ES2710553T3 - Sistema de aviso de aproximación y procedimiento para la detección de la aproximación de objetos en movimiento - Google Patents

Abstract

Sistema de aviso de aproximación (1) con un módulo de aviso (3) y al menos un módulo de marcaje (2), donde el módulo de marcaje (2) comprende una unidad de emisión (4) para la emisión de señales electromagnéticas y un detector de movimiento (10), y está realizado, en el caso de una detección de un movimiento, para emitir señales de presencia como señales electromagnéticas, el módulo de aviso (3) comprende una unidad de recepción (12) para las señales electromagnéticas emitidas por el módulo de marcaje (2), y comprende un dispositivo de salida (15) e, independientemente de la recepción de las señales de presencia emitidas por el módulo de marcaje (2), está realizado para emitir una aviso de aproximación mediante el dispositivo de salida (15), el módulo de aviso (3) comprende una unidad de procesamiento (14) y está realizada para procesar la señal de presencia recibida, para determinar parámetros de movimiento y/o de posición del módulo de marcaje (2) y para emitir la señal de aproximación considerando los parámetros de movimiento y/o de posición del módulo de marcaje (2), y el módulo de aviso (3) comprende una unidad de cálculo predictivo que está realizada para efectuar un cálculo predictivo de la aproximación del módulo de marcaje (2) al módulo de aviso (2) a partir de los parámetros de movimiento y/o de posición, y para emitir la aviso de aproximación considerando el cálculo predictivo de la aproximación del módulo de marcaje (2) al módulo de aviso (3).

Description

DESCRIPCION

Sistema de aviso de aproximacion y procedimiento para la deteccion de la aproximacion de objetos en movimiento

La presente invencion hace referencia a un sistema de aviso de aproximacion y a un procedimiento para la deteccion de la aproximacion de objetos en movimiento, en particular de personas, en un vehfculo con un sistema de aviso de aproximacion de esa clase.

La deteccion a tiempo de objetos en movimiento, como personas, animales domesticos, animales de granja, animales salvajes, elementos de juego, o tambien bicicletas, a traves de los conductores de vehfculos, se trata de una condicion previa esencial para reducir la cantidad de accidentes que se producen a traves de la colision de vehfculos con objetos en movimiento de esa clase. Esto se refiere tanto a la participacion de los objetos en movimiento y vehfculos en el trafico publico, como tambien al funcionamiento de vehfculos en zonas privadas, en las cuales transitan adicionalmente objetos en movimiento. En particular en obras en construccion, zonas agrfcolas, instalaciones industriales y centros de logfstica una y otra vez se producen serios accidentes, porque los conductores de los vehfculos, debido a angulos muertos y a otros impedimentos para la vision, por ejemplo a traves de obstaculos, no ven objetos en movimiento en el entorno de los vehfculos. En el caso de vehfculos grandes, con escasa visibilidad, por ejemplo cosechadoras, maquinas de construccion y similares, el riesgo de colisiones es particularmente elevado.

Las medidas actualmente disponibles para reducir el riesgo de accidentes en los casos antes mencionados se basan principalmente en el aumento de la visibilidad de los objetos en movimiento, por ejemplo a traves de la colocacion de reflectores. De este modo, actualmente es usual llevar chalecos de seguridad en los vehfculos a motor. En lo que respecta a los vehfculos se utilizan medios adicionales, a traves de los cuales los conductores de los vehfculos obtienen una mejor vision de posibles objetos en movimiento, por ejemplo espejos adicionales, en particular para angulos muertos, o tambien camaras en los vehfculos, por ejemplo como camaras de marcha atras. Las soluciones mencionadas son todas soluciones opticas que se basan en una conexion visual entre el objeto en movimiento y el vehfculo. Con ello, no es posible una proteccion de objetos en movimiento que, a una distancia reducida, entran en el campo visual del vehfculo, por ejemplo cuando los objetos en movimiento salen por detras de un obstaculo. Ademas, esas medidas requieren situaciones costosas en lo que respecta a los vehfculos, las cuales implican costes elevados. En el caso de malas condiciones visuales, por ejemplo debido a niebla o lluvia, esas medidas parcialmente quedan en la nada y no son efectivas. Las mismas limitaciones y problemas afectan actualmente a los sistemas de asistencia instalados en vehfculos a motor, los cuales realizan una deteccion automatica del entorno con radar o a traves de camaras.

Por la solicitud DE 930 15466 A1 se conoce ademas un procedimiento para incluir y realizar un funcionamiento de radio regulado para impedir colisiones entre vehfculos. De este modo, de forma continua, datos del lugar son determinados por todos los vehfculos, y son transmitidos a otros vehfculos mediante senales electromagneticas. En este caso se considera desventajoso el hecho de que tambien esos sistemas son muy costosos y en el funcionamiento continuo presentan un consumo de energfa elevado. De manera adicional se requiere una infraestructura de localizacion, con ayuda de la cual los vehfculos pueden detectar su lugar, de modo que este procedimiento solo puede realizarse en areas especialmente equipadas.

Ademas, por el documento de ANURAG D ET AL: "GPS based vehicular collision warning system using IEEE 802.15.4 MAC/PHY standard", ITS TELECOMMUNICATIONS, 2008. ITST 2008. 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON, IEEE, PISCATAWAY, NJ, USA, 24, de octubre de 2008 (2008-10-24), paginas 154-159, XP031402736, ISBN: 978-1 -4244-2857-1 se conoce un sistema de aviso de colision basado en GPS, en el cual cada participante evalua datos de GPS para determinar la propia posicion y envfa informacion de posicion a participates cercanos.

Adicionalmente, por la solicitud EP 1531 444 A2 se conoce un dispositivo para detectar un objeto que se desplaza o no se desplaza, provisto de al menos un marcaje, mediante un dispositivo de deteccion dispuesto en el vehfculo a motor. El marcaje presenta un medio de emision que proporciona una senal de radio, y el dispositivo de deteccion presenta un medio de recepcion que registra esa senal, el que se comunica con un dispositivo de procesamiento que evalua la senal, mediante el cual, en funcion del contenido de informacion de la senal, pueden activarse uno o varios terceros objetos correspondientes al vehfculo. En base a la senal mediante el dispositivo de procesamiento, el capo puede colocarse para proteger a las personas.

Igualmente, por la solicitud US 2004/263330 A1 se conoce un sistema de deteccion de presencia que comprende un emisor y un receptor de radio. El emisor comprende un circuito de deteccion de movimiento, un microprocesador y un modulador de frecuencia de radio. El circuito de deteccion de movimiento esta configurado para transmitir una senal de deteccion de movimiento al microprocesador cuando el emisor se mueve de un modo predeterminado. El microprocesador esta configurado para generar un mensaje codificado que comprende un preambulo que indica un inicio del mensaje codificado, un codigo de identificacion que indica una clase de emisor, y un mensaje de control, asi como por ejemplo una suma de verificacion que indica informacion sobre el contenido del mensaje codificado. El modulador de frecuencia de radio esta configurado para modular el mensaje codificado con una frecuencia de emision.

De manera correspondiente, el objeto de la presente invencion consiste en indicar un sistema de aviso de aproximacion y un procedimiento para detectar la aproximacion de cualquier objeto a un vehiculo, los cuales son adecuados para una utilizacion movil, presentan una estructura simple y conveniente en cuanto a los costes y posibilitan una utilizacion en cualquier lugar deseado.

Segun la invencion, dicho objeto se soluciona a traves de las reivindicaciones independientes. En las reivindicaciones dependientes se indican variantes ventajosas.

Segun la invencion, el objeto se soluciona a traves de un sistema de aviso de aproximacion con un modulo de aviso y al menos un modulo de marcaje, donde el modulo de marcaje comprende una unidad de emision para la emision de senales electromagneticas y un detector de movimiento, y esta realizado, en el caso de una deteccion de un movimiento, para emitir senales de presencia como senales electromagneticas, el modulo de aviso comprende una unidad de recepcion para las senales electromagneticas emitidas por el modulo de marcaje, y comprende un dispositivo de salida e, independientemente de la recepcion de las senales de presencia emitidas por el modulo de marcaje, esta realizado para emitir una aviso de aproximacion mediante el dispositivo de salida, el modulo de aviso comprende una unidad de procesamiento y esta realizada para procesar la senal de presencia recibida, para determinar parametros de movimiento y/o de posicion del modulo de marcaje y para emitir la senal de aproximacion considerando los parametros de movimiento y/o de posicion del modulo de marcaje, y el modulo de aviso comprende una unidad de calculo predictivo que esta realizada para efectuar un calculo predictivo de la aproximacion del modulo de marcaje al modulo de aviso a partir de los parametros de movimiento y/o de posicion, y para emitir la aviso de aproximacion considerando el calculo predictivo de la aproximacion del modulo de marcaje al modulo de aviso.

Ademas, el objeto segun la invencion se soluciona a traves de un procedimiento para la deteccion de la aproximacion de objetos en movimiento, en particular de personas, a un vehiculo con un sistema de aviso de aproximacion antes indicado, donde cada objeto en movimiento presenta un modulo de marcaje y el vehiculo presenta un modulo de aviso.

La idea central de la presente invencion, por tanto, a traves de la combinacion de la utilizacion de una transmision de radio de las senales de presencia desde el modulo de marcaje hacia el modulo de aviso, consiste en asegurar que tenga lugar una deteccion de la aproximacion independientemente de la presencia de una conexion visual. A traves de la propagacion de las ondas de radio se evitan angulos muertos u ocultaciones a traves de obstaculos en el campo visual del modulo de aviso, de manera que se incrementa la seguridad en comparacion con sistemas opticos de aviso de aproximacion. Al mismo tiempo, a traves de la utilizacion del detector de movimiento se logra que el modulo de marcaje emita solo senales de presencia cuando se detecta un movimiento del modulo de marcaje. Esto provoca que el modulo de marcaje presente un consumo de energia reducido y alcance una vida util prolongada. La unidad de emision del modulo de marcaje para la emision de senales electromagneticas en principio puede estar realizada segun cualquier estandar o tambien de forma propietaria. La misma puede estar realizada para la emision de senales electromagneticas digitales, analogicas, las cuales son emitidas de forma continua o como pulsos segun cualquier esquema de emision deseado. La unidad de recepcion del modulo de aviso esta realizada compatible de modo correspondiente, para recibir las senales electromagneticas del modulo de marcaje. El modulo de marcaje y el modulo de aviso pueden presentar respectivamente una unidad de emision o de recepcion dedicada exclusivamente para la transmision de las senales de presencia, o la unidad de emision y de recepcion estan realizadas como unidad de emision y de recepcion universales para la transmision de cualquier dato entre cualquier participante. Tambien la unidad de recepcion del modulo de aviso puede estar realizada para recibir informacion de actualizacion para una actualizacion de software o para modificar la configuracion del modulo de aviso. De manera ventajosa es posible variar el nivel de emision y/o de recepcion del modulo de marcaje o del modulo de aviso. Esto posibilita configurar el alcance para la transmision de las senales de presencia y, por tanto, la activacion del aviso de aproximacion. Preferentemente, la unidad de emision y de recepcion pueden conectarse una con otra a modo de una red de malla o red ad hoc, de modo que una transmision de las senales de presencia puede tener lugar sin una configuracion anterior de la unidad de emision y recepcion. El detector de movimiento esta realizado de modo que el mismo detecta la presencia de un movimiento del modulo de marcaje. Preferentemente, el detector de movimiento esta realizado como sensor de impactos, el cual detecta sacudimientos acompanados de movimientos. Tambien pueden utilizarse detectores de movimiento mas complejos, los cuales por ejemplo detectan un cambio absoluto de la posicion.

El modulo de marcaje puede transmitir por ejemplo parametros de movimiento y/o de posicion detectados por si mismo, con o en lugar de la senal de presencia, de modo que el modulo de aviso, en funcion de esos parametros del modulo de marcaje, puede emitir el aviso de aproximacion. Por ejemplo, en el caso de una velocidad elevada del modulo de marcaje, un aviso de aproximacion puede generarse ya en el caso de una mayor distancia del modulo de marcaje desde el modulo de aviso. Puede detectarse ademas una posible reaccion de una persona que porta un modulo de marcaje, por ejemplo cuando se reduce la velocidad del modulo de marcaje y se constatan un frenado o una detencion del modulo de marcaje.

Los procedimientos de esa clase para el calculo predictivo de la aproximacion del modulo de marcaje al modulo de aviso son conocidos en sf mismos en el estado del arte, por ejemplo como procedimientos de deteccion de patrones, de modo que esto no se abordara aquf en detalle. El modulo de aviso puede generar el aviso de aproximacion en funcion de si tiene lugar o es probable otra aproximacion, o incluso de si tiene lugar una posible colision. A diferencia de ello, aun un movimiento rapido del modulo de marcaje no es riesgoso cuando este se aleja del modulo de aviso.

El modulo de aviso, a traves de su estructura simple, es muy adecuado para un equipamiento posterior en vehfculos existentes. De manera ventajosa, el modulo de aviso es un aparato que puede utilizarse de forma autonoma en el vehfculo, de modo que no es necesaria una instalacion del modulo de aviso en el vehfculo. De manera alternativa o adicional, en el caso de vehfculos que presentan un suministro de energfa electrico propio, el modulo de aviso puede presentar medios de conexion, para conectar dicho suministro al suministro de energfa del respectivo vehfculo. Ademas puede prolongarse el tiempo de funcionamiento del modulo de aviso. Por ejemplo, mediante una conexion con un encendedor para cigarrillos usual en los vehfculos a motor, el modulo de aviso puede conectarse a una red de a bordo de 12 voltios o eventualmente de 24 voltios. Tambien es posible realizar vehfculos directamente de forma integral con un modulo de aviso de esa clase. De este modo, el modulo de aviso puede adaptarse al respectivo vehfculo, por ejemplo para alcanzar una recepcion lo mejor posible de las senales de presencia y asegurar un suministro de energfa del modulo de aviso, mediante un suministro de energfa del vehfculo. La integracion del modulo de aviso en el vehfculo puede tener lugar directamente durante la produccion o a traves de un equipamiento posterior. El modulo de marcaje, debido a su consumo de energfa reducido, es muy adecuado para la realizacion como aparato movil, con un acumulador electrico de energfa. A traves del consumo de energfa reducido, el acumulador de energfa puede estar realizado reducido, de modo que el modulo de marcaje presenta en total un peso reducido y un tamano reducido. De este modo, el modulo de marcaje puede ser portado facilmente por los objetos en movimiento, en particular personas o animales. Para realizar la utilizacion del modulo de marcaje en el objeto en movimiento, el modulo de marcaje puede estar realizado como collar, de modo que puede ser llevado alrededor del cuello por una persona o por un animal. De manera correspondiente es posible tambien una realizacion del modulo de marcaje como pulsera, por ejemplo tambien como pulsera de un reloj. Para la utilizacion en obras en construccion o similares es posible la integracion en un casco de proteccion. Ademas, el modulo de marcaje puede integrarse en partes de vestimentas, bolsillos, accesorios o elementos de juego, para alcanzar ademas una proteccion automatica de un usuario o portador de esos objetos. En particular los juguetes para ninos pueden realizarse con un modulo de marcaje de esa clase, protegiendo asf automaticamente a los ninos que estan jugando. Los artfculos para ninos de esa clase se refieren por ejemplo a patinetes, triciclos, ruedas de bicicletas o tambien mochilas escolares.

El modulo de marcaje y/o el modulo de aviso pueden comprender un dispositivo de visualizacion que indica el estado de funcionamiento del respectivo modulo. De este modo, a un portador o usuario del respectivo modulo puede senalizarse que el mismo ya esta protegido por el modulo correspondiente y se lo dispone para el intercambio del modulo o del suministro de energfa correspondiente.

El dispositivo de salida puede estar realizado como dispositivo de salida optico, acustico y/o tactil. La clase de dispositivo de salida puede estar seleccionada en funcion del fin de utilizacion en el vehfculo, de modo que por ejemplo en un entorno con un nivel de ruido elevado, en el modulo de aviso puede estar presente preferentemente un dispositivo de salida optico y/o tactil, o puede utilizarse a traves de una configuracion, mientras que en el caso de vehfculos que requieren un manejo complejo puede ser preferente la utilizacion de una unidad de aviso acustica. La clase de aviso de aproximacion puede estar realizada de cualquier modo, donde una forma simple del aviso de aproximacion se trata de una salida de una senal al encontrarse presente un modulo de marcaje en un radio de recepcion del modulo de aviso. El dispositivo de salida puede estar realizado para indicar la sola presencia de un modulo de marcaje en el area de recepcion del modulo de aviso, o para indicar la cantidad de los modulos de marcaje en el area de recepcion, o para emitir cada modulo de marcaje de forma individual a traves de una senal separada, en funcion de la posicion. Por ejemplo, a modo de una pantalla de radar, puede indicarse la posicion de modulos de marcaje individuales alrededor del modulo de aviso. Tambien es posible combinar el modulo de aviso con una vista de mapas, de modo que la posicion de cada modulo de marcaje puede mostrarse directamente en la vista de mapas. Tambien es posible una integracion del modulo de aviso en aparatos moviles, como telefonos moviles, ordenadores portatiles o similares, para usar sus dispositivos de salida.

En una variante ventajosa de la invencion, el detector de movimiento comprende un sensor de aceleracion. El sensor de aceleracion es adecuado para detectar un cambio de la posicion del modulo de marcaje. El detector de movimiento puede estar realizado para detectar la presencia de una aceleracion como indicacion de un movimiento. El sensor de aceleracion puede implementarse facilmente y representa una forma de deteccion de un movimiento, conveniente en cuanto a los costes.

En otra variante de la invencion, el detector de movimiento esta realizado para detectar una clase, velocidad, direccion y/o cambio del movimiento. El detector de movimiento puede estar realizado con un sensor de aceleracion y realizar una evaluacion de los valores de aceleracion proporcionados por el sensor de aceleracion. Igualmente son posibles formas de ejecucion alternativas para determinar los parametros de movimiento. Los parametros de movimiento indicados pueden utilizarse por ejemplo para influenciar la emision de las senales de presencia. Esto implica que las senales de presencia se emiten modificadas en funcion de esos parametros, por ejemplo en su frecuencia, en la potencia de emision utilizada, en las frecuencias utilizadas, o similares.

En otra variante de la invencion, el modulo de aviso comprende una unidad de emision para la emision de senales electromagneticas y esta realizado para emitir senales de activacion como senales electromagneticas, y el modulo de marcaje comprende una unidad de recepcion para las senales electromagneticas emitidas por el modulo de aviso, y esta realizado para emitir senales de presencia en funcion de la recepcion de senales de activacion. Las senales de activacion, por una parte, representan una informacion para el modulo de marcaje, relativa a que un modulo de aviso y un vehiculo asociado al mismo estan presentes en el entorno proximo, alrededor del modulo de marcaje, de modo que tambien en el modulo de marcaje puede emitirse una senal de aviso correspondiente. Debido a ello puede incrementarse la atencion de un portador del modulo de marcaje, debido a lo cual se genera un efecto de proteccion adicional. Por otra parte, la senal de activacion puede utilizarse para influenciar la emision de las senales de presencia. Al recibirse senales de activacion puede activarse explicitamente la emision de una senal de presencia, o la recepcion de senales de activacion se utiliza para influenciar la frecuencia de la emision de senales de presencia. De este modo pueden considerarse en particular parametros de la senal de activacion recibida, como por ejemplo una intensidad de la senal, de la senal recibida, informacion del tiempo de llegada (Time of Arrival -ToA), informacion de frecuencia o similares. En una forma de ejecucion preferente, el modulo de marcaje esta realizado para efectuar la emision de las senales de presencia como respuesta directa a la recepcion de las senales de activacion del modulo de aviso. De acuerdo con esta forma de ejecucion, el modulo de marcaje y el modulo de aviso estan realizados para efectuar un procedimiento de sondeo. Preferentemente, el modulo de marcaje, en el caso de una gran aproximacion que ya ha tenido lugar, dispone al modulo de aviso a emitir las senales de presencia con una frecuencia aumentada, de modo que el modulo de aviso puede actualizar el aviso de aproximacion con una frecuencia elevada.

En una variante ventajosa de la invencion se preve que el modulo de aviso y/o el modulo de marcaje comprendan una unidad de generacion de energia para transformar energia cinetica en energia electrica. De manera correspondiente, la vida util del modulo de marcaje y/o del modulo de aviso puede aumentarse sin que sea necesario un mantenimiento en forma de una carga o de un cambio del acumulador de energia, o de todo el modulo de marcaje y/o del modulo de aviso. Las unidades de generacion de energia de esa clase son conocidas como tales en el estado del arte, de modo que las mismas no se abordaran en detalle. Esas tecnicas se conocen tambien como Energy Harvesting (cosechamiento de energia). Cuando el modulo de marcaje es portado por ejemplo por un peaton, a causa del movimiento, a traves de los pasos individuales, resultan pulsos de energia de tipo mecanico que pueden transformarse sencillamente en energia electrica. Ese principio se conoce tambien por los relojes.

En una variante ventajosa de la invencion, el modulo de marcaje esta realizado para transmitir informacion sobre el movimiento detectado por el detector de movimiento, con las senales de presencia. La informacion de movimiento comprende una clase, velocidad, direccion y/o cambio del movimiento, y puede transmitirse de forma explicita en la senal de presencia. La transmision de parametros de movimiento puede reemplazar una senal de presencia explicita. Tambien es posible una transmision implicita a traves de senales de presencia no modificadas, por ejemplo modificando la frecuencia de la emision de las senales de presencia en funcion de la velocidad. En el modulo de aviso puede tener lugar un procesamiento posterior de la informacion de movimiento, para influenciar la activacion o la clase de aviso de aproximacion.

En una variante ventajosa de la invencion, la unidad de procesamiento esta realizada para procesar parametros de radio de la senal de presencia recibida, para determinar parametros de movimiento y/o de posicion del modulo de marcaje. Los parametros de radio de esa clase comprenden informacion sobre el tiempo de llegada de la senal (ToA), un indicador de la intensidad de la senal recibida -Received Signal Strength Indicator- (RSSI), la frecuencia de emision, un numero de canal utilizado, clases de modulacion, una frecuencia de la emision de senales de presencia o similares, a partir de los cuales puede deducirse de forma directa o indirecta informacion sobre el movimiento o la posicion del modulo de marcaje. Tambien pueden realizarse procedimientos de localizacion, por ejemplo con una pluralidad de antenas conectadas, para determinar una posicion del modulo de marcaje.

De manera ventajosa, el modulo de aviso comprende una memoria de datos de calibracion para detectar parametros de movimiento y/o de posicion del modulo de marcaje, considerando datos de calibracion almacenados en la memoria de datos de calibracion. En la memoria tambien pueden estar almacenados distintos conjuntos de datos de calibracion, de modo que estos pueden activarse rapidamente en funcion de la utilizacion del modulo de aviso, por ejemplo cuando un modulo de aviso debe utilizarse en distintos vehiculos. La calibracion puede considerar caracteristicas de propagacion especificas de las senales electromagneticas, las cuales por ejemplo se originan a traves de la utilizacion del modulo de aviso en distintos vehiculos. Las maquinas de construccion de gran tamano, por ejemplo, estan realizadas mayormente de metal, y aislan por tanto parcialmente las senales electromagneticas. A traves de la forma irregular de esos vehiculos pueden recibirse senales electromagneticas de modulos de marcaje equidistantes con diferentes parametros de radio, en el modulo de aviso.

En una variante ventajosa de la invencion, el modulo de aviso esta realizado para modificar y/o completar los datos de calibracion a traves de una funcion de aprendizaje. Por ejemplo, un aviso de confirmacion puede tener lugar mediante una UI del modulo de aviso, cuando un aviso de aproximacion no se emitio en absoluto, se emitio alterada o se emitio en un momento incorrecto.

En una variante ventajosa de la invencion se preve que el modulo de marcaje comprenda un dispositivo de identificacion para generar informacion de identificacion y que este realizado para transmitir la informacion de identificacion de su dispositivo de identificacion con las senales de presencia, y que el modulo de aviso este realizado para emitir un aviso de aproximacion considerando la informacion de identificacion. El dispositivo de identificacion en principio puede estar realizado de cualquier modo, y comprende una interfaz de usuario para ingresar la identificacion. Esa interfaz de usuario puede estar realizada como interruptor DIP, interfaz de configuracion electronica, lector de huella dactilar, como teclado para ingresar un numero de identificacion, o como dispositivo lector de tarjetas para leer tarjetas de datos o tambien un documento de identidad. Por ejemplo, la interfaz de usuario puede estar implementada con tecnologia RFID, para que el modulo de marcaje pueda leer automaticamente la informacion de identificacion desde un chip RFID correspondiente. De este modo, la informacion de identificacion puede leerse automaticamente, tan pronto como el respectivo modulo sea llevado por una persona con un documento de identidad. Por ejemplo, a traves de la identificacion del portador del modulo de marcaje puede determinarse su edad, para identificar ninos que en particular facilmente pueden no verse debido a su estatura reducida y activarse a tiempo un aviso de aproximacion de modo correspondiente.

En otra realizacion de la invencion se preve que el modulo de aviso y el modulo de marcaje comprendan un dispositivo de identificacion para generar informacion de identificacion, que el modulo de marcaje, con las senales de presencia, este realizado para transmitir la informacion de identificacion de su dispositivo de identificacion, y que el modulo de aviso este realizado para efectuar una comparacion de la informacion de identificacion transmitida con las senales de presencia con aquella de su dispositivo de identificacion, y para emitir la aviso de aproximacion considerando la comparacion. Debido a ello puede utilizarse por ejemplo un modulo uniforme como modulo de aviso o como modulo de marcaje, en donde este obtiene una identificacion correspondiente. De manera correspondiente, solo debe disponerse de una clase de modulo. Ademas, a traves de la comparacion de la informacion de identificacion puede determinarse si un modulo de aviso y un modulo de marcaje que se encuentra cerca presentan la misma identificacion. En ese caso se parte del hecho de que el portador del modulo de marcaje, por ejemplo como conductor de un vehiculo que presenta un modulo de aviso, se encuentre en actividad y una aviso de aproximacion correspondiente pueda desactivarse para el modulo de marcaje con la misma identificacion. El dispositivo de identificacion en principio puede estar realizado de cualquier modo, y comprende una interfaz de usuario para ingresar la identificacion. Esa interfaz de usuario puede estar realizada como lector de huella dactilar, como teclado para ingresar un numero de identificacion, o como dispositivo lector de tarjetas para leer tarjetas de datos o tambien un documento de identidad. Por ejemplo, la interfaz de usuario puede estar implementada con tecnologia RFID, para que el modulo de marcaje pueda leer automaticamente la informacion de identificacion desde un chip RFID correspondiente. De este modo, la informacion de identificacion puede leerse automaticamente, tan pronto como el respectivo modulo sea llevado por una persona con un documento de identidad.

En otra variante ventajosa de la invencion, el sistema de aviso de aproximacion esta realizado de modo que el modulo de marcaje esta asociado a una clase de una pluralidad de clases y esta realizado para emitir la senal de presencia con una informacion sobre la clase asociada al mismo, y el modulo de aviso esta realizado para emitir la senal de aproximacion considerando la clase del modulo de marcaje. La clase puede estar asociada al modulo de marcaje de forma fija, por ejemplo cuando el modulo de marcaje esta integrado en un objeto, como un juguete para ninos, una bicicleta, una prenda de vestir para una persona, o en un vehiculo, o puede realizarse dinamicamente, por ejemplo cuando mediante el detector de movimiento se determina que la clase de locomocion es un movimiento a pie. Tambien es posible una asociacion automatica mediante la informacion de identificacion. A las distintas clases pueden corresponder potenciales de riesgo especiales, por ejemplo a traves de una velocidad elevada o reducida implicita de una clase. De este modo, en el caso de una clase por ejemplo para ninos pequenos puede emitirse un aviso de aproximacion diferente y/o el aviso de aproximacion puede emitirse particularmente pronto, comparado con una clase para adultos. Las clases pueden considerarse tambien en el calculo predictivo del movimiento del modulo de marcaje. Por ejemplo, en el caso de vehiculos a motor pueden esperarse solo cambios de direccion menores, comparado con peatones.

En otra variante de la invencion se preve que la unidad de emision y la unidad de recepcion esten realizadas para emitir y recibir senales electromagneticas conforme a IEEE 802.15.4. El estandar IEEE 802.15.4 se conoce tambien como WPAN y trabaja en una banda 2,4 GHz libre, por lo que el sistema de aviso de aproximacion segun WPAN puede utilizarse en cualquier lugar sin un permiso previo. La red WPAN se caracteriza ademas por un consumo de energia reducido, de modo que en particular pueden proporcionarse modulos de marcaje con una vida util prolongada.

La unidad de emision y la unidad de recepcion, preferentemente, estan realizadas para garantizar la transmision de las senales de presencia y eventualmente para realizar una adecuacion de frecuencia adaptativa a las senales de activacion. Para ello, por ejemplo, pueden realizarse desde el modulo de aviso mediciones de intensidad de senal en distintas frecuencias, y en el caso de una aproximacion de un modulo de marcaje puede transmitirse a este una frecuencia preferente para la transmision de las senales de presencia y/o de activacion. Tambien son posibles procedimientos de transmision mediante la utilizacion de saltos de frecuencia.

En una variante ventajosa de la invencion se preve que el modulo de aviso comprenda un dispositivo de deteccion para detectar un movimiento y/o posicion del modulo de aviso, y que este realizado para emitir el aviso de aproximacion considerando el propio movimiento y/o posicion. El movimiento y/o la posicion del modulo de aviso pueden utilizarse para calcular de forma predictiva la probabilidad de otra aproximacion de modulos de marcaje, como ya se explico anteriormente. Ademas, informacion de posicion puede utilizarse, por ejemplo mediante la combinacion con datos de mapas, para detectar recorridos de movimiento preferentes del modulo de aviso y/o del modulo de marcaje y considerarlos en la aviso de aproximacion. Por ejemplo, en el caso de vehiculos en el trafico se parte del hecho de que estos se desplazan mayormente por las calles y no realizan ningun movimiento que implique abandonar la calle. Por ejemplo, es posible combinar el modulo de aviso con un receptor GPS, de modo que la posicion de cada modulo de marcaje se muestra directamente en una vista de mapas proporcionada por el receptor GPS.

En una variante ventajosa de la invencion esta proporcionada una pluralidad de modulos de marcaje, y el modulo de marcaje esta realizado para emitir un aviso de aproximacion para cada modulo de marcaje, de forma individual, mediante el dispositivo de salida. Por ejemplo, los modulos de marcaje separados pueden marcarse individualmente en una pantalla, de modo que el vehiculo realizado con el modulo de aviso puede conducirse de forma segura entre los modulos de marcaje.

Los modulos de aviso y de marcaje, en principio, estan producidos respectivamente de forma intercambiable. De manera correspondiente, por ejemplo en una obra en construccion, es posible equipar una pluralidad de vehiculos con modulos de aviso similares, y proteger a cada persona a traves de un modulo de marcaje, de modo que en el caso de la aproximacion de cualquier vehiculo a la obra en construccion se genera una aviso de aproximacion. De manera ventajosa, en un sistema de esa clase, a cada vehiculo con un modulo de aviso se proporciona adicionalmente un modulo de marcaje, para advertir a vehiculos con modulos de aviso en el caso de una aproximacion, no solo sobre personas que exclusivamente llevan el modulo de marcaje, sino tambien sobre otros vehiculos con ambos modulos.

Otras variantes ventajosas de la invencion resultan de la descripcion de los ejemplos de ejecucion mediante el dibujo que se adjunta. El dibujo muestra:

Figura 1: un sistema de aproximacion segun un primer ejemplo de ejecucion de la presente invencion con un modulo de marcaje y un modulo de aviso, respectivamente en una vista esquematica,

Figura 2: un modulo de marcaje segun la primera forma de ejecucion de la presente invencion, como terminal con carcasa y antena, en una vista superior,

Figura 3: un dispositivo de salida del modulo de aviso con tres areas de aviso, en una vista superior,

Figura 4: una vista esquematica de un vehiculo con un modulo de aviso y areas de aviso dispuestas en el mismo, Figura 5: una representacion de distintas secuencias de movimiento en el caso de la aproximacion de un modulo de marcaje a un modulo de aviso,

Figura 6: un diagrama de estado de funcionamiento de un modulo de marcaje, a modo de ejemplo,

Figura 7: un diagrama de estado de funcionamiento de un modulo de aviso, a modo de ejemplo,

Figura 8: un sistema de aproximacion segun un segundo ejemplo de ejecucion de la presente invencion con un modulo de marcaje y un modulo de aviso, respectivamente en una vista esquematica, y

Figura 9: un modulo de marcaje segun la segunda forma de ejecucion de la presente invencion, como terminal con carcasa y antena, en una vista superior.

En la figura 1 se muestra un sistema de aviso de aproximacion 1 segun una primera forma de ejecucion de la presente invencion, con un modulo de marcaje 2 y un modulo de aviso 3. El modulo de marcaje 2, el cual tambien se muestra en la figura 2, comprende una unidad de emision 4 que, en esta forma de ejecucion a modo de ejemplo, esta realizada como sistema en chip (SoC). La unidad de emision 4 comprende un microcontrolador 5 y un modulo de radio 6, los cuales estan conectados a una antena 7 del modulo de marcaje 2. El microcontrolador 5 efectua una codificacion de datos que son enviados mediante el modulo de radio 6.

Ademas, el modulo de marcaje 2 comprende una unidad funcional 8 con una unidad logica 9 que esta realizada como microprocesador, y un detector de movimiento 10 que esta realizado como sensor de aceleracion. La unidad de marcaje 2 comprende ademas un dispositivo de suministro de energia 11 con un dispositivo de obtencion de energia integrado, el cual funciona con el cosechamiento de energia y transforma energia cinetica mecanica en energia electrica. El dispositivo de suministro de energia 11 esta conectado a la unidad de emision 4 y a la unidad funcional 8, y proporciona energia electrica para su funcionamiento. Al dispositivo de suministro de energia 11, de un modo no representado, esta conectado electricamente un LED 12 que esta posicionado en una carcasa 13 del modulo de marcaje 2, y que esta realizado para indicar un estado de carga de un acumulador de energia del dispositivo de suministro de energia 11.

El modulo de aviso 3 comprende una unidad de recepcion 12 que, en esta forma de ejecucion a modo de ejemplo, esta realizada en coincidencia con la unidad de emision 4 del modulo de marcaje 2, como sistema en chip (SoC). De manera correspondiente, la unidad de recepcion 12 comprende igualmente un microcontrolador 5 y un modulo de radio 6. El microcontrolador 5 esta realizado en este caso para efectuar una decodificacion de datos que son recibidos mediante el modulo de radio 6. De este modo, la unidad de recepcion 12 y la unidad de emision 4 solo se diferencian a traves de su utilizacion.

Ademas, el modulo de aviso 3 comprende un dispositivo de suministro de energia 11, tal como ya se describio igualmente con referencia al modulo de marcaje 2.

Ademas, el modulo de aviso 3 comprende un dispositivo de aviso 13 con una unidad de procesamiento 14 que esta realizada como microprocesador, y un dispositivo de salida 15.

La figura 3 muestra el dispositivo de salida 15 en detalle. El dispositivo de salida 15 comprende una pluralidad de LEDs 20 que estan dispuestas entre areas de aviso 21, 22, 23. Las areas de aviso 21, 22, 23 estan dispuestas en anillos concentricos, donde el anillo externo representa un area de aviso externa 21, el anillo central un area de aviso central 22 y el anillo interno un area de aviso interna 23. Un vehiculo 24, en el que esta posicionado el modulo de aviso 3, forma el centro de las areas de aviso 21, 22, 23; como se muestra en la figura 4. Adicionalmente, el dispositivo de salida 15 comprende un dispositivo de aviso acustico que no se muestra separado, el cual esta indicado a traves de ondas acusticas 25 que se representan aqui.

El modulo de aviso 3 y el modulo de marcaje 2 estan realizados para comunicarse uno con otro mediante una conexion de radio 26, y para trasmitir senales electromagneticas.

Ademas, empleando las figuras 5-7, se describe el funcionamiento del sistema de aviso de aproximacion 1.

El modulo de aviso 3 del sistema de aproximacion 1 esta colocado en el vehiculo 24 mostrado en la figura 4. Una activacion del modulo de aviso 3 tiene lugar tan pronto como el vehiculo 24 arranca. Para ello, el vehiculo 24, de un modo no mostrado aqui, esta conectado electricamente al modulo de aviso 3. El modulo de aviso 3 es abastecido de energia mediante esa conexion electrica.

El modulo de marcaje 2 esta colocado en un objeto en movimiento 27. El objeto en movimiento 27, en este ejemplo de ejecucion, se trata de una persona, como se indica en la figura 4. El modulo de marcaje 2 no presenta ningun interruptor de funcionamiento y se encuentra activo casi de forma permanente. Tan pronto como el detector de movimeinto 10 del modulo de marcaje 2 detecte un movimiento, la unidad logica 9 emitira un mensaje de presencia mediante el modulo de emision 4 y la antena 7. El modulo de marcaje 2 esta realizado para evaluar senales recibidas mediante la unidad logica 9, desde el detector de movimiento 10, de modo que se envian mas mensajes de presencia cuando el detector de movimiento 10 detecta un movimiento frecuente.

En la figura 6 se muestra a modo de ejemplo un diagrama de estado de funcionamiento correspondiente. En el diagrama en la figura 6, el procesamiento comienza con el inicio 100.

En el paso 110 subsiguiente tiene lugar una consulta del detector de movimiento 10 a traves de la unidad logica 9. En el siguiente paso 120 se verifica si se ha producido un cambio del movimiento. Puesto que aqui el detector de movimiento 10 es un sensor de aceleracion, se verifica si la aceleracion se ha modificado. Si se ha producido una modificacion se pasa al paso 130, de lo contrario al 140.

En el estado 130 tiene lugar una adaptacion del intervalo de emision y de la potencia de emision de los mensajes de presencia. Si tiene lugar una aceleracion, el intervalo de emision se acorta y se aumenta la potencia de emision para la emision de los mensajes de presencia. En el caso de una reduccion de la velocidad tiene lugar una adaptacion inversa correspondiente del intervalo de tiempo, acortado, y de la potencia de emision. El procesamiento continua en el paso 140.

En el paso 140 se envia un mensaje segun los valores determinados actualmente para el intervalo de emision y la potencia de emision. Esto incluye el hecho de que en el paso 140 se agrega un periodo de espera, hasta que se alcanza al intervalo de emision para el envio del proximo mensaje de presencia.

En la figura 7 se muestra un diagrama de estado de funcionamiento, a modo de ejemplo, para el modulo de aviso 3. El procesamiento comienza en el paso 200, el cual esta definido como punto de inicio para el diagrama de estado de funcionamiento.

En el paso 210 se recibe un mensaje de presencia desde el modulo de marcaje 2. El mensaje de presencia recibido se procesa en cuanto a los parametros de radio intensidad de la senal recibida (RSSI), tiempo de llegada (ToA), a la frecuencia de emision, y se analiza en la unidad de procesamiento (9). De manera adicional, la senal de presencia recibida se compara en la unidad de procesamiento (9) en cuanto la frecuencia de las senales de presencia, con el instante de la senal de presencia anterior del modulo de marcaje 2, para determinar la frecuencia de la emision de las senales de presencia. La unidad de procesamiento 9 del modulo de aviso 3 conduce a otro procesamiento de la informacion antes mencionada, para determinar una distancia del modulo de marcaje 2 desde el modulo de aviso 3. Las distancias se clasifican en categorias que coinciden con las areas de aviso 21, 22, 23. Ademas tiene lugar una prueba de plausibilidad de la senal de presencia recibida.

En el paso 220, en funcion de un resultado del procesamiento de la informacion en la unidad de procesamiento 9, se realiza una desviacion a los pasos 230, 240 o 250. En el paso 230 se descarta la senal de presencia recibida. En ese caso, la prueba de plausibilidad ha dado como resultado que la senal de presencia recibida no debe ser procesada. Se retorna al inicio 200.

En el paso 240, mediante el dispositivo de salida 15, se genera un aviso de aproximacion visual. En funcion de la distancia determinada del modulo de marcaje 2 desde el modulo de aviso 3, para la activacion se seleccionan los LEDs 20 del area de aviso 2122, 23 correspondiente. Se continua en el paso 260.

En el caso de una aproximacion en el area de aviso interna 23, al superarse un limite adicional no mostrado aqui, se activa una alarma acustica. El dispositivo de salida 15 se configura de modo correspondiente en el paso 250 para activar una alarma acustica mediante la unidad de aviso acustica. Se continua en el paso 260.

En el paso 260 se emite la alarma de aproximacion. La misma se refiere tanto a la alarma visual segun el paso 240, como tambien a la alarma acustica segun el paso 250. La alarma acustica y la alarma visual pueden ser generadas al mismo tiempo por el dispositivo de salida 15. A continuacion se retorna al inicio 200.

En la figura 5 se muestra un desarrollo, a modo de ejemplo, de distintas situaciones de aproximacion. De acuerdo con un desarrollo 30 idealizado, el modulo de marcaje 3 se aproxima al area de aviso externa 21, despues de lo cual se activa un aviso de aproximacion optica, tal como se describio anteriormente con respecto al paso 240 en la figura 7. A continuacion, un conductor del vehiculo 24 toma contramedidas para impedir otra aproximacion del modulo de marcaje 2 al modulo de aviso 3. De manera correspondiente, la curva 30 muestra que el modulo de marcaje 2 se aleja nuevamente del modulo de aviso 3.

Debido a los tiempos de reaccion y de retardo, en el caso de un desarrollo real 31, tiene lugar una mayor aproximacion del modulo de marcaje 2 al modulo de aviso 3. El desarrollo real 31 representa una curva nivelada, donde un desarrollo 32 muestra las distancias detectadas por la unidad de procesamiento 9. A traves de relaciones de transmision no ideales, mediante la transmision de radio 26, se produce el desarrollo 32 mostrado. De manera correspondiente, dentro de lineas 33 se representa un margen de tolerancia que define un rango para valores plausibles. Cuando la unidad de procesamiento 14 determina un valor de distancia que se ubica por fuera del margen de tolerancia la medicion se descarta como no plausible, como se describe en el paso 230.

El grafo 34 muestra un desarrollo de una aproximacion del modulo de marcaje 2 al modulo de aviso 3, hasta un area critica. Tan pronto como la distancia entre el modulo de marcaje 2 y el modulo de aviso 3 alcanza el area de aviso externa 21, el area de aviso central 22, asi como el area de aviso interna 23, se genera una alarma visual correspondiente con el dispositivo de salida 15 en el modulo de aviso 3, como se describe en el paso 240. De manera adicional, en el caso de otra aproximacion, como se describe en el paso 250, tiene una otra emision de alarma acustica mediante la unidad de salida acustica del dispositivo de salida 15. De manera correspondiente, segun el grafo 34, puede impedirse una aproximacion del modulo de marcaje 2 al modulo de aviso 3, hasta una colision.

Mediante referencia a las figuras 8 y 9 se describe ademas una segunda forma de ejecucion de la presente invencion. Puesto que la segunda forma de ejecucion esencialmente es identica a la precedente se describen solamente las diferencias.

En la segunda forma de ejecucion de la presente invencion el modulo de marcaje 2 y el modulo de aviso 3, en lugar de la unidad de emision 4, asf como de la unidad de recepcion 12, comprenden una unidad de emision y de recepcion 40. La unidad de emision y de recepcion 40, del modo antes descrito, comprende un microcontrolador 5 que esta realizado para la codificacion y la decodificacion de datos, y un modulo de radio 6 para la emision y la recepcion de senales electromagneticas. De manera correspondiente, la unidad de emision y de recepcion 40 es abastecida de energfa electrica mediante el dispositivo de suministro de energfa 11.

Ademas, la unidad funcional 8 del modulo de marcaje 2 comprende una unidad de salida de aviso 41. La unidad de salida de aviso 41 comprende un dispositivo de vibracion, no mostrado en detalle, y un dispositivo de salida acustico. El dispositivo de vibracion se indica a traves de oscilaciones mecanicas 42 mostradas en la figura 9 y el dispositivo de aviso acustico a traves de ondas acusticas 43 mostradas igualmente en la figura 9.

El modulo de aviso 3 esta realizado para enviar senales de activacion durante el funcionamiento. Tan pronto como una senal de activacion es recibida desde el modulo de marcaje 2, se acciona adicionalmente una emision de las senales de presencia. Adicionalmente, a traves de la unidad logica 9 del modulo de marcaje 2 se genera una salida de aviso en la unidad de salida de aviso 41. La unidad de salida de aviso 41, desde la unidad logica 9, se activa de forma analoga a la salida antes descrita del aviso de aproximacion mediante el dispositivo de salida 15 del modulo de aviso, en funcion de parametros de radio, de modo que en primer lugar, en el caso de una aproximacion, se activa una alarma acustica y adicionalmente, en el caso de otra aproximacion, una alarma de vibracion. De manera correspondiente, tanto el conductor del vehfculo 24, como tambien la persona que, como objeto en movimiento 27, porta el modulo de marcaje 2, toman contramedidas para impedir otra aproximacion del modulo de marcaje 2 al modulo de aviso 3. Gracias a ello puede reducirse aun mas la probabilidad de una colision del vehfculo 24 con el objeto en movimiento 27.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Sistema de aviso de aproximacion (1) con un modulo de aviso (3) y al menos un modulo de marcaje (2), donde el modulo de marcaje (2) comprende una unidad de emision (4) para la emision de senales electromagneticas y un detector de movimiento (10), y esta realizado, en el caso de una deteccion de un movimiento, para emitir senales de presencia como senales electromagneticas, el modulo de aviso (3) comprende una unidad de recepcion (12) para las senales electromagneticas emitidas por el modulo de marcaje (2), y comprende un dispositivo de salida (15) e, independientemente de la recepcion de las senales de presencia emitidas por el modulo de marcaje (2), esta realizado para emitir una aviso de aproximacion mediante el dispositivo de salida (15), el modulo de aviso (3) comprende una unidad de procesamiento (14) y esta realizada para procesar la senal de presencia recibida, para determinar parametros de movimiento y/o de posicion del modulo de marcaje (2) y para emitir la senal de aproximacion considerando los parametros de movimiento y/o de posicion del modulo de marcaje (2), y el modulo de aviso (3) comprende una unidad de calculo predictivo que esta realizada para efectuar un calculo predictivo de la aproximacion del modulo de marcaje (2) al modulo de aviso (2) a partir de los parametros de movimiento y/o de posicion, y para emitir la aviso de aproximacion considerando el calculo predictivo de la aproximacion del modulo de marcaje (2) al modulo de aviso (3).

2. Sistema de aviso de aproximacion (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el detector de movimiento (10) comprende un sensor de aceleracion.

3. Sistema de aviso de aproximacion (1) segun una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque el detector de movimiento (10) esta realizado para detectar una clase, velocidad, direccion y/o cambio del movimiento.

4. Sistema de aviso de aproximacion (1) segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el modulo de aviso (3) comprende una unidad de emision (40) para la emision de senales electromagneticas y esta realizado para emitir senales de activacion como senales electromagneticas, y el modulo de marcaje (2) comprende una unidad de recepcion para las senales electromagneticas emitidas por el modulo de aviso, y esta realizado para emitir senales de presencia en funcion de la recepcion de senales de activacion.

5. Sistema de aproximacion (1) segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el modulo de aviso (3) y/o el modulo de marcaje (2) comprenden una unidad de generacion de energia para transformar la energia cinetica en energia electrica.

6. Sistema de aviso de aproximacion (1) segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el modulo de marcaje (2) esta realizado para transmitir, con las senales de presencia, informacion sobre el movimiento detectado por el detector de movimiento (10).

7. Sistema de aviso de aproximacion (1) segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la unidad de procesamiento (9) esta realizada para procesar parametros de radio de la senal de presencia recibida, para determinar parametros de movimiento y/o de posicion del modulo de marcaje (2).

8. Sistema de aviso de aproximacion (1) segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el modulo de aviso (3) y el modulo de marcaje (2) comprenden un dispositivo de identificacion para generar informacion de identificacion, el modulo de marcaje (2), con las senales de presencia, esta realizado para transmitir la informacion de identificacion de su dispositivo de identificacion, y el modulo de aviso (3) esta realizado para efectuar una comparacion de la informacion de identificacion transmitida con las senales de presencia con aquella de su dispositivo de identificacion, y para emitir la aviso de aproximacion considerando la comparacion.

9. Sistema de aviso de aproximacion (1) segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el modulo de marcaje (2) esta asociado a una clase de una pluralidad de clases y esta realizado para emitir la senal de presencia con una informacion sobre la clase asociada al mismo, y el modulo de aviso (3) esta realizado para emitir la senal de aproximacion considerando la clase del modulo de marcaje (2).

10. Sistema de aviso de aproximacion (1) segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la unidad de emision (4) y la unidad de recepcion (12) estan realizadas para emitir y recibir senales electromagneticas conforme a IEEE 802.15.4.

11. Sistema de aviso de aproximacion (1) segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el modulo de aviso (3) comprende un dispositivo de deteccion para detectar un movimiento y/o posicion del modulo de aviso, y esta realizado para emitir el aviso de aproximacion considerando el propio movimiento y/o posicion.

12. Sistema de aviso de aproximacion (1) segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque esta proporcionada una pluralidad de modulos de marcaje (2), y el modulo de aviso (3) esta realizado para emitir el aviso de aproximacion para cada modulo de marcaje (2) de forma individual mediante el dispositivo de salida.

13. Procedimiento para detectar la aproximacion de objetos en movimiento (27) en un vehiculo (24) con un sistema de aviso de aproximacion (1) segun una de las reivindicaciones precedentes, donde cada objeto en movimiento (27) presenta un modulo de marcaje (2), y el vehiculo (24) presenta un modulo de aviso (3).