infrarrojos y dicha emisión infrarroja terrestre a una evolución temporal de distancia teórica intermedia para la cual las series de valores calculados de ángulo de azimut teórico y de ángulo de elevación teórico son, respectivamente, las más próximas a las series de valores medidos de ángulo de azimut y de ángulo de elevación de dicha línea de visión.
Se entenderá fácilmente que la presente invención se refiere además a un dispositivo de detección de lanzamiento de misiles que comprende las características del dispositivo de detección de infrarrojos descrito anteriormente, así como a una aeronave, en particular un misil, que comprende dicho dispositivo de detección de lanzamiento de misiles.
Las figuras del dibujo adjunto aclararán cómo se puede realizar la invención. En estas figuras, referencias idénticas designan elementos similares.
La figura 1 es un diagrama que ilustra los principios de la presente invención.
La figura 2 ilustra el ángulo de azimut y el ángulo de elevación de la línea de visión de un receptor.
Las figuras 3A y 3B son diagramas de tiempo que representan, respectivamente, los cambios en los ángulos de azimut y los ángulos de elevación en función de posiciones sucesivas del receptor.
La figura 4 es un diagrama de bloques del dispositivo de detección según la presente invención.
La figura 1 muestra esquemáticamente una aeronave AC que describe una trayectoria T y que lleva un receptor infrarrojo R. En cada instante ti (con i = 0, 1, 2, 3, ... n entero), la posición Pi de la aeronave AC (y, por lo tanto, del
receptor infrarrojo R) se conoce con una precisión AP en un sistema de ejes X (latitud), Y (longitud) y Z (altitud), como se ilustra en la figura 2.
La aeronave AC sobrevuela un terreno representado por un modelo digital de terreno MNT, con precisión AMNT, que indica la altitud mínima Hmin y la altitud máxima Hmax de dicho terreno. En este hay un emisor de infrarrojos E observado por el receptor de infrarrojos R a lo largo de la línea de visión LVi, cuando la aeronave AC está en la posición Pi. Como se ilustra en la figura 2, la dirección Di de la línea de visión LVi puede definirse por su ángulo de elevación hDi y su ángulo de azimut azDi, con una precisión AD.
Debido a la incertidumbre AP acerca de la precisión de la posición de la aeronave AC, la incertidumbre AMNT acerca de la precisión del modelo digital de terreno MNT y la incertidumbre AD acerca de la precisión de la dirección Di de la línea de visión LVi, de esta última dirección Di solo puede saberse que está comprendida entre una dirección máxima Dimax y una distancia mínima Dimin.
Como resultado, la distancia real entre el receptor R y el emisor E está comprendida entre una distancia mínima Dimin, correspondiente a la distancia que separa el receptor R y el punto pmin de intersección entre la dirección Dimin y la altitud máxima Hmax, y una distancia máxima Dimax, correspondiente a la distancia que separa el receptor R y el punto pmax de intersección entre la dirección Dimax y la altitud mínima Hmin. La distancia real entre el receptor R en la posición Pi y el emisor E está comprendida, por lo tanto, entre Dimin y Dimax, que determinan un intervalo de valores de distancia AD.
Por lo tanto, según la presente invención, se empieza determinando, de la manera descrita anteriormente, el intervalo de valores de distancia AD en el que se encuentra el valor real de la distancia entre el receptor R en la posición Pi y el emisor E.
Después, con la ayuda de los instrumentos de la aeronave AC, se mide el valor azDi del ángulo de azimut y el valor hDi del ángulo de elevación de la línea de visión LVi del receptor R.
Además, para cada uno de una pluralidad de puntos Pj (con j = 2, 3, ..., j, ..., número entero q) de la parte mnt del modelo digital DTM comprendido en dicho intervalo de valores de distancia AD se calcula la distancia teórica dj que separa este punto pj del receptor R, así como los valores azj del ángulo de azimut teórico y hj del ángulo de elevación teórico de la dirección Dj de dicha distancia teórica dj. Después de eso, los valores medidos azDi y hDi del ángulo de azimut y el ángulo de elevación de la línea de visión LVi se comparan, respectivamente, con los valores calculados azj y hj del ángulo de azimut teórico y del ángulo de elevación teórico para cada dirección Dj.
Para la posición Pi de la aeronave AC en su trayectoria T, se puede considerar, después de esta comparación, que la distancia real entre el receptor R y el emisor E es igual a la de las distancias teóricas dj cuya dirección Dj presenta los valores azj del ángulo de azimut teórico y hj del ángulo de elevación teórico, respectivamente, más próximos a los valores medidos azDi y hDi del ángulo de azimut y del ángulo de elevación de la línea de visión LVi.
Por supuesto, lo que se ha descrito anteriormente para la posición Pi de la aeronave AC se puede repetir para cada posición Pi, P2, ..., Pn de la misma. De este modo, se obtiene una serie de valores estimados de la distancia emisor E - receptor R conforme al desplazamiento de la aeronave AC a lo largo de su trayectoria T.
Como dicho proceso puede estar sujeto a imprecisiones de medición, una variante preferida del procedimiento según la presente invención consiste en, como se ilustra en las figuras 3A y 3B:
a') con la ayuda del modelo digital de terreno MNT, determinar, para cada posición de una pluralidad de posiciones Pi sucesivas (en los instantes to, ti, ..., tn) del receptor R, un valor de distancia máxima Dimax y un valor de distancia mínima Dimin, con los ángulos de azimut azdimax y azdimin y los ángulos de elevación hdimax y hdimin correspondientes, delimitando un intervalo de valores de distancia en el que se encuentra el valor real de la distancia entre el receptor R y el emisor E en la posición Pi del receptor R;
b') en cada una de las posiciones sucesivas Pi del receptor R, medir el valor del ángulo de azimut azDi y el valor del ángulo de elevación hDi de la dirección correspondiente de la línea de visión LVi;
c') para cada uno de una pluralidad de puntos pj de la parte mnt del modelo digital de terreno MNT comprendido en cada uno de los intervalos de valores de distancia obtenidos en la etapa a'), calcular la distancia teórica dj que separa dicho punto pj y el receptor R, así como los valores del ángulo de azimut teórico azjth y del ángulo de elevación teórico hjth de la dirección Dj de la distancia teórica dj;
d') comparar las series de los valores medidos de ángulo de azimut azDi y de ángulo de elevación hDi, obtenidos en la etapa b'), respectivamente, con las series de valores de ángulo de azimut teórico azjth y de ángulo de elevación teórico hjth obtenidos en la etapa c'); y
e') estimar que la evolución de la distancia real entre el receptor R y el emisor E, cuando la aeronave AC se desplaza en su trayectoria, está representada por la evolución de la distancia teórica dj, calculada en la etapa c'), para el cual las series de valores de ángulo de azimut teórico azjth y de ángulo de elevación teórico hjth
son respectivamente las más próximas a las series de valores medidos de ángulo de azimut azdi y de ángulo de elevación hDi de la línea de visión LVi.
La figura 4 muestra esquemáticamente un dispositivo de detección de infrarrojos según la presente invención, que está montado a bordo de la aeronave AC y que comprende el receptor R, aquí en forma de un detector de infrarrojos capaz de detectar una emisión infrarroja terrestre, formada aquí por el emisor E. La aeronave AC comprende un dispositivo de posicionamiento PO que le permite conocer su posición en cada instante y el dispositivo de detección infrarroja comprende medios de medición MLV que indican la dirección de la línea de visión LV en la que el detector de infrarrojos R observa la emisión infrarroja terrestre E, estando esta dirección definida por el ángulo de azimut y el ángulo de elevación de la línea de visión.
El dispositivo de detección de infrarrojos de la figura 4 comprende además medios de cálculo CP, conectados al dispositivo de posicionamiento PO y a los medios de medición MLV, así como un modelo digital de terreno MNT que representa el terreno en el que se encuentra la emisión infrarroja E y que indica la altura máxima y la altura mínima de este terreno, estando también está conectado dicho modelo digital de terreno a dichos medios de cálculo CP.
A partir de la información que reciben del dispositivo de posicionamiento PO, del modelo digital de terreno MNT y de los medios de medición m Lv , los medios de cálculo CP se configuran según la presente invención para:
- calcular un valor de distancia mínima y un valor de distancia máxima entre los cuales se encuentra el valor real de la distancia que separa dicho detector de infrarrojos de dicha emisión infrarroja terrestre;
- calcular una pluralidad de distancias teóricas intermedias comprendidas entre dicho valor de distancia mínima y dicho valor de distancia máxima;
- calcular para cada una de dichas distancias teóricas intermedias el ángulo de azimut y el ángulo de elevación de la dirección correspondiente; y
- comparar los valores calculados del ángulo de azimut y del ángulo de elevación de cada una de dichas distancias teóricas intermedias con los valores medidos del ángulo de azimut y del ángulo de elevación de la dirección de dicha línea de visión.
Como se mencionó anteriormente, dichos medios de cálculo CP se pueden configurar para proporcionar en su salida S:
- información que asigna, en cada instante, a la distancia entre el detector de infrarrojos y dicha emisión infrarroja terrestre, el valor de la distancia teórica intermedia cuyos valores calculados del ángulo de azimut y del ángulo de elevación están más cerca de los valores medidos del ángulo de azimut y del ángulo de elevación de la dirección de dicha línea de visión; o bien
- información que equipara la evolución temporal de la distancia entre el detector de infrarrojos y dicha emisión infrarroja terrestre a una evolución temporal de distancia teórica intermedia para la cual las series de valores calculados de ángulo de azimut teórico y de ángulo de elevación teórico están respectivamente más cerca de las series de valores medidos de ángulo de azimut y de ángulo de elevación de dicha línea de visión.
A partir de lo expuesto anteriormente, se deduce que el dispositivo de detección de infrarrojos de la figura 4 tiene una aplicación evidente en la detección de lanzamiento de misiles.
Claims (4)
1. Procedimiento para la determinación continua de la distancia entre un receptor aéreo (R) móvil de manera conocida en una trayectoria conocida (T) y un emisor terrestre fijo (E), siendo dicho emisor observado por dicho receptor según una línea de visión (LVi) de dirección variable al desplazamiento de dicho emisor,
caracterizado por que implementa las siguientes operaciones:
a') mediante la implementación de un modelo digital de terreno (MNT) que es representativo del terreno en el que se encuentra dicho emisor fijo (E) y que indica la altura máxima (Hmax) y la altura mínima (Hmin) de ese terreno, determinar, para cada posición de una pluralidad de posiciones sucesivas de dicho receptor aéreo (R) a lo largo de su trayectoria (T), un valor de distancia máxima (dimax) y un valor de distancia mínima (dimin) que definen un intervalo de valores de distancia en el que se encuentra el valor real de la distancia entre dicho receptor y dicho emisor con respecto a la posición correspondiente de dicho receptor aéreo;
b') en cada una de dichas posiciones sucesivas de dicho receptor aéreo, medir el valor del ángulo de azimut (azDi) y el valor del ángulo de elevación (hDi) de la dirección correspondiente de dicha línea de visión (LVi);
c') para cada uno de una pluralidad de puntos (pj) de la parte (mnt) de dicho modelo digital de terreno (MNT) comprendido en cada uno de dichos intervalos de valores de distancia obtenidos en la etapa a'), calcular la distancia teórica entre dicho punto y dicho receptor, así como los valores de ángulo de azimut teórico y de ángulo de elevación teórico de la dirección de dicha distancia teórica;
d') comparar las series de los valores medidos de ángulo de azimut y de ángulo de elevación, obtenidos en la etapa b'), respectivamente con las series de los valores de ángulo de azimut teórico y de ángulo de elevación teórico obtenidos en la etapa c'); y
e') considerar que la evolución de la distancia real entre el receptor y el emisor, mientras dicho receptor (R) se desplaza a lo largo de su trayectoria (T), está representada por la evolución de la distancia teórica calculada en la etapa c'), para la cual las series de los valores de ángulo de azimut teórico y de ángulo de elevación teórico son, respectivamente, las más próximas a las series de valores medidos de ángulo de azimut y de ángulo de elevación de dicha línea de visión.
2. Dispositivo de detección de infrarrojos,
- que está montado a bordo de una aeronave (AC) equipada con un dispositivo de posicionamiento (PO) que permite conocer la posición de dicha aeronave en cada instante; y
- que comprende un detector de infrarrojos (R) capaz de detectar una emisión infrarroja terrestre (E), así como medios de medición (MLV) que indica la dirección de la línea de visión (LVi) bajo la cual dicho detector de infrarrojos (R) observa dicha emisión infrarroja (E),
caracterizado:
- por que dichos medios de medición (MLV) proporcionan valores de ángulo de azimut y de ángulo de elevación para la dirección de dicha línea de visión (LVi);
- por que dicho dispositivo de detección comprende además:
• un modelo digital de terreno (MNT) que es representativo del terreno en el que se encuentra dicha emisión infrarroja terrestre (E) y que indica la altura máxima y la altura mínima de dicho terreno; y
• medios de cálculo (CP) configurados:
° para calcular un valor de distancia mínima y un valor de distancia máxima entre los cuales se encuentra el valor real de la distancia entre dicho detector de infrarrojos y dicha emisión infrarroja terrestre;
° para calcular una pluralidad de distancias intermedias teóricas comprendidas entre dicho valor de distancia mínima y dicho valor de distancia máxima;
° para calcular para cada una de dichas distancias intermedias teóricas, el ángulo de azimut y el ángulo de elevación de la dirección correspondiente; y
° para comparar los valores calculados del ángulo de azimut y del ángulo de elevación de cada una de dichas distancias intermedias teóricas con los valores medidos del ángulo de azimut y del ángulo de elevación de la dirección de dicha línea de visión (LVi);
- por que dichos medios de cálculo (CP) están configurados para asignar, en cada instante, a la distancia entre el detector de infrarrojos y dicha emisión infrarroja terrestre, el valor de la distancia intermedia teórica cuyos valores calculados del ángulo de azimut y del ángulo de elevación son los más próximos a los valores medidos del ángulo de azimut y del ángulo elevación de la dirección de dicha línea de visión (LVi); y
- por que dichos medios de cálculo (CP) están configurados para equiparar la evolución temporal de la distancia entre el detector de infrarrojos y dicha emisión infrarroja terrestre con una evolución temporal de la distancia intermedia teórica para la cual las series de los valores calculados de ángulo de azimut teórico y de ángulo de elevación teórico son, respectivamente, las más próximas a las series de valores medidos de ángulo de azimut y de ángulo de elevación de dicha línea de visión (LVi).
3. Dispositivo de detección de lanzamiento de misiles,
caracterizado porque comprende las características del dispositivo de detección de infrarrojos según la reivindicación 2.
4. Aeronave,
caracterizada por que está equipada con el detector de lanzamiento de misiles según la reivindicación 3.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1502052A FR3042041B1 (fr) | 2015-10-02 | 2015-10-02 | Procede et dispositif pour determiner la distance entre un recepteur aerien et un emetteur terrestre |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2745600T3 true ES2745600T3 (es) | 2020-03-02 |
Family
ID=55411429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES16290184T Active ES2745600T3 (es) | 2015-10-02 | 2016-09-27 | Procedimiento y dispositivo para determinar la distancia entre un receptor aéreo y un emisor terrestre fijo |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11415688B2 (es) |
| EP (1) | EP3151032B1 (es) |
| ES (1) | ES2745600T3 (es) |
| FR (1) | FR3042041B1 (es) |
| WO (1) | WO2017055692A1 (es) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019055133A1 (en) * | 2017-09-18 | 2019-03-21 | Commscope Technologies Llc | METHOD AND SYSTEM FOR GENERATING A PROTECTIVE AREA |
Family Cites Families (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3108270A (en) * | 1954-12-23 | 1963-10-22 | North American Aviation Inc | Interlocked radar and infrared detector system |
| US3090957A (en) * | 1959-11-12 | 1963-05-21 | Itt | Aircraft guiding system |
| US3261014A (en) * | 1961-03-27 | 1966-07-12 | Ibm | Combined radar and infrared display system |
| US3320420A (en) * | 1964-03-26 | 1967-05-16 | Mario R Paglee | Infrared detection system for use in early stages of missile launching |
| US3378842A (en) * | 1967-02-20 | 1968-04-16 | Bunker Ramo | Method and apparatus for emitter location detection |
| US5245347A (en) * | 1980-12-29 | 1993-09-14 | Raytheon Company | All weather tactical strike system (AWTSS) and method of operation |
| US4612441A (en) * | 1984-08-09 | 1986-09-16 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Moving object detection system using infrared scanning |
| US4698638A (en) * | 1985-12-26 | 1987-10-06 | General Dynamics, Pomona Division | Dual mode target seeking system |
| US5001650A (en) * | 1989-04-10 | 1991-03-19 | Hughes Aircraft Company | Method and apparatus for search and tracking |
| US4954837A (en) * | 1989-07-20 | 1990-09-04 | Harris Corporation | Terrain aided passive range estimation |
| US5969676A (en) * | 1997-09-30 | 1999-10-19 | Honeywell Inc. | Radio frequency interferometer and laser rangefinder/destination base targeting system |
| US8483960B2 (en) * | 2002-09-20 | 2013-07-09 | Visual Intelligence, LP | Self-calibrated, remote imaging and data processing system |
| IL154701A0 (en) * | 2003-03-02 | 2004-05-12 | Yaniv Malchi | Passive target acquisition system and a true north locating system |
| US6977598B2 (en) * | 2003-03-07 | 2005-12-20 | Lockheed Martin Corporation | Aircraft protection system and method |
| US7378626B2 (en) * | 2005-10-04 | 2008-05-27 | Raytheon Company | Directed infrared countermeasures (DIRCM) system and method |
| IL173221A0 (en) * | 2006-01-18 | 2007-07-04 | Rafael Advanced Defense Sys | Devics |
| US7511662B2 (en) * | 2006-04-28 | 2009-03-31 | Loctronix Corporation | System and method for positioning in configured environments |
| US7359038B1 (en) * | 2006-06-22 | 2008-04-15 | Donoghue Patrick J | Passive determination of ground target location |
| IL177368A (en) * | 2006-08-08 | 2011-06-30 | Eltics Ltd | Thermal vision and heat-seeking missile countermeasure system |
| US9035829B2 (en) * | 2008-09-10 | 2015-05-19 | Nextnav, Llc | Wide area positioning systems and methods |
| EP2513600A4 (en) * | 2009-12-18 | 2013-08-28 | Aerovironment Inc | UNMANUFACTURED HIGHWAY AIRPLANE WITH LONG LIFE AND OPERATING PROCESS THEREFOR |
| US20110309983A1 (en) * | 2010-06-21 | 2011-12-22 | Tyler Holzer | Three-dimensional direction finding for estimating a geolocation of an emitter |
| US8791859B2 (en) * | 2011-11-16 | 2014-07-29 | Lockheed Martin Corporation | High precision radio frequency direction finding system |
| US8612128B2 (en) * | 2012-01-09 | 2013-12-17 | Lockheed Martin Corporation | Ground threat location for an aircraft using burst recognition |
| CA2896758C (en) * | 2012-12-31 | 2022-12-13 | Telvent Dtn Llc | Dynamic aircraft threat controller manager apparatuses, methods and systems |
| US9146251B2 (en) * | 2013-03-14 | 2015-09-29 | Lockheed Martin Corporation | System, method, and computer program product for indicating hostile fire |
| FR3008208B1 (fr) * | 2013-07-02 | 2016-12-02 | Mbda France | Procede et dispositif pour la detection de tirs provenant d'armes legeres |
| FR3017480B1 (fr) * | 2014-02-07 | 2017-09-08 | Thales Sa | Procede de detection et de classification d'evenements d'une scene |
| WO2015130950A2 (en) * | 2014-02-26 | 2015-09-03 | Clark Emerson Cohen | An improved performance and cost global navigation satellite system architecture |
| US10698110B2 (en) * | 2015-03-05 | 2020-06-30 | Teledyne Digital Imaging, Inc. | Laser scanning apparatus and method |
| FR3033649B1 (fr) * | 2015-03-12 | 2018-06-15 | Sagem Defense Securite | Equipement aeroporte de detection de tirs et d'aide au pilotage |
| WO2016179802A1 (en) * | 2015-05-12 | 2016-11-17 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Apparatuses and methods of recognizing or detecting an obstacle |
| US9891306B2 (en) * | 2015-07-02 | 2018-02-13 | Raytheon Company | Geolocating a remote emitter |
-
2015
- 2015-10-02 FR FR1502052A patent/FR3042041B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-09-27 WO PCT/FR2016/000152 patent/WO2017055692A1/fr not_active Ceased
- 2016-09-27 EP EP16290184.7A patent/EP3151032B1/fr active Active
- 2016-09-27 ES ES16290184T patent/ES2745600T3/es active Active
- 2016-09-27 US US15/764,167 patent/US11415688B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20180284253A1 (en) | 2018-10-04 |
| US11415688B2 (en) | 2022-08-16 |
| EP3151032B1 (fr) | 2019-06-19 |
| EP3151032A1 (fr) | 2017-04-05 |
| FR3042041B1 (fr) | 2020-03-20 |
| FR3042041A1 (fr) | 2017-04-07 |
| WO2017055692A1 (fr) | 2017-04-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10634789B2 (en) | Crosswind speed measurement by optical measurement of scintillation | |
| US20070103671A1 (en) | Passive-optical locator | |
| US9234963B2 (en) | Optically augmented weapon locating system and methods of use | |
| CN108680160B (zh) | 室内定位、导航方法、装置、存储介质和计算机设备 | |
| ES2790848T3 (es) | Un procedimiento y un sistema para aumentar la precisión de puntería de un rifle de francotirador | |
| ES2743712T3 (es) | Procedimiento y sistema de detección de un tren de impulsos electromagnéticos, dispositivo de guiado electromagnético de una munición hacia un objetivo que comprende un tal sistema de detección | |
| ES2745600T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para determinar la distancia entre un receptor aéreo y un emisor terrestre fijo | |
| CN104792320A (zh) | 一种小区域空间测量定位方法 | |
| AU2011228705A1 (en) | System and method for registration of artillery fire | |
| RU2515106C2 (ru) | Способ наведения беспилотного летательного аппарата | |
| KR101992417B1 (ko) | 무기체계의 폭발고도 측정 장치 및 방법 | |
| JP6286160B2 (ja) | 位置取得装置と方法 | |
| KR101852297B1 (ko) | 위치탐지 측정장치 및 방법 | |
| CA2958759A1 (en) | Enhanced positioning method for moving target in mine shaft based on witness nodes under internet of things architecture | |
| WO2017026956A3 (en) | An artillery surveying device | |
| Šilinger et al. | Assessment of possibility to conduct fire for effect without adjust fire according to observational distance of a target in artillery automated fire control systems | |
| RU2540152C2 (ru) | Противотанковый ракетный комплекс | |
| RU2645549C2 (ru) | Способ определения координат летательных аппаратов с использованием одного дирекционного угла и двух углов места | |
| RU2285890C1 (ru) | Способ определения координат объекта испытаний в момент его подрыва | |
| JP6805073B2 (ja) | 座標系同期システムおよび座標系同期方法 | |
| RU2013131386A (ru) | Способ определения вектора состояния пассивного космического объекта | |
| RU2366975C1 (ru) | Устройство для определения параметров движения авиакосмической цели в реальном масштабе времени | |
| KR101310199B1 (ko) | 지상 목표물 거리 및 위치 측정 모듈 | |
| RU2623667C1 (ru) | Способ навигационных астрономических измерений координат местоположения подвижного объекта и устройство для его реализации | |
| KR100562122B1 (ko) | 레이더의 탐색 빔 운용 방법 |