ES2710427T3

ES2710427T3 - Contenedor y procedimiento para activar un dispositivo de accionamiento de un contenedor

Info

Publication number: ES2710427T3
Application number: ES16204025T
Authority: ES
Inventors: René Barkau
Original assignee: Kesseboehmer Holding OHG
Current assignee: Kesseboehmer Holding OHG
Priority date: 2013-05-11
Filing date: 2014-05-09
Publication date: 2019-04-25
Anticipated expiration: 2034-05-09
Also published as: PL3170958T3; DE102013104866A1; EP2997213A1; EP2997213B1; US20160123066A1; CN105358786A; AU2014267487B2; US9790730B2; EP3170958B1; DK3170958T3; PL2997213T3; WO2014184103A1; EP3170958A1; DK2997213T3; AU2014267487A1

Abstract

Contenedor (30), que comprende un primer elemento (31) y al menos un segundo elemento (32) móvil con relación al primer elemento (31) entre una posición cerrada y una posición abierta, un dispositivo de accionamiento (35) para mover el segundo elemento (32), al menos una unidad de medición de la deformación (37) con un sensor de deformación (38) en al menos uno de los elementos (31, 32) para el registro de una fuerza ejercida sobre uno de los elementos (31, 32) y una unidad de control (58) para la recepción y evaluación de una señal de deformación transmitida desde la unidad de medición de medición de la deformación (37) y para la activación del dispositivo de accionamiento (35), en el que uno de los elementos (32) comprende un primer componente (33) y un segundo componente (34), en el que la unidad de medición de la deformación (37) está dispuesta entre los dos componentes (33, 34), en el que el sensor de deformación (38) está configurado en forma de placa y está dispuesto de tal forma que cuando se ejerce una fuerza sobre el primer componente (33), se solicita a flexión, donde la unidad de medición de medición de la deformación (37) presenta un elemento de alojamiento (39) en el que está alojado el sensor de deformación (38), y en el que el elemento de alojamiento (39) está apoyado, por una parte, contra el primer componente (33) y, por otra parte, contra el segundo componente (34), caracterizado por que el elemento de alojamiento (39) está apoyado con una sección de presión (43) contra el primer componente y con dos secciones de apoyo (47, 48) contra el segundo componente (34), por que el sensor de deformación (38) está apoyado sobre un primer lado contra la sección de presión (43) y sobre un segundo lado alejado del primer lado contra las secciones de apoyo (47, 48), y por que el sensor de deformación (38) está retenido pretensado entre la sección de presión (43) y las secciones de apoyo (47, 48).

Description

DESCRIPCION

Contenedor y procedimiento para activar un dispositivo de accionamiento de un contenedor

La invencion se refiere a un contenedor de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.

Se conoce un contenedor de este tipo a partir del documento WO 2005/058092 A1.

Un mueble de otro tipo se conoce a partir del documento WO 2008/141348 A2. El mueble presenta un primer elemento en forma de un cuerpo y un segundo elemento en forma de una trampilla movil. Por medio del dispositivo de accionamiento se puede transferir la trampilla de manera automatica a una posicion abierta y a una posicion cerrada. Para la activacion, es decir, para la conexion del dispositivo de accionamiento esta previsto un elemento de conmutacion. El elemento de conmutacion esta dispuesto y configurado de tal forma que por medio de un movimiento de la trampilla, provocado por el usuario, se activa el dispositivo de accionamiento. En este caso, la trampilla esta dispuesta en su posicion cerrada de tal forma que cubre el elemento de conmutacion y se apoya en este. A traves del ejercicio de la presion sobre la trampilla en direccion al cuerpo de mueble se conecta un conmutador de presion del elemento de conmutacion y se activa el dispositivo de accionamiento. En este caso, esta previsto un recorrido de acoplamiento suficientemente grande para el conmutador de presion y, por lo tanto, para la trampilla, que debe estar presente entre la trampilla y el cuerpo de mueble. Esto se puede asegurar, por ejemplo, por medio de un amortiguador de resorte. Puede repercutir de manera desfavorable el hecho de que con cada presion sobre la trampilla, se activa el dispositivo de accionamiento y se transfiere la trampilla a la posicion abierta, aunque la trampilla haya sido acoplada de manera imprevista. De forma alternativa, el documento WO 2008/141348 A2 propone prever un dispositivo de medicion de la posicion, por medio del cual se puede calcular tambien la velocidad y la aceleracion del movimiento de la trampilla. Esto permite realizar el accionamiento de la trampilla a traves del dispositivo de accionamiento en funcion de los tamanos detectados de la trampilla. Tambien aqrn debe preverse un acoplamiento correspondiente por medio de amortiguador de resorte. Otra alternativa, que se propone en el documento WO 2008/141348 a 2, son elementos de conmutacion capacitivos, que trabajan sin contacto.

Problema de la presente invencion es preparar un contenedor del tipo mencionado al principio, en el que se posibilita que para la activacion del dispositivo de accionamiento se puede realizar un recorrido lo mas corto posible, con preferencia no perceptible por el usuario, para la activacion de un dispositivo de activacion.

El problema se soluciona de acuerdo con la invencion por medio de un contenedor de acuerdo con la reivindicacion 1.

Un sensor de deformacion presenta varias ventajas frente a los elementos de conmutacion empleados convencionalmente. El sensor de deformacion asume la deformacion de un componente y la emite entonces como senal de deformacion, de manera que se puede leer la curva de la modificacion de la deformacion. Esto significa que no se emite una senal digital, como es el caso en un elemento de conmutacion, sino que esta disponible una curva analogica de una deformacion o bien de una modificacion de la deformacion o bien de una modificacion de la deformacion como senal de deformacion. Con el concepto "analogico" no se entiende que la senal de deformacion no pueda ser explorada digitalmente y pueda ser transmitida como senal digital. Mas bien con ello se entiende que no solo se pueden medir dos estados de una variable de medicion, como es el caso en una senal de conmutacion (desconexion/ conexion), sino una senal analogica o una senal detectada analogicamente de una curva de una variable de medicion con una exactitud de acuerdo con resolucion digital.

Esto tiene la ventaja de las tolerancias de montaje de los dos elementos entre sf y de la unidad de medicion de la deformacion no tienen ninguna influencia sobre ello, cuando se activa el dispositivo de accionamiento. Los elementos de conmutacion empleados convencionalmente presentan un punto de conmutacion preciso, con cuya consecucion o bien exceso se conmuta el conmutador desde un estado a otro estado. De esta manera, se predetermina claramente en que posicion del elemento de conmutacion se activa el dispositivo de accionamiento. La posicion de este punto de conmutacion depende de las tolerancias de fabricacion. Especialmente cuando el dispositivo de accionamiento se activa a traves de un ejercicio de fuerza sobre un elemento del contenedor, es decir, que se conmuta indirectamente el elemento de conmutacion, por ejemplo a traves de una trampilla del contenedor, se predetermina de esta manera el punto de conmutacion a traves de las tolerancias de montaje. Este no es el caso cuando se utiliza un sensor de deformacion. Aqrn solo tiene que tener lugar una inicializacion inicial, para que la unidad de control sea instruida para que, con relaciones de montaje dadas, la senal de deformacion que se aplica en la posicion cerrada este presente como referencia y a partir de este valor de referencia puede procesar modificaciones relativas de la deformacion.

Uno de los elementos, por ejemplo el segundo elemento, comprende un primer componente y un segundo componente, estando dispuesta la unidad de medicion de la deformacion entre los dos componentes. De esta manera, se puede detectar una deformacion o bien desplazamiento de los dos componentes entre sf.

El sensor de deformacion esta configurado en forma de placa y esta dispuesto de tal manera que, en el caso de que se ejerza una fuerza sobre el primer componente, es solicitado a flexion. De manera alternativa, se puede prever tambien un sensor de deformacion, que se solicita a presion.

El primer componente del segundo elemento puede estar representado en forma de un frente y el segundo componente puede estar representado en forma de un elemento de soporte, de manera que el elemento de soporte es, por ejemplo, un marco, que es desplazable dentro del primer elemento y soporta el frente.

La unidad de medicion de la deformacion presenta un elemento de alojamiento, en el que esta dispuesto el sensor de deformacion. El elemento de alojamiento esta apoyado, por una parte, contra el primer componente y, por otra parte, contra el segundo componente.

En este caso, el elemento de alojamiento esta configurado con una seccion de presion, contra la que esta apoyado el primer componente. El elemento de alojamiento presenta dos secciones de apoyo, con las que el elemento de alojamiento esta apoyado contra el segundo componente. El sensor de deformacion esta apoyado sobre un primer lado contra la seccion de presion y sobre un segundo lado alejado del primer lado esta apoyado contra las secciones de apoyo. De esta manera, en el caso de un desplazamiento de la seccion de presion con relacion a las dos secciones de apoyo puede tener lugar una deformacion del sensor de deformacion.

Puesto que el sensor de deformacion registra modificaciones relativas de deformacion, esta previsto que el sensor de deformacion este retenido pretensado entre la seccion de presion y las secciones de apoyo. De esta manera, se genera siempre una senal de deformacion, aunque no tenga lugar todavfa ninguna deformacion de los dos componentes entre sf o de uno de los componentes. De esta manera, se elimina un juego posiblemente presenta, que conducina a inexactitudes de la medicion.

La seccion de presion puede presentar una seccion de fijacion, de manera que proyecciones de fijacion del segundo componente estan empotradas entre la seccion de fijacion y las secciones de apoyo. Cuando se ejerce una fuerza en la zona entre las dos secciones de apoyo se provoca una deformacion del elemento de registro, que puede ser registrada por el sensor de deformacion.

Con preferencia, en el contenedor se trata de un armario o de un aparato electrodomestico, en particular un aparato de cocina integrado. El primer elemento puede ser un cuerpo y el segundo elemento puede ser un elemento retenido movil frente al cuerpo, en particular una extension.

En el sensor de deformacion se trata con preferencia de un sensor para el registro de una modificacion de deformacion relativa, en particular un piezoelemento con un piezocristal, o una banda extensometrica. Los piezoelementos y las bandas extensometricas tienen la ventaja de que posibilitan senales de deformacion, que pueden ser evaluadas ya en el caso de deformaciones, que no son percibidas por un usuario.

La unidad de medicion de la deformacion puede estar dispuesta, no de acuerdo con la invencion, tambien en un componente, en particular en un frente, de uno de los elementos. La deformacion puede ser detectada, por ejemplo, por medio de una banda extensometrica en un frente del segundo elemento. De la misma manera, en principio, pero no de acuerdo con la invencion, es concebible que la unidad de medicion de la deformacion este dispuesta en el primer elemento, por ejemplo junto o en un cuerpo, pudiendo detectarse la deformacion en el primer elemento, incluso cuando se ejerce una fuerza sobre el segundo elemento, si el segundo elemento se apoya contra el primer elemento. De esta manera, se puede disponer la unidad de medicion de la deformacion de tal modo que no aparece visible para un usuario.

Un procedimiento para la activacion de un dispositivo de accionamiento de un contenedor de acuerdo con uno de los tipos anteriores incluye que la curva de la modificacion relativa de la deformacion es evaluada con la ayuda de la senal de deformacion y, en el caso de que se cumplan determinadas condiciones, se activa el dispositivo de accionamiento. En este caso, se evalua la senal de deformacion con preferencia de tal forma que se impide una activacion imprevista del dispositivo de accionamiento. De acuerdo con el tipo de ejercicio de la fuerza resulta una curva determinada de la senal de deformacion, de manera que con la ayuda de la curva de la senal de deformacion, se puede distinguir entre diferentes actuaciones de la fuerza. Asf, por ejemplo, la actuacion de la fuerza sobre la unidad de medicion de la deformacion, tambien por ejemplo a traves del segundo elemento, se puede distinguir, en el caso de un movimiento de conmutacion de una persona, claramente de la curva de la senal de deformacion, que aparece en el caso de una impulsion o apoyo imprevistos contra el segundo elemento.

A continuacion se explican en detalle ejemplos de realizacion preferidos con la ayuda de las figuras, y en las que: La figura 1 muestra una representacion en perspectiva de un armario con un cuerpo y una extension.

La figura 2 muestra una representacion en perspectiva de una unidad de medicion de la deformacion para la utilizacion en un armario de acuerdo con la figura 1.

La figura 3 muestra una seccion transversal a lo largo de la lmea de interseccion VII - VII de acuerdo con la figura 2 y La figura 4 muestra una seccion transversal a traves de una parte de la extension del armario de acuerdo con la figura 1.

En las figuras 1 a 4 se representa una forma de realizacion de un contenedor de acuerdo con la invencion en forma de un armario 30 con un primer elemento en forma de un cuerpo 31 y con un segundo elemento en forma de una extension 32. En la figura 1 se representa el cuerpo 31 de forma esquematica a traves de la indicacion de los cantos exteriores. La extension 32 comprende un frente 33 (figura 4) y un elemento de soporte 34. El elemento de soporte 34 esta dispuesto de forma desplazable lineal dentro del cuerpo 31 y es accionado electricamente por medio de un dispositivo de accionamiento 35, de manera que a traves de la activacion del dispositivo de accionamiento 35 se puede extraer la extension 32 fuera del cuerpo 31 y se puede introducir de nuevo dentro de este. Asimismo es concebible una solucion, en la que la extension es expulsada una seccion fuera del cuerpo 31 y el movimiento siguiente se realiza en movimiento libre o manualmente. En el elemento de soporte 34 estan dispuestos varios tableros 36 para la conservacion de objetos. Entre el frente 33 y el elemento de soporte 34 esta prevista una unidad de medicion de la deformacion 37, por medio de la cual se puede activar el dispositivo de accionamiento 35.

La unidad de medicion de la deformacion 37 se representa en detalle en las figuras 2 a 4. La unidad de medicion de la deformacion 37 comprende un sensor de deformacion 38, que esta configurado en forma de placa. El sensor de deformacion 38 no se representa en la figura 2 para mayor claridad. La unidad de medicion de la deformacion 37 comprende, ademas, un elemento de alojamiento 39, que esta configurado en forma de bastidor. El sensor de deformacion 38 esta fijado en el elemento de alojamiento 39. A tal fin, el elemento de alojamiento 39 presenta una seccion de fijacion 40 con una abertura redonda circular 41. Hacia un lado, la abertura 41 presenta una escotadura de fijacion 42 en forma de anillo, en la que se puede insertar el sensor de deformacion 38. Un brazo de presion 56 con una proyeccion de presion central 59 se proyecta radialmente desde el borde de la abertura 41 hasta el centro de la abertura 41, de manera que el sensor de deformacion 38 esta dispuesto entre el brazo de presion 56 y la escotadura de fijacion 42 o bien esta retenido por medio del brazo de presion 56, que se apoya con su proyeccion de presion 59 contra el sensor de deformacion 38, en la que esta retenida la escotadura de fijacion 42. De esta manera se fija el sensor de deformacion 38 en el elemento de alojamiento 39.

El elemento de alojamiento 39 presenta, ademas, una seccion de presion 43, que esta dispuesta en el centro con respecto a un eje longitudinal L del elemento de alojamiento 39. La seccion de presion 43 presenta una seccion de fijacion 44, que comprende dos pestanas 45, 46 que se proyectan, respectivamente, hacia un lado del eje longitudinal L.

A ambos lados del eje longitudinal L estan previstas dos secciones de apoyo 47, 48 del elemento de alojamiento 39. Para la fijacion del elemento de alojamiento 39, el elemento de soporte 34 presenta un larguero 49 que se extiende vertical con una ranura de fijacion 50 que se extiende asimismo vertical. La nervadura de fijacion 50 apunta hacia el frente 33. La ranura de fijacion 50 esta flanqueada a lo largo de su extension longitudinal a ambos lados por proyecciones de fijacion 51, 52 en forma de placas, que forman junto con la ranura de fijacion 50, respectivamente, un receso. El elemento de alojamiento 39 esta introducido con la seccion de fijacion 44 en la ranura de fijacion 50 de tal manera que las pestanas 45, 46 enganchan detras de las proyecciones de fijacion 51, 52, de manera que las pestanas 45, 46 se apoyan sobre el lado de las proyecciones de fijacion 51, 52, que esta dirigido hacia la ranura de fijacion 50, contra estas ultimas proyecciones. Las secciones de apoyo 47, 48 se apoyan sobre el lado de las proyecciones de fijacion 51, 52, que esta alejado de las pestanas 45, 46, en el larguero 49. El elemento de alojamiento 39 esta dimensionado en este caso con preferencia de tal manera que las proyecciones de fijacion 51, 52 estan enclavadas con tension previa entre las pestanas 45, 46 y las secciones de apoyo 47, 48.

En este caso, el elemento de alojamiento 39 esta dispuesto entre el larguero 49 del elemento de soporte 34 y el frente 33, de manera que a traves de un ejercicio de fuerza en la direccion de la introduccion de la fuerza P, el elemento de alojamiento 39 se deforma sobre la seccion de presion 43, con la que el elemento de alojamiento 39 esta apoyado contra el frente 33, de manera que se transmite esta deformacion sobre el sensor de deformacion 38. En el caso de una deformacion en la direccion de la introduccion de la fuerza P se introduce a presion la seccion de fijacion 44 mas profundamente en la ranura de fijacion 50, de manera que las pestanas 45, 46 se elevan desde las proyecciones de fijacion 51, 52. Para favorecer esta deformacion, las secciones de apoyo 47, 48 presentan unas proyecciones de apoyo 53, 53', 54, 54', que sobresalen en direccion al larguero 49 desde las secciones de apoyo 47, 48 y sobre las que las secciones de apoyo 47, 48 se apoyan contra el larguero 49. Las proyecciones de apoyo 53, 53', 54, 54' estan configuradas en forma de motas y forman de esta manera puntos de giro, alrededor de los cuales se puede articular el elemento de alojamiento 39 en el caso de la deformacion.

La seccion de fijacion 44 comprende, ademas, un taladro 55, que esta alineado con la ranura de fijacion 50 y se extiende a partir de esta en direccion al frente 33. Por medio del taladro 55 se puede atornillar fijamente la seccion de fijacion 44 con el frente 33 o se puede conectar fijamente de otra manera. De este modo se puede realizar tambien una introduccion de la fuerza en contra de la direccion de la introduccion de la fuerza P, de manera que en esta direccion las pestanas 45, 46 se apoyan contra las proyecciones de fijacion 51, 52 y no se produce ninguna deformacion del elemento de alojamiento 39. De esta manera, se puede utilizar la unidad de medicion de la deformacion 47 tambien para extensiones 32, que presentan una barra de traccion sobre el lado del frente 33 que esta alejado del larguero 49. La unidad de medicion de la deformacion 47 se comporta de esta manera elasticamente en la direccion de la introduccion de la fuerza P y ngidamente en contra de la direccion de la introduccion de la fuerza P.

El brazo de presion 56 en la seccion de presion 43 sirve tambien para la transmision mejorada de las deformaciones del elemento de alojamiento 39 sobre el sensor de deformacion 38 en forma de placa. El brazo de presion 56 penetra radialmente en la abertura 41 y se apoya en el centro contra el sensor de deformacion 38. De esta manera, una fuerza de presion, que se ejerce en la direccion de la introduccion de la fuerza P sobre el frente, se transmite en el centro sobre el sensor de deformacion 38 y garantiza una deformacion suficiente del sensor de deformacion 38 tambien con presiones reducidas.

El elemento de alojamiento 39 presenta juna nervadura 57, en cuyo extremo esta fijada una unidad de control 58. La unidad de control 58 recibe a traves de una conexion de datos convencional la senal de deformacion del sensor de deformacion 38 y la procesa. Ademas, la unidad de control 58 esta conectada con el dispositivo de accionamiento 35 a traves de una conexion de datos, como por ejemplo una lmea de cable o una conexion de radio, para poder activar el dispositivo de accionamiento 35.

Lista de signos de referencia

30 Armario

31 Cuerpo

32 Extension

33 Frente

34 Elemento de soporte

35 Dispositivo de accionamiento

36 Tablero

37 Unidad de medicion de la deformacion

38 Sensor de deformacion

39 Elemento de alojamiento

40 Seccion de fijacion

41 Abertura

42 Escotadura de fijacion

43 Seccion de presion

44 Seccion de fijacion

45 Pestana

46 Pestana

47 Seccion de apoyo

48 Seccion de apoyo

49 Larguero

50 Ranura de fijacion

51 Proyeccion de fijacion

52 Proyeccion de fijacion

53 Proyeccion de apoyo

54 Proyeccion de apoyo

55 Taladro

56 Brazo de presion

57 Nervadura

58 Unidad de control

59 Proyeccion de presion

L Eje longitudinal

P Direccion de introduccion

Claims

REIVINDICACIONES

1. - Contenedor (30), que comprende un primer elemento (31) y al menos un segundo elemento (32) movil con relacion al primer elemento (31) entre una posicion cerrada y una posicion abierta, un dispositivo de accionamiento (35) para mover el segundo elemento (32), al menos una unidad de medicion de la deformacion (37) con un sensor de deformacion (38) en al menos uno de los elementos (31, 32) para el registro de una fuerza ejercida sobre uno de los elementos (31, 32) y una unidad de control (58) para la recepcion y evaluacion de una senal de deformacion transmitida desde la unidad de medicion de medicion de la deformacion (37) y para la activacion del dispositivo de accionamiento (35), en el que uno de los elementos (32) comprende un primer componente (33) y un segundo componente (34), en el que la unidad de medicion de la deformacion (37) esta dispuesta entre los dos componentes (33, 34), en el que el sensor de deformacion (38) esta configurado en forma de placa y esta dispuesto de tal forma que cuando se ejerce una fuerza sobre el primer componente (33), se solicita a flexion, donde la unidad de medicion de medicion de la deformacion (37) presenta un elemento de alojamiento (39) en el que esta alojado el sensor de deformacion (38), y en el que el elemento de alojamiento (39) esta apoyado, por una parte, contra el primer componente (33) y, por otra parte, contra el segundo componente (34), caracterizado por que el elemento de alojamiento (39) esta apoyado con una seccion de presion (43) contra el primer componente y con dos secciones de apoyo (47, 48) contra el segundo componente (34), por que el sensor de deformacion (38) esta apoyado sobre un primer lado contra la seccion de presion (43) y sobre un segundo lado alejado del primer lado contra las secciones de apoyo (47, 48), y por que el sensor de deformacion (38) esta retenido pretensado entre la seccion de presion (43) y las secciones de apoyo (47, 48).

2. - Contenedor de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que la seccion de presion (43) presenta una seccion de fijacion (44), en el que unas proyecciones de fijacion (51, 52) del segundo componente (34) estan empotradas entre la seccion de fijacion (44) y las secciones de apoyo (47, 48).

3. - Contenedor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el contenedor es un armario (30) o un aparato electrodomestico, en particular un aparato de cocina totalmente integrado, por que el primer elemento es un cuerpo (31) y por que el segundo elemento es un elemento retenido movil frente al cuerpo (31) , en particular una extension (32).

4. - Contenedor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el sensor de deformacion (38) es un sensor para el registro de una modificacion relativa de deformacion y comprende, en particular, un piezoelemento o una banda extensometrica.

5. - Contenedor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el segundo elemento (32) comprende el primer componente en forma de un frente (33) y el segundo componente en forma de un elemento de soporte (34).