ES2712166T3 - Procedimiento y dispositivo de conexión y de separación lineal de dos elementos, con medios energéticos desfasados - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de conexión y de separación lineal de dos elementos, un primer elemento (1) y un segundo elemento (2) conectados linealmente entre sí, por medio de una conexión local definida, y que deben separarse definitivamente, teniendo la separación lugar al nivel de o alrededor de la conexión, siendo un calentamiento desencadenado de forma remota, comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas: - conectar los dos elementos al nivel de dos superficies de conexión (12, 22), respectivas y correspondientes del primer elemento (1) y del segundo elemento (2), con medios de conexión (11) constituidos por soldadura fuerte y colocados entre estas dos superficies de conexión (12, 22), siendo una de las dos superficies de conexión (22) una primera superficie de una pared de separación que presenta una segunda superficie llamada de separación (21), opuesta a la primera superficie (11); - disponer en esta segunda superficie de separación (21) termita (24), arrancable por una conexión eléctrica de control; y - desencadenar pirotécnicamente dicha termita (24) para provocar, simplemente calentando, el calentamiento rápido, y la destrucción de los medios de conexión (11).
Description
DESCRIPCION
Procedimiento y dispositivo de conexion y de separacion lineal de dos elementos, con medios energeticos desfasados
Campo de la invencion
La invencion se refiere a una separacion lineal, lo mas suave posible, de un primer elemento con respecto a un segundo elemento, que previamente estan conectados de manera rfgida. La invencion se aplica, preferentemente, a lanzadores espaciales, para la separacion de los pisos entre ellos, del lanzador y su tapa o de un piso y de la carga util, de misiles, de sondas espaciales, incluso de aviones, en el caso de un desenganche de carga util. Esta separacion tiene como objeto reducir la masa del conjunto a bordo, o para desenganchar una carga util. Estas aplicaciones se caracterizan por el hecho de que se necesita separar objetos que pueden ser fragiles, por ejemplo, un satelite, y cuya conexion ha tenido que someterse a altas cargas mecanicas, como las sufridas durante la propulsion por un lanzador.
Tecnica anterior y problema que se plantea
Las Figuras 1A y 1B ilustran este principio de separacion entre dos elementos 1 y 2 de un lanzador. El primer elemento 1 es, preferentemente, un elemento de rango n, preferentemente, un primer piso motor. El segundo elemento es un elemento de rango n 1, o un segundo elemento motor, o bien, una carga util, por ejemplo, un satelite. La separacion lineal, en el eje del lanzador, por lo tanto, debe efectuarse sin deterioro de la base del segundo elemento y, en el caso en que se desee recuperar el primer elemento 1, sin deterioro de su superficie, donde se encontraba la conexion entre estos dos elementos 1 y 2.
En el estado actual de la tecnica, el sistema de conexion-separacion es principalmente de cuatro tipos, que son los siguientes:
1°) las conexiones por tornillerfa, remachado y corte pirotecnico por presion y elevacion de la temperatura local de la estructura. Estos sistemas, por su funcionamiento, generan desechos de material expulsados. Ademas, el corte provoca un impacto significativo en la estructura, lo que puede ser perjudicial para las cargas utiles del lanzador;El documento de patente FR 2947808 muestra un ejemplo de implementacion de tal solucion.
2°) las conexiones por tornillerfa, remachado y corte pirotecnico por rotura de la estructura, por medio de la deformacion de un elemento pirotecnico. Esta solucion es la mas usada y no genera desechos, pero provoca un impacto muy importante;
3°) las conexiones mediante tornillerfa pirotecnica y rotura o separacion de la tuerca. Este tipo de solucion genera mucho menos impactos que los dos anteriores, pero requiere varios tornillos para pasar las fuerzas de un elemento a otro, generando asf mayores riesgos de falla debido a la cantidad de dispositivos involucrados;
4°) las conexiones por correa y roturas de esta por tornillos pirotecnicos. Este tipo de solucion no permite gastar muchas fuerzas entre los dos elementos y no permite diametros excesivos para los lanzadores. En este caso tambien, la relajacion de las restricciones provoca un impacto significativo en las estructuras.
De manera general, en el estado actual de estas tecnicas, los sistemas que derivan de estas soluciones de conexion-separacion tienen la particularidad de dejar, la mayor parte del tiempo, asperezas en la forma exterior del lanzador, despues de la separacion.
El objeto de la invencion es solucionar los inconvenientes anteriormente mencionados.
Por otra parte, se conoce por el documento US 4648227 A una tecnica considerada como la tecnica anterior mas actual.
Objetos de la invencion
Para tal efecto, un primer objeto principal de la invencion es un procedimiento de conexion lineal y de separacion lineal de dos elementos conectados linealmente entre por una conexion local de sfiín,ida, y que deben separarse definitivamente, teniendo la separacion lugar al nivel de o alrededor de la conexion, siendo este calentamiento desencadenado de forma remota.
Segun la invencion, el procedimiento consiste en:
- conectar los dos elementos al nivel de dos superficies respectivas correspondientes a estos dos elementos, por medios de conexion que consisten en soldadura fuerte colocados entre dos superficies de conexion respectivas de los dos elementos, siendo una de las dos superficies de conexion una primera superficie de separacion de una pared de separacion que presenta una segunda superficie de separacion, opuesta a la primera superficie de separacion;
- disponer en la segunda superficie de separacion de la pared de separacion del material termita, arrancable por
una conexion electrica de control;
- desencadenar pirotecnicamente dicha termita para provocar, simplemente calentando, el calentamiento rapido, y no la explosion, y la destruccion de los medios de conexion.
Un segundo objeto principal de la invencion es un dispositivo de conexion lineal y de separacion lineal de dos elementos conectados linealmente entre si por una conexion local definida, y que deben separarse definitivamente, teniendo la separacion lugar al nivel de o alrededor de la conexion, siendo el calentamiento desencadenado de forma remota.
Segun la invencion, el dispositivo comprende:
- medios de conexion consistentes en la soldadura fuerte de los dos elementos, estando estos medios de conexion colocados entre dos superficies de conexion respectivas de los dos elementos, siendo una de las dos superficies de conexion una primera superficie de una pared separacion, que presenta una segunda superficie opuesta a la primera superficie de separacion;
- termita, colocada en la segunda superficie de separacion; y
- medios de desencadenamiento pirotecnico de forma remota de la termita.
En una realizacion preferente de la invencion, las dos superficies de conexion son superficies respectivas de los dos elementos, siendo la pared de separacion las paredes de uno de los dos elementos.
En ese caso, ventajosamente, las dos superficies de conexion son conicas.
Los medios de conexion se realizan mediante soldadura fuerte.
Preferentemente, la pared de separacion es la del elemento colocado fuera del otro elemento, estando el material colocado en una cavidad externa de esta pared del elemento externo.
Un tercer objeto de la invencion es un lanzador aeronautico que comprende al menos un piso portador constituido por un primer elemento y un piso portado por y fijado en el piso portador y constituido por un segundo elemento, estando el lanzador caracterizado porque comprende una pluralidad de dispositivos descritos anteriormente, distribuidos en toda la periferia del lanzador entre los dos pisos para solidarizarlos, despues, separarlos.
Lista de figuras
La invencion y sus diferentes caracterfsticas se entenderan mejor tras la lectura de la siguiente descripcion, acompanada de varias figuras, que representan, respectivamente:
- Figuras 1A y 1B, un esquema que representa la separacion de dos elementos de un lanzador;
- Figura 2, en seccion, el principio del procedimiento segun la invencion;
- Figura 3, en seccion, una realizacion del dispositivo segun la invencion;
- Figura 4, en la vista plana, una cierta realizacion del dispositivo segun la invencion; y
- Figura 5, en seccion, un detalle de realizacion del dispositivo segun la invencion.
Descripcion detallada de una realizacion de la invencion
La Figura 2 muestra un esquema del procedimiento y del dispositivo segun la invencion, aplicado a dos elementos 1 y 2, que son, en la aplicacion preferente de la invencion, para el primer elemento 1, un lanzador aeroespacial o aeronautico de rango n, por ejemplo, el primer piso de un lanzador en el extremo del cual se fija el segundo elemento, quien es o un segundo lanzador de rango n+1, es decir, preferiblemente un segundo piso de lanzador, o bien, una carga operativa, por ejemplo, que contiene material o una instalacion a poner en orbita. El extremo frontal del primer elemento 1 es conico, es decir, que la pared externa 12 de este primer elemento 1 es conica para facilitar la separacion, siendo esta conicidad opcional. En correspondencia, el extremo posterior del segundo elemento 2 posee una pared interna 22, que es conica, de la misma conicidad que la pared externa 12 del primer lanzador 1. La interfaz entre estas dos superficies, la superficie externa 12 del primer lanzador 1 y la superficie interna 22 del segundo lanzador 2, comprende medios de conexion para solidarizar de forma firme y fiable los elementos 1 y 2 entre ellos. Estos medios de conexion son, preferentemente, una soldadura fuerte distribuida en toda la periferia de estas dos superficies. Se especifica que la cinta de soldadura fuerte se coloca en un alojamiento de la estructura superior, es decir, del segundo elemento 2.
Para realizar la inmovilizacion de los dos elementos 1 y 2, estos se llevan a la temperatura de fusion de la soldadura fuerte utilizada para este ensamblaje. Por ejemplo, si estas estructuras a ensamblar estan realizadas de titanio y la soldadura fuerte elegida es una aleacion de plata, el conjunto de la zona a ensamblar se lleva a la temperatura de fusion de la aleacion de plata, alrededor de 960°. Para hacerlo, se seleccionan varios metodos clasicos, por ejemplo, soldadura fuerte por induccion, soldadura fuerte por calentamiento al horno, bajo atmosfera neutra, o soldadura fuerte por resistencia. Para el ensamblaje al que se refiere la presente invencion, se observa que la soldadura fuerte
por induccion o la soldadura fuerte por resistencia son mas adecuadas para grandes volumenes. Como la soldadura fuerte se realiza, los medios de calentamiento se retiran y la conexion es entonces funcional.
Para realizar la desolidarizacion de los dos elementos, es decir, el primer elemento 1 y el segundo elemento 2, se introduce en un alojamiento 23 formado en la superficie externa 26 del segundo elemento 2, en una superficie llamada segunda superficie de separacion 21, al lado de los medios de conexion, medios de calentamiento constituidos por una capa de termita (definicion de termita: mezcla de un combustible metalico que a menudo puede ser aluminio, pero no unicamente, y de un oxidante, a menudo un oxidante metalico). Aquf se especifica que el termino termita engloba nanotermitas. La primera superficie de separacion esta constituida por la superficie de conexion 22 del segundo elemento 2. La pared del segundo elemento 2 se convierte aquf en una superficie de separacion. Por medios de desencadenamiento de forma remota, el calentamiento rapido de este material se desencadena en el momento en que se desea desolidarizar el primer elemento 1 del segundo elemento 2. Debido a este hecho, los medios de conexion 11, a saber, la soldadura fuerte, se funden y los dos elementos, es decir, el primer elemento y el segundo elemento, se separan.
Los materiales usados para constituir esta termita pueden estar revestidos de termita. Este tipo de material, por reaccion de oxidorreduccion exotermica, produce temperaturas del orden de 2800°, de 1230 °C a 5770 °K, incluyendo las nanotermitas. Se precisa que los medios de conexion se colocan de este modo alrededor de toda la conexion, es decir, en la periferia del conjunto del primer elemento 1 y del segundo elemento 2.
La conexion representada se completa ventajosamente con una primera junta interior 15, colocada entre el primer elemento y el segundo elemento y una segunda junta externa 16, colocada entre el primer elemento y el segundo elemento, pero fuera del conjunto.
La figura 3 retoma en seccion el mismo lugar, relacionado con la presente invencion. No obstante, se han representado medios de desencadenamiento. Consisten aquf en un encendedor 30 del tipo utilizado por el equipo pirotecnico. Se coloca fuera del segundo elemento, que sobresale de la superficie externa 26 del segundo elemento 2. Una contraplaca 31, hecho de varios elementos, realiza la conexion entre este encendedor 30 y los medios de calentamiento, constituidos aquf de una cinta de termita 24. La fijacion del encendedor en el segundo elemento se puede realizar mediante un sistema de tornillo-tuerca 32, agregado en el espesor del segundo elemento 2.
La Figura 4 muestra este encendedor 30, atornillado en la superficie externa 26 del segundo elemento 2. Tambien puede encontrarse en el interior. Si, de este modo, es necesaria una pluralidad de encendedores 30, toda la periferia del conjunto, un mismo numero de contraplacas 31 se utiliza para realizar la union entre la cinta de termita 24 y los encendedores 30. Llena el alojamiento 23, realizado sobre toda la circunferencia de la superficie 26 externa del segundo elemento 2. Estos encendedores 30 provocaran el encendido instantaneo de la cinta 24 de termita, o del material equivalente, si procede. La temperatura generada en el conjunto de la union, esta ajustada por la cantidad de material que constituye la termita y, el entorno metalico del conjunto. La emision de calor se difunde en la estructura, al nivel de la conexion, que a su vez transmite este calor a la soldadura fuerte. Esta ultima pasara a traves de su temperatura de fusion y se llevara a cabo la desolidarizacion del primer elemento del segundo elemento.
Junto a la Figura 5, se puede practicar un alojamiento 25 en donde se colocan los medios de conexion, tales como la soldadura fuerte. Se trata de una cavidad poco profunda, que rodea la periferia de la superficie interior 22 del segundo elemento 2.
En el caso de dos elementos de un lanzador aeroespacial, el primer elemento 1 y el segundo elemento 2 estan intencionadamente bajo presion. Debido a este hecho, se alejaran el uno del otro, bajo el efecto del corcho de champan, segun el eje lineal del conjunto. En caso de que no haya presion dentro de los dos elementos, o entre las estructuras, la eliminacion se puede hacer por cualquier otro medio conocido, tal como resortes, disparos de alejamiento, medios neumaticos u otros.
Despues de la desolidarizacion del primer elemento y del segundo elemento, la estructura interior del segundo elemento encuentra una superficie sin protuberancia, ni rasgado.
Ademas, la invencion cumple con una disposicion del artfculo 5 de la Ley de Operaciones Espaciales (LOS), relacionada con los Operadores de lanzamiento de satelites, con el fin de garantizar la proteccion del medio ambiente del espacio ultraterrestre, en particular, para limitar los riesgos asociados con los desechos espaciales.
Claims (5)
1. Procedimiento de conexion y de separacion lineal de dos elementos, un primer elemento (1) y un segundo elemento (2) conectados linealmente entre por medio de un saí, conexion local definida, y que deben separarse definitivamente, teniendo la separacion lugar al nivel de o alrededor de la conexion, siendo un calentamiento desencadenado de forma remota, comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas:
- conectar los dos elementos al nivel de dos superficies de conexion (12, 22), respectivas y correspondientes del primer elemento (1) y del segundo elemento (2), con medios de conexion (11) constituidos por soldadura fuerte y colocados entre estas dos superficies de conexion (12, 22), siendo una de las dos superficies de conexion (22) una primera superficie de una pared de separacion que presenta una segunda superficie llamada de separacion (21), opuesta a la primera superficie (11);
- disponer en esta segunda superficie de separacion (21) termita (24), arrancable por una conexion electrica de control; y
- desencadenar pirotecnicamente dicha termita (24) para provocar, simplemente calentando, el calentamiento rapido, y la destruccion de los medios de conexion (11).
2. Dispositivo de conexion y de separacion lineal de dos elementos, comprendiendo el dispositivo estos dos elementos, un primer elemento (1) y un segundo elemento (2), linealmente conectados entre sf por una conexion local definida, y que deben separarse definitivamente, teniendo la separacion lugar al nivel de o circundante de la conexion, siendo un calentamiento desencadenado de forma remota, comprendiendo el dispositivo:
- medios de conexion (11) de los dos elementos, a saber, el primer elemento (1) y el segundo elemento (2), colocandose estos medios entre dos superficies de conexion (12, 22) respectivas del primer elemento (1) y del segundo elemento (2), siendo una de las dos superficies de conexion (22) una primera superficie de una pared de separacion que presenta una segunda superficie (21) opuesta a la primera superficie (22); ; y
- medios de desencadenamiento pirotecnico de forma remota; caracterizado por que
- los medios de conexion (11) estan constituidos de soldadura fuerte; por que
- el dispositivo comprende termita (24) colocada sobre la segunda superficie (21) de la pared de separacion; y por que
- los medios de desencadenamiento pirotecnico de forma remota son medios de desencadenamiento pirotecnico de forma remota de la termita.
3. Dispositivo segun la reivindicacion 2, caracterizado por que las dos superficies de conexion (12, 22) son superficies respectivas de los dos elementos, es decir, el primer elemento (1) y el segundo elemento (2), siendo la pared de separacion la pared de uno de los dos elementos.
4. Dispositivo segun la reivindicacion 3, caracterizado por que la pared de separacion es la del elemento colocado fuera del otro elemento, estando el material (24) colocado en un alojamiento (23) formado en la pared del elemento externo (2).
5. Lanzador aeronautico que comprende al menos un piso portador constituido por un primer elemento (1) y un piso portado por y fijado en el piso portador y constituido por un segundo elemento (2), estando el lanzador caracterizado por que comprende una pluralidad de dispositivos segun una de las reivindicaciones 2 a 4, distribuidos en toda la periferia del lanzador entre los dos pisos para solidarizarlos, despues, separarlos, siendo las dos superficies de conexion (12, 22) conicas.
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