ES2708832T3

ES2708832T3 - Catéter de ablación curvo preformado

Info

Publication number: ES2708832T3
Application number: ES17162351T
Authority: ES
Inventors: Assaf Govari
Original assignee: Biosense Webster Israel Ltd
Current assignee: Biosense Webster Israel Ltd
Priority date: 2009-12-11
Filing date: 2010-12-10
Publication date: 2019-04-11
Anticipated expiration: 2030-12-10
Also published as: IL257657A; US9439727B2; EP3219280B1; CA2723041C; AU2015202961A1; EP3219280A1; US9861438B2; AU2010241461A1; CN102090924A; US20110144633A1; JP6099860B2; US20130158538A1; EP2332476B1; AU2015202963B2; US20130158539A1; IL257657B; IL209452A0; AU2010241461B2; DK3219280T3; JP2011120912A

Abstract

Un dispositivo médico (24), que comprende: un tubo de inserción (62), que tiene un eje longitudinal y un extremo distal que está adaptado para introducirse a través de un conducto o vía corporal hasta una cavidad situada en el cuerpo de un paciente; un electrodo que está situado en el extremo distal del tubo de inserción y está configurado para entrar en contacto con el tejido de la cavidad; que se caracteriza por el hecho de que el dispositivo médico además incluye: un miembro o componente elástico (60), que está contenido en el extremo distal del tubo de inserción y, cuando no está constreñido, está configurado para hacer que el extremo distal se doble y se aleje del eje longitudinal adoptando una forma curva y se enderece hacia el eje longitudinal cuando está sometido a una fuerza, de manera que el componente elástico está configurado para enderezarse hacia el eje longitudinal cuando la fuerza aplicada es una fuerza radial hacia adentro, y de manera que el componente elástico se fabrica para que sea estructuralmente débil, de tal manera que, cuando la fuerza radial sobrepasa un umbral predeterminado, el componente elástico cede o se dobla, evitando así que el extremo distal ejerza una presión excesiva.

Description

DESCRIPCION

Cateter de ablacion curvo preformado

CAMPO DE LA INVENCION

[0001] De forma general, la presente invencion esta relacionada con los dispositivos para tratamientos medicos invasivos y, mas espedficamente, esta relacionada con los cateteres.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION

[0002] La ablacion de tejido miocardico es un tratamiento muy conocido que se usa en arritmias cardfacas. En una ablacion por radiofrecuencia (o RF, por sus siglas en ingles), por ejemplo, se introduce un cateter en el corazon y entra en contacto con el tejido en el lugar seleccionado. Despues se aplica energfa de RF a traves de un electrodo en el cateter para crear una lesion con el proposito de interrumpir las rutas o vfas de corriente arritmogenicas en el tejido.

[0003] Recientemente, la ablacion circunferencial de los ostium de las venas pulmonares ha ganado aceptacion como tratamiento para las arritmias atriales y, particularmente, para la fibrilacion atrial. Por ejemplo, la Patente de EE. UU. 6,064,902 describe un cateter para realizar una ablacion en el tejido de la pared interior de un vaso sangumeo, como una vena pulmonar. La punta del cateter puede plegarse o desviarse a partir de una primera configuracion, generalmente recta, en la que las partes o secciones proximal y distal son basicamente colineales, a una segunda configuracion en forma de J, en la que las partes proximal y distal generalmente son paralelas y tienen una separacion entre ellas que basicamente se corresponde con el diametro interior del vaso sangumeo. El extremo distal del cateter gira alrededor del eje longitudinal del cateter para provocar un desplazamiento circunferencial de los electrodos de ablacion proximal y distal en el cateter a lo largo de la pared interior de la vena pulmonar. De esta manera, el cateter de electrodos puede usarse para realizar ablaciones en diversos lugares de espacio circunferencial de la pared interior de la vena pulmonar realizando ablaciones en uno o dos lugares de cada posicion circunferencial.

[0004] US 2006/0241366 desvela un cateter electrofisiologico e incluye el control, la localizacion y/o las caractensticas de administracion de fluidos y el metodo para utilizarlo.

[0005] EP2047797 A2 desvela un cateter con una punta flexible y un sistema para detectar la desviacion de la punta.

RESUMEN DE LA INVENCION

[0006] La invencion se determina en la reivindicacion anexa independiente n° 1 y las realizaciones preferidas se describen en las reivindicaciones subordinadas. Las realizaciones de la presente invencion, que se describen a continuacion, proporcionan dispositivos invasivos para poder entrar en contacto con tejidos corporales de una forma mas segura y eficaz.

[0007] Por consiguiente, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion, se proporciona un dispositivo medico, que incluye un tubo de insercion, que tiene un eje longitudinal y un extremo distal que esta adaptado para introducirse a traves de un conducto o via corporal hasta una cavidad situada en el cuerpo de un paciente. Hay un electrodo que esta situado en el extremo distal del tubo de insercion y esta configurado para entrar en contacto con el tejido de la cavidad. Un miembro o componente elastico, que puede incluir material con memoria de forma, esta contenido en el extremo distal del tubo de insercion y, cuando esta liberado, esta configurado para hacer que el extremo distal se doble y se aleje del eje longitudinal con una forma curva y se enderece hacia el eje longitudinal cuando esta sometido a una fuerza.

[0008] En una realizacion desvelada, el dispositivo incluye al menos un transductor de posicion en el extremo distal del tubo de insercion. El -al menos un- transductor de posicion puede estar configurado para medir el angulo de flexion del extremo distal del tubo de insercion. En este caso, el -al menos un- transductor de posicion normalmente incluye dos transductores de posicion en diferentes puntos longitudinales del extremo distal del tubo de insercion.

[0009] El componente elastico esta configurado para enderezarse hacia el eje longitudinal cuando la fuerza aplicada es una fuerza radial hacia adentro. El componente elastico esta configurado para ceder o doblarse cuando la fuerza radial sobrepasa un umbral predeterminado.

[0010] De acuerdo con una realizacion de la presente invencion, tambien se proporciona un aparato o equipo medico, que incluye una funda o vaina, que tiene un eje longitudinal y una abertura distal y esta adaptado para introducirse a traves de un conducto o via corporal hasta una cavidad situada en el cuerpo de un paciente. Un cateter esta configurado para introducirse a traves de la funda hasta la cavidad y tiene un extremo distal elastico que, cuando esta liberado, se dobla y se aleja del eje longitudinal con una forma curva y, cuando se ve sometido a una fuerza, se endereza hacia el eje longitudinal.

[0011] En una realizacion desvelada, la funda ejerce fuerza en una direccion radial hacia el interior, de manera que el extremo distal del cateter se endereza cuando pasa a traves de la funda, y el extremo distal del cateter adopta una forma curva despues de pasar a traves de la abertura distal de la funda hasta la cavidad. Normalmente, el cateter esta configurado para girar alrededor del eje dentro de la funda.

[0012] El cateter incluye un electrodo en el extremo distal que esta configurado para entrar en contacto con el tejido de la cavidad. El equipo puede incluir un generador de radiofrecuencia (RF) que esta conectado para suministrar energfa de RF al electrodo a traves del cateter para realizar asf una ablacion en el tejido.

[0013] En una realizacion desvelada, el cateter incluye un transductor de posicion en el extremo distal y el equipo incluye un sistema de deteccion de posicion que esta configurado para comunicarse con el transductor de posicion a fin de determinar la ubicacion del extremo distal en el cuerpo. El sistema de deteccion de posicion puede estar configurado para proporcionar indicaciones sobre el angulo de flexion del extremo distal del cateter.

[0014] De manera adicional, y de acuerdo con una realizacion de la presente invencion, se proporciona un metodo de tratamiento medico, que incluye introducir una funda o vaina -que tiene un eje longitudinal y una abertura distal- a traves de un conducto corporal hasta una cavidad del cuerpo de un paciente. Se introduce un cateter en la funda, de manera que el cateter tiene un extremo distal elastico con una forma tal que, cuando esta liberado, se dobla y se aleja del eje longitudinal con una forma curva y, cuando se ve sometido a una fuerza, se endereza hacia el eje longitudinal. Se hace avanzar el cateter a traves de la funda, de manera que el extremo distal del cateter pasa a traves de la abertura distal de la funda hasta llegar a la cavidad y adopta una forma curva. El cateter se maneja o manipula dentro de la cavidad, de manera que el extremo distal entra en contacto con el tejido de la cavidad, y el cateter se desplaza por la cavidad mientras el extremo distal entra en contacto con el tejido para poder trazar la trayectoria o via deseada a lo largo del tejido.

[0015] En algunas realizaciones, mover el cateter conlleva hacer girar el cateter alrededor del eje. En una realizacion, la cavidad contiene un vaso sangumeo, y girar el cateter hace que el extremo distal trace o dibuje una via circular alrededor de la circunferencia interna del vaso sangumeo. Por ejemplo, introducir la funda puede incluir hacer pasar la funda percutaneamente a traves del sistema vascular del paciente hasta el atrio izquierdo del corazon del paciente, y hacer avanzar el cateter puede incluir colocar el extremo distal del cateter en una vena pulmonar a fin de trazar una trayectoria o via circular en el ostium u orificio de la vena pulmonar.

[0016] En una realizacion desvelada, el metodo incluye proporcionar una senal del angulo de flexion del extremo distal del cateter y controlar la presion del extremo distal contra el tejido en respuesta a la senal.

[0017] La presente invencion podra entenderse mas a fondo gracias a la descripcion detallada de sus realizaciones que se ofrece a continuacion y que debe tomarse en cuenta junto con las ilustraciones, de manera que:

BREVE DESCRIPCION DE LAS ILUSTRACIONES

[0018]

La Figura 1 (FIG. 1) es una ilustracion grafica esquematica de un sistema para realizar ablaciones en el tejido del corazon, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion;

La Figura 2 es una vista transversal esquematica de un corazon que muestra la introduccion de un cateter en el atrio izquierdo, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion; y

La Figura 3 es una vista lateral esquematica de un cateter en el ostium de una vena pulmonar, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion.

DESCRIPCION DETALLADA DE LAS REALIZACIONES

[0019] Las realizaciones de la presente invencion que se describen a continuacion proporcionan metodos y sistemas sencillos, seguros y fiables para realizar ablaciones en un tejido a lo largo de una via o trayectoria seleccionada dentro de una cavidad corporal. Algunas de estas realizaciones son particularmente adecuadas para ablacionar vfas circunferenciales dentro de una estructura tubular, como un vaso sangumeo. No obstante, los principios de la presente invencion tambien pueden aplicarse a vfas lineales y en otras aplicaciones diferentes a la ablacion.

[0020] En una realizacion desvelada, un dispositivo medico, como un cateter, comprende un tubo de insercion que se introduce a traves de un conducto corporal hasta una cavidad corporal, como una camara del corazon. El tubo de insercion tiene un electrodo en su punta distal que entra en contacto con el tejido de la cavidad. El extremo distal del tubo de insercion contiene un miembro o componente elastico, como un puntal o una riostra con memoria de forma, que esta preformado para provocar que el extremo distal se doble y se aleje del eje longitudinal del tubo de insercion en una forma curva siempre y cuando el cateter no este limitado o constrenido por una fuerza radial. En otras palabras, la forma liberada o no constrenida del extremo distal del cateter esta doblada, y el cateter adopta esta forma sin usar ningun tipo de mecanismo activo de direccion.

[0021] Cuando se aplica una fuerza contra la punta distal del cateter en la direccion apropiada, como una fuerza radial hacia el interior, esto hace que el extremo distal se enderece hacia el eje longitudinal. De este modo, el angulo de flexion da una senal o indicacion de la fuerza con la que la punta del cateter esta haciendo presion contra el tejido. La punta distal del cateter puede ser estructuralmente debil, lo suficiente como para ceder o doblarse si la presion ejercida contra el tejido es mayor que un umbral determinado, lo cual proporciona una medida de seguridad extra frente a la presion excesiva que, de lo contrario, podna perforar el tejido.

[0022] Este cateter curvo preformado puede usarse para ablacionar tejido a lo largo de vfas circunferenciales en el interior de venas pulmonares. A tal fin, se introduce una funda en el atrio izquierdo, normalmente a traves de la fossa ovalis, y se coloca coaxialmente respecto a la vena pulmonar en la que se va a realizar la ablacion. Se pasa el cateter a traves de la funda (que constrine radialmente el cateter para que permanezca recto cuando pasa a traves de la funda) hasta que el extremo distal del cateter sobresale de la funda y llega hasta la vena. La forma curva del extremo distal que sobresale de la funda hace que el electrodo en la punta distal del cateter entre en contacto con la pared interior de la vena. El angulo y la longitud del extremo curvo del cateter se escogen de tal manera que la punta distal presiona o empuja contra la pared interior de la vena cuando el eje longitudinal de la funda y el tubo de insercion del cateter estan alineados con el eje de la vena.

[0023] Para realizar la ablacion, el operario maneja el cateter de manera que el electrodo entra en contacto con el tejido del ostium de la vena y, despues, hace girar la barra o eje del cateter en la funda mientras aplica energfa de RF al electrodo. Este giro o rotacion hace que el electrodo se mueva alrededor de la circunferencia interior de la vena siguiendo una trayectoria circular y ablacione el tejido a lo largo de dicha trayectoria. De manera alternativa, la energfa de RF puede activarse de forma intermitente para ablacionar los puntos seleccionados a lo largo de la trayectoria. De manera alternativa o adicional a este movimiento giratorio, el medico puede aplicar otros movimientos para trazar diferentes tipos de trayectorias con el cateter.

[0024] La Figura 1 (FIG.1) es una ilustracion grafica esquematica de un sistema 20 para ablacionar el tejido del corazon 26 de un paciente 28 de acuerdo con una realizacion de la presente invencion. Un tecnico u operador 22, como un cardiologo, introduce un cateter 24 a traves del sistema vascular del paciente 28 de manera que el extremo distal del cateter penetra en una camara del corazon del paciente. El operador 22 hace avanzar el cateter, de manera que su punta distal contacta con el tejido endocardico en el punto o puntos deseados, tal y como se muestra en las siguientes figuras. El cateter 24 esta conectado a una consola 30 en su extremo proximal mediante un conector adecuado. La consola contiene un generador de RF 36 para aplicar energfa de RF a traves de un electrodo en la punta distal del cateter a fin de ablacionar el tejido con el que entra en contacto la punta distal. De manera adicional o alternativa, el cateter 24 puede utilizarse para otras funciones terapeuticas y/o diagnosticas, como el mapeado electrico intracardfaco u otros tipos de terapias de ablacion.

[0025] En la realizacion representada, el sistema 20 utiliza una deteccion magnetica de posicion para determinar las coordenadas de posicion del extremo distal del cateter dentro del corazon 26. Para determinar las coordenadas de posicion, un circuito de control 34 de la consola 30 activa los generadores de campos 32 para generar campos magneticos en el cuerpo del paciente 28. Normalmente, los generadores de campos 32 contienen bobinas, que se colocan debajo del torso del paciente en posiciones conocidas y externas al cuerpo. Estas bobinas generan campos magneticos en el volumen de trabajo predeterminado que contiene el corazon 26. Uno o mas sensores de campos magneticos del extremo distal del cateter 24 (tal y como se muestra en la Figura 3) generan senales electricas en respuesta a estos campos magneticos. La consola procesa estas senales para determinar las coordenadas de posicion (localizacion y/u orientacion) del extremo distal del cateter 24 y, posiblemente, tambien el angulo de flexion (o angulo de plegado), tal y como se explica mas adelante. La consola 30 puede usar las coordenadas para activar una pantalla 38 que muestra la ubicacion y el estado del cateter. Este metodo de deteccion y procesamiento de la posicion esta implementado, por ejemplo, en el sistema CARTOTM fabricado por Biosense Webster Inc. (Diamond Bar, California, Estados Unidos).

[0026] De manera adicional o alternativa, el sistema 20 puede comprender un mecanismo automatizado (no se muestra) para manejar y operar el cateter 24 en el cuerpo del paciente 28. Normalmente, estos mecanismos pueden controlar tanto el movimiento longitudinal (avanzar/replegarse) como la rotacion del cateter 24. En estas realizaciones, la consola 30 genera una senal de entrada de control para controlar el movimiento del cateter basandose en las senales proporcionadas por el sistema de deteccion de posicion.

[0027] Aunque la Figura 1 muestra una configuracion particular del sistema, en las realizaciones alternativas de la presente invencion pueden usarse otras configuraciones del sistema. Por ejemplo, los metodos que se describen mas adelante pueden aplicarse utilizando transductores de posicion o de otro ripo, como sensores de posicion ultrasonicos o basados en la impedancia. Tal y como se utiliza en el presente documento, el termino 'transductor de posicion' hace referencia a un elemento o componente montado en o dentro del cateter 24 que hace que la consola 30 reciba senales que indican las coordenadas del componente. De este modo, el transductor de posicion puede contener un receptor en el cateter, que genera una senal de posicion para la unidad de control basandose en la energfa recibida por el transductor; o puede comprender un transmisor que emite energfa que es detectada por un receptor externo a la sonda. Asimismo, los metodos que se describen mas adelante pueden aplicarse de manera similar en aplicaciones de mapeado y mediciones utilizando no solo cateteres, sino tambien sondas u otros dispositivos, tanto en el corazon como en otros organos y partes del cuerpo.

[0028] La Figura 2 es una vista transversal esquematica de un corazon 26 que muestra la introduccion de un cateter 24 en el corazon de acuerdo con una realizacion de la presente invencion. Para introducir el cateter en la realizacion representada, el tecnico u operador pasa primero una funda o vaina 40 percutaneamente a traves del sistema vascular hasta el atrio derecho 44 del corazon a traves de la vena cava ascendente 42. La funda penetra a traves del tabique interauricular 48, normalmente a traves de la fossa ovalis, hasta el atrio izquierdo 46. De manera alternativa, pueden utilizarse otras vfas de acercamiento. Despues, el cateter 24 se introduce a traves de la funda hasta que el extremo distal del cateter sale de la abertura distal en el extremo de la funda hasta llegar al atrio izquierdo, tal y como se muestra en la figura.

[0029] El operador 22 alinea el eje longitudinal de la funda 40 y el cateter 24 en el interior del atrio izquierdo 46 con el eje de una de las venas pumonares 50. El operador puede llevar a cabo este alineamiento utilizando los metodos de deteccion de posicion descritos anteriormente junto con una imagen o mapa del corazon 26 adquiridos previamente. De manera alternativa o adicional, el alineamiento puede realizarse con una iluminacion fluoroscopica u otros medios de visualizacion. El operador introduce la punta distal del cateter en la vena pulmonar seleccionada y hace que la punta del cateter entre en contacto con el ostium. Despues, el operador hace girar el cateter alrededor de su eje dentro de la funda a fin de trazar una trayectoria circular alrededor de la circunferencia interna de la vena. Mientras tanto, el operador activa el generador de RF 36 para ablacionar el tejido a lo largo de la trayectoria. Tras completar este procedimiento en una vena pulmonar, el operador puede cambiar la funda y el cateter y repetir el procedimiento en una o mas del resto de venas pulmonares.

[0030] De manera alternativa o adicional, el operador 22 puede hacer avanzar y/o replegar el cateter 24 a traves de la funda 40 a fin de trazar (y, posiblemente, ablacionar) vfas o trayectorias lineales a lo largo de la pared cardfaca, tanto en el atrio izquierdo 46 como en cualquier otro lugar.

[0031] Los procedimientos anteriores pueden realizarse sin utilizar ningun tipo de mecanismo de direccion en el cateter 24: debido a la forma curva del cateter, solo son necesarios el avance/repliegue y la rotacion del cateter. La ausencia de un mecanismo de direccion interno reduce el tamano y coste del cateter respecto a otros dispositivos conocidos en este campo. Tal y como se ha senalado previamente, los procedimientos anteriores pueden llevarse a cabo mediante un mecanismo automatizado en vez de manualmente por parte del operador, tal y como se ilustra en la Figura 1.

[0032] La Figura 3 es una vista lateral esquematica que muestra detalles del extremo distal del cateter 24 en el interior del ostium de la vena pulmonar 50, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion. El cateter 24 comprende un tubo de insercion 62 que normalmente esta fabricado a partir de un plastico biocompatible, como el poliuretano, y contiene los componentes o elementos funcionales del cateter. El eje longitudinal del tubo de insercion (excepto el extremo distal doblado) se alinea con el eje longitudinal de la funda 40.

[0033] Un miembro o componente elastico 60 del interior del extremo distal del tubo de insercion 62 esta preformado de manera que tiene una forma doblada. El componente 60 puede comprender, por ejemplo, un puntal, una barra o un tubo hecho con material con memoria de forma, como Nitinol, que esta disenado para tener esta forma doblada cuando no esta constrenido en su estado austemtico. Cuando se ejerce una fuerza radial hacia adentro contra el extremo distal doblado, se endereza hacia el eje longitudinal. De este modo, dentro de la funda 40 el cateter 24 se mantiene recto por medio de la propia funda. La presion de la punta del cateter contra el ostium de la vena 50 (o contra otro tejido) tambien tendera a enderezar el extremo distal del cateter. El componente elastico 60 se fabrica para que sea estructuralmente debil, lo suficiente como para ceder o doblarse si la presion contra la punta del cateter es mayor que un umbral predeterminado, lo cual proporciona una medida de seguridad extra frente a la presion excesiva que, de lo contrario, podna perforar la vena o la pared cardfaca.

[0034] El cateter 24 comprende un electrodo 64 en la punta distal del tubo de insercion 62. Este electrodo esta conectado -mediante un conductor (no se muestra) que atraviesa el cateter- a un generador de RF 36, que proporciona energfa de RF para ablacionar el tejido con el que entra en contacto el electrodo. Hacer girar el cateter 24 alrededor de su eje, tal y como se ilustra mediante la flecha circular de la Figura 3, hace que el elctrodo 64 trace una trayectoria circular alrededor de la circunferencia interior del ostium de la vena 50. De este modo, el operador 22 puede producir de forma facil y segura una lesion de ablacion circular.

[0035] El cateter 24 contiene sensores de posicion 66 y 68 en diferentes puntos longitudinales dentro del extremo distal del tubo de insercion 62. En la realizacion que se muestra en la Figura 1 y que se ha descrito previamente, los sensores 66 y 68 contienen bobinas que detectan los campos magneticos producidos por los generadores de campos 32 y envfan senales a la consola 30. La consola procesa estas senales para hallar las coordenadas de ubicacion y orientacion de las bobinas. La diferencia entre las orientaciones de los sensores 66 y 68 indica el angulo de flexion (o, de manera equivalente, la curvatura) del extremo distal del cateter. Alternativamente, el angulo de flexion puede medirse utilizando transductores de posicion o sensores de flexion de otro tipo. De manera adicional o alternativa, el operador 22 puede observar el angulo de flexion fluoroscopicamente.

[0036] La reduccion del angulo de flexion (el enderezamiento del extremo distal) respecto al angulo de flexion del extremo distal cuando no esta constrenido es indicativa de la fuerza radial ejercida sobre la punta distal del cateter 24 por parte del tejido con el que entra en contacto: cuanto mas fuerte presione radialmente el operador la punta contra el tejido, menor sera el angulo de flexion. La consola 30 puede mostrar una indicacion del angulo de flexion, como una representacion grafica del extremo distal del cateter, en el monitor 38. Despues, el operador 22 puede controlar la presion radial ejercida por el cateter contra el tejido del corazon 26 de manera que el angulo de flexion siga estando dentro de un rango o intervalo adecuado. Normalmente, resulta recomendable un pequeno grado de enderezamiento del extremo distal del cateter para asegurar que el electrodo 64 entra en contacto firmemente con el tejido; pero debe evitarse un enderezamiento excesivo para evitar perforar el tejido a causa de una presion excesiva. De manera adicional o alternativa, el angulo de flexion del cateter puede monitorizarse y controlarse automaticamente.

[0037] Aunque las realizaciones previas estan relacionadas espedficamente con un tratamiento en las venas pulmonares y alrededor de estas, las caractensticas de diseno del cateter 24 y del sistema 20 normalmente tambien pueden usarse para un tratamiento en el interior de otras venas y arterias, asf como en otros tipos de cavidades corporales, tanto tubulares como de otras formas. Asf, debe entenderse que las realizaciones descritas previamente se mencionan a modo de ejemplo, y que la presente invencion no se limita a aquello que se ha mostrado y se ha descrito previamente de manera particular. Al contrario, el alcance de la presente invencion abarca tanto las combinaciones como las subcombinaciones de las diversas caractensticas descritas previamente, asf como las variaciones y modificaciones que se les pueden ocurrir a las personas versadas en la materia despues de leer la descripcion precedente y que no se desvelan en obras y tecnicas anteriores.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo medico (24), que comprende:

un tubo de insercion (62), que tiene un eje longitudinal y un extremo distal que esta adaptado para introducirse a traves de un conducto o v^a corporal hasta una cavidad situada en el cuerpo de un paciente; un electrodo que esta situado en el extremo distal del tubo de insercion y esta configurado para entrar en contacto con el tejido de la cavidad;

que se caracteriza por el hecho de que el dispositivo medico ademas incluye:

un miembro o componente elastico (60), que esta contenido en el extremo distal del tubo de insercion y, cuando no esta constrenido, esta configurado para hacer que el extremo distal se doble y se aleje del eje longitudinal adoptando una forma curva y se enderece hacia el eje longitudinal cuando esta sometido a una fuerza, de manera que el componente elastico esta configurado para enderezarse hacia el eje longitudinal cuando la fuerza aplicada es una fuerza radial hacia adentro, y de manera que el componente elastico se fabrica para que sea estructuralmente debil, de tal manera que, cuando la fuerza radial sobrepasa un umbral predeterminado, el componente elastico cede o se dobla, evitando asf que el extremo distal ejerza una presion excesiva.

2. El dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1, de manera que el componente elastico contiene un material con memoria de forma.

3. Un equipo o aparato medico, que comprende:

una funda o vaina (40), que tiene un eje longitudinal y una abertura distal y esta adaptada para introducirse a traves de un conducto corporal hasta una cavidad situada en el cuerpo de un paciente; y

un dispositivo medico tal y como se reivindica en la reivindicacion 1, que esta configurado para introducirse a traves de la funda hasta la cavidad.

4. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 3, de manera que la funda ejerce fuerza en una direccion radial hacia el interior, de manera que el componente elastico se endereza cuando el extremo distal del tubo de insercion pasa a traves de la funda, y de manera que el extremo distal del tubo de insercion adopta una forma curva despues de pasar a traves de la abertura distal de la funda hasta la cavidad.

5. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 4, de manera que el dispositivo medico esta configurado para girar alrededor del eje de la funda.

6. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 3, de manera que comprende un generador de radiofrecuencia (RF) que esta conectado para suministrar energfa de RF al electrodo a traves del dispositivo medico para realizar asf una ablacion en el tejido.

7. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 3, de manera que el dispositivo medico comprende un transductor de posicion en el extremo distal, y de manera que el aparato comprende un sistema de deteccion de posicion que esta configurado para comunicarse con el transductor de posicion a fin de determinar la ubicacion del extremo distal en el cuerpo.

8. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 7, de manera que el sistema de deteccion de posicion esta configurado para proporcionar indicaciones sobre el angulo de flexion del extremo distal del dispositivo medico.