ES2742348T3 - Proceso y máquina para la identificación y la reparación de defectos en neumáticos usados - Google Patents
Proceso y máquina para la identificación y la reparación de defectos en neumáticos usados Download PDFInfo
- Publication number
- ES2742348T3 ES2742348T3 ES10710039T ES10710039T ES2742348T3 ES 2742348 T3 ES2742348 T3 ES 2742348T3 ES 10710039 T ES10710039 T ES 10710039T ES 10710039 T ES10710039 T ES 10710039T ES 2742348 T3 ES2742348 T3 ES 2742348T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- defects
- repair
- automatic
- defect
- tire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007547 defect Effects 0.000 title claims abstract description 57
- 230000008439 repair process Effects 0.000 title claims abstract description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 210000002345 respiratory system Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C73/00—Repairing of articles made from plastics or substances in a plastic state, e.g. of articles shaped or produced by using techniques covered by this subclass or subclass B29D
- B29C73/24—Apparatus or accessories not otherwise provided for
- B29C73/26—Apparatus or accessories not otherwise provided for for mechanical pretreatment
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/02—Tyres
- G01M17/027—Tyres using light, e.g. infrared, ultraviolet or holographic techniques
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2030/00—Pneumatic or solid tyres or parts thereof
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37205—Compare measured, vision data with computer model, cad data
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
Proceso automático para la identificación y la reparación de defectos (12) en neumáticos usados raspados (6) para ser dotados de un nuevo dibujo, siendo montados dichos neumáticos en unos medios (7) de soporte rotativo y de centrado, caracterizado por que comprende las etapas de: a. puesta en marcha de la rotación del neumático (6); b. escaneado automático de la superficie de trabajo (30) del neumático (6) para identificar la morfología de los defectos (12) por medios de identificación automática (8, 41) de defectos (12); c. comparación automática, realizada por medios informatizados, entre la morfología del defecto (12) identificado y una biblioteca virtual de defectos (12') de referencia y selección de la reparación y de la herramienta (9) a utilizar; d. carga automática de la herramienta (9) en un robot antropomórfico (31); e. ejecución, por medio del robot antropomórfico (31) de la reparación seleccionada en el defecto (12) para formar un cráter (13) adecuado para ser recubierto; dichas etapas son gestionadas por una unidad de control (11) informatizada que comprende dicha biblioteca virtual de defectos (12').
Description
DESCRIPCIÓN
Proceso y máquina para la identificación y la reparación de defectos en neumáticos usados
La presente invención se refiere a un proceso y a una máquina para la identificación y la reparación de defectos en neumáticos usados, raspados, desgastados, para ser dotados de un nuevo dibujo.
Los neumáticos usados son sometidos a una operación conocida de grabado de un nuevo dibujo que comprende la eliminación o el raspado de la parte que queda después del desgaste del dibujo, y la aplicación de un nuevo dibujo antes de su reutilización.
Antes de realizar la operación de aplicación del nuevo dibujo, es necesario identificar con exactitud los defectos, es decir, el daño superficial producido por el impacto con cuerpos rígidos tales como piedras, clavos y similares que pueden dañar el neumático, en concreto, la carcasa del neumático.
La superficie creada por medio del raspado puede de hecho destacar los defectos que son corregidos a continuación para eliminar los defectos, o eliminar en algún modo el riesgo de que se extiendan hacia la carcasa. Para hacer esto, se llevan a cabo pequeñas tareas de fresado en los neumáticos por parte de los operarios después de haber sido raspados para formar cráteres que sean adecuados para ser recubiertos posteriormente.
En la técnica anterior, el operario monta el neumático raspado sobre un soporte rotativo de tal forma que el operario puede ver la totalidad de la superficie raspada y reconocer los defectos; una vez que el defecto ha sido reconocido visualmente, el operario escoge la herramienta (normalmente una muela impregnada de diamante) y procede a realizar el trabajo manual para formar un cráter que será recubierto posteriormente.
La totalidad de la operación es particularmente laboriosa y plantea problemas de seguridad, en particular para la protección del tracto respiratorio durante el amolado de los defectos que produce salpicaduras de residuos de caucho. En la Patente WO00/05561 se da a conocer un sistema para ensayar si un neumático es adecuado para el grabado de un nuevo dibujo. En la Patente EP1839913 se da a conocer un sistema para la preparación de la superficie de un neumático para la aplicación de un parche.
El objetivo de la presente invención es realizar un proceso y una máquina para la identificación automática y la reparación de defectos en neumáticos usados que permite que el nuevo dibujo del neumático sea realizado rápidamente y con seguridad.
Según la invención, este objetivo se alcanza con un proceso automático para la identificación y la reparación de defectos en neumáticos usados raspados para ser dotados de un nuevo dibujo, estando montados dichos neumáticos en un soporte rotativo y medios de centrado, caracterizado por que comprende las etapas de:
- puesta en marcha de la rotación del neumático;
- escaneado automático de la superficie de trabajo del neumático para identificar la morfología de los defectos mediante medios de identificación automática de defectos;
- comparación automática, realizada por medios informáticos, entre la morfología del defecto identificado y una biblioteca virtual de defectos de referencia y selección de la reparación y de la herramienta a utilizar;
- carga automática de la herramienta escogida en un robot antropomórfico,
- ejecución mediante el robot antropomórfico, de la reparación seleccionada en el defecto para formar un cráter que sea adecuado para ser recubierto;
siendo gestionadas dichas etapas por una unidad de control informatizada que contiene dicha biblioteca virtual de defectos.
Según la invención este proceso se lleva a cabo por medio de una máquina, caracterizada por que comprende un soporte rotativo y medios de centrado para soportar y centrar el neumático usado, medios de identificación automática para identificar defectos, un robot antropomórfico, y medios informáticos adecuados para comparar la morfología del defecto identificado con una biblioteca de defectos de referencia para la selección de la reparación y de la herramienta a cargar en dicho robot para la ejecución de la reparación.
Estas y otras características de la presente invención quedarán más claras a partir de la siguiente descripción detallada de una realización práctica de la misma, mostrada a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 muestra una vista lateral de la máquina;
la figura 2 muestra una vista frontal de la máquina parcialmente seccionada.
Haciendo referencia a las figuras adjuntas, se observa una máquina 10 para la identificación y la reparación de defectos 12 en neumáticos 6 usados raspados.
Dicha máquina 10 comprende medios de soporte 7 para el centrado y la rotación de los neumáticos raspados 6, medios de identificación 8 (figura 1) de defectos 12, medios de clasificación del defecto y de elección de los medios de reparación adecuados 11 y medios de reparación automática 9 para reparar los defectos 12.
El proceso de trabajo de dicha máquina 10 comprende las etapas de:
- montar el neumático raspado 6 en el soporte rotativo y en los medios de centrado 7;
- iniciar una rotación de, al menos, 360 grados del neumático 6, estando dotados los medios de soporte 7 de un motor exclusivo y medios de detención;
- realizar un escaneado automático o un mapeado de la superficie a reparar raspada 30 del neumático 6 para identificar la morfología de los defectos 12 mediante medios de identificación automáticos 8 de los defectos 12; - comparación automática entre la morfología del defecto 12 identificado y una biblioteca virtual de defectos 12’ de referencia para la selección de la reparación y de la herramienta a utilizar;
- carga automática de la herramienta escogida en un robot antropomórfico 31;
- ejecución del programa de reparación en el defecto 12 para formar un cráter final 13 que sea adecuado para ser recubierto.
Dichas etapas son gestionadas por medio de una unidad de control 11 informatizada que comprende la biblioteca virtual de defectos 12’ mencionada anteriormente.
De manera ventajosa, los medios de identificación automática 8 comprenden medios de identificación visual y habitualmente cámaras 8 de infrarrojos 41 de un tipo conocido. La cámara 8 es posicionada automáticamente en función de las dimensiones del neumático mediante los medios de posicionado 40.
De manera ventajosa, los medios de soporte 7 comprenden un husillo motorizado 73 de tres brazos para la rotación automática del neumático 6.
El proceso dado a conocer anteriormente, permite resolver el problema técnico de realizar las operaciones de identificación y eliminación de defectos de una manera automatizada, aportando ventajas significativas en lo que se refiere a seguridad en el puesto de trabajo.
Un armazón de protección con una compuerta de seguridad encierra en su totalidad la máquina 10, permitiendo de este modo que el operario no esté expuesto a las salpicaduras de residuos de caucho.
Cuando el neumático 6 gira las cámaras 8 de infrarrojos escanean o mapean los defectos 12. Las imágenes recogidas son procesadas mediante un software especializado por medio de la unidad de control informatizado 11 que genera modelos tridimensionales de los defectos 12. Dichos modelos son comparados con una biblioteca virtual de defectos 12’ que está almacenada en la unidad 11. La comparación de los modelos de defectos 12 con los defectos 12’ determina la elección de la reparación y de la herramienta a utilizar.
Una vez escogida la herramienta, que normalmente es una unidad de fresado o una muela 9 impregnada de diamante, la unidad 11 ordena la carga de la herramienta escogida 9 en el robot antropomórfico 31 que de forma segura realiza la reparación en los defectos seleccionados para reparar.
Al final del primer ciclo de trabajo el operario puede decidir si pasa a realizar un segundo ciclo de reparación de los defectos o devuelve el neumático para ejecutar el nuevo dibujo.
Claims (5)
1. Proceso automático para la identificación y la reparación de defectos (12) en neumáticos usados raspados (6) para ser dotados de un nuevo dibujo, siendo montados dichos neumáticos en unos medios (7) de soporte rotativo y de centrado, caracterizado por que comprende las etapas de:
a. puesta en marcha de la rotación del neumático (6);
b. escaneado automático de la superficie de trabajo (30) del neumático (6) para identificar la morfología de los defectos (12) por medios de identificación automática (8, 41) de defectos (12);
c. comparación automática, realizada por medios informatizados, entre la morfología del defecto (12) identificado y una biblioteca virtual de defectos (12’) de referencia y selección de la reparación y de la herramienta (9) a utilizar;
d. carga automática de la herramienta (9) en un robot antropomórfico (31);
e. ejecución, por medio del robot antropomórfico (31) de la reparación seleccionada en el defecto (12) para formar un cráter (13) adecuado para ser recubierto;
dichas etapas son gestionadas por una unidad de control (11) informatizada que comprende dicha biblioteca virtual de defectos (12’).
2. Proceso, según la reivindicación 1, caracterizado por que dichos medios de identificación automática comprenden medios de identificación visuales (8).
3. Proceso, según la reivindicación 2, caracterizado por que dichos medios de identificación automática comprenden cámaras (8) de infrarrojos, y en el que las imágenes recogidas son procesadas mediante un software especializado por la unidad de control informatizada (11) que genera modelos tridimensionales de los defectos (12).
4. Proceso, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dichos medios de soporte comprenden un husillo a motor (7) de tres brazos (73).
5. Máquina (10) para la ejecución del proceso según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que comprende medios de soporte rotativo y de centrado (7) para el neumático usado (6), medios de identificación automática (8, 41) de los defectos (12), un robot antropomórfico (31) y medios informatizados (11) adecuados para comparar la morfología del defecto (12) identificado con una biblioteca de defectos (12’) de referencia para la selección de la reparación y de la herramienta a cargar en dicho robot (31) para la ejecución de la reparación seleccionada.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITMI2009A000505A IT1393544B1 (it) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | Procedimento e macchina per l'individuazione e la lavorazione di difetti su pneumatici usati. |
| PCT/EP2010/053829 WO2010115711A1 (en) | 2009-03-31 | 2010-03-24 | Process and machine for identification and working of defects on used tyres |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2742348T3 true ES2742348T3 (es) | 2020-02-14 |
Family
ID=41397534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES10710039T Active ES2742348T3 (es) | 2009-03-31 | 2010-03-24 | Proceso y máquina para la identificación y la reparación de defectos en neumáticos usados |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8499625B2 (es) |
| EP (1) | EP2414153B1 (es) |
| ES (1) | ES2742348T3 (es) |
| IT (1) | IT1393544B1 (es) |
| WO (1) | WO2010115711A1 (es) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2762175C (en) * | 2011-01-26 | 2018-07-24 | The Goodyear Tire & Rubber Company | System and method for tracking a tire retread process |
| BR102012006723A2 (pt) * | 2012-03-26 | 2015-08-11 | Lucas Möller | Sistema de recapagem de pneus constituído por braço robotizado com movimentos de interpolação angular |
| IT201600123639A1 (it) | 2016-12-06 | 2018-06-06 | Bridgestone Europe Nv | Metodo e stazione per la ripulitura della superficie laterale della carcassa di un pneumatico durante un processo di ricostruzione del pneumatico stesso |
| EP4166310B1 (de) | 2021-10-13 | 2024-07-17 | Bandvulc Tyres Limited | Verfahren und vorrichtung zum präparieren der oberfläche der karkasse eines fahrzeugluftreifens im zuge einer runderneuerung desselben |
| FR3146830A1 (fr) | 2023-03-21 | 2024-09-27 | Compagnie Generale Des Etablissements Michelin | Système et procédé de nettoyage automatique de fond de sculpture de pneumatique |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4089225A (en) * | 1976-03-16 | 1978-05-16 | Gard, Inc. | System for residual tire life prediction by ultrasound |
| US4977586A (en) * | 1987-06-10 | 1990-12-11 | Curry Leonard O | Portable tire x-ray apparatus and method |
| US4936138A (en) * | 1988-09-14 | 1990-06-26 | Oliver Rubber Company | Method and apparatus for tire inspection |
| US5153899A (en) * | 1991-07-08 | 1992-10-06 | Curry Leonard O | Portable tire x-ray apparatus and method |
| ATE221991T1 (de) * | 1997-06-10 | 2002-08-15 | Beissbarth Gmbh | Reifenprüfverfahren und -vorrichtung |
| US6269689B1 (en) * | 1998-07-22 | 2001-08-07 | Oliver Rubber Company | Tire inspection equipment and method |
| US6912446B2 (en) * | 2002-10-23 | 2005-06-28 | General Electric Company | Systems and methods for automated sensing and machining for repairing airfoils of blades |
| US7322876B2 (en) * | 2006-03-28 | 2008-01-29 | Michelin Recherche Et Technique S.A. | Apparatus for preparing a tire surface for application of a patch |
| JP4512578B2 (ja) * | 2006-10-27 | 2010-07-28 | 株式会社ブリヂストン | 分離フィルタ決定装置及びタイヤ検査装置 |
-
2009
- 2009-03-31 IT ITMI2009A000505A patent/IT1393544B1/it active
-
2010
- 2010-03-24 ES ES10710039T patent/ES2742348T3/es active Active
- 2010-03-24 WO PCT/EP2010/053829 patent/WO2010115711A1/en active Application Filing
- 2010-03-24 US US13/138,725 patent/US8499625B2/en active Active
- 2010-03-24 EP EP10710039.8A patent/EP2414153B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1393544B1 (it) | 2012-04-27 |
| US20120016522A1 (en) | 2012-01-19 |
| WO2010115711A1 (en) | 2010-10-14 |
| EP2414153A1 (en) | 2012-02-08 |
| ITMI20090505A1 (it) | 2010-10-01 |
| EP2414153B1 (en) | 2019-05-22 |
| US8499625B2 (en) | 2013-08-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2742348T3 (es) | Proceso y máquina para la identificación y la reparación de defectos en neumáticos usados | |
| US10493589B2 (en) | Apparatus for shortening the rotor blades of a turbomachine | |
| CN103298625B (zh) | 车轮更换方法 | |
| CN104440585B (zh) | 一种全自动高效喷砂除飞边设备 | |
| US20100108271A1 (en) | Tire-changing machine for fitting and removing vehicle wheels | |
| US8597073B2 (en) | Method and device for machining the leading edge of a turbine engine blade | |
| KR102109115B1 (ko) | 와이핑 또는 샌딩 페이퍼 자동 교환 장치 | |
| CN106270797A (zh) | 一种曲轴去毛刺机器及去毛刺工艺 | |
| US11472142B2 (en) | Method and station for the skiving of a tire casing during retreading | |
| CN104308187A (zh) | 轮毂自动化加工设备和轮毂自动化加工的方法 | |
| CN109290920A (zh) | 一种铸铁件毛坯自动精整装置及方法 | |
| JP7350751B2 (ja) | タイヤの金型洗浄用自動プラント | |
| CN115338750A (zh) | 一种双工位机器人自动化打磨抛光系统 | |
| CN112706016B (zh) | 一种适用于发动机曲轴的磨削处理方法和服务器 | |
| CN210817970U (zh) | 轮毂激光剥漆设备 | |
| JP5831592B2 (ja) | タイヤのトリミング装置および方法 | |
| JP6924331B2 (ja) | ワークステーションの運転方法 | |
| CN211332480U (zh) | 一种钢丝螺套缠绕芯轴自动修磨机 | |
| CN210307132U (zh) | 一种鞋底去毛边装置 | |
| KR101355757B1 (ko) | 폐족장 재사용 자동화 장치 및 방법 | |
| CN110449741A (zh) | 轮毂激光剥漆设备及其工作方法 | |
| TWM465223U (zh) | 工作件加工裝置（第三案） | |
| ES2781898A1 (es) | Estación de engomado de neumáticos con sistema de inspección dimensional de cubiertas recicladas | |
| CN113165458A (zh) | 用于视觉检查轮胎的工艺和设备 | |
| KR20050086031A (ko) | 형강 홀가공시스템 및 그 작동방법 |