IT201600094659A1

IT201600094659A1 - Box closing system and procedure

Info

Publication number: IT201600094659A1
Application number: IT102016000094659A
Authority: IT
Inventors: Renzo Baletti
Original assignee: S P Automation S R L A Socio Unico
Priority date: 2016-09-21
Filing date: 2016-09-21
Publication date: 2018-03-21
Also published as: EP3299302A1; ES2742881T3; EP3299302B1

Description

TITOLO: SISTEMA E PROCEDIMENTO DI CHIUSURA DI SCATOLE TITLE: SYSTEM AND PROCEDURE FOR CLOSING BOXES

CAMPO DELLA TECNICA FIELD OF TECHNIQUE

L’invenzione riguarda un sistema di chiusura di scatole, in particolare per scatole del settore farmaceutico che in gergo tecnico vengono denominati astucci e che vengono chiusi con un lembo a incastro. L’invenzione concerne inoltre un relativo impianto di chiusura di scatole che permette la chiusura contemporanea delle scatole su entrambi i lati. Il sistema e l’impianto di chiusura di scatole permettono la chiusura di scatole con lembi che si trovano su lati opposti della scatola, in cui entrambi i lembi sono un proseguimento dello stesso lato del corpo della scatola e anche la chiusura di scatole con lembi che si trovano su lati opposti della scatola, ma di cui un lembo è il proseguimento di un lato del corpo della scatola, mentre l’altro lembo è il proseguimento di un altro lato del corpo della scatola. Viene inoltre proposto un relativo procedimento di chiusura di scatole. The invention relates to a box closing system, in particular for boxes in the pharmaceutical sector which in technical jargon are called cases and which are closed with an interlocking flap. The invention also concerns a relative box closing system that allows the simultaneous closure of the boxes on both sides. The system and the box closing system allow the closure of boxes with flaps located on opposite sides of the box, in which both flaps are a continuation of the same side of the body of the box and also the closure of boxes with flaps which they are located on opposite sides of the box, but of which one flap is the continuation of one side of the box body, while the other flap is the continuation of another side of the box body. A related method for closing boxes is also proposed.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

Per la chiusura di scatole, in particolare di scatole pieghevoli in carta o cartone, che comprende la piegatura di alette laterali antipolvere e l’inserimento dell’aletta di chiusura di un lembo nel corpo della scatola e la successiva chiusura a incastro, sono conosciuti diversi metodi e relativi dispositivi che richiedono con il cambio del tipo (p. es. cambio della posizione dei lembi) e del formato/delle dimensioni della scatola un cambio e/o un aggiustamento degli attrezzi di piegatura e d’inserimento, ciò che risulta in una notevole perdita di tempo e la necessità di prevedere sistemi complessi di adattamento del dispositivo di chiusura al formato della scatola. For the closure of boxes, in particular of folding boxes made of paper or cardboard, which includes the folding of anti-dust side flaps and the insertion of the closing flap of a flap in the body of the box and the subsequent interlocking closure, several are known methods and related devices that require a change and / or adjustment of the folding and inserting tools with the change of the type (e.g. change of the position of the flaps) and of the format / dimensions of the box, a considerable waste of time and the need to provide complex systems for adapting the closure device to the format of the box.

ESPOSIZIONE DELL’INVENZIONE EXHIBITION OF THE INVENTION

L’invenzione si pone lo scopo di superare gli inconvenienti sopra illustrati e di proporre un sistema e procedimento per chiudere scatole che richieda con il cambio del tipo di scatola meno interventi di cambio e/o aggiustamento e relativi mezzi di aggiustamento rispetto allo stato dell’arte. Ulteriori scopi dell’invenzione diventano evidenti dalla descrizione di varianti esecutive preferite dell’invenzione. The purpose of the invention is to overcome the drawbacks illustrated above and to propose a system and method for closing boxes which requires less change and / or adjustment interventions with the change of the type of box and relative adjustment means with respect to the state of the box. art. Further purposes of the invention become evident from the description of preferred embodiments of the invention.

In un primo aspetto dell’invenzione, lo scopo viene raggiunto da un sistema di chiusura di scatole come definito nella prima rivendicazione, e precisamente da un sistema di chiusura di scatole che comprende: In a first aspect of the invention, the purpose is achieved by a box closing system as defined in the first claim, and precisely by a box closing system which includes:

(a) un sistema d’invito atto a piegare un lembo di una scatola non ancora chiusa verso il corpo della scatola; (a) an invitation system designed to fold a flap of a box not yet closed towards the body of the box;

(b) a valle del sistema d’invito un disco di piegatura atto a piegare l’aletta del lembo lungo una linea di piegatura e ad appoggiare l’aletta sul corpo della scatola; (b) downstream of the invitation system, a folding disk designed to fold the flap of the flap along a folding line and to rest the flap on the body of the box;

(c) a valle del disco di piegatura un elemento guida atto a distanziare l’aletta dal corpo della scatola e a costringere l’aletta distanziata dal corpo della scatola a formare rispetto alla parte restante del lembo un angolo inferiore a 90°; (c) downstream of the bending disk a guide element designed to distance the flap from the body of the box and to force the flap spaced from the body of the box to form an angle of less than 90 ° with respect to the remaining part of the flap;

(d) a valle dell’elemento guida un rullo d’inserimento per spingere l’aletta nel corpo della scatola in modo tale che la parte restante del lembo chiuda la scatola e formi un suo lato; (e) a valle del rullo d’inserimento un rullo di chiusura per chiudere la scatola a incastro; e (f) un sistema di trasporto per trasportare almeno una scatola almeno dal sistema d’invito, al disco di piegatura, all’elemento guida, al rullo d’inserimento, al rullo di chiusura, (d) downstream of the guide element an insertion roller to push the flap into the body of the box so that the remaining part of the flap closes the box and forms its side; (e) downstream of the insertion roller a closing roller to close the interlocking box; and (f) a transport system to transport at least one box at least from the invitation system, to the folding disk, to the guide element, to the insertion roller, to the closing roller,

in cui in which

(i) detto sistema d’invito comprende un piano obliquamente inclinato rispetto alla direzione di trasporto della scatola in cui il lembo è passabile davanti al piano obliquamente inclinato e sarà a contatto con esso sollevato o abbassato in modo tale da coprire l’apertura della scatola durante il passaggio; (i) said delivery system comprises a plane obliquely inclined with respect to the transport direction of the box in which the flap is passable in front of the obliquely inclined plane and will be in contact with it raised or lowered in such a way as to cover the opening of the box during the passage;

(ii) la superficie del disco di piegatura destinata a venire a contatto con l’aletta del lembo della scatola è parallela al lato della scatola su cui sarà appoggiata l’aletta; (iii) l’elemento guida comprende (ii) the surface of the bending disk intended to come into contact with the flap of the flap of the box is parallel to the side of the box on which the flap will be placed; (iii) the guide element includes

(I) una prima sagomatura definendo un percorso curvato che spinge l’aletta con il passaggio della scatola lungo detta prima sagomatura via dal corpo della scatola; e (I) a first shaping defining a curved path that pushes the flap with the passage of the box along said first shaping away from the body of the box; And

(II) una seconda sagomatura definendo una limitazione in altezza che piega l’aletta in modo tale che formi rispetto alla parte restante del lembo un angolo inferiore a 90°; e in cui (II) a second shaping defining a height limitation that bends the flap in such a way that it forms an angle of less than 90 ° with respect to the remaining part of the flap; and in which

(iv) il rullo d’inserimento e il rullo di chiusura sono disposti in modo tale che il loro asse di rotazione si estenda perpendicolarmente al lato della scatola su cui è appoggiabile l’aletta dal disco di piegatura e che la parte del lembo che forma un lato della scatola passando davanti ai rispettivi rulli d’inserimento e di chiusura sia parzialmente in contatto con la superficie laterale dei rulli. (iv) the insertion roller and the closing roller are arranged in such a way that their axis of rotation extends perpendicularly to the side of the box on which the flap from the folding disk rests and that the part of the flap that forms one side of the box passing in front of the respective insertion and closing rollers is partially in contact with the lateral surface of the rollers.

Il sistema di chiusura di scatole proposto permette la chiusura di scatole con lembi di posizioni diversi e di scatole con dimensioni diverse. Vantaggiosamente, in particolare, il sistema d’invito e il rullo d’inserimento e il rullo di chiusura sono grazie alla loro estensione in forma di un piano e di cilindri nel caso dei rulli in grado di eseguire la loro azione indipendentemente dall’estensione del lembo. A tal proposito, vantaggiosamente, il rullo d’inserimento e il rullo di chiusura siano disposti in modo tale che con il lato frontale della scatola, cioè con il lembo che chiude la scatola formando il lato frontale, c’è un contatto tangenziale. Il lato frontale è un piano tangenziale alla superficie laterale dei rulli. The proposed box closure system allows the closure of boxes with flaps of different positions and of boxes with different dimensions. Advantageously, in particular, the infeed system and the insertion roller and the closing roller are, thanks to their extension in the form of a plane and of cylinders in the case of the rollers, able to perform their action independently of the extension of the flap. In this regard, advantageously, the insertion roller and the closing roller are arranged in such a way that with the front side of the box, that is, with the flap that closes the box forming the front side, there is a tangential contact. The front side is a plane tangential to the lateral surface of the rollers.

Preferibilmente, il piano obliquamente inclinato si avvicina alla posizione del lato frontale per poi vantaggiosamente terminando in un settore piano parallelo al lato frontale per poter tenere il lembo contro il corpo della scatola. Preferably, the obliquely inclined plane approaches the position of the front side and then advantageously ends in a flat sector parallel to the front side in order to be able to hold the flap against the body of the box.

Anche le estensioni delle prime sagomature dell’elemento guida preferibilmente vengono scelte con dimensioni tali, che l’aletta – indipendentemente della sua estensione – sia distanziata dal corpo della scatola in modo tale che il suo bordo anteriore si trovi essenzialmente a filo con il bordo anteriore del lato della scatola su cui era appoggiata l’aletta. Trovantesi il bordo anteriore dell’aletta essenzialmente a filo con il bordo anteriore del lato della scatola su cui era appoggiata l’aletta, la seconda sagomatura che limita l’altezza non deve essere adattata a diverse dimensioni dell’aletta se è realizzata in modo tale da premere almeno contro la parte anteriore dell’aletta. Also the extensions of the first shapes of the guide element are preferably chosen with dimensions such that the flap - regardless of its extension - is spaced from the body of the box so that its front edge is essentially flush with the front edge of the side of the box on which the flap was resting. Since the front edge of the flap is essentially flush with the front edge of the side of the box on which the flap was resting, the second shape limiting the height does not need to be adapted to different dimensions of the flap if it is made in such a way. to be pressed at least against the front of the flap.

Vantaggiosamente, il settore piano del sistema d’invito, la parte terminale della prima sagomatura (che definisce la posizione del bordo anteriore dell’aletta dopo averla distanziata dal corpo della scatola), la seconda sagomatura e il perimetro del rullo d’inserimento e del rullo di chiusura sono disposti lungo una linea che forma il filo fisso (immaginario) per il lato della scatola da chiudere. Questo permette di trasportare la scatola con un semplice moto traslatorio, senza dover effettuare altri cambiamenti di posizione rispetto ai singoli componenti di chiusura all’interno del sistema di chiusura di scatole. Advantageously, the flat sector of the infeed system, the terminal part of the first shape (which defines the position of the front edge of the flap after having separated it from the body of the box), the second shape and the perimeter of the insertion roller and of the closing rollers are arranged along a line that forms the fixed (imaginary) wire for the side of the box to be closed. This allows the box to be transported with a simple translational motion, without having to make other changes in position with respect to the individual closing components within the box closing system.

Vantaggiosamente, la posizione della parte frontale della scatola lungo la sua estensione longitudinale trasversale alla direzione di avanzamento quindi non cambia. Questo facilita il posizionamento fisso degli elementi indicati sotto i punti da (a) a (e) per quanto riguarda la posizione (distanza) rispetto al lato frontale della scatola. Advantageously, the position of the front part of the box along its longitudinal extension transverse to the direction of advancement therefore does not change. This facilitates the fixed positioning of the elements indicated under points (a) to (e) with regard to the position (distance) with respect to the front side of the box.

Questi accorgimenti fanno sì che dimensioni diverse del corpo della scatola non hanno importanza dal punto di vista funzionale del sistema, tranne che per l’aggiustamento in altezza del disco di piegatura e dell’elemento guida per tener conto di altezze diverse delle scatole e/o di posizioni diverse del lembo che deve essere avvicinato tramite sollevamento o abbassamento al corpo della scatola. Con l’altezza si intende la posizione o l’estensione lungo della direzione degli assi di rotazione del disco di piegatura e/o dei rulli d’inserimento e di chiusura. These measures mean that different dimensions of the box body have no importance from the functional point of view of the system, except for the height adjustment of the bending disc and the guide element to take into account different heights of the boxes and / or of different positions of the flap that must be approached by lifting or lowering to the body of the box. The height means the position or the extension along the direction of the rotation axes of the bending disk and / or the insertion and closing rollers.

La prima sagomatura prevede vantaggiosamente nella direzione di trasporto un andamento curvato (come si vede, in forma esemplare nella figura 1) che spinge l’aletta spostandosi con il suo bordo anteriore lungo la curvatura via dal corpo della scatola. Vantaggiosamente, la seconda sagomatura comprende, per esempio introdotto da un secondo sistema d’invito (come si vede, in forma esemplare nella figura 3), una sporgenza rispetto al piano del lato su cui appoggiava l’aletta che preme così sull’aletta per creare tra l’aletta la restante parte del lembo un angolo inferiore a 90° (come si vede, in forma esemplare nella figura 4). Nella variante descritta, l’elemento guida si appoggia con la seconda sagomatura rispettivamente sul lato su cui è piegato l’aletta e sull’aletta stessa. The first shaping advantageously provides a curved pattern in the direction of transport (as can be seen, in exemplary form in Figure 1) which pushes the flap moving with its front edge along the curvature away from the body of the box. Advantageously, the second shape comprises, for example introduced by a second guide system (as can be seen, in exemplary form in Figure 3), a protrusion with respect to the plane of the side on which the flap rested, which thus presses on the flap to create between the flap the remaining part of the flap an angle of less than 90 ° (as shown, in exemplary form in figure 4). In the variant described, the guide element rests with the second shape respectively on the side on which the flap is folded and on the flap itself.

Preferibilmente, il sistema d’invito prevede una suddivisione del piano obliquamente inclinato che realizza inclinazioni speculari lungo la linea di suddivisione per poter permettere di piegare un lembo o dal basso o dall’alto verso il corpo della scatola. Questo è particolarmente vantaggioso per tener conto del fatto che le scatole in commercio sono di due tipi per quanto riguarda la posizione del lembo. Per illustrare meglio questa differenza delle scatole, si fa riferimento alle figure 7a e 7b che rappresentano scatole dello stato dell’arte di entrambi i tipi. Preferably, the invitation system provides for a subdivision of the obliquely inclined plane that creates specular inclinations along the subdivision line in order to allow a flap to be folded either from the bottom or from the top towards the body of the box. This is particularly advantageous to take into account the fact that the boxes on the market are of two types as regards the position of the flap. To better illustrate this difference of the boxes, reference is made to figures 7a and 7b which represent boxes of the state of the art of both types.

Nella figura 7a il corpo della scatola, che è composto da un lato superiore e da un lato inferiore e da due lati laterali, è denominato con 5a. La scotola 4a ha due lembi 2a con un’aletta 8a ciascuno. I lembi sono in un caso il proseguimento del lato superiore e nell’altro caso il proseguimento del lato inferiore. Il numero di riferimento 6a indica alette antipolvere, mentre il numero di riferimento 7a indica piccoli tagli tra aletta 8a e la parte restante del lembo 2a che servono durante la chiusura della scatola 4a ad incastrare il lembo con relativi bordi sagomati delle alette antipolvere 6a. Nella figura 7b, invece, il corpo della scatola, che è composto da un lato superiore e da un lato inferiore e da due lati laterali, è denominato con 5b. La scotola 4b ha due lembi 2b con un’aletta 8b ciascuno. I lembi sono in entrambi i casi proseguimenti del lato inferiore della scatola. Il numero di riferimento 6b indica alette antipolvere, mentre il numero di riferimento 7b indica piccoli tagli tra aletta 8b e la parte restante del lembo 2b che servono durante la chiusura della scatola 4b a incastrare il lembo con relativi bordi sagomati delle alette antipolvere 6b. In figure 7a the body of the box, which is composed of an upper side and a lower side and two lateral sides, is referred to as 5a. The bowl 4a has two flaps 2a with a flap 8a each. The flaps are in one case the continuation of the upper side and in the other case the continuation of the lower side. The reference number 6a indicates anti-dust flaps, while the reference number 7a indicates small cuts between the flap 8a and the remaining part of the flap 2a which serve during the closing of the box 4a to fit the flap with relative shaped edges of the dust flaps 6a. In figure 7b, on the other hand, the body of the box, which is composed of an upper side and a lower side and two lateral sides, is referred to as 5b. The bowl 4b has two flaps 2b with a flap 8b each. In both cases, the flaps are continuations of the lower side of the box. The reference number 6b indicates anti-dust flaps, while the reference number 7b indicates small cuts between the flap 8b and the remaining part of the flap 2b which serve during the closing of the box 4b to fit the flap with relative shaped edges of the dust flaps 6b.

In una variante preferita dell’invenzione, il disco di piegatura è aggiustabile in altezza che è definita dalla posizione del disco di piegatura lungo il suo asse di rotazione. Questa variabilità in altezza permette piegare un’aletta sulla parte superiore della scatola, se il lembo si chiude alzandolo dal basso verso l’alto, oppure permette piegare l’aletta sulla parte inferiore della scatola quando il lembo si chiude abbassandolo dall’alto verso il basso tenendo conto dei due tipi di scatole in commercio. In alternativa, aggiustamenti che tengono conte delle differenze di cui sopra possono anche avvenire spostando la scatola rispetto al disco di piegatura. In a preferred variant of the invention, the bending disk can be adjusted in height which is defined by the position of the bending disk along its axis of rotation. This variability in height allows you to fold a flap on the top of the box, if the flap closes by lifting it from the bottom up, or allows you to fold the flap on the bottom of the box when the flap closes by lowering it from the top to the top. low taking into account the two types of boxes on the market. Alternatively, adjustments that take into account the above differences can also be made by moving the box relative to the bending disk.

Sempre in termini di posizioni di lembi diversi e di adattamenti in altezza, un’ulteriore variante vantaggiosa del sistema di chiusura prevede che detto elemento guida comprende un secondo set di una prima e seconda sagomatura di estensione speculare rispetto al primo set di prima e seconda sagomatura che è regolabile in altezza per avvicinare un set di sagomature o l’altro rispettivamente alla parte superiore o inferiore della scatola. Opzionalmente, l’elemento guida comprende per ogni set di sagomature una sporgenza di fine corsa che limita la ri-apertura della scatola a un determinato grado ovvero la distanza dell’aletta dal corpo della scatola a una certa distanza. Tali sporgenze di fine corsa possono, per esempio, essere delle aste che mostrano con un’estremità verso il lembo. Still in terms of positions of different flaps and height adaptations, a further advantageous variant of the closing system provides that said guide element comprises a second set of a first and second shaping of mirroring extension with respect to the first set of first and second shaping which is adjustable in height to bring one set of shapes or the other closer to the top or bottom of the box respectively. Optionally, the guide element includes for each set of shapes an end-of-stroke protrusion that limits the re-opening of the box to a certain degree or the distance of the flap from the body of the box at a certain distance. These end-of-stroke protrusions can, for example, be rods that show with one end towards the flap.

Vantaggiosamente l’elemento guida è un profilo a U in cui le sagomature si trovano sui lati laterali interni del profilo e dove i lati laterali del profilo si posizionano rispettivamente all’esterno della scatola sul lato superiore e inferiore della scatole e dove il lato frontale da chiudere della scatola indica verso il fondo del profilo. Advantageously, the guiding element is a U-shaped profile in which the shapes are located on the internal lateral sides of the profile and where the lateral sides of the profile are positioned respectively outside the box on the upper and lower side of the box and where the front side from close of the box points towards the bottom of the profile.

In una variante preferita dell’invenzione, il rullo di chiusura è dotato sulla superficie laterale di una pluralità di protuberanze preferibilmente con caratteristiche elastiche. Si è dimostrato che l’azione “a martello” delle singole protuberanze provoca una buona chiusura a incastro. La chiusura a incastro si riferisce in particolare a scatole con un taglio tra aletta e la parte restante del lembo per incastrare il taglio con relative smussature delle alette antipolvere. Il sistema di chiusura di scatole e il relativo impianto e procedimento che saranno descritti più avanti è particolarmente idoneo per la chiusura di scatole con lembi a incastro che comprendono un taglio tra aletta e la parte restante del lembo e vantaggiosamente quindi anche alette antipolvere. In a preferred variant of the invention, the closing roller is equipped on the lateral surface with a plurality of protuberances preferably with elastic characteristics. It has been shown that the "hammer" action of the individual protuberances causes a good interlocking closure. The interlocking closure refers in particular to boxes with a cut between the flap and the remaining part of the flap to fit the cut with relative bevels of the dust flaps. The box closing system and the related plant and process which will be described below is particularly suitable for closing boxes with interlocking flaps which comprise a cut between the flap and the remaining part of the flap and advantageously therefore also anti-dust flaps.

Il sistema di chiusura di scatole può vantaggiosamente essere combinato con un sistema di chiusura di alette antipolvere posizionato a monte. The box closing system can advantageously be combined with a dust-proof flap closing system positioned upstream.

In una variante dell’invenzione, il rullo d’inserimento comprende una scanalatura sulla superficie laterale. Tale scanalatura semplifica la presa del lembo per poi spingerlo contro il corpo della scatola inserendo contemporaneamente l’aletta nel corpo della scatola. Da considerare è che la posizione della scanalatura rispetto al lembo in arrivo richiede la considerazione della fase. In a variant of the invention, the insertion roller comprises a groove on the side surface. This groove simplifies the grip of the flap and then push it against the body of the box by simultaneously inserting the flap into the body of the box. It should be noted that the position of the groove with respect to the arriving edge requires consideration of the phase.

In una variante vantaggiosa dell’invenzione, il sistema di trasporto del sistema di chiusura di scatole secondo l’invenzione comprende (a) un primo piano di appoggio; e (b) un secondo piano di appoggio che è ortogonale a al primo piano di appoggio; in cui il primo piano di appoggio comprende un primo settore atto a fissare in forma reversibile una scatola per adesione; e in cui detta scatola è appoggiabile o appoggiata con un primo lato che preferibilmente non corrisponde a un lato di chiusura della scatola su detto primo piano di appoggio e fissabile o fissata in forma reversibile per adesione con detto primo lato su detto primo settore e in cui detta scatola è appoggiabile o appoggiata con un secondo lato, che è consecutivo a detto primo lato e che preferibilmente non corrisponde a un lato di chiusura della scatola, su detto secondo piano di appoggio. Un tale sistema di trasporto è descritto nella domanda italiana n° 102016000082727 a nome della stessa richiedente. Un tale sistema è particolarmente idoneo per l’uso nel sistema di chiusura di scatole secondo l’invenzione perché lascia libera la parte frontale, la parte superiore e una parte laterale della scatola in modo tale da poter introdurre la scatola senza particolari ostacoli o spostamenti di fili fissi di sistemi tradizionali di trasporto nel sistema d’invito con successiva applicazione del disco di piegatura, dell’elemento guida e dei seguenti rulli che chiedono la libertà d’azione sulla parte frontale-superiore e frontale-laterale della scatola. In an advantageous variant of the invention, the transport system of the box closing system according to the invention comprises (a) a first support surface; and (b) a second bearing plane which is orthogonal to the first bearing plane; wherein the first support plane comprises a first sector adapted to fix a box in reversible form by adhesion; and in which said box can be supported or rested with a first side which preferably does not correspond to a closing side of the box on said first support surface and can be fixed or fixed in reversible form by adhesion with said first side on said first sector and in which said box can be placed or rested with a second side, which is consecutive to said first side and which preferably does not correspond to a closing side of the box, on said second support surface. Such a transport system is described in the Italian application n ° 102016000082727 in the name of the same applicant. Such a system is particularly suitable for use in the box closing system according to the invention because it leaves the front part, the upper part and a side part of the box free in such a way as to be able to introduce the box without particular obstacles or movements of fixed wires of traditional transport systems in the delivery system with subsequent application of the bending disk, the guide element and the following rollers that ask for freedom of action on the front-top and front-side of the box.

Il primo e il secondo piano di appoggio servono come cosiddetti fili fissi del sistema. La loro posizione ortogonale permette di posizionare una scatola con lati ortogonali in una posizione definita. Anche il sistema di trasporto di questo genere non richiede adattamenti a eventuali cambiamenti dimensionali (in particolare cambiamenti di larghezza e altezza) della scatola, ciò sostenendo lo scopo dell’invenzione di ridurre aggiustamenti con il cambio del tipo di scatola. Preferibilmente, le scatole sono del tipo che in gergo tecnico vengono denominati astucci. Preferibilmente il primo piano di appoggio è essenzialmente parallelo alla direzione di avanzamento del dispositivo di trasporto. The first and second support planes serve as so-called fixed wires of the system. Their orthogonal position allows to place a box with orthogonal sides in a defined position. Even the transport system of this kind does not require adaptations to any dimensional changes (in particular changes in width and height) of the box, thus supporting the purpose of the invention to reduce adjustments with the change of the type of box. Preferably, the boxes are of the type which in technical jargon are called boxes. Preferably, the first support plane is essentially parallel to the direction of advancement of the transport device.

In una variante molto preferita dell’invenzione, il secondo piano di appoggio comprende un secondo settore atto a fissare in forma reversibile per adesione detto secondo lato consecutivo. La presenza di due “settori adesivi” aiuta a realizzare una “configurazione ortogonale” della scatola perché un lato della scatola che non è solo appoggiato su un piano di appoggio, ma che esercita anche una forza adesiva sullo stesso, costringe i due lati consecutivi della scatola in una posizione ortogonale che è necessaria ai fini della sua chiusura e/o del suo riempimento. Nel caso della presenza di due settori atti a fissare in forma reversibile un lato della scatola per adesione, la scatola è fissabile o fissata in forma reversibile con il secondo lato, che è consecutivo al primo lato e che preferibilmente non corrisponde a un lato di chiusura della scatola, su detto secondo settore di detto secondo piano di appoggio. In a very preferred variant of the invention, the second support surface comprises a second sector adapted to fix said second consecutive side in reversible form by adhesion. The presence of two "adhesive sectors" helps to create an "orthogonal configuration" of the box because one side of the box which is not only resting on a support surface, but which also exerts an adhesive force on it, forces the two consecutive sides of the box in an orthogonal position which is necessary for its closure and / or filling. In the case of the presence of two sectors suitable to fix one side of the box in reversible form by adhesion, the box can be fixed or fixed in reversible form with the second side, which is consecutive to the first side and which preferably does not correspond to a closing side of the box, on said second sector of said second support surface.

Vantaggiosamente, detti settori atti a fissare in forma reversibile un lato della scatola, si trovano essenzialmente nella superficie d’appoggio del piano d’appoggio e non sporgono da esso. In un’ulteriore variante dell’invenzione, il primo settore e/o il secondo settore è dotato di un mezzo adesivo che è scelto tra un mezzo d’aspirazione, una superficie atta a fissare materiali per attrito e una superficie atta a fissare materiali per incollaggio. In altre parole, il mezzo d’aspirazione può essere definito come una sottopressione o un vuoto. Nel caso del mezzo d’aspirazione, che è quello preferito, il settore atto a fissare un lato della scatola per adesione è, per esempio, rappresentato da una rientranza o apertura nel piano di appoggio che comprende un collegamento a un dispositivo di aspirazione che in caso di chiusura della rientranza o dell’apertura con una scatola appoggiata sopra permette creare un vuoto all’interno della rientranza/apertura esercitando così una forza di adesione sulla scatola. Vantaggiosamente, possono essere previsti sistemi di guarnizione per perfezionare il vuoto. Con il riempimento della rientranza/apertura con un gas, che nel caso più semplice è aria, preferibilmente sempre attraverso lo stesso dispositivo d’aspirazione, l’adesione viene sospesa e la scatola può essere rimossa dal dispositivo di trasporto, per esempio inclinando il dispositivo di trasporto o con una spinta con un elemento di spinta. Il mezzo d’aspirazione ha il vantaggio di non usurare la forza adesiva rapidamente, come succede per esempio nel caso di materiali per incollaggio che con uso ripetuto perdono la forza adesiva per distacco di materiale e/o deposito di polveri. Il fissaggio per attrito può, per esempio, avvenire con materiali in silicone. Advantageously, said sectors adapted to fix one side of the box in a reversible form, are essentially found in the support surface of the support surface and do not protrude from it. In a further variant of the invention, the first sector and / or the second sector is provided with an adhesive means which is selected from a suction means, a surface suitable for fixing materials by friction and a surface suitable for fixing materials for bonding. In other words, the suction medium can be defined as a underpressure or a vacuum. In the case of the suction means, which is the preferred one, the sector suitable for fixing one side of the box by adhesion is, for example, represented by a recess or opening in the support surface which comprises a connection to a suction device which in If the recess or opening is closed with a box resting on it, it creates a vacuum inside the recess / opening, thus exerting an adhesion force on the box. Advantageously, sealing systems can be provided to improve the vacuum. By filling the recess / opening with a gas, which in the simplest case is air, preferably always through the same suction device, the adhesion is suspended and the box can be removed from the transport device, for example by tilting the device transport or with a push with a pusher. The suction means has the advantage of not wearing out the adhesive force quickly, as happens for example in the case of gluing materials which with repeated use lose their adhesive force due to detachment of material and / or deposition of dust. Frictional fastening can, for example, take place with silicone materials.

Preferibilmente, la scatola comprende due lati di chiusura. Il dispositivo di trasporto secondo l’invenzione è particolarmente adatto per scatole con due lati di chiusura, in particolare con due lati di chiusura aperti, poiché la combinazione di due fili fissi ortogonali con uno o, più preferibilmente, due settori atti a fissare per adesione in modo reversibile due lati consecutivi della scatola, permette una “configurazione ortogonale” anche di scatole aperte su due lati che possono essere facilmente soggetto di deformazione creando una configurazione della scatola che in sezione assomiglia a un parallelogramma e non a un rettangolo. Preferably, the box comprises two closing sides. The transport device according to the invention is particularly suitable for boxes with two closing sides, in particular with two open closing sides, since the combination of two orthogonal fixed wires with one or, more preferably, two sectors suitable for fixing by adhesion reversibly two consecutive sides of the box, it allows an "orthogonal configuration" even of boxes open on two sides that can easily be subject to deformation, creating a configuration of the box that in section resembles a parallelogram and not a rectangle.

Vantaggiosamente, il dispositivo di trasporto secondo l’invenzione è dotato di o associato ad almeno un ulteriore supporto che rappresenta la continuazione di uno dei piani di appoggio per permettere di aumentare la superficie di appoggio. Tale supporto può essere, per esempio, realizzato da una pluralità di noduli in materiale plastico, che potrebbero essere fissati su un nastro trasportatore ovvero un piano trasportatore a cinghia dentata sul quale è fissato anche il dispositivo di trasporto. Advantageously, the transport device according to the invention is equipped with or associated with at least one further support which represents the continuation of one of the support surfaces to allow the support surface to be increased. This support can be, for example, made up of a plurality of nodules in plastic material, which could be fixed on a conveyor belt or a toothed belt conveyor plane on which the transport device is also fixed.

In un’alternativa vantaggiosa del dispositivo di trasporto di scatole secondo l’invenzione, uno oppure ognuno dei piani di appoggio può comprendere più di un settore atto a fissare in modo reversibile un lato della scatola per adesione. Una pluralità di settori aumenta la sicurezza nel fissaggio e potrebbe essere soprattutto utile nel caso del trasporto di scatole grandi. La migliore disposizione dei “settori d’adesione” sui piani di appoggio può facilmente essere individuata dalla persona esperta del ramo. Nel caso di settori singoli, sarà più preferita una posizione più centrale, mentre nel caso di una pluralità di settori sarà più vantaggiosa una disposizione che garantisca punti di fissaggio che si distribuiscono uniformemente sul piano di appoggio e che non si concentrino in una zona. In an advantageous alternative of the box transport device according to the invention, one or each of the support surfaces can comprise more than one sector suitable for reversibly fixing one side of the box by adhesion. A plurality of sectors increases the safety in fastening and could be especially useful in the case of transporting large boxes. The best arrangement of the "adhesion sectors" on the support surfaces can easily be identified by the person skilled in the art. In the case of single sectors, a more central position will be more preferred, while in the case of a plurality of sectors an arrangement which guarantees fixing points which are uniformly distributed on the support surface and which do not concentrate in one area will be more advantageous.

Un ulteriore aspetto dell’invenzione concerne un impianto di chiusura di scatole che comprende due sistemi di chiusura di scatole secondo l’invenzione in cui un sistema di chiusura di scatole si trova di fronte all’altro con i singoli componenti rispettivi in corrispondenza tra di essi per permettere la contemporanea chiusura di due lati opposti della scatola. In alternativa, il secondo sistema di chiusura può anche essere disposto a valle o sfasato rispetto al primo sistema di chiusura. In un’altra alternativa ancora, la chiusura del secondo lato viene effettuato passando la scatola con solo un lato chiuso una seconda volta per il sistema di chiusura di scatole, avendo, per esempio, tra un passaggio e l’altro introdotto un prodotto nella scatola. A further aspect of the invention concerns a box closing system which comprises two box closing systems according to the invention in which a box closing system faces the other with the respective individual components in correspondence with each other. to allow the simultaneous closure of two opposite sides of the box. Alternatively, the second closure system can also be arranged downstream or out of phase with respect to the first closure system. In yet another alternative, the closing of the second side is carried out by passing the box with only one side closed a second time for the box closing system, having, for example, between one passage and the other introduced a product into the box. .

Un ultimo aspetto dell’invenzione, si riferisce a un procedimento di chiusura di scatole che comprende le seguenti fasi nell’ordine dato: A final aspect of the invention refers to a process for closing boxes which includes the following steps in the order given:

(i) preferibilmente messa a disposizione di un sistema di chiusura di scatole secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 6 o di un impianto di chiusura di scatole secondo la rivendicazione 7; (i) preferably making available a box closing system according to any one of claims 1 to 6 or a box closing system according to claim 7;

(ii) sollevamento o abbassamento del lembo di una scatola aperta in modo tale che copra l’apertura della scatola preferibilmente con detto sistema d’invito; (ii) lifting or lowering the flap of an open box so that it covers the opening of the box preferably with said invitation system;

(iii) piegatura dell’aletta di detto lembo della scatola in modo tale che appoggi sul corpo della scatola, preferibilmente con detto disco di piegatura; (iii) folding of the flap of said flap of the box so that it rests on the body of the box, preferably with said folding disk;

(iv) distanziare, preferibilmente tramite detto elemento guida, detta aletta dal corpo della scatola e piegatura dell’aletta rispetto alla parte restante del lembo in direzione del corpo della scatola in modo tale che l’aletta e la parte restante del lembo della scatola formino un angolo inferiore a 90°; (iv) space, preferably by means of said guide element, said flap from the body of the box and folding the flap with respect to the remaining part of the flap in the direction of the body of the box so that the flap and the remaining part of the flap of the box form an angle of less than 90 °;

(v) inserimento di detta aletta, preferibilmente tramite l’azione di detto rullo d’inserimento contro il lembo, in detto corpo della scatola; e (v) insertion of said flap, preferably through the action of said insertion roller against the flap, in said body of the box; And

(vi) chiusura a incastro di detta scatola, preferibilmente tramite ulteriore azione di detto rullo di chiusura su detto lembo. (vi) interlocking closure of said box, preferably by further action of said closure roller on said flap.

La successione delle suddette fasi rappresenta rispetto allo stato dell’arte, in particolare con l’uso del sistema/dell’impianto di chiusura secondo l’invenzione, pochi aggiustamenti del sistema con il cambio del formato (posizione dei lembi, dimensioni) delle scatole da chiudere. Vantaggiosamente, durante il procedimento di chiusura di scatole secondo l’invenzione, la scatola viene trasportata da una fase all’altra e durante le fasi elencate tramite un sistema di trasporto come definito nella rivendicazione 6 o una delle sue varianti descritte sopra. With respect to the state of the art, in particular with the use of the locking system / system according to the invention, the succession of the aforementioned phases represents a few adjustments of the system with the change of the format (position of the flaps, dimensions) of the boxes to close. Advantageously, during the process of closing boxes according to the invention, the box is transported from one phase to another and during the phases listed by means of a transport system as defined in claim 6 or one of its variants described above.

Il trasporto può avvenire in forma alternata come in forma continua. In varianti dell’invenzione, il sistema di trasporto può essere un sistema di trasporto orizzontale o verticale. The transport can take place in alternating form as well as in continuous form. In variants of the invention, the transport system can be a horizontal or vertical transport system.

Il trasporto si realizza vantaggiosamente con l’appoggio e fissaggio reversibile della scatola con detto primo lato che preferibilmente non corrisponde a un lato di chiusura della scatola su detto primo settore su detto primo piano di appoggio e appoggio con detto secondo lato, che è consecutivo a detto primo lato e che preferibilmente non corrisponde a un lato di chiusura della scatola, su detto secondo piano di appoggio di detto dispositivo di trasporto; con il trasporto di detta scatola per un determinato tratto e precisamente dal sistema d’invito al rullo di chiusura oppure durante le fasi dal sollevamento o abbassamento del lembo al suo incastro nel corpo della scatola. Può aggiungersi la rimozione di detta scatola dal dispositivo di trasporto dopo l’incastro del lembo. The transport is advantageously carried out with the reversible support and fixing of the box with said first side which preferably does not correspond to a closing side of the box on said first sector on said first support and support plane with said second side, which is consecutive to said first side and which preferably does not correspond to a closing side of the box, on said second support plane of said transport device; with the transport of said box for a certain stretch and precisely from the invitation system to the closing roller or during the phases from lifting or lowering the flap to its interlocking in the body of the box. The removal of said box from the transport device after the interlocking of the flap can be added.

Il procedimento permette il trasporto di scatole di diverse dimensioni senza dover aggiustare il dispositivo di trasporto dopo il cambio del tipo ovvero delle dimensioni della scatola per adattarlo alle nuove dimensioni, come necessario nei sistemi di trasporto dello stato della tecnica. In più, non ostacola un posizionamento anche di scatole di diverso tipo in modo tale che il lato di chiusura per ogni tipo di scatola si trovi sempre nella stessa posizione sul dispositivo di trasporto. The method allows the transport of boxes of different sizes without having to adjust the transport device after changing the type or size of the box to adapt it to the new dimensions, as necessary in the transport systems of the state of the art. In addition, it does not hinder a positioning even of boxes of different types so that the closing side for each type of box is always in the same position on the transport device.

Vantaggiosamente, il procedimento per la chiusura di scatole secondo l’invenzione comprende dopo la fase (vi) il cambio del tipo o delle dimensioni della scatola (cioè la sostituzione delle scatole finora utilizzate con scatole di altre dimensioni) e poi la ripetizione delle fasi da (i) a (vi) eventualmente aggiustando, se necessario, l’altezza del disco di piegatura e la posizione dell’elemento guida per tener conto del tipo e delle dimensioni del lembo. Advantageously, the method for closing boxes according to the invention comprises after step (vi) the change of the type or dimensions of the box (i.e. the replacement of the boxes used up to now with boxes of other sizes) and then the repetition of the steps to be (i) to (vi) possibly adjusting, if necessary, the height of the bending disc and the position of the guide element to take into account the type and size of the flap.

Preferibilmente, l’impianto di confezionamento di scatole secondo l’invenzione comprende inoltre un’unità per il riempimento delle scatole e/o un’unità per chiudere le alette antipolvere. Preferably, the box packaging plant according to the invention also includes a unit for filling the boxes and / or a unit for closing the dust flaps.

Un ultimo aspetto dell’invenzione riguarda l’uso del sistema, dell’impianto e del procedimento di chiusura di scatole secondo l’invenzione nel settore farmaceutico per il trasporto di scatole per medicinali o simili o nel settore cosmetico per il trasporto di scatole per prodotti cosmetici. Un’alternativa riguarda l’uso nel settore alimentare per il trasporto di scatole per generi alimentari. A last aspect of the invention relates to the use of the system, plant and method for closing boxes according to the invention in the pharmaceutical sector for the transport of boxes for medicines or the like or in the cosmetic sector for the transport of boxes for products. cosmetics. An alternative concerns the use in the food sector for the transport of boxes for foodstuffs.

Le caratteristiche descritte per un aspetto dell’invenzione possono essere trasferite mutatis mutandis all’altro aspetto dell’invenzione. The features described for one aspect of the invention can be transferred mutatis mutandis to the other aspect of the invention.

Gli scopi e i vantaggi detti verranno meglio evidenziati durante la descrizione di preferiti esempi di esecuzione dell'invenzione data a titolo indicativo, ma non limitativo. The said aims and advantages will be better highlighted during the description of preferred embodiments of the invention given by way of example, but not of limitation.

Varianti dell’invenzione sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti. La descrizione dei preferiti esempi di esecuzione del dispositivo di trasporto secondo l’invenzione viene data a titolo esemplificativo e non limitativo con riferimento agli allegati disegni. Variants of the invention are the subject of dependent claims. The description of the preferred examples of execution of the transport device according to the invention is given by way of non-limiting example with reference to the attached drawings.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La fig.1 illustra in una vista dall’alto un sistema per chiudere scatole secondo l’invenzione; Fig. 1 illustrates in a top view a system for closing boxes according to the invention;

la fig.2 illustra il sistema per chiudere scatole della fig.1 in una vista laterale; Fig. 2 illustrates the system for closing boxes of Fig. 1 in a side view;

la fig.3 illustra un particolare della fig.1, il disco di piegatura, in un’altra vista laterale; la fig.4 illustra in una vista laterale in sezione l’elemento guida del sistema per chiudere scatole della fig.1; fig.3 shows a detail of fig.1, the bending disk, in another side view; fig.4 illustrates in a sectional side view the guiding element of the system for closing boxes of fig.1;

la fig.5 illustra un altro esempio esecutivo del disco di piegatura della fig.3; Fig. 5 illustrates another executive example of the folding disk of Fig. 3;

la fig.6 illustra in forma più dettagliata l’esempio esecutivo del dispositivo di trasporto rappresentato all’interno del sistema di chiusura di scatole nella fig.1; e le figg.7a/b rappresentano due differenti tipi di scatole dello stato dell’arte che si distinguono per la posizione dei loro lembi di chiusura. Fig. 6 illustrates in more detailed form the executive example of the transport device represented within the box closing system in Fig. 1; and figs 7a / b represent two different types of boxes of the state of the art which are distinguished by the position of their closing flaps.

DESCRIZIONE DI PREFERITI ESEMPI DI ESECUZIONE DESCRIPTION OF FAVORITE EXAMPLES OF EXECUTION

La fig. 1 rappresenta un esempio esecutivo per il sistema di chiusura di scatole secondo l’invenzione. Il sistema di chiusura è suddiviso in cinque zone. La zona A corrisponde alla zona in cui avviene il sollevamento del lembo 2 della scatola 4 tramite un sistema d’invito 6. La scatola 4 si muove con il lembo 2 disteso e aperto nella direzione della freccia a ed entra nella zona A del sistema di chiusura. Nella zona A il lembo 2 incontra il sistema d’invito 6 che è rappresentato da un piano obliquamente inclinato rispetto alla direzione d’avanzamento a che a contatto con il lembo 2 fa sì che il lembo viene alzato in direzione del corpo della scatola 4 in modo tale che il lembo 2 si appoggi sull’apertura della scatola 4. La scatola 4 procede nel suo percorso e raggiunge la zona B in cui l’aletta 8 del lembo 2 della scatola 4 viene piegata tramite l’azione del disco di piegatura 9 sul corpo della scatola 4. La scatola 4 successivamente raggiunge la zona C dedicata alla ri-apertura della scatola 4. È previsto un elemento guida 10 dotato di sagomatura atte a far staccare in un primo tratto il lembo 2 dal corpo della scatola 4 e piegare l’aletta 8 con un angolo inferiore a 90° rispetto al resto del lembo 2. Il percorso curvato di una prima sagomatura dell’elemento guida 10 visibile nella fig. 1 costringe l’aletta che passa con il suo bordo anteriore lungo la linea curvata a staccarsi dalla scatola. In un secondo tratto, una seconda sagomatura che viene introdotta da un secondo invito (inclinazione visibile nella fig. 2 nell’elemento guida 10) preme con una sporgenza 11 che funziona come riduttore in altezza sull’aletta 8. Arrivata l’aletta 8 nella zona D, la scatola 4 incontra nel suo movimento d’avanzamento un rullo d’inserimento 12 che spinge il lembo 2 con l’aletta 8 all’interno del corpo della scatola 4. Nell’esempio esecutivo rappresentato, il rullo d’inserimento 12 presenta una scanalatura o rientranza 14 che però non è necessaria e potrebbe anche non esserci. La rientranza 14 può essere utile per “afferrare” meglio il lembo. Passando sopra il rullo d’inserimento 12, la scatola 4 si chiude. Alla fine del percorso di chiusura, nella zona E, la scatola (provvisoriamente) chiusa passa sopra un rullo di chiusura 16 dotato di protuberanze 18 gommose che danno piccoli colpi al lembo 4 in modo tale da chiudere completamente a incastro la scatola 4. Fig. 1 represents an executive example for the box closing system according to the invention. The locking system is divided into five areas. Zone A corresponds to the zone in which the flap 2 of box 4 is raised by means of an invitation system 6. Box 4 moves with flap 2 extended and open in the direction of arrow a and enters area A of the delivery system closure. In zone A, the flap 2 meets the opening system 6 which is represented by a plane obliquely inclined with respect to the direction of advancement which, in contact with the flap 2, causes the flap to be raised in the direction of the body of the box 4 in so that the flap 2 rests on the opening of the box 4. The box 4 proceeds in its path and reaches the area B where the flap 8 of the flap 2 of the box 4 is folded by the action of the folding disk 9 on the body of the box 4. The box 4 then reaches the area C dedicated to the re-opening of the box 4. A guide element 10 is provided which is provided with a shaping suitable to make the flap 2 detach in a first section from the body of the box 4 and fold the flap 8 with an angle of less than 90 ° with respect to the rest of the flap 2. The curved path of a first shaping of the guide element 10 visible in fig. 1 forces the flap that passes with its front edge along the curved line to detach from the box. In a second section, a second shape which is introduced by a second opening (inclination visible in fig. 2 in the guide element 10) presses with a projection 11 which functions as a height reducer on the fin 8. Once the fin 8 arrives in the zone D, the box 4 encounters in its forward movement an insertion roller 12 which pushes the flap 2 with the flap 8 inside the body of the box 4. In the embodiment shown, the insertion roller 12 it has a groove or recess 14 which, however, is not necessary and may not even exist. The recess 14 can be useful for better "grasping" the flap. Passing over the insertion roller 12, the box 4 closes. At the end of the closing path, in zone E, the (provisionally) closed box passes over a closing roller 16 equipped with rubbery protuberances 18 which give small blows to the flap 4 in such a way as to completely interlock the box 4.

La fig. 2 mostra il sistema di chiusura della fig. 1 in una vista laterale, il sistema si presenta rispetto alla vista della fig. 1 ribaltato di 90°. Sulla sinistra si nota la scatola 4 disposta su un dispositivo di trasporto 20 trovantesi su un piano trasportatore 22, illustrato meglio più avanti con riferimento alla fig. 6. Nella zona A si nota il sistema d’invito per il sollevamento del lembo verso il corpo della scatola 4. La rappresentazione è speculare rispetto alla linea b per tener conto del fatto che il disco 9 può essere regolato in altezza per assumere diverse posizioni tra posizione 9a e 9b per poter tener conto della chiusura di scatole con chiusura “dal basso verso l’alto” come rappresentato nella fig. 7b o “dall’alto verso il basso”, come rappresentato nella fig. 7a e di diverse dimensioni dell’altezza della scatola (zona B). Per lo stesso motivo, la rappresentazione è speculare anche per il sistema d’invito 6 e l’elemento guida 10. Fig. 2 shows the closing system of fig. 1 in a side view, the system is presented with respect to the view of fig. 1 overturned by 90 °. On the left you can see the box 4 arranged on a transport device 20 lying on a conveyor surface 22, illustrated better later with reference to fig. 6. In zone A you can see the invitation system for lifting the flap towards the body of the box 4. The representation is mirrored with respect to line b to take into account the fact that the disc 9 can be adjusted in height to assume different positions between positions 9a and 9b in order to take into account the closure of boxes with closing "from bottom to top" as shown in fig. 7b or "from top to bottom", as shown in fig. 7a and of different dimensions of the height of the box (zone B). For the same reason, the representation is also mirrored for the invitation system 6 and the guiding element 10.

Il concetto della variazione dell’altezza del disco 9 nelle posizioni da 9a a 9b nella direzione della doppia freccia c è ripreso nella fig.3 che mostra come il disco 9a appoggia sopra l’aletta e sopra il corpo della scatola 4. In una variante con un lembo che è posizionato sul lato inferiore della scatola, il disco spingerebbe l’aletta dal basso (9b) contro il corpo della scatola. The concept of varying the height of the disc 9 in the positions 9a to 9b in the direction of the double arrow c is taken up in fig. 3 which shows how the disc 9a rests on the flap and on the body of the box 4. In a variant with a flap that is positioned on the underside of the box, the disc would push the flap from below (9b) against the body of the box.

Nella fig.4, invece, si osserva come l’elemento guida 10 è dotato nella geometria smussata di una sagomatura a forma di gradino 11 che permette di premere l’aletta 8 con un angolo inferiore a 90° rispetto al resto della scatola, mentre le protuberanze di fine corsa 13 mantengono il lembo 2 in una posizione non troppo distaccata dal corpo della scatola 4. In una variante con un lembo che è posizionato sul lato inferiore della scatola, l’elemento guida sarebbe alzato in modo da appoggiare con la sagomatura inferiore sul lato inferiore della scatola 4. In fig. 4, on the other hand, it can be seen how the guide element 10 is equipped in the beveled geometry with a step-shaped shaping 11 which allows the flap 8 to be pressed at an angle of less than 90 ° with respect to the rest of the box, while the end-of-stroke protrusions 13 keep the flap 2 in a position not too detached from the body of the box 4. In a variant with a flap which is positioned on the lower side of the box, the guide element would be raised so as to rest with the shaping bottom on the underside of the box 4.

La fig. 5 mostra un altro esempio esecutivo del disco di piegatura 9a e 9b della fig. 3, denominati rispettivamente con 109a e 109b in cui il disco presenta delle smussature 24 sui bordi per facilitare la presa e la piegatura dell’aletta sotto il disco di piegatura. Fig. 5 shows another executive example of the folding disk 9a and 9b of fig. 3, designated respectively with 109a and 109b in which the disc has bevels 24 on the edges to facilitate gripping and folding of the flap under the bending disc.

La figura 6 mostra in una vista in sezione un sistema di trasporto di scatole 20 che è montato su un piano trasportatore a cinghia dentata 22. Ogni dispositivo di trasporto 20 è dotato di due piani di appoggio ortogonali 26a e 26b che servono ognuno come filo fisso del sistema. Ogni piano di appoggio 26a e 26b comprende un settore rispettivamente 28a e 28b atto a fissare in modo reversibile una scatola per adesione, che nel caso rappresentato comprende un sistema di aspirazione 30. Tali sistemi possono essere delle aperture, per esempio a forma di ventosa, nei quali sfocia un canalino 32. I canalini 32 di entrambi i settori atti a fissare una scatola per adesione sono in comunicazione tramite un canale di collegamento 34. Attraverso un apertura 36, che è in comunicazione con il sistema di canali 34 e 32, è applicabile un vuoto tramite una connessione a un dispositivo d’aspirazione (non rappresentato). Figure 6 shows in a sectional view a box transport system 20 which is mounted on a toothed belt conveyor plane 22. Each transport device 20 is equipped with two orthogonal support surfaces 26a and 26b which each serve as a fixed wire of the system. Each support surface 26a and 26b comprises a sector 28a and 28b respectively adapted to fix in a reversible way a box by adhesion, which in the represented case comprises a suction system 30. These systems can be openings, for example in the shape of a suction cup, into which a channel 32 flows. The channels 32 of both sectors suitable for fixing a box by adhesion are in communication through a connection channel 34. Through an opening 36, which is in communication with the system of channels 34 and 32, it is a vacuum can be applied via a connection to a suction device (not shown).

Su ogni dispositivo di trasporto rappresentato 20 è disposta una scatola 4 che appoggia con due lati consecutivi 42a e 42b su i due piani di appoggio 26a e 26b e dove viene tenuta in posizione e “configurazione ortogonale” (gli angoli della sezioni della scatola sono rettangolari) dai fili fissi (piani di appoggio 26a e 26b) ortogonali. Poi la scatola viene fissata tramite l’applicazione di un vuoto tramite il sistema d’aspirazione 30 nelle rientranze 38 nei piani di appoggio 26a e 26b che comprende il sistema d’aspirazione 30 e che sono chiuse dalla scatola posizionata sopra i suddetti piani di appoggio 26a e sopra le rientranze 38 con sistema d’aspirazione 30 in cui le rientranze 38 corrispondono quindi ai settori atti a fissare in modo reversibile per adesione il lato della scatola appoggiato. Le scatole 4 appoggiano inoltre su ulteriori supporti 40 che sono disposti sul piano trasportatore a cinghia dentata 22 in modo tale da formare il proseguimento del piano di appoggio 26b. On each transport device shown 20 there is a box 4 which rests with two consecutive sides 42a and 42b on the two support surfaces 26a and 26b and where it is held in position and "orthogonal configuration" (the corners of the box sections are rectangular ) from the fixed wires (support surfaces 26a and 26b) orthogonal. Then the box is fixed by applying a vacuum through the suction system 30 in the recesses 38 in the support surfaces 26a and 26b which includes the suction system 30 and which are closed by the box positioned above the aforementioned support surfaces. 26a and above the recesses 38 with suction system 30 in which the recesses 38 therefore correspond to the sectors suitable for fixing the supported side of the box in a reversible way by adhesion. The boxes 4 also rest on further supports 40 which are arranged on the toothed belt conveyor plane 22 in such a way as to form the continuation of the support plane 26b.

In fase esecutiva, al sistema di chiusura scatole, all’impianto di chiusura di scatole, al procedimento di chiusura di scatole e al loro uso, oggetto dell’invenzione, potranno essere apportate ulteriori modifiche o varianti esecutive non descritte. Qualora tali modifiche o tali varianti dovessero rientrare nell’ambito delle rivendicazioni che seguono, si dovranno ritenere tutte protette dal presente brevetto. In the executive phase, the box closing system, the box closing system, the box closing procedure and their use, subject of the invention, may be subject to further modifications or executive variants not described. Should such modifications or variations fall within the scope of the following claims, they must all be considered protected by this patent.

Claims

CLAIMS 1) Box closing system comprising: (a) an invitation system (6) designed to fold a flap (2) of a box (4) not yet closed towards the body of the box; (b) downstream of the infeed system (6) a folding disk (9) able to fold the flap (8) of the flap (2) along a folding line and to rest the flap (8) on the body of the box; (c) downstream of the bending disk (9) a guide element (10) adapted to distance the tab (8) from the body of the box and to force the tab (8) spaced from the body of the box to form with respect to the remaining part of the flap (2) an angle of less than 90 °; (d) downstream of the guide element (10) an insertion roller (12) to push the tab (8) into the body of the box so that the remaining part of the flap closes the box (4) and forms a its side; (e) downstream of the insertion roller (12) a closing roller (16) to close the interlocking box (4); And (f) a transport system (20) to transport at least one box (4) at least from the take-up system (6), to the folding disk (9), to the guide element (10), to the insertion roller ( 12), to the closing roller (16), in which (i) said delivery system (6) comprises an obliquely inclined plane with respect to the transport direction of the box (4) in which the flap (2) is passable in front of the obliquely inclined plane and will be in contact with it raised or lowered in so as to cover the opening of the box during the passage; (ii) the surface of the bending disk (9) intended to come into contact with the flap (8) of the flap (2) of the box (4) is parallel to the side of the box on which the flap (8) will rest ; (iii) the guide element (10) includes (I) a first shaping defining a curved path that pushes the flap (8) with the passage of the box (4) along said first shaping away from the body of the box; And (II) a second shaping (11) defining a height limitation that bends the flap (8) so that it forms an angle of less than 90 ° with respect to the remaining part of the flap; and in which (iv) the insertion roller (12) and the closing roller (16) are arranged in such a way that their axis of rotation extends perpendicularly to the side of the box on which the flap (8) from the disc folding (9) and that the part of the flap which forms one side of the box passing in front of the respective insertion (12) and closing (16) rollers is partially in contact with the lateral surface of the rollers.

2) Box closing system according to claim 1 characterized by the fact that said folding disk (9) can be adjusted in height which is defined by the position of the folding disk (9) along its axis of rotation.

3) System for closing boxes according to claim 1 or 2 characterized by the fact that said guide element (10) comprises a second set of a first and second shaping which is mirrored with respect to the first set of first and second shaping and is adjustable in height to bring one set or the other set respectively to the upper or lower part of the box (4) and which optionally includes for each shaping set an end stroke protrusion (13) which limits the re-opening of the box (4) to a determined degree or the distance of the fin (8) from the body of the box at a certain distance.

4) System for closing boxes according to any one of the preceding claims, characterized in that said closing roller (16) is provided on the lateral surface with a plurality of protuberances (18) preferably with elastic characteristics.

5) System for closing boxes according to any of the preceding claims characterized by the fact that said insertion roller (12) comprises a groove (14) on the side surface.

6) Box closing system according to any one of the preceding claims, characterized in that said transport system comprises a box transport device (20) comprising (a) a first support surface (26b); And (b) a second support plane (26a) which is orthogonal to said first support plane (26b); wherein said first support plane (26b) comprises a first sector (28b) adapted to fix in reversible form the box (4) by adhesion; And in which said box (4) can be supported or supported with a first side (42b) which preferably does not correspond to a closing side of the box on said first support surface (26b) and can be fixed or fixed in reversible form by adhesion with said first side (42b) on said first sector (28b) and in which said box (4) can be supported or rested with a second side (42a), which is consecutive to said first side (42b) and which preferably does not correspond to a side of closing of the box, on said second support surface (26a).

7) Box closing system comprising two box closing systems according to any one of the preceding claims, in which one of the box closing systems faces the other with the respective individual components in correspondence with each other to allow simultaneous closing of two opposite sides of the box.

8) Procedure for closing boxes including the following steps in the order given: (i) preferably making available a box closing system according to any one of claims 1 to 6 or a box closing system according to claim 7; (ii) lifting or lowering the flap (2) of an open box (4), preferably with said invitation system (6), so that it covers the opening of the box (4); (iii) folding of the flap (8) of said flap (2) of the box (4), preferably with said folding disk (9), so that it rests on the body of the box; (iv) distancing, preferably by means of said guide element (10), said tab (8) from the body of the box and bending of the tab (8) with respect to the remaining part of the flap (2) in the direction of the body of the box so that the flap (8) and the remaining part of the flap of the box form an angle of less than 90 °; (v) insertion of said flap (8), preferably through the action of said insertion roller (12) against the flap (2), in said body of the box; And (vi) interlocking closure of said box (4), preferably through the action of said closing roller (16) on said flap (2).

9) Process for closing boxes according to claim 8 characterized by the fact that said box (4) is transported from one phase to another and during the phases listed by a transport system (20) as defined in claim 6.

10) Process for closing boxes according to claim 8 or 9 characterized by the fact that the transport of the box (4) from one phase to another and during the phases listed takes place alternately or continuously.