ES2742881T3 - Cash closing system and procedure - Google Patents

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ES2742881T3
ES2742881T3 ES17192336T ES17192336T ES2742881T3 ES 2742881 T3 ES2742881 T3 ES 2742881T3 ES 17192336 T ES17192336 T ES 17192336T ES 17192336 T ES17192336 T ES 17192336T ES 2742881 T3 ES2742881 T3 ES 2742881T3
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Renzo Baletti
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Abstract

Sistema de cierre de caja que comprende: (a) un sistema de guía de entrada (6) adecuado para plegar un panel de cierre (2) de una caja (4) aún no cerrada hacia el cuerpo de la caja; (b) aguas abajo del sistema de guía de entrada (6), un disco plegable (9) adecuado para plegar la solapa de cierre (8) del panel de cierre (2) a lo largo de una línea de plegado y para colocar la solapa de cierre (8) en el cuerpo de la caja; (c) aguas abajo del disco plegable (9), un elemento de guía (10) adecuado para espaciar la solapa de cierre (8) del cuerpo de la caja y forzar la solapa de cierre (8) espaciada del cuerpo de la caja para formar con respecto a la parte restante del panel de cierre (2) un ángulo menor de 90°; (d) aguas abajo del elemento de guía (10), un rodillo de inserción (12) para empujar la solapa de cierre (8) dentro del cuerpo de la caja de tal manera que la parte restante del panel de cierre cierre la caja (4) y forme un lado; (e) aguas abajo del rodillo de inserción (12), un rodillo de cierre (16) para cerrar la caja (4) a presión; y (f) un sistema de transporte (20) para transportar al menos una caja (4) al menos desde el sistema de guía de entrada (6), al disco plegable (9), al elemento de guía (10), al rodillo de inserción (12), al rodillo de cierre (16), donde (i) dicho sistema de guía de entrada (6) comprende un plano inclinado oblicuamente con respecto a la dirección de transporte de la caja (4) donde el panel de cierre (2) se puede pasar por delante del plano inclinado oblicuamente y, en contacto con él, se elevará o bajará para cubrir la abertura de la caja durante el paso; (ii) la superficie del disco plegable (9) destinada a entrar en contacto con la solapa de cierre (8) del panel de cierre (2) de la caja (4) es paralela al lado de la caja sobre la cual se colocará la solapa de cierre (8); (iii) el elemento de guía (10) comprende (I) una primera conformación que define una trayectoria curva que empuja la solapa de cierre (8) con el paso de la caja (4) a lo largo de dicha primera conformación lejos del cuerpo de la caja; y (II) una segunda conformación (11) que define una limitación de altura que pliega la solapa de cierre (8) de tal manera que se forma con respecto a la parte restante del panel de cierre un ángulo menor de 90°; y donde (iv) el rodillo de inserción (12) y el rodillo de cierre (16) están dispuestos de tal manera que su eje de rotación se extiende perpendicularmente al lado de la caja sobre el cual el disco plegable (9) puede colocar la solapa de cierre (8) y de tal manera que la parte del panel de cierre, que forma un lado de la caja, pasando por delante de los respectivos rodillos de inserción (12) y cierre (16) está parcialmente en contacto con la superficie lateral de los rodillos.Box closure system comprising: (a) an entry guide system (6) suitable for folding a closure panel (2) of a box (4) not yet closed towards the body of the box; (b) downstream of the entry guide system (6), a folding disk (9) suitable for folding the closing flap (8) of the closing panel (2) along a folding line and for positioning the closing flap (8) on the body of the box; (c) downstream of the folding disk (9), a guide element (10) suitable to space the closing flap (8) of the box body and force the closing flap (8) spaced from the box body to form with respect to the remaining part of the closure panel (2) an angle less than 90 °; (d) downstream of the guide element (10), an insertion roller (12) to push the closing flap (8) into the body of the box in such a way that the remaining part of the closing panel closes the box ( 4) and form one side; (e) downstream of the insertion roller (12), a closing roller (16) to close the box (4) under pressure; and (f) a transport system (20) for transporting at least one box (4) from at least the input guide system (6), to the folding disc (9), to the guide element (10), to the roller insertion (12), to the closing roller (16), where (i) said inlet guide system (6) comprises a plane inclined obliquely with respect to the transport direction of the box (4) where the closing panel (2) it can be passed in front of the obliquely inclined plane and, in contact with it, it will rise or fall to cover the opening of the box during the passage; (ii) the surface of the folding disk (9) intended to come into contact with the closing flap (8) of the closing panel (2) of the box (4) is parallel to the side of the box on which the closing flap (8); (iii) the guide element (10) comprises (I) a first conformation that defines a curved path that pushes the closing flap (8) with the passage of the box (4) along said first conformation away from the body from the box; and (II) a second conformation (11) defining a height limitation that folds the closure flap (8) such that an angle less than 90 ° is formed with respect to the remaining part of the closure panel; and where (iv) the insertion roller (12) and the closing roller (16) are arranged in such a way that their axis of rotation extends perpendicularly to the side of the box on which the folding disk (9) can place the closing flap (8) and in such a way that the part of the closing panel, which forms one side of the box, passing in front of the respective insertion (12) and closing rollers (16) is partially in contact with the surface side of the rollers.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Sistema de cierre de caja y procedimientoCash closing system and procedure

Campo técnicoTechnical field

La invención se refiere a un sistema de cierre de caja, en particular para cajas para el sector farmacéutico que, en la jerga técnica, se denominan cajas de cartón y se cierran con un panel de cierre a presión. La invención se refiere además a una planta de cierre de caja respectiva que permite el cierre simultáneo de las cajas en ambos lados. El sistema de cierre de caja y la planta permiten el cierre de cajas con paneles de cierre ubicados en lados opuestos de la caja, donde ambos paneles de cierre son una continuación del mismo lado del cuerpo de la caja y también el cierre de cajas con paneles de cierre que están ubicados en lados opuestos de la caja pero cuyo panel de cierre es la continuación de un lado del cuerpo de la caja, mientras que el otro panel de cierre es la continuación de otro lado del cuerpo de la caja. También se propone un procedimiento de cierre de caja respectivo.The invention relates to a box closure system, in particular for boxes for the pharmaceutical sector which, in technical jargon, are referred to as cardboard boxes and are closed with a pressurized closure panel. The invention further relates to a respective box closure plant that allows simultaneous closure of the boxes on both sides. The box closing system and the plant allow the closing of boxes with closing panels located on opposite sides of the box, where both closing panels are a continuation of the same side of the body of the box and also the closing of boxes with panels of closure that are located on opposite sides of the box but whose closure panel is the continuation of one side of the body of the box, while the other closure panel is the continuation of another side of the body of the box. A respective cash closing procedure is also proposed.

Estado de la técnicaState of the art

Para el cierre de cajas, en particular de cajas plegables de papel o cartón, que comprende el plegado de solapas laterales de cierre a prueba de polvo y la inserción de la solapa de cierre de un panel de cierre en el cuerpo de la caja y el posterior cierre a presión, se conocen diferentes procedimientos y dispositivos correspondientes, que requieren, con el cambio del tipo (por ejemplo, cambio de la posición de los paneles de cierre) y del formato/tamaño de la caja, un cambio y/o un ajuste de las herramientas de plegado e inserción, lo que da como resultado una pérdida de tiempo considerable y la necesidad de proporcionar sistemas complejos para la adaptación del dispositivo de cierre al formato de caja.For the closing of boxes, in particular of folding boxes of paper or cardboard, comprising the folding of dust-proof closing side flaps and the insertion of the closing flap of a closing panel in the body of the box and the subsequent pressure closure, different procedures and corresponding devices are known, which require, with the change of the type (for example, change of the position of the closure panels) and the format / size of the box, a change and / or a adjustment of the folding and insertion tools, which results in a considerable waste of time and the need to provide complex systems for adapting the closing device to the box format.

La patente US 6.598.380 B1 describe un sistema de cierre de caja y un procedimiento que usa un sistema de palanca para cerrar la caja, mientras que el documento japonés JP H08 169404 A describe la combinación de un dispositivo de retención y un empujador para cerrar una caja y la solicitud de patente europea EP 1717 147 A1 indica para esta finalidad un émbolo con lengüeta. El documento EP 1873063 A2 describe un sistema de cierre de caja que comprende en sucesión medios de plegado para plegar una solapa de cierre con respecto a la caja con una barra conformada, un primer elemento giratorio para plegar una solapa final complementaria con respecto a la solapa de cierre, un segundo elemento giratorio para la inserción de la solapa final complementaria en la boca de la caja, un tercer elemento giratorio para enclavar la solapa complementaria con pestañas de cierre, proporcionando así un cierre completo de la caja, y un sistema de transporte de la caja.US 6,598,380 B1 describes a box closure system and a method that uses a lever system to close the box, while Japanese document JP H08 169404 A describes the combination of a retention device and a pusher to close a box and European patent application EP 1717 147 A1 indicates for this purpose a plunger with tongue. EP 1873063 A2 describes a box closure system comprising successively folding means for folding a closing flap with respect to the box with a shaped bar, a first rotating element for folding a complementary final flap with respect to the flap of closing, a second rotating element for the insertion of the complementary final flap in the mouth of the box, a third rotating element for locking the complementary flap with closing tabs, thus providing a complete closure of the box, and a transport system from the box.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

El objeto de la invención es superar las desventajas descritas anteriormente y proponer un sistema de cierre de caja y un procedimiento que requiera, con el cambio del tipo de caja, menos cambios y/o ajustes del tipo de caja y menos medios de ajuste correspondientes en comparación con el estado de la técnica. Otros objetos de la invención se hacen evidentes a partir de la descripción de realizaciones preferidas de la invención.The object of the invention is to overcome the disadvantages described above and propose a cash closing system and a procedure that requires, with the change of the cash type, less changes and / or adjustments of the cash type and less corresponding adjustment means in comparison with the state of the art. Other objects of the invention become apparent from the description of preferred embodiments of the invention.

En un primer aspecto de la invención, el objeto se logra mediante un sistema de cierre de caja como se define en la primera reivindicación, es decir, mediante un sistema de cierre de caja que comprende:In a first aspect of the invention, the object is achieved by a box closure system as defined in the first claim, that is, by a box closure system comprising:

(a) un sistema de guía de entrada adecuado para plegar una solapa de cierre de una caja aún no cerrada hacia el cuerpo de la caja;(a) an entrance guide system suitable for folding a closing flap of a box not yet closed towards the body of the box;

(b) aguas abajo del sistema de guía de entrada, un disco plegable adecuado para plegar la solapa de cierre del panel de cierre a lo largo de una línea de plegado y para colocar la solapa de cierre en el cuerpo de la caja;(b) downstream of the entry guide system, a folding disc suitable for folding the closing flap of the closing panel along a folding line and for placing the closing flap on the case body;

(c) aguas abajo del disco plegable, un elemento de guía adecuado para espaciar la solapa de cierre del cuerpo de la caja y forzar la solapa de cierre espaciada del cuerpo de la caja para formar con respecto a la parte restante del panel de cierre un ángulo menor de 90°;(c) downstream of the folding disc, a guide element suitable for spacing the closure flap of the case body and forcing the spaced closure flap of the case body to form with respect to the remaining part of the closure panel a angle less than 90 °;

(d) aguas abajo del elemento de guía, un rodillo de inserción para empujar la solapa de cierre dentro del cuerpo de la caja de tal manera que la parte restante del panel de cierre cierre la caja y forme un lado;(d) downstream of the guide element, an insertion roller for pushing the closing flap into the body of the box such that the remaining part of the closing panel closes the box and forms one side;

(e) aguas abajo del rodillo de inserción, un rodillo de cierre para cerrar la caja a presión; y(e) downstream of the insertion roller, a closing roller to close the pressurized housing; Y

(f) un sistema de transporte para transportar al menos una caja al menos desde el sistema de guía de entrada, al disco plegable, al elemento de guía, al rodillo de inserción, al rodillo de cierre,(f) a transport system for transporting at least one box from at least the entrance guide system, to the folding disc, to the guide element, to the insertion roller, to the closing roller,

dondewhere

(i) dicho sistema de guía de entrada comprende un plano inclinado oblicuamente con respecto a la dirección de transporte de la caja donde el panel de cierre se puede pasar por delante del plano inclinado oblicuamente y, en contacto con él, se elevará o bajará para cubrir la abertura de la caja durante el paso;(i) said entry guide system comprises an obliquely inclined plane with respect to the direction of transporting the box where the closing panel can be passed in front of the obliquely inclined plane and, in contact with it, will be raised or lowered to cover the opening of the box during the passage;

(ii) la superficie del disco plegable destinada a entrar en contacto con la solapa de cierre del panel de cierre de la caja es paralela al lado de la caja sobre la cual se colocará la solapa de cierre;(ii) the surface of the folding disc intended to come into contact with the closing flap of the box closing panel is parallel to the side of the box on which the closing flap will be placed;

(iii) el elemento de guía comprende(iii) the guide element comprises

(I) una primera conformación que define una trayectoria curva que empuja la solapa de cierre con el paso de la caja a lo largo de dicha primera conformación lejos del cuerpo de la caja; y(I) a first conformation that defines a curved path that pushes the closing flap with the passage of the box along said first conformation away from the body of the box; Y

(II) una segunda conformación que define una limitación de altura que pliega la solapa de cierre de manera que se forma con respecto a la parte restante del panel de cierre un ángulo menor de 90°; y donde(II) a second conformation defining a height limitation that folds the closing flap so that an angle of less than 90 ° is formed with respect to the remaining part of the closing panel; and where

(iv) el rodillo de inserción y el rodillo de cierre están dispuestos de tal manera que su eje de rotación se extiende perpendicularmente al lado de la caja sobre el cual el disco plegable puede colocar la solapa de cierre y de tal manera que la parte del panel de cierre, que forma un lado de la caja, pasando por delante de los respectivos rodillos de inserción y cierre está parcialmente en contacto con la superficie lateral de los rodillos.(iv) the insertion roller and the closing roller are arranged such that its axis of rotation extends perpendicularly to the side of the box on which the folding disc can place the closing flap and in such a way that the part of the closing panel, which forms one side of the box, passing in front of the respective insertion and closing rollers is partially in contact with the lateral surface of the rollers.

El sistema de cierre de caja propuesto permite cerrar cajas con paneles de cierre en diferentes posiciones y cajas que tienen diferentes tamaños. Ventajosamente, en particular, el sistema de guía de entrada y el rodillo de inserción y el rodillo de cierre son, gracias a su extensión en forma de plano y de cilindros en el caso de los rodillos, capaces de realizar su acción independientemente de la extensión del panel de cierre. Para esta finalidad, ventajosamente, el rodillo de inserción y el rodillo de cierre están dispuestos de tal manera que haya un contacto tangencial con el lado frontal de la caja, es decir, con el panel de cierre que cierra la caja que forma el lado frontal. El lado frontal es un plano tangencial a la superficie lateral de los rodillos.The proposed box closure system allows you to close boxes with closure panels in different positions and boxes that have different sizes. Advantageously, in particular, the entry guide system and the insertion roller and the closing roller are, thanks to their flat and cylinder extension in the case of rollers, capable of performing their action independently of the extension of the closing panel. For this purpose, advantageously, the insertion roller and the closing roller are arranged in such a way that there is a tangential contact with the front side of the box, that is, with the closing panel that closes the box forming the front side. . The front side is a plane tangential to the lateral surface of the rollers.

Preferentemente, el plano inclinado oblicuamente se aproxima a la posición del lado frontal y luego termina ventajosamente en un sector plano paralelo al lado frontal para poder sostener el panel de cierre contra el cuerpo de la caja.Preferably, the obliquely inclined plane approximates the position of the front side and then advantageously ends in a flat sector parallel to the front side so that the closure panel can be held against the body of the case.

Además, las extensiones de las primeras conformaciones del elemento de guía se eligen preferentemente con dimensiones tales que la solapa de cierre, independientemente de su extensión, esté espaciada del cuerpo de la caja de modo que su borde frontal esté esencialmente al ras con el borde frontal del lado de la caja donde se apoyó la solapa de cierre. Teniendo el borde frontal de la solapa de cierre esencialmente al ras con el borde frontal del lado de la caja donde se apoyó la solapa de cierre, la segunda conformación que limita la altura no tiene que adaptarse a diferentes tamaños de la solapa de cierre si está hecha de tal manera que presione al menos contra la parte frontal de la solapa de cierre. Ventajosamente, el sector plano del sistema de guía de entrada, la parte final de la primera conformación (que define la posición del borde frontal de la solapa de cierre después de estar espaciada del cuerpo de la caja), la segunda conformación y el perímetro del rodillo de inserción y del rodillo de cierre están dispuestos a lo largo de una línea que forma el borde fijo (imaginario) para que se cierre el lado de la caja. Esto permite transportar la caja con un simple movimiento de traslación, sin tener que hacer ningún otro cambio de posición en comparación con los componentes de cierre individuales dentro del sistema de cierre de la caja.In addition, the extensions of the first conformations of the guide element are preferably chosen with dimensions such that the closing flap, regardless of its extension, is spaced from the body of the box so that its front edge is essentially flush with the front edge on the side of the box where the closing flap was supported. Having the front edge of the closure flap essentially flush with the front edge of the side of the box where the closure flap was supported, the second conformation that limits the height does not have to adapt to different sizes of the closure flap if it is made in such a way that it presses at least against the front of the closing flap. Advantageously, the flat sector of the entry guide system, the final part of the first conformation (which defines the position of the front edge of the closing flap after being spaced from the body of the box), the second conformation and the perimeter of the Insertion roller and closing roller are arranged along a line that forms the fixed (imaginary) edge so that the side of the box is closed. This allows the box to be transported with a simple translation movement, without having to make any other position changes compared to the individual closing components within the box closing system.

Ventajosamente, la posición de la parte frontal de la caja a lo largo de su extensión longitudinal transversalmente a la dirección de avance, por lo tanto, no cambia. Esto facilita el posicionamiento fijo de los elementos mostrados bajo los puntos (a) a (e) con referencia a la posición (distancia) con respecto al lado frontal de la caja.Advantageously, the position of the front part of the box along its longitudinal extension transversely to the direction of travel, therefore, does not change. This facilitates the fixed positioning of the elements shown under points (a) to (e) with reference to the position (distance) with respect to the front side of the box.

Estas consideraciones significan que los diferentes tamaños del cuerpo de la caja no tienen relevancia desde el punto de vista funcional del sistema, excepto por el ajuste de altura del disco plegable y el elemento de guía para tener en cuenta las diferentes alturas de las cajas y/o de diferentes posiciones del panel de cierre que deben acercarse subiendo o bajando al cuerpo de la caja. La altura se refiere a la posición o extensión a lo largo de la dirección de los ejes de rotación del disco plegable y/o los rodillos de inserción y cierre.These considerations mean that the different sizes of the body of the box have no relevance from the functional point of view of the system, except for the height adjustment of the folding disc and the guide element to take into account the different heights of the boxes and / or of different positions of the closing panel that must be brought up or down to the body of the box. The height refers to the position or extension along the direction of the rotation axes of the folding disc and / or the insertion and closing rollers.

La primera conformación proporciona ventajosamente un patrón curvado en la dirección de transporte (como se puede ver en la forma ejemplar en la figura 1) que empuja la solapa desplazándose con su borde frontal a lo largo de la curvatura lejos del cuerpo de la caja. Ventajosamente, la segunda conformación incluye, por ejemplo, introducida por un segundo sistema de guía de entrada (como se puede ver en la forma ejemplar en la figura 3), una protuberancia con respecto al plano del lado donde se apoya la solapa de cierre presionando así sobre la solapa de cierre para crear entre la solapa de cierre y la parte restante del panel de cierre un ángulo menor de 90° (como se ve en la forma ejemplar en la figura 4). En la variante descrita, el elemento de guía está soportado por la segunda conformación, respectivamente, en el lado donde se pliega la solapa de cierre y en la solapa de cierre misma.The first conformation advantageously provides a curved pattern in the transport direction (as can be seen in the exemplary form in Figure 1) that pushes the flap moving with its front edge along the curvature away from the body of the box. Advantageously, the second conformation includes, for example, introduced by a second entry guide system (as can be seen in the exemplary form in Figure 3), a protuberance with respect to the plane of the side where the closing flap is supported by pressing thus on the closing flap to create between the closing flap and the remaining part of the closing panel an angle less than 90 ° (as seen in the exemplary form in Figure 4). In the described variant, the guide element is supported by the second conformation, respectively, on the side where the closing flap is folded and on the closing flap itself.

Preferentemente, el sistema de guía de entrada implica una división del plano inclinado oblicuamente, que realiza inclinaciones especulares a lo largo de la línea divisoria, para permitir que un panel de cierre se pliegue desde la parte inferior o desde la parte superior hacia el cuerpo de la caja. Esto es particularmente ventajoso para tener en cuenta el hecho de que las cajas en el mercado son de dos tipos con respecto a la posición del panel de cierre. Para ilustrar mejor esta diferencia en las cajas, se hace referencia a las figuras 7a y 7b, que representan cajas del estado de la técnica de ambos tipos. En la figura 7a, el cuerpo de la caja, que se compone de un lado superior y un lado inferior y dos lados laterales, se denomina 5a. La caja 4a tiene dos paneles de cierre 2a con una solapa de cierre 8a cada uno. Los paneles de cierre son en un caso la continuación del lado superior y en el otro caso la continuación del lado inferior. El número de referencia 6a indica solapas de cierre a prueba de polvo, mientras que el número de referencia 7a indica pequeños cortes entre la solapa de cierre 8a y la parte restante del panel de cierre 2a que sirven, al cerrar la caja 4a, para acuñar el panel con los bordes conformados correspondientes de las solapas de cierre a prueba de polvo 6a. En la figura 7b, en cambio, el cuerpo de la caja, que se compone de un lado superior y un lado inferior y dos lados laterales, se denomina 5b. La caja 4b tiene dos paneles de cierre 2b con una solapa de cierre 8b cada uno. Los paneles de cierre son en ambos casos continuaciones del lado inferior de la caja. El número de referencia 6b indica solapas de cierre a prueba de polvo, mientras que el número de referencia 7b indica pequeños cortes entre la solapa de cierre 8b y la parte restante del panel de cierre 2b que sirven, al cerrar la caja 4b, para acuñar el panel con los bordes conformados correspondientes de las solapas de cierre a prueba de polvo 6b.Preferably, the entry guide system involves a division of the obliquely inclined plane, which performs specular inclinations along the dividing line, to allow a closing panel to fold from the part bottom or from the top towards the body of the box. This is particularly advantageous to take into account the fact that the boxes on the market are of two types with respect to the position of the closing panel. To better illustrate this difference in the boxes, reference is made to Figures 7a and 7b, which represent boxes of the prior art of both types. In Figure 7a, the body of the box, which is composed of an upper side and a lower side and two lateral sides, is called 5a . The box 4a has two closing panels 2a with a closing flap 8a each. The closing panels are in one case the continuation of the upper side and in the other case the continuation of the lower side. The reference number 6a indicates dustproof closing flaps, while the reference number 7a indicates small cuts between the closing flap 8a and the remaining part of the closing panel 2a that they serve, when closing the box 4a , to wedge the panel with the corresponding shaped edges of the dustproof closure flaps 6a . In Figure 7b, on the other hand, the body of the box, which is composed of an upper side and a lower side and two lateral sides, is called 5b . The box 4b has two closure panels 2b with a closure flap 8b each. The closing panels are in both cases continuations of the lower side of the box. The reference number 6b indicates dustproof closing flaps, while the reference number 7b indicates small cuts between the closing flap 8b and the remaining part of the closing panel 2b that are used, when closing the box 4b , to wedge the panel with the corresponding shaped edges of the dustproof closure flaps 6b .

En una realización preferida de la invención, el disco plegable es ajustable en altura, definiéndose la altura por la posición del disco plegable a lo largo de su eje de rotación. Esta variabilidad de altura permite plegar una solapa de cierre en el lado superior de la caja si la solapa de cierre se cierra levantándola hacia arriba desde la parte inferior, o permite plegar la solapa de cierre en el lado inferior de la caja cuando el panel de cierre se cierra bajando hacia abajo desde la parte superior, considerando los dos tipos de cajas en el mercado. Como alternativa, los ajustes que tienen en cuenta las diferencias anteriores también pueden producirse moviendo la caja con respecto al disco plegable. In a preferred embodiment of the invention, the folding disk is height adjustable, the height being defined by the position of the folding disk along its axis of rotation. This height variability allows folding a closing flap on the upper side of the box if the closing flap is closed by lifting it up from the bottom, or allows folding the closing flap on the lower side of the box when the panel Closing closes by lowering down from the top, considering the two types of boxes in the market. Alternatively, the adjustments that take into account the above differences can also be produced by moving the case with respect to the folding disc.

Siempre en términos de diferentes posiciones del panel de cierre y ajustes de altura, una variante ventajosa adicional del sistema de cierre proporciona que dicho elemento de guía comprende un segundo conjunto de una primera y una segunda conformación de extensión con imagen de espejo con respecto al primer conjunto de una primera y una segunda conformación que es ajustable en altura para acercarse a un conjunto de conformaciones u otro en la parte superior o inferior de la caja, respectivamente. Opcionalmente, el elemento de guía incluye, para cada conjunto de conformaciones, una protuberancia de tope que limita la reapertura de la caja a un grado determinado o la distancia de la solapa de cierre desde el cuerpo de la caja a una determinada distancia. Dichas protuberancias de tope pueden ser, por ejemplo, vástagos que muestran un extremo hacia el panel de cierre.Always in terms of different positions of the closing panel and height adjustments, an additional advantageous variant of the closing system provides that said guide element comprises a second set of a first and a second extension conformation with a mirror image with respect to the first set of a first and a second conformation that is adjustable in height to approach a set of conformations or another in the upper or lower part of the box, respectively. Optionally, the guide element includes, for each set of conformations, a stop protrusion that limits the reopening of the box to a certain degree or the distance of the closing flap from the body of the box at a certain distance. Said butt protrusions can be, for example, stems showing an end towards the closure panel.

Ventajosamente, el elemento de guía es un perfil en forma de U donde las conformaciones se ubican respectivamente en los lados laterales internos del perfil y donde los lados laterales del perfil se colocan respectivamente fuera de la caja en los lados superior e inferior de las cajas y donde el lado frontal de la caja que se cerrará apunta hacia la parte inferior del perfil.Advantageously, the guide element is a U-shaped profile where the conformations are located respectively on the internal lateral sides of the profile and where the lateral sides of the profile are respectively placed outside the box on the upper and lower sides of the boxes and where the front side of the box to be closed points towards the bottom of the profile.

En una realización preferida de la invención, el rodillo de cierre se proporciona en la superficie lateral de una pluralidad de protuberancias que tienen preferentemente características elásticas. Se ha demostrado que la acción de "martillo" de las protuberancias individuales da como resultado un buen cierre a presión. El cierre a presión se refiere en particular a cajas con un corte entre la solapa de cierre y la parte restante del panel de cierre para acuñar los cortes con biseles relativos de las solapas de cierre a prueba de polvo.In a preferred embodiment of the invention, the closure roller is provided on the side surface of a plurality of protuberances that preferably have elastic characteristics. It has been shown that the "hammering" action of the individual protuberances results in a good snap closure. Pressure closure refers in particular to boxes with a cut between the closure flap and the remaining part of the closure panel to wedge the cuts with relative bevels of the dustproof closure flaps.

En otra variante ventajosa de la invención, el rodillo de inserción y el rodillo de cierre están enrollados por una correa, donde al menos un rodillo adicional está opcionalmente presente dentro de la correa. El rodillo adicional o una serie de rodillos adicionales permiten gestionar, según los principios conocidos por el experto, el movimiento de la correa y de los rodillos enrollados en ella.In another advantageous variant of the invention, the insertion roller and the closing roller are wound by a belt, where at least one additional roller is optionally present within the belt. The additional roller or a series of additional rollers make it possible to manage, according to the principles known by the expert, the movement of the belt and the rollers wound therein.

El sistema de cierre de caja y la planta relativa y el procedimiento descritos en lo sucesivo son particularmente adecuados para cerrar cajas con paneles de cierre a presión que comprenden un corte entre la solapa de cierre y la parte remanente del panel de cierre y, por lo tanto, ventajosamente, también solapas de cierre a prueba de polvo. The box closure system and the relative plant and the procedure described hereafter are particularly suitable for closing boxes with pressurized closure panels comprising a cut between the closure flap and the remaining part of the closure panel and, therefore, therefore, advantageously, also dustproof closure flaps.

El sistema de cierre de caja se puede combinar ventajosamente con un sistema de cierre de solapa de cierre a prueba de polvo, colocado aguas arriba.The case closure system can be advantageously combined with a dustproof closure flap closure system, placed upstream.

En una variante de la invención, el rodillo de inserción incluye una ranura en la superficie lateral. Esta ranura simplifica el agarre del panel de cierre para luego empujarlo contra el cuerpo de la caja insertando simultáneamente la solapa de cierre en el cuerpo de la caja. Debe tenerse en cuenta que la posición de la ranura con respecto al panel de cierre entrante requiere la consideración de la fase.In a variant of the invention, the insertion roller includes a groove in the side surface. This slot simplifies the grip of the closure panel and then pushes it against the body of the box by simultaneously inserting the closure flap into the body of the box. It should be noted that the position of the groove with respect to the incoming closure panel requires consideration of the phase.

En una variante ventajosa de la invención, el sistema de transporte del sistema de cierre de caja según la invención comprende (a) un primer plano de soporte; y (b) un segundo plano de soporte que es ortogonal al primer plano de soporte; donde el primer plano de soporte comprende un primer sector adecuado para fijar reversiblemente una caja por adhesión; y donde dicha caja es soportable o soportada con un primer lado que preferentemente no corresponde a un lado de cierre de la caja en dicho primer plano de soporte y que se puede fijar o fijar reversiblemente por adhesión con dicho primer lado en dicho primer sector y donde dicha caja es soportable o soportada con un segundo lado, que es contiguo a dicho primer lado y que preferentemente no corresponde a un lado de cierre de la caja, en dicho segundo plano de soporte. Dicho sistema de transporte se describe en la solicitud italiana n.° 102016000082727, en nombre del mismo solicitante. Dicho sistema es particularmente adecuado para su uso en el sistema de cierre de caja según la invención, ya que libera la parte frontal, la parte superior y una parte lateral de la caja para que la caja pueda introducirse sin obstáculos particulares o desplazamientos de bordes fijos de los sistemas de transporte tradicionales en el sistema de guía de entrada con la posterior aplicación del disco plegable, del elemento de guía y de los rodillos posteriores que requieren libertad para actuar en la parte superior frontal y lateral frontal de la caja. Los planos de soporte primero y segundo sirven como los llamados bordes fijos del sistema. Su posición ortogonal permite colocar una caja con lados ortogonales en una posición definida. Incluso un sistema de transporte de este tipo no requiere adaptaciones a ningún cambio dimensional (en particular cambios en el ancho y la altura) de la caja, apoyando así la finalidad de la invención para reducir los ajustes cambiando el tipo de caja. Preferentemente, las cajas son del tipo que en la jerga técnica se conoce como cajas de cartón. Preferentemente, el primer plano de soporte es esencialmente paralelo a la dirección de avance del dispositivo de transporte.In an advantageous variant of the invention, the transport system of the box closure system according to the invention comprises (a) a first support plane; and (b) a second support plane that is orthogonal to the first support plane; where the first support plane comprises a first sector suitable for reversibly fixing a box by adhesion; and wherein said box is bearable or supported with a first side that preferably does not correspond to a closing side of the box in said first support plane and which can be fixed or reversibly fixed by adhesion with said first side in said first sector and where said box is bearable or supported with a second side, which it is adjacent to said first side and which preferably does not correspond to a closing side of the box, in said second support plane. Said transport system is described in Italian application No. 102016000082727, on behalf of the same applicant. Said system is particularly suitable for use in the box closure system according to the invention, since it releases the front part, the upper part and a side part of the box so that the box can be introduced without particular obstacles or fixed edge displacements of the traditional transport systems in the entry guide system with the subsequent application of the folding disc, the guide element and the rear rollers that require freedom to act on the upper front and front side of the box. The first and second support planes serve as the so-called fixed edges of the system. Its orthogonal position allows to place a box with orthogonal sides in a defined position. Even such a transport system does not require adaptations to any dimensional change (in particular changes in the width and height) of the box, thus supporting the purpose of the invention to reduce the settings by changing the type of box. Preferably, the boxes are of the type that in the technical jargon is known as cardboard boxes. Preferably, the first support plane is essentially parallel to the forward direction of the transport device.

En una realización altamente preferida de la invención, el segundo plano de soporte comprende un segundo sector adecuado para fijar reversiblemente por adhesión dicho segundo lado contiguo. La presencia de dos "sectores adhesivos" ayuda a crear una "configuración ortogonal" de la caja porque un lado de la caja que no solo está soportado en un plano de soporte, sino que también ejerce una fuerza adhesiva sobre él, fuerza los dos lados contiguos de la caja en una posición ortogonal que es necesaria para su cierre y/o llenado. En el caso de la presencia de dos sectores adecuados para fijar por adhesión un lado de la caja en forma reversible, la caja se puede fijar o fijar reversiblemente con el segundo lado, que es contiguo al primer lado y que preferentemente no corresponde a un lado de cierre de la caja en dicho segundo sector de dicho segundo plano de soporte.In a highly preferred embodiment of the invention, the second support plane comprises a second sector suitable for reversibly adhesion fixing said second adjacent side. The presence of two "adhesive sectors" helps create an "orthogonal configuration" of the box because one side of the box that is not only supported on a support plane, but also exerts an adhesive force on it, forces both sides adjacent to the box in an orthogonal position that is necessary for closing and / or filling. In the case of the presence of two suitable sectors for adhesion fixing one side of the box in a reversible way, the box can be fixed or reversibly fixed with the second side, which is contiguous to the first side and which preferably does not correspond to one side of closing the box in said second sector of said second support plane.

Ventajosamente, dichos sectores que son adecuados para fijar reversiblemente un lado de la caja se encuentran esencialmente en la superficie de soporte del plano de soporte y no sobresalen de él. En una variante adicional de la invención, el primer sector y/o el segundo sector están provistos de un medio adhesivo, que se selecciona entre un medio de succión, una superficie adecuada para fijar materiales por fricción y una superficie adecuada para fijar materiales mediante pegamento. En otras palabras, los medios de succión pueden definirse como una subpresión o un vacío. En el caso de los medios de succión, que es preferible, el sector adecuado para fijar un lado de la caja por adhesión está, por ejemplo, representado por un rebaje o abertura en el plano de soporte, que comprende una conexión a un dispositivo de succión que, en caso de cierre del rebaje o abertura con una caja apoyada sobre él, permite crear un vacío dentro del rebaje/abertura, ejerciendo así una fuerza de adhesión sobre la caja. Ventajosamente, se pueden proporcionar sistemas de sellado para perfeccionar el vacío. Al llenar el rebaje/abertura con un gas, que en el caso más simple es aire, preferentemente siempre a través del mismo dispositivo de succión, la adhesión se suspende y la caja se puede quitar del dispositivo de transporte, tal como inclinando el dispositivo de transporte o empujando con un elemento de empuje. Los medios de succión tienen la ventaja de no llevar la fuerza adhesiva rápidamente, como es el caso, por ejemplo, con materiales de unión que, con el uso repetido, pierden su fuerza adhesiva por desprendimiento de material y/o depósito de polvo. La fijación por fricción puede producirse, por ejemplo, con materiales de silicona.Advantageously, said sectors that are suitable for reversibly fixing one side of the box are essentially on the support surface of the support plane and do not protrude therefrom. In a further variant of the invention, the first sector and / or the second sector are provided with an adhesive means, which is selected from a suction means, a surface suitable for friction fixing materials and a surface suitable for fixing materials by glue. . In other words, the suction means can be defined as a subpressure or a vacuum. In the case of the suction means, which is preferable, the sector suitable for fixing a side of the housing by adhesion is, for example, represented by a recess or opening in the support plane, which comprises a connection to a device for suction that, in case of closing the recess or opening with a box resting on it, allows to create a vacuum inside the recess / opening, thus exerting an adhesion force on the box. Advantageously, sealing systems can be provided to improve the vacuum. When filling the recess / opening with a gas, which in the simplest case is air, preferably always through the same suction device, the adhesion is suspended and the box can be removed from the transport device, such as tilting the transport or pushing with a pushing element. The suction means have the advantage of not carrying the adhesive force quickly, as is the case, for example, with joining materials that, with repeated use, lose their adhesive force due to material shedding and / or dust deposit. Friction fixation can occur, for example, with silicone materials.

Preferentemente, la caja comprende dos lados de cierre. El dispositivo de transporte según la invención es particularmente adecuado para cajas con dos lados de cierre, en particular con dos lados de cierre abiertos, ya que la combinación de dos bordes fijos ortogonales con uno o, más preferentemente, dos sectores adecuados para la fijación reversible por adhesión de dos lados contiguos de la caja permiten una "configuración ortogonal" también de cajas que tienen dos lados abiertos, que pueden ser fácilmente deformadas creando una configuración de caja que, en sección, parece un paralelogramo en lugar de un rectángulo.Preferably, the box comprises two closing sides. The transport device according to the invention is particularly suitable for boxes with two closing sides, in particular with two open closing sides, since the combination of two orthogonal fixed edges with one or, more preferably, two sectors suitable for reversible fixing by adhesion of two adjacent sides of the box allow an "orthogonal configuration" also of boxes that have two open sides, which can be easily deformed creating a box configuration that, in section, looks like a parallelogram instead of a rectangle.

Ventajosamente, el dispositivo de transporte según la invención está provisto o asociado a al menos un soporte adicional que representa la continuación de uno de los planos de soporte para permitir aumentar la superficie de soporte. Dicho soporte puede estar hecho, por ejemplo, de una pluralidad de nódulos de plástico, que pueden estar unidos a una cinta transportadora o una plataforma transportadora de correa dentada donde también está asegurado el dispositivo de transporte.Advantageously, the transport device according to the invention is provided or associated with at least one additional support that represents the continuation of one of the support planes to allow the support surface to be increased. Said support can be made, for example, of a plurality of plastic nodes, which can be attached to a conveyor belt or a toothed belt conveyor platform where the transport device is also secured.

En una alternativa ventajosa del dispositivo de transporte de cajas según la invención, uno o cada uno de los planos de soporte puede comprender más de un sector capaz de fijar reversiblemente un lado de la caja por adhesión. Una pluralidad de sectores aumenta la seguridad de fijación y podría ser especialmente útil en caso de transporte de cajas grandes. El experto en la materia puede identificar fácilmente el mejor diseño de los "sectores de adhesión" en los planos de soporte. En el caso de sectores individuales, será preferible una posición más central, mientras que en el caso de una pluralidad de sectores será más ventajoso tener una disposición que garantice puntos de fijación que se distribuyan uniformemente en el plano de soporte y no se concentren en un área.In an advantageous alternative of the box transport device according to the invention, one or each of the support planes may comprise more than one sector capable of reversibly fixing one side of the box by adhesion. A plurality of sectors increases the security of fixation and could be especially useful in case of transport of large boxes. The person skilled in the art can easily identify the best design of the "adhesion sectors" in the support drawings. In the case of individual sectors, a more central position will be preferable, while in the case of a plurality of sectors it will be more advantageous to have an arrangement that guarantees fixing points that are evenly distributed in the support plane and are not concentrated in a area.

Otro aspecto de la invención se refiere a una planta de cierre de caja que comprende dos sistemas de cierre de caja según la invención, donde un sistema de cierre de caja está situado frente al otro con los respectivos componentes individuales correspondientes uno con el otro para permitir el cierre contemporáneo de dos lados opuestos de la caja. Como alternativa, el segundo sistema de cierre también puede estar dispuesto aguas abajo o compensado con respecto al primer sistema de cierre. En otra alternativa adicional, el cierre del segundo lado se realiza pasando la caja con solo un lado cerrado por segunda vez a través del sistema de cierre de caja, por ejemplo, después de haber introducido un producto en la caja entre un paso y el otro.Another aspect of the invention relates to a box closing plant comprising two box closing systems according to the invention, where a box closing system is placed opposite each other with the respective individual components corresponding to each other to allow the contemporary closure of two opposite sides of the box. Alternatively, the second closing system may also be arranged downstream or compensated with respect to the first closing system. In another additional alternative, the closing of the second side is done by passing the box with only one side closed for the second time through the box closing system, for example, after having introduced a product in the box between one step and the other.

Un aspecto final de la invención se refiere a un procedimiento de cierre de caja que comprende las siguientes etapas en el orden dado:A final aspect of the invention relates to a cash closing procedure comprising the following steps in the given order:

(i) la provisión de un sistema de cierre de caja según una cualquiera de las reivindicaciones de 1 a 8 o de una planta de cierre de caja según la reivindicación 9;(i) the provision of a cash closing system according to any one of claims 1 to 8 or a cash closing plant according to claim 9;

(ii) subir o bajar el panel de cierre de una caja abierta con dicho sistema de guía de entrada, de tal manera que el panel cubra la abertura de la caja;(ii) raising or lowering the closing panel of an open box with said entry guide system, such that the panel covers the opening of the box;

(iii) el plegado de la solapa de cierre de dicho panel de cierre de la caja con dicho disco plegable, de modo que la solapa se coloca en el cuerpo de la caja;(iii) folding the closing flap of said box closing panel with said folding disk, so that the flap is placed on the body of the box;

(iv) el espaciado, por dicho elemento de guía, de dicha solapa de cierre del cuerpo de la caja y el plegado de la solapa de cierre con respecto a la parte restante del panel de cierre en la dirección del cuerpo de la caja de tal manera que la solapa de cierre y la parte restante del panel de cierre de la caja forman un ángulo menor de 90°;(iv) the spacing, by said guide element, of said closure flap of the case body and the folding of the closure flap with respect to the remaining part of the closure panel in the direction of the body of the case of such so that the closing flap and the remaining part of the closing panel of the box form an angle less than 90 °;

(v) insertar dicha solapa de cierre por la acción de dicho rodillo de inserción contra el panel de cierre en dicho cuerpo de la caja; y(v) inserting said closure flap by the action of said insertion roller against the closure panel in said case body; Y

(vi) el cierre a presión de dicha caja por la acción adicional de dicho rodillo de cierre en dicho panel de cierre. (vi) the pressure closure of said box by the additional action of said closing roller on said closing panel.

La sucesión de las fases anteriores representa, en comparación con el estado de la técnica, en particular con el uso del sistema/planta de cierre según la invención, pocos ajustes del sistema al cambiar el formato (posición de los paneles de cierre, tamaño) de las cajas a cerrar. Ventajosamente, durante el procedimiento de cierre de caja según la invención, la caja se transporta de una fase a la siguiente y durante las fases enumeradas por medio de un sistema de transporte como se define en la reivindicación 6 o una de sus realizaciones descritas anteriormente.The succession of the previous phases represents, in comparison with the state of the art, in particular with the use of the closing system / plant according to the invention, few system adjustments when changing the format (position of the closing panels, size) of the boxes to close. Advantageously, during the box closing process according to the invention, the box is transported from one phase to the next and during the phases listed by means of a transport system as defined in claim 6 or one of its embodiments described above.

El transporte puede tener lugar en forma alternativa, así como en forma continua. En variantes de la invención, el sistema de transporte puede ser un sistema de transporte horizontal o vertical.Transportation can take place alternately, as well as on an ongoing basis. In variants of the invention, the transport system may be a horizontal or vertical transport system.

El transporte se realiza ventajosamente con el soporte y la fijación reversible de la caja con dicho primer lado, que preferentemente no corresponde a un lado de cierre de la caja en dicho primer sector en dicho primer plano de soporte y soporte con dicho segundo lado, que es contiguo a dicho primer lado y que preferentemente no corresponde a un lado de cierre de la caja, en dicho segundo plano de soporte de dicho dispositivo de transporte; con el transporte de dicha caja para un tramo determinado y precisamente desde el sistema de guía de entrada al rodillo de cierre o durante las fases desde la elevación o descenso del panel de cierre en el cuerpo de la caja. Se puede añadir la extracción de dicha caja del dispositivo de transporte después de encajar el panel de cierre.The transport is advantageously carried out with the support and reversible fixing of the box with said first side, which preferably does not correspond to a closing side of the box in said first sector in said first support and support plane with said second side, which it is adjacent to said first side and which preferably does not correspond to a closing side of the box, in said second support plane of said transport device; with the transport of said box for a certain section and precisely from the entrance guide system to the closing roller or during the phases from the lifting or lowering of the closing panel in the body of the box. The removal of said box from the transport device can be added after fitting the closure panel.

El procedimiento permite el transporte de cajas de diferentes tamaños sin tener que ajustar el dispositivo de transporte después de cambiar el tipo o tamaño de la caja para adaptarlo al nuevo tamaño, como es necesario en los sistemas de transporte del estado de la técnica. Además, no obstaculiza el posicionamiento de cajas también de diferente tipo, de modo que el lado de cierre para cada tipo de caja esté siempre en la misma posición en el dispositivo de transporte. The procedure allows the transport of boxes of different sizes without having to adjust the transport device after changing the type or size of the box to adapt it to the new size, as is necessary in the state of the art transport systems. In addition, it does not obstruct the positioning of boxes of different types, so that the closing side for each type of box is always in the same position in the transport device.

Ventajosamente, el procedimiento de cierre de caja según la invención comprende, después de la fase (vi), el cambio del tipo o del tamaño de la caja (es decir, el reemplazo de cajas usadas hasta ahora por cajas de otros tamaños) y luego el repetición de las fases de (i) a (vi), posiblemente ajustando, si es necesario, la altura del disco plegable y la posición del elemento de guía para tener en cuenta el tipo y el tamaño del panel de cierre.Advantageously, the box closure method according to the invention comprises, after phase (vi), the change of the type or size of the box (i.e., the replacement of boxes used so far by boxes of other sizes) and then the repetition of the phases from (i) to (vi), possibly adjusting, if necessary, the height of the folding disc and the position of the guide element to take into account the type and size of the closing panel.

Preferentemente, la planta de envasado de cajas según la invención también incluye una unidad de llenado de cajas y/o una unidad para cerrar las solapas de cierre a prueba de polvo.Preferably, the box packing plant according to the invention also includes a box filling unit and / or a unit for closing the dustproof closure flaps.

Un aspecto final de la invención se refiere al uso del sistema de cierre de caja, planta y procedimiento según la invención en el sector farmacéutico para el transporte de cajas para productos farmacéuticos o similares o en el sector cosmético para el transporte de cajas para productos cosméticos. Una alternativa se refiere al uso en el sector alimentario para el transporte de cajas de alimentos.A final aspect of the invention relates to the use of the box, plant and method closure system according to the invention in the pharmaceutical sector for the transport of boxes for pharmaceutical or similar products or in the cosmetic sector for the transport of boxes for cosmetic products . An alternative refers to the use in the food sector for the transport of food boxes.

Las características descritas para un aspecto de la invención pueden transferirse mutatis mutandis al otro aspecto de la invención.The features described for one aspect of the invention can be transferred mutatis mutandis to the other aspect of the invention.

Dichos objetos y ventajas se resaltarán mejor durante la descripción de ejemplos de realización preferidos de la invención, dados a modo de ejemplo y no de limitación. Las variantes de la invención son el objeto de las reivindicaciones dependientes. La descripción de los ejemplos de realización preferidos del dispositivo de transporte según la invención se proporciona, a modo de ejemplo y no de limitación, con referencia a los dibujos adjuntos. Such objects and advantages will be better highlighted during the description of preferred embodiments of the invention, given by way of example and not limitation. Variants of the invention are the subject of the dependent claims. The description of the preferred embodiments of the transport device according to the invention it is provided, by way of example and not limitation, with reference to the attached drawings.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

La figura 1 ilustra en una vista superior un sistema de cierre de caja según la invención;Figure 1 illustrates in a top view a box closure system according to the invention;

la figura 2 ilustra el sistema de cierre de caja de la figura 1 en una vista lateral;Figure 2 illustrates the box closure system of Figure 1 in a side view;

la figura 3 ilustra un detalle de la figura 1, el disco plegable, en otra vista lateral;Figure 3 illustrates a detail of Figure 1, the folding disk, in another side view;

la figura 4 ilustra en una vista lateral transversal el elemento de guía del sistema de cierre de caja de la figura 1; Figure 4 illustrates in a cross-sectional side view the guide element of the box closure system of Figure 1;

la figura 5 ilustra otra realización ejemplar del disco plegable de la figura 3;Figure 5 illustrates another exemplary embodiment of the folding disk of Figure 3;

la figura 6 ilustra con más detalle la realización ejemplar del dispositivo de transporte representado dentro del sistema de cierre de caja en la figura 1; yFigure 6 illustrates in more detail the exemplary embodiment of the transport device depicted within the box closure system in Figure 1; Y

las figuras 7 a/b representan dos tipos diferentes de cajas de estado de la técnica que se distinguen por la posición de sus paneles de cierre.Figures 7 a / b represent two different types of state of the art boxes that are distinguished by the position of their closing panels.

Descripción de las realizaciones ejemplares preferidasDescription of preferred exemplary embodiments

La figura 1 es una realización ejemplar del sistema de cierre de caja según la invención. El sistema de cierre se divide en cinco áreas. El área A corresponde al área donde el panel de cierre 2 de la caja 4 se eleva mediante un sistema de guía de entrada 6. La caja 4 se mueve con el panel de cierre 2 extendido y abierto en la dirección de la flecha a y entra en la zona A del sistema de cierre. En el área A , el panel de cierre 2 encuentra el sistema de guía de entrada 6 que está representado por un plano inclinado oblicuamente con respecto a la dirección de avance a que, en contacto con el panel de cierre 2 , hace que el panel de cierre se eleve en la dirección del cuerpo de la caja 4 de modo que el panel de cierre 2 esté soportado en la abertura de la caja 4. La caja 4 avanza en su trayectoria y alcanza el área B donde la solapa de cierre 8 del panel de cierre 2 de la caja 4 se pliega por la acción del disco plegable 9 sobre el cuerpo de la caja 4. La caja 4 llega entonces al área C dedicada a la reapertura de la caja 4. Un elemento de guía 10 está provisto de una conformación adecuada para desacoplar el panel de cierre 2 del cuerpo de la caja 4 en un primer tramo y para doblar la solapa de cierre 8 en un ángulo inferior a 90° con respecto al resto del panel de cierre 2. La trayectoria curva de una primera conformación del elemento de guía 10 mostrada en la figura 1 fuerza que la solapa de cierre que pasa con su borde frontal a lo largo de la línea curva se separe de la caja. En un segundo tramo, una segunda conformación que se introduce por una segunda guía de entrada (inclinación visible en la figura 2 en el elemento de guía 10) presiona con una protuberancia 11 que actúa como un reductor de altura en la solapa de cierre 8. Cuando la solapa de cierre 8 llega al área D, la caja 4 encuentra, en su movimiento hacia adelante, un rodillo de inserción 12 que empuja el panel de cierre 2 con la solapa de cierre 8 dentro del cuerpo de la caja 4. En la realización ejemplar mostrada, el rodillo de inserción 12 tiene una ranura o rebaje 14 que, sin embargo, no es necesario y también puede omitirse. El rebaje 14 puede ser útil para tener un mejor "agarre" del panel de cierre. Al pasar sobre el rodillo de inserción 12, la caja 4 se cierra. Al final de la trayectoria de cierre, en el área E, la caja cerrada (temporalmente) pasa sobre un rodillo de cierre 16 provisto de protuberancias gomosas 18 que dan pequeños trazos al panel de cierre 4 para cerrar completamente la caja a presión 4.Figure 1 is an exemplary embodiment of the box closure system according to the invention. The closure system is divided into five areas. Area A corresponds to the area where the closing panel 2 of the box 4 is raised by an entry guide system 6 . The box 4 moves with the closing panel 2 extended and open in the direction of the arrow a and enters the zone A of the closing system. In area A, the closure panel 2 is the system input guide 6 which is represented by an obliquely inclined plane with respect to the forward direction which, in contact with the closure panel 2, causes the panel closure rises in the direction of the body of the box 4 so that the closure panel 2 is supported in the opening of the box 4 . The box 4 advances in its trajectory and reaches the area B where the closing flap 8 of the closing panel 2 of the box 4 is folded by the action of the folding disc 9 on the body of the box 4 . Box 4 then reaches area C dedicated to the reopening of box 4 . A guide element 10 is provided with a suitable conformation for decoupling the closing panel 2 from the body of the box 4 in a first section and for folding the closing flap 8 at an angle less than 90 ° with respect to the rest of the panel of close 2 . The curved path of a first conformation of the guide element 10 shown in Figure 1 forces the closing flap that passes with its front edge along the curved line to separate from the case. In a second section, a second conformation that is introduced by a second inlet guide (visible inclination in Figure 2 in the guide element 10 ) presses with a protrusion 11 that acts as a height reducer in the closing flap 8 . When the closing flap 8 reaches the area D , the box 4 finds, in its forward movement, an insertion roller 12 that pushes the closing panel 2 with the closing flap 8 inside the body of the box 4. In the exemplary embodiment shown, the insertion roller 12 has a groove or recess 14 which, however, is not necessary and can also be omitted. The recess 14 may be useful to have a better "grip" of the closure panel. When passing over the insertion roller 12 , the box 4 closes. At the end of the closing path, in area E , the closed box (temporarily) passes over a closing roller 16 provided with rubbery bumps 18 that give small strokes to the closing panel 4 to completely close the pressurized box 4 .

La figura 2 muestra el sistema de cierre de la figura 1 en una vista lateral; en comparación con la vista de la figura 1, el sistema se muestra volteado 90°. A la izquierda está la caja 4 dispuesta en un dispositivo de transporte 20 ubicado en una plataforma transportadora 22, ilustrada mejor más adelante con referencia a la figura 6. Dentro del área A se puede observar el sistema de guía de entrada para elevar el panel de cierre hacia el cuerpo de la caja 4. La representación es especular con respecto a la línea b para tener en cuenta que el disco 9 se puede ajustar en altura para asumir diferentes posiciones entre las posiciones 9a y 9b para tener en cuenta el cierre de cajas con cierre "de abajo hacia arriba" mostrado en la figura 7b o cierre "de arriba hacia abajo", como se muestra en la figura 7a y diferentes tamaños de la altura de la caja (área B). Por la misma razón, la representación es especular también para el sistema de guía de entrada 6 y el elemento de guía 10.Figure 2 shows the closure system of Figure 1 in a side view; Compared to the view in Figure 1, the system is shown turned 90 °. On the left is the box 4 arranged in a transport device 20 located on a conveyor platform 22 , better illustrated below with reference to Figure 6. Within the area A , the entry guide system for raising the panel can be seen. close to the body of the box 4 . The representation is to speculate with respect to line b to take into account that the disk 9 can be adjusted in height to assume different positions between positions 9a and 9b to take into account the closing of boxes with "bottom-up" closure shown in figure 7b or "top-down" closure, as shown in figure 7a and different box height sizes (area B ). For the same reason, the representation is also specular for the input guide system 6 and the guide element 10 .

El concepto de cambiar la altura del disco 9 en posiciones de 9a a 9b en la dirección de la flecha doble c se repite en la figura 3, que muestra cómo el disco 9a se inclina sobre la solapa de cierre y sobre el cuerpo de la caja 4. En una variante con un panel de cierre ubicado en el lado inferior de la caja, el disco empujaría la solapa de cierre desde abajo (9b) contra el cuerpo de la caja.The concept of changing the height of the disk 9 in positions 9a to 9b in the direction of the double arrow c is repeated in Figure 3, which shows how the disk 9a bends over the closing flap and on the case body 4 . In a variant with a closure panel located on the bottom side of the case, the disc would push the closure flap from below ( 9b ) against the body of the case.

En la figura 4, debe tenerse en cuenta que el elemento de guía 10 está provisto de la geometría biselada de una conformación en forma de escalón 11 que permite presionar la solapa de cierre 8 en un ángulo inferior a 90° con respecto al resto de la caja, mientras que las protuberancias de tope 13 mantienen el panel de cierre 2 en una posición que no está demasiado separada del cuerpo de la caja 4. En una variante con un panel de cierre que se ubica en el lado inferior de la caja, el elemento de guía se elevaría para ser soportado con la conformación inferior en el lado inferior de la caja 4. In Figure 4, it should be taken into account that the guide element 10 is provided with the beveled geometry of a step-shaped conformation 11 which allows the closing flap 8 to be pressed at an angle less than 90 ° with respect to the rest of the box, while the stop protrusions 13 keep the closure panel 2 in a position that is not too far apart from the body of the box 4 . In a variant with a closure panel that is located on the lower side of the box, the guide element would be raised to be supported with the lower conformation on the lower side of the box 4 .

La figura 5 muestra otra realización ejemplar del disco plegable 9a y 9b de la figura 3, designados respectivamente con 109a y 109b, donde el disco tiene biseles 24 en los bordes para facilitar el agarre y la flexión de la solapa de cierre debajo el disco plegable.Figure 5 shows another exemplary embodiment of the folding disc 9a and 9b of Figure 3, designated respectively with 109a and 109b , where the disc has bevels 24 at the edges to facilitate grip and flexion of the closing flap under the folding disc .

La figura 6 muestra en una vista en sección un sistema de transporte de caja 20 montado en una plataforma transportadora de correa dentada 22. Cada dispositivo de transporte 20 está provisto de dos planos de soporte ortogonales 26a y 26b sirviendo cada uno de ellos como un borde fijo del sistema. Cada plano de soporte 26a y 26b comprende un sector 28a y 28b, respectivamente, capaz de fijar reversiblemente una caja por adhesión que, en el presente caso, comprende un sistema de succión 30. Dichos sistemas pueden ser aberturas, por ejemplo, en forma de una ventosa, dentro de la cual emerge un pequeño canal 32. Los pequeños canales 32 de ambos sectores adecuados para fijar una caja por adhesión están en comunicación a través de un canal de conexión 34. A través de una abertura 36, que está en comunicación con el sistema de canales 34 y 32,se puede aplicar un vacío por medio de una conexión a un dispositivo de succión (no mostrado).Figure 6 shows in a sectional view a box transport system 20 mounted on a toothed belt conveyor platform 22 . Each transport device 20 is provided with two orthogonal support planes 26a and 26b each serving as a fixed edge of the system. Each support plane 26a and 26b comprises a sector 28a and 28b , respectively, capable of reversibly fixing an adhesion box which, in the present case, comprises a suction system 30 . Such systems can be openings, for example, in the form of a suction cup, into which a small channel 32 emerges . The small channels 32 of both sectors suitable for fixing a box by adhesion are in communication through a connection channel 34 . Through an opening 36 , which is in communication with the system of channels 34 and 32 , a vacuum can be applied by means of a connection to a suction device (not shown).

En cada dispositivo de transporte representado 20 se proporciona una caja 4 , soportada en dos lados contiguos 42a y 42b por dos planos de soporte 26a y 26b y donde se mantiene en posición y en "configuración ortogonal" (las esquinas de las secciones de la caja son rectangulares) por bordes fijos ortogonales (planos de soporte 26a y 26b). Luego, la caja se asegura aplicando un vacío a través del sistema de succión 30 en los rebajes 38 en los planos de soporte 26a y 26b que comprenden el sistema de succión 30 y que están cerrados por la caja situada encima de dichos planos de soporte 26a y por encima de los rebajes 38 con un sistema de succión 30, donde los rebajes 38 corresponden a los sectores que son adecuados para fijar reversiblemente el lado soportado de la caja por adhesión. La caja 4 también soporta otros soportes 40 que están dispuestos en la plataforma transportadora de correa dentada 22 para formar la continuación del plano de soporte 26b.In each represented transport device 20 a box 4 is provided, supported on two adjacent sides 42a and 42b by two support planes 26a and 26b and where it is held in position and in "orthogonal configuration" (the corners of the box sections they are rectangular) by orthogonal fixed edges (support planes 26a and 26b ). Then, the box is secured by applying a vacuum through the suction system 30 in the recesses 38 in the support planes 26a and 26b comprising the suction system 30 and which are closed by the box located above said support planes 26a and above the recesses 38 with a suction system 30 , where the recesses 38 correspond to the sectors that are suitable for reversibly fixing the supported side of the box by adhesion. The box 4 also supports other supports 40 that are arranged in the toothed belt conveyor platform 22 to form the continuation of the support plane 26b .

En la fase de implementación, pueden realizarse modificaciones o realizaciones adicionales no descritas de la invención al sistema de cierre de caja, a la planta de cierre de caja, al procedimiento de cierre de caja y a su uso, objeto de la invención. Si dichas modificaciones o dichas variantes estuvieran dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones, todas deberían considerarse protegidas por la presente patente. In the implementation phase, modifications or additional non-described embodiments of the invention can be made to the cash closing system, the cash closing plant, the cash closing procedure and its use, object of the invention. If said modifications or said variants are within the scope of the following claims, all should be considered protected by this patent.

Claims (12)

REIVINDICACIONES 1. Sistema de cierre de caja que comprende:1. Cash closing system comprising: (a) un sistema de guía de entrada (6) adecuado para plegar un panel de cierre (2) de una caja (4) aún no cerrada hacia el cuerpo de la caja;(a) an entry guide system (6) suitable for folding a closing panel (2) of a box (4) not yet closed towards the body of the box; (b) aguas abajo del sistema de guía de entrada (6), un disco plegable (9) adecuado para plegar la solapa de cierre (8) del panel de cierre (2) a lo largo de una línea de plegado y para colocar la solapa de cierre (8) en el cuerpo de la caja;(b) downstream of the entry guide system (6), a folding disc (9) suitable for folding the closing flap (8) of the closing panel (2) along a folding line and for placing the closure flap (8) on the case body; (c) aguas abajo del disco plegable (9), un elemento de guía (10) adecuado para espaciar la solapa de cierre (8) del cuerpo de la caja y forzar la solapa de cierre (8) espaciada del cuerpo de la caja para formar con respecto a la parte restante del panel de cierre (2) un ángulo menor de 90°;(c) downstream of the folding disc (9), a guide element (10) suitable for spacing the closing flap (8) of the case body and forcing the closing flap (8) spaced from the case body for form an angle of less than 90 ° with respect to the remaining part of the closure panel (2); (d) aguas abajo del elemento de guía (10), un rodillo de inserción (12) para empujar la solapa de cierre (8) dentro del cuerpo de la caja de tal manera que la parte restante del panel de cierre cierre la caja (4) y forme un lado; (e) aguas abajo del rodillo de inserción (12), un rodillo de cierre (16) para cerrar la caja (4) a presión; y(d) downstream of the guide element (10), an insertion roller (12) to push the closing flap (8) into the body of the box such that the remaining part of the closing panel closes the box ( 4) and form a side; (e) downstream of the insertion roller (12), a closing roller (16) for closing the case (4) under pressure; Y (f) un sistema de transporte (20) para transportar al menos una caja (4) al menos desde el sistema de guía de entrada (6), al disco plegable (9), al elemento de guía (10), al rodillo de inserción (12), al rodillo de cierre (16), donde(f) a transport system (20) for transporting at least one box (4) at least from the input guide system (6), to the folding disc (9), to the guide element (10), to the roller insertion (12), to the closing roller (16), where (i) dicho sistema de guía de entrada (6) comprende un plano inclinado oblicuamente con respecto a la dirección de transporte de la caja (4) donde el panel de cierre (2) se puede pasar por delante(i) said entry guide system (6) comprises an obliquely inclined plane with respect to the transport direction of the box (4) where the closing panel (2) can be passed in front del plano inclinado oblicuamente y, en contacto con él, se elevará o bajará para cubrir la abertura de la caja durante el paso;of the plane inclined obliquely and, in contact with it, will rise or fall to cover the opening of the box during the passage; (ii) la superficie del disco plegable (9) destinada a entrar en contacto con la solapa de cierre (8) del panel de cierre (2) de la caja (4) es paralela al lado de la caja sobre la cual se colocará la solapa de cierre (8);(ii) the surface of the folding disc (9) intended to come into contact with the closing flap (8) of the closing panel (2) of the box (4) is parallel to the side of the box on which the closing flap (8); (iii) el elemento de guía (10) comprende(iii) the guide element (10) comprises (I) una primera conformación que define una trayectoria curva que empuja la solapa de cierre (8) con el paso de la caja (4) a lo largo de dicha primera conformación lejos del cuerpo de la caja; y(I) a first conformation that defines a curved path that pushes the closing flap (8) with the passage of the box (4) along said first conformation away from the body of the box; Y (II) una segunda conformación (11) que define una limitación de altura que pliega la solapa de cierre (8) de tal manera que se forma con respecto a la parte restante del panel de cierre un ángulo menor de 90°; y donde(II) a second conformation (11) defining a height limitation that folds the closing flap (8) in such a way that an angle less than 90 ° is formed with respect to the remaining part of the closing panel; and where (iv) el rodillo de inserción (12) y el rodillo de cierre (16) están dispuestos de tal manera que su eje de rotación se extiende perpendicularmente al lado de la caja sobre el cual el disco plegable (9) puede colocar la solapa de cierre (8) y de tal manera que la parte del panel de cierre, que forma un lado de la caja, pasando por delante de los respectivos rodillos de inserción (12) y cierre (16) está parcialmente en contacto con la superficie lateral de los rodillos.(iv) the insertion roller (12) and the closing roller (16) are arranged such that its axis of rotation extends perpendicularly to the side of the box on which the folding disc (9) can place the flap of closure (8) and in such a way that the part of the closure panel, which forms a side of the case, passing in front of the respective insertion rollers (12) and closure (16) is partially in contact with the lateral surface of the rollers 2. El sistema de cierre de caja según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho disco plegable (9) es ajustable en altura, definiéndose la altura por la posición del disco plegable (9) a lo largo de su eje de rotación. 2. The box closure system according to claim 1, characterized in that said folding disc (9) is height adjustable, the height being defined by the position of the folding disc (9) along its axis of rotation. 3. El sistema de cierre de caja según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque dicho elemento de guía (10) comprende un segundo conjunto de una primera y segunda conformación de extensión con imagen de espejo con respecto al primer conjunto de una primera y una segunda conformación y es ajustable en altura para acercarse a un conjunto u otro respectivamente, a la parte superior o inferior de la caja (4) y que comprende opcionalmente para cada conjunto de conformación una protuberancia de tope (13) que limita la reapertura de la caja (4) a un grado determinado o la distancia de la solapa de cierre (8) desde el cuerpo de la caja a una determinada distancia.The box closure system according to claim 1 or 2, characterized in that said guide element (10) comprises a second set of a first and second extension conformation with a mirror image with respect to the first set of a first and a second conformation and is adjustable in height to approach one set or another respectively, to the upper or lower part of the box (4) and optionally comprising for each conformation set a stop protuberance (13) that limits the reopening of the box (4) to a certain degree or the distance of the closing flap (8) from the body of the box at a certain distance. 4. El sistema de cierre de caja según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho rodillo de cierre (16) en la superficie lateral está provisto de una pluralidad de protuberancias (18) preferentemente con propiedades elásticas.4. The box closure system according to any one of the preceding claims, characterized in that said closure roller (16) on the side surface is provided with a plurality of protuberances (18) preferably with elastic properties. 5. El sistema de cierre de caja según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho rodillo de inserción (12) comprende una ranura (14) en la superficie lateral. 5. The box closure system according to any one of the preceding claims, characterized in that said insertion roller (12) comprises a groove (14) on the lateral surface. 6. El sistema de cierre de caja según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores de 1 a 3, caracterizado porque dicho rodillo de inserción y dicho rodillo de cierre están enrollados por una correa, donde al menos un rodillo adicional está opcionalmente presente dentro de la correa.6. The box closure system according to any one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that said insertion roller and said closure roller are wound by a belt, where at least one additional roller is optionally present within the belt . 7. El sistema de cierre de caja según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho sistema de guía de entrada implica una subdivisión del plano inclinado oblicuamente, que realiza inclinaciones especulares a lo largo de la línea divisoria, para permitir que un panel de cierre se pliegue desde la parte inferior o desde la parte superior hacia el cuerpo de la caja.7. The box closure system according to any one of the preceding claims, characterized in that said entry guide system involves a subdivision of the obliquely inclined plane, which performs specular inclinations along the dividing line, to allow a panel of closure folds from the bottom or from the top towards the body of the box. 8. El sistema de cierre de caja según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho sistema de transporte comprende un dispositivo de transporte de cajas (20) que comprendeThe box closure system according to any one of the preceding claims, characterized in that said transport system comprises a box transport device (20) comprising (a) un primer plano de soporte (26b); y(a) a first support plane (26b); Y (b) un segundo plano de soporte (26a) que es ortogonal a dicho primer plano de soporte (26b);(b) a second support plane (26a) that is orthogonal to said first support plane (26b); donde dicho primer plano de soporte (26b) comprende un primer sector (28b) adecuado para fijar reversiblemente la caja (4) por adhesión; ywherein said first support plane (26b) comprises a first sector (28b) suitable for reversibly fixing the housing (4) by adhesion; Y donde dicha caja (4) es soportable o soportada con un primer lado (42b) que preferentemente no corresponde a un lado de cierre de la caja en dicho primer plano de soporte (26b) y puede fijarse o fijarse reversiblemente por adhesión con dicho primer lado (42b) en dicho primer sector (28b) y donde dicha caja (4) es soportable o soportada con un segundo lado (42a) que es contiguo a dicho primer lado (42b) y que preferentemente no corresponde a un lado de cierre de la caja en dicho segundo plano de soporte (26a).wherein said box (4) is bearable or supported with a first side (42b) that preferably does not correspond to a closing side of the box in said first support plane (26b) and can be fixed or reversibly fixed by adhesion with said first side (42b) in said first sector (28b) and where said box (4) is bearable or supported with a second side (42a) that is adjacent to said first side (42b) and that preferably does not correspond to a closing side of the box in said support backplane (26a). 9. Planta de cierre de caja que comprende dos sistemas de cierre de caja según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde uno de los sistemas de cierre de cajas está situado frente al otro con los componentes respectivos individuales correspondientes uno con el otro para permitir el cierre contemporáneo de dos lados opuestos de la caja.9. Box closure plant comprising two box closure systems according to any one of the preceding claims, wherein one of the box closure systems is facing each other with the respective respective individual components corresponding to each other to allow contemporary closure of two opposite sides of the box. 10. Procedimiento de cierre de caja que comprende las siguientes etapas en el orden dado:10. Cash closing procedure comprising the following stages in the order given: (i) la provisión de un sistema de cierre de caja según una cualquiera de las reivindicaciones de 1 a 8 o de una planta de cierre de caja según la reivindicación 9;(i) the provision of a cash closing system according to any one of claims 1 to 8 or a cash closing plant according to claim 9; (ii) subir o bajar el panel de cierre (2) de una caja abierta (4) con dicho sistema de guía de entrada (6), de tal manera que el panel cubra la abertura de la caja (4);(ii) raising or lowering the closing panel (2) of an open box (4) with said entry guide system (6), such that the panel covers the opening of the box (4); (iii) el plegado de la solapa de cierre (8) de dicho panel de cierre (2) de la caja (4) con dicho disco plegable (9), de tal manera que la solapa se coloca en el cuerpo de la caja;(iii) folding the closing flap (8) of said closing panel (2) of the box (4) with said folding disk (9), such that the flap is placed in the body of the box; (iv) el espaciado, por dicho elemento de guía (10), de dicha solapa de cierre (8) del cuerpo de la caja y el plegado de la solapa de cierre (8) con respecto a la parte restante del panel de cierre (2) en la dirección del cuerpo de la caja de tal manera que la solapa de cierre (8) y la parte restante del panel de cierre de la caja forman un ángulo menor de 90°;(iv) the spacing, by said guide element (10), of said closing flap (8) of the case body and the folding of the closing flap (8) with respect to the remaining part of the closing panel ( 2) in the direction of the case body such that the closing flap (8) and the remaining part of the case closing panel form an angle less than 90 °; (v) insertar dicha solapa de cierre (8) por la acción de dicho rodillo de inserción (12) contra el panel de cierre (2) en dicho cuerpo de la caja; y(v) inserting said closure flap (8) by the action of said insertion roller (12) against the closure panel (2) in said case body; Y (vi) el cierre a presión de dicha caja (4) por la acción de dicho rodillo de cierre (16) en dicho panel de cierre (2).(vi) the pressure closure of said box (4) by the action of said closure roller (16) on said closure panel (2). 11. El procedimiento de cierre de caja según la reivindicación 10, caracterizado porque dicha caja (4) es transportada de una etapa a otra y durante las etapas enumeradas por un sistema de transporte (20) como se define en la reivindicación 8.11. The box closure method according to claim 10, characterized in that said box (4) is transported from one stage to another and during the stages listed by a transport system (20) as defined in claim 8. 12. El procedimiento de cierre de caja según la reivindicación 10 u 11, caracterizado porque el transporte de la caja (4) de una etapa a otra y durante las etapas enumeradas tiene lugar en forma continua o alternativa. 12. The box closure method according to claim 10 or 11, characterized in that the transport of the box (4) from one stage to another and during the stages listed takes place continuously or alternatively.
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